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Dissertations / Theses on the topic 'Industrieroboter Industrieroboter'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 11 February 2022

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1

Ebert, Dirk. "Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter." [S.l. : s.n.], 2003. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=968973280.

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2

Schäfer, Timo. "Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter." [S.l. : s.n.], 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-30327.

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3

Fink, Bodo. "Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1991. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=002720143&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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4

Dresselhaus, Manfred. "Ein Mustererkennungssystem für bildverarbeitungsgestützte Robotikaufgaben auf der Basis des hierarchischen Strukturcodes HSC /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1991. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=002720084&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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5

Albu-Schäffer, Alin. "Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme." [S.l. : s.n.], 2002. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=964882477.

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6

Wenz, Michael. "Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern /." Berlin : Logos, 2008. http://d-nb.info/990755894/04.

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7

Schäfer, Timo [Verfasser]. "Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter / vorgelegt von Timo Schäfer." Heimsheim : Jost-Jetter, 2007. http://d-nb.info/994956150/34.

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8

Schüppstuhl, Thorsten [Verfasser]. "Beitrag zum Bandschleifen komplexer Freiformgeometrien mit dem Industrieroboter / Thorsten Schüppstuhl." Aachen : Shaker, 2003. http://d-nb.info/1179025717/34.

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9

Stengel, Gregor. "Fliegendes Abtrennen räumlich gekrümmter Strangpressprofile mittels Industrierobotern." Aachen Shaker, 2007. http://d-nb.info/991819942/04.

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10

Gauss, Michael. "Ein Beitrag zur Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen für Industrieroboter und komplexe Sensoren." Berlin Logos-Verl, 2007. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=3004802&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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11

Stengel, Gregor. "Fliegendes Abtrennen räumlich gekrümmter Strangpressprofile mittels Industrierobotern /." Aachen : Shaker, 2008. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=017096141&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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12

Spiller, Alexander [Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] Verl. "Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung / Alexander Spiller. Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014. http://d-nb.info/1054954127/34.

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13

Weigold, Matthias. "Kompensation der Werkzeugabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern /." Aachen : Shaker, 2008. http://d-nb.info/988686988/04.

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14

Vogl, Wolfgang. "Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern." München Utz, 2008. http://d-nb.info/993314880/04.

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15

Mages, Detlef. "Generisches Bahnplanungssystem für industrielle Roboteranwendungen." Berlin Logos-Verl, 2007. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=2990568&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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16

Hypki, Alfred. "Beitrag zur Simulation industrieller Automatisierungssysteme." Aachen Shaker, 2008. http://d-nb.info/993079849/04.

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17

Holtgrewe, Dietmar. "Adaptive Regelung flexibler Roboter : Dietmar Holtgrewe." Paderborn : Igel Verlag, 1996. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=015291227&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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18

Starčević, Nikica. "Systematic design and process optimisation of a robot for treatment of biomass in solar dryers." München Oldenbourg-Industrieverl, 2009. http://d-nb.info/994276966/04.

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19

Koch, Heiko. "Konturverfolgung mit Industrierobotern." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2013. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-113208.

