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Journal articles on the topic 'Ingeniería Mecatrónica'

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MONTIJO-VALENZUELA, ELIEL EDUARDO, Fernando Joaquin Ramírez-Coronel, Francisco Antonio Huerta Enríquez, Orlando Martín Molinares Morales, and José Alonso Molina Martínez. "ANÁLISIS DE MECANISMOS CON SOFTWARE." Revista de Investigación Académica Sin Frontera: División de Ciencias Económicas y Sociales, no. 32 (June 30, 2020): 1–37. http://dx.doi.org/10.46589/rdiasf.vi32.318.

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Abstract:
Las máquinas y los mecanismos que utilizamos en la actualidad, son el resultado del estudio y el perfeccionamiento de las máquinas simples desde la prehistoria. Su análisis desde el campo de la ingeniería mecatrónica es importante, ya que los conocimientos necesarios de esta ingeniería, comprenden muchas áreas, entre ellas la ingeniería mecánica. Dentro de la ingeniería mecánica se estudian los análisis dinámicos y cinemáticos de los mecanismos, por lo que, en el plan curricular de ingeniería en mecatrónica de la Universidad Estatal de Sonora, se integra la materia de diseño de mecanismos, como parte de la formación del estudiante de ingeniería en mecatrónica, en donde se entiende, que su estudio y su impacto en la vida cotidiana, puede estar inmerso por escenarios para el estudiante y egresado, que van desde la programación de un robot en el aula de clase, hasta la integración y puesta en marcha de proyectos y sistemas mecatrónicos en la industria. La materia de diseño de mecanismos se integra por tres elementos de competencia. Estos tres elementos tienen por objetivo utilizar los principios básicos del desplazamiento, aplicar análisis de velocidad y realizar análisis de aceleración en mecanismos de aplicación industrial, por lo que se requiere, dentro de las competencias específicas del curso, el uso de software especializado para el análisis cinemático de los mecanismos. El objetivo de esta investigación es analizar el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de diferentes mecanismos, con un enfoque de las competencias requeridas por la materia de diseño de mecanismos de ingeniería en mecatrónica de la Universidad Estatal de Sonora, para demostrar el potencial de aplicación en entornos de enseñanza-aprendizaje, como una simulación del campo profesional, mediante el uso del software Motion de Solidworks y CATIA V5. La metodología empleada para esta investigación, se plantea en tres puntos: 1) selección de mecanismos a analizar, 2) diseño de mecanismos mediante CATIA y 3) simulación con software Motion.
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2

Campos, Alexander. "Ingenio en ingeniería - programas gráfico-interactivos y proyecto pasta en la UMNG." Ciencia e Ingeniería Neogranadina 9 (July 1, 2000): 71–76. http://dx.doi.org/10.18359/rcin.1398.

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Abstract:
Es de vital importancia para el ingeniero, cualquiera que sea su rama, tener la capacidad de ingeniar soluciones a los problemas que se le han de presentar en su vida cotidiana o laboral. Teniendo esto en cuenta, ha sido un objetivo claro del departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada, inculcar en los futuros ingenieros el deseo hacia la investigación y creación de herramientasn que lleven a avanzar en la solución de un problema propuesto, llamado PROYECTO.
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3

Montijo-Valenzuela, Eliel Eduardo. "Generación del Programa de Estudios “Diseño Mecatrónico de Precisión” del Instituto Tecnológico de Hermosillo, Bajo el Modelo Curricular Basado en Competencias." Revista Tecnológica-Educativa Docentes 2.0 9, no. 1 (2020): 56–62. http://dx.doi.org/10.37843/rted.v9i1.108.

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Abstract:
La demanda del mercado laboral dentro de la industria, en conjunto con el cambiante mercado globalizado, exigen cada vez más ingenieros con cualidades adaptables y cambiantes, sobre todo en sectores comerciales focalizados, donde los conocimientos técnicos y científicos son de alta importancia, formando al ingeniero, en un recurso humano de gran valor para el sector industrial. A nivel educativo, dentro de los Institutos Tecnológicos adscritos al Tecnológico Nacional de México, se buscan sistemas de enseñanza-aprendizaje que satisfagan las necesidades industriales, por lo que las academias trabajan en conjunto con el sector gobierno y el sector productivo para adecuar los modelos educativos en especialidades acordes a las necesidades del sector comercial regional y nacional. El objetivo de esta investigación es proyectar y elaborar la materia de “Diseño mecánico de precisión” para la especialidad de Ingeniería Mecatrónica del Instituto Tecnológico de Hermosillo, denominada “Diseño mecatrónico para la industria aeroespacial y automotriz”, con bases en el modelo de competencias y el análisis previo de las necesidades industriales.
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Niño Suárez, Paola A. "Diseño mecatrónico, un curso de aplicación de nuevas tecnologías." Ciencia e Ingeniería Neogranadina 13, no. 1 (2003): 61–70. http://dx.doi.org/10.18359/rcin.1338.

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Abstract:
En este artículo presentaremos una propuesta para la enseñanza en ingeniería, nacida de la experiencia vivida al dictar la asignatura Diseño Mecatrónico de octavo semestre del programa de pregrado de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada de la ciudad de Bogota en Colombia. Se relatará cómo se desarrolla dicha asignatura, tomando como base el diseño e implementación de un prototipo mecatrónico, apoyados en nuevas tecnologías como lo son el CAD(diseño asistido por el computador), el CAM (manufactura asistida por el computador), la simulación de circuitos electrónicos, la verificación de funcionamiento mediante modelos matemáticos computacionales, la generación de sistemas de control por software mediante lenguajes avanzados de programación y la utilización de sistemas de consulta como Internet o las bibliotecas virtuales para recibir apoyo bibliográfico. Luego se plantean algunas recomendaciones para el desarrollo del proceso enseñanza-aprendizaje en ingeniería nacidas de la experiencia obtenida al aplicarlas en el desarrollo de nuestras asignaturas.
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Niño, Paola Andrea, and Óscar Fernando Avilés. "Mecatrónica aplicada a la ingeniería de rehabilitación." Revista Colombiana de Rehabilitación 7, no. 1 (2017): 83. http://dx.doi.org/10.30788/revcolreh.v7.n1.2008.137.

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Abstract:
En este artículo se presenta una metodología de diseño integral y recurrente que aplicada a la Ingeniería de Rehabilitación, lo que dá como resultado el desarrollo de dispositivos de alta calidad, confiabilidad y seguridad para ser aplicados en la terapéutica, específicamente en la rehabilitación, y/o en medicina deportiva.Se presentan tres desarrollos de sistemas mecatrónicos para aplicaciones en ingeniería de rehabilitación: un exoesqueleto para rehabilitación motora de miembro superior, silla de ruedas multifuncional y el desarrollo de una mano robótica de características antropomórficas. Estos desarrollos son producto del trabajo interdisciplinario entre profesionales de la salud, de ingeniería y usuarios de dispositivos de rehabilitación, que de manera integral han colaborado con los integrantes del grupo de investigación DAVINCI para obtener los resultados aquí presentados.
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Romantchik, Eugenio, Gilberto López Canteñs, and José Soca Cabrera. "Mecatrónica en la universidad agrícola. Justificación de la especialidad en la Universidad Autónoma Chapingo, México / Mechatronics at the Agricultural University: Justification Specialty in the Autonomous University of Chapingo, Mexico." Revista Internacional de Aprendizaje en Ciencia, Matemáticas y Tecnología 6, no. 1 (2019): 9–19. http://dx.doi.org/10.37467/gka-revedumat.v6.1900.

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Abstract:
ABSTRACTMechatronics is one of the main development strategies that have been spreading in industrialized countries, a strategy that companies worldwide must adopt in order to maintain high standards of competitiveness. The objective of this presentation is to analyze the development of the Mechatronic Engineering career in Mexico and in the world and to propose a new Emerging Engineering - Agricultural Mechatronics. The technical, economic and social feasibility of the creation of the degree in Agricultural Mechatronics Engineering at the Autonomous University of Chapingo is presented, in order to provide a solution for the training of professionals in this important and requested technological area for Mexico and the world, especially for Mexican agriculture.RESUMENLa mecatrónica, es una de las principales estrategias de desarrollo que se han venido difundiendo en los países industrializados, estrategia que deberán adoptar las empresas a nivel mundial para mantener altos estándares de competitividad. El objetivo de esta presentación es analizar el desarrollo de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en México y en el mundo y proponer una nueva Ingeniería emergente – Mecatrónica Agrícola. Se presenta la factibilidad técnica, económica y social de la creación de la licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Agrícola en la Universidad Autónoma Chapingo, a fin de dar solución en formación de profesionales en esta área tecnológica tan importante y solicitada para México y el mundo, especialmente para la agricultura mexicana.
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Rodríguez Díaz, Diana Camila, Nubia Yanneth Álvarez Vargas, and Maritza Margarita Valero Otálora. "Atención, memoria y funciones ejecutivas en estudiantes en prueba académica de ingeniería ambiental y mecatrónica." Enfoques 3, no. 1 (2018): 78–96. http://dx.doi.org/10.24267/23898798.287.

