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Dissertations / Theses on the topic 'Intelligence artificielle (IA) embarquée'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Mainsant, Marion. "Apprentissage continu sous divers scénarios d'arrivée de données : vers des applications robustes et éthiques de l'apprentissage profond." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2023. http://www.theses.fr/2023GRALS045.

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Abstract:
Le cerveau humain reçoit en continu des informations en provenance de stimuli externes. Il a alors la capacité de s’adapter à de nouvelles connaissances tout en conservant une mémoire précise de la connaissance apprise par le passé. De plus en plus d’algorithmes d’intelligence artificielle visent à apprendre des connaissances à la manière d’un être humain. Ils doivent alors être mis à jour sur des données variées arrivant séquentiellement et disponibles sur un temps limité. Cependant, un des verrous majeurs de l’apprentissage profond réside dans le fait que lors de l’apprentissage de nouvelles
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Habib, Yassine. "Monocular SLAM densification for 3D mapping and autonomous drone navigation." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2024. http://www.theses.fr/2024IMTA0390.

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Abstract:
Les drones aériens sont essentiels dans les missions de recherche et de sauvetage car ils permettent une reconnaissance rapide de la zone de la mission, tel qu’un bâtiment effondré. La cartographie 3D dense et métrique en temps réel est cruciale pour capturer la structure de l’environnement et permettre une navigation autonome. L’approche privilégiée pour cette tâche consiste à utiliser du SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) à partir d’une caméra monoculaire synchronisée avec une centrale inertielle (IMU). Les algorithmes à l’état de l’art maximisent l’efficacité en triangulant un nom
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3

Chollet, Nicolas. "Embedded-AI-enabled semantic IoT platform for agroecology." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG078.

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Abstract:
L'agriculture moderne nécessite une profonde transformation pour répondre aux défis du développement durable tout en nourrissant qualitativement et quantitativement la population mondiale croissante. Dans cette optique, les agriculteurs adoptent le "Smart Farming" ou agriculture intelligente. C'est une méthode agricole qui utilise la technologie pour améliorer l'efficacité, la productivité et la durabilité de la production agricole. Elle englobe l'usage de capteurs, l'internet des objets (IoT), l'Intelligence Artificielle (IA), l'analyse de données, la robotique et divers autres outils numériq
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4

Blachon, David. "Reconnaissance de scènes multimodale embarquée." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAM001/document.

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Abstract:
Contexte : Cette thèse se déroule dans les contextes de l'intelligence ambiante et de la reconnaissance de scène (sur mobile). Historiquement, le projet vient de l'entreprise ST-Ericsson. Il émane d'un besoin de développer et intégrer un "serveur de contexte" sur smartphone capable d'estimer et de fournir des informations de contexte pour les applications tierces qui le demandent. Un exemple d'utilisation consiste en une réunion de travail où le téléphone sonne~; grâce à la reconnaissance de la scène, le téléphone peut automatiquement réagir et adapter son comportement, par exemple en activant
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5

Arroyo, Ramo Andrea. "Étude numérique, modélisation et IA pour la prédiction du bruit de bord de fuite." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2025. http://www.theses.fr/2025ESAE0006.

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Abstract:
La compréhension des mécanismes de bruit de bord de fuite est une tâche complexe, notamment en présence de flux moyens complexes et d’effets d’installation. D'autre part, la conception de turbomachines nécessite des outils capables de réaliser nombreuses évaluations précises à un coût de calcul faible. Des modèles analytiques ou des approches numériques hybrides ont traditionnellement été employés à cet effet. Cependant, ces méthodes sont généralement limitées par des hypothèses simplificatrices ou restreintes à des conditions d'écoulement et/ou applications particulières. Dans ce travail, les
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Chamberland, Simon. "Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2013. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45.

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Abstract:
L’intelligence artificielle est un domaine de l’informatique étudiant la conception d’agents intelligents. Un agent est une entité acquérant de l’information sur son environnement par ses capteurs et agissant sur son environnement à travers ses actionneurs. Certains agents existent seulement dans le domaine logiciel, comme par exemple un agent intelligent pour un jeu vidéo, alors que d’autres existent dans le monde physique, tels les robots mobiles. Les domaines des jeux vidéo et de la robotique partagent certaines caractéristiques, dont la nécessité de prendre des décisions en temps réel dans
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7

Abernot, Madeleine. "Digital oscillatory neural network implementation on FPGA for edge artificial intelligence applications and learning." Electronic Thesis or Diss., Université de Montpellier (2022-....), 2023. http://www.theses.fr/2023UMONS074.

