To see the other types of publications on this topic, follow the link: Inomhuspositionering.
Dissertations / Theses on the topic 'Inomhuspositionering'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 20 dissertations / theses for your research on the topic 'Inomhuspositionering.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Gustavsson, Oscar, and Adam Miksits. "Inomhuspositionering med bredbandig radio." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-254253.
Full textAbstract:
In this report it is evaluated whether a higher dimensional fingerprint vector increases accuracy of an algorithm for indoor localisation. Many solutions use a Received Signal Strength Indicator (RSSI) to estimate a position. It was studied if the use of the Channel State Information (CSI), i.e. the channel’s frequency response, is beneficial for the accuracy.The localisation algorithm estimates the position of a new measurement by comparing it to previous measurements using k-Nearest Neighbour (k-NN) regression. The mean power was used as RSSI and 100 samples of the frequency response as CSI. Reduction of the dimension of the CSI vector with statistical moments and Principal Component Analysis (PCA) was tested. An improvement in accuracy could not be observed by using a higher dimensional fingerprint vector than RSSI. A standardised Euclidean or Mahalanobis distance measure in the k-NN algorithm seemed to perform better than Euclidean distance. Taking the logarithm of the frequency response samples before doing any calculation also seemed to improve accuracy.<br>I denna rapport utvärderas huruvida data av högre dimension ökar noggrannheten hos en algoritm för inomhuspositionering. Många lösningar använder en indikator för mottagen signalstyrka (RSSI) för att skatta en position. Det studerades studerade om användningen av kanalens fysikaliska tillstånd (CSI), det vill säga kanalens frekvenssvar, är fördelaktig för noggrannheten.Positioneringsalgoritmen skattar positionen för en ny mätning genom att jämföra den med tidigare mätningar med k-Nearest Neighbour (k-NN)-regression. Medeleffekten användes som RSSI och 100 sampel av frekvenssvaret som CSI. Reducering av CSI vektornsdimension med statistiska moment och Principalkomponentanalys(PCA) testades. En förbättring av noggrannheten kunde inte observeras genom att använda data med högre dimension än RSSI. Ett standardiserat Euklidiskt eller Mahalanobis avståndsåatt i k-NN-algoritmen verkade prestera bättre än Euklidiskt avstånd. Att ta logaritmen av frekvenssvarets sampel innan andra beräkningar gjordes verkade också förbättra noggrannheten.
2
Moritz, Jonatan. "Inomhuspositionering med BluetoothLow Energy." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-312756.
Full textAbstract:
This report examines the precision in distance and position that is possible to achievewith Bluetooth Low Energy and if it can be improved with the help of differentmethods. Signals are sent and received with the help of a small transmitter and asmartphone. The signals that are sent areradio waves. From these radio waves it is possible to extract the signal strength thatoccurs between a sender and a receiver. This report describes technologies that areused today in indoor positioning like Time of Arrival, Angle of Arrival, TimeDifference of Arrival, Received Signal StrengthIndication and the most common algorithms.The implementation examined whether the signal strength between the transmitterand the receiver could indicate distance. Later a greater test were made to see if thecombination of many transmitters could indicate the position of the receiver. In anattempt to enhance the precisionalgorithms like K- nearest neighbour, Trilateration and Kalman Filter were used.Trilateration gave a standard deviation up to 9 meters. Kalman Filter lowered thestandard deviation but did not enhance the positioning. K- nearest neighbour gave aresult of one to two meters in standard deviation
3
Andersson, Dan. "Implementation av prototyp för inomhuspositionering." Thesis, KTH, Data- och elektroteknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-123663.
Full textAbstract:
Utveckling av teknik skapar ständigt nya möjligheter men innebär också stora förändringar för företag och organisationer. Mobiltelefoner, surfplattor, bärbara datorer, mobilkommunikation och molnteknik gör det möjligt idag att inte längre vara bunden av tid, plats eller en enhet för att kunna arbeta. Förändringen innebär att en ny typ av flexibla och yteffektiva kontor med inga fasta arbetsplatser blir allt vanligare. Problemet med de så kallade flexkontoren är att veta var eller när en kollega befinner sig på kontoret är inte lika självklart, framförallt om det är stort kontor med flera våningsplan. Målsättningen med detta arbete är att ta fram och implementera en inomhuspositioneringstjänst eller en så kallad Location-Based Service, till företaget Connecta AB. Tjänsten ska göra det möjligt för användare att med hjälp av sin mobiltelefon dela med sig av sin nuvarande arbetsplats i en kontorsmiljö. Resultatet av arbetet är en Location Based Service som gör det möjligt för en användare att med hjälp av en Androidtelefon med stöd för kortdistanskommunikationstekniken Near Field Communcication att dela med sig av sin nuvarande arbetsplats. Den molnbaserade serverlösningen Windows Azure används för att lagra registrerade arbetsplatser.<br>Development of technology constantly creates new opportunities but it can also mean major chang-es for companies and organizations. Today phones, tablets, laptops, mobile communications and cloud technology make it possible to be no longer bound by the time, location or device in order to work. The change means that a new office type that is more flexible and space efficient due to no fixed workplaces, is becoming more common. A problem with this type of offices that are known as flex-offices is that it is not obvious where or when a colleague is in the office, especially if it is large office with multiple floors. The aim of this work is to develop and implement a Location-Based Service for the company Connecta AB. The service will enable users to use their mobile phone to share their current workplace location in an office environment. The result of this work is a Location-Based Service that enables a user to use an Android phone with support for Near Field Communcication to share their current workplace position. The cloud-based server solution, Windows Azure is used to store indexed workplace positions.
4
Lagerhult, Christopher. "Kartbaserad inomhuspositionering med virtuella accesspunkter." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-25726.