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Abstract:
Esta investigación describe los procesos cognitivos atención, memoria y funciones ejecutivas en estudiantes en prueba académica de los programas de ingeniería ambiental e ingeniería mecatrónica de la Universidad de Boyacá. Metodológicamente es de tipo cuantitativo, con un corte descriptivo. La muestra está constituida por 23 universitarios con bajo rendimiento académico, escogidos a través de un muestreo estratificado con afijación proporcional, con edad promedio entre18 y 25 años, con una ubicación semestral de primero a octavo semestre, de los cuales el 74% fueron hombres y un 26% mujeres. Los resultados encontrados permiten establecer que en el proceso atencional el 60% de los estudiantes de Ingeniería Ambiental (IA) y el 75% de los estudiantes del programa de Ingeniería Mecatrónica (IM) presentan niveles altos en atención sostenida, pero para el caso de atención selectiva un 47% (IA) y un 12% (IM) de los estudiantes tienen un desempeño bajo; en memoria se registró que el 93% (IA) al parecer tiene dificultades para recordar detalles de los eventos y conceptos. En funciones ejecutivas el 33% (IA) y un 25% (IM) presentaron bajos niveles en la monitorización, manipulación y la actualización de información.
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Caparroso, Ivan Olier. "Diseño del robot industrial UMNG-I." Ciencia e Ingeniería Neogranadina 10 (July 1, 2001): 9–18. http://dx.doi.org/10.18359/rcin.1362.

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Abstract:
Este artículo resume el proceso empleado en el diseño del Robot Industrial UMNG-I del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada. Se presenta un conjunto de conceptos fundamentales relacionados con la robótica industrial así como un proceso organizado y secuencial de diseño. Finalmente se muestra los resultados parciales obtenidos para el Robot Industrial UMNG-I.
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Macas, Estela Maria. "Definición y Estado del Arte de la Ingeniería Concurrente La Manufactura Integrada por Computador y la Mecatrónica." INNOVA Research Journal 2, no. 10 (2017): 44–60. http://dx.doi.org/10.33890/innova.v2.n10.2017.286.

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Abstract:
El objetivo concreto de este artículo es proporcionar un enfoque explicativo de las teoría y estado del arte de Ingeniera concurrente, Manufactura y Mecatrónica; para aquellas personas con nivel de formación universitaria que, en algún momento u otro de su actividad profesional, deberán emprender el diseño o la fabricación de un producto o una maquina. En los Últimos años se ha ido desarrollado una nueva forma de entender la ingeniería en la que el diseño acumula cada vez mayores responsabilidades. En efecto, estas nuevas visiones propugnan que una correcta definición y concepción global de los sistemas o máquinas debe tener en cuenta tanto los requerimientos de su ciclo de vida como la gama de productos fabricada por la empresa o sector, lo que constituye la mejor garantía para su correcto funcionamiento y su acierto comercial. Finalmente agradezco y deseo que este contenido sea del interés para los lectores.
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Lozano, Erika Paola Rodríguez, Omar Andrés Sánchez Monroy, and Julian Andres Avendaño León. "Análisis de competencias específicas en el desarrollo de proyectos integradores en Ingeniería Mecatrónica." I3+ 3, no. 1 (2016): 24. http://dx.doi.org/10.24267/23462329.159.

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Abstract:
Este artículo presenta avances de una investigación realizada en la Universidad de Boyacá, la cual implementa proyectos integradores en el programa de Ingeniería Mecatrónica como una estrategia curricular en la que los estudiantes desarrollan las competencias específicas de su carrera profesional, estos proponen soluciones a necesidades del medio y reúnen conocimientos transversales de las asignaturas vistas durante el programa académico. La realización de los proyectos integradores permiten el desarrollo de competencias adquiridas por los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica para su formación profesional y son evaluadas por los docentes del programa durante el transcurso del semestre, con la entrega parcial de avances que deben ir enfocados hacia el cumplimiento de sus objetivos general y específicos, el resultado total del proyecto se evidencia en el trabajo escrito, funcionamiento del prototipo, la sustentación y socialización de los mismos ante la comunidad educativa. En el contexto profesional es absolutamente necesaria la unión de la teoría y la praxis, así como dice la frase popular atribuida a Aristóteles: “Lo que aprendemos, lo aprendemos haciendo”, de allí la importancia de implementar estrategias de aprendizaje que lleven a la aplicación de los saberes en contexto, para lograr un aprendizaje significativo. La evaluación como factor importante en el mejoramiento de los procesos, es determinante en la proyección del naciente programa, por lo tanto, se debe analizar la pertinencia de los proyectos integradores, el grado de desarrollo de las competencias, su evolución y evaluación y además de incluir dentro del plan de mejoramiento estrategias con fines de obtener la renovación del registro calificado y la alta calidad del programa.
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Jiménez Hidalgo, Guadalupe. "Mujeres del Desierto rompiendo estereotipos en Ingeniería." RECIE. Revista Electrónica Científica de Investigación Educativa 4, no. 2 (2019): 1281–90. http://dx.doi.org/10.33010/recie.v4i2.381.

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Abstract:
El acceso de las mujeres a la educación debe ser una realidad, no solo un aspecto jurídico; ellas pueden inscribirse en cualquier licenciatura; existen carrerasmayoritariamente con presencia de hombres donde existe segregación, se generan estereotipos y permiten la reproducción de los modelos de poder. Es importante en la mirada de los estudios de género, la historia individual de aquellas que hacen referencia en la vida cotidiana, a sus características que, las constituyen como mujeres fuera del estándar, por rebasar los estereotipos impuestos, listas a disminuir la segregación con su lucha, impulsando una movilidad social, combatiendo para eliminar la brecha salarial, cuando se atreven a estudiar carreras con una matrícula predominantemente de hombres. Las mujeres que estudian Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Electromecánica son un claro ejemplo de ello. Observar a estas alumnas permite generar elementos de autoreflexión, cuando mencionan, “Yo puedo cursar esta carrera que dicen: esta difícil y es de hombres”. Las manifestaciones de los estereotipos para las estudiantes de ingeniería, son un reto y un punto de inflexión para cambiar las concepciones pre establecidas por su comunidad. Se les ve como Hombre, que no son capaces de hacer lo que los hombres hacen, que son feas, desarregladas, nerds, marimachas; estas mujeres por el contrario, se perciben unas a otras como mujeres que se maquillan, usan vestidos, tacones, van de fiesta, son inteligentes y son capaces de hacer lo que quieren como cualquier ser humano, sin importar el qué dirán, rompiendo en el desierto los estereotipos de las ingenierías.
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Espino-Román, Piero, Eugenia Olaguez-Torres, and Yasser A. Davizon-Castillo. "Análisis de la Percepción del Medio Ambiente de los Estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica." Formación universitaria 8, no. 4 (2015): 45–54. http://dx.doi.org/10.4067/s0718-50062015000400006.

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Cordero, Francisco, Tamara del Valle, and Astrid Morales. "Usos de la optimización de ingenieros en formación: el rol de la ingeniería mecatrónica y de la obra de Lagrange." Revista Latinoamericana de Investigación en Matemática Educativa 22, no. 2 (2019): 185–212. http://dx.doi.org/10.12802/relime.19.2223.

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Angarita Velandia, Maria Aydé, Flavio Humberto Fernández Morales, and Julio Enrique Duarte. "Formación de ingenieros interdisciplinarios a través de una metodología activa con temáticas integradoras." Saber, Ciencia y Libertad 11, no. 2 (2016): 177–87. http://dx.doi.org/10.18041/2382-3240/saber.2016v11n2.555.

