Log in

Relevant bibliographies by topics / Kinematický návrh / Dissertations / Theses

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Kinematický návrh.

Dissertations / Theses on the topic 'Kinematický návrh'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 17 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 21 dissertations / theses for your research on the topic 'Kinematický návrh.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Zubíček, David. "Návrh podvozkové skupiny vozu Formule Student." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254225.

Full text

Abstract:

Diploma thesis deals with comparison of different types of tyres destined for Formula Student vehicle. Comparison is from view of chosen characteristics and from view of simulations for one lap. Thesis deals with kinematics design of suspension according to chosen tyre and according to improvement of car ability of monopost Dragon 6

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Štipák, Patrik. "Vývoj zavěšení kol vozu Formule Student." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231940.

Full text

Abstract:

Tato diplomová práce je věnována vývoji a analýze zavěšení Formule Student. V úvodu je představena mezinárodní soutěž Formula Student, její disciplíny a historie týmu TU Brno Racing a UH Racing. V teoretické části je detailní popis charakteristik pneumatiky, kinematický návrh zavěšení a aerodynamiky s ohledem na závodní vozy. V části věnované konstrukčnímu návrh je popis vývoje ramen zavěšení, vahadel a zadního stabilizátoru. Návrh kinematických charakteristik vozu Dragon 5 je detailně popsán a porovnán s předešlou variantou. Mimo vývoje kinematiky Dragon 5 je popsán vývoj vozu UH 18. Závěrečná kapitola detailně analyzuje zaznamenaná data z testování vozu Dragon 4.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Šimková, Kristýna. "Návrh SW pro řízení delta robotu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.

Full text

Abstract:

This thesis deals with software creation for delt robot in TwinCAT 3 program. First part describes the general characteristics of a delta robot. Next part deals with hardware and PLC coding in TwinCAT 3 and the final part discusses the creation of an application.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Youssef, Daniel. "Návrh aplikace pro výukový model manipulátoru se třemi stupni volnosti." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231172.

Full text

Abstract:

Tato práce popisuje další vývoj výukového sériového manipulátoru se třemi stupni volnosti. Práce se zabývá jednoduchou mechanickou úpravou manipulátoru, ale především pak softwarovou částí. Výsledkem je pak hra piškvorky, kdy manipulátor umožňuje hru proti lidskému protějšku. První část práce je věnována zlepšení inicializačního procesu manipulátoru a následně pak i návrhem vhodné polohové regulace. V další části je manipulátor rozšířen o jeden stupeň volnosti. Součástí je i návrh koncového efektoru vhodného pro psaní. Z takto upraveného manipulátoru je sestaven kinematický model vhodný pro real-time řízení. Dalším krokem v práci je návrh samotné aplikace hry piškvorky. Je navržen vhodný hrací algoritmus, včetně detekce a rozpoznání znaků v hracím poli pomocí kamery. Následně je vše implementováno do real-time aplikace, kde komunikaci s uživatelem zajišťuje navržené uživatelské rozhraní.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Hlaváček, Pavel. "Návrh plošiny simulátoru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2012. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230087.

Full text

Abstract:

The diploma thesis deals with an analysis and the strength check of selected componenets of a parallel mechanism containing six degrees of freedom. The device uses crank mechanisms as chain guides. The strength calculation takes advantage of the finite element method. The paper also suggests a design of selected components contributing to a reduction of the maximum stress von misses (according to the HMH condition) causes by the load.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Virostková, Kristína. "Návrh monitorovací věže pro pozorování terče a fokusu laseru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382106.

Full text

Abstract:

The final thesis was created in cooperation with the Institute of Physics of the Czech Academy of Sciences and European Laser Centre ELI Beamlines. It focuses on design of monitoring device for laser target observation in a high-performance laser particle accelerator. Details of scanning and positioning system designated for operation in UHV environment are presented in this thesis. Design changes were performed in scanning system in order to achieve more effective scanning. Positioning system, consisting of precise linear and rotary motors, is newly designed device with high precision positioning under 1 µm in direction of each axis. The purpose of monitoring device is to improve overall scanning precision, shorten targeting process, and increase user comfort.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Štěpánek, Vojtěch. "Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382122.

Full text

Abstract:

This thesis is focused in design low cost robotic manipulator known as SCARA. Chapters are sorted chronological by degrees of manipulator development. Thesis will present metods of inverse kinematics, that determines intaraction between joint rotation and cartesian coordina-tes of gripper. Next it introduces flowcharts for controlling machine and explains the control software determinater especially for microcontroller called Arduino MEGA.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Tvardek, Michal. "Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230961.