Full textAbstract:
Det har gjorts mycket forskning kring Positioneringssystem för inomhusbruk då många applikationer och tjänster ärberoende eller kan förbättras av det. Trots detta finns idag ingen standard för hur positionering inomhus ska fungera.För de flesta utomhusmiljöer kan en modern mobiltelefons position erhållas med ett par meters precision via GPS. I eninomhusmiljö sjunker signalen drastiskt och en precis position är svår att uppskatta. En väl etablerad teknik är Wi-Fioch kan med fördel användas då de flesta inomhusmiljöer idag redan har Wi-Fi accesspunkter installerade. Då enmottagare erhåller en signal från en accesspunkt kan distansen dem emellan uppskattas för att sedan uppskattapositionen med den matematiska tillämpningen trilateration. Då de flesta idag äger en mobiltelefon kan mobilen ageramottagare och tekniken kan således vara tillgänglig för alla.Bidraget med examensarbetet är en undersökning av den effekt virtuella accesspunkter har på ett positioneringssystemdär en trilaterationsbaserad lösning använts på Wi-Fi-signaler över både 2.4Ghz samt 5Ghz bandet i kombination med ett partikelfilter. Vidare kommer en karta nyttjas i ett försök att öka precisionen genom att skapa restriktioner för hurpositioneringen får röra sig. Resultatet visade att nyttjandet av virtuella accesspunkter ökade precisionen med drygt 10 procent och den valda kartlösningen med nästan 20 procent.<br>A lot of research has been made regarding indoor positioning since many applications and services are dependent or canbe improved by it. Despite this, no standard has been set for indoor positioning system concerning the best approach. Inoutdoor environments most modern smart phones can be used to estimate their position using the GPS. Indoors this isnot the case since the received signal strength is decreased drastically. A well-established technique is however Wi-Fiwhich promotes the use of it. When a receiver acquires a signal from a Wi-Fi access point the distance between them canbe estimated. Three or more known distances enables the receiver to calculate its position using a mathematicalapproach called trilateration. With the smart phone acting as the receiver, the approach is enabled for everyone.The contribution of this thesis is an investigation of the effect of using virtual access points. This will be tested in atrilateration based positioning system using both the 2.4Ghz and 5Ghz frequency band in combination with a particlefilter. In an attempt to increase the precision a map will be added into the algorithm with the intention of restricting usermovements. The attained result shows that the use of virtual access points decreased the position estimation error by approximately 10 percent, and the implemented map solution by merely 20 percent.
5
Rasch, Kevin, and Dennis Lipponen. "Inomhuspositionering med tre olika tekniker – Bluetooth Low Energy, Wi-Fi och GPS : En jämförelsestudie av positioneringsverktyg vid inomhuspositionering." Thesis, Högskolan Dalarna, Informatik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:du-27999.
Full textAbstract:
Olika navigeringstekniker är något som människan använder sig av dagligen. Det är och har varit en viktig del genom tiderna, i början handlade det om att kunna navigera till havs med hjälp av stjärnorna och idag har många människor i världen någon form av smarttelefon som kan användas som navigeringsverktyg. Inomhuspositionering är något som har blivit ett hett ämne den senaste tiden och eftersom GPS fungerar sämre inomhus har nya tekniker utvecklats för att navigera och positionera sig inomhus. De tekniker som ligger i framkant nu är bland annat Bluetooth Low Energy (BLE) och Wi-Fi där man med hjälp av triangulering kan positionera ut en användare inomhus. Frågan återstår då, vilket positioneringsverktyg är då lämpligt för inomhuspositionering. Detta examensarbete har utförts med en kombination av strategier. Som börjar med en jämförelsestudie av tre olika positioneringstekniker, BLE Wi-Fi och GPS, för att ta fram en lämplig positioneringsteknik för utvärdering i form av ett experiment där flera faktorer, främst precisionen, testas. I denna studie användes BLE beacons som positioneringsverktyg dels för att den var lätt att implementera men även för att den skulle uppnå hög precision. För att testa BLE beacon utvecklades en lätt applikationsprototyp som hade som huvudsyfte att kunna positionera ut en användare i ett koordinatsystem med hjälp av XYvärden. Genom att triangulering användes för att kunna positionera ut en användare uppnådde studien en medelmarginal på ungefär 76 centimeter när fem stycken beacons användes i ett område på 4 x 3 meter, vilket vi ansåg som godkänt för att kunna dra slutsatsen att BLE beacon är ett lämpligt verktyg när det kommer till en inomhuspositionering. Slutsatsen blev även att det skiljer sig avsevärt mycket i precision om man använder sig av för få eller helt enkelt dåligt placerade beacons.<br>Different navigation techniques are something that people uses on a daily basis. It has been and still is an important part in the history of mankind, initially navigation was about being able to navigate at sea using the stars, and today many people around the world have some kind of smartphone that can be used as a navigation tool. Indoor positioning is something that has become a hot topic in the last decade and since GPS has bad precision indoors new technologies has been developed to navigate and position objects indoors. Some leading technologies now includes Bluetooth Low Energy beacons and Wi-Fi, where you can position a user indoors using triangulation-techniques. The question still remains, which technique is viable for indoor positioning. This study has been conducted as a combination of two strategies, starting with a comparison study of three different positioning techniques, BLE, Wi-Fi and GPS, to come to a conclusion which positioning technique is suitable for indoor positioning. After the conclusion we evaluated the technique in the form of an experiment in which several factors, mainly the precision, are tested. In this study, BLE beacon were used as the positioning tool because it was easy to implement but also to able to achieve high precision in the right environment. To test the beacons, a light application prototype was developed that had the main purpose of positioning a user in a coordinate system using XY values. By using triangulation to position the user. The study achieved a mean margin of approximately 76 centimeters when five beacons were used in a 4 x 3 meter area. The conclusion was BLE beacons is a suitable tool when it comes to indoor positioning and that there is a lot of difference in precision when using too few or poorly placed beacons.
6
Lind, Filip. "Inomhuspositionering av djur med hjälp av UWB-teknik och triangulering." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-122051.