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Abstract:
Diese Dissertation befasst sich mit der sensorgeführten Regelung von Industrierobotern zur Konturverfolgung. Beispiele dafür sind das robotergestützte Nähen, Entgraten oder das Auftragen von Dichtmasse entlang von Schweißnähten. Beim Nähen und Entgraten müssen während der Verfolgung der Kontur bestimmte Kontaktkräfte an möglicherweise nachgiebigen Werkstücken eingehalten werden. Dabei ist es in modernen Fertigungsprozessen wichtig, die Bewegung des Roboters mit wenig Einrichtaufwand vorzugeben. Dazu werden Sensorsysteme eingesetzt, die Bildinformationen und Kraftmessungen verarbeiten, um den Roboter mit gewünschter Kontaktkraft entlang sichtbarer Konturen eines Werkstückes zu führen. Der Fokus dieser Arbeit ist die Fusion der Sensordaten, um die Vorteile der einzelnen Sensoren in einer Aufgabe zu vereinen. Es werden Messwerte eines Kraft-Momenten Sensors, einer Kamera, eines Beschleunigungssensors und der kartesischen Position und Orientierung des Roboters verwendet. Zuerst wird die Berechnung der kartesischen Roboterposition untersucht. Es wird ein Beobachter vorgestellt, um unter Verwendung eines Beschleunigungssensors die Präzision des Positionssignales zu erhöhen. Anschließend wird das Kamerasystem untersucht und ein Verfahren vorgestellt, um Geschwindigkeit, Position und Orientierung des robotergeführten Werkzeuges entlang der Kontur vorzugeben. Danach wird auf die Ermittlung von Kontaktkräften eingegangen, wobei die Kompensation von Trägheitskräften mittels Beschleunigungssensoren untersucht wird. Der letzte Abschnitt befasst sich mit der Verbindung von bildgestützter Konturverfolgung und Kraftregelung an nachgiebigen Werkstücken. Durch die Nachgiebigkeit des Werkstückmaterials verformt sich die Kontur bei Kontakt. Durch bildgestützte Konturverfolgung wird eine Anpassung an diese Verformung vorgenommen -- somit besteht über die Verformbarkeit des Werkstückes eine Kopplung zwischen den beiden Regelkreisen. Diese Kopplung wird gelöst, indem auf Basis eines dynamischen Modells der Umgebung eine Kompensation der Werkstückverformung berechnet wird. Die Modellparameter zur Kompensation werden durch online Identifikation ermittelt
This thesis focuses on the sensor-guided control of industrial robots for contour-following. Examples include the robot-guided sewing, grinding or the application of sealant along weld seams. Grinding and sewing require a certain contact force while following a countour of a workpiece, whereas the worpieces might be compliant. Modern production processes require a fast and simple way to set up the motion of the robot for the required task. Therefore sensor systems are used, which process visual and tactile information to guide the tool at a desired contact force along visible contours of a workpiece. The focus of this work is the fusion of sensor data, used to benefit from the advantages of each of the individual sensors in one control scheme. I combine the measurements of a force-torque sensor, a camera, an acceleration sensor and of the Cartesian position of the robot. First, I introduce details on the calculation of the Cartesian robot position. I present an observer-based structure that uses an acceleration sensor to improve the precision of the robot position signal. Then, I analyze the camera system and present a control structure that adapts the position, orientation and velocity of the robot-guided tool along the contour. Thereafter, I show details of force measurement, whereas I compensate for inertial forces using an acceleration sensor. The last chapter addresses the combination of visual contour-following and force control on compliant workpieces. Under a certain contact force, the workpiece deforms due to its compliance. The position and orientation then is adapted to this deformed contour by visual control -- hence, there is a coupling between force and visual control. This coupling is solved by compensating for workpiece deformation using a dynamic model of the environment. The environmental parameters for compensation are identified online
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20

Mönning, Frank. "Effiziente robotergestützte Messtechnik durch intelligente Sensorausrichtung /." Aachen : Shaker, 2006. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=016162264&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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21

Zantz, Tanno. "Einstufige approximative optimale stochastische Planung neuer Robotertrajektorien in Echtzeit /." kostenfrei, 2006. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:706-1786.

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22

Hildebrandt, Alexander. "Regelung und Auslegung servopneumatischer Aktuatorsysteme." Aachen Shaker, 2009. http://d-nb.info/998626961/04.

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23

Chen, Suei Jen. "Time-Optimized Generation of Robot Trajectories Considering Object Dynamic Constraints." [S.l. : s.n.], 2007. http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000008625.

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24

Candel, Ruiz Antonio. "Entwicklung von thermisch gespritzten Schichtverbundwerkstoffen durch Optimierung robotergestützter Brennerbewegungsabläufe." Aachen Shaker, 2009. http://d-nb.info/995714320/04.

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Larsen, Lars [Verfasser], and Jonghwa [Akademischer Betreuer] Kim. "Auf dem Weg zu einer flexiblen Produktion: automatische und kollisionsfreie Bahnplanung für kooperierende Industrieroboter / Lars Larsen ; Betreuer: Jonghwa Kim." Augsburg : Universität Augsburg, 2019. http://d-nb.info/1202246133/34.