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Abstract:
Au cours des dernières décennies, la multiplication des objets embarqués dans de nombreux domaines a considérablement augmenté la quantité de données à traiter et la complexité des tâches à résoudre, motivant l'émergence d'algorithmes probabilistes d'apprentissage tels que l'intelligence artificielle (IA) et les réseaux de neurones artificiels (ANN). Cependant, les systèmes matériels pour le calcul embarqué basés sur l'architecture von Neuman ne sont pas efficace pour traiter cette quantité de données. C'est pourquoi des paradigmes neuromorphiques dotés d'une mémoire distribuée sont étudiés, s
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Shrivastwa, Ritu Ranjan. "Enhancements in Embedded Systems Security using Machine Learning." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2023. http://www.theses.fr/2023IPPAT051.

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Abstract:
La liste des appareils connectés (ou IoT) s’allonge avec le temps, de même que leur vulnérabilité face aux attaques ciblées provenant du réseau ou de l’accès physique, communément appelées attaques Cyber Physique (CPS). Alors que les capteurs visant à détecter les attaques, et les techniques d’obscurcissement existent pour contrecarrer et améliorer la sécurité, il est possible de contourner ces contre-mesures avec des équipements et des méthodologies d’attaque sophistiqués, comme le montre la littérature récente. De plus, la conception des systèmes intégrés est soumise aux contraintes de compl
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Chutaux, Corina. "Art, littérature et Intelligence Artificielle. Sur le chemin de la dématérialisation." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2025. http://www.theses.fr/2025SORUL021.

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Abstract:
Avec l'émergence des intelligences artificielles génératives de nombreuses craintes ont secoué les terrains de l'art et de la littérature divisant potentiellement le monde en deux catégories diamétralement opposées : les technophobes et les technophiles. Cette thèse vise à réconcilier l'art, la littérature et l'intelligence artificielle en proposant un état de l'art sur ces questions et en esquissant des pistes pour l'interprétation de l'esthétique et de la poétique algorithmiques. Il s'agit notamment de mettre en lumière les différentes sémantiques de la créativité. Face à des réalités nouvel
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Chamberland, Simon. "Deux investigations en IA : contr??ler les d??placements d'un robot mobile et coordonner les d??cisions d'une IA pour les jeux." Mémoire, Universit?? de Sherbrooke, 2013. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45.

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Abstract:
L???intelligence artificielle est un domaine de l???informatique ??tudiant la conception d???agents intelligents. Un agent est une entit?? acqu??rant de l???information sur son environnement par ses capteurs et agissant sur son environnement ?? travers ses actionneurs. Certains agents existent seulement dans le domaine logiciel, comme par exemple un agent intelligent pour un jeu vid??o, alors que d???autres existent dans le monde physique, tels les robots mobiles. Les domaines des jeux vid??o et de la robotique partagent certaines caract??ristiques, dont la n??cessit?? de prendre des d??cision
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Hati, Yliess. "Expression Créative Assistée par IA : Le Cas de La Colorisation Automatique de Line Art." Electronic Thesis or Diss., Reims, 2023. http://www.theses.fr/2023REIMS060.

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Abstract:
La colorisation automatique de dessins encrés est une tâche complexe pour la vision par ordinateur. Contrairement aux images en niveaux de gris, les encrages manquent d’informations sémantiques telles que les ombrages et les textures, rendant la tâche encore plus difficile.Cette thèse repose sur des travaux connexes et explore l’utilisation de architec- tures génératives modernes telles que les GAN (Réseaux Génératifs Antagonistes) et les MDD (Modèles de Diffusion par Débruitage) pour à la fois améliorer la qualité des techniques précédentes et mieux capturer l’intention de colorisa- tion de l
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Coudert, Thomas. "IRM «fingerprint» et Intelligence Artificielle pour la prise en charge des patients victimes d'un AVC." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2024. http://www.theses.fr/2024GRALY044.

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Abstract:
Les accidents vasculaires cérébraux (AVC), cause majeure de mortalité et d'invalidité à long terme dans le monde, nécessitent un diagnostic rapide et précis pour optimiser les résultats du traitement. Les techniques d'imagerie actuelles, en particulier l'IRM, sont essentielles pour évaluer l'étendue des lésions cérébrales et guider les interventions thérapeutiques. Toutefois, les protocoles IRM traditionnels prennent souvent beaucoup de temps et peuvent manquer de la précision requise pour une analyse détaillée du tissu cérébral ischémique, ce qui limite leur utilité dans les situations d'AVC
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Perez-Torrents, Joël. "Gérer la collaboration entre l’expert métier et l’Intelligence Artificielle : Deux études de cas dans le système de soins." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2024. https://theses.hal.science/tel-04780193.

