Academic literature on the topic 'Indépendance de la calibration'

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Dissertations / Theses on the topic "Indépendance de la calibration"

1

Schramm, Florian. "Contributions à l'asservissement visuel : la commande 2D étendue." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066409.

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Abstract:
Les manipulateurs doivent de plus en plus interagir avec leur environnement. Par conséquent, L’asservissement visuel s'intéresse à exploiter des informations visuelles pour la commande des manipulateurs. Dans ce cadre, nous avons choisi d'étudier un vecteur de primitives particuliers, basé sur les coordonnées 2D étendues (2Dé). Nous démontrons la stabilité asymptotique pour le système bouclé, un travail original pour la classe d'asservissements visuel étudiés et caractérisés par un traitement d'image simple, car qui ne requière pas de pose de caméra. De suite, la visibilité de la cible est étu
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2

Renaux-Personnic, Virginie. "L'avocat salarié : entre indépendance et subordination." Aix-Marseille 3, 1997. http://www.theses.fr/1997AIX32028.

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Abstract:
En permettant l'exercice salarie de la profession d'avocat, la loi no90-1259 du 31. 12. 1990 conduit a une double adaptation. Ceci implique en premier lieu une adaptation de la profession d'avocat au salariat. Favorise par les concessions de la profession et du salariat, le statut salarie reste cependant reserve a ses seuls membres et la subordination limitee aux conditions de travail de l'avocat. Pourtant, la deontologie en ressort modifiee. Le principe d'egalite entre confreres est malmene d'abord par la subordination expresse d'un avocat a l'un de ses pairs. L'independance ensuite pourrait
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3

Herro, Rita. "Vente et transport : Indépendance ou interdépendance?" Paris 1, 2009. http://www.theses.fr/2009PA010310.

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Abstract:
Toute vente à distance est suivie d'un transport de marchandises. La vente et le transport sont deux instruments juridiques utilisés pour une opération économique globale consistant à faire acheminer les marchandises chez le client qui les a commandées. Ces deux contrats tissent des liens étroits, puisque le vendeur et l'acheteur deviennent respectivement expéditeur et destinataire afin de permettre l'exécution de l'obligation de délivrance incombant au vendeur. L'exécution du contrat de vente est ainsi subordonnée à celle du contrat de transport. Le bon déroulement du transport se répercute d
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4

Errabih, Abdessamad. "L' indépendance de la Banque Centrale européenne." Montpellier 1, 2007. http://www.theses.fr/2007MON10012.

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Abstract:
Ayant pour objectif prioritaire le maintien de la stabilité des prix, le SEBC est, conformément à l'article 105 du traité de Maastricht, en charge de la définition et de la mise en œuvre de la politique monétaire pour la zone euro. Pour cela, la BCE, organe de direction du SEBC, s'est vue octroyer une indépendance d'une portée rarement atteinte jusque là par une banque centrale et érigée au niveau constitutionnel. Jouissant effectivement d'une forte indépendance tant sur le plan organique que sur le plan fonctionnel, le statut dont elle bénéficie déroge cependant à tous les principes qui fonde
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5

Ably, Mohammed. "Indépendance algébrique pour les groupes algébriques commutatifs." Lille 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LIL10096.

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6

Fabre, Stéphane. "Substitutions et indépendance des systèmes de numération." Aix-Marseille 2, 1992. http://www.theses.fr/1992AIX22010.

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Abstract:
Il a ete demontre recemment que les mysteres de numeration associes a des nombres de pisot possedent des proprietes importantes analogues a celles des k-systemes. L'objet de cette these a ete de rechercher, parmi les proprietes des ensembles d'entiers k-reconnaissables, celles qui sont conservees par les ensembles reconnaissables dans ces numerations particulieres. La demarche repose sur des definitions duales des substitutions de longueur constante k et des suites k-automatiques. Elle permet notamment de generaliser un theoreme de cobham: un ensemble infini d'entiers naturels est k-reconnaiss
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7

Attissoh, Clément Adama Kouévi. "Aspects du roman francophone négro-africain post-indépendance." Paris 3, 2003. http://www.theses.fr/2003PA030094.

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Abstract:
Dans cette étude, nous nous sommes évertués à montrer les spécificités du roman francophone négro-africain post-indépendance et à mettre l'accent sur le fait que celles-ci participent à l'élaboration d'une esthétique voire des esthétiques plurielles qui lui appartiennent en propre. Dans cette optique, force est de souligner le processus d'affranchissement progressif et perpétuel du roman africain vis-à-vis de son homologue occidental et l'esquisse d'une identité narrative assez inédite. L'émancipation du roman négro-africain à l'égard du roman occidental se traduit par le caractère latino-amér
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8

Léchenet, Annie. "Indépendance et citoyenneté dans la république, selon Jefferson." Nancy 2, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN21031.

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Abstract:
La république, réalisation dans l'histoire du juste pouvoir d'auto-gouvernement des hommes, doit pour se maintenir être "démocratique", c'est-à-dire régir une société composée de producteurs indépendants, notamment d'agriculteurs, qui sont "les plus indépendants et les plus vertueux des citoyens". Irréaliste et idéologique d'un point de vue sociologique, cette affirmation a cependant un sens et un intérêt philosophiques : La propriété n'est qu'une loi sociale et le droit inhérent à la nature des hommes est celui de travailler la Terre pour assurer leur subsistance. La nature sociale et le sens
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9

Monteagudo, Manuel. "L' indépendance de la banque centrale : aspects juridiques." Paris 1, 2004. http://www.theses.fr/2004PA010299.

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Abstract:
Le cadre juridique des banques centrales indépendantes prévoit l'objectif de stabilité des prix et le pouvoir des banques centrales d'établir, elles-mêmes, des règles de croissance de l'offre monétaire ; ce pouvoir se fonde sur un arsenal de pouvoirs réglementaires et opérationnels destinés à ajuster la liquidité monétaire. Y a-t-il un espace pour la politique dans cette tâche? Il est évident que s'il s'agit d'une affaire de pouvoir, la réponse est positive même si les limites d'un tel sujet ne sont pas précises. Il semblerait que le problème que pose la banque centrale indépendante - dans un
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Jadot, Christian. "Critères pour l'indépendance algébrique et linéaire." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00451019.

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Abstract:
Cette thèse a pour objet d'affiner les critères pour l'indépendance algébrique et les mesures d'indépendance algébrique démontrés par P. Philippon et par E.M. Jabbouri d'une part, et l'indépendance linéaire et les mesures d'indépendance linéaire établis par Y.V. Nesterenko et par P. Bundschuh et T. Töpfer d'autre part, réalisant ainsi une jonction entre les problèmes d'indépendance linéaire et algébrique sur un corps de nombres. Ils diffèrent des critères démontrés par P. Philippon et par E.M. Jabbouri par l'utilisation de nouvelles hauteurs et de nouvelles distances qui coïncident, dans le ca
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