Full textAbstract:
Projektet har gått ut på att skapa ett realtidssystem för att positionera djur inomhus. Realtidssystemet ska använda Ultra Wideband-teknik för att bestämma avstånd från ett antal fasta noder placerade runt i området till rörliga noder som ska positionsbestämmas. För att sedan bestämma position på de rörliga noderna ska triangulering användas. Projektet görs för att få bättre koll på hur varje djur mår och hur dess uppfödning går. Målet med projektet är att få klart ett fungerande system för testning i Sveriges lantbruksuniversitets forskningsladugård på Röbäck i början av sommaren. För att skapa ett färdigt system har källkod från den kommersiella produkten TREK1000, från företaget DecaWave, portats om till de moduler som ska användas i projektets nät. I och med att TREK1000 utför samma uppgift som nätet i projektet ska göra behöver endast programkoden för de hårdvarunära detaljerna ändras då funktionaliteten i de högre lagren av programmet ska bevaras. Arbetet med projektet har resulterat i en fungerande avståndsberäkning mellan Ultra Wideband-modulerna. Avståndsberäkningen har en uppmätt noggrannhet på +/- 30 centimeter vilket är en väldigt bra noggrannhet jämfört med andra alternativ. Testerna är utförda i hemmiljö och ingen testning av systemet i dess kommande omgivning har ännu utförts. Det återstår att se om samma noggrannhet kan uppnås även där. Dock fungerar inte det slutliga realtidssystemet för positionering som tänkt eftersom nodernas positioner inte kan visas i applikationen. Arbetet skulle senare kunna utvidgas till att användas i andra tillämpningar än positionsmätning av djur, eftersom det i många andra fall kan vara intressant att bestämma positionen på rörliga objekt i en lokal.<br>The project was about creating a Real Time Location System for indoor positioning of animals. The system uses Ultra-Wideband technology to measure distance to a number of base stations placed in an area around moving nodes which are going to be positioned. For positioning, triangulation is used. The project is about individually tracking each animal to optimize their breeding. The goal of the project is to finish a working system for testing in Sveriges lantbruksuniversitet’s research barn at Röbäck, Umeå, in the beginning of the summer. To create a complete system, source code from a product named TREK1000, by the Irish company DecaWave, has been ported to the decided modules. That can be done because TREK1000 is preforming the same task which this project is aiming to do. To preserve the applications functionality, only the platform-specific code needs to be changed. The project resulted in a working system for distance calculation between the Ultra-Wideband nodes. The ranging have a measured accuracy of +/- 30 centimeters which is really great compared to other alternatives. Only home testing is done so far and no testing of the system in the barn has been done yet. The hopes are that the same accuracy can be accomplished there. However, the final real time system for positioning is not working correctly since the positions of the nodes cannot be shown in the application. This application could later be extended to other applications other than animals, since it can be interesting to determine the position of other moving objects in other places.
7
Nyström, Björn. "Inomhuspositionering och applikationsanalys : Sammanställning och visualisering av relevant data vid event." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-45667.
Full textAbstract:
The main task of this thesis was to create a software prototype of an analysing tool that would work as a compliment to IT-Maskinens event application, which is used as a digital tool for events. The requirement for the prototype was that it would be able to identify the user, gather relevant data from a possible storage location and visualize this in an aesthetically pleasing manner. The thesis contained two different parts, investigation and implementation. The investigation included to determine which tool that would be used for the visualization of the data, which data likeminded companies thought was important and which information that was possible to extract from IT-Maskinens event application and indoor positioning system. How the software prototype was going to be implemented was also something that was investigated, in terms of which programming environment, library and language that could meet the requirements that were set for the prototype. The implementation part of the thesis included the creation of a software prototype in ASP.NET MVC5 and Google Chart Tools. The creation of the software prototype was created using the programming languages C#, HTML, Razor, CSS, JavaScript and jQuery.<br>Huvuduppgiften i detta examensarbete har varit att skapa en programprototyp avett analyseringsverktyg tillhörande företaget IT-Maskinens eventapplikationen, som används som ett digitalt hjälpmedel vid event. Kravet på prototypen var att den skulle kunna identifiera användaren, samla in relevant data från en eventuell lagringsplats samt visualisera denna på ett estetiskt tillfredsställande sätt. Examensarbetet innehöll två olika delar, utredning och implementation. Utredningen innefattade att fastslå vilket visualiseringsverktyg som skulle användas, vilken information liknande företag ansåg vara viktig samt vilken information som var möjlig att ta fram från IT-Maskinens eventapplikation och inomhuspositioneringssystem. Hur programprototypen skulle implementeras var också något som utreddes, i form av vilken programmeringsmiljö, vilket programmeringsbibliotek/programmeringsspråk som kunde uppfylla de krav som fanns på prototypen. Implementationsdelen av examensarbetet innefattade skapande av programprototypen i ASP.NET MVC5 och Google Chart Tools. Skapandet av programprototypen gjordes i programmeringsspråken C#, HTML, Razor, CSS, JavaScript och jQuery.
8
Lindström, Hugo. "Inomhuspositionering och platsmedvetenhet : Automatiserad styrning av elektronik baserat på användares position." Thesis, Mittuniversitetet, Avdelningen för data- och systemvetenskap, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-30178.
Full textAbstract:
By scanning the area for Bluetooth-signals, users can find and subscribe to Bluetooth-advertisements and thus estimate its current position. The position is used to identify what actions could be executed in the premises. This report explains the underlying technology and proposes a system architecture for a Android application that together with user authentication, WebSockets and API's could control doors, ventilation, lighting and other indoor devices wirelessly. This project was carried out in collaboration with ÅF Technology AB, Embedded Systems, where the goal was to conduct a pre-study and propose how to add contextual awareness to mobile devices, implement and evaluate a working system.<br>Genom att läsa av området på Bluetooth-signaler kan användare hitta och prenumerera på Bluetooth-annonseringar och därmed skatta sin position. Positionen används för att identifiera vilka handlingar som trådlöst kan uträttas i lokalen. Denna rapport förklarar bakomliggande teknik och föreslår systemarkitektur för en Android applikation som tillsammans med Autentisering, WebSockets och tillhörande API kan styra närliggande elektriska enheter, så som ventilation, dörrar och kaffemaskiner. Detta projekt utfördes tillsammans med ÅF Technology AB, Embedded Systems där målet är att genomföra en förstudie där möjliga teknologier, arkitektur, API:er samt hårdvara utvärderas som ligger till grund för implementering och utvärdering av ett fungerande system.
9
Jönsson, Lennart. "Design av ett system för inomhuspositionering för ett litet företag med en öppen arbetsplats." Thesis, KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-193354.