Full text

Abstract:

This master's thesis focuses on the use of the Renishaw's Equator gauging system in cooperation with the industrial robot. The target is to design the robotized workcell which contains these two products. Robot acts as a manipulator for inserting and sorting out the workpieces into the "good" and "bad" pallets according to measured results from the Equator. Equator uses a parallel kinematics and probing system which is normally used on coordinate measuring machines. Therefore there is the introduction to the parallel and serial kinematic structures, to the problems of the coordinate measuring machines in the first part of this thesis. It was made a separation of the probing systems into a few basic categories, description of the typical representatives of these categories and of the other important accessories of the coordinate measuring machines, too. The second part of the thesis contains a description of the Equator gauging system, the industrial robot which I used and their accessories. In this part is mentioned a few examples of measurement automation in industry practice, too. The third part devotes to the design of the robotized workcell and contains all the important requirements for the realization.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Rubeš, Ondřej. "Návrh vibračního generátoru s využitím nelineárních charakteristik." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-241922.

Full text

Abstract:

This thesis is focused on design of piezoelectric energy harvester with additional nonlinear stiffness. Linear generator has very narrow resonance frequency bandwidth. It makes the resonance mechanism very sensitive to tuning up of the resonance frequency and it can be tuned only for one narrow vibration peak. The main idea for using of the vibration energy harvester with nonlinear stiffness is to make resonance frequency bandwidth wider, so the generator will be useable for more excitation frequencies. In this thesis is used generator Midé V21BL and additional nonlinear stiffness is realized with permanent magnets.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Straka, Martin. "Koncepční návrh sportovního dvousedadlového vozu." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229055.

Full text

Abstract:

is diploma thesis deals with design concept of two-seater sports car with the main focus on chassis torsional stiffness and axle kinematics. The main idea started with some paper sketches which were later transferred to the 3D model with all the main parts (engine, differential, driver etc.) using CATIA V5 design program. Then the torsional stiffness was counted using FEM software ANSYS 12.0. Finally the axis geometry during bump/rebump movement of the wheel was simulated in MBS system ADAMS 2007.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Šťáva, Martin. "Návrh závodního vozidla kategorie T1." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401488.

Full text

Abstract:

This diploma thesis deal with conceptual design of racing car of T1 category. Car consist of tubular frame, front and rear double wishbone suspension, braking system and conceptual design of the fairing. These are the basic of this thesis. For the completeness of the design, the location of the crew and the placement of the components inside the frame are also proposed. Adams Car 2016, Autodesk Inventor 2016, Ansys Workbench 18.1 were used for designing, testing, simulation and calculations. Designed T1 category race car meets International Automobile Federation (FIA) technical standards and safety regulatons.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Jasanský, Michal. "Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228949.

Full text

Abstract:

The Master's thesis deals with the simulations kinematics and dynamics of experimental four-wheeled vehicle with all-wheel steering and all-wheel drive. Suggestion of vehicle stability systems ABS/ASR for traction control is included. There are several dynamics models with their comparison. The estimation of important vehicle parameters is implemented. Based on knowledge the simple vehicle stability system ABS/ASR is created.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Pospíchal, Oldřich. "Návrh kinematiky a řezné geometrie funkční části artroskopických kleští." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231468.

Full text

Abstract:

This Thesis presents a design innovation in arthroscopic forceps. Based on surveying the subject-matter literature on arthroscopic surgery of the knee, design changes are proposed to alter the cutting geometry of the functional end of the instrument to improve its utility. The proposed changes are imple-mented in a prototype, which is then compared with the current design. The comparison is made by testing the functioning of the instrument and the force required to shear the test material.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Horký, Karel. "Návrh setrvačníku jednovzpěrného čelisťového drtiče." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400467.

Full text

Abstract:

Diploma thesis deals with design of a flywheel and a belt pulley of single toggle jaw crusher DCJ 900x600. The first part is dedicated to overview of the methods for calculation of a size of flywheels for working machines. The second part is focused on calculation of a size of the flywheel. The third part treats the constructional design of the flywheel. In the last two parts there is elaborated analysis of a changing size of the flywheel depended on increasing the working rotation speed and change of coefficient .

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Novák, Jiří. "Návrh uložení hydraulického válce zkušebního zařízení kulových kloubů." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228586.

Full text

Abstract:

The main object of this thesis is the proposal of fitting (setting) hydraulic cylinder into test equipment of ball-joints of company TRW-DAS Dačice a.s. The thesis includes a short review about testing ball-joint of above company and about liquid mechanisms. Also, there are analyzed demands for fitting (setting) hydraulic cylinder into testing equipment. In the main part of this thesis there is described my own constructive proposal with numeric calculations in proper software. In enclosure there are all analytical calculations with productive drawings and an assembly drawing.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Olša, Petr. "Návrh řízení všesměrového mobilního robotu O3-X." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229210.

