Dissertations / Theses on the topic 'Insertion-extraction'

International Telemetering Conference Proceedings / October 17-20, 1994 / Town & Country Hotel and Conference Center, San Diego, California
In the field of aircraft testing the need to efficiently record the cockpit voice communication without consuming a significant amount of the acquisition frame bandwidth has been an issue for years. There are methods, based on commercially available products, that allow for voice placement into PCM streams that will satisfy the requirement of relatively low bandwidth consumption. In this paper I will discuss a design that makes minimal demand on bandwidth, with the freedom to vary the placement of the voice within the minor acquisition frame.

The evolution of the optical network to meshed architecture led to the need to design and deploy reconfigurable optical add/drop multiplexers (ROADM) as routing nodes. The design complexity of such devices has a direct impact on their manufacturing cost. The aim of this thesis is to propose a low cost fully reconfigurable solution. We have chosen liquid crystal technology associated with polarization filters to achieve a tunable wavelength blocker (WB) used as a ROADM subsystem. This technology is simple and mature, and tuning voltages needed are relatively small (a few volts). As the filtering function is a key feature that characterizes any WB subsystem, we have demonstrated that with liquid crystal cells and birefringent plates we are able to tune the central wavelength, the bandwidth and the transmission function shape of these birefringent filters. All of these features have enabled us to design optical devices dedicated to WDM dynamic applications. We then experimentally tested the feasibility of a tunable WB and a 1x2 wavelength switch based on hybrid liquid crystal polarization filters.

L'apparition des dernières applications de l'internet à haut débit engendre une augmentation importante des échanges d'informations à travers le monde. Pour éviter une saturation inexorable du réseau de télécommunications, les liaisons par fibre optique avec multiplexage en longueur d'onde (DWDM) se généralisent pour permettre la transmission de données avec un débit actuel maximum de 1Tbit/s. L'aiguillage en longueur d'onde des signaux entre les différentes boucles de ce type de réseau est réalisé à l'aide de Multiplexeurs Insertion- Extraction (MIE). Ce mémoire est consacré à l'étude et à la réalisation de deux MIE réalisés par photoinscription de réseaux de Bragg (=filtres sélectifs en longueur d'onde photoinscrits par un champ d'interférence de lumière laser UV) dans des guides optiques à coeur dopé en germanium. Le premier MIE étudié lors de cette thèse est réalisé sur la base d'un coupleur directif en optique intégrée SiO2/Si dans la zone de couplage duquel deux réseaux de Bragg ont été photoinscrits. Le travail a consisté à améliorer à la fois la fabrication des guides optiques (diminution de leur biréfringence) ainsi que leur photoinscription (meilleure apodisation de la réponse spectrale du spectre réfléchi). La conception et la réalisation de premiers prototypes permettant l'extraction de canaux espacés de 200 GHz ont alors pu être effectuées. La deuxième étude se concentre, quant à elle, sur l'optimisation d'un MIE plus mature basé sur un interféromètre de Mach-Zehnder à réseaux de Bragg réalisé en fibre bicoeur. L'influence néfaste du déphasage engendré par les réseaux de Bragg sur la réponse spectrale de l'interféromètre a été discutée et minimisée. La reconstruction de la dispersion chromatique de ces réseaux via la réponse spectrale de l'interféromètre a aussi été étudiée. Des composants industrialisables pour réseaux d'espacements intercanaux de 100 GHz et 50 GHz ont alors pu être réalisés.

