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Dissertations / Theses on the topic 'Identification des paramètres de position'
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Afsharnia, Saeed. "Contrôle vectoriel des machines synchrones à aimants permanents : identification des paramètres et minimisation des ondulations de couple." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1995_AFSHARNIA_S.pdf.
Full textAbstract:
Le présent travail apporte des solutions aux problèmes que pose le contrôle du couple des machines synchrones à aimants permanents alimentées par un onduleur triphasé. La première contribution concerne l'identification en ligne des constantes de temps électriques des machines synchrones à répartition sinusoïdales des conducteurs: celle-ci améliore l'efficacité de l'algorithme de découplage du contrôle des courants direct et en quadrature et permet d'imposer des courants optimaux même en régime transitoire. La seconde partie traite des machines synchrones à rotor lisse et à répartition non sinusoïdale des conducteurs, dans lesquelles on annule les ondulations du couple par une modulation appropriée des courants. Une méthode simple et efficace consiste à annuler le courant direct et à imposer un courant en quadrature inversement proportionnel à la F. E. M. Correspondante. Enfin une troisième partie est consacrée à l'autopilotage des machines synchrones à aimants sans capteur de position mécanique. Cet autopilotage est effectué simplement à partir des grandeurs externes de la machine en utilisant le fait que la composante directe de la F. E. M. Induite est nulle
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Couvertier, Marien. "Identification des paramètres inertiels segmentaires humains." Thesis, Poitiers, 2018. http://www.theses.fr/2018POIT2323/document.
Full textAbstract:
L'objectif de ce travail est d'identifier les paramètres inertiels segmentaires humains, c’est-à-dire la masse, la position du centre de masse et la matrice d’inertie de ces segments. Ces paramètres, au nombre de dix par segment, constituent une donnée d'entrée indispensable aux calculs de dynamique inverse utilisés dans les études de biomécanique. Bien qu'il existe des méthodes pour avoir accès à ces paramètres par le biais de tables anthropométriques ou le calcul des volumes segmentaires, l'identification apparaît nécessaire dès lors que les sujets étudiés sont atypiques (handicapés physiques, femmes enceintes, sportifs présentant des hypertrophies musculaires). L'originalité de ce travail est de proposer une approche mixte dans l'écriture du problème d'identification combinant une formulation vectorielle et matricielle des équations du mouvement d’un système poly-articulé supposé rigide, qui ont déjà été établies au sein de l'équipe dans les travaux de thèse de Tony Monnet. La première permet d’identifier les masses et les centres de masse segmentaires. La deuxième permet d’identifier, elle, les matrices d’inertie segmentaires. Les paramètres d’entrée de cette méthode d’identification sont les matrices rotations segmentaires, leurs dérivées secondes, les accélérations segmentaires, ainsi que le torseur externe. Si ce dernier est directement mesuré par une plateforme de force, les autres grandeurs sont obtenues après des opérations sur la mesure de la cinématique segmentaire du sujet obtenue par un système opto-électronique. Ce système mesurant la cinématique du sujet grâce à des marqueurs cutanés, cette cinématique diffère de la cinématique théorique obtenue si les segments sont rigides, du fait des mouvements des masses molles. Ce travail a donc porté sur le calcul d’une matrice rotation optimale, basée sur une transformation matérielle décrivant le mouvement segmentaire.De plus les mouvements des masses molles ainsi que les instruments de mesure induisent un bruit dans les signaux cinématiques. Du fait de la double dérivation de ces signaux pour le calcul des accélérations segmentaires et des dérivées secondes des matrices rotations, ce bruit devient prépondérant sur le signal porteur. Ce travail a donc également porté sur le filtrage à effectuer pour atténuer ces bruits. Cinq filtres utilisés dans la littérature (filtre de Butterworth, lissage de Savitsky-Golay, moyenne glissante, lissage par spline et analyse spectrale) ont été implémentés et leurs effets sur les paramètres inertiels identifiés ont été comparés. Les résultats montrent que les paramètres identifiés avec la méthode vectorielle ne nécessitent pas de traitement. L’identification des matrices d’inertie nécessite, elle, un traitement et le lissage optimal est obtenu avec le moyenne glissante.Enfin, une modélisation du membre supérieur par une chaîne cinématique a également été implémentée afin de rigidifier la cinématique acquise. Les premiers résultats ne sont pas satisfaisants mais le modèle retenu peut être affiné avant de conclure sur l’intérêt de cette modélisation pour l’identification des paramètres inertiels. Finalement, l’approche mixte développée permet l'identification des dix paramètres inertiels des segments du corps humain. La méthode a été validée en identifiant les paramètres inertiels des segments constituant le membre supérieur de dix huit sujets. Les paramètres obtenus ont ensuite été comparés à ceux issus d’une table anthropométrique. Les résultats montrent que les paramètres identifiés sont très proches de ceux estimés. Cela montre donc que l’identification des paramètres inertiels est fiable et permet d’avoir accès aux paramètres inertiels de sujets atypiques, pour qui les tables anthropométriques ne sont pas disponiblesThe aim of this thesis is the identification of body segment inertial parameters (BSIP), i.e. the segment mass, center of mass location and inertia tensor. Those ten parameters per segment are a mandatory input for inverse kinetics methods which are widely used in biomechanics studies. Despite the fact that methods exist to estimate them from anthropometric tables or segment volumes measurements, identification is useful when subjects are atypical (such as disabled people, pregnant women or athletes with muscular hypertrophies). The originality of this work is to use a mixed approach to write the identification problem, combining a vectorial and a matrix formulations of rigid multi-body motion equations, based on previous work did in the RoBioSS axis by Tony Monnet during his PhD. The first one permit to identify segmental masses and center of mass locations. The second one identifies segmental inertia tensors.Inputs of identification algorithm are rotation matrices, their second derivatives, segmental accelerations, and external torsor. Even though this external torsor is directly measured with a force plate, the others inputs are derived from kinematics measurements performed by an optoelectronical device. This device measures kinematics with skin mounted markers tracked by cameras, and the obtained kinematics deviate from the theoretical kinematics of rigid bodies, because of the soft tissues artefacts. In order to deal with these artefacts an optimal rotation matrix computation, based on material transformation, has been performed.Also, noise appears during measurement because of the soft tissues artefacts and the measure device. When double numerical derivatives are applied, this noise becomes greater than the carrier signal. In order to deal with it, five filters, i.e. Butterworth filter, Savitsky-Golay smoothing, sliding average window, spline smoothing and singular spectrum analysis, taken from literature have been implemented and compared. Results show that BSIP identify from vectorial formulation didn’t need any filtering. On the other hand, inertia tensors identification needed smoothed inputs and the best way to smooth them was the sliding average window.Finally, a kinematic chain model of the upper limb has been implemented to rigidify the kinematics. Preliminary results aren’t satisfying but the chain model can be improved before assuming kinematic chain aren’t well suited to enhance BSIP identification. Ultimately, the developed mixed approach has been validated by upper limb inertial parameters identification of eighteen subjects. Identified inertial parameters have also been compared with ones estimated with an anthropometric table. The conclusion is that the identified parameters were very close to the estimated ones, which shows that identification will be reliable to estimate inertial parameters of atypical subjects for whom anthropometric tables aren’t available
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Venture, Gentiane. "Identification des paramètres dynamiques d'une voiture." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2106.
Full textAbstract:
La modélisation est basée sur le formalisme de Denavit et Hartenberg modifié permettant la description géométrique des robots. La voiture est considérée comme une structure arborescente où les roues sont les organes terminaux. Cette description permet de calculer symboliquement, de façon automatique, les modèles géométrique, cinématique et dynamique en utilisant des techniques robotiques ou des outils comme le logiciel SYMORO+. Un tel modèle permet de calculer le modèle dynamique inverse, linéaire par rapport aux paramètres dynamiques à identifier. Les paramètres sont identifiés avec une méthode des moindres carrés pondérés. Les modèles sont testés en simulation puis avec un véhicule réel. L'identification est réalisée en utilisant des trajectoires spécifiques effectuées durant des tests courants avec une voiture instrumentée. La plupart des paramètres dynamiques du châssis sont identifiés, les raideurs de suspension et de barre anti-roulis et les raideurs verticales des pneus aussiThe modelling is based on the modified Denavit-Hartenberg geometric description, which is commonly used in robotics. The car is considered as a tree structure multi body system, where the four wheels are the terminal links. This description allows calculating automatically the symbolic expression of the geometric, kinematics and dynamic models by using robotics techniques or even by using a symbolic software package like SYMORO+. Such a model allows us calculating the inverse dynamic model, which is linear with respect to the dynamic parameters. The identificaion is performed with a weighted least squares method. Models are testing in simulation then with a real car. The identification is realized with common tests with a car equipped with different sensors. Most of the dynamic parameters of the chassis can be identified (inertia matrix, centre of mass position and mass), and also the dynamic parameters of the suspensions, anti-roll bar and vertical stiffness of the tires
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Visa, Codrut Ion Alin. "Commande non linéaire et observateurs : application à la MRV en grande vitesse." Metz, 2004. http://www.theses.fr/2004METZ026S.
Full textAbstract:
Ce travail concerne la commande en boucle fermée d'une machine à réluctance variable (MRV) destinée à l'usinage à grande vitesse. Le principe de fonctionnement d'une MRV 6/2 et sa modélisation sont d'abord présentés. Le développement d'une commande à la fois performante et robuste dépend de la connaissance de paramètres du modèle de la MRV. L'identification sans capteur de position des paramètres de la MRV a permis d'obtenir la caractéristique électromagnétique et les paramètres mécaniques. Des phénomènes de frottement hydrodynamiques et aérodynamiques ont été mis en évidence. Le caractère fortement non linéaire d'une MRV rend son contrôle difficile. La commande en boucle fermée de la MRV à basse vitesse a montré l'intérêt de l'emploi d'une commande non linéaire linéarisante par retour d'état. Toutefois à grande vitesse, plusieurs phénomènes spécifiques limitent les performances de la MRV en boucle fermée. Ces phénomènes sont analysés à travers les résultats des simulations de commandes non linéaires linéarisante en tension et en courant. En présence d'un capteur de position un observateur à entrée inconnue est développé et expérimenté. Afin de palier le manque de capteur performant à grande vitesse, nous avons développé un observateur non linéaire d'ordre réduit. Enfin, un système de commande a été réalisé pour expérimenter les algorithmes de commande. Le système d'exploitation Linux temps réel (RTAI) combiné avec des cartes d'acquisition entrées-sorties nous a permis d'obtenir un fonctionnement avec une période d'échantillonnage de 10s. L'interface graphique et l'acquisition des données sont gérées par des processeurs distinctsThis work deals with the closed loop control of a switched reluctance motor (SRM) used for high speed machining. The principle of operation of a 6/2 SRM and its model are firstly presented. The design of a performant and robust control law depends on the knowledge of the SRM model parameters. Sensorless position parameters identification has allowed to obtain the electromagnetic characteristic and the mechanical parameters. Hydrodynamic and aerodynamic friction phenomena have been highlighted. The highly nonlinear character of the SRM makes the control difficult. The closed loop control of the SRM running at low speed showed the interest of using the feedback linearizing control technique. However at high speed, several specific problems limit the drive performances in the closed loop. The main aspects of a high speed running SRM have been analysed through the results of the simulations of feedback linearizing voltage and current control law. When the position information is available, an unknown input observer has been developed and experimented. In order to tackle the lack of a performant position sensor at high speed, a nonlinear reduced order observer has been studied. Finally, a real time control system has been realized in order to test the control laws. Real time Linux (RTAI) operating system combined with the data acquisition boards have allowed to obtain 10s sampling frequency behavior of the control system. The graphical interface and data acquisition are executed by distinct processors
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Raucent, Benoit. "Identification des paramètres dynamiques des robots manipulateurs." Université catholique de Louvain, 1990. http://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-07182006-153745/.
Full text
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Gavrus, Adinel. "Identification automatique des paramètres rhéologiques par analyse inverse." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1996. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00733884.
Full textAbstract:
L'amélioration de la connaissance du comportement rhéologique des matériaux au cours de leur mise en forme passe nécessairement par une meilleure compréhension des essais rhéologiques de laboratoires. C'est pourquoi nous avons développé un modèle inverse d'identification des paramètres rhéologiques, résultant du couplage d'un code de simulation par éléments finis de l'essai avec un module d'optimisation. Le modèle direct de simulation concerne plus particulièrement les tests axisymétriques de torsion, traction et traction-torsion. Il permet une modélisation plus réaliste de l'essai, notamment en ce qui concerne la possibilité de prendre en compte les phénomènes d'auto-échauffement, de localisation de la déformation et d'adoucissement, qui rendent souvent les hypothèses de dépouillement classiques non valables. Le principe d'identification repose sur la détermination des coefficients de la loi de comportement qui minimiseront une fonction coût, exprimant au sens de moindres carrés, l'écart entre le calcul et l'expérience. L'utilisation d'un algorithme de minimisation de type Gauss-Newton nous a amené a développer un calcul de sensibilité paramétrique à partir d'une différentiation analytique des équations discrètes définissant le calcul de simulation. Ainsi, le logiciel d'identification permet d'identifier automatiquement et simultanément les paramètres rhéologiques d'une loi thermo-viscoplastique de type Norton-Hoff, avec une formulation généralisée de la consistance du matériau afin d'obtenir une description adéquate de la compétition existant entre l'écrouissage et l'adoucissement.