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Abstract:
L’Intelligence Artificielle (IA) mobilise des méthodes d’apprentissage machine pour automatiser la création de modèles statistiques complexes. Ces outils d’IA peuvent accomplir des tâches avec des performances similaires à celles des experts, mais la manière dont les résultats sont produits reste souvent opaque, posant des défis pour leur intégration dans les organisations. Cette thèse explore la collaboration entre les experts métier et les outils d’IA dans le contexte du système de soins.Dans le système de soins, cette collaboration est cruciale en raison de la responsabilité professionnelle
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Lacan, Alice. "Transcriptomics data generation with deep generative models." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2025. http://www.theses.fr/2025UPASG010.

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Abstract:
Cette thèse explore l'utilisation de modèles génératifs profonds pour améliorer la génération de données transcriptomiques, répondant aux défis de rareté des données dans la classification de phénotypes de cancers. Nous évaluons la capacité des Autoencodeurs Variationnels (VAEs), des Réseaux Antagonistes Génératifs (GANs) et des modèles de diffusion (DDPM/DDIM) à équilibrer réalisme et diversité sur des données tabulaires de haute dimension. Nous avons d'abord adapté des métriques d'évaluation, supervisées et non supervisées. Nous avons ensuite intégré un moduled'auto-attention basé sur les conn
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Nabholtz, Franz-Olivier. "Problématisation prospective des stratégies de la singularité." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2018. http://www.theses.fr/2018USPCB019.

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Abstract:
De la mondialisation à la globalisation, de la modernité à la postmodernité, de l"humain au transhumain : - la révolution numérique et technologique fait émerger des enjeux qui imprègnent notre quotidien au-delà même de ce que le sens commun peut imaginer. La massification des données, analysée comme la résultante d'une hyper-connectivité, liée à une convergence « big data-intelligence artificielle » pose la question de sa juste utilisation et répartition entre des acteurs privés très volontaristes (GAFA) et des institutions publics pour le moins dépassées, quant aux principes d'efficacité rat
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Le, Coz Adrien. "Characterization of a Reliability Domain for Image Classifiers." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASG109.

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Abstract:
Les réseaux de neurones profonds ont révolutionné le domaine de la vision par ordinateur. Ces modèles apprennent une tâche de prédiction à partir d'exemples. La classification d'images consiste à identifier l'objet principal présent dans l'image. Malgré de très bonnes performances des réseaux de neurones sur cette tâche, il arrive fréquemment qu'ils se trompent de façon imprévue. Cette limitation est un frein à leur utilisation pour de nombreuses applications. L'objectif de cette thèse est d'explorer des moyens de définir un domaine de fiabilité qui expliciterait les conditions pour lesquelles
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Henry, Théophraste. "Predicting the survival of oncologic patients using AI and Radiomics : from methodological challenges to technical solutions." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2025. http://www.theses.fr/2025UPASL013.

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Abstract:
La radiomique et l'intelligence artificielle (IA) sont très prometteuses pour améliorer l'imagerie médicale et les stratégies de traitement personnalisé, mais leur intégration dans la routine clinique reste limitée. Notre revue de la littérature a retrouvé que les méthodologies utilisées dans de nombreuses études radiomiques manquaient de cohérence, et le nombre limité de patients dans ces études restreignait leur impact. Cette revue a également souligné la nécessité d'approches standardisées et de bases de données plus larges et plus complètes pour valider les résultats des analyses radiomiqu
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Ansarnia, Masoomeh. "Development and Test of Computer Vision and Deep Learning Methods for Dynamic Management of Urban Lighting." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0272.

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Abstract:
Cette thèse de doctorat est réalisée dans le cadre d'un contrat de recherche entre la Société Eclatec, concepteur et fabricant français de luminaires urbains, et l'Institut Jean Lamour de Nancy. L'objectif concerne l'amélioration de l'éclairage nocturne des villes tout en réduisant la consommation électrique et la pollution lumineuse. Pour cela une caméra RGB est intégrée à la source lumineuse du lampadaire. Elle constitue le principal point de collecte d'informations. Ce choix a imposé l'utilisation d'une optique très grand angle dont l'axe est faiblement incliné par rapport à la verticale. L
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Bonhomme, Alexandre. "L’intelligence artificielle dans le processus de prise de décision : le cas de l’usage de l’IA et de la donnée massive dans la création d’un plan urbain." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux 3, 2024. http://www.theses.fr/2024BOR30053.