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Abstract:
La formación de ingenieros en temáticas multidisciplinarias es una tarea compleja, en la medida que requiere desarrollar competencias propias de varias disciplinas bien cimentadas; este es el caso de las ingenierías electromecánica, mecatrónica y biomédica, en las cuales, para alcanzar los objetivos de formación, es necesario trabajar temáticas integradoras. En el presente documento se reporta una metodología de enseñanza activa universitaria sobre un tema específico de carácter integrador. Como temática integradora se propone la automatización de un grupo electrógeno. Se plantea una metodología de cinco fases, cada una con sus actividades, competencias y evaluación, para su puesta en el aula durante un periodo académico. El problema se abordó con estudiantes de ingeniería electromecánica, adoptando un enfoque de diseño modular para la solución del problema. La solución modular permite organizar los grupos de trabajo, adecuando su conformación a la cantidad e intereses de los estudiantes; igualmente permite el aprendizaje colaborativo, incentiva la responsabilidad en la ejecución de las tareas y potencia las competencias comunicativas, pues el éxito en el resultado final dependerá del grado de cumplimiento y compromiso de cada grupo en la labor asignada. La experiencia indica que el control de grupos electrógenos es una temática integradora que permite, a los futuros ingenieros, poner en práctica los conocimientos que han sido recibidos de forma aislada en las áreas de electricidad, electrónica y mecánica. Adicionalmente, la metodología propuesta potencia el desarrollo de competencias tales como: búsqueda, selección y manejo de la información, trabajo en grupo, tolerancia, comunicación y habilidad para resolver problemas.
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Loreto, Gerardo. "Enseñanza de la teoria de control lineal utilizando simulaciones y plataformas de sistemas aero-propulsados." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, no. 14 (2020): 89–97. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7i14.4976.

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Abstract:
El uso de simulaciones como se ha demostrado en diferentes trabajos reportados en la literatura especializada resulta un excelente complemento en la enseñanza tradicional de la teoría de control lineal a nivel ingeniería que se basa en explicaciones orales y sesiones de solución de ejercicios. Sin embargo, la mayoría asume que el conocimiento adquirido mediante simulaciones puede ser transferido a un contexto real por los estudiantes. En el presente trabajo, se desarrolla una metodología de enseñanza que cubre sesiones de simulación basadas en una plataforma desarrollada a partir de la librería de Simscape Multibody™ de Matlab/Simulink® y sesiones de aplicación que permiten validar que los estudiantes pueden transferir los conocimientos adquiridos utilizando plataformas denominadas aero-propulsadas que hacen uso de sistemas de hélice y motor como actuadores, aplicadas para cubrir el tema correspondiente a la síntesis de controladores y que cubre tópicos como el modelado, identificación y sintonización de controladores que son los principales temas que se cubren en un curso introductorio sobre la teoría de control de sistemas lineales para ingenierías como Mecatrónica y Electrónica
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Canelo Cervantes, Rosa, Miguel Vera Masías, and Ricardo Palomares Orihuela. "Diseño e implementación de un robot híbrido teleoperado con Simulink y un web server embebido en Raspberry PI." Perfiles de Ingeniería 12, no. 12 (2017): 167–77. http://dx.doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v12i12.822.

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Abstract:
La presente investigación pretende explicar el diseño e implementación de un robot híbrido, formado por una base móvil y un brazo de 5 GDL con herramienta tipo pinza, el cual es teleoperado bajo la plataforma Simulink del Matlab y un Web Server embebido en un controlador Raspberry PI. El controlador Raspberry Pi manipula los actuadores del robot híbrido utilizando un navegador Web Chrome, dado que se tiene embebido un Web Server. El resultado de la investigación permitirá que los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma cuenten con una plataforma interactiva para incrementar sus conocimientos e incentivar la investigación.
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Morales de Mosquera, Luz Yolanda. "Definición de las áreas y líneas de investigación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Militar "Nueva Granada"." Ciencia e Ingeniería Neogranadina 10 (July 1, 2001): 27–32. http://dx.doi.org/10.18359/rcin.1365.

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Abstract:
La Facultad de Ingeniería de la Universidad Militar tiene a disposición de las Fuerzas Militares y la comunidad en general tres programas de Ingeniería en pregrado: Civil, Industrial y Mecatrónica; y dos en posgrado: Diseño, Construcción y Conservación de Puentes, y Gerencia Integral de Proyectos. Uno de los objetivos principales es desarrollar la investigación como característica fundamental de la docencia con el fin de generar conocimientos científicos y técnicos, tanto en programas de pregrado como de posgrado y como aporte a la solución de problemas de la comunidad mediante el servicio de extensión universitaria. La definición de las Líneas de investigación de la Facultad se ha venido haciendo desde 1994, teniendo presente el recurso humano con que se cuenta y los recursos económicos con los que la Universidad apoya los proyectos de investigación, que cumplen con los requisitos establecidos en la resolución 458 del 28 de octubre de 1994 y que se enmarcan dentro de las políticas y estrategias de la Universidad en el campo de la investigación.
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Torres Corrales, Diana del Carmen, and Gisela Montiel Espinosa. "La desarticulación matemática en Ingeniería. Una alternativa para su estudio y atención, desde la Matemática Educativa." Nóesis. Revista de Ciencias Sociales y Humanidades 29, no. 58-1 (2020): 24–55. http://dx.doi.org/10.20983/noesis.2020.3.2.

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Abstract:
Presentamos el resultado y análisis de la primera etapa, Documentación del escenario, de una investigación en Matemática Educativa que emplea la Teoría Socioepistemológica y el Método Etnográfico para identificar y caracterizar los usos de las nociones trigonométricas que se presentan en el problema cinemático directo en la Robótica, desde la Ingeniería Mecatrónica, en particular en el escenario formativo profesionalizante de una universidad mexicana. Evidenciamos que aunque se da una articulación curricular es insuficiente para responder a la necesidad de una articulación de usos robusta de las nociones trigonométricas, de donde se resalta la construcción de referentes visuales como el contexto que da significado, pero que está ausente en las asignaturas de Matemáticas, que es donde se enseña Trigonometría. Finalmente especificamos dos variables sociales de naturaleza distinta a la matemática que son importantes para nuestro estudio, y planteamos una hipótesis para la siguiente etapa.
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Sanz-Fernández, Wilmer. "Enseñanza y Aprendizaje de Robótica Industrial desde la Virtualidad." Revista Tecnológica-Educativa Docentes 2.0 11, no. 2 (2021): 19–27. http://dx.doi.org/10.37843/rted.v11i2.245.

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Abstract:
Junto al primer robot manipulador, el UNIMATE de Devol y Engelberger, nació la preocupación de investigadores e ingenieros por demostrar el potencial de autómatas similares en aplicaciones industriales. En consecuencia muchas prestigiosas universidades percibieron cuán importante era incluir asignaturas del área en planes de estudios de carreras como Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica o Mecatrónica. La presente investigación fue bajo el método constructivista y el análisis de resultados se apoya en la respuesta observada en un simulador mediante el uso combinado de una Toolbox para modelación cinemática de robots (basada en scripts ejecutables en un entorno como GNU Octave o similar), además de un software para simulación 3D. La ejemplificación del uso de las herramientas y el reto al estudiante de programar RI virtuales en escenarios típicos de manufactura, empaquetado o paletizado, ha sido probado a lo largo de cuatro períodos lectivos, obteniéndose una realimentación positiva de los aprobados y egresados. Los resultados alcanzados al simular demuestran la exactitud de los modelos cinemáticos obtenidos mediante formulaciones matemáticas, lo cual evidencia la utilidad de las herramientas descritas para el aprendizaje a distancia basado en la práctica.
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Zaldívar Colado, Aníbal. "Laboratorios reales versus laboratorios virtuales en las carreras de ciencias de la computación." IE Revista de Investigación Educativa de la REDIECH 10, no. 18 (2019): 9–22. http://dx.doi.org/10.33010/ie_rie_rediech.v10i18.454.

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Abstract:
El uso de laboratorios en las carreras de informática y ciencias de la computación es indudablemente valioso para los estudiantes. Gracias a la evolución de las comunicaciones, a través de Internet es posible implementar laboratorios virtuales con costos mucho más bajos que los de uno real, con la ventaja de estar disponible para todos los alumnos a la vez, a cualquier hora y lugar. El presente estudio tiene por objetivo determinar las preferencias de los estudiantes por laboratorios reales y laboratorios virtuales. La investigación es descriptiva correlacional con un enfoque cuantitativo. La técnica de recopilación de datos se realizó con una encuesta aplicada a 483 universitarios mexicanos a través de Internet con la herramienta Google Forms. Entre los principales resultados se obtuvo que el 100% de los estudiantes encuestados afirma poseer un teléfono inteligente, medio para acceder a los servicios virtuales que ofrece Internet. El 82% de los sujetos de estudio está satisfecho con los laboratorios físicos, encontrando una preferencia en el uso de laboratorios en línea entre los alumnos que no residen en la localidad donde se ubica su institución educativa, con un coeficiente de correlación r=0.858. Se encontraron tendencias en cuanto al tipo de carrera que cursan los sujetos de estudio; los de ingeniería (ingeniería en sistemas computacionales, ingeniería en sistemas de información, ingeniería mecatrónica e ingeniería de software) se inclinan más al uso de los laboratorios físicos que los alumnos de licenciatura (licenciatura en informática, licenciado en tecnologías de la información y licenciatura en sistemas computacionales). Los universitarios que no residen en la misma ciudad de su institución preferirían el laboratorio virtual. En general, hay una opinión favorable hacia los dos tipos de laboratorios; los estudiantes se sienten satisfechos con su uso y perciben mejoría en las materias de programación y en su rendimiento en general.
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Munguia, Javier. "DIGITALIZACION EN LA MEDICINA: IMPLICACIONES PARA EL DISEÑO, INNOVACION Y LA INGENIERIA." Revista Colombiana de Materiales, no. 17 (September 15, 2021): 46–52. http://dx.doi.org/10.17533/udea.rcm.n17a05.