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Harb, Nizar. "Identification inverse de paramètres biomécaniques en hyperélasticité anisotrope." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00879257.
Full textAbstract:
Les travaux de cette thèse s'inscrivent dans le cadre du développement de méthodes d'identification inverse de paramètres matériau. On porte un intérêt particulier à la biomécanique des tissus souples renforcés par des fibres de collagène (artère, disque intervertébral, peau, tendon, ligament, etc.), dans le cadre de leurs réponses viscoélastiques et en grandes déformations et en grands déplacements (hyperélasticité). Fortement non-linéaires et anisotropes, les lois constitutives en biomécanique contiennent un nombre important de paramètres matériau. Le problème inverse qui permet de les identifier est de grande dimension et fortement non linéaire. En raison de difficultés numériques liées à sa résolution avec des méthodes à base de gradient, nous avons développé deux nouvelles méthodes d'identification inverse de paramètres nommées GAO (Genetic algorithms & Analytical Optimization) et MMIM (Maximum-Minimum Identification Method).La méthode GAO combine de manière avantageuse les méthodes déterministes de type gradient avec les algorithmes génétiques. Son originalité consiste à introduire des calculs analytiques pour la partie déterministe, ce qui permet d'accélérer et d'améliorer la convergence des algorithmes génétiques. Cette stratégie est appliquée dans le cadre de l'hyperélasticité anisotrope.En ce qui concerne la méthode MMIM, elle opère selon un critère d'identification basé sur la norme infinie et elle utilise les algorithmes génétiques. Elle permet d'identifier les paramètres de lois viscoélastiques quasi-linéaires. Elle garantit une réponse visqueuse constante qui est caractéristique des tissus souples qui sont insensibles à la vitesse de chargement.Les méthodes GAO et MMIM ont identifié avec succès des paramètres de tissus artériels et de tissus du disque intervertébral. Les propriétés de ces tissus sont décrits par ailleurs dans le mémoire dans un contexte plus général où on expose l'anatomie, l'histologie et le mécanisme de déformation aux différents niveaux hiérarchiques (nano-échelle à milli-échelle) d'un tissu souple renforcé par des fibres de collagène. Ceci permet de comprendre le rôle des efforts dans la relation liant la structure à la fonction en biologie.
8
Douillet, Pascal. "Identification de paramètres océaniques par une méthode inverse." Rennes, INSA, 1985. http://www.theses.fr/1985ISAR0001.
Full text
9
Heleine, Jérémy. "Identification de paramètres électromagnétiques par imagerie micro-ondes." Thesis, Amiens, 2019. http://www.theses.fr/2019AMIE0013.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous étudions, d'un point de vue théorique et numérique, l'imagerie micro-ondes. Mathématiquement, il s'agit de résoudre un problème inverse : reconstruire les coefficients diélectriques (permittivité et conductivité) à l'intérieur d'un matériau ou d'un tissu à l'aide de mesures surfaciques du champ électrique. Ce problème est modélisé par les équations de Maxwell pour le champ électrique en régime harmonique dont nous démontrons l'existence et l'unicité d'une solution dans le cas de conditions de bord mixtes. Nous nous intéressons particulièrement à la reconstruction de perturbations dans l'indice de réfraction du milieu. L'indice du milieu sain est supposé connu et, à l'aide de mesures effectuées sur l'objet d'étude, nous définissons le champ perturbé et cherchons à retrouver les perturbations. Afin de comprendre l'influence de celles-ci sur le champ électrique, nous menons une analyse de sensibilité des équations de Maxwell. L'étude numérique de cette analyse de sensibilité a conduit à des résultats utilisés pour développer un algorithme de reconstruction du support des perturbations. Nous étudions par la suite le problème de Cauchy, notamment pour démontrer un résultat d'identifiabilité avec données partielles. Nous nous intéressons également à la résolution numérique de ce problème pour répondre à la question de la complétion de données surfaciques : à partir de mesures partielles, nous en déduisons des données totales. Le problème inverse est finalement étudié sous la forme d'un problème de minimisation d'une fonctionnelle permettant de reconstruire l'amplitude des inhomogénéités recherchéesIn this thesis, we study, from a theoretical and numerical point of view, the microwave imaging. Mathematically, it is about solving an inverse problem: reconstruct the dielectric coefficients (permittivity and conductivity) inside a material or tissue from boundary measurements of the electric field. This problem is modeled by time-harmonic Maxwell's equations for the electric field for which we prove the existence and uniqueness of a solution in the case of mix boundary conditions. We are particularly interested in the reconstruction of perturbations in the refractive index of the medium. The index of the healthy medium is assumed to be known and, with the help of boundary measurements on the studied object, we define the perturbed field and try to find the perturbations. In order to understand their influence on the electric field, we lead a sensitivity analysis of Maxwell's equations. The numerical study of this sensitivity analysis led to results used to develop a reconstruction algorithm of the perturbations supports. We then study the Cauchy problem, to solve a uniqueness result with partial data. We are also interested in the numerical resolution of this problem to answer the question of the boundary data completion: from partial measurements, we deduce the total data. The inverse problem is finally studied as the minimization of a functional to reconstruct the amplitude of the searched inhomogeneities
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Riahi, Mohamed Hédi. "Identification de paramètres hydrogéologiques dans un milieu poreux." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066741/document.
Full textAbstract:
On identifie simultanément les coefficients d'emmagasinement et de transmissivité hydraulique dans un écoulement souterrain gouvernent par une équation parabolique linéaire. Ces deux paramètres sont supposés être des fonctions constantes par morceaux en espace. Les inconnues du problème sont non seulement les valeurs de ces coefficients mais aussi la géométrie des zones dans lesquelles ces coefficients sont constants. Le problème est formule comme la minimisation d'une fonction de moindres carres calculant la différence entre les mesures et les quantités correspondantes évaluées avec la valeur courante des paramètres. L'objectif principal de ce travail est la construction d'une technique de paramétrisation adaptative guidée par des indicateurs de raffinement. L'utilisation d'indicateurs de raffinement, nous permet de construisons la paramétrisation de façon itérative, on allant d'une paramétrisation à une seule zone à une paramétrisation avec m zones où m est une valeur optimale à identifier. Nous distinguons les cas ou les deux paramètres ont la même paramétrisation et le cas où les deux paramètres ont des paramétrisations différentes. Pour améliorer la résolution du problème inverse d'estimation de paramètres, nous incorporons des estimateurs d'erreurs a posterioriWe identify simultaneously storage and hydraulic transmissivity coefficients in groundwater flow governed by a linear parabolic equation. Both parameters are assumed to be functions piecewise constant in space. The unknowns are the coefficient values as well as the geometry of the zones where these coefficients are constant. This problem is formulated as minimizing a least-square function calculating the difference between measurements and the corresponding quantities computed with the current parameters values. The main point of this work is to construct an adaptative parameterization technique guided by refinement indicators. Using refinement indicators, we build the parameterization iteratively, going from a one zone parametrization to a parametrization with $m$ zones where $m$ is an optimal value to identify. We distinguish the cases where the two parameters have the same parameterization and different parameterizations.\\ To improve the resolution of the inverse problem, we incorporate a posteriori error estimations
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Nguyen, Phuong Chi. "Identification de paramètres dans la fabrication de matériaux composites." Phd thesis, Université d'Orléans, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00635365.
Full textAbstract:
Ce travail est une contribution à l'étude du comportement de certains matériaux composites. Nous formalisons les observations expérimentales du point de vue mathématique, et menons une étude " critique " des différents modèles utilisés pour proposer des techniques génériques d'identification de paramètres dans ce contexte. Le manuscrit se divise en trois chapitres. Le chapitre 1 rappelle les principes élémentaires et le contexte mécanique de cette étude. On y présentera les hypothèses simplificatrices faites par la suite et les modèles de lois de comportement utilisés et testés. Le chapitre 2 est consacré à la modélisation du problème inverse avec utilisation du modèle de Grosberg et à son étude théorique et numérique. Le chapitre 3 reprend la démarche du chapitre précédent avec le modèle de Dahl. Outre la méthode numérique utilisée précédemment, nous utilisons une approche contrôle optimal et présentons des résultats plus rigoureux obtenus avec AMPL.
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De, Lara Jayme Salvador Carlos. "Identification des paramètres des machines électriques à courant alternatif." Toulouse, INPT, 1995. http://www.theses.fr/1995INPT009H.
Full textAbstract:
L'auteur presente la conception et la mise au point d'un logiciel d'identification des parametres du modele de park des machines synchrones et asynchrones destinees a etre alimentees par convertisseurs statiques. Les parametres electrotechniques sont estimes a partir des essais en regime transitoire. Le logiciel est base sur la methodologie du modele de reference appliquee hors-ligne, laquelle minimise un critere, qui est fonction de l'erreur entre les sorties de la machine et du modele, par un algorithme d'optimisation du type quasi-newton. Le systeme est teste en remplacant des resultats experimentaux par des resultats de simulation obtenus avec des parametres connus. Le systeme est valide par l'estimation des parametres d'un modele multi-enroulements et un actionneur asynchrone reel. Dans le domaine des techniques d'estimation en-ligne, l'auteur presente l'estimation de la resistance rotorique d'une machine asynchrone par le filtre de kalman etendu. Ce filtre permet d'estimer les etats de la machine (courants statoriques et flux rotoriques) et la resistance rotorique
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Martin, del Campo Barba Sandra. "Identification des paramètres d'authenticité du lait et produits laitiers." Paris, Institut national d'agronomie de Paris Grignon, 2006. http://www.theses.fr/2006INAP0023.
Full text
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Viliesid, Miguel. "Identification des paramètres d'inertie d'un système corps rigide-suspension." Besançon, 1990. http://www.theses.fr/1990BESA2004.
Full textAbstract:
Des nombreux systèmes dans l'industrie peuvent être modélises par un corps considère rigide lie a une suspension élastique. Il est souvent nécessaire de connaitre de façon précise les paramètres d'inertie du corps pour effectuer ultérieurement des calculs prévisionnels du comportement dynamique du système. Nous avons essayé de les déterminer en exploitant les solutions propres du système physique identifiées à partir des essais en vibrations. Deux types de méthodes sont proposés : les premières exploitent exclusivement la matrice modale identifiée et sont établies a partir des relations d’ ortho normalité; les secondes utilisent des techniques de sensibilité pour raffiner une estimation initiale des paramètres déjà existante. Nous avons testé les deux types de méthodes par simulation numérique en introduisant des erreurs de grandeurs différentes sur les données de départ dans le but d'établir leur performance numérique
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Martin, del Campo Barba Sandra Teresita. "Identification des paramètres d'authenticité du lait et des produits laitiers." Phd thesis, INAPG (AgroParisTech), 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002659.
Full textAbstract:
Dans le présent travail, la pertinence de la spectroscopie moyen infrarouge à transformée de Fourier (IRTF), combinée avec des techniques chimiométriques, pour identifier quelques paramètres d'authenticité de laits et de fromages est évaluée. Les modèles discriminants, obtenus à partir des profils spectraux MIR, ont permis de : - classer les échantillons de lait et de produits similaires selon leur dénomination, - de prédire l'âge de fromages de type Camembert et Emmental, - de prédire différents paramètres physicochimiques caractéristiques de fromages de type Camembert pendant leur affinage. Les meilleurs modèles discriminants entre les échantillons de lait, en fonction de leur authenticité et de leur niveau d'adultération, ont été obtenus pour le profil des acides grases méthylés (FAMES). Les résultats montrent que la spectroscopie moyenne infrarouge à transformée de Fourier (IRTF) constitue une méthode rapide et directe pour identifier les laits et produits similaires, et pour prédire les durées d'affinage de fromages de type Camembert et Emmental. Mots Clés: Spectroscopie infrarouge, authenticité, lait, affinage de fromage, Camembert, Emmental, ACP, PLS, ADG
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Nifa, Naoufal. "Solveurs performants pour l'optimisation sous contraintes en identification de paramètres." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLC066/document.