Full textAbstract:
Teknologier som beacons och sensor noder för att exakt ta ut en inomhusposition har funnits i över ett decennium. Men kunskap om denna teknologi är inte vitt spridd. Denna studien har som mål att designa ett sätt att använda inomhuspositionering för företag med öppen arbetsplats, med hjälp av metoder som är kopplat till användarvänlighet tillsammans med tillgänglig teknik. Denna studien utfördes vid Apegroup, ett företag som har en öppen arbetsplats där deras anställda kan ändra på sin plats utöver dagen. Studien startade med en enkät som uppföljdes prototyper som testades med semi- strukturerade intervjuer med fokus på uppgifter att utföra under testerna. Under dessa samlades det information från testarna om deras önskemål och nödvändigheter kring ett sånt här system samt deras tankar kring personlig integritet och att bli positionerad. Resultatet av den här studien visade att de som svarade på enkäten hade några problem som handlade om öppna arbetsytor, mestadels när det kom till att boka rum samt att hitta kollegor. När dom blev presenterade en möjlig lösning att kontra dessa problem, så var testarna enhetliga om att dom skulle använda ett sådant system om det fanns idag. Angående integriteten, testarna hade inga problem med att visa deras position till andra inom företaget så länge denna informationen inte användes negativt.<br>Today, technology like beacons and sensor nodes for an accurate indoor positioning system has been around for near over a decade. However, this technology is not widely known. This study aims to design a way to make indoor positioning available to companies with open workspaces, using methods tied to user experience together available technology. This study was conducted at Apegroup, a company that has an open workspace where the employees can change their place throughout the day. The study started with a survey followed by prototypes with task-based think aloud semi-structured interviews. Gathering information from the participants on their wants and needs for a system like this as well as their thoughts on personal integrity in regards to being positioned. The results of this study conclude that the respondents of the survey did have issues when it came to the open workspace environment, mainly booking meeting rooms and finding colleagues. When presented a possible way to encounter these issues, the participants were unanimous that they would use a system like this if they were provided with it today. Regarding integrity, the participants did not have any issues presenting their location to others within the company as long as it was not used to monitor negatively.
10
Jonsson, Linnea. "Utmaningen att designa en pedagogisk mobilapplikation : Ett designförslag till en mobilapplikation för installation av inomhuspositionering." Thesis, Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-157724.
Full textAbstract:
Senion AB gör idag installationer av inomhuspositionering över hela världen och idag utförs de allra flesta installationerna av personal som flyger dit. På lång sikt är det nödvändigt att kunden kan göra installationer eller i alla fall mindre justeringar utan att personal behöver skickas dit. Idag utförs installationerna med hjälp av en mobiltelefon med tillhörande installationsapplikation. Syftet med detta arbete är att utforma en ny design för installationsapplikationen med fokus på att göra den så pedagogisk som möjligt. För att få en förståelse för hur Senions applikation används idag tillämpades en uppgiftsanalys med syfte att ta fram hur användare utför de uppgifter som applikationen omfattas av, samt hur användarna når deras avsedda mål med uppgiften. Uppgiftsanalysen baserades på ett antal intervjuer med nuvarande och potentiella användare. Resultaten visar att installationen kräver att användarna har en förståelse för systemet och vågar testa sig fram till den bästa lösningen. Med stöd av resultaten och teorin bör därför en pedagogisk design utformas utifrån en gemensam mental modell och bör utformas i samspel mellan designern och användaren. Arbetet har även visat att för ett uppnå en slagkraftig och effektiv design som främjar inlärningsprocessen och som förbättrar och människors sätt att arbeta, kommunicera och interagera behövs det att disciplinerna informationsdesign, instruktionsdesign och interaktionsdesign arbetar tillsammans.
11
Backlund, Alexander, Sebastian Gustafsson, and Albin Hjelm. "Positioneringssystem för aktivitetsbaserade arbetsplatser." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-354066.
Full textAbstract:
Many companies and organizations nowadays chose to transfer from an office structure consisting of employee dedicated offices into having a more open and office free structure. With that transition some difficulties occur in locating coworkers when you want to meet them. This is because they now have the opportunity to choose workplace more freely. Because of this, employees looses productivity and spend unnecessary time and energy on locating coworkers. This project’s intent is to make this transition easy, non time consuming and available only by using existing information and technology at the workplace. This is to be provided via a web application at which users can locate their coworkers.The system presented in this report uses the fingerprinting technique to estimate a users position and can position a user with an error of approximately five meters.<br>Många företag och organisationer väljer nuförtiden att övergå från en kontorsstruktur bestående av dedikerade kontorsplatser för var och en av medarbetarna till en öppnare och mer kontorsfri struktur. Med den övergången tillkommer vissa problem med att hitta enskilda medarbetare eftersom de nu har möjlighet att välja arbetsplats friare. På grund av detta tappar de anställda i produktivitet eftersom de behöver spendera onödig tid på att lokalisera sina kollegor. En kontorsstruktur där medarbetarna väljer arbetsplats utifrån arbetsuppgift kallas för en aktivitetsbaserad arbetsplats. Det här projektets intention är att göra övergången till en aktivitetsbaserad arbetsplats enkel, icke tidskrävande och möjlig genom att endast använda befintlig teknik och information på arbetsplatsen. Medarbetarnas position presenteras via en webbapplikation där varje användare enkelt kan lokalisera sina medarbetare. Systemet som presenteras i denna rapport använder sig av fingerprintingteknik för positionsbestämning inomhus och kan positionera en användare med cirka fem meters felmarginal.
12
Malmberg, Ivan. "An analysis of iBeacons and critical minimum distances in device placement." Thesis, KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-187925.
Full textAbstract:
This project has been carried out in, and under the supervision of the Mobile Services Laboratory at the department of Communication Systems, KTH. The task was to explore the technical specifics of the iBeacon technology and its practical limitations in terms of reliability and device placement. In plain text; how close the beacons can be placed to allow for reliable isolation of the pertinent beacon. The main method of reaching the set goal was data capture at certain key positions around the mounted beacons. The resulting data was processed, analyzed and visualized to provide an accessible overview. The measurements and data analysis resulted in fairly concrete data that most of all highlights the very real limitations, and also a word of caution regarding stretching the actual limitations of such a basic technology as it actually is.<br>Projektet har utförts på, och under överseende av Mobile Services Laboratory på avdelningen Kommunikationssystem vid KTH. Syftet med projektet var att utforska och undersöka de tekniska detaljerna kring iBeacon-teknologin samt dess praktiska begränsningar gällande dess tillförliglighet och fysiska placering av enheterna. I klartext; hur nära iBeacon-enheterna kan placeras samtidigt som en accepterbar nivå av tillförlitlighet gällande separation av den relevanta enheten kan nås. Huvudmetoden som användes för att nå målet var datainsamling på nyckelpositioner runt de monterade enheterna. Framtagen data behandlades, analyserades och visualiserades för att kunna framställa överblickbar data. Mätningarna och dataanlysen resulterade i konkret data som framförallt lyfter de de verkliga begränsningarna för teknologin, samt ett varningens ord om vilka problem som potentiellt kan uppstå när en såpass grundläggande teknik används på ett sätt den eventuellt inte är avsedd för.