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Abstract:
La aplicación de las tecnologías de diseño computacional, manufactura digital, así como el uso de técnicas de visualización aumentada se encuentra en aumento en los sistemas hospitalarios. Mientras que los hospitales universitarios cuentan con la ventaja de fácil acceso a instalaciones de disciplinas como ingeniería, materiales, diseño o mecatrónica, los hospitales tanto públicos, como privados se enfrentan al reto de tener acceso a nuevas tecnologías que se abren camino en el entorno médico: diseño computarizado, acceso a técnicas de fabricación, software y digitalización de información de radiodiagnóstico. Este artículo recopila experiencias recientes de varias unidades médicas del sistema hospitalario de Newcastle upon Tyne, perteneciente al sistema nacional de salud del Reino Unido (NHS). Los recientes resultados muestran una creciente tendencia hacia la digitalización que tiende a modificar los flujos de trabajo y en general la forma en la que se desarrollan distintos dispositivos médicos dentro del sistema de salud en cuestión.
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Hernández, Diógenes, Elizabeth Bottner, Fernando Cataldo, and Eduardo Zaragoza. "Aplicación de Realidad Aumentada para Laboratorios de Química." Educación Química 32, no. 3 (2021): 30. http://dx.doi.org/10.22201/fq.18708404e.2021.3.68129.

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Abstract:
<p>El uso de la realidad aumentada como una tecnología emergente es muy eficiente para lograr interés de parte de los estudiantes, sobre todo en el caso de la química que es una ciencia que, por su naturaleza requiere ser tratado de un modo teórico y experimental, pero este último aspecto no siempre es factible realizar en la extensión y profundidad necesaria con los alumnos (as). </p><p>Por lo tanto, la investigación aquí realizada, consistió en desarrollar mediante realidad aumentada, tres experiencias de laboratorio que son comunes para todos los cursos de química general, con el objeto de que los alumnos (as) las pudiesen realizar prácticas utilizando sus diferentes dispositivos digitales (tablet y celulares), que les permitan comprender de forma virtual y lúdica los contenidos tratados en el aula. </p><p>Los resultados demostraron que un 91% de los alumnos de las carreras de Ingeniería civil Mecánica e Ingeniería civil Mecatrónica, se sintieron familiarizados con esta potente herramienta informática, ya que es fácil de trabajar, muy interactiva no haciendo tan necesario disponer de un laboratorio de química, ya que utilizando la tecnología es posible experimentar un proceso químico para demostrar y experimentar muchas de las teorías del aula. </p>
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Avilés S., Oscar F., Paola A. Niño S., and Leonardo Solaque. "Identificación de parámetros de sistemas dinámicos." Ciencia e Ingeniería Neogranadina 12, no. 1 (2002): 41–51. http://dx.doi.org/10.18359/rcin.1344.

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Abstract:
Durante el año 2001, en programa de Ingeniería Mecatrónica, se trabajó el tema de identificación de sistemas con el objetivo principal de aprender nuevas técnicas de modelamiento, sin recurrir al planteamiento total de las relaciones por medio de ecuaciones diferenciales, involucradas en un proceso. En este proyecto se diseña e implementa un prototipo, con el objetivo de identificar sistemas por medio del toolbox Ident del programa MATLAB en modelos cuyo comportamiento es de primer y segundo orden. Para su realización se recopiló información acerca del toolbox Ident del programa de simulación MATLAB, el proceso de identificación de sistemas, procedimientos de adquisición de datos e interfaces de comunicación. Una vez realizada la recopilación y análisis de información obtenida, se diseñaron los modelos electrónicos de sistemas de primero y segundo orden, cuyo comportamiento se deseaba observar experimentalmente y analizar por computador. El sistema está compuesto por una etapa de adquisición de datos que permite la transformación de las señales análogas procedentes de los modelos físicos, en señales digitales, las cuales son transmitidas al computador usando una interfaz y el programa LabView. El proceso de identificación se realiza posteriormente con el programa con el programa MATLAB y su toolbox Ident. Es de importancia resaltar que este proyecto está orientado al desarrollo de equipo y manejo de instrumentos de laboratorio.
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Saldaña-Acosta, Jorge Miguel. "Desarrollo de Actitudes de Colaboración, Cooperación e Innovadoras en el Aula Basado en Proyectos." Revista Tecnológica-Educativa Docentes 2.0 11, no. 1 (2021): 130–39. http://dx.doi.org/10.37843/rted.v11i1.201.

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Abstract:
El aprendizaje basado en proyectos (ABP) es una herramienta fundamental para motivar a los estudiantes, brindándoles una oportunidad de involucrarse en su aprendizaje significativo, al sentirse como los verdaderos protagonistas. El objetivo de esta investigación fue promover el trabajo colaborativo, cooperativo e innovador para diseñar, desarrollar e implementar un prototipo el cuál permita gestionar un brazo robótico (autómata) empleando un microcontrolador Arduino. Se planteó el problema a resolver a un grupo de 16 estudiantes de 3° grado de Ingeniería en Mecatrónica, UTSC; emplearon seis servomotores, tres estructuras de aluminio en U, una herramienta en forma de pinza, una placa Arduino uno, una fuente de energía, una interfaz USB, un ordenador, una base de madera donde serán sujetados los componentes; Ellos lograron estructurar un brazo robot de 6 grados de libertad, capaz de ejecutar los movimientos programados en el microcontrolador, además durante el desarrollo del proyecto se observó una notable mejora en su capacidad de trabajo en equipo, también su motivación por desarrollar el proyecto, así como el pensamiento crítico y plantear soluciones a los problemas enfrentados. El uso de robótica educativa en el aula a través del desarrollo de proyectos es una herramienta muy eficiente que conduce a los alumnos a desarrollar habilidades, fomentar el pensamiento crítico, llevar a un nivel de actuación real los diferentes conceptos o planteamientos teóricos vistos en clase.
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Martínez Serrano, Francisco J., and Alma A. Camacho Pérez. "Diseño de celda de carga optoelectrónica." Nova Scientia 1, no. 1 (2014): 173. http://dx.doi.org/10.21640/ns.v1i1.248.

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Abstract:
Los sistemas de medición representan una herramienta indispensable en todas las actividades productivas, y en el caso de empresas que aprovechan los avances del desarrollo tecnológico para mejorar la calidad de sus productos éstos son fundamentales. Frecuentemente en la industria de la manufactura metalmecánica se requiere controlar con gran precisión el ajuste de dos piezas ensambladas a presión, los materiales de ingeniería deben someterse constantemente a pruebas de resistencia, los equipos de pruebas de balanceo y vibraciones mecánicas funcionan bajo el principio de medición de fuerzas. Los métodos de medición más precisos utilizan dispositivos electromecánicos conocidos como celdas de carga, que consisten básicamente en una fina resistencia eléctrica adherida a un elemento mecánico sometido directamente o no, a las cargas de trabajo. Las cargas cíclicas que sufre el elemento mecánico afectan igualmente a la resistencia eléctrica, y debido a que está hecha de un alambre muy delgado, su capacidad a resistir elásticamente deformación es limitada. Con este proyecto se pretende construir una celda de carga opto-mecatrónica, cuyo principio de funcionamiento está basado en que gracias a la aplicación de carga en un elemento mecánico, se produce en éste cierta deformación. Esta deformación reduce la distancia entre el emisor y el receptor, provocando un cambio en la señal eléctrica. Cabe señalar que la distribución de intensidad luminosa varía entre el emisor y el receptor debido al desplazamiento generado (R. Jones, 1985; Martínez, 2004). A la celda de carga se le adaptó un emisor de infrarrojo cuya señal es recibida por el detector en el otro extremo. Se pretende demostrar que este sistema optoelectrónico es capaz de medir cargas externas sobre un elemento mecánico a través de un método indirecto para medir esfuerzos. Se ha implementado un prototipo sensible a deformación inducida a un elemento mecánico (celda de carga). Como resultado de la primera etapa para implementar el sistema se desea probarlo en aplicaciones industriales y académicas.
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Salazar, Rubén Dario. "Prospectiva de la Ingeniería Aeronáutica en Colombia." Ingenium Revista de la facultad de ingeniería 14, no. 27 (2013): 3. http://dx.doi.org/10.21500/01247492.2584.