Full textAbstract:
Cette thèse vise à concevoir des solveurs efficaces pour résoudre des systèmes linéaires, résultant des problèmes d'optimisation sous contraintes dans certaines applications de dynamique des structures et vibration (la corrélation calcul-essai, la localisation d'erreur, le modèle hybride, l'évaluation des dommages, etc.). Ces applications reposent sur la résolution de problèmes inverses, exprimés sous la forme de la minimisation d'une fonctionnelle en énergie. Cette fonctionnelle implique à la fois, des données issues d'un modèle numérique éléments finis, et des essais expérimentaux. Ceci conduit à des modèles de haute qualité, mais les systèmes linéaires point-selle associés, sont coûteux à résoudre. Nous proposons deux classes différentes de méthodes pour traiter le système. La première classe repose sur une méthode de factorisation directe profitant de la topologie et des propriétés spéciales de la matrice point-selle. Après une première renumérotation pour regrouper les pivots en blocs d'ordre 2. L'élimination de Gauss est conduite à partir de ces pivots et en utilisant un ordre spécial d'élimination réduisant le remplissage. Les résultats numériques confirment des gains significatifs en terme de remplissage, jusqu'à deux fois meilleurs que la littérature pour la topologie étudiée. La seconde classe de solveurs propose une approche à double projection du système étudié sur le noyau des contraintes, en faisant une distinction entre les contraintes cinématiques et celles reliées aux capteurs sur la structure. La première projection est explicite en utilisant une base creuse du noyau. La deuxième est implicite. Elle est basée sur l'emploi d'un préconditionneur contraint avec des méthodes itératives de type Krylov. Différentes approximations des blocs du préconditionneur sont proposées. L'approche est implémentée dans un environnement distribué parallèle utilisant la bibliothèque PETSc. Des gains significatifs en terme de coût de calcul et de mémoire sont illustrés sur plusieurs applications industriellesThis thesis aims at designing efficient numerical solution methods to solve linear systems, arising in constrained optimization problems in some structural dynamics and vibration applications (test-analysis correlation, model error localization,hybrid model, damage assessment, etc.). These applications rely on solving inverse problems, by means of minimization of an energy-based functional. This latter involves both data from a numerical finite element model and from experimental tests, which leads to high quality models, but the associated linear systems, that have a saddle-point coefficient matrices, are long and costly to solve. We propose two different classes of methods to deal with these problems. First, a direct factorization method that takes advantage of the special structures and properties of these saddle point matrices. The Gaussian elimination factorization is implemented in order to factorize the saddle point matrices block-wise with small blocks of orders 2 and using a fill-in reducing topological ordering. We obtain significant gains in memory cost (up to 50%) due to enhanced factors sparsity in comparison to literature. The second class is based on a double projection of the generated saddle point system onto the nullspace of the constraints. The first projection onto the kinematic constraints is proposed as an explicit process through the computation of a sparse null basis. Then, we detail the application of a constraint preconditioner within a Krylov subspace solver, as an implicit second projection of the system onto the nullspace of the sensors constraints. We further present and compare different approximations of the constraint preconditioner. The approach is implemented in a parallel distributed environment using the PETSc library. Significant gains in computational cost and memory are illustrated on several industrial applications
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El, Moulabbi Kamel. "Identification d'un système biochimique : réalisation d'un logiciel d'estimation des paramètres." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMPD949.
Full textAbstract:
La première partie de ce travail traite le problème de l'identifiabilité des paramètres des cinétiques d'un système d'équations différentielles non linéaires représentant des réactions pharmacocinétiques. Dans un premier temps, nous montrons l'existence, l'unicité et la positivité des solutions de ce modèle. Dans un deuxième temps, une étude complète de l'identifiabilité des paramètres a été effectuée dans le cas des systèmes à conditions initiales et dans le cas des systèmes contrôlés. L'utilisation de l'approche par développement en série au voisinage de l'instant initial a permis de lier le nombre d'expériences et l'identifiabilité. L'approche utilisant le théorème d'isomorphisme local a permis de montrer des résultats d'identifiabilité de notre système modifié (on a considéré un contrôle au lieu d'une condition initiale). La deuxième partie concerne la réalisation d'un logiciel d'estimation des paramètres pharmacocinétiques dans des équations différentielles non linéaires, de taille importante, éventuellement raides. Ce logiciel fournit un outil de travail aux "expérimentateurs" pour des systèmes qui ne pouvaient pas encore être traités avec les logiciels existants.
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Smail, Mohamed. "Identification des paramètres des structures vibrantes dans le domaine temporel." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1994. http://www.theses.fr/1994ECAP0354.
Full textAbstract:
L'objectif de cette thèse est le développement et la mise au point des méthodes d'identification des paramètres de structures en vibrations dans le domaine temporel. Ces méthodes sont basées sur la modélisation ARMA et permettent l'élimination du biais d'estimation provenant du bruit de mesure. Dans le premier chapitre nous avons présenté la théorie générale ainsi que la formulation du modèle ARMA à partir des équations d'équilibre d'un système mécanique. Cette formulation est réalisée en utilisant la transformée en z et cela pour le cas de mesure des accélérations et des déplacements ainsi que les différentes relations permettant la détermination des paramètres recherches à partir des paramètres du modèle ARMA. Apres un rappel de l'identification dans le domaine fréquentiel au chapitre II, nous avons présenté l'analyse modale dans le domaine temporel au chapitre III. Au chapitre IV, les deux méthodes d'identification avec élimination de bruit de mesure sont présentées avec les différentes étapes d'identification de même que l'application des critères permettant la distinction des modes physiques de ceux de bruit. Dans le cinquième chapitre, nous avons testé les deux méthodes sur des exemples simulés numériquement de façon à explorer pratiquement tous les cas de figures qui puissent se présenter dans la pratique. Au fur et à mesure des exemples traités une comparaison est faite avec les résultats obtenus avec la méthode des moindres carrés. Enfin au chapitre VI, nous avons testé les deux méthodes sur des exemples pratiques, les enregistrements représentent dans ce cas les accélérations de structure. Une confrontation des résultats avec d'une part ceux de l'analyse fréquentielle et d'autre part ceux de la méthode des moindres carrés est effectuée pour la majorité des cas traités.
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Boubanga, Antoine. "Identification de paramètres de comportement à partir de l'essai pressiométrique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0015.
Full textAbstract:
Cette thèse présente une nouvelle méthode d'interprétation des résultats de l'essai pressiométrique à partir de laquelle nous nous proposons de déterminer certains paramètres intrinsèques d'un sol. Pour ce faire, nous avons développé un code de calcul numérique qui permet la simulation d'un essai pressiométrique et la détermination des paramètres d'un modèle de comportement par la seule donnée de la courbe pressiométrique à partir d'une méthode inverse d'optimisation. Le logiciel propose est simple d'utilisation, rapide et utilisable sur micro-ordinateur compatible IBM. Nous appliquons cette technique pour l'identification des trois modèles suivants dont le premier est simple, les deux autres étant plus élaborés : la loi élastique non linéaire de Duncan, la loi élastoplastique développée par lade, la loi élastoplastique ECL développée par B. Cambou, K. Jafari et F. Sidoroff. Pour chacun de ces modèles, une analyse paramétrique permet de définir les constantes pouvant être raisonnablement identifiées par cette méthode. De nombreux exemples réels sont analysés. Les paramètres déterminés à partir de la méthode proposée sont comparés avec ceux déduits des méthodes classiques. La représentativité de ces paramètres est testée pour le calcul des tassements d'un remblai de préchargement d'un réfrigérant atmosphérique de la centrale nucléaire de Nogent-Sur-Seine. Les résultats fournis par cette nouvelle méthode sur ce cas concret sont comparés aux tassements effectivement mesures sur le terrain.
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Gartner, Nicolas. "Identification de paramètres hydrodynamiques par simulation avec Smoothed Particle Hydrodynamics." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2020. http://www.theses.fr/2020TOUL0004.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur les techniques de simulations des interactions dynamiques entre un véhicule sous-marin et l'eau qui l'entoure. L'objectif principal est de proposer une solution satisfaisante pour pouvoir, en amont du processus de conception, tester des algorithmes de contrôle et des formes de coques pour véhicules sous-marins. Il serait alors intéressant de pouvoir simuler en même temps la dynamique du solide et celle du fluide. L'idée développée dans cette thèse est d'utiliser la technique Smoothed Particles Hydrodynamics (SPH), qui est très récente et qui modélise le fluide comme un ensemble de particules sans maillage. Afin de valider les résultats de simulations une première étude a été réalisée avec un balancier hydrodynamique. Cette étude a permis la mise au point d'une méthode innovante d'estimation de paramètre hydrodynamique (forces de frottement et masse ajoutée) qui est plus robuste que les méthodes existantes lorsqu'il est nécessaire d'utiliser des dérivées numériques du signal mesuré. Ensuite, l'utilisation de deux types de solveur SPH : Weakly Compressible SPH et Incompressible SPH, est validée en suivant la démarche de validation proposée dans cette thèse. Sont étudiés, premièrement, le comportement du fluide seul, deuxièmement, un cas hydrostatique, et enfin un cas dynamique. L'utilisation de deux méthodes de modélisation de l'interaction fluide-solide : la méthode de réflexion de la pression et la méthode d'extrapolation est étudiée. La capacité d'atteindre une vitesse limite due aux forces de frottement est démontrée. Les résultats d'estimation des paramètres hydrodynamiques à partir des essais de simulation est finalement discutée. La masse ajoutée simulée du solide s'approche de la réalité, mais les forces de frottement semblent actuellement ne pas correspondre à la réalité. Des pistes d'améliorations pour pallier à ce problème sont proposéesThis thesis focuses on techniques that allows the simulation of dynamic interactions between an underwater vehicle and the surrounding water. The main objective is to propose a satisfactory solution to be able to test control algorithms and hull shapes for underwater vehicles upstream of the design process. In those cases, it would be interesting to be able to simulate solid and fluid dynamics at the same time. The idea developed in this thesis is to use the Smoothed Particles Hydrodynamics (SPH) technique, which is very recent, and which models the fluid as a set of particles without mesh. In order to validate the simulation results a first study has been performed with a hydrodynamic pendulum. This study allowed the development of an innovative method for estimating the hydrodynamic parameters (friction forces and added mass) which is more robust than previous existing methods when it is necessary to use numerical derivatives of the measured signal. Then, the use of two types of SPH solver: Weakly Compressible SPH and Incompressible SPH, is validated following the validation approach proposed in this thesis. Firstly, the behaviour of the fluid alone is studied, secondly, a hydrostatic case, and finally a dynamic case. The use of two methods for modelling the fluid-solid interaction: the pressure mirroring method and the extrapolation method is studied. The ability to reach a limit velocity due to friction forces is demonstrated. The results of the hydrodynamic parameters estimation from simulation tests are finally discussed. The simulated added mass of the solid approaches reality, but the friction forces currently seem not to correspond to reality. Possible improvements to overcome this problem are proposed
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Padilla, Arturo. "Identification récursive de systèmes continus à paramètres variables dans le temps." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0119/document.
Full textAbstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire traitent de l'identification des systèmes dynamiques représentés sous la forme de modèles linéaires continus à paramètres variant lentement au cours du temps. La complexité du problème d'identification provient d'une part du caractère inconnu de la loi de variation des paramètres et d'autre part de la présence de bruits de nature inconnue sur les signaux mesurés. Les solutions proposées s'appuient sur une combinaison judicieuse du filtre de Kalman en supposant que les variations des paramètres peuvent être représentées sous la forme d'une marche aléatoire et de la méthode de la variable instrumentale qui présente l'avantage d'être robuste vis à vis de la nature des bruits de mesure. Les algorithmes de type récursif sont développés dans un contexte d'identification en boucle ouverte et en boucle fermée. Les différentes variantes se distinguent par la manière dont est construit la variable instrumentale. Inspirée de la solution développée pour les systèmes linéaires à temps invariant, une construction adaptative de la variable instrumentale est suggérée pour pouvoir suivre au mieux l'évolution des paramètres. Les performances des méthodes développées sont évaluées à l'aide de simulations de Monte Carlo et montrent la suprématie des solutions proposées s'appuyant sur la variable instrumentale par rapport celles plus classiques des moindres carrés récursifs. Les aspects pratiques et d'implantation numérique sont d'une importance capitale pour obtenir de bonnes performances lorsque ces estimateurs sont embarqués. Ces aspects sont étudiés en détails et plusieurs solutions sont proposées non seulement pour robustifier les estimateurs vis à vis du choix des hyper-paramètres mais également vis à vis de leur implantation numérique. Les algorithmes développés sont venus enrichir les fonctions de la boîte à outils CONTSID pour Matlab. Enfin, les estimateurs développés sont exploités pour faire le suivi de paramètres de deux systèmes physiques : un benchmark disponible dans la littérature constitué d'un filtre électronique passe-bande et une vanne papillon équipant les moteurs de voiture. Les deux applications montrent le potentiel des approches proposées pour faire le suivi de paramètres physiques variant lentement dans le tempsThe work presented in this thesis deals with the identification of dynamic systems represented through continuous-time linear models with slowly time-varying parameters. The complexity of the identification problem comes on the one hand from the unknown character of the parameter variations and on the other hand from the presence of noises of unknown nature on the measured signals. The proposed solutions rely on a judicious combination of the Kalman filter assuming that the variations of the parameters can be represented in the form of a random walk, and the method of the instrumental variable which has the advantage of being robust with respect to the nature of the measurement noises. The recursive algorithms are developed in an open-loop and closed-loop identification setting. The different variants are distinguished by the way in which the instrumental variable is built. Inspired by the solution developed for time-invariant linear systems, an adaptive construction of the instrumental variable is suggested in order to be able to follow the evolution of the parameters as well as possible. The performance of the developed methods are evaluated using Monte Carlo simulations and show the supremacy of the proposed solutions based on the instrumental variable compared with the more classical least squares based approaches. The practical aspects and implementation issues are of paramount importance to obtain a good performance when these estimators are used. These aspects are studied in detail and several solutions are proposed not only to robustify the estimators with respect to the choice of hyperparameters but also with respect to their numerical implementation. The algorithms developed have enhanced the functions of the CONTSID toolbox for Matlab. Finally, the developed estimators are considered in order to track parameters of two physical systems: a benchmark available in the literature consisting of a bandpass electronic filter and a throttle valve equipping the car engines. Both applications show the potential of the proposed approaches to track physical parameters that vary slowly over time
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Perez, Sylvie. "Identification et homogénéisation de paramètres dans des équations aux dérivées partielles." Pau, 1999. http://www.theses.fr/1999PAUU3016.