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26

Sommer, Egon [Verfasser], Klaus [Akademischer Betreuer] Feldmann, Klaus [Gutachter] Feldmann, W. [Gutachter] Bär, Manfred [Herausgeber] Geiger, and Klaus [Herausgeber] Feldmann. "Multiprozessorsteuerung für kooperierende Industrieroboter in Montagezellen / Egon Sommer ; Gutachter: Klaus Feldmann, W. Bär ; Betreuer: Klaus Feldmann ; Herausgeber: Manfred Geiger, Klaus Feldmann." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2020. http://d-nb.info/1215908180/34.

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Hatwig, Jens Steffen [Verfasser], Gunther [Akademischer Betreuer] Reinhart, and Darius [Akademischer Betreuer] Burschka. "Automatisierte Bahnplanung für Industrieroboter und Scanneroptiken bei der Remote-Laserstrahlbearbeitung / Jens Steffen Hatwig. Gutachter: Darius Burschka ; Gunther Reinhart. Betreuer: Gunther Reinhart." München : Universitätsbibliothek der TU München, 2014. http://d-nb.info/1049783379/34.

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Zeller, Franz-Josef [Verfasser], Klaus [Akademischer Betreuer] Feldmann, Klaus [Gutachter] Feldmann, W. [Gutachter] Bär, Manfred [Herausgeber] Geiger, and Klaus [Herausgeber] Feldmann. "Sensorplanung und schnelle Sensorregelung für Industrieroboter / Franz-Josef Zeller ; Gutachter: Klaus Feldmann, W. Bär ; Betreuer: Klaus Feldmann ; Herausgeber: Manfred Geiger, Klaus Feldmann." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2020. http://d-nb.info/1216704546/34.

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29

Rückel, Veit [Verfasser], Klaus [Akademischer Betreuer] Feldmann, Klaus [Gutachter] Feldmann, Gunther [Gutachter] Reinhart, Manfred [Herausgeber] Geiger, and Klaus [Herausgeber] Feldmann. "Rechnergestützte Ablaufplanung und Bahngenerierung für kooperierende Industrieroboter / Veit Rückel ; Gutachter: Klaus Feldmann, Gunther Reinhart ; Betreuer: Klaus Feldmann ; Herausgeber: Manfred Geiger, Klaus Feldmann." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2006. http://d-nb.info/1191480720/34.

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30

Kordi, Mohannad Tarsha. "Entwicklung von Roboter-Endeffektoren zur automatisierten Herstellung textiler Preforms für Faserverbundbauteile." Aachen Shaker, 2009. http://d-nb.info/996090908/04.

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31

Lichae, Andreas [Verfasser], Klaus [Akademischer Betreuer] Feldmann, Klaus [Gutachter] Feldmann, Engelbert [Gutachter] Westkämper, Manfred [Herausgeber] Geiger, and Klaus [Herausgeber] Feldmann. "Flexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboter / Andreas Lichae ; Gutachter: Klaus Feldmann, Engelbert Westkämper ; Betreuer: Klaus Feldmann ; Herausgeber: Manfred Geiger, Klaus Feldmann." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2003. http://d-nb.info/1200211200/34.

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Völlner, Georg. "Rührreibschweißen mit Schwerlast-Industrierobotern /." München : Utz, 2010. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=018958809&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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Winkler, Alexander. "Ein Beitrag zur kraftbasierten Mensch-Roboter-Interaktion." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2006. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:swb:ch1-200601808.

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Abstract:
Ausgehend von einem mit Kraft-/ Momentsensor ausgestatteten seriellen Roboter, wird die kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion, als ein Spezialfall der Kraft-/ Momentregelung, untersucht. Betrachtet werden dabei sowohl die kinematischen Eigenschaften verschiedener Algorithmen als auch das dynamische Verhalten des Roboters während der kraftgeführten Bewegung (Handführen). Vorgeschlagen für die anschließende Implementierung in reale Steuerungssysteme wird der Ansatz zur kraftgeführten Bewegung im Gelenkraum. Er hat im Vergleich zum kartesischen Algorithmus verschiedene Vorteile. Diese werden an konkreten Beispielen verdeutlicht. Außerdem werden diverse Zusatzfunktionalitäten und Anwendungsfelder vorgestellt. Besondere Erwähnung findet die Problematik der Bedienersicherheit während der Mensch-Roboter-Interaktion. Am Beispiel eines Robotersystems mit sog. offener Steuerung wird untersucht, inwieweit es möglich ist, den Kraft-/ Momentsensor durch einen Algorithmus zum Schätzen von Kontaktkräften und -momenten zu ersetzen. Verwendet werden dabei die Werte der Motorenströme. Darauf basierend wird die kraftgeführte Bewegung des Roboters ohne zusäzliche Sensorik demonstriert.
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Riedel, Mathias. "CAD orientierte Teach-In Simulation und Bewegungsoptimierung für beliebige Roboterbaureihen." Universitätsbibliothek Chemnitz, 2009. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200900856.