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Abstract:
Les développements continus et rapides de l’IA au cours des dernières décennies sont en train de pousser l'humanité à se confronter à de nouveaux enjeux jamais encore rencontrés lors de l’introduction dans l'histoire d’une nouvelle technologie. Les décideurs politiques et les acteurs économiques sont d'ores et déjà confrontés à ces enjeux au quotidien et leur capacité à prendre des décisions et des orientations éclairées et réalistes est déterminante pour nos sociétés. En effet, nous observons l’impact grandissant de ces technologies sur nos vies quotidiennes sans pour autant que nous y ayons
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Hizam, Meriem. "Exploration de la contribution des outils d'intelligence artificielle à la prise de décision en organisation publique et privée : comparaison et caractérisation." Electronic Thesis or Diss., Nantes Université, 2024. http://www.theses.fr/2024NANU3013.

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Abstract:
L’intelligence artificielle (IA), bien que solidement ancrée dans le paysage technologique depuis plusieurs décennies, puise ses avancées dans trois leviers fondamentaux : la puissance de calcul, la sophistication des algorithmes et l’abondance exponentielle des données. Pourtant, son essor rapide s’est souvent accompagné d’une compréhension lacunaire de son véritable potentiel technique, d’un encadrement éthique insuffisant et d’un manque d’évaluation quant à la pertinence de sa mobilisation. Ces carences, conjuguées à d’autres facteurs, expliquent en partie les taux d’échec préoccupants des
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Delarue, Simon. "Learning on graphs : from algorithms to socio-technical analyses on AI." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2025. http://www.theses.fr/2025IPPAT004.

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Abstract:
Cette thèse aborde le double défi de l'avancement des méthodes d'Intelligence Artificielle (IA) tout en évaluant de manière critique leur impact sociétal. Alors que les techniques d'IA s'intègrent dans des secteurs à décisions critiques comme la santé et la justice, leur influence croissante exige un examen approfondi, reflété dans l'émergence de réglementations internationales telles que l'AI Act en Europe. Pour relever ces défis, ce travail utilise des méthodes à base de graphes attribués et préconise de passer d'un paradigme de modèles axés sur la performance vers des approches qui privilég
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Ayats, H. Ambre. "Construction de graphes de connaissances à partir de textes avec une intelligence artificielle explicable et centrée-utilisateur·ice." Electronic Thesis or Diss., Université de Rennes (2023-....), 2023. http://www.theses.fr/2023URENS095.

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Abstract:
Avec les progrès récents dans le domaine de l'intelligence artificielle, la question du contrôle humain est devenu centrale. Aujourd'hui, cela passe à la fois par des recherches en explicabilité et des systèmes centrés autour de l'interaction avec l'utilisateur·ice. De plus, avec l'expansion du web sémantique et des méthodes de traitement automatique du langage naturelle, la tâche de construction de graphes de connaissances à partir de textes est devenu un enjeu important. Cette thèse présente un système centré-utilisateur·ice pour la construction de graphes de connaissances à partir de textes
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Robert, Gabriel. "MHiCS, une architecture de sélection de l'action motivationnelle et hiérarchique à systèmes de classeurs pour personnages non joueurs adaptatifs." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066165.

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Zhao, Xunyi. "Optimisation de la consommation mémoire pendant l’apprentissage." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0411.

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Abstract:
L’intelligence artificielle (IA) a connu une croissance remarquable ces dernières années, prouvant son utilité dans un large éventail de domaines, notamment la reconnaissance d’images, le traitement du langage naturel et les systèmes autonomes. Ce succès est largement dû à l’accès à des jeux de données toujours plus vastes et au développement de réseaux neuronaux profonds (Deep Neural Networks, DNNs) de taille et de complexité toujours plus importantes, permettant aux systèmes d’IA d’atteindre des niveaux de performance sans précédent. Cependant, la taille croissante des réseaux soulève des dé
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Afchar, Darius. "Interpretable Music Recommender Systems." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS608.

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Abstract:
« Pourquoi est-ce qu’on me recommande toujours les même musiques ? » « Pourquoi notre système recommande-t’il cela aux utilisateurs ? » De nos jours, les plateformes de streaming sont le moyen le plus courant d'écouter de la musique enregistrée. Pourtant, les recommandations musicales — au cœur de ces plateformes — sont loin d’être une mince affaire. Il arrive parfois qu’utilisateurs et ingénieurs soient tout aussi perplexes du comportement d’un système de recommandation musicale (SRM). Les SRM ont été utilisés avec succès pour aider à explorer des catalogues comptant des dizaines de millions
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Bhuyan, Bikram Pratim. "Neuro-symbolic knowledge hypergraphs : knowledge representation and learning in neuro-symbolic artificial intelligence." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2025. http://www.theses.fr/2025UPASG024.