Full textAbstract:
Cette thèse est composée de deux parties. La première est consacrée à l'identification de paramètres à partir de mesures bruitées. On propose une formulation originale du problème qui contraint l'écart quadratique de la solution à la mesure à demeurer inférieur à un niveau de bruit toléré. La minimisation porte alors, sous cette contrainte et sous celle d'équilibre, sur un terme régularisant dont on discute le choix. D'une part, on introduit une norme classique pour reconstruire des paramètres réguliers. On obtient alors un résultat d'existence et des conditions d'optimalité à partir de l'expression du Lagrangien. Une discrétisation de type éléments finis est proposée et des tests numériques ainsi qu'une étude de l'erreur sont présentés. D'autre part, on utilise la variation totale pour identifier des coefficients discontinus. Au cours de l'étude théorique de l'approximation numérique, on souligne l'importance de la décomposition du domaine lorsque l'on approche des fonctions à variation bornée par des fonctions constantes par morceaux. Des tests numériques montrent une bonne localisation des discontinuités par la solution estimée. Dans la seconde partie, on s'intéresse à la résolution d'équations elliptiques comprenant des coefficients hétérogènes, sur des maillages raisonnables, non gouvernés par les variations géométriques des paramètres. En 1D, les problèmes d'homogénéisation de ce type peuvent être considérés comme des problèmes d'identification. Malheureusement en 2D ou 3D les résultats dépendent des conditions expérimentales. On présente ici une nouvelle méthode basée sur une formulation mixte primale-duale et qui consiste à imposer la continuité des flux le long des lignes de discontinuité du paramètre.
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Hayek, Mohamed. "Identification de paramètres par approche inverse pour une équation de diffusion." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2005. http://www.theses.fr/2005STR13060.
Full textAbstract:
De nombreux processus modélisés par des équations aux dérivées partielles, en particuliers les problèmes spatialisés, comportent de nombreux paramètres dont on n'a pas la connaissance. La plupart ne peuvent pas être accessible par la mesure physique directe soit en raison des coûts nécessaires, soit encore parce que l'échelle de mesure pertinente est inconnue ou inadaptée au problème posé. Dans ce contexte général, le problème inverse devient une étape indispensable à toute modélisation pertinente. Ce travail redéfinit le problème inverse et les principales difficultés inhérentes aux modèles spatialement distribuées. Tant du point de vue théorique que du point de vue algorithmique une des difficultés est de savoir définir l'espace des paramètres. La façon la plus courante est de les considérer constant par zone géométrique. L'ensemble du domaine d'études étant divisé en zones. On peut alors distinguer deux problématiques : ou bien les zones sont définies à priori, ou bien la zonation fait partie des inconnues du problème inverse. Ce travail est axé sur ce second problème pour lequel nous proposons un algorithme basé sur les indicateurs de raffinement pour déterminer la géométrie des zones ainsi que les valeurs du paramètre dans chaque zone. Un nouvel indicateur de raffinement a été développé afin de réduire le temps de calculNumerous processes modeled by partial differential equations, particularly the spatially-distributed ones, need parameters that are a priori unknown. Most of these parameters cannot be measured directly due to prohibitive costs or because the relevant scale of measure is unknown or incompatible with the addressed problem. In this general framework, inverse approaches become a key step to clever modeling. This work revisits the inverse problem and atavistic difficulties associated with spatially distributed models. From both theoretical and numerical standpoints, a major difficulty is to define the parameter space in which a solution is sought. This definition, also referred to as parameterization if commonly handled by means of sub-areas of the modeled domain over which the parameter is constant in each zone but different between zones. Then two possibilities arise : in the first-one, the geometry of the sub-areas is predefined, in the second-one, the zoning is an unknown of the inverse problem. The second way has been explored in this work and an algorithm has been developed using "refining indicators" to design the geometry as well as the parameter value in each zone. A new form of indicator is also developed to reduce computation costs
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Ngnepieba, Pierre. "Assimilation de données et identification de paramètres : une application en hydrologie." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2001. http://www.theses.fr/2001GRE10243.
Full textAbstract:
La détermination de certains paramètres hydrodynamiques dans les modèles d'écoulement en zone non-saturée (et plus généralement dans certains modèles géophysiques) requiert l'utilisation d'un modèle et de données d'observations. Le but de ce travail est de proposer une méthode d'assimilation variationnelle de données permettant de reconstituer ces paramètres en tenant compte des observations et du modèle. La méthode proposée est fondée sur les techniques de contrôle optimal. Le travail mené dans cette étude porte sur l'identification de paramètres sur le modèle de Richards monodimensionnel ainsi que sa mise en oeuvre numérique. Au préalable, une investigation de la physique liée à notre problématique est explorée. Les données à assimiler sont les mesures d'infiltration cumulée et le vecteur de contrôle choisi est constitué de la condition initiale, des conditions aux limites et des paramètres hydrodynamiques. C'est ainsi que suivant certaines distributions des observations (infiltration cumulée observée), le paramètre de contrôle est reconstitué. Cette phase est suivie par une étude a posteriori basée sur les études au second ordre qui permettent d'estimer l'erreur de l'identification, l'influence de la configuration temporelle des observations sur la qualité de l'identification ainsi qu'une bonne compréhension du processus de minimisation. La dérivation automatique à l'aide du logiciel de différentiation automatique Odyssée est utilisée pour déduire les informations du premier et du second ordre. Enfin, en se servant des études au second ordre réalisées, nous appliquons l'algorithme de Newton au système d'optimalité.
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Zinszner, Jean-Luc. "Identification des paramètres matériau gouvernant les performances de céramiques à blindage." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0337/document.
Full textAbstract:
Les céramiques sont couramment utilisées depuis les années 1960 comme matériaux constitutifs de blindages. En effet, grâce à leurs très bonnes propriétés physiques et mécaniques, elles permettent, pour un même niveau de protection, un gain de masse important par rapport aux blindages métalliques. Cependant, la microstructure d’une céramique peut avoir une forte influence sur sa résistance à l’impact. Le but de cette thèse est, à partir d’essais de caractérisation et en se basant sur l’utilisation de quatre nuances de carbure de silicium présentant des microstructures différentes, d’éclaircir les liens entre microstructure et performance à l’impact. Les campagnes expérimentales de compression dynamique et d’écaillage sont basées sur une utilisation innovante du moyen GEPI installé au CEA Gramat. Pour l’étude du comportement en compression dynamique des céramiques, il a permis d’utiliser la technique d’analyse lagrangienne et ainsi de remonter à l’évolution de la résistance des matériaux au cours du chargement. Pour les essais d’écaillage, il a permis, entre autres, une étude de la sensibilité à la vitesse de déformation de la résistance en traction dynamique. La caractérisation de la fragmentation dynamique est quant à elle basée sur des essais d’impact sur la tranche. Un essai innovant d’impact sur céramique préalablement fragmentée a également été dimensionné et réalisé. Ces différents essais expérimentaux ont permis de mettre en évidence et de comprendre l’influence de la microstructure du matériau sur son comportement face aux différents types de sollicitations. L’ensemble des résultats expérimentaux a été comparé à des simulations numériques permettant de valider les lois de comportement utilisées. Le modèle de fragmentation des matériaux fragiles DFH (Denoual-Forquin-Hild) a ainsi montré de très bonnes capacités à simuler le comportement des céramiques sous chargement de traction dynamique (écaillage et fragmentation)Since the sixties, ceramics are commonly used as armour materials. Indeed, thanks to their interesting physical and mechanical properties, they allow a significant weight benefit in comparison to monolithic steel plate armours. However, the microstructure of the ceramic may have a strong influence on its penetration resistance. Based on characterisation tests and on the use of four silicon carbide grades, this work aims to highlight the links between the microstructure and the ballistic efficiency. Experimental compressive and spalling tests are based on the use of the GEPI device. For studying the compressive dynamic behaviour, it allows using the lagrangian analysis method and characterising the yield strength of the material. For studying the tensile dynamic behaviour, it allows assessing the strain-rate sensitivity of the spall strength. An analysis of the fragmentation process is performed based on Edge-On Impact tests. Moreover, an innovating impact test on fragmented ceramics has been designed and performed. The different experimental results allow a better understanding of the influence of the ceramic microstructure on its behaviour under the different loadings. All the experimental data have been compared to numerical results allowing validating the constitutive models. The DFH (Denoual-Forquin-Hild) damage model of brittle materials showed very good capacities to simulate the tensile dynamic behaviour of ceramics (spalling and fragmentation)
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Li, Nan. "Identification des paramètres mécaniques de plaque sandwich cousue par essais vibratoires." Thesis, Compiègne, 2017. http://www.theses.fr/2017COMP2361.
Full textAbstract:
L'objectif des travaux exposés dans cette thèse est d'identifier les différentes propriétés des constituants du sandwich cousu in-situ. Cette identification est indispensable pour simuler le comportement de ce type de matériau composite à différentes sollicitations statiques ou dynamiques. Nous proposons dans cette thèse de faire Une identification dynamique faite sur un échantillon représentatif (une plaque) qui prend en compte l'hétérogénéité et complexité de la structure. Cette identification est basée sur la corrélation ent.re un essai vibratoire et un calcul par éléments finis. La corrélation se fait en minimisant une fonction coût qui porte sur le décalage entre fréquences propres expérimentales et numériques. Cette minimisation est précédée par une identification du couple (fréquence propre/mode propre) numérique et expérimental en utilisant le MAC (Modal Assurance Criterion). Pour optimiser, nous passons, dans un premier temps; par une analyse de sensibilité qui permet de classifier les paramètres en fonction de• leur importance et ainsi ne lancer le processus d'identification que sur un nombre réduit de paramètres. Nous avons appliqué cette approche sur une poutre sandwich cousue et une plaque sandwich cousue. Dans une deuxième partie de ce travail de thèse, nous avons pu mettre au profil l'aspect périodique de ces structures composites sandwichs cousues, en utilisant le théorème de Floquet-Bloch, et cela sur deux plans : l'aspect numérique pour la réduction du modèle et du temps de calcul et sur le plan physique par l'étude des bandes d'arrêt ('stopband') qui ont un intérêt applicatif assez intéressantThe sandwich structures are well known for their high bending stiffness. This type of structure is also capable of including acoustic and thermal functionalities. However, they also have weaknesses such as the connection between the faceplate and the core and the weakness in the transverse direction due to the property of the core. The core is usually made of soft materials like foam for acoustic functionality. To overcome these weaknesses, it is possible to connect the different layers of the sandwich by transverse stitches. This is the concept of ‘stitched sandwich’. The stitch will deeply change the behavior of the structure and complicate the determination of its properties. The objective of this thesis is to identify the properties of the constituents of the stitched sandwich in situ. These properties are essential to simulate the behavior of this type of composite material under static or dynamic excitation. The identification of the properties of the constituents by mechanical tests is difficult for various reasons: the heterogeneity makes it complex to extract representative specimen; the behaviors of the constituents may change in non-in-situ tests; several different types of mechanical test, such as tensile-compression and torsion, are necessary to determine all the engineering constants in the case of orthotropic material which is common for composite materials. To overcome all these difficulties, we propose in this thesis a dynamic identification method conducted on the structure (the whole plate for example). Compared to mechanical test which is based on a sample, this method takes into account the heterogeneity and complexity of the structure. This method is based on the correlation between the vibration test and a finite element model of stitched sandwich. The parameters are identified by minimizing a cost function which can measure the gap between the experimental frequencies and the calculated frequencies. The correspondence of experimental mode and calculated mode is guaranteed by MAC (Modal Assurance Criterion). Before the optimization, we propose firstly a sensitivity analysis to classify the parameters according to their importance. Then the identification process is only conducted on a reduced number of parameters. We have applied this dynamic identification method to both a stitched sandwich beam and a stitched sandwich plate. 9 parameters of different constituents are identified in the case of plate. In the second part of this thesis, based on the theorem of Floquet-Bloch, we have profited from the periodic characteristic of the stitched sandwich structures in two aspects: in the numerical aspect, the periodicity has served to reduce the calculation of forced response of periodic structure; in the physical aspect, we have studied the stop band of stitched structures
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Ouladsine, Mustapha. "Identification des systèmes dynamiques multi-variables." Nancy 1, 1993. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_1993_0209_OULADSINE.pdf.