13
Skytte, Joakim. "Feasibility Study of Indoor Positioning in a Hospital Environment Using Smartphone Sensors." Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-145172.
Full textAbstract:
This thesis is a feasibility study of contemporary indoor positioning approaches in an hospital environment using sensor available on Android phones together with Wi-Fi fingerprintingand map information. The purpose is to determine the resolution of pedestrian indoor positioning and whether it is sufficient for room level accuracy. Accurate and robust positioning for outdoor applications based on mobile networks and satellite systems, such as the Global Positioning Service (GPS), has been around for many years. However these systems are not suitable for positioning inside buildings due to a high level of signal degradation. Through the years various pedestrian indoor positioning methods have been proposed.A simple algorithm for suppressing random movement of the mobile phone is tested. Two versions of the Extended Kalman Filter (EKF) are compared for fusing the Inertial Navigation System (INS) measurements during Pedestrian Dead Reckoning (PDR). The TRIAD algorithm is tested for suppressing the effects of large magnetic disturbances. Wi-Fi fingerprinting using two combinations of positioning algorithms and radio maps is tested. The EKF is tested for fusing PDR and Wi-Fi fingerprint position estimations. The Particle Filter (PF) is tested for combining PDR with Wi-Fi fingerprint positioning with a geometrical map. Static Received Signal Strength Indication (RSSI) measurements are carried out to detect variable Wi-Fi transmission power. The results show that adding more informations sources improves the positioning performance. Also fusion using PF outperforms the EKF in more complex indoor environments and movement patterns.<br>En starkt växande tillgång och kapacitet hos trådlösa nätverk i kombination med explosionen inom mobiltelefoni, i synnerhet vad gäller smartphones, har lett till ett enormt ökat intresse för och utveckling inom området inomhuspositionering. Det har under många år funnits lösningar för positionering i utomhusmiljöer, exempelvis GPS och triangulering med mobila basstationer, men inga av dessa system lämpar sig för inomhuspositionering eftersom signalerna tappar alldeles för mycket i intensitet när användaren befinner sig inomhus. Under årens lopp har flera olika lösningar för inomhuspositionering föreslagits. I denna uppsats testas olika lösningar för inomhuspositionering med smartphones i en sjukhusmiljö. Testen baserar sig på de sensorer som finns i en smartphone med operativsystemet Android i kombination med Wi-Fi triangulering och en digital planlösning över testområdet. Syftet är att undersöka om noggrannheten kan bli såpass så bra att en upplösning på rumsnivå uppnås. En enkel algoritm för att kompensera för slumpartade och oplanerade rörelser hos mobiltelefonen testas. Två versioner av det utökade Kalmanfiltret testas för tröghetsnavigering. TRIAD algoritmen testas för att motverka magnetiska störningar. Två kombinationer av radiokartor och positioneringsalgoritmer provas för att genomföra Wi-Fi positionering. Ett utökat Kalmanfilter används för att kombinera resultaten av tröghetsnavigeringen med Wi-Fi positioneringen. Ett partikelfilter används för att utföra sensorfusionen av tröghetsnavigeringen, Wi-Fi positioneringen och den digitala planlösningen. Resultaten visar att ju mer information som tillförs under positioneringen desto större blir noggrannheten samt att partikelfiltret ger en bättre noggrannhet i en komplex inomhusmiljö i kombination med komplicerade rörelsemönster än det utökade Kalmanfiltret.
14
Ge, Tengqingqing. "Indoor Positioning System based on Bluetooth Low Energy for Blind or Visually Impaired Users : Running on a smartphone." Thesis, KTH, Radio Systems Laboratory (RS Lab), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-175668.
Full textAbstract:
Blind and visually impaired (BVI) users desire an indoor navigation tool that is inexpensive, convenient, and reliable. The purpose of this thesis is to examine the feasibility of using a smartphone as a platform for such a navigation tool. A good navigation tool should have both a good positioning accuracy and a user-friendly interface. Thus, one focus of this thesis is to improve the performance of an indoor positioning systems running on smartphones, as compared to existing systems. Another focus is to customize this indoor positioning system specifically for BVI users. The proposed indoor positioning system is based upon Bluetooth Low Energy (BLE). It consists of two parts: BLE beacons deployed in the user’s environment and an Android phone which calculates its position and provides navigation assistance by audio and vibration. Two versions of the positioning software were developed based on different algorithms. One version uses a hybrid technique combining triangulation and fingerprinting. This version achieves a positioning accuracy of 1.83 meter, and volunteers (blind-folded sighted people) took on average 91.7 seconds to complete a complex 12-meter route. The other version uses a proximity algorithm, thus it does not give as accurate positioning results. With this algorithm, a blind user was able to finish a route of 115 meters consisting of two different floors in a building including entering/exiting an elevator and multiple office doors in 4 minutes 48 seconds. The blind user found the product to be helpful and user-friendly. Finally, we draw the conclusion that a smartphone can be a good platform for a BVI navigation tool, under the condition that the algorithm is proximity based and navigation utilizes a priori information about the environment. Another insight we gained is that we should put beacons on braille signs so that blind people can find them by using the navigation app.<br>Blinda och synskadade (BVI) användare önskar sej ett inomhus navigeringsverktyg som är billigt, bekvämt och pålitligt. Syftet med detta examensarbete var att undersöka möjligheten att med en smartphone och utplacerade fyrar/beacons ge en bra plattform för en inomhus navigeringsmetod. Ett bra navigationsverktyg bör ha både en bra positioneringsnoggrannhet och ett användarvänligt gränssnitt. Således är ett fokus för detta arbete att förbättra prestanda för på ett inomhus positioneringssystem som körs på smartphones, jämfört med andra befintliga system. Ett annat fokus är att anpassa denna inomhus positioneringssystem för speciella BVI användare. Det vidare utvecklade inomhuspositionering systemet bygger på Bluetooth Low Energy (BLE). Den består av två delar: BLE fyrar/beacons utplacerade i kontorsmiljön och en smartphone som beräknar sin position och ger navigeringshjälp av ljud/röst och vibrationer. Vi utformade två versioner av positionerings programvaran med olika algoritmer. En version använder en hybridteknik med triangulering och en med fingerprints. Det uppnår en positioneringsnoggrannhet som är <1,83 meter och den testades på tolv seende personer med bindel för ögonen. Det tog vid testet 91.7 sekunder i genomsnitt att utföra en komplex 12 meter lång bana. Den andra versionen använder en närhets-algoritm som inte ger ett specifikt positioneringsresultat. Med denna algoritm kunde en blind användare avsluta en rutt 115 meter bestående av två olika våningar från ingång i golvplanet samt ta en hiss och gå in på ett kontor och genom hela kontoret på 4 minuter och 48 sekunder. Den blinda användaren ansåg att navigeringsverktyget var både användbart och användarvänligt. Slutligen, drar vi slutsatsen att en smartphone kan vara en bra plattform för ett BVI navigeringsverktyg och då under förutsättning att algoritmen tar med närhet/position och inomhusmiljöinformation för att ge bästa möjliga användbarthet. En annan insikt vi fått är att vi ska lägga fyrar på punktskrift tecken så att blinda kan hitta dem med hjälp av navigering app.