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Abstract:
<p>El sector aeronáutico y aeroespacial mundial es una industria que viene creciendo cada día más, proporcionando nuevos conocimientos a nivel técnico y tecnológico en diversos campos que se ven reflejados en productos y servicios novedosos que mejoran la calidad de vida.</p><p>Esta industria está en constante evolución y demanda más y mejores ingenieros que puedan satisfacer esas necesidades del mercado, pero no solamente son necesarios ingenieros aeronáuticos o aeroespaciales sino también ingenieros en telecomunicaciones, mecatrónicos, mecánicos, electrónicos, industriales, de sistemas y hasta ambientales y de sonido.</p>
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Hernández López, Sandra. "El aprendizaje del emprendimiento tecnológico e innovación desde un ambiente universitario con impacto a la sociedad." Revista Internacional de Tecnologías en la Educación 7, no. 1 (2020): 37–54. http://dx.doi.org/10.37467/gka-revedutech.v7.2456.

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Abstract:
En México antes del 30 de septiembre de 2019 las Universidades públicas, era formar empleados generando desempleo en estudiantes egresados. ¿Estableciendo un programa de emprendimiento tecnológico e innovación, cumplirá con la LGE? El objetivo general realizar un estudio del impacto del emprendimiento recibido durante su formación como ingenieros en automatización línea terminal mecatrónica de estudiantes activos y egresados 2015-2018, esto permitirá desarrollar un programa de emprendimiento. Metodología es cuantitativa, fenomenológica y etnográfica, en la UAQ en la FI aplicando encuestas. Resultados son optativas y no curriculares. Conclusión el programa de estudio de emprendimiento propuesto cumple con la LGE.
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Mantilla Guerra, Aníbal Rubén. "Equipos biomédicos coadyuvantes para el control de la nutrición y para el ejercicio físico de personas con diabetes." Enfoque UTE 8, no. 1 (2017): 92–106. http://dx.doi.org/10.29019/enfoqueute.v8n1.138.

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Abstract:
Con el fin de coadyuvar en el tratamiento de la diabetes, que es una de las principales causas de muerte en el Ecuador y en el mundo, se está desarrollando un Proyecto de Investigación para crear equipos que permitan el control y tratamiento efectivo de esta enfermedad. El equipo electrónico creado para el control de la nutrición, permite que el enfermo diabético cuente con la información sobre la cantidad de calorías que debe ingerir en consideración de sus actividades y su tratamiento médico. El equipo mecatrónico para el ejercicio físico de personas con pie diabético, permite aplicar terapias en función de la severidad de la afectación, considerando lo delicado y complejo que puede ser dicho tratamiento, para así, aliviar su malestar, disminuir el tiempo de recuperación, y en algunos casos incluso evitar la amputación. El equipo biomédico para el control de la nutrición ha sido completamente terminado; mientras que el equipo para el tratamiento del pie diabético se encuentra en etapas de desarrollo de prototipos y pruebas. Los dos equipos han sido concebidos y desarrollados con rigurosos métodos de ingeniería bajo estándares de calidad, por lo cual constituyen un aporte importante a la investigación, desarrollo de ciencia, tecnología e innovación.
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Sánchez Díaz, Silvia, Emilio Leonardo Ramírez Mora, César Calderón Mayorga, and Rubén Sánchez Gómez. "Conocimientos matemáticos de los estudiantes de primer ingreso del CUValles de la Universidad de Guadalajara." RIDE Revista Iberoamericana para la Investigación y el Desarrollo Educativo 10, no. 20 (2020). http://dx.doi.org/10.23913/ride.v10i20.675.

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Abstract:
En la presente investigación se analizan los conocimientos en matemáticas que tienen los estudiantes de primer ingreso de las licenciaturas de Administración, Turismo, Contaduría Pública, Tecnologías de la Información y las ingenierías en Mecatrónica, Electrónica y Computación, Instrumentación Electrónica y Nanosensores, Diseño Molecular de Materiales, Geofísica y Sistemas Biológicos. Se trata de identificar los conocimientos básicos y las deficiencias de los alumnos en esta área antes de cursar asignaturas como Matemáticas I o Precálculo (según sea el caso) para contribuir a erradicar la reprobación, el rezago y el posible abandono de los estudios de licenciatura. Se aplicó una prueba que consta de 15 reactivos de opción múltiple a 413 estudiantes de dichos programas educativos. Una vez realizado el análisis, se encontró 44.20 % de respuestas incorrectas, 52.98 % de respuestas correctas y 2.82 % de respuestas sin contestar. Se obtuvo una calificación promedio de 52.97 (reprobatoria); solo tres estudiantes contestaron correctamente los 15 reactivos; un estudiante acertó solo uno del total de reactivos. El reactivo 13, donde se requiere expresar algebraicamente el perímetro de un rectángulo a partir de una expresión verbal, obtuvo el mayor número de respuestas incorrectas, con 11.56 %. El reactivo 14, que consiste en identificar el procedimiento para resolver una ecuación de primer grado con una incógnita, registró el mayor número de respuestas correctas, con 10.69 %. Los programas que obtuvieron un promedio mayor al general (52.97) fueron las ingenierías en Mecatrónica, en Instrumentación Electrónica y Nanosensores, en Diseño Molecular de Materiales, en Geofísica y la licenciatura en Contaduría Pública; el resto tuvo una nota por debajo del promedio general. Solamente en ingeniería Mecatrónica e ingeniería Geofísica se obtuvieron promedios de calificación aprobatoria. Por lo anteriormente indicado, es necesario que en todas las licenciaturas se subsanen estas carencias, apoyándose en los cursos de Matemáticas I y Precálculo, y en específico se requiere de fortalecer los conocimientos en fracciones, exponentes, jerarquía de operaciones, ley de los signos y operaciones algebraicas.
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Peña Almaguer, Odilia B., and Sergio Villarreal Cárdenas. "Evaluación de la ingeniería mecatrónica en función del perfil de egreso por áreas del conocimiento / Assessment of Mechatronics Engineering Function the Graduate Profile by Areas of Knowledge." Revista Internacional de Aprendizaje en Ciencia, Matemáticas y Tecnología 2, no. 1 (2015). http://dx.doi.org/10.37467/gka-revedumat.v2.914.

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Abstract:
ABSTRACTThe graduate profile of Mechatronics Engineering students at the Instituto Tecnologico de Estudios Superiores de la Region Carbonifera (ITESRC) in Agujita, Coahuila, Mexico marks a clear objective: seeks to train professionals in the creative Mechatronics Engineering. When they graduate, must have analytical and critical capabilities that enable them to design, project, build, innovate and manage computers and mechatronic systems, in the social and productive sector. Also they must be able to integrate, operate and maintain equipment, always with an ethical commitment to quality and a framework of sustainable development. [1] All mentioned requirements, were placed on paper when the career began. Meanwhile, companies are hiring graduates of the specialty, with a desirable professional profile requesting the number of previous skills and some added values, according to their operational needs. This paper sets out explicitly the extent to which it meets the demands of the labor sector, effecting a qualitative research, supported by the focus group techniques and cross-sectional study. The impact of the study is to carry out the necessary adjustments on the graduate profile of Mechatronic Engineer, to achieve a comprehensive training consistent with society needs. What is not measured, it’s not controlled, and the ITESRC wants to keep all in control to give a good education service and the best students for society.RESUMENEl perfil de egreso del alumnado de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica del Instituto Tecnológico de Estu-dios Superiores de la Región Carbonífera (ITESRC), ubicado en Agujita, Coahuila, México, marca un objetivo claro: busca formar profesionistas en la Ingeniería Mecatrónica con capacidad analítica, crítica y creativa que les permita diseñar, proyectar, construir, innovar y administrar equipos y sistemas mecatrónicos en el sector social y productivo; así como integrarlos, operarlos y mantenerlos, con un compromiso ético y de calidad en un marco de desarrollo sustentable. (ITESRC, 2013) Por otra parte, las empresas que reciben a los egresados de la especialidad, señalan como perfil profesional deseable la serie de competencias señaladas anteriormente y otros valores agregados, de acuerdo a sus necesidades de operación. En este trabajo se analiza de manera explícita hasta qué punto se cumple con las demandas del sector laboral, efectuando una investigación cualitativa, respaldada por las técnicas focus group y estudio transversal. El propósito del estudio, es la realización de los ajustes precisos al perfil de egreso del ingeniero en Mecatrónica, para lograr una formación integral congruente con las necesidades de la sociedad. Contacto principal: odilia.berenice@hotmail.es
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Aquino Robles, Jose Antonio, Leonel Germán Corona, and Juan Carlos Trujillo C. "Tendencia en la enseñanza de la Ingeniería Mecatrónica y su campo disciplinar." Ciencia y Tecnología 1, no. 13 (2013). http://dx.doi.org/10.18682/cyt.v1i13.109.

