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Relevant bibliographies by topics / Kinematyka / Dissertations / Theses

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Dissertations / Theses on the topic 'Kinematyka'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 28 July 2025

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1

Salamak, Marek. "Obiekty mostowe na terenach z deformującym się podłożem w świetle kinematyki brył." Praca habilitacyjna, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2013. https://delibra.bg.polsl.pl/dlibra/docmetadata?showContent=true&id=18841.

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2

Zháňal, Lubor. "Simulace kinematiky a dynamiky vozidlových mechanismů." Doctoral thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-234269.

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Abstract:

This paper focuses on the kinematic and dynamic numerical simulation of mechanisms by applying a numerical method, and a complex simulation programme built on it, developed by the author. Described are mathematical principles of the numerical method used and also the programming progression of the important parts of the application and its optimization. The final part includes comparative measuring of the accuracy and performance.

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3

Králík, Jan. "Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378735.

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Abstract:

The goal of the work is restore a quadruped walking spider-type robot named Jaromír. Part of the work is a body design that is then printed on a 3D printer. Another part is the design and creation of a new control board, which’ll include sensor equipment appropriate for robot operation. Subsequently, the thesis deals with the design of the tactile sensor’s and their fitting on the legs. The final part is implementation of the algorithm for robot control. The goal was to put the model to a state where it could be used for learning and presentations.

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4

Veselka, Michal. "Měření a analýza kinematiky zadního víceprvkového zavěšení." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230580.

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Abstract:

This diploma thesis deals with the measurement of kinematic points of rear multilink suspension using 3D optical scanners TRITOP and ATOS and developing a measurement methodology of similar types of suspension with these scanners. Subsequently, kinematic features of this suspension are analyzed using the multibody system MSC.ADAMS / Car.

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5

Votroubek, Jan. "Analýza vibračního válce s novým typem kinematiky řízení." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229420.

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Abstract:

Diploma thesis includes design of bearings of steering joints of tandem vibratory pivot-steering roller Ammann AV 95-2, design of bearings of steering joints of tandem vibratory with new type of steering kinematics and calculation and comparison of contact pressures between drum and soil for different angles of turn of front and rear drum for different types of tandem vibratory rollers. Comparison of contact pressures is realised for pivot steering roller AV 95-2, articulated tandem roller AV 80 X, articulated tandem roller with modified configuration of steering-joints and tandem roller with

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6

Vrána, Tomáš. "Kinematika a elastokinematika nezávislého víceprvkového zavěšení nápravy se zohledněním poddajnosti nosných prvků." Doctoral thesis, Česká zemědělská univerzita v Praze, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-259697.

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Abstract:

This thesis deals with elasto-kinematic properties of multi-link rear suspension system, based on simulations. The creation of computational model and simulation of elastokinematics are based on specialized modules of the HyperWorks software. The thesis idea is to create new models and improve their properties. The chapter introduction presents and discusses the current knowledge state in the issue of elasto-kinematic characteristics of the vehicle suspension. Previously published works are presented in this section. The following section defines basic terms, features and design elements conce

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7

Blom, Torbjörn, and Sabina Vestberg. "Länksystem till RM12 SLF : kinematik, laster och belastningar." Thesis, University West, Department of Technology, 2003. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-773.

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8

Blendinger, Stefan [Verfasser]. "Strömungsinteraktionen, Kinematik und Verschleiß fluidgesteuerter Pumpenventile / Stefan Blendinger." Aachen : Shaker, 2010. http://d-nb.info/1081885882/34.

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9

Pott, Andreas. "Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2007. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=016151577&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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10

Thiesing, Matthias [Verfasser]. "Kräfte und Kinematik an landtechnischen Pflügen / Matthias Thiesing." Kassel : Universitätsbibliothek Kassel, 2016. http://d-nb.info/1103703420/34.

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11

Pospíchal, Oldřich. "Návrh kinematiky a řezné geometrie funkční části artroskopických kleští." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231468.

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Abstract:

This Thesis presents a design innovation in arthroscopic forceps. Based on surveying the subject-matter literature on arthroscopic surgery of the knee, design changes are proposed to alter the cutting geometry of the functional end of the instrument to improve its utility. The proposed changes are imple-mented in a prototype, which is then compared with the current design. The comparison is made by testing the functioning of the instrument and the force required to shear the test material.