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Abstract:
L'intégration du raisonnement symbolique et de l'apprentissage neuronal en Intelligence Artificielle (IA) est devenue de plus en plus cruciale à mesure que la demande de modèles capables de gérer des données complexes, dynamiques et interconnectées croît. Alors que les approches traditionnelles ont fait des progrès dans ces domaines séparément, un cadre unifié combinant ces paradigmes est essentiel pour faire progresser la capacité de l'IA à interpréter, apprendre et prédire dans des environnements réels.Malgré les avancées des modèles symboliques et neuronaux, la littérature existante révèle
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Dubus, Georges. "Transformation de programmes logiques : application à la personnalisation et à la personnification d’agents." Thesis, Supélec, 2014. http://www.theses.fr/2014SUPL0017/document.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse à la personnalisation et à la personnification d'agents intelligents dans le cadre d'applications web. Les techniques de personnalisation et de personnification sont de plus en plusutilisées pour mieux répondre aux besoins des utilisateurs. La plupart de ces techniques reposent sur des outils de raisonnement issus de l'intelligence artificielle. Cependant, ces techniques sont habituellement utilisés de manière ad-hoc pour chaque application. L'approche de cette thèse est de considérer la personnalisation et la personnification comme deux instances d'altération de compor
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Wang, Olivier. "Adaptive Rules Model : Statistical Learning for Rule-Based Systems." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLX037/document.

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Abstract:
Les Règles Métiers (Business Rules en anglais, ou BRs) sont un outil communément utilisé dans l’industrie pour automatiser des prises de décisions répétitives. Le problème de l’adaptation de bases de règles existantes à un environnement en constante évolution est celui qui motive cette thèse. Des techniques existantes d’Apprentissage Automatique Supervisé peuvent être utilisées lorsque cette adaptation se fait en toute connaissance de la décision correcte à prendre en toute circonstance. En revanche, il n’existe actuellement aucun algorithme, qu’il soit théorique ou pratique, qui puisse résoud
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Souverain, Thomas. "Comment l'IA nous classe : expliquer l'IA dans les services financiers et la recherche d'emploi, des solutions techniques aux enjeux éthiques." Electronic Thesis or Diss., Université Paris sciences et lettres, 2024. http://www.theses.fr/2024UPSLE010.

Full text
Abstract:
Au croisement de la data-science et de la philosophie, cette thèse CIFRE mène une recherche sur la notion d'IA explicable (XIA), centrée sur deux cas d'usage qui touchent l'un aux recommandations de l'IA sur l'octroi de prêts (partenariat DreamQuark), l'autre concernant la vérification par l'IA de la légalité des offres d'emploi (partenariat France Travail). La thèse présente d'abord un panorama critique des techniques d'explicabilité en IA (le quoi de l'explication). Elle examine ensuite en construisant un package, la manière dont les biais de classification de l'IA sont susceptibles d'être c
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Lambert, Benjamin. "Quantification et caractérisation de l'incertitude de segmentation d'images médicales pardes réseaux profonds." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2024. http://www.theses.fr/2024GRALS011.

Full text
Abstract:
Ces dernières années, les algorithmes d'intelligence artificielle ont démontré des performances exceptionnelles dans de nombreuses tâches, incluant la segmentation et classification d'images médicales. La segmentation automatique des lésions dans des IRMs du cerveau permet une quantification rapide de la progression de la maladie : un compte des nouvelles lésions, une mesure du volume lésionnel total et une description de la forme des lésions. Cette analyse peut ensuite être exploitée par le neuro-radiologue qui peut s'en servir pour adapter le traitement thérapeutique si nécessaire. Cela perm
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Zarei, Koosha. "Fake identity & fake activity detection in online social networks based on transfer learning." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2022. http://www.theses.fr/2022IPPAS008.

Full text
Abstract:
Les médias sociaux ont permis de connecter un plus grand nombre de personnes dans le monde entier et d'accroître la facilité d'accès à des contenus gratuits, mais ils sont confrontés à des phénomènes critiques tels que les faux contenus, les fausses identités et les fausses activités. La détection de faux contenus sur les médias sociaux est récemment devenue une recherche émergente qui attire une attention considérable. une recherche émergente qui suscite une attention considérable. Dans ce domaine, les fausses identités jouent un rôle important dans la production et la propagation de faux con
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Sartori, Richard. "Détermination de paramètres optimaux pour le déploiement d’applications MPI sur architectures parallèles." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0423.

