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Dissertations / Theses on the topic 'Imagerie RGB'

Author: Grafiati

Published: 1 June 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Lefévre, Soizic. "Caractérisation de la qualité des raisins par imagerie." Electronic Thesis or Diss., Reims, 2023. http://www.theses.fr/2023REIMS017.

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Abstract:

L’identification des états sanitaires du raisin au moment de la vendange est un enjeu majeur afin de produire des vins de qualité. Pour répondre à cet enjeu, des données sont acquises par spectrométrie, imagerie hyperspectrale et imagerie RGB sur des échantillons de raisin au cours des vendanges.Plusieurs prétraitements adaptés à chaque type de données sont appliqués tels que la normalisation, la réduction, l’extraction de vecteurs de caractéristiques et la segmentation de zones utiles. D’un point de vue imagerie, la reconstitution en fausses couleurs des images hyperspectrales, éloignée de la

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2

Kacete, Amine. "Unconstrained Gaze Estimation Using RGB-D Camera." Thesis, CentraleSupélec, 2016. http://www.theses.fr/2016SUPL0012/document.

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Abstract:

Dans ce travail, nous avons abordé le problème d’estimation automatique du regard dans des environnements utilisateur sans contraintes. Ce travail s’inscrit dans la vision par ordinateur appliquée à l’analyse automatique du comportement humain. Plusieurs solutions industrielles sont aujourd’hui commercialisées et donnent des estimations précises du regard. Certaines ont des spécifications matérielles très complexes (des caméras embarquées sur un casque ou sur des lunettes qui filment le mouvement des yeux) et présentent un niveau d’intrusivité important, ces solutions sont souvent non accessib

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3

Kadkhodamohammadi, Abdolrahim. "3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images." Thesis, Strasbourg, 2016. http://www.theses.fr/2016STRAD047/document.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous traitons des problèmes de la détection des personnes et de l'estimation de leurs poses dans la Salle Opératoire (SO), deux éléments clés pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. Nous percevons la salle grâce à des caméras RGB-D qui fournissent des informations visuelles complémentaires sur la scène. Ces informations permettent de développer des méthodes mieux adaptées aux difficultés propres aux SO, comme l'encombrement, les surfaces sans texture et les occlusions. Nous présentons des nouvelles approches qui tirent profit des informations temporell

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4

Devanne, Maxime. "3D human behavior understanding by shape analysis of human motion and pose." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10138/document.

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Abstract:

L'émergence de capteurs de profondeur capturant la structure 3D de la scène et du corps humain offre de nouvelles possibilités pour l'étude du mouvement et la compréhension des comportements humains. Cependant, la conception et le développement de modules de reconnaissance de comportements à la fois précis et efficaces est une tâche difficile en raison de la variabilité de la posture humaine, la complexité du mouvement et les interactions avec l'environnement. Dans cette thèse, nous nous concentrons d'abord sur le problème de la reconnaissance d'actions en représentant la trajectoire du corps

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5

Tykkälä, Tommi. "Suivi de caméra image en temps réel base et cartographie de l'environnement." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00933813.

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Abstract:

Dans ce travail, méthodes d'estimation basées sur des images, également connu sous le nom de méthodes directes, sont étudiées qui permettent d'éviter l'extraction de caractéristiques et l'appariement complètement. L'objectif est de produire pose 3D précis et des estimations de la structure. Les fonctions de coût présenté minimiser l'erreur du capteur, car les mesures ne sont pas transformés ou modifiés. Dans la caméra photométrique estimation de la pose, rotation 3D et les paramètres de traduction sont estimées en minimisant une séquence de fonctions de coûts à base d'image, qui sont des non-l

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6

Alston, Laure. "Spectroscopie de fluorescence et imagerie optique pour l'assistance à la résection de gliomes : conception et caractérisation de systèmes de mesure et modèles de traitement des données associées, sur fantômes et au bloc opératoire." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1295/document.