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12

Kauschinger, Bernd. "Verbesserung der Bewegungsgenauigkeit an einem Hexapod einfacher Bauart /." Dresden : Inst. für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik, Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen, 2006. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=014870612&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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13

Wegener, Kai. "Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt." Heimsheim Jost-Jetter, 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-31788.

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Mannel, Henrich. "Invariante Analyse der 3D-Kniegelenkkinematik im Hinblick auf die computerunterstützte Diagnostik und Rekonstruktion nach Ruptur des vorderen Kreuzbandes." Ulm : Universität Ulm, Medizinische Fakultät, 2002. http://www.bsz-bw.de/cgi-bin/xvms.cgi?SWB10028610.

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Battaglia, Marina. "Particle kinematics in solar flares : observations and theory /." Göttingen Cuvillier, 2008. http://d-nb.info/992806011/04.

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Kašėta, Julius. "Jaunių ir suaugusiųjų plaukikų – vyrų starto atlikimo ypatumų lyginamoji analizė." Bachelor's thesis, Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), 2014. http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2014~D_20140619_113540-43290.

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Abstract:

Tyrimo objektas – vyrų plaukimo starto atlikimo kinematinių parametrų ypatumai, plaukiant 50 ir 100 m laisvu stiliumi. Darbo tikslas – nustatyti stipriausių Europos plaukikų, plaukiančių 50 ir 100 m laisvuoju stiliumi, starto atlikimo kinematinių parametrų ypatumus 50 m ilgio baseine. Hipotezė – povandeninės starto atkarpos įveikimo ypatumai turi vienodą įtaką jaunių ir suaugusiųjų sportiniams rezultatams, sprinto (50 ir 100 m) laisvuoju stiliumi rungtyje. Tyrimo uždaviniai: 1. Nustatyti stipriausių Europos plaukikų, plaukiančių 50 ir 100 m laisvuoju stiliumi atlikimo kinematinius parametrus 5

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Schneider, Ulrike. "Untersuchungen zur Kinematik von Massenbewegungen im Modellgebiet Ebnit (Vorarlberger Helvetikum)." Karlsruhe Lehrstuhl für Angewandte Geologie der Univ, 1999. http://www.ubka.uni-karlsruhe.de/cgi-bin/psview?document=1999/bio-geo/4.

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18

Pick, Simon. "Kinematik und visuelle Steuerung des Kletterverhaltens und der Beinplatzierung der Fliege Drosophila melanogaster und Übertragung auf die Robotik." [S.l.] : [s.n.], 2005. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=976103907.

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19

Vacek, Václav. "Aplikace technologie MOLECUBES v robotice." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242848.

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Abstract:

The aim of the thesis is to propose and make a robot, which is made of identical modules. These modules are able to connect or disconnect themselves and thanks to this feature new structures of robot can be achieved. This problem is solved by the design proposal of a module, which is capable to rotate in two axis and has connection connectors for other modules. Communication is carried out by Wi-fi connection to the computer and angles required for reconfiguration are calculated by inverse kinematics in Matlab program. On these modules the reconfiguration test was succesfully demonstrated.

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20

Vítek, Filip. "Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232194.

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Abstract:

This master thesis is focused on Modular Self-Reconfigurable Robotic Systems. Their description is made at first and then possibilities of their use are listed. The next chapter concerns Molecubes modular system. The design of similar system where the construction of the individual modules is described follows. The transformations of coordinated systems in the individual modules are described and the calculation of forward kinematics and simulation of inverse kinematics is made at the end of the thesis.

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21

Anders, Stephan. "Beugungsbegrenzte Nahinfrarot-Feldspektroskopie und stellare Kinematik in der Galaxie NGC 3115." Diss., lmu, 1999. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-1266.

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Dvořák, Martin. "Měření geometrie a kinematiky zavěšení s využitím optických scannerů Tritop a Atos." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2012. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230350.

