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Academic literature on the topic 'Industrieroboter Industrieroboter'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 11 February 2022

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Journal articles on the topic "Industrieroboter Industrieroboter"

1

Obladen, Daniel. "Spielfreie Zone: Zykloidgetriebe für Roboter & Co." Konstruktion 70, no. 10 (2018): 32–34. http://dx.doi.org/10.37544/0720-5953-2018-10-32.

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Abstract:
Die Nabtesco Precision Europe GmbH, Teil der japanischen Nabtesco-Gruppe, ist der weltweit größte Hersteller von Zykloidgetrieben. Mehr als 8 Millionen Exemplare sind rund um den Globus im Einsatz. Die Hochleistungs-Untersetzungsgetriebe werden unter anderem im Werkzeugmaschinenbereich, in Industrierobotern – über 60 % aller Industrieroboter rund um den Globus setzen Nabtesco-Produkte ein – im Handling, der Verpackungstechnik sowie in der Fabrikautomation verwendet. Doch was macht die Technologie so erfolgreich?
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2

Uhlmann, E., S. Reinkober, and P. Käpernick. "Trochoidale Fräsbearbeitung mit Industrierobotern/Trochoidal milling with industrial robots – steel manufacturing with a robot arm." wt Werkstattstechnik online 109, no. 07-08 (2019): 589–93. http://dx.doi.org/10.37544/1436-4980-2019-07-08-79.

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Abstract:
Industrieroboter leisten heute einen entscheidenden Beitrag zur Umsetzung flexibler Produktionssysteme. Früher hauptsächlich für Handhabungsaufgaben eingesetzt, erweitert sich das heutige Anwendungsfeld auch auf Bearbeitungsaufgaben. Besonders die spanende Bearbeitung mit Industrierobotern hat in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen. Die erzielbare Genauigkeit ist dabei von den Prozesskräften abhängig. Trochoidales Fräsen bietet hier einen innovativen Ansatz zur wirtschaftlichen und genauen Bearbeitung mit Industrierobotern.   Today, industrial robots make a decisive contribution to the implementation of flexible production systems. Previously mainly used for handling tasks, the current field of application extends to machining tasks. In particular, the milling with industrial robots has gained in importance in recent years. The achievable accuracy depends on the process forces. Trochoidal milling offers an innovative approach to economical and accurate machining with industrial robots.
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3

Kluge, P. "Industrieroboter palettiert Säcke." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 81, no. 2 (February 1, 1986): 101–4. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1986-810218.

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4

Michaeli, W., G. Menges, and G. Burkhardt. "Faserverbundwerkstoffe für Industrieroboter." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 83, no. 12 (December 1, 1988): 609–13. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1988-831216.

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5

Mertens, P., G. Warnecke, and M. Deisenroth. "Greiferwechselvorrichtungen für Industrieroboter." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 81, no. 10 (October 1, 1986): 537–40. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1986-811018.

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6

Hahn, R. "Montageautomation und Industrieroboter." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 83, no. 9 (September 1, 1988): 433. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1988-830904.

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7

Berger, Uwe. "Fräsen mit Industrieroboter." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 91, no. 5 (May 1, 1996): 233–35. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1996-910525.

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8

Janocha, Hartmut, Bernd Diewald, and Edgar v. Hinüber. "Neue Kalibriermethode für Industrieroboter." Forschung im Ingenieurwesen 59, no. 6 (June 1993): 110–15. http://dx.doi.org/10.1007/bf02561606.

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9

Schweizer, M. "Der Markt für Industrieroboter." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 85, no. 9 (September 1, 1990): 483. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1990-850912.

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10

Seliger, G., H. J. Heinemeier, and S. Neu. "Kraftgeregeltes Pressen mit Industrieroboter." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 88, no. 1 (January 1, 1993): 7–9. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-1993-880107.

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More sources

Dissertations / Theses on the topic "Industrieroboter Industrieroboter"

1

Ebert, Dirk. "Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter." [S.l. : s.n.], 2003. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=968973280.

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2

Schäfer, Timo. "Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter." [S.l. : s.n.], 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-30327.

