Log in

Relevant bibliographies by topics / Kinematický návrh

Contents

Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Kinematický návrh'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 17 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Kinematický návrh.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Dissertations / Theses on the topic "Kinematický návrh"

1

Zubíček, David. "Návrh podvozkové skupiny vozu Formule Student." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254225.

Full text

Abstract:

Diploma thesis deals with comparison of different types of tyres destined for Formula Student vehicle. Comparison is from view of chosen characteristics and from view of simulations for one lap. Thesis deals with kinematics design of suspension according to chosen tyre and according to improvement of car ability of monopost Dragon 6

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Štipák, Patrik. "Vývoj zavěšení kol vozu Formule Student." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231940.

Full text

Abstract:

Tato diplomová práce je věnována vývoji a analýze zavěšení Formule Student. V úvodu je představena mezinárodní soutěž Formula Student, její disciplíny a historie týmu TU Brno Racing a UH Racing. V teoretické části je detailní popis charakteristik pneumatiky, kinematický návrh zavěšení a aerodynamiky s ohledem na závodní vozy. V části věnované konstrukčnímu návrh je popis vývoje ramen zavěšení, vahadel a zadního stabilizátoru. Návrh kinematických charakteristik vozu Dragon 5 je detailně popsán a porovnán s předešlou variantou. Mimo vývoje kinematiky Dragon 5 je popsán vývoj vozu UH 18. Závěrečná kapitola detailně analyzuje zaznamenaná data z testování vozu Dragon 4.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Šimková, Kristýna. "Návrh SW pro řízení delta robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.

Full text

Abstract:

This thesis deals with software creation for delt robot in TwinCAT 3 program. First part describes the general characteristics of a delta robot. Next part deals with hardware and PLC coding in TwinCAT 3 and the final part discusses the creation of an application.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Youssef, Daniel. "Návrh aplikace pro výukový model manipulátoru se třemi stupni volnosti." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231172.

Full text

Abstract:

Tato práce popisuje další vývoj výukového sériového manipulátoru se třemi stupni volnosti. Práce se zabývá jednoduchou mechanickou úpravou manipulátoru, ale především pak softwarovou částí. Výsledkem je pak hra piškvorky, kdy manipulátor umožňuje hru proti lidskému protějšku. První část práce je věnována zlepšení inicializačního procesu manipulátoru a následně pak i návrhem vhodné polohové regulace. V další části je manipulátor rozšířen o jeden stupeň volnosti. Součástí je i návrh koncového efektoru vhodného pro psaní. Z takto upraveného manipulátoru je sestaven kinematický model vhodný pro real-time řízení. Dalším krokem v práci je návrh samotné aplikace hry piškvorky. Je navržen vhodný hrací algoritmus, včetně detekce a rozpoznání znaků v hracím poli pomocí kamery. Následně je vše implementováno do real-time aplikace, kde komunikaci s uživatelem zajišťuje navržené uživatelské rozhraní.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Hlaváček, Pavel. "Návrh plošiny simulátoru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2012. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230087.

Full text

Abstract:

The diploma thesis deals with an analysis and the strength check of selected componenets of a parallel mechanism containing six degrees of freedom. The device uses crank mechanisms as chain guides. The strength calculation takes advantage of the finite element method. The paper also suggests a design of selected components contributing to a reduction of the maximum stress von misses (according to the HMH condition) causes by the load.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Virostková, Kristína. "Návrh monitorovací věže pro pozorování terče a fokusu laseru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382106.

Full text

Abstract:

The final thesis was created in cooperation with the Institute of Physics of the Czech Academy of Sciences and European Laser Centre ELI Beamlines. It focuses on design of monitoring device for laser target observation in a high-performance laser particle accelerator. Details of scanning and positioning system designated for operation in UHV environment are presented in this thesis. Design changes were performed in scanning system in order to achieve more effective scanning. Positioning system, consisting of precise linear and rotary motors, is newly designed device with high precision positioning under 1 µm in direction of each axis. The purpose of monitoring device is to improve overall scanning precision, shorten targeting process, and increase user comfort.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Štěpánek, Vojtěch. "Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382122.

Full text

Abstract:

This thesis is focused in design low cost robotic manipulator known as SCARA. Chapters are sorted chronological by degrees of manipulator development. Thesis will present metods of inverse kinematics, that determines intaraction between joint rotation and cartesian coordina-tes of gripper. Next it introduces flowcharts for controlling machine and explains the control software determinater especially for microcontroller called Arduino MEGA.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Tvardek, Michal. "Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230961.

Full text

Abstract:

This master's thesis focuses on the use of the Renishaw's Equator gauging system in cooperation with the industrial robot. The target is to design the robotized workcell which contains these two products. Robot acts as a manipulator for inserting and sorting out the workpieces into the "good" and "bad" pallets according to measured results from the Equator. Equator uses a parallel kinematics and probing system which is normally used on coordinate measuring machines. Therefore there is the introduction to the parallel and serial kinematic structures, to the problems of the coordinate measuring machines in the first part of this thesis. It was made a separation of the probing systems into a few basic categories, description of the typical representatives of these categories and of the other important accessories of the coordinate measuring machines, too. The second part of the thesis contains a description of the Equator gauging system, the industrial robot which I used and their accessories. In this part is mentioned a few examples of measurement automation in industry practice, too. The third part devotes to the design of the robotized workcell and contains all the important requirements for the realization.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Rubeš, Ondřej. "Návrh vibračního generátoru s využitím nelineárních charakteristik." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-241922.

Full text

Abstract:

This thesis is focused on design of piezoelectric energy harvester with additional nonlinear stiffness. Linear generator has very narrow resonance frequency bandwidth. It makes the resonance mechanism very sensitive to tuning up of the resonance frequency and it can be tuned only for one narrow vibration peak. The main idea for using of the vibration energy harvester with nonlinear stiffness is to make resonance frequency bandwidth wider, so the generator will be useable for more excitation frequencies. In this thesis is used generator Midé V21BL and additional nonlinear stiffness is realized with permanent magnets.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Straka, Martin. "Koncepční návrh sportovního dvousedadlového vozu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229055.

Full text

Abstract:

is diploma thesis deals with design concept of two-seater sports car with the main focus on chassis torsional stiffness and axle kinematics. The main idea started with some paper sketches which were later transferred to the 3D model with all the main parts (engine, differential, driver etc.) using CATIA V5 design program. Then the torsional stiffness was counted using FEM software ANSYS 12.0. Finally the axis geometry during bump/rebump movement of the wheel was simulated in MBS system ADAMS 2007.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

More sources

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!