15
Xia, Ziqi, and Alvandian Sohrab Mani. "3D Visualized Indoor Positioning System." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-244001.
Full textAbstract:
Three-dimensional visualization refers to the process by which graphical content is created using the Three-dimensional software. While working with Threedimensional visualization, different indoor positioning techniques can be used to detect and track the movement of objects. Combining these two technologies provide the ability to monitor a room and its objects in real time. Positioning is the process of recording the movement of objects or people. Positioning techniques can be used in many different areas such as emergent situations and tracking objects with potential risks as an aid. It is not self-evident how well this kind of a system would work in the given contexts. To address this, the method has consisted of a literature study focused on existing theories of positioning and different factors that affect the positioning outcome and a case study on positioning systems in a number of existing indoor positioning systems. The purpose of this project is to present and evaluate a prototype where an indoor positioning system will be combined with a specific platform which works with simple types of hardware signals to generate three-dimensional models. The goal is to present a system that will have the ability to be used without any infrastructure or external hardware. Different indoor positioning systems will be analyzed as well as their use in various scenarios. This thesis evaluates various technical choices, and provides an overview of some of the existing wireless indoor positioning solutions and the theory and methods used, before describing the case study, including the development process, problems faced, the result, and the experimental testing results. In conclusion, the thesis presents a prototype which is validated to fulfill the basic expectation of a three-dimensional visualized indoor positioning system.<br>Tredimensionell visualisering refererar till processen genom vilken grafisk innehåll skapas med hjälp av tredimensionell programvara. Under arbetet med tredimensionell visualisering kan olika inomhus positioneringstekniker användas för att upptäcka och spåra rörelser av object. Kombinationen av dessa två tekniker ger möjlighet att övervaka ett rum och dess föremål i realtid. Positionering är processen att spela in rörelser av objekt eller personer. Positionering kan användas i många olika områden såsom nödsituationer och spårning av föremål eller brandmän i enbyggnad som brinner eller detektering av polishundar som är utbildade för att hitta sprängämnen i en byggnad. Det är inte självklart hur bra ett sådant system skulle fungera i de givna sammanhangen. För att ta itu med detta, har metoden bestått av en litteraturstudie inriktat på befintliga teorier om positionering, olika faktorer som påverkar positionerings resultatet samt en fallstudie om positioneringssystem i ett antal befintliga inomhus positioneringssystem. Syftet med detta projekt är att presentera och utvärdera en prototyp där ett inomhuspositioneringssystem kombineras med en specifik plattform som arbetar med enkla typer av hårdvaru signaler för att generera tredimensionella modeller. Målet är att presentera ett system som kommer kunna användas utan någon infrastruktur eller extern hårdvara. Olika inomhus positioneringssystem kommer att analyserar såväl som deras användning i olika scenarier. Denna avhandling utvärderar olika tekniska val och ger en översikt över några av de befintliga trådlösa inomhuspositioneringlösningarna och ger teorin och metoderna, innan fallstudien beskrivs, inklusive: utvecklingsprocessen, problem, resultat och experimentella testresultat. Sammanfattningsvis presenterar avhandlingen en prototyp som valideras för att uppfylla de grundläggande förväntningarna för ett tredimensionellt visualiserat inomhus positioneringssystem.
16
Bjärntoft, Andreas, and Karl Mösenbacher. "Positioneringssystem med applikationsspecifika och platsknutna funktioner för en zonindelad inomhusmiljö." Thesis, Malmö högskola, Fakulteten för teknik och samhälle (TS), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-20440.
Full textAbstract:
Denna rapport presenterar ett proof-of-concept avseende inomhuspositionering, baserat på Bluetooth-fyrar och mobiltelefoner, kombinerat med ett system för besökshantering. Detta mot bakgrunden av ett önskemål om att underlätta interaktionen mellan lärare och studenter på Malmö högskola.Till följd av att viss verksamhet på Malmö högskola flyttat till nya lokaler har lärarnas arbetsplatser förändrats, vilket lett fram till att studenterna har svårt att dels lokalisera tillgängliga lärare och dels initiera besök utan att störa andra lärare. Genom att upprätta en prioriterad kravspecifikation utifrån MoSCoW-metoden, baserat på intervju- och enkätsvar från lärare, identifieras kraven till ett system för positionering av lärare samt tillhörande system för besökshantering.Utifrån Pahl’s utvecklingsprocess för framtagning av en teknisk artefakt analyseras och utvärderas olika lösningsalternativ för inomhuspositionering, vilket leder fram till ett förslag avseende en prototyp. Prototypen avser symbolisk positionering i ett system för närhetsdetektering utifrån fördefinierade zoner, baserat på aktiva mobiltelefoner och passiva Bluetooth-fyrar. Slutligen implementeras framtagen prototyp för inomhuspositionering, i kombination med ett system för besökshantering, för att visa på dess genomförbarhet. Detta i form av en summerad systemvy som även inkluderar en molnbaserad databas, ett webbgränssnitt och två Android-applikationer.<br>This report presents a proof-of-concept regarding indoor positioning based on Bluetooth beacons and mobile phones, combined with a system for visitor management. This against the background of a desire to facilitate the interaction between teachers and students at Malmö University.As a result of that Malmö University moved to new facilities, the teachers' workplaces changed, which led to students having difficulty locating available teachers and initiate visits without disturbing other teachers. By establishing a prioritized requirement specification based on MoSCoW method, which is a result of interviews and survey responses from teachers, the requirements are identified for a system for the positioning of teachers and related systems for visitor management.Based on Pahl's development process for the preparation of a technical artifact, some different solutions for indoor positioning is analyzed and evaluated, leading to a proposal regarding a prototype. The prototype relates to symbolic positioning in a system for proximity detection by predefined zones, based on active mobile phones and passive Bluetooth beacons. Finally, the prototyp for indoor positioning is then implemented in combination with a system for visitor management to demonstrate its feasibility. This in the form of a summed system view that includes a cloud-based database, a web interface and two Android applications.