La proliferation et le grand succes des applications incorporant des reseaux de neurones artificiels (rna) dans plusieurs domaines montrent l'utilite du paradigme rna. Neanmoins, ce paradigme a une limite : son incapacite inherente a fournir une explication des resultats obtenus. C'est essentiellement pour vaincre cette limite que plusieurs chercheurs se sont interesses a combiner les rna et les systemes symboliques de maniere a profiter de leurs avantages et eviter leurs faiblesses. Dans cette these, nous decrivons notre contribution a ce domaine de recherche. Nos travaux s'articulent autour de trois axes : l'insertion de connaissances dans un rna, l'extraction de regles a partir d'un rna et l'utilisation d'un rna pour raffiner une base de regles existante. Dans le premier axe : apres une etude critique des principales techniques developpees, nous avons propose deux techniques d'extraction de regles. La premiere, miter, associe a chaque neurone un calibre de poids. Ce dernier est traduit sous forme d'une regle symbolique de la forme m-parmi-n. La seconde, emire, extrait des regles a partir d'un rna sans tenir compte de sa structure interne et en utilisant uniquement ses entrees pertinentes. Dans le deuxieme axe : apres une presentation des principales techniques existantes, nous avons propose deux techniques d'insertion de regles symboliques dans un rna. La premiere, ruleneur, associe a chaque regle ecrite sous une forme normale disjonctive un neurone. La seconde, opneur, associe a chaque operateur logique (et ou ou) un neurone. Dans le troisieme axe, apres une presentation des differents systemes hybrides, nous avons propose le systeme ranni qui combine les deux axes precedents en utilisant un module probabiliste pour leur mise-a-jour.

The development of algorithms that effectively modify all-hexahedral finite element mesh is currently an active area of research. Mesh modification can be used to improve mesh quality reduce the time required to mesh a model, and improve the finite element analysis results. However, general modification of all-hexahedral meshes has proven difficult because of the global effects of local modifications. This thesis explains the global constraints on modifying all-hexahedral meshes and then presents three mesh modification techniques that make it possible to do local modifications while accounting for the global effects. These techniques are sheet insertion, sheet extraction, and mesh cutting. Sheet insertion is used to refine a mesh by inserting sheets of hexahedral elements into existing meshes. Sheet extraction coarsens existing meshes by deleting sheets of elements from the mesh. Mesh cutting is used to modify a simple mesh to fit it to complex geometric feature. The mesh modification techniques are covered in detail with representative graphics. Examples are given that demonstrate the application of each technique to the mesh generation process.

L'essor des télécommunications a entraîné une augmentation du débit d'informations. Pour pallier ce problème le multiplexage en longueur d'onde possible en optique semble une bonne solution : il permet le transport simultané grâce à une même fibre optique de plusieurs signaux de longueurs d'onde différentes. La solution choisie ici utilise l'échange d'ions dans un substrat de verre et combine un interféromètre Mach Zehnder réalisé à l'aide de guides d'ondes enterrés et un réseau de diffraction gravé sur des guides d'ondes de surface. Avant la réalisation du composant global, nous avons développé un procédé particulier de l'échange d'ions : l'enterrage différentiel. Il permet de réaliser des guides d'ondes dont certaines parties sont enterrées tandis que d'autres restent en surface. Ce procédé a abouti à des guides d'onde avec une différence de profondeur d'enterrage de 10 μm sans que la transition entre zone enterrée et zone de surface ne crée de pertes excédentaires ou ne modifie la polarisation. Ce qui correspond aux modélisations. Ensuite, nous avons vérifié la validité du procédé de gravure RIE de réseau en surface du substrat. Pour cela, des filtres de Bragg associant un guide d'ondes par enterrage différentiel et un réseau gravé par dessus ont été réalisés. Nous obtenons alors des filtres avec un taux de réjection de 21 dB et une bande de réjection de 0,45 nm. Enfin, nous avons réalisé le composant global associant des coupleurs réalisés par échange d'ions dans du verre et les filtres de Bragg précédents. Cet assemblage à permis d'aboutir à un extracteur de longueur d'ondes de taux de réjection de 30 dB et de largeur de bande de réjection de 0,45 nm vers 1548 nm
Ln the last few years, the development of telecommunications has led to an increase of informations rate. To solve this problem wavelength multiplexing possible in optic seems to be a good solution: it allows the simultaneous transmission in a same fibre of several signais of different wavelengths. The solution chosen here use ion exchange on glass substrate and combine a Mach Zehnder interferometer realised with buried waveguides and a diffraction grating etched upon surface waveguides. Before the realisation of the global component, we have developed a particular process of ion-exchange: selectively buried waveguides. It allows to realise 3 dimensional waveguides namely waveguides with some parts buried inside the glass substrate and some parts at the surface of the glass substrate. The process we developed allows to realise waveguides with a burying depth difference of 10 μm unless the transition between the buried parts and the surface parts creates excess losses or change the polarisation. This corresponds to the simulations. Then, we have checked the validity of the fabrication process of etched diffraction gratings at the surface of a glass substrate: we have realised Bragg Filters by the association of a selectively buried waveguides upon which a grating has been etched. We obtained filters with a rejection rate of 21 dB and a rejection band width of 0,45 nm. Finally, we have realised the global component, association couplers made by ion exchange in glass and the previously described Bragg filters. This assembly led to the realisation of a drop filter with a rejection rate close to 30 dB and a rejection band of 0,45 nm around 1548 nm