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Abstract:

The diploma thesis is focused to possibility utilizing of optical scanners TRITOP and ATOS for set up geometry of wheels. In background research are described the most important parameters of wheel suspension and devices for measuring these parameters. Practical part is concerned with progression of measurement, results and with determination coordinates of kinematic points. These points are made 3D model of forward and backward suspension wheels. This model helps to make kinematic characteristics and its progression due to attitude of wheel. In last part is described possibility to utilizing

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Skog, Erik. "Digital dynamisk geometrisäkring : En kartläggning av dagens arbetssätt." Thesis, Linköpings universitet, Maskinkonstruktion, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-97698.

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Abstract:

Detta examensarbete innehåller en kartläggning av Scanias arbete med digital dynamisk geometrisäkring samt ett förslag på hur arbetet kan utvecklas. Kartläggningen skapar en översiktlig bild av hur dagens arbete utförs och beskriver de ingående delmomenten. Observationer av hur arbetet utförs har gjorts och dokumenterats och samtal med berörda personer på Scania har skapat förståelse för behovet av ett bättre och mer utvecklat arbetssätt. Scania vill bli bättre på digital dynamisk geometrisäkring för att kunna minska den idag relativt stora verksamheten med fysisk provning av prototypartiklar

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Scherer, Michael. "Kinematik des vollvariablen Ventiltriebs UniValve : inverse Berechnung der Kurvengeometrien und kinematische Simulation /." Hamburg : Diplomica Verl, 2007. http://www.diplom.de/katalog/arbeit/10460.

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Saleh, Aso. "Analys av huvudets kinematik i ishockey : för situationer som inte ger hjärnskakningar." Thesis, KTH, Medicinsk teknik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-175798.

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Abstract:

Rapporten innehåller analysen av 26 olika situationer inom ishockey. Situationerna är hårda tacklingar från olika matchar och ligor. Analyserade tacklingar resulterade INTE i hjärnskakning, likadana situationer kan ge upphov till hjärnskakning. Målet med projektet är bland annat skapa en kontrollgrupp för studierna i hjärnskakning inom ishockey. Tidigare studier utfördes för situationer som resulterar i hjärnskakningar. Rapporten pekar kort på huvudet och nackens anatomi d.v.s. skalp, hjärnan och skallben. Begreppet hjärnskakning med dess symptom förklarades också. I valda video sekvenserna an

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Lupínek, Dalibor. "Zachycení pohybu postavy ve 3D prostoru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236769.

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Abstract:

This paper deals with techniques for acquiring data for character animation driven from video. Among other, it also presents several Motion Capture systems and animation data formats BVH and CSM. It also contains an example application demonstrating attained accomplishments. These are reviewed and there is instituted a course of future proceeding.

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Youssef, Daniel. "Návrh aplikace pro výukový model manipulátoru se třemi stupni volnosti." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231172.

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Abstract:

Tato práce popisuje další vývoj výukového sériového manipulátoru se třemi stupni volnosti. Práce se zabývá jednoduchou mechanickou úpravou manipulátoru, ale především pak softwarovou částí. Výsledkem je pak hra piškvorky, kdy manipulátor umožňuje hru proti lidskému protějšku. První část práce je věnována zlepšení inicializačního procesu manipulátoru a následně pak i návrhem vhodné polohové regulace. V další části je manipulátor rozšířen o jeden stupeň volnosti. Součástí je i návrh koncového efektoru vhodného pro psaní. Z takto upraveného manipulátoru je sestaven kinematický model vhodný pro re

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Potent, Susanne. "Kinematik und Dynamik neogener Deformationsprozesse des südzentralchilenischen Subduktionssystems, nördlichste Patagonische Anden (37-̊40S̊)." [S.l. : s.n.], 2003. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=969985487.

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29

Tinmark, Fredrik. "Höftpartiets och skuldergördelns kinematik i golf : vid slag med skilda krav avseende klubbhastighet." Thesis, Stockholm : Institutionen för idrotts- och hälsovetenskap, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:gih:diva-10.

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30

Maiwald, Christian. "Der Zusammenhang zwischen plantaren Druckverteilungsdaten und dreidimensionaler Kinematik der unteren Extremität beim Barfußlauf." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2008. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200800807.