17
Rågmark, Johan. "Calibration and Evaluation of Inertial Navigation with Zero Velocity Update for Industrial Fastening Tools." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-298025.
Full textAbstract:
Indoor Positional Navigation (IPN) systems can be used to track the position of tools in factories which is crucial for quality assurance in many manufacturing industries. Inertial navigation is rarely used on its own because of the noisy Inertial Measurement Unit (IMU) sensors which contribute to large drift. Current IPN systems usually involve the installation and calibration of cameras or antennas, so achieving sufficient accuracy with inertial navigation based IPN would be very desirable. This project aims to evaluate an inertial navigation algorithm, based on Zero Velocity Update (ZUPT), for bolt level positioning by repeatability tests using an industrial robot. The ZUPT algorithm, developed at Atlas Copco, manages to effectively reduce drift and achieve moderate accuracy in position for simpler movements. The gravity tracking Kalman filter dictates the systematic errors in position that grow large with increased degree and dimension of rotation. When keeping rotations within 45◦ for a linear movement the absolute error in position is under 10%. Frequent stops are important when moving in a more complex trajectory to be able to negate drift, consequently detecting the start and stop of motion is crucial. The results show that increased frequency will improve accuracy. It is shown that averaging IMU samples before calculations can increase both truthfulness and precision by 10−25%, if sampling the IMU faster than the calculations. The ZUPT approach of inertial navigation will never yield positional results in real time, and the evaluated algorithm only performs well within certain limitations, mainly frequent stops and simple movements. Despite these limitations there is potential in using the algorithm for quality assurance purposes in hand held industrial fasteners.<br>Kvalitetssäkring är en central fråga för många tillverkningsindustrier, så som flygplans- och bilindustrin, där det är avgörande att varje förband har dragits åt på rätt sätt för att garantera säkerheten i produkten. Moderna fabriker har centrala styrsystem som kommunicerar med maskiner och verktyg, och ifall något blir fel är det vanligt att fabrikslinan stannar vilket blir kostsamt. Inomhuspositionering (IPS) av hög noggrannhet kan spåra vilken åtdragning som blivit fel, vilket dokumenteras och åtgärdas om möjligt senare, utan att stanna fabrikslinan. Dagens noggranna IPS system för kvalitetssäkring kräver installation och kalibrering av kameror och/eller antenner. Tröghetsnavigering kräver i grunden bara billiga sensorer installerade på verktyget men metoden är mycket opålitlig på grund av sensorernas opålitlighet och brus. I detta projekt har en metod för tröghetsnavigering, användandes Zero Velocity Update (ZUPT), evaluerats för kvalitetssäkring av handhållna verktyg genom repetabilitetstester. Tröghetsnavigeringsalgoritmen som tidigare utvecklats på Atlas Copco lyckas på effektivt sätt reducera drift och uppnår rimlig noggranhet för enklare rörelser. För linjära rörelser med rotationer under 45◦ så erhålls ett absolut positionsfel inom 10%. För att fungera väl även för mer komplexa rörelser krävs frekventa stop, och noggrann rörelsedetektion är central. Denna ZUPT-metod kommer aldrig att kunna generera position i realtid och algoritmen presterar väl endast inom vissa begränsningar. Trots detta så finns god potential för metoden inom kvalitetssäkring för handhållna industriverktyg.
18
Björk, Hanna, and Gustav Johnsson. "Navigation i komplexa miljöer med hjälp av digitala tjänster och IoT." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-74727.
Full textAbstract:
Forskning och implementering av teknik och tjänster för navigering utomhus, såsom GPS, har kommit långt om man jämför med de alternativen som i dagsläget erbjuds för motparten för navigering inomhus. Användarvänliga wayfinding-lösningar för inomhusbruk är ett område som fortfarande har ett stort behov av mer forskning inriktad på rekommendationer och genomförbarhet av god praxis. Ett av våra mål under forskningsprocessen syftade till att undersöka och identifiera de mest lämpliga sätten att förmedla wayfinding-lösningar till slutanvändarna i olika situationer. För att vi skulle kunna undersöka denna uppgift använde vi oss av en benchmarking-process. Processen utfördes på ett urval av tjänster som erbjuder olika alternativ för wayfinding. Målet med denna process har varit att utreda vilka olika alternativ som finns tillgängliga i dagsläget, vad dessa tjänster erbjuder användarna i form av wayfinding stöd, och var potentiella problem kan uppstå utifrån användarens kognitiva beteende. Processen har även lyft fram områden som rör god praxis för wayfinding och de teknologiska begränsningar som tillhör valet av mobila enheter eller andra digitala plattformar. Vår forskning har visat att det finns flera olika lösningsalternativ som är tillgängliga för implementation i dagsläget. Dock har alla de alternativ som erbjuds sina egna specifika styrkor, svagheter och begränsningar kopplat till både den teknik som används, såväl som användbarheten för slutanvändarna. Det slutliga resultatet av vår forskning är en sammanställning av kvalitativa data och rekommendationer som hanterar både digitala och användar-fokuserade begränsningar som är sammanlänkade till vårt specifika fall. Det resultat som lyfts fram i vår forskning bör dock inte limiteras till endast vårt specifika fall. Istället bör det snarare ses som en referenspunkt för organisationer eller utvecklare som har ett intresse av att implementera wayfinding-lösningar, med syfte att hjälpa sina besökare för att navigera inomhus, eller för framtida forskning inom inomhusnavigering och wayfinding.<br>Research and implementation of use when it comes to outdoor navigation and GPS systems have come quite far compared to their indoor alternatives. Pedestrian friendly wayfinding solutions for indoor use are still lagging behind, and even more so when it comes to recommendations on implementation of best practice. One of our goals during the research process was aimed at finding the most adequate ways of conveying wayfinding solutions to end-users in different situations. In order to perform this task, we used a benchmarking process on a selection of wayfinding alternatives. The goal of this process have been focused on finding out which solutions are available at this moment, what they offer the users in terms of wayfinding support, and where issues might arise based on cognitive user theory, wayfinding best practice and technological limitations concerning mobile devices or different digital platforms. During our research we found that there are several different solutions that are available for implementation, but that they all come with their own specific strengths and limitations on both the technological side and for the end-users concerning usability. The result of our research has been a collection of qualitative data, and recommendations concerning digital and user limitations connected to our specific case. However, the result of this research should not be limited to our case alone, but rather as a reference point for organizations or developers that wish to implement indoor solutions for users, or for future research within the area of indoor navigation and wayfinding.