Le développement du multiplexage en longueur d'onde dans les télécommunications optiques nécessite l'utilisation de filtres rapidement accordables et ayant une bonne sélectivité. La technique proposée dans cette thèse consiste en l'association d'un réseau de diffraction et d'un réseau de Bragg intracavité. Ce principe a été implémenté en deux montages expérimentaux. Le premier utilise un réseau intracavité inscrit sur cristaux liquides, le second un réseau de Bragg acousto-optique. Le dispositif à cristaux liquides permet d'obtenir un filtre avec une bande passante de 0,09nm. Cette sélectivité est satisfaisante cependant la méthode utilisée ne permet pas de faire varier sa période et donc d'accorder le filtre. L'acousto-optique, en revanche, est une technologie déjà bien maîtrisée et qui permet d'incrire des réseaux d'indice dont la période peut être modifiée très rapidement (~µs). Le dispositif que nous avons réalisé avec une cellule acousto-optique permet d'obtenir une bande passante de 0,076nm avec un rapport signal à bruit de 20dB. Ce filtre est accordable sur une gamme de 2,2nm, ce qui permet de distinguer 30 longueurs d'ondes. La bande passante du filtre ainsi que sa gamme d'accord sont très facilement adaptables en changeant l'orientation ou le pas du réseau de diffraction. Afin de modéliser le principe de filtrage, une simulation en faisceau gaussien a été développée. Elle est en bon accord avec les résultats expérimentaux et nous permet de prévoir les performances qu'il est possible d'obtenir avec d'autres réseaux de Bragg. Par exemple, en remplaçant la cellule acousto-optique, il est possible d'obtenir un filtre capable de séparer 500 longueurs d'ondes
The constant growth of the needs in data transmission rates has led to the development of wavelength division multiplexing (WDM). The demultiplexing associated with WDM requires very selective filters with fast tuning possibilities. In this thesis, we propose a filtering technique associating a diffraction grating with an intracavity Bragg grating. Two filters have been implemented experimentally using this principle: one using a liquid crystal intracavity grating and one using an acousto-optic Bragg grating. The liquid crystal device has a bandwidth of 0. 09nm, which is very interesting but this technique does not allow to tune the filter. A tunable Bragg grating can be implemented using the acousto-optic effect. The device we made using an acousto-optic cell has a bandwidth of 0. 076nm with a signal to noise ratio of 20dB. This filter is tunable on a range of 2. 2nm, which allows to separate 30 wavelengths. The bandwidth and the tuning range can be easily adapted by changing the diffraction grating's orientation or its period. A numerical simulation of the response of the filter for a gaussian beam has been developped and it fits the experimental results. It allows us to calculate the performances that could be obtained with filters designed differently. For example, replacing our acoust-optic cell by one with a wider active medium (commercially available) would allow us to separate 500 frequencies. It would then be possible to have a tuning range of 100nm with a bandwidth of 0. 2nm