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Abstract:

Der Anwendungsbereich plantarer Druckverteilungsmessungen ist vielfältig und reicht von der wissenschaftlichen Beschreibung des Abrollvorgangs über die Klassifizierung von Pathologien bis hin zur Empfehlung von Laufschuhen. Oftmals geht mit der Anwendung dieser Messungen ein an der Kinematik der vermessenen Person orientiertes Interpretationsschema der Druckverteilungsdaten einher. Dies schlägt sich in einer Vielzahl von Messgrößen nieder, welche mit dem Ziel entwickelt wurden, eine funktionale Interpretation von Druckmessdaten zu ermöglichen. Dabei besteht die generelle Annahme, dass sich ein

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Skånberg, Linnea, and Filippa Ring. "”Jämförelse av fotens kinematik med dorsalextensionsskena av kolfiber med och utan splittat fotblad”." Thesis, Hälsohögskolan, Jönköping University, HHJ, Avd. för rehabilitering, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-49652.

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Roller, Sybille. "Struktur, Kinematik und Mechanik eines aktiven Detachments Woodlark Basin - Auswertung ODP Leg 180 /." [S.l. : s.n.], 2003. http://www.bsz-bw.de/cgi-bin/xvms.cgi?SWB10447146.

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Glogaza, Alexander [Verfasser], and Arnd [Akademischer Betreuer] Steinbrück. "In vitro Untersuchungen an endoprothetisch versorgten Kniegelenken : Bestimmung patellofemoraler Kinematik und retropatellarer Druckverhältnisse bei unterschiedlichen Prothesendesigns sowie femorotibialer Kinematik vor und nach Release des lateralen Retinaculum patellae / Alexander Glogaza ; Betreuer: Arnd Steinbrück." München : Universitätsbibliothek der Ludwig-Maximilians-Universität, 2018. http://d-nb.info/1172634246/34.

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Bremer, Florian Heinrich. "Karoo rifting im Morondava Becken, Madagaskar: fazielle Entwicklung, Kinematik und Dynamik eines polyphasen Riftbeckens." [S.l.] : [s.n.], 2005. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=975019910.

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Düsterlohe, Alexander von. "Kinematik, Geometrie und Mathematik des Hexapod-Teleskops Inbetriebnahme und Testmessungen der Hard- und Software /." [S.l.] : [s.n.], 2002. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=967286905.

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Muggenthaler, Holger. "Einfluss der Muskelaktivität auf die Kinematik des menschlichen Körpers und die Deformationseigenschaften des Muskels." Diss., lmu, 2006. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-60643.

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Struckmann, Claudio [Verfasser]. "Konstruktion in der Fahrwerksentwicklung : Approximation von Kinematik, Elastokinematik und Lasten durch Ersatzmodelle / Claudio Struckmann." Aachen : Shaker, 2010. http://d-nb.info/109804049X/34.

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Lorke, Malin [Verfasser]. "Evaluierung ernährungsbedingter Effekte auf die Kinematik und die Telomerlänge beim alten Hund / Malin Lorke." Hannover : Bibliothek der Tierärztlichen Hochschule Hannover, 2017. http://d-nb.info/1136292691/34.

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Müller, Andreas [Verfasser]. "Singuläre Phänomene in der Kinematik von Starrkörpermechanismen : Mathematische Modellierung und lokale Analyse / Andreas Müller." Aachen : Shaker, 2005. http://d-nb.info/1181612063/34.

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Herkert, B. [Verfasser]. "Bestimmung des Verschleisses und der Kinematik schnellaufender Waelzlager mit Hilfe radioaktiver Isotope / B. Herkert." Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2009. http://d-nb.info/1186904747/34.

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Wolfram, Heiko [Verfasser], and Joachim [Akademischer Betreuer] Grifka. "Korrelation der patellaren Kinematik mit dem klinischen Outcome nach Knietotalendoprothetik / Heiko Wolfram ; Betreuer: Joachim Grifka." Regensburg : Universitätsbibliothek Regensburg, 2019. http://d-nb.info/1201160693/34.

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Kopecký, Vojtěch. "Mechanický manipulátor." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229156.