Full textAbstract:
L'objectif de cette thèse est l'étude et le développement des méthodes d'identification des systèmes dynamiques multi-variables. Dans le premier chapitre, nous nous sommes intéressés au cas des systèmes multi-entrées/multi-sorties, dynamiques, discrets, invariants et représentés sous forme de relation entrées/sorties. Dans ce contexte, nous avons développé deux méthodes: MCA (moindres carres alternes) et MCMV (moindres carres multi-variables). La première est une méthode itérative à plusieurs étages. La deuxième, plus générale, est une méthode récurrente qui identifie les systèmes multi-variables interconnectes. Ces deux méthodes comportent certains avantages par rapport à celles existantes dans la littérature. Ceux-ci sont discutés lors d'une étude de la robustesse des deux méthodes par rapport aux différentes perturbations. Dans la pratique, l'hypothèse d'invariance n'est pas toujours vérifiée. Pour pallier ce problème, nous avons étendu, au cas des systèmes linéaires dont les paramètres varient aux cours du temps, la méthode MCMV en utilisant une technique multi-modèle. Dans le deuxième chapitre, nous nous sommes intéressés au cas des systèmes linéaires discrets modélisés par une représentation d'état. Dans un premier temps, nous avons développé une méthode basée sur la minimisation d'une distance de structure. Dans un second temps, nous avons développé une nouvelle méthode basée sur la technique multi-modèle qui permet de poursuivre les éventuelles variations des paramètres d'un système évolutif modélisé par une représentation d'état. Dans le troisième chapitre, nous présentons une extension des deux nouvelles méthodes MCA et MCMV au cas d'un modèle d'Hammerstein dont la partie non linéaire est approximée par une fonction polynomiale.
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Rochdi, Youssef. "Identification des systèmes non linéaires blocs." Caen, 2006. http://www.theses.fr/2006CAEN2080.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur le problème d’identification des systèmes non linéaires blocs. Deux types de modèles sont considérés ici : ceux de Hammerstein et ceux de Wiener. La plupart des solutions antérieures ont été élaborées sous des hypothèses assez contraignantes concernant le sous-système non linéaire du modèle. Celui-ci a souvent été supposé lisse (voire polynomial), inversible et sans mémoire. Les travaux présentés dans cette thèse tentent de repousser ces limites. Dans le cas des systèmes de type Hammerstein, nous élaborons une solution qui ne fait aucune hypothèse sur l’élément non linéaire, à l’exception du fait qu’il est sans mémoire et l-stable ; ce schéma estime parfaitement les paramètres du sous-système dynamique linéaire et un nuage de points de la caractéristique de l’élément non linéaire. Ce schéma est ensuite adapté au cas où la structure de l’élément non linéaire est connue ; les non-linéarités statiques affines par morceaux et discontinues jouissent d’une attention particulière. Nous terminons l’identification des systèmes de Hammerstein, en abordant le cas d’éléments non linéaires à mémoire. On considère alors les éléments à hystérisis sans saturation et les hystérisis-relais. Le schéma d’identification proposé est consistant en présence d’un bruit blanc de sortie. On s’intéresse ensuite à l’identification des systèmes de Wiener dont l’élément non linéaire n’est pas supposé inversible. A cet effet, nous présentons deux schémas d’identification de type fréquentielle et établissons leur consistance dans les mêmes conditions que précédemment concernant les perturbations. L’exigence d’excitation persistante occupe une place centrale dans cette thèseThis thesis deals with the problem of identifying nonlinear systems based on bloc models. Two types of models are considered, those of Hammerstein and those of Wiener. Most of previous solutions have been designed under restrictive constraints regarding the nonlinear element of the model. This has been usually supposed to be smooth (or even polynomial), invertible and memoryless. In the case of Hammerstein systems, an identification scheme is designed with no assumptions on the nonlinear element except that it is memoryless and L-stable. The proposed scheme determines exactly the parameters of the linear subsystem and a set of points of the nonlinear subsystem. This scheme is then adapted to the case where the structure of the nonlinear element is known. Then, the focus is particularly made on piecewise affine discontinuous nonlinearities. Then, memory nonlinear elements, of the (unsaturated) hysteresis and hysteresis-relay type, are considered and coped with building up an identification scheme for which consistence results are achieved in presence of disturbances that can be assimilated to white noise that affects the output. The last part of this report is centred on the identification of Wiener systems whose nonlinear element is not necessarily invertible. Two identification schemes are constructed, to deal with this problem, and shown to be consistent in the same conditions as previously concerning the disturbances. The persistent excitation requirement plays a central role in this thesis. The different identification schemes are given this property through impulse type input signals
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Pages, Anne. "Identification de paramètres et réconciliation de données simultanées dans l'environnement d'un simulateur." Toulouse, INPT, 1993. http://www.theses.fr/1993INPT047G.
Full textAbstract:
L'auteur presente une approche generale pour effectuer l'identification de parametres et la reconciliation de donnees, ou encore l'estimation de l'etat d'un procede, dans l'environnement d'un simulateur. Apres avoir mis en evidence l'interet d'une approche simultanee de l'identification et de la validation de donnees sur des modeles de procedes, les points suivants sont abordes: 1) le choix d'une methode numerique adaptee a des modeles souvent fortement non lineaires. La methode de programmation non lineaire retenue est la programmation quadratique successive. Un code specialement adapte a l'optimisation d'un critere des moindres carres ponderes sous contraintes est decrit et utilise; 2) l'implantation de la methode numerique au sein d'un simulateur de procedes a approche modulaire simultanee. Une formulation specifique du probleme d'estimation a chemin irrealisable est decrite. La capacite du programme a traiter la convergence des boucles de recyclages est evaluee; 3) l'analyse statistique des resultats. Le calcul de l'intervalle de confiance des parametres identifies et des valeurs reconciliees est developpee. L'adequation de la procedure mise en uvre avec le caractere modulaire du simulateur est demontree. Une adaptation de la technique des matrices de sensibilites analytiques des modules du simulateur est envisagee pour ameliorer la procedure d'analyse statistique et d'estimation elle-meme. Cette etude est illustree sur deux exemples qui mettent en valeur la faisabilite et l'interet d'une telle demarche
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Zhang, Jiantong. "Estimation non paramétrique par réseaux de neurones pour des processus et estimation de paramètres de position." Paris 6, 2000. http://www.theses.fr/2000PA066485.
Full textAbstract:
Cette these se compose de deux parties : les quatre premiers chapitres sont consacres au probleme de l'estimation non parametrique par reseaux de neurones pour des processus stochastiques. La deuxieme partie de cette these est le cinquieme chapitre ou nous etudions l'estimation du parametre de position. Dans les deuxieme et troisieme chapitres, nous etudions les problemes de l'estimation de la regression et de l'estimation des quantiles conditionnels pour des processus et -melangeants par reseaux de neurones. Nous utilisons une technique de couplage et etablissons d'abord deux inegalites exponentielles pour la -melangeance et l'-melangeance. A partir de ces inegalites, nous parvenons a borner le risque integre de l'estimateur par un indice de resolubilite. Nous donnons enfin les vitesses quadratiques moyennes integrees. Dans le quatrieme chapitre, nous nous interessons au probleme d'estimation par sieve dans le cas special de reseaux de neurone. Nous etablissons des vitesses de convergence des estimateurs pour des processus strictement stationnaires et fortement melangeants dans ce cas. Un resultat surprenant est que nous obtenons presque la meme vitesse que dans le cas i. I. D. Sous des conditions assez faibles de regularite. Le cinquieme chapitre se compose de trois sections. La premiere section s'interesse a l'estimation du parametre de position de la loi normale et d'une loi a symetrie spherique et matrice de covariance inconnue. La deuxieme section est consacree a l'estimation de la moyenne de loi gaussienne avec la covariance inconnue sous de classes de fonctions de cout. Dans la troisieme section, nous considerons le probleme de l'estimation du parametre de position des lois a symetrie spherique pour toute une classe de fonction de cout. Dans les trois sections, nous proposons des estimateurs qui dominent l'estimateur usuel.
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Dufour, John-Eric. "Mesures de forme, de déplacement, et de paramètres mécaniques parstéréo-corrélation d’images isogéométrique." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLN004/document.
Full textAbstract:
Ces travaux de thèse sont dédiés à la mesure de formes 3D, de champs cinématiques 3D surfaciques et à l'identification de paramètres mécaniques à partir de mesures par corrélation d'images. Cette méthode optique se base sur l'utilisation de caméras comme support de la mesure. Pour cette raison, une étude des différents modèles de caméra classiquement utilisés est effectuée, puis le passage d'un formalisme continu pour la description des images à une approche discrète utilisant la notion de pixel est décrit. Une attention particulière est portée aux distorsions optiques et une approche utilisant la corrélation d'images pour les évaluer est développée. Une nouvelle méthode de mesure de forme 3D et de champs de déplacements 3D surfaciques par stéréo-corrélation d'images est introduite. Elle utilise un modèle numérique de l'objet observé comme support pour la corrélation. Cette méthode mène à une formulation globale de la stéréo-corrélation. Elle peut être écrite dans le cas général et particularisée à des surfaces NURBS (non-uniform rational B-splines). Le champ de déplacement est également exprimé dans un formalisme NURBS complètement cohérent avec le modèle géométrique utilisé pour définir la forme observée. Des mesures sont validées en utilisant des mouvements imposés à un carreau de Bézier usiné. La faisabilité de la technique dans plusieurs cas industriels est également étudiée avec, par exemple, la mesure des déplacements d'une pièce composite de train d'atterrissage chargée mécaniquement. Enfin, à partir de cette formulation isogéométrique de la mesure de champs, une étude de la caractérisation de propriétés élastiques est effectuée. Deux méthodes inspirées d'approches existantes sont ainsi proposées, utilisant des mesures de champs et des calculs numériques dans un formalisme isogéométrique pour identifier des paramètres de loi de comportement élastique isotrope sur un cas test numérique et pour un essai de traction uniaxialeThis thesis is dedicated to measurement of 3D shapes, 3D kinematic fields on surfaces and identification of mechanical properties from digital image correlation measurements. This optical method uses cameras as measurement tools. For this reason, a study of the classical camera models used is performed and the description of the digitalization of an image from a continuous to a discrete formalism using the pixel is described. A specific work is dedicated to optical distortions and a method based on digital image correlation to evaluate these distortions is developped.A new method for 3D shapes and 3D displacement fields on surfaces using stereo-correlation is introduced. A numerical description of the observed object is used as a support to perform the correlation. This method lead to a global approach to stereo-correlation. It can be rewrite in a generic case or in particular to be applied to NURBS (Non-Uniform Rational B-Splines) surfaces. The displacement fields is therefore expressed in a NURBS formalism which is completely consistent with the geometrical model used to described the observed shape. Measurements are validated using prescribed motions on a Bezier patch. The feasibility of such a technique in several industrial cases is then studied with for example the measurement of the displacement of a composite part of a landing gear under mechanical loading.Finally, from this isogeometric formulation of full-field measurement, a study of the identification of elastic properties is performed. Two methods inspired from existing approaches are proposed, using full-field measurement and numerical simulations in a common isogeometric formalism to identify parameters of an isotropic linear elastic constitutive law on a both a numerical test case and a uniaxial tensile test
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Jubien, Anthony. "Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires." Nantes, 2014. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=f6f60215-c628-4adc-b6f8-bda76fb14f34.