Mechanical Engineering
Ph.D.
The needle-based procedures are usually considered minimally invasive. However, in insertion into soft tissues such as brain and liver, the tissue damage caused by needle insertion can be very significant. From the literature, it has been known that reduction in needle insertion and extraction forces as well as tissue deformation during the insertion results in less invasive procedure. This work aims to design and develop a new bioinspired design for surgical needles which reduce the insertion and extraction forces of the needle, and its damage to the tissue. Barbs in honeybee stinger decrease its insertion force significantly. Inspired by that finding, a new honeybee-inspired needle was designed and developed, and its insertion mechanics was studied. To study the insertion mechanics of honeybee-inspired needle, insertion tests into artificial and biological tissues were performed using both honeybee-inspired and conventional needles. The barb design parameters effects on needle forces were studied through multiple insertion and extraction tests into PVC gels. The design parameters values of the barbs were experimentally modified to further reduce the ultimate insertion and extraction forces of the needle. Bioinspired needle with modified barb design parameters values reduces the insertion force by 35%, and the extraction force by 20%. To show the relevance, the insertion tests into bovine liver and brain tissue were performed. Our results show that there was a 10-25% decrease in the insertion force for insertions into bovine brain, and a 35-45% reduction in the insertion force for insertions into the bovine liver using the proposed bioinspired needles. The bioinspired and conventional needles were manufactured in different scales and then used to study the size scale effect on our results. To do so, the insertion tests into tissue-mimicking PVC gels and liver tissues were performed. The results obtained for different sizes of the needle showed 25-46% decrease in the insertion force. The tissue deformations study was conducted to measure tissue deformation during the insertion using digital image correlation. The tissue deformation results showed 17% decrease in tissue deformation using barbed needles. A histological study was performed to accurately measure the damage caused by needle insertion. Our results showed 33% less tissue damage using bioinspired needles. The results of the histological study are in agreement with our hypothesis that reducing needle forces and tissue deformation lead to less invasive percutaneous procedures.
Temple University--Theses

Dans ce manuscrit, nous présentons l'étude d'un banc de fusion-étirage de fibres optiques par laser CO2 et four. Nous expliquons notamment comment réaliser la fusion et l'étirage laser de 2 fibres de façon adiabatique, en s'appuyant sur une compréhension physique des spécificités de l'étirage laser par rapport à des étirages réalisés dans un four régulé en température (modèles thermiques) et en introduisant différents moyens instrumentaux de diagnostic et optimisation. Nous évaluons alors les performances de différents dispositifs à base de réseaux de Bragg photo-inscrits dans les fibres effilées et les coupleurs à fibres fusionnées-étirées (Multiplexeur d'Insertion/Extraction) à la fois sur le plan théorique (modélisations optiques à l'aide d'outils originaux adaptés) et expérimental, ainsi que la structuration thermique de réseaux à long pas par laser CO2, en faisant ressortir l'intérêt du procédé laser pour leur réalisation
Ln this dissertation, a set-up is presented to taper and fuse optical fibers by CO2 laser and fumace. We explain in particular how to achieve fusion and tapering of 2 identical fibers in an adiabatic way, through physical understanding of the specificities of laser stretching compared to stretching inside thermally-controlled fumace (thermal models) and introducing various instrumental tools for diagnosis and optimization. The performances of several devices based on Bragg gratings photo-imprinted in tapered fibers and fused-fiber couplers (Optical Add-Drop Multiplexer) are then evaluated, both on theoreticallevel (optical modelings using adapted original tools) and experimental level, together with the inscription of Long Period Gratings by CO2 laser, while emphasizing the benefits of the laser process for their realization