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Abstract:
Les supercalculateurs sont utilisés pour traiter des problèmes numériques complexes, comme les simulations, les prévisions météorologiques ou l’intelligence artificielle, nécessitant d’importantes ressources de calcul, inaccessibles aux ordinateurs traditionnels. Composés de multiples et puissants ordinateurs interconnectés, leurs capacités ne cesse de croître. Toutefois, développer des applications capables d’exploiter pleinement cette puissance devient de plus en plus difficile. En effet, divers facteurs doivent être pris en compte : des unités de calcul hétérogènes nécessitant des méthodes
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Abdelghani, Rania. "Guider les esprits de demain : agents conversationnels pour entraîner la curiosité et la métacognition chez les jeunes apprenants." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0152.

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Abstract:
La curiosité épistémique (CE), i.e. le désir d’explorer une information pour le plaisir qu’elle procure, est un phénomène étudié dans divers domaines. Plusieurs chercheurs ont souligné son rôle fondamental dans le développement cognitif et la promotion d’un apprentissage continu. De plus, la CE est considérée comme clé pour cultiver un esprit capable de s’adapter aux incertitudes du monde. Ces recherches ont suscité un grand intérêt pour la CE en éducation, la considérant essentielle pour permettre aux individus d’être actifs et maîtres de leur apprentissage. Ce sont des propriétés cruciales p
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Bresson, Roman. "Neural learning and validation of hierarchical multi-criteria decision aiding models with interacting criteria." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG008.

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Abstract:
L’aide à la décision multicritères (ADMC) est un domaine qui vise à aider des décideurs experts (DE) pour des problèmes tels que la sélection, le classement ou la classification d’alternatives définies par plusieurs attributs qui peuvent intéragir. Ces modèles ne sont pas ceux qui prennent pas la décision, mais ils apportent une assistance au DE lors du processus. Il est donc crucial que le modèle offre au DE des moyens d’interpréter ses résultats. Ceci est en particulier vrai dans des contextes critiques où les erreurs peuvent avoir des conséquences désastreuses. Il est par conséquent indispe
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Naqvi, Syed Muhammad Raza. "Exploration des LLM et de l'XAI sémantique pour les capacités des robots industriels et les connaissances communes en matière de fabrication." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2025. http://www.theses.fr/2025TLSEP014.

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Abstract:
Dans l'industrie 4.0, la fabrication avancée est essentielle pour façonner les usines du futur, en permettant d'améliorer la planification, l'ordonnancement et le contrôle. La capacité d'adapter rapidement les lignes de production en réponse aux demandes des clients ou à des situations inattendues est essentielle pour améliorer l'avenir de la fabrication. Bien que l'IA apparaisse comme une solution, les industries s'appuient toujours sur l'expertise humaine en raison des problèmes de confiance et du manque de transparence des décisions de l'IA. L'IA explicable intégrant des connaissances de ba
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Marroquín, Cortez Roberto Enrique. "Context-aware intelligent video analysis for the management of smart buildings." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCK040/document.

Full text
Abstract:
Les systèmes de vision artificielle sont aujourd'hui limités à l'extraction de données issues de ce que les caméras « voient ». Cependant, la compréhension de ce qu'elles voient peut être enrichie en associant la connaissance du contexte et la connaissance d'interprétation d'un humain.Dans ces travaux de thèse, nous proposons une approche associant des algorithmes de vision atificielle à une modélisation sémantique du contexte d'acquisition.Cette approche permet de réaliser un raisonnement sur la connaissance extraite des images par les caméras en temps réel. Ce raisonnement offre une réponse
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Boutet, de Monvel Violaine. "Du feedback vidéo à l'IA générative : sur la récursivité dans les arts et médias." Electronic Thesis or Diss., Paris 3, 2025. http://www.theses.fr/2025PA030009.

Full text
Abstract:
Cette thèse érige, sous le prisme du feedback, un pont entre l’art vidéo pionnier des années 1960 à 1980 et les pratiques en lien avec l’IA générative, que les avancées phénoménales de l’apprentissage profond ont précipitées depuis le milieu des années 2010. La rétroaction renvoie en cybernétique à l’autorégulation par la boucle de systèmes naturels et technologiques. Appliqué à des dispositifs analogiques, numériques ou hybrides en circuit fermé, ce processus automatisé qualifie aussi les effets contingents qui en résultent à l'écran. La première partie revient sur l’influence colossale que l
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De, sousa trias Carl. "Robust watermarking for neural networks in multimedia tasks." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2025. http://www.theses.fr/2025IPPAS007.