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Hernández-Zempoaltecatl, Rodrigo, Ariana Cano-Corona, Froylán Pérez-Serrano, and Elías Méndez-Zapata. "Análisis de sistemas mecánicos utilizando sistemas CAE, para estudiantes de ingeniería mecatrónica." Revista de Ingenieria Innovativa, June 30, 2020, 14–20. http://dx.doi.org/10.35429/joie.2020.14.4.14.20.

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Abstract:
This work shows that the fundamentals of CAE computeraided engineering systems can be used as an effective tool for optimizing the analysis of mechanical systems and / or manufacturing processes in mechatronic engineering subjects. The simulation of operating conditions, as well as the analysis of different working conditions such as stress analysis, thermal analysis, process optimization and product optimization, allows the CAE tool to be used in a wide variety of processes from previous designs to digitization of reverse engineering processes. During the development of technological skills as mechatronic engineers, CAE tools are essential for students to simulate processes and operating conditions that integrate manufacturing machines or cells. Given the wide variety of tools, CAE techniques can be developed by different methods, however in this case, finite element analysis (FEA) will be used, as a numerical resolution technique that considers that any component can be particularized, in a set of small elements with simple geometry and known physical behavior, this method is generally applied to different engineering fields.
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Cisneros-Flores, Federico-Jorge. "Análisis de valoración y comparación de la formación de ingenieros en la Universidad Politécnica de Tlaxcala y su relación con el mercado laboral." Revista Iberoamericana de Educación Superior 7, no. 20 (2016). http://dx.doi.org/10.22201/iisue.20072872e.2016.20.199.

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Abstract:
En este trabajo se destaca la importancia de la formación de profesionistas de manera integral, en la Universidad Politécnica de Tlaxcala, México, bajo el modelo educación basada en competencias, dotándolos de las habilidades necesarias para integrarse al mercado laboral. Asimismo, se hace referencia a la situación laboral que ha prevalecido en las últimas dos décadas, la cual se ha desplazado de las calificaciones a las competencias para resolver situaciones concretas del trabajo, y un análisis de ésta con base en la percepción de los egresados titulados en Ingeniería Química, Mecatrónica e Industrial.
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Brenes-Zeledón, Christopher. "Captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante UAV’s." Revista Tecnología en Marcha, December 20, 2019. http://dx.doi.org/10.18845/tm.v32i8.4561.

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Abstract:
En este artículo se explica el desarrollo de las primeras etapas de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV), conocidos comúnmente como drones. Esto con el fin de formar una imagen o mapa hiperespectral completo a partir de las capturas realizadas. Además, se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos que engloban la solución y los resultados obtenidos, así como las conclusiones de los avances. Lo explicado en el artículo corresponde una parte del trabajo realizado como proyecto de graduación para optar por el grado académico de Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica, del Tecnológico de Costa Rica.
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"Desarrollo de un trazador de curvas como un caso de aplicación de instrumentos basados en Instrumentación Virtual." Revista ECIPeru, January 15, 2019, 33–39. http://dx.doi.org/10.33017/reveciperu2010.0018/.

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Abstract:
Desarrollo de un trazador de curvas como un caso de aplicación de instrumentos basados en Instrumentación Virtual Reconfigurable Development of curve tracer as application of instruments based upon Reconfigurable Virtual Instrumentation Juan Vega y Miguel Risco Grupo de Microelectrónica-Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI), Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica, Universidad Tecnológica del perú (UTp), Lima 01, perú Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI), Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica Universidad Tecnológica del perú, Lima 01, perú; colaborador del proyecto RVI del laboratorio multidisciplinario del Centro de Física Teórica (ICTp), Trieste, Italia. DOI: https://doi.org/10.33017/RevECIPeru2010.0018/ RESUMEN El presente trabajo presenta un caso de aplicación de una plataforma versátil basada en una FpGA validada, con una arquitectura que hace posible su reutilización y promueve el intercambio del firmware y software que lo transforma en diversos instrumentos electrónicos de laboratorio. En este caso específico se ha diseñado un instrumento que permite la caracterización mediante el trazado de curvas I vs V de dispositivos semiconductores. Una tarjeta denominada RVI (Reconfigurable Virtual Instrument) diseñada en el MLAB del Centro Internacional de Física Teórica y una tarjeta adaptadora de señal constituyen el hardware del sistema, mientras que el software ha sido desarrollado usando Lazarus. El código para configurar la FpGA se ha realizado en VHDL. Este diseño pretende contribuir con el proyecto RVI, iniciado por el ICTp, en el año 2006, desarrollando un instrumento virtual dentro de esta plataforma. Descriptores: instrumentación electrónica, laboratorio virtual, instrumentación virtual, trazador de curvas, tarjeta rvi, sistemas reconfigurables ABSTRACT The work presents an application case of a versatile platform based on FPGa that has been validated, its architecture makes possible its reuse and promotes the exchange of the firmware and software that transform it in diverse laboratory electronic instruments. This paper describes an instrument that allows the characterization of semiconductor devices by means of its “i vs. v” curve. a board named rvi (reconfigurable virtual instrument) developed at the mlab of the international centre for Theoretical Physics and a signal adapter board makes the hardware of the system while the software was developed using lazarus. The code to configure the FPGa was making using vhDl. This design is intended to contribute to the rvi project initiated by the ictP in 2006, with developing a virtual instrument in this platform. Keywords: electronic instrumentation, virtual laboratory, virtual instrumentation, curve tracer, rvi board, reconfigurable system.
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Cano-Corona, Ariana, Froylan Perez-Serrano, Álvaro Aguilar-Aguilar, and Rodrigo Hernandez-Zempoaltecatl. "Diseño, desarrollo e implementación de una celda de manufactura didáctica para ingeniería mecatrónica en la UPTx." Revista del Desarrollo Tecnologico, September 30, 2019, 9–13. http://dx.doi.org/10.35429/jtd.2019.11.3.9.13.

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Abstract:
The present work presents the fundamentals, the main activities developed and the results so far obtained by teachers of the academic program of mechatronic engineering with the design project, and implementation of a didactic manufacturing cell for the academic program of mechatronic engineering in the laboratory of machine tools-CNC of the lt2 in the UPTx. This cell is a sample of the reinforcement and potentialization that higher education institutions can carry out to potentiate the technological transfer with the business sector of the region. The integration of the didactic manufacturing cell was carried out as an academic project in which the existing equipment in the different laboratories of the educational mechatronic engineering program was used and integrated with the design and elaboration of the missing ones for the complete development. The main benefits obtained are the strengthening of the skills and competences that students can achieve during the period of their professional training at the University, as well as familiarizing the student with industrial environments, in a second stage it is intended to use said cell as Continuous education resource with the companies of the region, as well as with the graduated students
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Gudiño-Lau, Jorge, Daniel Vélez-Díaz, Fidel Chavez-Montejano, Miguel Durán-Fonseca, Saida Charre-Ibarra, and Ocotlán Díaz-Parra. "Las tic aplicadas a un dispositivo háptico Novint Falcon." XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan 4, no. 8 (2016). http://dx.doi.org/10.29057/xikua.v4i8.329.

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Abstract:
En los últimos años, los investigadores del área de control, mecatrónica y robótica han mostrado gran interés en la robótica médica, por lo que es de gran importancia contar con dispositivos hápticos eficientes que funcionen correctamente y ayuden al médico terapeuta en el diagnóstico y rehabilitación de un paciente. Los dispositivos hápticos tienen muchos aportes desde aplicaciones de entretenimiento hasta aplicaciones más complejas como es el diagnóstico de un paciente con una discapacidad neuropsicológica, cirugía, entre otros.
 El presente trabajo muestra resultados del uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) para la mejora de los procesos de enseñanza-aprendizaje dentro del aula propiciando un ambiente de trabajo muy dinámico, mediante una interfaz háptica enfocada a la rehabilitación de pacientes con discapacidad motriz de miembro superior que permite al alumno poner en práctica los conocimientos teóricos sobre el diseño de controladores lineales y planeación de trayectorias, en este trabajo se utiliza una interfaz háptica llamado Novint Falcon para interacción hombre-máquina la cual proporciona al paciente una retroalimentación sobre lo que sucede en el ambiente generado por una computadora, y mediante el uso del software MATLAB se diseñan controladores y trayectorias apropiadas que ayudan a la rehabilitación del paciente.
 En este trabajo los alumnos se concientizan sobre problemáticas sociales y áreas de oportunidad como lo es la robótica médica, aplicando los conceptos teóricos de las asignaturas de control lineal, mecatrónica, robótica, control inteligente, entre otras de las diferentes carreras de la Facultad de Ingeniería Electromecánica.
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Ferreiro Martínez, Velia Verónica, Janette Brito Laredo, and Adriana Isabel Garambullo. "Modelo de gestión de calidad como estrategia de planeación en procesos de acreditaciones internacionales." RIDE Revista Iberoamericana para la Investigación y el Desarrollo Educativo 10, no. 20 (2020). http://dx.doi.org/10.23913/ride.v10i20.606.