La demande croissante des réseaux optiques actuels en termes de bande passante résulte en un besoin d'exploiter la capacité offerte par la fibre optique. Un des moyens indispensable pour permettre ceci est l'utilisation du multiplexage en longueur d'onde. Il en résulte la nécessité d'utilisation de dispositifs, parmi lesquels le filtre optique, agiles en longueur d'onde et transparents par rapport aux débits. C'est dans ce contexte que notre travail se situe. La technologie utilisée est celle des filtres interférentiels en polarisation. Contraint par un cahier des charges particulier aux applications télécoms, le principal objectif consiste en l'augmentation des performances de ce type de filtre d'une part, et l'association de fonctionnalités additionnelles nécessaires dans les réseaux d'autre part. En utilisant le principe physique des interférences en polarisation, une structure est alors implémentée, suivant les contraintes liées aux trois paramètres majeurs du filtre que sont le contraste, la fonction d'égalisation et la reconfiguration de la bande passante. Par ailleurs, les architectures des filtres optiques diffèrent selon l'emplacement dans le réseau. Ainsi, si une architecture des plus simples est utilisée à la réception, au niveau des nœuds du réseau, celle-ci devient beaucoup plus complexe, s'adaptant à différents degrés de nœuds, et portent le nom de multiplexeurs optiques à insertion/extraction de longueur d'onde (ROADM). Un dispositif de ce type, basé sur les filtres biréfringents, est donc présenté. Une approche système est ensuite menée dans le but de mettre en évidence les avantages et les limitations de la technologie utilisée

Plusieurs méthodes ont été développées par l'Intelligence Artificielle pour reproduire certains aspects de l'intelligence humaine. Ces méthodes permettent de simuler les processus de raisonnement en s'appuyant sur les connaissances de base disponibles. Chaque méthode comporte des points forts, mais aussi des limitations. La réalisation de systèmes hybrides est une démarche courante Qui permet de combiner les points forts de chaque approche, et d'obtenir ainsi des performances plus élevées ou un champ d'application plus large. Un autre aspect très important du développement des systèmes hybrides intelligents est leur capacité d'acquérir de nouvelles connaissances à partir de plusieurs sources différentes et de les faire évoluer. Dans cette thèse, nous avons développé des recherches sur les systèmes hybrides neuro-symboliques, et en particulier sur l'acquisition incrémentale de connaissances à partir de connaissances théoriques (règles) et empiriques (exemples). Un nouveau système hybride, nommé système INSS - Incremental Neuro-Symbolic System, a été étudié et réalisé. Ce système permet le transfert de connaissances déclaratives (règles symboliques) d'un module symbolique vers un module connexionniste (réseau de neurones artificiel - RNA) à travers un convertisseur de règles en réseau. Les connaissances du réseau ainsi obtenu sont affinées par un processus d'apprentissage à partir d'exemples. Ce raffinement se fait soit par ajout de nouvelles connaissances, soit par correction des incohérences, grâce à l'utilisation d'un réseau constructif de type Cascade-Correlation. Une méthode d'extraction incrémentale de règles a été intégrée au système INSS, ainsi que des algorithmes de validation des connaissances qui ont permis de mieux coupler les modules connexionniste et symbolique. Le système d'apprentissage automatique INSS a été conçu pour l'acquisition constructive (incrémentale) de connaissances. Le système a été testé sur plusieurs applications, en utilisant des problèmes académiques et des problèmes réels (diagnostic médical, modélisation cognitive et contrôle d'un robot autonome). Les résultats montrent que le système INSS a des performances supérieures et de nombreux avantages par rapport aux autres systèmes hybrides du même type
Various Artificial Intelligence methods have been developed to reproduce intelligent human behaviour. These methods allow to reproduce some human reasoning process using the available knowledge. Each method has its advantages, but also some drawbacks. Hybrid systems combine different approaches in order to take advantage of their respective strengths. These hybrid intelligent systems also present the ability to acquire new knowledge from different sources and so to improve their application performance. This thesis presents our research in the field of hybrid neuro-symbolic systems, and in particular the study of machine learning tools used for constructive knowledge acquisition. We are interested in the automatic acquisition of theoretical knowledge (rules) and empirical knowledge (examples). We present a new hybrid system we implemented: INSS - Incremental Neuro-Symbolic System. This system allows knowledge transfer from the symbolic module to the connectionist module (Artificial Neural Network - ANN), through symbolic rule compilation into an ANN. We can refine the initial ANN knowledge through neural learning using a set of examples. The incremental ANN learning method used, the Cascade-Correlation algorithm, allows us to change or to add new knowledge to the network. Then, the system can also extract modified (or new) symbolic rules from the ANN and validate them. INSS is a hybrid machine learning system that implements a constructive knowledge acquisition method. We conclude by showing the results we obtained with this system in different application domains: ANN artificial problems(The Monk's Problems), computer aided medical diagnosis (Toxic Comas), a cognitive modelling task (The Balance Scale Problem) and autonomous robot control. The results we obtained show the improved performance of INSS and its advantages over others hybrid neuro-symbolic systems