Full text

Abstract:

This thesis deals with the design of a three-wheeled omni-directional robot control. The model of control is designed for robot´s omni-directional platform driven by maxon motor with the intelligent positioning controller EPOS. The design of control contains: - installation of the coordinated systems and transformation from one of them into another - design of system´s kinematical model - creation of classes for control and communication with EPOS - creation of the simulative program - planning of the mobile robot´s path - verification that the system is working The solution was based on continuous accelerated motion and the maximal acceleration of wheels was concerned, so that the slip would be suppressed. The function of the model was partly verified.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Urban, Marek. "Návrh zavěšení kol Formule Student." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417557.

Full text

Abstract:

Tato práce se se zabývá návrhem kinematiky zavěšení kol obou náprav. Na základě analýz jízdních dat, multi-body simulací v softwaru Adams Car, simulací v Matlabu a analytických kalkulací v Mathcadu, je navržena řada změn s cílem zlepšit jízdní vlastnosti vozu Formule student, tyto změny jsou následně implementovány do CAD modelu vozu. Jednotlivé změny kinematiky náprav jsou provedeny na základě analýzy konkrétního problému, který se snaží řešit. Jednou z problematik je zástavbová náročnost systému odpružení a zavěšení zadních kol, zde je cílem snížit hmotnost, výšku těžiště a moment setrvačnosti. Další problematikou je geometrie předního kola, kde je cílem zlepšit využití pneumatik a snížit síly v řízení. Dále se práce zabývá simulacemi elastokinematiky zadní nápravy, součástí je také návrh měřícího zařízení. V poslední části je zkoumán vliv provedených změn i elastokinematiky na jízdní dynamiku vozu v ustálených stavech za pomocí MM metody simulované s modelem celého vozu v Adams Car a zpracované v Matlabu.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Kyzlink, Jiří. "Vestavěné zařízení pro řízení robotické ruky." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417279.

Full text

Abstract:

This diploma thesis deals with a design and implementation of an embedded device (module), used to control a robotic manipulator. The module instructs servomotors of the manipulator to move according to the commands received via USB interface. The module consists of two double-sided printed circuit boards. The first one allows connection to the CAN bus, redundant and thus reliable power supply for servomotors as well as the whole module. The second board, compute oriented one, embeds powerful microcontroller used to communicate with the servomotors and to solve the kinematics tasks. As a part of the thesis a graphical user interface as well as a web-oriented interface were developed. Both interfaces allow full control of the manipulator. All the communicating buses, tools and methods used during the design and implementation phases of the work are described in the thesis. Finally, measurements proved improvement of the motion smoothness and response times in several orders of magnitude in comparison to the previous system.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Michal, Mikuláš. "Rozvinutí elektroniky a softwaru na robotickém vozidle Car4." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2021. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444973.

Full text

Abstract:

Tato diplomová práce se zabývá revizí elektroniky robotického vozidla car4 se zaměřením na měření rychlosti otáčení kol, výkonovou a řídicí elektroniku. Car4 posloužilo jako základ pro již přes 20 diplomových prací od roku 2010. To znamenalo, že některé základní aspekty car4 byly zastaralé. Bylo vytvořeno schéma elektroniky vozidla, které bylo dále využito pro vývoj a výrobu nového hardwaru. Komponenty byly poté otestovány a implementovány na vozidlo. Dále byl vytvořen kinematický model 4WS vozidla za použití Ackermanovy geometrie, který byl implenetován a otestován na car4. Dále by měl sloužit jako základ řídicího algoritmu pro budoucí vývoj car4.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Vydra, Tomáš. "Hydrostatický pohon pojezdu multifunkčního nakladače DAPPER." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232040.

Full text

Abstract:

This thesis deals with design of hydrostatic drive for multipurpose loader and tool carrier DAPPER. At the beginning is research of different basic concepts and modern solutions to the problem, aided by a detailed description of competitive machine in the same performance category. Extensive comparison with other producers is included in the annexes to this thesis. Furthermore, a theoretical driving characteristic and its appropriateness is examined further on the basis of two model situations. The calculations of the individual components of the hydraulic circuit precedes drive kinematics analysis of articulated machine frame, on it final conception of hydrostatic drive is chosen. Firstly hydromotors and hydogenerator are chosen on the grounds of calculations then hydraulic hoses, filters and flow divider. Next chapters are aimed to calculations of hydraulic losses and thermal calculation of hydraulic circuit. Final part deals with introduction the final characteristics of drive. The practical parts of the work are assembly drawings with main power components and hydraulic schematic of drive.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Hegar, Jiří. "Návrh animační techniky pomocí víceúhlového záznamu." Master's thesis, 2008. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-94487.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!