19
Idre, Andreas, and Elin Lindesten. "En förenklad beslutsmodell av Real Time Locating System inom verkstadsindustrin : En fallstudie av tre produktionsenheter på företaget Scania." Thesis, KTH, Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-232194.
Full textAbstract:
Under de senaste åren har intresset för att positionera objekt inomhus ökat tack vare den tilltagande trenden kring Internet of Things (IOT). I den tekniska världen återfinns ett flertal begrepp för inomhuspositionering, däribland Real Time Locating System (RTLS). RTLS främsta egenskap är att identifiera och lokalisera objekt inomhus, kvalitetssäkra processer, informationsutbyte mellan aktörer, alarmera om objekt rör sig utanför vissa gränser. Gemensamt är att det ska effektivisera processer i flödet. En verkstadsindustri, som Scania CV AB, karaktäriseras av maskiner, rörelse, buller, personal och material. Materialet som återfinns på Scania kan påverka RTLSteknologin. Det finns idag inte en dominerande teknik för inomhuspositionering därav att det har genererat i flertalet tekniker däribland UWB, RFID, IR, BLE, Wi-Fi. Rapportens frågeställningar är vilka utvärderingskriterier som styr valet av RTLSsystem och vilka av de här kriterierna är mer kritiska än andra? samt vilka tekniker kan användas i en verkstadsindustrin idag? För att besvara rapportens frågeställningar har ett kvalitativt förhållningssätt använts. Rapporten har använt fallstudie för att kunna svara på studiens frågeställningar. En kvalitativ ansats har använts med intervjuer och observationer som genomförande på produktionsenheterna. Tidigare forskning har legat till grund för utformningen av utvärderingskriterierna. Utvärderingskriterierna har i rapportens analysdel vägts in mot teknikens förutsättningar, omgivningens preferenser och mot det specifika behovet. Slutsatsen är att behovet och omgivningen är de två viktigaste elementen att beakta vid ett beslutsfattande av RTLS-system. I ett beslutsfattande är vissa kriterier mer kritiska än andra. Då behovet styr valet av teknik blir således samtliga tekniker användbara i en verkstadsindustri. Det finns dock ingen teknik som passar samtliga behov varför det således blir viktigt att välja en leverantör med bred produktportfölj som har möjlighet att erbjuda hybrider.<br>During the recent years the interest of positioning has increased due to the growing trend of Internet of Things (IoT). In the technical world there are several concepts for indoor positioning, among them Real Time Locating System (RTLS). RTLS main feature is to identify and locate objects indoors, to insure the quality of processes, to exchange information between stakeholder and to alert if items move beyond certain limits. Common is that it will streamline working processes. A engineering industry, such as Scania CV AB, is characterized by objects such as machines, motions, noise, personnel and materials. These objects found in Scania may affect the RTLS technology. There is currently no dominant indoor positioning technology on the market, thus there are many different technologies including UWB, RFID, IR, BLE and Wi-Fi. The problem definition of the thesis is therefore “What evaluation criteria are affecting the decision-making process when choosing RTLS and what criteria is more critical than the other?” and “Which technologies can be used in a engineering industry today?” To answer these problem definitions a qualitative research has been issued structured by a case study. Interviews and observations has been carried out as methods at the production units. The evaluation criteria are based on previous research. The criteria have been weighed against the technical conditions, the preferences of the environment and the specific use case. The conclusion is that the use case and the environment are the two most important elements to consider when deciding on a RTLS technology. In decision-making some criteria are more critical than others. As use case directs what technology should be used, all technologies are considered to be useful in a engineering industry. However there is no technology that fits all applications, thus it is important to choose a vendor that has a comprehensive product portfolio and one that enables hybrid solutions.
20
Andersson, Pierre, and Arvid Norlander. "Indoor Positioning Using WLAN." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-23461.
Full textAbstract:
This report evaluates various methods that can be used to position a smartphone running the Android platform, without the use of any special hardware or infrastructure and in conditions where GPS is unavailable or unreliable; such as indoors. Furthermore, it covers the implementation of such a system with the use of a deterministic fingerprinting method that is reasonably device independent, a method which involves measuring a series of reference points, called fingerprints, in an area and using those to locate the user. The project was carried on behalf of Sigma, a Swedish software consulting company.<br>Denna rapport evaluerar olika metoder för att bestämma positionen av en smartphone som använder sig av Android-plattformen. Metoden skall inte använda sig av någon speciell hårdvara eller infrastruktur samt kunna hantera förhållanden där GPS är otillgängligt eller opålitligt, som till exempel inomhus. Den beskriver också implementation av ett sådant system som använder sig av en deterministisk fingerprinting-metod som någorlunda väl kan hantera enheter av olika modeller, en metod som innebär att man mäter upp en mängd med referenspunkter, kallade fingerprints, och använder dessa för att placera användaren. Projektet utfördes på uppdrag av Sigma, ett svenskt mjukvarukonsultbolag.