Externe Fixateure werden häufig für die Stabilisierung und Behandlung schwerer Frakturen genutzt. Schraubenkanalinfektionen können dabei zu Komplikationen, wie Osteomyelitis und Stabilitätsverlusten führen. Es ist unklar, ob Schraubenkanalinfektionen zu Schraubenlockerungen führen, oder aber ob der Stabilitätsverlust von Schrauben in Schraubenkanalinfektionen resultiert. Das Ziel dieser Studie ist es, einen Zusammenhang zwischen der mechanischen Stabilität, dem Auftreten von Infektionen und der osseären Verankerung darzustellen. An 27 Schafen wurde eine standardisierte Osteotomie (3mm weiter Frakturspalt) der rechten Tibia durchgeführt und mit einem monolateralem Fixateur externe stabilisiert. Während der täglichen Pinpflege wurde die Haut um die Schraubeneintrittsstellen begutachtet. Radiologische Verlaufskontrollen erfolgten in wöchentlichen Abständen. Nach 3, 6 und 9 Wochen wurden die Tiere getötet, die Ausdrehmomente der Schrauben gemessen und mikrobiologische Abstriche genommen. Knochenschnitte durch die Schraubenkanäle wurden für histologische, histochemische und histomorphometrische Analysen genommen. In dieser Studie scheint es zu einer Zunahme der Stabilisierung der osseären Verankerung während des Heilungsverlaufes zu kommen. Da die kortikale Knochendichte über die Zeit abnimmt, kann die zunehmend stabilere Verankerung der Schrauben einzig über eine gleichzeitige periostale Kallusdichtezunahme erklärt werden. Die größten Ausdrehmomente des neugebildeten periostalen Kallus wurden zum Sechswochenzeitpunkt gemessen. Danach nimmt die periostale Kallusfläche ab, wohingegen die Kallusdichte zunimmt. Die mikrobiologische Besiedelungsrate (15%) war dreifach höher als die klinisch bestätigten Infektionen. Hingegen war die Osteolyserate (28%) doppelt so hoch wie die mikrobiologisch bestätigte Infektionsrate. Eine Korrelation zwischen Infektion, Osteolyse und Pinlockerung konnte nicht gefunden werden.
External fixators are frequently used for the stabilization and the treatment of problematic fractures. Pin track infections have been shown to cause complications such as osteomyelitis and loss of stability of osteosynthesis. It remains unclear, whether pin track infection provokes pin loosening, or loss of the pin stability results in pin track infections. The aim of this study was to investigate the correlation between the mechanical stability of pins, the incidence of pin track infections and the osseus anchorage of pins. 27 sheep underwent a standardized osteotomy (3 mm gap) of the right tibia. The tibiae were stabilized by a monolateral external fixator. Within the daily pin care routine, the skin around the pin entries was scored. Radiographs were taken at weekly intervals. After 3, 6 and 9 weeks, the animals were sacrificed, the extraction torque of all pins was determined and microbiological analyses were taken. Bone sections through the pintracks were taken for histological, histochemical and histomorphometrical analysis. This study reveals an increasing stability of osseous pinanchorage over the course of healing. As the cortical bone density decreased over time, the increased anchorage-stability of the pins can only be explained by the simultaneous increase of the periosteal callus bone density. The magnitude of the extraction force is determined by the newbuilt periosteal callus, which is at its biggest value at six weeks. Afterwards, the periosteal callus area abates, while the callus bone density accumulates. The microbiologically affirmed infection rate (15%) was three times higher than the one clinical ascertained. In contrast the evidence of osteolysis (28%) was twice as high as the microbiologically diagnosed infection-rate. Despite the low infection rate, evidence of cortical lysis coud not be prevented. No correlation could be found between infection, osteolysis and pin loosening.