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Abstract:

Les gliomes sont des tumeurs cérébrales infiltrantes difficilement curables, notamment à cause de la difficulté à visualiser toutes les infiltrations au bloc opératoire. Dans cette thèse, nous réalisons une étude clinique de spectroscopie de fluorescence de la protoporphyrine IX (PpIX) dans les gliomes de 10 patients selon l’hypothèse que les spectres collectés proviennent de la contribution de 2 états de la PpIX dont les proportions varient suivant la densité en cellules tumorales. Après avoir présenté le développement du système interventionnel proposant une excitation multi-longueurs d’onde

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7

Chakib, Reda. "Acquisition et rendu 3D réaliste à partir de périphériques "grand public"." Thesis, Limoges, 2018. http://www.theses.fr/2018LIMO0101/document.

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Abstract:

L'imagerie numérique, de la synthèse d'images à la vision par ordinateur est en train de connaître une forte évolution, due entre autres facteurs à la démocratisation et au succès commercial des caméras 3D. Dans le même contexte, l'impression 3D grand public, qui est en train de vivre un essor fulgurant, contribue à la forte demande sur ce type de caméra pour les besoins de la numérisation 3D. L'objectif de cette thèse est d'acquérir et de maîtriser un savoir-faire dans le domaine de la capture/acquisition de modèles 3D en particulier sur l'aspect rendu réaliste. La réalisation d'un scanner 3D

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8

Chiron, Guillaume. "Système complet d’acquisition vidéo, de suivi de trajectoires et de modélisation comportementale pour des environnements 3D naturellement encombrés : application à la surveillance apicole." Thesis, La Rochelle, 2014. http://www.theses.fr/2014LAROS030/document.

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Abstract:

Ce manuscrit propose une approche méthodologique pour la constitution d’une chaîne complète de vidéosurveillance pour des environnements naturellement encombrés. Nous identifions et levons un certain nombre de verrous méthodologiques et technologiques inhérents : 1) à l’acquisition de séquences vidéo en milieu naturel, 2) au traitement d’images, 3) au suivi multi-cibles, 4) à la découverte et la modélisation de motifs comportementaux récurrents, et 5) à la fusion de données. Le contexte applicatif de nos travaux est la surveillance apicole, et en particulier, l’étude des trajectoires des abeil

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9

Muske, Manideep Sai Yadav. "To Detect Water-Puddle On Driving Terrain From RGB Imagery Using Deep Learning Algorithms." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för datavetenskap, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-21229.

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Abstract:

Background: With the emerging application of autonomous vehicles in the automotive industry, several efforts have been made for the complete adoption of autonomous vehicles. One of the several problems in creating autonomous technology is the detection of water puddles, which can cause damages to internal components and the vehicle to lose control. This thesis focuses on the detection of water puddles on-road and off-road conditions with the use of Deep Learning models. Objectives: The thesis focuses on finding suitable Deep Learning algorithms for detecting the water puddles, and then an expe

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10

Fernández, Gallego José Armando. "Image processing techniques for plant phenotyping using RGB and thermal imagery = Técnicas de procesamiento de imágenes RGB y térmicas como herramienta para fenotipado de cultivos." Doctoral thesis, Universitat de Barcelona, 2019. http://hdl.handle.net/10803/669111.

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Abstract:

World cereal stocks need to increase in order to meet growing demands. Currently, maize, rice, wheat, are the main crops worldwide, while other cereals such as barley, sorghum, oat or different millets are also well placed in the top list. Crop productivity is affected directly by climate change factors such as heat, drought, floods or storms. Researchers agree that global climate change is having a major impact on crop productivity. In that way, several studies have been focused on climate change scenarios and more specifically abiotic stresses in cereals. For instance, in the case of heat st

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11

Capellier, Édouard. "Application of machine learning techniques for evidential 3D perception, in the context of autonomous driving." Thesis, Compiègne, 2020. http://www.theses.fr/2020COMP2534.