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Abstract:
Der Vortrag beschäftigt sich mit der Simulation von Handhabungs- Montage- und Fertigungsaufgaben mit Hilfe von einem bzw. mehreren miteinander zusammenarbeitender Industrieroboter. Es werden Möglichkeiten aufgezeigt, wie die Herangehensweise für den Aufbau einer solchen Simulation ist. Weiterhin wird auf das Thema der Glättung von Unstetigkeiten nach verschiedenen Verfahren und deren Auswirkung auf die Bahntrajektorie eingegangen.
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Schlaich, Peter. "Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern /." Berlin ; Heidelberg ; New York ; London ; Paris ; Tokyo ; Hong Kong ; Barcelona ; Budapest : Springer, 1994. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=006614006&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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Richter, Frank. "Erfassung und Ausgleich thermisch bedingter Verformungen an Industrierobotern /." Stuttgart : Institut für Werkzeugmaschinen, 1997. http://opac.nebis.ch/cgi-bin/showAbstract.pl?u20=3932694279.

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Beyer, Lukas [Verfasser]. "Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern : Insbesondere mit Parallelkinematik / Lukas Beyer." Aachen : Shaker, 2005. http://d-nb.info/118161967X/34.

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Vogl, Wolfgang. "Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern /." München : Utz, 2009. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=018856806&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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Stengel, Gregor [Verfasser]. "Fliegendes Abtrennen räumlich gekrümmter Strangpressprofile mittels Industrierobotern / Gregor Stengel." Aachen : Shaker, 2008. http://d-nb.info/116130679X/34.

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Wenz, Michael [Verfasser], and H. [Akademischer Betreuer] Wörn. "Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern / Michael Wenz. Betreuer: H. Wörn." Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2008. http://d-nb.info/1013696107/34.

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41

Johnen, Benjamin [Verfasser]. "Bahnreferenzierung mittels Dynamic Time Warping zur Bewegungsanalyse von Industrierobotern / Benjamin Johnen." Aachen : Shaker, 2017. http://d-nb.info/1149269200/34.

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42

Weigold, Matthias [Verfasser]. "Kompensation der Werkzeugabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern / Matthias Weigold." Aachen : Shaker, 2008. http://d-nb.info/1162791039/34.

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43

Gerlach, Erik Zimmermann Klaus. "Mehrkörperdynamische Simulationen und experimentelle Untersuchungen zur Bahngenauigkeit von Industrierobotern mit SCARA-Struktur /." Göttingen : Cuvillier, 2003. http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/371242509.PDF.

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Krieger, Roland Daniel [Verfasser]. "Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern / Roland Daniel Krieger." München : Verlag Dr. Hut, 2010. http://d-nb.info/1008331228/34.

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45

Eggers, Kai Benjamin [Verfasser]. "Energieeffizienter Betrieb von Industrierobotern : Energy-efficient operation of industrial robots / Kai Benjamin Eggers." Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019. http://d-nb.info/1194158544/34.

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46

Hähn, Felix [Verfasser]. "Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern / Felix Hähn." Düren : Shaker, 2020. http://d-nb.info/1225654084/34.

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Tang, Xinhua [Verfasser]. "Entwicklung eines interaktiven, sensorunterstützten Programmier- und Simulationswerkzeugs für das Mehrlagen-Schweißen mit Industrierobotern / Xinhua Tang." Aachen : Shaker, 2003. http://d-nb.info/1179037200/34.

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Meyer, Christian [Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] Verl. "Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern / Christian Meyer. Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2011. http://d-nb.info/1017079927/34.

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Puzik, Arnold Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] [Verl. "Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik / Arnold Puzik. Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2012. http://d-nb.info/1019125667/34.

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50

Puzik, Arnold [Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] Verl. "Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik / Arnold Puzik. Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-69297.

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