Multiwall carbon nanotubes (CNTs) were synthesized by catalytic chemical vapor deposition of acetylene and used as templates to prepare CNT-Sb and CNT-SnSb₀.₅ nanocomposites via the chemical reduction of SnCl₂ and SbCl₃ precursors. SEM and TEM imagings show that the Sb and SnSb₀.₅ particles were uniformly dispersed in the CNT web and on the outside surface of CNTs. These CNT-metal composites are active anode materials for lithium ion batteries, showing improved cyclability compared to unsupported Sb and SnSb particles; and higher reversible specific capacities than CNTs. The improvement in cyclability may be attributed to the nanoscale dimensions of the metal particles and CNT’s role as a buffer in containing the mechanical stress arising from the volume changes in electrochemical lithium insertion and extraction reactions.
Singapore-MIT Alliance (SMA)

Plusieurs méthodes ont été développées par l'Intelligence Artificielle pour reproduire certains aspects de l'intelligence humaine. Ces méthodes permettent de simuler les processus de raisonnement en s'appuyant sur les connaissances de base disponibles. Chaque méthode comporte des points forts, mais aussi des limitations. La réalisation de systèmes hybrides est une démarche courante Qui permet de combiner les points forts de chaque approche, et d'obtenir ainsi des performances plus élevées ou un champ d'application plus large. Un autre aspect très important du développement des systèmes hybrides intelligents est leur capacité d'acquérir de nouvelles connaissances à partir de plusieurs sources différentes et de les faire évoluer. Dans cette thèse, nous avons développé des recherches sur les systèmes hybrides neuro-symboliques, et en particulier sur l'acquisition incrémentale de connaissances à partir de connaissances théoriques (règles) et empiriques (exemples). Un nouveau système hybride, nommé système INSS - Incremental Neuro-Symbolic System, a été étudié et réalisé. Ce système permet le transfert de connaissances déclaratives (règles symboliques) d'un module symbolique vers un module connexionniste (réseau de neurones artificiel - RNA) à travers un convertisseur de règles en réseau. Les connaissances du réseau ainsi obtenu sont affinées par un processus d'apprentissage à partir d'exemples. Ce raffinement se fait soit par ajout de nouvelles connaissances, soit par correction des incohérences, grâce à l'utilisation d'un réseau constructif de type Cascade-Correlation. Une méthode d'extraction incrémentale de règles a été intégrée au système INSS, ainsi que des algorithmes de validation des connaissances qui ont permis de mieux coupler les modules connexionniste et symbolique. Le système d'apprentissage automatique INSS a été conçu pour l'acquisition constructive (incrémentale) de connaissances. Le système a été testé sur plusieurs applications, en utilisant des problèmes académiques et des problèmes réels (diagnostic médical, modélisation cognitive et contrôle d'un robot autonome). Les résultats montrent que le système INSS a des performances supérieures et de nombreux avantages par rapport aux autres systèmes hybrides du même type.