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Abstract:

L’apprentissage machine a révolutionné la manière dont les problèmes de perception sont, actuellement, traités. En effet, la plupart des approches à l’état de l’art, dans de nombreux domaines de la vision par ordinateur, se reposent sur des réseaux de neurones profonds. Au moment de déployer, d’évaluer, et de fusionner de telles approches au sein de véhicules autonomes, la question de la représentation des connaissances extraites par ces approches se pose. Dans le cadre de ces travaux de thèse, effectués au sein de Renault SAS, nous avons supposé qu’une représentation crédibiliste permettait d

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12

Hasnat, Md Abul. "Unsupervised 3D image clustering and extension to joint color and depth segmentation." Thesis, Saint-Etienne, 2014. http://www.theses.fr/2014STET4013/document.

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Abstract:

L'accès aux séquences d'images 3D s'est aujourd'hui démocratisé, grâce aux récentes avancées dans le développement des capteurs de profondeur ainsi que des méthodes permettant de manipuler des informations 3D à partir d'images 2D. De ce fait, il y a une attente importante de la part de la communauté scientifique de la vision par ordinateur dans l'intégration de l'information 3D. En effet, des travaux de recherche ont montré que les performances de certaines applications pouvaient être améliorées en intégrant l'information 3D. Cependant, il reste des problèmes à résoudre pour l'analyse et la se

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13

Madec, Simon. "Phenotyping wheat structural traits from millimetric resolution RGB imagery in field conditions High-Throughput Phenotyping of Plant Height: Comparing Unmanned Aerial Vehicles and Ground LiDAR Estimates Ear density estimation from high resolution RGB imagery using deep learning technique." Thesis, Avignon, 2019. http://www.theses.fr/2019AVIG0707.

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Abstract:

Le progrès génétique est l'un des principaux leviers utilisés pour accroître la production alimentaire et nourrir la population humaine croissante dans un contexte de changement global. La sélection ou la création du cultivar optimal pour un endroit donné est très difficile compte tenu de la très grande variabilité spatiale et temporelle des conditions environnementales. Le phénotypage au champ, c'est-à-dire le suivi quantitatif des variables d'état des cultures et du fonctionnement du couvert, a été reconnu comme le goulot d'étranglement pour accélérer le progrès génétique. Dans cette thèse p

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14

Moncelet, Damien. "Propriétés d'agent de ciblage et de molécules cytotoxiques pour l'IRM et la thérapie de gliomes." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0166/document.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse concerne la possibilité d'améliorer le diagnostic et la thérapie des gliomes par le ciblage des intégrines à l’aide du RGD et par le développement d'agents multimodaux de type alcoxyamine. L’étude de l’internalisation du RGD révèle une régulation par la densité cellulaire, paramètre histologique dans la catégorisation des gliomes. Dans notre modèle, la densité cellulaire impacte la contribution de l’endocytose clathrine-dépendante et le métabolisme mais n’influence pas le rôle du cytosquelette. La régulation de l’internalisation des peptides RGD par la densité cellula

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15

Wenk, Christiane. "Chirurgie guidée par fluorescence des fibrosarcome félin et développement et caractérisation d'un vecteur bi-fonctionnel pour le ciblage du cancer." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843015.

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Abstract:

Actuellement, la chirurgie représente la première indication pour la thérapie du cancer. Néanmoins, la résection complète du tissu tumoral, la détection des micrométastases et la préservation des tissus sains pendant l'intervention représentent un enjeu majeur et influencent fortement le pronostic du patient. Les récents développements technologiques en imagerie pour la chirurgie guidée des cancers ont conduit à des résultats précliniques prometteurs et les premiers essais cliniques utilisant des traceurs non-spécifiques confirment déjà le potentiel de ces systèmes pour l'amélioration de la ch

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Vignaud, Alexandre. "Influence de l'intensité du champ magnétique sur l'imagerie RMN des poumons à l'aide d'hélium-3 hyperpolarisé." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003668.