Full textAbstract:
Ce travail résulte d'une collaboration entre l'IRCCyN et l'ONERA sur l'identification dynamique des robots à flexibilités articulaires, utilisés par exemple dans les applications de la robotique collaborative. La technique d'identification usuelle en robotique nécessite la mesure des positions moteurs et la mesure des déformations élastiques, non disponibles sur les robots industriels. Récemment, une nouvelle technique nommée DIDIM (Direct and Inverse Dynamic Identification Models), qui utilise uniquement la mesure des efforts moteurs, a été proposée et validée sur les robots rigides. Cette thèse propose une extension de DIDIM, qui n'utilise aucune mesure de position, aux cas des robots à flexibilités articulaires. On réalise d'abord une étude comparative sur un robot rigide 6 axes avec 61 paramètres, qui démontre la supériorité de DIDIM sur une méthode usuelle en boucle fermée à erreur de sortie en position (CLOE) : DIDIM converge 100 fois plus vite et est largement plus robuste vis à vis des erreurs sur les conditions initiales. Ensuite DIDIM est étendue aux robots à flexibilités articulaires avec une procédure en trois étapes : une identification du modèle rigide en basses fréquences, une identification du mode flexible et des inerties de part et d'autre de la flexibilité et enfin une identification globale précise du modèle dynamique flexible complet. Une validation expérimentale est réalisée sur un banc d'essai de robot un axe avec une flexibilité. Ensuite, une validation en simulation sur le robot 7 axes Kuka Light Weight Robot montre l'efficacité de la méthode DIDIM appliquée aux robots à flexibilités articulaires industriels, dans le cas où la commande est connueThis work is the result of collaboration between IRCCyN and ONERA on dynamic identification of robots with joint flexibilities, used for example in new applications for collaborative robotics. The usual identification technique in robotics requires the actual data of motor positions and the actual data of elastic deformations, which are usually not available in industrial robots. Recently, a new technique called DIDIM (Direct and Inverse Dynamic Identification Models), which uses only the data of motor torques, has been proposed and validated on rigid robots. This thesis proposes an extension of DIDIM, which uses no actual position data at all, to the case of robots with joint flexibilities. First, a comparative study on a rigid 6-axis robot with 61 parameters, shows the superiority of DIDIM over a conventional method CLOE (Closed- Loop Output Error) in position: DIDIM converges 100 times faster and is strongly more robust with respect to errors in the initial conditions. Second, DIDIM is extended to robots with joint flexibilities in a three steps procedure: a rigid model identification at low frequencies, an approximated identification of the flexible mode and of the inertia of each side of the flexibility, and finally the overall accurate identification of the full flexible dynamic model. A first experimental validation is performed on a test bench robot with one joint and one flexibility. A second validation in simulation on the 7 axes Kuka Light Weight Robot shows the effectiveness of DIDIM applied to industrial robots with joint flexibilities, in the case where the actual control law is known
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Meissonier, Julien. "Identification des paramètres géométriques et élastocinématiques de mécanismes de liaison au sol automobile." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00702270.
Full textAbstract:
La complexité des mécanismes de liaison au sol a amené l'industrie automobile à utiliser largement les outils de simulation multicorps pour la conception et l'optimisation des véhicules. Ces outils permettent de constituer les modèles élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol et d'analyser l'influence des paramètres de conception sur le comportement du véhicule. Cependant des différences significatives apparaissent entre le comportement réel des essieux et le comportement des modèles qui les représentent. Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'attachent à proposer de nouvelles méthodes permettant l'identification des paramètres géométriques et élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol. Les méthodes d'identification proposées sont basées sur l'observation de la position et de l'orientation des pièces pour différents états du mécanisme. Deux approches sont présentées pour l'identification des paramètres géométriques, puis deux méthodes pour l'identification des paramètres de rigidité. Chacune de ces méthodes est testée numériquement et expérimentalement afin de vérifier la qualité des modèles ainsi constitués.
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Tekitek, Mohamed Mahdi. "Identification de modèles et de paramètres pour la méthode de Boltzmann sur réseau." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00207541.
Full textAbstract:
Cette thèse comporte trois parties: étude du schéma de Boltzmann sur réseau, schéma adjoint de Boltzmann sur réseau pour l'identification de paramètres et construction d'une couche parfaitement absorbante pour ce schéma.La première partie introduit et analyse la méthode.
La deuxième partie décrit une approche variationnelle pour l'assimilation de paramètres relatifs à la méthode du gaz de Boltzmann sur réseau. Une méthode adjointe discrète en temps est développée. L'algorithme est d'abord testé sur un écoulement de type Poiseuille linéaire (problème de Stokes), puis il est appliqué à un problème non linéaire. Des résultats encourageants sont obtenus pour un et deux paramètres inconnus.
Finalement la troisième partie décrit une adaptation des couches absorbantes de Bérenger. Il en résulte un modèle d'automate de Boltzmann à neuf vitesses discrètes. Une analyse des ondes réfléchies est ensuite réalisée entre deux milieux de Boltzmann à une dimension, ce qui permet d'obtenir un équivalent des formules de Fresnel pour les schémas de Boltzmann et de proposer des modifications du schéma à l'interface pour annuler les ondes réfléchies. En deux dimensions, la même analyse d'ondes réfléchies met en évidence l'apparition de modes de Knudsen et des ondes transverses qui rendent l'analyse complexe.
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Liacu, Raluca. "Identification de systèmes linéaires à paramètres variant : différentes approches et mises en oeuvre." Thesis, Supélec, 2014. http://www.theses.fr/2014SUPL0018/document.
Full textAbstract:
L’identification de systèmes est un sujet très utilisé à la fois dans le monde académique et industriel. Des nombreuses méthodes d’identification de systèmes invariants dans le temps existent dans la littérature et beaucoup d’algorithmes sont utilisés dans la modélisation pratique des systèmes. Ces outils offrent des résultats satisfaisants, mais ils ne sont pas capables de reproduire le caractère non linéaire présent dans les comportements des systèmes physiques. Ce besoin a conduit à l’apparition de la classe des systèmes linéaires à paramètres variants (LPV), capable de modéliser les aspects non linéaires des systèmes. Dans le cadre de cette thèse, différentes méthodes d’identification « classiques » ont été étudiées et modifiées pour prendre en compte le cas des modèles LPV.Dans un premier temps une étude sur les représentations et discrétisations des systèmes LPV a été réalisée. Ensuite, les méthodes à erreur de prédiction ont été étudiées et appliquées en vue d’identifier le comportement latéral d’un véhicule, en considérant la vitesse du véhicule comme paramètre variant. Les méthodes à erreur de prédiction ont été également appliquées afin de modéliser un convertisseur de puissance Buck, dont le comportement est sensible au changement de la résistance de charge, considérée comme paramètre variant. L’étude a été poursuivie avec la conception d’une loi de commande H_∞ de type LPV, appliquée au cas du convertisseur.Finalement, les méthodes des sous-espaces classiques ont été abordées et modifiées pour identifier les modèles LPV et appliquées au cas du comportement latéral d’un véhiculeThe identification system is a topic widely used both in the academic world and industry. Several methods of identification of time invariant systems exist in literature and many algorithms are used in practice for modeling real systems. These tools offer satisfactory results, but they are not able to reproduce the non-linearity occurring in the behavior of physical systems. The necessity of more has led to the occurrence of the class of linear systems parameter varying (LPV), able to model the nonlinear system aspects. In this thesis, different classical identification methods have been studied and their structures were modified, in order to take into account the LPV models. First, a study of representations and discretization of LPV models was performed. In the sequel, the prediction error methods have been studied and modified in order to take into account LPV models. This method was used to identify the lateral behavior of a vehicle, considering the speed of the vehicle as varying parameter. The prediction error method has also been applied to model a Buck converter, the behavior of which is sensitive to the changes of load resistance, the considered varying parameter. The study was continued with the design of a H_∞ LPV control law, applied to the converter. Finally, subspace methods were studied, modified for LPV models and applied to identify the lateral behavior of a vehicle
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Meissonnier, Julien. "Identification des paramètres géométriques et élastocinématiques de mécanismes de liaison au sol automobile." Clermont-Ferrand 2, 2006. https://theses.hal.science/docs/00/70/22/70/PDF/2006CLF21677.pdf.
Full textAbstract:
La complexité des mécanismes de liaison au sol a amené l'industrie à utiliser largement les outils de simulation multicorps pour la conception et l'optimisation des véhicules. Ces outils permettent de constituer les modèles élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol et d'analyser l'influence des paramètres de conception sur le comportement du véhicule. Cependant des différences significatives apparaissent entre le comportement réel des essieux et le comportement des modèles qui les représentent. Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'attachent à proposer de nouvelles méthodes permettant l'identification des paramètres géométriques et élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol. Les méthodes d'identification proposées sont basées sur l'observation de la position et de l'orientation des pièces pour différents états du mécanisme. Deux approches sont présentées pour l'identification des paramètres de rigidité. Chacune de ces méthodes est testée numériquement et expérimentalement afin de vérifier la qualité des modèles ainsi constitués
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Le, Brizaut Jean-Sébastien. "Identification et commande d'un système à paramètres repartis modélisant un processus de vulcanisation." Nantes, 1993. http://www.theses.fr/1993NANT2028.
Full textAbstract:
Ce travail concerne un exemple d'application de l'automatique des systèmes à paramètres répartis à la thermocinétique : étude de la vulcanisation des élastomères. Nous procédons en réalisant quatre des principales étapes de l'automatique : la modélisation du phénomène, l'identification d'un paramètre du modèle, la détermination d'une loi de commande et l'application sur un processus. Le premier chapitre est consacré à la présentation de l'origine du système modélisant le couplage transferts de chaleur-réaction chimique dans un processus de vulcanisation. On montre, dans le deuxième chapitre, l'existence et l'unicité de la solution du système. Une étude de l'influence des paramètres cinétiques sur la solution est développée. L’étude du problème d'identification de la fonction de réaction et celle du problème de commande sont effectuées dans le troisième et le quatrième chapitre. Dans le cinquième chapitre, on développe les résultats obtenus pour l'identification à partir de relevés expérimentaux et on indique comment peut être pris en compte le refroidissement du matériau en modifiant le critère de commande. Une méthode de pénalisation du critère par l'équation d'état est présentée dans le sixième chapitre. Quelques résultats sur la convexité du critère d'identification sont également fournis
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Roukbi, Abdelghani. "Identification et approximation numérique de paramètres physiques pour un système parabolique semi-linéaire." Lyon 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LYO10100.
Full textAbstract:
Dans ce travail nous présentons des méthodes numériques pour la résolution de problèmes inverses gouvernés par des équations aux dérivées partielles semi-linéaires couplées avec des termes non linéaires discontinus. Un premier résultat a été obtenu concernant l'identification du coefficient de diffusion lorsque le flux relargué est observé. En mesurant le flux sur une partie du bord de domaine nous montrons pour un problème de dissolution-diffusion que le coefficient de diffusion est identifiable et nous proposons un algorithme numérique adapté à la discontinuité du terme non linéaire pour le calculer. L'autre sujet de ce travail concerne l'identification d'un polluant en phase liquide pouvant s'évaporer. Un modèle macroscopique décrivant l'évaporation d'une substance organique volatile dans un milieu poreux est proposé. En considérant un modèle mathématique à double porosités, nous identifions la concentration initiale du polluant en phase liquide. Nous mettons en place une méthode basée sur un développement asymptotique qui permet d'identifier la concentration initiale du polluant en phase liquide, le coefficient de diffusion et le coefficient d'échange entre les phases liquide et gazeuse. Ce problème d'identification est considéré comme un problème de contrôle optimal qu'on résout à l'aide d'une approche Lagrangienne. La difficulté principale de tels problèmes réside dans la non-linéarité de la variable d'état par rapport au contrôle. Mentionnons qu'un inconvénient important de cette méthode est qu'elle est coûteuse en temps de calcul pour calculer les solutions approchées
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Tekitek, Mohamed-Mahdi. "Identification de modèles et de paramètres pour la méthode de Boltzmann sur réseau." Paris 11, 2007. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00207541.
Full textAbstract:
Cette thèse comporte trois parties: étude du schéma de Boltzmann sur réseau, schéma adjoint de Boltzmann sur réseau pour l'identification de paramètres et construction d'une couche parfaitement absorbante pour ce schéma. La première partie introduit et analyse la méthode. La deuxième partie décrit une approche variationnelle pour l'assimilation de paramètres relatifs à la méthode du gaz de Boltzmann sur réseau. Une méthode adjointe discrète en temps est développée. L'algorithme est d'abord testé sur un écoulement de type Poiseuille linéaire (problème de Stokes), puis il est appliqué à un problème non linéaire. Des résultats encourageants sont obtenus pour un et deux paramètres inconnus. Finalement la troisième partie décrit une adaptation des couches absorbantes de Bérenger. Il en résulte un modèle d'automate de Boltzmann à neuf vitesses discrètes. Une analyse des ondes réfléchies est ensuite réalisée entre deux milieux de Boltzmann à une dimension, ce qui permet d'obtenir un équivalent des formules de Fresnel pour les schémas de Boltzmann et de proposer des modifications du schéma à l'interface pour annuler les ondes réfléchies. En deux dimensions, la même analyse d'ondes réfléchies met en évidence l'apparition de modes de Knudsen et des ondes transverses qui rendent l'analyse complexeThis thesis is composed of three parts. Firstly a study of Lattice Boltzmann scheme (LBE) is performed. Then Adjoint Lattice Boltzmann scheme (ALBE) is introduced for parameters identification. Finally a new Lattice Boltzmann scheme (BRB) is proposed to modelise B\'erenger's Perfectly Matched Layer (PML) method. The first part introduces and analyzes the LBE method. The second part describes a variational approach for parameters identification adapted to LBE. A time discrete adjoint method is developed. At first the ALBE method is applied to Stokes' problem and then to a nonlinear problem. Good results have been obtained in the cases of one or tow unknown parameters. Finally the third part describes an adaptation of PML for LBE. The LB scheme is obtained with 9 discretes velocities. An analysis of reflected waves between two one dimensional LB media is performed. It provides us an equivalent for the Fresnel formula for LBE interface. That gives us same ideas to modify the LB scheme at the interface to vanish reflected waves. In the two dimensional case, the same analysis of reflected waves shows the existence of Knudsen modes and transverse waves, which make the analysis more difficult
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Courdavault, Sophie. "Identification de paramètres biologiques, lésions de l'ADN, représentatifs de la photoprotection chez l'Homme." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2004. http://www.theses.fr/2004GRE10122.