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Abstract:
La presente investigación muestra el diseño e implementación de un modelo de gestión de calidad, resultado de la revisión de temas tales como la evaluación de calidad en educación superior y los criterios e indicadores requeridos en las acreditaciones, con la finalidad de generar una estrategia de planeación para que los programas educativos cuenten con reconocimientos en dicho rubro expedidos por prestigiosos organismos nacionales e internacionales. La metodología se diseñó en dos fases. La primera consistió en analizar información documental recabada de diversas fuentes: bases de datos, revistas, páginas web y otras publicaciones, para definir las etapas, categorías e indicadores de calidad y crear un modelo donde se plasmen los criterios de acreditación requeridos por organismos internacionales; todo esto con el fin de contar con una guía que direccione y facilite las actividades tendientes al logro de las acreditaciones de los programas educativos. En la segunda fase se implementó cada una de las etapas del modelo al programa de ingeniería en Mecatrónica ofertado por la Facultad de Ingeniería y Negocios - Tecate de la Universidad Autónoma Baja California (UABC). Finalmente, luego de llevar a cabo dicha implementación y someter el programa ya mencionado a evaluación en marzo del 2019, se obtuvieron resultados favorables al conseguir la acreditación internacional a partir de mayo de ese mismo año por el Consejo de Acreditaciones de la Enseñanza de la Ingeniería (Cacei). Por lo cual, se concluye que el modelo generado sirve como estrategia de planeación para direccionar las actividades tanto académicas como administrativas de la Facultad y dar cumplimiento a los criterios e indicadores a través de la mejora continua, y de esta manera contribuir al logro de las acreditaciones y ser competitivos a nivel internacional.
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Calderón Mayorga, César. "Evaluación de información básica de cursos, actividades y recursos de Moodle en ingeniería." International Journal of New Education 3, no. 2 (2021). http://dx.doi.org/10.24310/ijne3.2.2020.11033.

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Abstract:
El Centro Universitario de los Valles (CUValles) de la Universidad de Guadalajara apoya su modelo educativo en la plataforma Moodle. De ella se solicita a los profesores utilizar algunas actividades y recursos, además facilitar información básica de los cursos. El objetivo del estudio es identificar la proporción en que se utilizan las actividades y recursos de la plataforma Moodle, así como de la información básica de cada curso de las Ingenierías en Electrónica y Computación, Mecatrónica e Instrumentación Electrónica y Nanosensores que se solicita alojar la plataforma, así como realizar la comparación de los resultados de estas ingenierías en los ciclos escolares 2017B al 2019B. Se inició identificando las materias que corresponden a cada una de las tres ingenierías, para posteriormente revisar al finalizar cada ciclo escolar, cada uno de los materiales instruccionales en línea de cada materia buscando identificar las actividades y recursos de Moodle utilizados, así como la información básica del curso disponible. La información se agrupó por carrera, identificando por cada actividad y recurso de Moodle el porcentaje de materiales instruccionales en línea en los que se utilizaron, al igual por cada elemento de la información básica de los cursos, el porcentaje de materiales instruccionales en línea que los incorporaron en cada ciclo escolar. La información se concentró por ciclo escolar, para comparar e identificar similitudes y diferencias en cada uno de los cinco ciclos escolares que comprende este estudio. Del análisis realizado se encontró que las actividades de Moodle que se utilizaron en mayor proporción durante los cinco ciclos escolares fueron tareas y el foro, de los recursos el cuestionario y las lecturas, aunado a ello la información básica de los cursos que en mayor proporción se facilitó fue la presentación del curso y del profesor, los objetivos del curso y el encuadre
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Chávez Moreno, Edgar Armando. "Análisis comparativo de competencias emprendedoras entre estudiantes de la UABC." RIDE Revista Iberoamericana para la Investigación y el Desarrollo Educativo 10, no. 20 (2020). http://dx.doi.org/10.23913/ride.v10i20.646.

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Abstract:
Este estudio descriptivo, no experimental y no paramétrico muestra los resultados obtenidos a partir de un test que mide 14 competencias emprendedoras aplicado a estudiantes de la Escuela de Ciencias de la Ingeniería y Tecnología (Ecitec) de la Universidad Autónoma de Baja California (UABC) durante los ciclos 2017-2 y 2018-1. Dicho test, creado por la Confederación Española de Asociaciones de Jóvenes Empresarios (Ceaje), se aplicó con el objetivo de analizar comparativamente las respuestas de los alumnos de ambos ciclos de las carreras de Bioingeniería, Industrial y Mecatrónica, a partir del supuesto de que no muchos estudiantes de universidades públicas están interesados en llevar a cabo proyectos de emprendimiento (Westhead y Solesvik, 2016). La muestra por conveniencia estuvo compuesta por 106 sujetos de estudio. El análisis y procesamiento estadístico se llevaron a cabo con apoyo del software SPSS 17.0; para el contraste de hipótesis se empleó la prueba de Friedman. Los resultados indican que no hay diferencias significativas en las competencias emprendedoras entre los participantes de ambos ciclos. Como parte de las conclusiones, se evidencia la escasa investigación orientada hacia el papel que juegan las instituciones de educación superior en el fomento y motivación en los estudiantes para emprender ideas de negocio que detonen en nuevas empresas.
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Espino Román, Piero, Eugenia Olaguez Torres, Ricardo Alonso López Hernández, and Claudio Rafael Vásquez Martínez. "Entorno virtual e-evaluaciones como herramienta de gestión en grupos numerosos." Vivat Academia, June 10, 2020, 107–25. http://dx.doi.org/10.15178/va.2020.151.107-125.

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Abstract:
En este artículo se presenta el desarrollo de un entorno virtual de e-evaluaciones para la administración de evaluaciones y seguimiento del rendimiento académico de los estudiantes en grupos numerosos, aplicado en una prueba piloto en la unidad académica de ingeniería mecatrónica de la Universidad Politécnica de Sinaloa, México. El desarrollo del entorno virtual de e-evaluaciones consiste en el uso del framework de modelo-vista-controlador, CodeIgniter desarrollado por EllisLab, al mismo tiempo se utilizó Bootstrap un framework desarrollado dentro de la compañía Twitter con el objetivo de estandarizar las herramientas que se utilizan en el desarrollo del front-end. Los resultados obtenidos permiten observar un incremento en la interacción sincrónica y asincrónica entre docente y estudiante en un entorno virtual e-evaluaciones; por su parte de los docentes se midió y se observó un ahorro en el tiempo destinado a realizar la evaluación en grupos numerosos, se realizó la evaluación a través de una administración personalizada de cada uno de los estudiantes, por otro lado el entorno virtual hizo partícipe al estudiante de su propia evaluación y retroalimentación, la experiencia en el uso del entorno virtual dicha por los alumnos, fue positiva dado que les permitió desarrollar la evaluación de una manera interactiva en un menor tiempo. Como conclusión se obtuvo que el entorno virtual e-evaluaciones aporta elementos que promueve el seguimiento y monitoreo de los resultados de la evaluación.
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MONTIJO-VALENZUELA, ELIEL EDUARDO. "IMPORTANCIA DE LA INCORPORACIÓN DE ESPECIALIDADES EN EL PLAN RETICULAR DE INGENIERÍA MECATRÓNICA EN EL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO PARA LAS COMPETENCIAS DE EGRESO DESDE UN ENFOQUE DE LA INDUSTRIA LOCAL." Revista de Investigación Académica Sin Frontera: División de Ciencias Económicas y Sociales, no. 35 (June 2, 2021). http://dx.doi.org/10.46589/rdiasf.vi35.354.

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Abstract:
La cambiante industria afectada por un mundo globalizado genera nuevos retos, por lo tanto, demanda a ingenieros con habilidades adaptativas en el ser, el saber y el hacer, con alto nivel en el conocimiento técnico-científico, pero también con alto valor humano y competencias genéricas y especificas bien definidas. El trabajo de las academias en las instituciones de educación superior (IES) es desarrollar en los estudiantes estos saberes y competencias, y únicamente se puede lograr si hay una sinergia de trabajo entre la academia y la industria. En este trabajo se presenta la importancia de incorporar especialidades afines al sector industrial.
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"Reconocimiento de Facial basado en FPGA." Revista ECIPeru, January 10, 2019, 62–67. http://dx.doi.org/10.33017/reveciperu2011.0011/.