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3

Fink, Bodo. "Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1991. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=002720143&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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4

Dresselhaus, Manfred. "Ein Mustererkennungssystem für bildverarbeitungsgestützte Robotikaufgaben auf der Basis des hierarchischen Strukturcodes HSC /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1991. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=002720084&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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5

Albu-Schäffer, Alin. "Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme." [S.l. : s.n.], 2002. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=964882477.

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6

Wenz, Michael. "Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern /." Berlin : Logos, 2008. http://d-nb.info/990755894/04.

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7

Schäfer, Timo [Verfasser]. "Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter / vorgelegt von Timo Schäfer." Heimsheim : Jost-Jetter, 2007. http://d-nb.info/994956150/34.

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8

Schüppstuhl, Thorsten [Verfasser]. "Beitrag zum Bandschleifen komplexer Freiformgeometrien mit dem Industrieroboter / Thorsten Schüppstuhl." Aachen : Shaker, 2003. http://d-nb.info/1179025717/34.

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9

Stengel, Gregor. "Fliegendes Abtrennen räumlich gekrümmter Strangpressprofile mittels Industrierobotern." Aachen Shaker, 2007. http://d-nb.info/991819942/04.

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10

Gauss, Michael. "Ein Beitrag zur Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen für Industrieroboter und komplexe Sensoren." Berlin Logos-Verl, 2007. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=3004802&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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More sources

Books on the topic "Industrieroboter Industrieroboter"

1

Warnecke, Hans-Jürgen, and Rolf D. Schraft, eds. Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1990. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-95590-7.

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2

Kreuzer, E. J., J. B. Lugtenburg, H. G. Meißner, and A. Truckenbrodt. Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1994. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-93507-7.

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3

Weber, Wolfgang. Industrieroboter. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2009. http://dx.doi.org/10.3139/9783446419964.

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4

Raab, Horst H. Handbuch Industrieroboter. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 1986. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-83600-7.

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5

Scholich-Tessmann, Wolfgang. Direktantriebe für Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-00834-8.

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6

Warnecke, H. J., ed. Montage · Handhabung · Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1985. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-30428-0.

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7

Zhao, Weijiang. Sensorgeführte Industrieroboter zur Bahnverfolgung. München: C. Hanser, 1990.

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8

Gruhler, Gerhard. Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter. Berlin: Springer-Verlag, 1987.

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9

Gruhler, Gerhard. Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1987. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-09860-8.

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10

Hörmann, Klaus. Kollisionsfreie Bahnen für Industrieroboter. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-73444-1.

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Book chapters on the topic "Industrieroboter Industrieroboter"

1

Uhlmann, Eckart, and J. Krüger. "Industrieroboter." In Dubbel, 1601–9. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-38891-0_124.

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2

Spur, G., and E. Uhlmann. "Industrieroboter." In Dubbel, T97—T103. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-39412-6_221.

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3

Spur, G. "Industrieroboter." In Dubbel — Taschenbuch für den Maschinenbau, 1435–42. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1990. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-06776-5_158.

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Uhlmann, Eckart, and Jörg Krüger. "Industrieroboter." In Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau 2: Anwendungen, 1205–18. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-59713-2_51.

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5

Gattringer, Hubert. "Industrieroboter." In Starr-elastische Robotersysteme, 141–63. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-22828-5_10.

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Spur, G., and E. Uhlmann. "Industrieroboter." In Dubbel, T97—T103. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17306-6_221.

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7

Uhlmann, Eckart, and J. Krüger. "Industrieroboter." In Dubbel, 1655–63. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-54805-9_126.

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8

Weber, Wolfgang. "Komponenten eines Industrieroboters." In Industrieroboter, 1–14. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2019. http://dx.doi.org/10.3139/9783446460607.001.

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9

Weber, Wolfgang. "Beschreibung einer Roboterstellung." In Industrieroboter, 15–44. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2019. http://dx.doi.org/10.3139/9783446460607.002.

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10

Weber, Wolfgang. "Transformationen zwischen Roboter- und Weltkoordinaten." In Industrieroboter, 45–63. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2019. http://dx.doi.org/10.3139/9783446460607.003.

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