Full textAbstract:
Les radiations ultraviolettes (uv) du soleil sont maintenant bien reconnues pour et re a l'origine de la majorite des cancers cutanes. Le present travail s'est interesse aux effets des uva et des uvb sur des cellules cutanees humaines: fibroblastes et keratinocytes. Les uvb, en premier, par un effet direct su l'adn induisent entre deux bases pyrimidiques adjacentes des dimeres de type cyclobutane (cpd) ou des photoproduits (6-4) "6-4)pp). Au contraire, les uva ont un effet indirect sur l'adn qui passent par l'excitation de photosensibilisateurs endogenes a la cellule. Nous avons etudie la formation et la reparation des lesions de l'adn induites par ces deux types de radiation; de plus nous avons correle la reparation de ces dommages avec certaines reponses cellulaires, en particulier, la proliferation et l'apoptose. La conclusion de l'ensemble de l'etude est que quelle que soit la source de radiation et quel que soit l modele cellulaire, les lesions majoritairement formees sont les dimeres cyclobutane ; ces lesions persistent dans les cellules, en particulier dans les keratinocytes n'etant pas entres en apoptose. Cependant, ces cpd persistants n'empechent pas les cellules de reprendre leur proliferation apres un ar ret transitoire du cycle cellulaire. A l'inverse des fibroblastes qui sont plus fragiles et finissent par mourir a long terme apres l'irradiation, les keratinocytes sont capables d'engendrer de nouvelle~ colonies alors que des cpd sont encore presents a des niveaux importants. Ces resultats montrent bien l'importance des cpd dans la mutagenese et l'interet de les utiliser comme biomarqueurs en photoprotectionSOLAR ULTRAVIOLET (UV) RADIATION IS NOW WELL KNOWN TO BE AT THE ORIGIN OF THE MAJORITY OF SKIN CANCERS. THE PRESENT WORK WAS INTERESTED lN THE EFFECTS OF UVA AND UVB ON HUMAN CUTANEOUS CELLS: FIBROBLASTS AND KERATINOCYTES. FIRST, UVB, BY DIRECT EFFECT ON DNA, INDUCES, BETWEEN TWO ADJACENT PYRIMIDINES BASES, THE FORMATION OF CYCLOBUTANE DIMERS (CPDS) OR (6-4) PHOTOPRODUCTS "6-4)PPS). LN THE OTHER HAND, UVA EXHIBITS AN INDIRECT EFFECT ON DNA, THROUGH THE EXCITATION OF ENDOGEN PHOTOSENSITIZERS. WE STUDIED THE FORMATION AND THE REPAIR OF DNA LESIONS INDUCED BY THESE TWO TYPES OF UV RADIATION; lN ADDITION, WE CORRELATED THE REPAIR OF THESE LESIONS WITH SOME CELLULAR RESPONSES, lN PARTICULAR PROLIFERATION AND APOPTOSIS. THE CONCLUSION OF THIS STUDY IS THAT WHATEVER THE SOURCE OF RADIATION AND WHATEVER THE CELLULAR MODE L, THE MAJOR LESIONS INDUCED ARE CYCLOBUTANE DIMERS; THESE PERSISTENT LESIONS DO NOT PREVENT PROLIFERATION AFTER CELL CYCLE ARREST. LN ADDITION, APOPTOSIS DOES NOT ELiMINATE ALL HEAVIL Y DAMAGE UVBIRRADIATED KERATINOCYTES. CONTRARY TO FIBROBLASTS WHICH ARE LESS RESISTANT AND EVENTUALL Y DIE AS A LONG TERM CONSEQUENCE OF IRRADIATION, KERATINOCYTES ARE ABLE TO FORM COLONIES WHILE HIGH LEVELS OF CPDS ARE STILL OBSERVED lN THEIR GENOME. THESE RESUL TS UNDERLINE THE ROLE OF CPDS lN MUTAGENESIS AND THEIR INTEREST AS BIOMARKERS lN PHOTOPROTECTION
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Bashtova, Kateryna. "Modélisation et identification de paramètres pour les empreintes des faisceaux de haute énergie." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016AZUR4112/document.
Full textAbstract:
Le progrès technologique nécessite des techniques de plus en plus sophistiquées et précises de traitement de matériaux. Nous étudions le traitement de matériaux par faisceaux de haute énergie : un jet d’eau abrasif, une sonde ionique focalisée, un laser. L’évolution de la surface du matériau sous l’action du faisceau de haute énergie est modélisée par une EDP. Cette équation contient l’ensemble des coefficients inconnus - les paramètres de calibration de mo- dèle. Les paramètres inconnus peuvent être calibrés par minimisation de la fonction coût, c’est-à-dire, la fonction qui décrit la différence entre le résultat de la modélisation et les données expérimentales. Comme la surface modélisée est une solution du problème d’EDP, cela rentre dans le cadre de l’optimisation sous contrainte d’EDP. L’identification a été rendue bien posée par la régularisation du type Tikhonov. Le gradient de la fonction coût a été obtenu en utilisant les deux méthodes : l’approche adjointe et la différen- ciation automatique. Une fois la fonction coût et son gradient obtenus, nous avons utilisé un minimiseur L-BFGS pour réaliser la minimisation.Le problème de la non-unicité de la solution a été résolu pour le problème de traitement par le jet d’eau abrasif. Des effets secondaires ne sont pas inclus dans le modèle. Leur impact sur le procédé de calibration a été évité. Ensuite, le procédé de calibration a été validé pour les données synthétiques et expérimentales. Enfin, nous avons proposé un critère pour distinguer facilement entre le régime thermique et non- thermique d’ablation par laserThe technological progress demands more and more sophisticated and precise techniques of the treatment of materials. We study the machining of the material with the high energy beams: the abrasive waterjet, the focused ion beam and the laser. Although the physics governing the energy beam interaction with material is very different for different application, we can use the same approach to the mathematical modeling of these processes.The evolution of the material surface under the energy beam impact is modeled by PDE equation. This equation contains a set of unknown parameters - the calibration parameters of the model. The unknown parameters can be identified by minimization of the cost function, i.e., function that describes the differ- ence between the result of modeling and the corresponding experimental data. As the modeled surface is a solution of the PDE problem, this minimization is an example of PDE-constrained optimization problem. The identification problem was regularized using Tikhonov regularization. The gradient of the cost function was obtained both by using the variational approach and by means of the automatic differentiation. Once the cost function and its gradient calculated, the minimization was performed using L-BFGS minimizer.For the abrasive waterjet application the problem of non-uniqueness of numerical solution is solved. The impact of the secondary effects non included into the model is avoided as well. The calibration procedure is validated on both synthetic and experimental data.For the laser application, we presented a simple criterion that allows to distinguish between the thermal and non-thermal laser ablation regimes
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Touzeau, Clément. "CONTRIBUTION AU DÉVELOPPEMENT ET À L’ÉVALUATION DE MÉTHODES NUMÉRIQUES POUR L’IDENTIFICATION DES PARAMÈTRES DE MATÉRIAUX EN DYNAMIQUE." Thesis, Bourges, INSA Centre Val de Loire, 2018. http://www.theses.fr/2018ISAB0006.
Full textAbstract:
Les procédures d’identification de paramètres de matériau utilisent généralement un champcinématique mesuré expérimentalement par des techniques non intrusives. En dynamique, une telledémarche n’est pas triviale en raison du nombre important d’informations à traiter. Par ailleurs, lafiabilité de ces informations mesurées conditionne en partie la qualité de l’identification des paramètres.Dans ce travail, nous développons deux nouveaux outils numériques visant à simplifier ladémarche d’identification tant au niveau de l’implémentation numérique qu’au niveau de la mise enoeuvre expérimentale. Le premier outil, basé sur la méthode des champs virtuels, conduit à une simpleinversion d’un système de petite taille. Cette démarche diminue le coût d’une identification de manièresignificative. Cette méthode est comparée à l’approche du recalage de modèles éléments finisdans le cadre de l’élasticité linéaire. Le second outil est une approche purement géométrique du recalagede modèles. L’objectif de cette nouvelle approche est de s’affranchir de la pose d’un mouchetisaléatoire et de simplifier les traitements d’images associés à la corrélation d’images numériques. Nousmontrons que cette méthode est adaptée au contexte de la dynamique en grandes transformations. Lesdeux outils sont évalués en robustesse et en précision lorsque des incertitudes viennent perturber lamesureThe material parameters identification procedure usually takes benefit of measured kinematicfield obtained by non intrusive techniques. In dynamics, such a procedure can be challengingbecause of the important flow of information to take into account. By the way, the reliability of thosemeasured information is likely to define the quality of the parameters identified. In this work, we developtwo new numerical tools in order to simplify the identification procedure in term of numericaland experimental implementation. The first tool, based on the virtual fields method, leads to a smallsystem inversion. This method allows one to significantly decrease the cost of one identification. Thismethod is compared to the finite element model updating method in linear elasticity. The second toolis a geometrical approach of the finite element model updating method. This new method aim atovercoming the deposit of a random speckle and of simplifying image processing associated with thedigital image correlation technique. Results demonstrate that the method is adapted to the frameworkof dynamics in large transformations. Both numerical tools are assessed in term of robustness andaccuracy when different kind of uncertainties are considered
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Anglade, Célimène. "Contribution à l'identification des paramètres rhéologiques des suspensions cimentaires à l'état frais." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30031/document.
Full textAbstract:
Le travail de thèse s'inscrit dans la modélisation numérique de l'écoulement des matériaux cimentaires à l'état frais couplée à un outil d'identification des paramètres. Il traite en particulier l'étape de mise en place de l'identification par analyse inverse. D'abord, une analyse de la littérature fait ressortir l'existence d'outils rhéométriques dédiés aux suspensions cimentaires ; le passage des grandeurs macroscopiques à celles locales est faite, soit par le biais de l'utilisation de géométries conventionnelles, soit au moyen de méthodes de calibration. Néanmoins, ces outils ne permettent pas de trouver une signature rhéologique unique pour une même suspension. De plus, les stratégies d'identification des paramètres relatifs aux matériaux cimentaires frais sont peu nombreuses et limitées aux données locales. Ensuite, une stratégie qui consiste à identifier les paramètres d'une loi supposée, directement à partir des mesures macroscopiques simulées (couples, vitesses de rotation imposées au mobile de cisaillement) a été développée et validée en 2D, en discutant notamment de l'efficacité des algorithmes d'optimisation testés (méthode du simplexe et algorithmes génétiques), en fonction du degré de connaissances que l'utilisateur a du matériau. Enfin, la méthode a été appliquée en 3D sur des fluides modèles supposés homogènes. Elle apparaît efficace en fluide pseudo-plastique, notamment par combinaison des algorithmes d'optimisation. Mais il reste des obstacles à lever en fluide visco-plastique, vraisemblablement liés aux outils expérimentaux plutôt qu'à la procédure d'identification elle-mêmeThe thesis work is part of the numerical modeling of the flow of cementitious materials in the fresh state coupled with an identification procedure of the parameters. It deals in particular with the step of the development of the identification by inverse analysis. First,the literature review reveals the existence of rheometric tools dedicated to cementitious suspensions; The passage from the macroscopic quantities to the local ones is made either by the use of conventional geometries or by means of calibration methods. Nevertheless, these tools do not make it possible to find the expected single rheological signature for a given suspension. In addition, there are few studies reporting strategies for identifying constitutive parameters in the case of fresh cement-based materials and they are limited to local data. Then, a strategy consisting in identifying the parameters of a supposed law, directly on the basis of the simulated macroscopic measurements (torques, rotational speeds imposed on the shearing tool) was developed and validated in 2D, discussing in particular the efficiency Of the optimization algorithms tested (simplex method and genetic algorithms), according to the degree of knowledge that the user has of the material. Finally, the method has been applied in 3D on model fluids, assuming that they are homogeneous. The method appears effective in the case of pseudo-plastic fluid, in particular by combining both optimization algorithms used. But there remain obstacles to overcome in the case of visco-plastic fluids, probably related to the experimental tools rather than to the procedure of identification itself
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Medianu, Silviu. "Identification des systèmes hamiltoniens à ports." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT116/document.