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Abstract:

Les maladies pulmonaires obstructives chroniques sont la quatrième cause de mortalité en Europe. Les techniques disponibles pour les suivre ne permettent de diagnostiquer la maladie que tardivement. Une nouvelle méthode a été proposée en 1994 : l'imagerie par résonance magnétique (IRM) avec des gaz hyperpolarisés (HP). Les poumons constituent un immense interface entre le gaz et le tissu. Dans un champ magnétique (B0), la différence de susceptibilité magnétique entre les deux milieux a pour conséquence de détériorer le signal. Cet effet est d'autant plus fort que B0 est élevé. Ayant à notre di

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Ariztia, Julen. "Dérivés C-glycosidiques pour l’imagerie bimodale TEP/FPIR. Applications au marquage de dérivés peptidiques RGD." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0097.

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Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse concernent des dérivés saccharidiques de type C-glycosidiques pour lesquels de nouvelles méthodologies synthétiques ainsi que des applications dans le domaine de l’imagerie TEP/FPIR ont été développées. Certains peptides possèdent un rôle majeur dans la thérapie et le diagnostic de diverses pathologies, le fait de les conjuguer à un fluorophore et un radioélément permet de réaliser des diagnostics précis et d’envisager des d’applications théranostiques par chirurgie. L’objectif a été de mettre au point la synthèse de sondes duales (radio)fluorées et fluor

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Atallah, Ihab. "Caractérisation d'un modèle cellulaire et animal orthotopique des cancers des VADS : du ciblage tumoral in vitro ou rôle de l'imagerie de fluorescence in vivo dans l'exérèse tumorale." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENV064.

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Abstract:

Introduction : La thérapie ciblée des cancers des VADS nécessite la mise au point de nouveaux vecteurs spécifiques. Ces vecteurs servent à acheminer des substances thérapeutiques, mais aussi ils peuvent être couplés à des fluorophores afin de les utiliser dans la chirurgie guidée par l'imagerie de fluorescence proche infrarouge.Objectifs : L'objectif de notre travail est de tester de nouveaux vecteurs des cancers des VADS et d'étudier l'apport de l'imagerie de fluorescence proche infrarouge dans la chirurgie des cancers des VADS chez un modèle animal orthotopique que nous mettons au point.Maté

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Moreau, Baptiste. "Modélisation statistique de la géométrie 3D de la cage thoracique à partir d'images médicales en vue de personnaliser un modèle numérique de corps humain pour la biomécanique du choc automobile." Thesis, Montpellier, 2018. http://www.theses.fr/2018MONTS030/document.

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Abstract:

La sécurité routière est un enjeu majeur de santé publique et de protection des personnes. D'après l'organisation mondiale de la santé (OMS), près de 1,2 millions de personnes meurent chaque année dans le monde suite à des accidents de la route (2015). D’après des données accidentologiques, 36,7% des blessures graves ont pour origine des lésions au thorax (Page et collab., 2012). La biomécanique en sécurité passive a pour rôle d'améliorer notre compréhension du corps humain dans le but de construire de meilleurs outils pour évaluer le risque de blessure.Les modèles numériques d'être humain son

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Flament, Julien. "Développement de l'imagerie RMN par agents CEST : application à un modèle rongeur de tumeur cérébrale." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00720031.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse est de développer l'imagerie de transfert de saturation des agents de contraste lipoCEST pour la détection de l'angiogenèse dans un modèle souris de tumeur cérébrale U87. Un lipoCEST offrant un seuil de sensibilité in vitro de 100 pM est optimisé afin de répondre aux contraintes de l'imagerie CEST in vivo. Grâce à la mise en place d'un dispositif expérimental dédié à l'imagerie CEST, nous évaluons les performances des lipoCEST pour détecter de façon spécifique l'angiogenèse tumorale. Nous montrons pour la première fois qu'il est possible de détecter un lipoCEST in viv

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Twinanda, Andru Putra. "Vision-based approaches for surgical activity recognition using laparoscopic and RBGD videos." Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAD005/document.