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Abstract:
La thèse traite du suivi et de l'authentification des réseaux de neurones (NN) par le tatouage (watermarking) robuste, pour des tâches applicatives liées au traitement multimédia. Elle explore également la possibilité d'établir les bases communes pour le tatouage des NN. Ainsi, une analyse approfondie de l'état de l'art est réalisée, aboutissant à des nouvelles taxonomies complémentaires et à un environnement de test de référence. Puis, l'état de l'art du tatouage de réseaux de neurones est étendu par quatre contributions méthodologiques. D'abord, la nature des attaques (et contre-attaques) gé
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Chuquimia, Orlando. "Smart Vision Chip pour l’exploration du côlon." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2019SORUS192.pdf.

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Abstract:
Le Cancer Colorectal (Cancer Colorectal (CCR)) est le deuxième le plus fréquent en terme de mortalité avec un taux de 47% (880 792 décès en 2018). 96% des CCR débutent par l’apparition d’une tumeur (un polype adénomateux) dans la paroi du côlon. La Capsule Endoscopique (CE), a été inventée par Paul Swain en 1990. Il s’agit d’une pilule intégrant une caméra et un système de radio communication, que le patient avale. Pendant cette procédure, la capsule transmet les images du tube digestif vers un boîtier externe via une communication par radiofréquence. Une fois toutes les image
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Picot, Marine. "Protecting Deep Learning Systems Against Attack : Enhancing Adversarial Robustness and Detection." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG017.

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Abstract:
Au cours de la dernière décennie, l'apprentissage profond a été à l'origine de percées dans de nombreux domaines différents, tels que le traitement du langage naturel, la vision par ordinateur et la reconnaissance vocale. Cependant, il est désormais connu que les modèles basés sur l'apprentissage profond sont extrêmement sensibles aux perturbations, en particulier lorsque la perturbation est bien conçue et générée par un agent malveillant. Cette faiblesse des réseaux neuronaux profonds tend à empêcher leur utilisation dans des applications critiques, où des informations sensibles sont disponib
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Heurteau, Alexandre. "Etude bioinformatique intégrative : déterminants et dynamique des interactions chromosomiques à longue distance." Electronic Thesis or Diss., Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30343.

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Abstract:
Les protéines se liants aux insulateurs (IBPs) seraient impliquées dans la structuration tri-dimensionnelle des génomes en domaines topologiques (ou " TADs). Les TADs contribueraient notamment à séparer les compartiments inactifs/hétérochromatine et actifs/euchromatine. Les IBPs sont également capables de bloquer les contacts spécifiques entre les éléments activateurs ou "enhancers" d'un TAD et les promoteurs de gènes cibles présents dans un autre TAD. Ainsi, les insulateurs influenceraient l'expression des gènes selon plusieurs modes de régulations qui reste à être caractérisés à l'échelle du
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Benkirane, Fatima Ezzahra. "Integration of contextual knowledge in deep Learning modeling for vision-based scene analysis." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2024. http://www.theses.fr/2024UBFCA002.

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Abstract:
La vision par ordinateur a connu une évolution importante, passant des méthodes traditionnelles aux modèles d'apprentissage profond. L’un des principaux objectifs des tâches de vision par ordinateur est d’émuler la perception humaine. En effet, le processus classique effectué par les modèles d’apprentissage profond dépend entièrement des caractéristiques visuelles, reflétant simplement la manière dont les humains perçoivent visuellement leur environnement. Cependant, pour que les humains comprennent l’environnement qui les entoure, leur raisonnement dépend non seulement de leurs capacités visu
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Condevaux, Charles. "Méthodes d'apprentissage automatique pour l'analyse de corpus jurisprudentiels." Thesis, Nîmes, 2021. http://www.theses.fr/2021NIME0008.

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Abstract:
Les décisions de justice contiennent des informations déterministes (dont le contenu est récurrent d'une décision à une autre) et des informations aléatoires (à caractère probabiliste). Ces deux types d'information rentrent en ligne de compte dans la prise de décision d’un juge. Les premières peuvent la conforter dans la mesure où l’information déterministe est un élément récurrent et bien connu de la jurisprudence (i.e. des résultats d’affaires passées). Les secondes, apparentées à des caractères rares ou exceptionnels, peuvent rendre la prise de décision difficile et peuvent elles-mêmes modi
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Taheri, Sojasi Yousef. "Modeling automated legal and ethical compliance for trustworthy AI." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2024. http://www.theses.fr/2024SORUS225.