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Abstract:
Reconocimiento de Facial basado en FPGA Face Recognition based on FPGA Julio C. Molina, Miguel A. Risco Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI), Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Perú (UTP) RVI Proyect from the Microprocessor Laboratory of the International Centre of Theoretical Physics(ICTP),Trieste, Italia DOI: https://doi.org/10.33017/RevECIPeru2011.0011/ RESUMEN El análisis de las imágenes es un tema en el que se está dando mucho énfasis con la finalidad de identificar parámetros, datos, características visuales en la imagen que proporcione datos del entorno que está representado en la imagen pero sin la intervención de una persona. Varios métodos han sido desarrollados con el pasar de los años, cada uno buscando minimizar el error. La gran mayoría de estos sistemas de Reconocimiento Facial han sido implementados en una computadora de escritorio y pocos han sido sobre un hardware. El presente trabajo presenta un sistema de Reconocimiento Facial basada en FPGA, La FPGA es configurada con el lenguaje VHDL, el sistema será independiente de una computadora, esto da al sistema tres principales ventajas, las cuales son la rapidez de procesamiento gracias a la capacidad de la FPGA de poder realizar procesos en paralelo, además de otras dos ventajas que son el peso y el tamaño que son importantes al tener aplicaciones muy limitadas en peso y tamaño. Descriptores: Reconocimiento Facial, Análisis de Imágenes, FPGA, VHDL. ABSTRACT The image analysis is a subject on which much emphasis is being given with purpose of identifying parameters, data, visual features in the image that provide us information about environment, it is represented in the image, but without the intervention of a person. Many methods have been developed with passing of the years, each seeking to minimize the error. The vast majority of implementations of these Facial Recognition Systems have been in a computer and a few have been implemented on hardware. This paper presents a Face Recognition System based on FPGA, The FPGA is configured with the language VHDL, this system is independent of a computer, this will give the system based on FPGA three main advantages, which include fast processing thanks to the ability of the FPGA that can perform parallel processes, and the other two advantages are the size and weight that are important to have more limited applications in weight and size. Keywords: Facial Recognition, Images Analysis, FPGA, VHDL.
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Hernández-Borja, Carlos, José Bernardo Torres-Valle, Edebaldo Peza-Ortiz, and Enrique García-Trinidad. "Diseño de una Placa de Entrenamiento de Microcontroladores PIC16F877A para la Asignatura de Control de Procesos con Microcontroladores de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica en la Universidad Tecnológica Fidel Velázquez." Revista de Ingeniería Tecnológica, March 31, 2019, 8–13. http://dx.doi.org/10.35429/jten.2019.9.3.8.13.

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Abstract:
This paper presents the design of a training plate with the microcontroller PIC16F877A of the Microchip brand, which will support the internship, mainly, in the subject of Process Control with Microcontrollers of the Mechatronics Engineering career of the Industrial Maintenance and Mechatronics Academic Division from Fidel Velázquez University (UTFV). With the design of this plaque and its future construction, students and professors of the aforementioned academic area career will have a more accessible tool so that they can carry out the practices of each of the subjects covered by the signature. The board is basically composed of a direct current (CD) voltage source, the socket that mounts the PIC16F877A microcontroller, a programming and debugging module, the RS-232 and I2C serial communication interface, eight LED indicators, a matrix keypad 3x4, a buzzer, two modules with three displays of seven segments each, a 16x2 LCD screen, an H bridge, for motor control and an eight relay module.
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"Desarrollo e implementación de la interface SBA para un núcleo pWM de 16 canales independientes programables." Revista ECIPeru, January 15, 2019, 28–32. http://dx.doi.org/10.33017/reveciperu2010.0017/.

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Abstract:
Desarrollo e implementación de la interface SBA para un núcleo pWM de 16 canales independientes programables Development and implementation of the SBA interface for a 16 independent programmable channels pWM Ip Core Renzo Bermúdez y Miguel Risco Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI) de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica Universidad Tecnológica del perú DOI: https://doi.org/10.33017/RevECIPeru2010.0017/ RESUMEN Los Ip-Cores (Núcleos de propiedad Intelectual) son para el diseño de hardware lo que las librerías son para la programación de computadoras. Se suelen utilizar en la forma de un circuito discreto integrado, donde la “placa de circuito” es un diseño más grande en ASIC o en FpGA. Un núcleo de propiedad intelectual a menudo adopta la forma de un programa de computadora escrito en el HDL, tales como Verilog, VHDL o SystemC. Idealmente, un Ip-Core debe ser totalmente “portable”, es decir, que fácilmente se pueda adaptar a cualquier tecnología de otros proveedores o diferentes métodos de diseño. Los Receptores/Transmisores Asíncronos Universales (UART), las Unidades Centrales de procesamiento (CpU), los Controladores Ethernet, las Interfaces pCI, son algunos ejemplos de Ip-Cores. En este trabajo, se presenta la adaptación de un IpCore pWM de 16 canales a una estructura de bloques independientes similar a los SoC (System on Chip). No se ha implementado un microprocesador como maestro del sistema; en su lugar una máquina de estado compleja administra un bus con la finalidad de ahorrar recursos en la FpGA. Esta máquina de estado compleja, que hace las veces de controlador del sistema, se encuentra dentro de una disposición a la que se le denomina SBA (Simple Bus Architecture) o Arquitectura Simple de Bus, la cual no es más de una simplificación de las señales y reglas que establece la especificación Wishbone. El sistema así integrado permite la configuración de 16 salidas digitales pWM independientes en modo de bajo rizado. Si bien en el ejemplo que se presenta en este trabajo muestra un solo IpCore pWM instanciado, esto no supone un límite. El núcleo pWM implementado no hace uso de recursos específicos o especiales de la FpGA, lo que permite que la cantidad de bloques instanciados pueda crecer tanto como bloques genéricos configurables en la FpGA se encuentren disponibles. Es decir, por cada núcleo instanciado se dispondrá de 16 canales pWM independientes que poseerán una posición de programación específica dentro del mapa de direcciones del SBA. Descriptores: FPGa, PWm, system on chip. ABSTRACT iP cores (intellectual Property cores) are for hardware design what libraries are for computer programming. They are typically used in the style and form of a discrete integrated circuit, where the “circuit board” is a larger design in asic or FPGa. a core intellectual property often takes the form of a software program written in hDl such as verilog, vhDl or systemc. ideally, an iP-core must be fully portable, meaning that it can be easily adapted to any technology from other suppliers or different design methods. receivers/transmitters universal asynchronous (uart), central Processing units (cPu), ethernet controllers, interfaces Pci are examples of iP-cores. This paper presents the adaptation of a 16-channel PWm iPcore to a separate brick structure similar to soc (system on chip). We did not implement a microprocessor as master of the system, instead a complex state machine runs a bus in order to save resources in the FPGa. This complex state machine that acts as the controller of the system is within a provision which is called sba (single bus architecture), which is just a simplification of the signals and rules establishing the Wishbone specification. The system thus allows the configuration of 16 independent PWm digital outputs in low ripple mode. While the example presented in this work shows a single PWm iPcore instantiated this is not a limit. The implemented PWm core does not use specific or special resources of the FPGa, which allows that the number of instantiated blocks can grow as much as configurable generic blocks in the FPGa become available. That is, for each instantiated core there will be 16 independent PWm channels that will have specific preset positions within the address map of the sba. Keywords: FPGa, PWm, system on chip.
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Rodríguez Gasca, Efraín Andrés, Eliseo De Jesús Cortés Torres, and César Augusto Peña Cortés. "APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA QFD EN EL DESARROLLO DE UNA IMPRESORA 3D." REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 2, no. 28 (2017). http://dx.doi.org/10.24054/16927257.v28.n28.2016.2463.

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Abstract:
Este artículo presenta el desarrollo de una impresora 3D bajo el enfoque de la metodología del desarrollo de la función de la calidad - QFD, se hace hincapié en las necesidades y requerimientos de los clientes, en este caso, los estudiantes de la facultad de ingenierías de la Universidad de Pamplona, teniendo como resultados el desarrollo de una ruta crítica en la planificación del proyecto, además de su diseño asistido por computadora – CAD, construcción y la puesta a punto del sistema. Palabras clave: Desarrollo de la función de la Calidad, Planificación de proyectos, Diseño Mecatrónico, Robot paralelo, Impresión 3D.
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