Academic literature on the topic 'Identifikace tření'

Článek přináší parciální výsledky výzkumného projektu, který se zabýval charakterem expertnosti učitelů cizího jazyka. Zatímco první dvě fáze projektu se zaměřovaly na expertní výkon učitele, poznatkovou bázi a vhled ze synchronní perspektivy, třetí fáze výzkumu byla orientovaná diachronně a jejím cílem byla identifikace subjektivních i objektivních determinant rozvoje expertnosti učitele. V textu představujeme výsledky vztahující se k subjektivním determinantám profesního rozvoje. Data jsme získali prostřednictvím narativních rozhovorů s osmi učiteli anglického a německého jazyka na nižším sekundárním stupni škol v České republice. Procesem otevřeného kódování jsme indukovali následující kategorie: učitelovo sebepoznání, vnitřní motivaci, hodnotový systém, pracovní spokojenost, otevřenost ke změně a zvládání náročnosti profese. Výsledky přispívají k porozumění procesu rozvoje a udržování expertnosti a též k porozumění potřebám učitelů a rozvoji podpůrných procesů jejich profesního rozvoje.

Potřeba mezinárodního porovnání inovační výkonnosti se zvyšuje spolu s rostoucím významem vytváření, uplatňování a šíření inovací pro výkonnost a konkurenceschopnost národních ekonomik. Základní analytický nástroj pro porovnání inovační výkonnosti evropských zemí představuje Innovation Union Scoreboard (IUS). Cílem příspěvku je shrnutí vývoje pozice ČR v IUS v průběhu posledních deseti let. Článek se zároveň podrobněji věnuje inovační výkonnosti ČR dle jednotlivých ukazatelů a identifikuje hlavní silné a slabé stránky českého inovačního systému. V souhrnném porovnání států podle inovační výkonnosti je ČR po celé období řazena do třetí ze čtyř výkonnostních skupin, do skupiny tzv. mírných inovátorů. Vývoj inovační výkonnosti ČR vzhledem k průměrné inovační výkonnosti EU lze nicméně charakterizovat jako převážně konvergenční. Hlavní slabiny českého inovačního systému byly identifikovány v nižší dostupnosti finančních zdrojů i kvalifikovaných pracovních sil pro výzkum a vývoj a další znalostně náročná odvětví, jakož i v nedostatečném využívání nástrojů ochrany práv duševního vlastnictví.

Severní Korea je jedinou zemí, která po roce 2000 uskutečnila jaderné exploze. Na své jaderné střelnici Punggye-ri v sv. části země provedla Severní Korea v letech 2006 až 2016 celkem pět pokusných jaderných explozí. Magnitudo mb počítané z objemových vln dosáhlo v případě posledního testu, ze dne 9. 9. 2016, hodnoty 5,1 (podle IDC CTBTO) až 5,3 (podle NEIC a NDC Brno). Zatím poslední jaderná exploze uskutečněná na území KLDR byla tedy nejsilnější z diskutovaných pěti událostí. Seismický signál odpovídající severokorejským jaderným testům byl registrován mnoha seismickými stanicemi, včetně širokopásmových stanic Ústavu fyziky Země (ÚFZ). Jedna z těchto stanic (stanice VRAC) je součástí Mezinárodního monitorovacího systému CTBTO zaměřeného na verifikaci dodržování Smlouvy CTBT. Pro tento účel je ovšem nezbytné seismické jevy nejen detekovat a lokalizovat, ale je nutné také rozlišit záznamy přirozených zemětřesení a explozí. Vzhledem k obrovskému množství dat (Mezinárodní datové centrum CTBTO lokalizovalo v roce 2016 více než 37.000 seismických jevů) je zapotřebí, aby metody aplikované rutinně pro toto rozlišení byly jednoduché a automatizované. První rozlišení může být provedeno již jen na základě lokace a hypocentrální hloubky. Další široce používanou metodou je metoda založená na porovnání magnitud Ms a mb. Třetí metodou diskutovanou v tomto článku je metoda využívající kvantifikaci tzv. komplexity (poměr energie cody a počáteční sekvence signálu). Severokorejské jaderné testy vykazují vyšší hodnoty Ms (s ohledem na magnituda mb), než je běžné u jaderných explozí. Naopak předběžně vypočtené hodnoty komplexity jsou v případě severokorejských testů typicky nízké. Výpočet hodnot komplexity ovšem silně závisí na poměru amplitud signálu a šumu. V případě identifikace jevů typu severokorejských jaderných testů se tak jeví jako vhodný postup kombinovat obě diskutované metody (poměry magnitud Ms:mb a výpočty komplexity).

This work deals with identification of systems with high dry friction and/or return spring. Identified models are optimised by Parameter Estimation toolbox. Because friction and return spring have negative influence in control systems, models are used as compensators in control loop. Also effect of parameters variation is investigated in this paper.

This work describes exceptional properties of McKibben pneumatical muscle and introduces its state-of-the-art model. The mathematical model is extended especially in a field of a thermodymical behavior. A new model applies a method used for describing of a thermodynamical behavior of pneumatic cylinders until now. This method is significantly upgraded to fit a muscle behavior, particularly by considering a heat generated by a muscle internal natural friction. The model is than verified and discussed with a real system. The haptic part introduces a development and design of a haptic glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscles controlled by an open loop algorithm using the introduced mathematical model. The design is light and compact.

The life of labour migrants from third countries in the Czech Republic brings many social problems which foreigners have to solve. Their position in the Czech Republic is mainly determined by setting the legislation of residence permit. Foreigners have a specific social rights by type of residence. The author accounts with the laws of the Czech Republic and with the role of public and private institutions active in the field of migration and integration of foreigners. Also in the context of the regulations and recommendations of the European Union. The author had included the most important social aspects of life in society, such as social security, health, housing and education with special focus on the field of labour. The subject of this thesis is analysis of the status of foreigners in the social conditions of life in the Czech republic.

The importance of the thesis derived from the perspective offered: issues concerning immigration and integration often have been dealt with approaches which stress the conflictuality between faiths and cultures, or unload on the immigrant, meant as individual, the burden of a failed or successful "integration". ​In countries such as France, where concepts such as integration and assimilation continue to engage in the public debate even though they are dealing with the third and fourth generation of immigrants, the fallacy of these approaches is relevantly shared among scholars. Hence, my choice to highlight the negative inputs entered by the State/society, and perceived as threat and discrimination by the French with Arab origins, is justified by the need for a different approach. In fact, among the final results of the thesis, appears the trend (more or less extended among the young "Beurs") of re-establishing their identity on ethnicity and religion rather than their French nationality, since not always perceived by peers and institutions/authorities as pure French.