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Abstract:
Les avancées en intelligence artificielle ont conduit à des enjeux juridiques et éthiques significatifs liés à la vie privée, aux biais, à la responsabilité, etc. Ces dernières années, de nombreuses réglementations ont été mises en place pour limiter ou atténuer les risques associés à l'IA. Le respect de ces réglementations est nécessaire pour la fiabilité des systèmes d'IA et pour garantir une utilisation responsable. De plus, des systèmes d'IA fiables doivent également être éthiques, en assurant une conformité avec les normes éthiques. La conformité aux lois applicables et l'adhésion aux pri
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Yakan, Hadi. "Security of V2X communications in 3GPP - 5G cellular networks." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG077.

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Abstract:
Avec les avancées technologiques apportées par les réseaux 5G, une nouvelle ère de communications de Vehicle-to-Everything (V2X) est apparue, offrant des applications nouvelles et avancées en matière de sécurité, d'efficacité et d'autres expériences de conduite dans les systèmes de transport intelligents (ITS). Cependant, les nouvelles fonctionnalités s'accompagnent de nouveaux défis en matière de sécurité, en particulier dans le domaine des communications Vehicle-to-Network (V2N).Cette thèse se concentre sur l'application des systèmes de misbehavior detection dans les communications V2X au se
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Patel, Namrata. "Mise en œuvre des préférences dans des problèmes de décision." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT286/document.

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Abstract:
Il y a une forte croissance, à nos jours, de «services» intelligents proposés aux clients sur les plates-formes de commerce électronique, destinés à une assistance personnalisée. L'étude de préférences a suscité un grand intérêt dans ce contexte, grâce à leur utilisation dans la résolution de problèmes liés à la prise de décision. En effet, la recherche sur les préférences en intelligence artificielle (IA) propose différentes manières d'aborder ce problème : de l'acquisition des préférences à leur représentation formelle et, éventuellement, à leur gestion suivant plusieurs méthodes de raisonne
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Cherdo, Yann. "Détection d'anomalie non supervisée sur les séries temporelle à faible coût énergétique utilisant les SNNs." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4018.

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Abstract:
Dans le cadre de la maintenance prédictive du constructeur automobile Renault, cette thèse vise à fournir des solutions à faible coût énergétique pour la détection non supervisée d'anomalies sur des séries temporelles. Avec l'évolution récente de l'automobile, de plus en plus de données sont produites et doivent être traitées par des algorithmes d'apprentissage automatique. Ce traitement peut être effectué dans le cloud ou directement à bord de la voiture. Dans un tel cas, la bande passante du réseau, les coûts des services cloud, la gestion de la confidentialité des données et la perte de don
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Maccarini, Francesco. "Modeling orchestration for computer assisted analysis and human-AI co-creativity." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2024. http://www.theses.fr/2024ULILB047.

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Abstract:
L'orchestration est l'art de composer pour un ensemble d'instruments, impliquant le mélange et le contraste des timbres instrumentaux pour créer un son orchestral cohérent. Elle exige à la fois une planification artistique de haut niveau des idées musicales et un contrôle précis et minutieux des détails techniques. Chaque partie doit pouvoir être jouée sur l'instrument qui lui est propre et s'accorder avec le reste de l'ensemble.Cette thèse vise à formaliser et à élargir les connaissances sur l'orchestration en la décrivant sous l'angle des mathématiques et de l'informatique, tout en proposant
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Ali, Abid. "Analyse vidéo à l'aide de réseaux de neurones profonds : une application pour l'autisme." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4066.

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Abstract:
La compréhension des actions dans les vidéos est un élément crucial de la vision par ordinateur, avec des implications significatives dans divers domaines. À mesure que notre dépendance aux données visuelles augmente, comprendre et interpréter les actions humaines dans les vidéos devient essentiel pour faire progresser les technologies dans la surveillance, les soins de santé, les systèmes autonomes et l'interaction homme-machine. L'interprétation précise des actions dans les vidéos est fondamentale pour créer des systèmes intelligents capables de naviguer efficacement et de répondre aux compl
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Khalil, Toni. "Processus d’évaluation de la qualité de l’imagerie médicale et outils d’aide à la décision basée sur la connaissance." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0351.

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Abstract:
Les grands progrès que l'imagerie médicale a offerts dans le domaine médical sur le plan diagnostique (Radiologie conventionnelle, Tomodensitométrie, Résonnance magnétique nucléaire et la Radiologie interventionnelle) ont poussé la médecine à passer par ce domaine comme premier choix. Avec un nombre toujours croissant d'images diagnostiques réalisées chaque année, ainsi que les recommandations des organisations internationales exigeant une irradiation à faible dose entraînant un énorme bruit pouvant fausser le diagnostic, les méthodes de dé-bruitage par Intelligence Artificielle (IA) offrent l
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