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Abstract:

Cette thèse a pour objectif la conception de méthodes pour la reconnaissance automatique des activités chirurgicales. Cette reconnaissance est un élément clé pour le développement de systèmes réactifs au contexte clinique et pour des applications comme l’assistance automatique lors de chirurgies complexes. Nous abordons ce problème en utilisant des méthodes de Vision puisque l’utilisation de caméras permet de percevoir l’environnement sans perturber la chirurgie. Deux types de vidéos sont utilisées : des vidéos laparoscopiques et des vidéos multi-vues RGBD. Nous avons d’abord étudié les résult

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Collignon, Anne-Margaux. "Utilisation de cellules souches pulpaires combinées à une matrice de collagène pour la réparation osseuse cranio-faciale Strategies developed to induce, direct, and potentiate bone healing Accelerated craniofacial bone regeneration through dense collagen gel scaffolds seeded with dental pulp stem cells Mouse Wnt1-CRE-RosaTomato dental pulp stem cells directly contribute to the calvarial bone regeneration process Early angiogenesis detected by PET imaging with 64Cu-NODAGA-RGD is predictive of bone critical defect repair." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2018. http://www.theses.fr/2018USPCB113.

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Abstract:

La région cranio-faciale est particulièrement vulnérable aux pertes de structures. Sa localisation et sa visibilité font qu'une atteinte entraîne des troubles, aussi bien physiques (alimentation, phonation...) que psychologiques (intégrité de la personne...). Les traitements actuels (régénération osseuse guidée, autogreffe osseuse ou allogreffe) sont particulièrement invasifs et présentent un taux d'échec élevé. Tout cela affecte fortement la qualité de vie du patient. De plus, le coût direct de ces traitements est important pour les systèmes de santé et le patient. Il existe donc un réel beso

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(7870844), Yuhao Chen. "ESTIMATING PLANT PHENOTYPIC TRAITS FROM RGB IMAGERY." Thesis, 2019.

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Abstract:

<div>Plant Phenotyping is a set of methodologies for measuring and analyzing characteristic traits of a plant. While traditional plant phenotyping techniques are labor-intensive and destructive, modern imaging technologies have provided faster, non-invasive, and more cost-effective capabilities for plant phenotyping. Among different image-based phenotyping platforms, I focus on phenotyping with image data captured by Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and ground vehicles. The crop plant used in my study is sorghum [Sorghum bicolor (L.) Moench]. In this thesis, I present multiple methods to estimate

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24

(9175433), Aishwarya Chandrasekaran. "AUTOMATED HEIGHT MEASUREMENT AND CANOPY DELINEATION OF HARDWOOD PLANTATIONS USING UAS RGB IMAGERY." Thesis, 2020.

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Abstract:

Recently, products of Unmanned Aerial System (UAS) integrated through SIFT algorithm and dense cloud matching using structure from motion has gained prominence with tree-level inventory maintenance in forestry. Various studies have been carried out by using UAS imagery to quantify and map forest structure of simple coniferous stands. However, most of the previous works employ methodologies that require manual inputs and lack of reproducibility to other forest systmes. Manual detection of trees and calculation of their attributes can be a time-consuming and complicated process which can be over

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Sigdel, Ganesh Prasad. "Informal settlement segmentation using VHR RGB and height information from UAV imagery: a case study of Nepal." Master's thesis, 2021. http://hdl.handle.net/10362/113715.

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Abstract:

Dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies<br>Informal settlement in developing countries are complex. They are contextually and radiometrically very similar to formal settlement. Resolution offered by Remote sensing is not sufficient to capture high variations and feature size in informal settlements in these situations. UAV imageries offers solution with higher resolution. Incorporating UAV image and normalized DSM obtained from UAV provides an opportunity of including information on 3D space. This can

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Lin, Yan-Liang. "Semi-automatic classification of tree species using a combination of RGB drone imagery and mask RCNN: case study of the Highveld region in Eswatini." Master's thesis, 2021. http://hdl.handle.net/10362/113903.