Full textAbstract:
L’Objectif de cette thèse est de développeré une théorie de l’identification spécifique pour les systèmes Hamiltonien à ports. Les raisons principales pour motiver cette théorie résident dans les propriétés remarquables de ces systèmes, notamment leur structure de Dirac et sa stabilité par interconnexion conservative de puissance (e.g. parallèle, séries ou feedback). Dans la première partie, les systèmes Hamiltoniens sont analysés en ce qui concerne leur identifiabilité structurelle, par par analyse de leur observabilité/commandabilité, par tests directs, par l’analyse en série de puissance de leur fonction de transfert ou par une nouvelle approche énergétique d’analyse d’une identifiabilité spécifique associée à un port. Dans la partie suivante, des modèles de perturbation par port d’interaction sont introduits et permettent l’analyse de l’identifiabilité « pratique » des systèmes hamiltoniens à ports. Le quatrième chapitre présente des schémas de discrétisation en temps qui préserve les bilans de puissance et d’énergie et leur application sur des exemples de système hamiltoniens à ports linéaires et non linéaires. L’erreur de discrétisation est analysée en introduisant la notion de représentation hamiltonienne de l’erreur de discrétisation. Dans la dernière partie de cette thèse, une approche d’identification dans l’espace d’état est développée pour les systèmes obtenus par discrétisation symplectique des systèmes hamiltoniens à ports. Les cas déterministe est analysé et une approche énergétique basée sur les résultats d’identifiabilité structurelle développé dans la première partie est proposée. Enfin, dans la dernière partie, les contributions du travail sont rappelées et quelques perspectives pour des travaux futurs sont présentéesThe objective of this thesis is to develop a specific identification theory for Port Controlled Hamiltonian (PCH) systems. The main reasons to develop this theory comes from their remarkable properties like power conservation and stability under power preserving interconnection (e.g. parallel, series or feedback interconnections). In a first part PCH systems are analysed for structural identifiability using some classical or new techniques: observability/controllability identifiability, direct test, power series expansion or a new power energy approach, defining also a new concept of port identifiability. Further it is proposed a perturbation model by means of the interaction port together with a practical identifiability analysis realized using the controllability and observability concepts. The fourth part presents a new framework for time-discretization of PCH systems in the nonlinear or linear case, by combined discretization of the flows and efforts preserving in the same time their characteristic properties. Also in this part it is proposed a discretization error Hamiltonian to distinguish the continuous-time PCH system from the discrete-time one. The fifth part of the thesis makes an analysis of PCH systems identifiability using the subspace identification approach in the deterministic case, proposing also a new power energy approach in direct connection with the structural identifiability results. In the end are presented the main conclusions, personal contributions and perspectives for future work
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SEPULVEDA, CORTES MAURICIO. "Identification de paramètres pour un système hyperbolique : application à l'estimation des isothermes en chromatographie." Palaiseau, Ecole polytechnique, 1993. http://www.theses.fr/1993EPXX0002.
Full textAbstract:
La chromatographie est un procede de separation d'un melange de differents corps chimiques par propagation dans une colonne de chromatographie contenant un corps solide poreux. Les modeles de propagation entrent dans le cadre de la theorie des systemes hyperboliques non-lineaires a une dimension d'espace, ou la partie non-lineaire depend d'une fonction d'equilibre diphasique isotherme. Le probleme d'identification (probleme inverse) se presente comme la determination des parametres intervenant dans la fonction isotherme tels que la solution du modele soit aussi proche que possible d'une mesure experimentale faite en sortie de colonne. Il se pose mathematiquement comme la minimisation d'une certaine fonctionnelle. La premiere partie de cette these est consacree a la modelisation du phenomene chromatographique. On etudie un modele assez general d'isotherme, ainsi que les modeles de propagation. Dans la deuxieme partie, on resout le probleme d'identification par une methode de gradient, et on calcule le gradient exact d'un probleme d'identification discretise. On applique la methode pour des donnees experimentales provenant de l'adsorption de certains hydrocarbures, et on obtient des resultats d'identification assez interessants. Pour finir, on presente dans le dernier chapitre des resultats d'existence et d'unicite, et on demontre un resultat de convergence et de stabilite numerique pour le cas scalaire
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Fahs, Hassane. "Identification des paramètres par approche inverse pour la simulation de l'hydrodynamique en milieux fracturés." Strasbourg, 2010. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2010/FAHS_Hassane_2010.pdf.
Full textAbstract:
Dans ce travail un modèle numérique robuste est développé pour l’identification des paramètres pour la simulation de l’hydrodynamique en milieux fracturés. La première partie de ce travail est consacrée au problème direct qui est résolu avec la méthode des Eléments Finis Mixtes Hybrides (EFMH) et avec une technique de condensation de la masse. La méthode d’EFMH permet de réduire le problème à la résolution d’un système linéaire dont la matrice associée est symétrique, définie positive et la technique de condensation de la masse permet d’éviter les oscillations non-physiques. La deuxième partie de ce travail est consacrée à la résolution du problème inverse qui consiste à minimiser une fonction objectif définie par l’écart entre les observations mesurées et celles calculées par le problème direct. Le problème de minimisation est résolu avec l’algorithme de Marquardt–Levenberg. Cet algorithme nécessite le calcul du gradient de la fonction objectif qui est assuré par la méthode des sensibilités. La troisième partie de ce travail porte sur la paramétrisation qui consiste à minimiser le nombre des paramètres à estimer. A cause de sa simplicité, on s’intéresse ici à la paramétrisation par la méthode de zonation qui consiste à subdiviser le domaine étudié en plusieurs zones considérées comme homogène. Ainsi, l’identification des frontières entre les zones est faite avec la technique des indicateurs de raffinement. Enfin, le modèle numérique développé est validé sur quelques cas tests numériques et sur un cas test réel (le Site Expérimental Hydrogéologique « SEH » de Poitiers)In this work a robust numerical model is developed for identification of parameters for the simulation of hydrodynamics in fractured media. The first part of this work is devoted to the direct problem that is solved with the Mixed Hybrids Finite Element method (MHFE) and with the technique of mass lumping. The MHFE method reduces the problem to solving a linear system whose associated matrix is symmetric defined positive and mass lumping technique allows avoiding non-physical oscillations. The second part of this work is devoted to solve the inverse problem which is the minimization of an objective function defined by the difference between observations measured and calculated by the direct problem. The minimization problem is solved with the algorithm of Marquardt-Levenberg. This algorithm requires computing the gradient of the objective function which is ensured by the sensitivity method. The third part of this work concerns the parameterization which is the minimization of the number of parameters to be estimated. Because of its simplicity, we focus here on the parameterization by the method of zonation which is to subdivide the area studied in several areas considered homogeneous. Thus, identification of boundaries between zones is done with the technical of refinement indicators. Finally, the numerical model is validated on some numerical test cases and a real test case (the Hydrogeological Experimental Site "HES" of Poitiers
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Al, Miah Hammodi. "Modélisation et identification en ligne des paramètres d'une machine asynchrone saturée en régime statique." Poitiers, 1995. http://www.theses.fr/1995POIT2318.
Full textAbstract:
Ce travail a porte sur l'etude de la machine asynchrone en fonctionnement statique a l'aide d'outils d'identification relevant de l'automatique. Un des buts de cette etude a ete de rechercher de maniere experimentale le meilleur compromis entre des modeles suffisamment complexes pour refleter finement le comportement reel de la machine, et des modeles suffisamment simples pour etre identifiables. La methode d'identification utilisee a ete la methode du modele associee a differents algorithmes de programmation non lineaire de type gradient, gradient conjugue, gauss-newton et marquardt. Cette technique a permis de comparer objectivement differents modeles simple cage et double cage. Mais devant certaines difficultes nous avons ete amenes a etudier la saturation de la machine et a proposer des modeles satures pouvant fonctionner sur une grande plage de tension autour du coude de saturation. Enfin la connaissance de modeles suffisamment precis et identifiables, a permis la mise en uvre d'un algorithme d'identification recursif fonctionnant en ligne sur la machine et donnant une estimation en temps reel des parametres d'un modele. Les resultats obtenus permettent de contribuer au diagnostique et a la commande des machines asynchrones triphasees
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Bauzin, Gabriel. "Identification expérimentale des paramètres thermiques dans le contact entre deux solides en frottement sec." Paris 10, 2003. http://www.theses.fr/2003PA100142.
Full textAbstract:
Le contact thermique de deux solides en frottement sec est formulé par 2 équations qui font appel à 3 paramètres : la résistance thermique de contact, le coefficient de partage local et le flux généré par frottement. Le but de ce travail est de valider ces équations et de déterminer les valeurs des trois paramètres. Une étude expérimentale est menée à partir de deux cylindres creux en contact axial, l'un étant fixe et l'autre tournant. Les mesures de température à différentes hauteurs sont effectuées à l'aide de thermocouples. Une technique d'estimation de paramètre est développée pour déterminer les valeurs des trois paramètres à partir de ces mesures. Une étude approfondie de sensibilité est également effectuée pour garantir les valeurs déterminées expérimentalement et de leur associer un intervalle de confiance. Le modèle de couplage est validé et l'identification des paramètres est réalisable. Des valeurs de ces paramètres sont déterminées pour différents matériaux et vitesses de glissementThermal contact between two solids in dry friction is modeled by 2 equations which introduce 3 parameters: thermal contact resistance, local heat partition coefficient and frictional heat flux. The aim of this work is to validate these equations and to estimate the parameter values. The experimental study is performed by using two hollow cylinders in axial contact, one being static and the other rotating. Temperatures are measured by thermocouple located at different height of cylinders. An estimation methodology is developed in order to determine the 3 parameter values using these measurements. A thoroughly sensitivity analysis is performed in order to warrant the experimental results and to give an interval of confidence for the obtained values. The thermal contact model is valid and the parameters estimation is feasible. Some results are determined for different materials and velocities
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Elkhattabi, Nadia. "Identification des paramètres du moteur à induction pour la mesure in situ du rendement." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2009. http://depot-e.uqtr.ca/1502/1/030096572.pdf.
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Monnet, Tony. "Contribution à l'identification des paramètres inertiels des segments du corps humain." Phd thesis, Université de Poitiers, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00202452.
Full textAbstract:
La détermination des paramètres inertiels des différents segments constituants le corps humain est un problème récurrent et très actuel de la biomécanique. Les méthodes classiques déterminent ces paramètres par des équations de régression (modèles de Zatsiorsky, Dempster...) ou en modélisant les segments par des formes géométriques simples (modèles d'Hanavan, de Hatze...). Les techniques d'imagerie permettent également d'obtenir ces paramètres mais ces méthodes sont peu accessibles et très onéreuses. Des problèmes similaires d'estimation des paramètres inertiels se posent pour les robots manipulateurs. Aux méthodes classiques de C.A.O. ou de mesure, les roboticiens ont proposé des méthodes d'identification. Celles-ci consistent à calculer les paramètres inertiels à partir d'un système sur-déterminé dans lequel les paramètres inertiels apparaissent linéairement. La transposition de la méthode d'identification au système polyarticulé que constitue le corps humain nécessite de développer un « modèle de réaction externe » dans lequel la cinématique des segments et les forces externes au système interviennent. En effet, alors que pour les robots manipulateurs les efforts articulaires (entre les segments) sont connus, ils ne peuvent pas être connus directement pour le corps humain et seuls les efforts externes peuvent être mesurés directement (par une plate-forme de forces par exemple). L'originalité de la thèse est de présenter une formulation matricielle des équations du mouvement dans laquelle les efforts externes sont regroupés dans une matrice antisymétrique et les paramètres inertiels sont contenus dans une matrice (3n+1×3n+1) symétrique et définie positive (n est le nombre de segments). Un algorithme de gradient conjugué projeté est ensuite développé afin de déterminer cette matrice. L'algorithme converge vers une matrice symétrique et définie positive à partir de données provenant de la cinématique des segments et des efforts externes.Plusieurs applications de cette méthode ont été réalisées et publiées. Les premières concernent la validation de la méthode d'identification à partir de mouvements simulés obtenus à l'aide du logiciel HuMAnS (INRIA). Cette application a permis de mettre en évidence l'importance de connaître précisément les centres articulaires afin de déterminer les paramètres inertiels. Les autres applications ont été menées in vivo et les paramètres inertiels des segments du membre supérieur ont ainsi été déterminés et comparés à des modélisations classiques. La méthode d'identification permet d'obtenir les paramètres inertiels personnalisés et constitue ainsi une alternative très intéressante aux modélisations classiques particulièrement dans le cas d'études incluant des populations particulières (sportifs « hors normes », obèses, handicapés) pour lesquelles aucun modèle n'est adapté.