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Abstract:

Dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies<br>Tree species identification forms an integral part of biodiversity monitoring. Locating at-risk species and predicting their distribution is equally as important as tracing invasive alien plant species distributions. The high prevalence of the latter and their destructive impact on the environment is the focus for this thesis. In areas of the world where technology limitations are restrictive, an approach using low-cost, available RGB drone imagery is proposed to t

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Foillard, Stephanie. "Synthèse de nouveaux vecteurs peptidiques pour la thérapie anticancéreuse et l'imagerie tumorale." Phd thesis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00275297.

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Abstract:

La recherche actuelle sur le cancer se tourne vers des « stratégies ciblées » afin de développer de nouvelles méthodes diagnostiques plus sensibles et performantes, ainsi que de nouvelles thérapies plus efficaces mais aussi mieux tolérées. Dans ce contexte, nos travaux sont consacrés à la conception de vecteurs synthétiques ciblant un récepteur cellulaire surexprimé par les tumeurs, l'intégrine alphaVbeta3. Ce ciblage permet de concentrer les drogues ou les éléments de détection au niveau tumoral. L'outil utilisé pour la construction chimique de nos vecteurs est un châssis décapeptidique cycli

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Atallah, Ihab Nader Tawfik. "Caractérisation d'un modèle cellulaire et animal orthotopique des cancers des VADS : du ciblage tumoral in vitro ou rôle de l'imagerie de fluorescence in vivo dans l'exérèse tumorale." Thesis, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENV064/document.

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Abstract:

Introduction : La thérapie ciblée des cancers des VADS nécessite la mise au point de nouveaux vecteurs spécifiques. Ces vecteurs servent à acheminer des substances thérapeutiques, mais aussi ils peuvent être couplés à des fluorophores afin de les utiliser dans la chirurgie guidée par l'imagerie de fluorescence proche infrarouge.Objectifs : L'objectif de notre travail est de tester de nouveaux vecteurs des cancers des VADS et d'étudier l'apport de l'imagerie de fluorescence proche infrarouge dans la chirurgie des cancers des VADS chez un modèle animal orthotopique que nous mettons au point.Maté

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Ladouceur, Deslauriers Constance. "Identification des pratiques, défis et solutions rencontrés dans l’évaluation de protocoles de recherche en neuroimagerie." Thèse, 2009. http://hdl.handle.net/1866/8836.

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Abstract:

Les récents progrès en neuroimagerie ont permis, au cours des dernières années, de faire avancer les connaissances sur les maladies neurologiques et psychiatriques en offrant la possibilité de mieux comprendre l’évolution des maladies neurodégénératives et la nature du comportement, des émotions, de la personnalité, et de la cognition. Plusieurs défis éthiques ont émergés suite à l’utilisation de ces nouvelles technologies d’imagerie cérébrale. La perspective des chercheurs concernant les pratiques d’évaluation des protocoles de recherche en neuroimagerie ainsi que les défis éthiques, sociaux

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Penedos, Pedro Pais. "Precision Agriculture Using Unmanned Aerial Systems: Mapping Vigor’s Spatial Variability On Low Density Agricultures Using a Canopy Pixel Classification And Interpolation Model." Master's thesis, 2018. http://hdl.handle.net/10362/33277.

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Abstract:

Dissertation submitted in partial fulfilment of the requirements for the degree of Master of Science in Geospatial Technologies<br>It is becoming more present in agriculture’s practices the use of Unmanned Aerial Systems with sensors capable of capturing light, in the visible and in longer wavelengths of the electromagnetic spectrum once reflected on the field. These sensors have been used to perform Remote Sensing also in other knowledge fields, describing phenomenon without the risk, cost and the time consuming processes associated with in site samples collection and analysis by a technician

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