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Abstract:

The aim of this thesis is to design a mechanical manipulator. Work includes variants kinematics stroke belt conveyor, belt functional calculations belt and roller conveyor and risk analysis (the basis for the Declaration of Conformity) and FMEA analysis.

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Gašpar, Dominik. "Optimalizace zavěšení závodního vozidla." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378014.

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Abstract:

The thesis deals with the kinematic characteristics of vehicle suspension and its essential parameters, analysis and optimization for use on ride on unpaved surface. Subsequent analysis of change of kinematics on driving simulations shall verify the modifications made in terms of driving characteristics of the race car

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Nymark, Conny. "Test-återtest reliabilitet samt jämförelse av knäfunktion vid ett nytt standardiserat sidohoppstest mellan kvinnliga elitinnebandyspelare och kontrollgrupp : Tillämpning inom rehabilitering för främre korsbandsskada." Thesis, Umeå universitet, Idrottsmedicin, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-122443.

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Abstract:

Introduktion: Det är många som efter en främre korsbandsskada inte klarar av att återgå till sin idrott, trots godkända resultat i olika funktionstester som används. Nya och mer krävande tester med sidostress som utvärderar rörelsekvalité och knästabilitet är eftersökta och behöver utformas, för att vidare undersöka om den skadade har tillräckligt bra knäfunktion för återgång till idrott. Syfte: Undersöka test-återtest reliabilitet av tid till stabilisering (TTS) och knäkinematik under ett nyutvecklat standardiserat sidohopp på ett ben, och jämföra reliabiliteten sa

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Baydono, Ibrahim, and Johan Hultenheim. "Picassos arm : En ritande SCARA-robot." Thesis, KTH, Mekatronik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-296332.

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Abstract:

En SCARA-robot som ritar kräver en hög noggrannhet och precision. Syftet med detta projekt är att skapa en robotarm som kan rita bilder som generas av en användare i ett ritprogram, armens rörelse beräknas med hjälp av inverskinematik. Projektet undersöker hur precisionssäker roboten är samt dennes snabbhet. Under projektets gång har upprepade tester gjorts för att mäta dessa egenskaper. Roboten uppnådde en hög grad av noggrannhet när den gjorde punkter på samma ställe upprepade gånger, men den har svårt att med hög precision återskapa bildens korrekta geometri, detta visas med ett test då den

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Lund, Lucas, and Jesper Karlsson. "Förändrade rörelsestrategier hos främre korsbandsskadade individer : En kinematisk analys av Unanticipated diagonal hop." Thesis, Umeå universitet, Avdelningen för fysioterapi, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-184091.

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Abstract:

Introduktion En främre korsbandsskada (ACL-skada) är en allvarlig knäskada som drabbar många idrottare varje år. Den leder ofta till långa rehabiliteringar och försämrad funktion i knät. Även förändrade rörelsestrategier förekommer. Strategierna kan till viss del kan förklaras av rörelserädsla och att minska belastningen för eventuell smärta i knäleden. Inga tidigare studier har gjorts på andra landningen vid ett Unanticipated diagonal hop. Syftet med denna studie var att jämföra skillnader i kinematik vid lateralt och medialt Unanticipated diagonal hop mellan ACL skadat och icke skadat ben. S

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Essers, Frank. "Untersuchung zur Kinematik im Bereich des Scapho-Trapezio-Trapezoidalgelenks der menschlichen Hand bei Zirkumduktion des Daumens." [S.l.] : [s.n.], 2002. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=967207762.

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Fischer, Sebastian [Verfasser], Rolf [Akademischer Betreuer] Katzenbach, and Boris [Akademischer Betreuer] Lehmann. "Ein Beitrag zur Klärung der Kinematik beim Aufbruch der Baugrubensohle / Sebastian Fischer ; Rolf Katzenbach, Boris Lehmann." Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2019. http://d-nb.info/1198403365/34.

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Raschke, Conrad [Verfasser], Martin [Akademischer Betreuer] Wachowski, and Anna-Kathrin [Gutachter] Hell. "Kinematik der Wirbelsäule Literaturanalyse / Conrad Raschke. Betreuer: Martin Wachowski. Gutachter: Anna-Kathrin Hell ; Anna-Kathrin Hell." Göttingen : Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek Göttingen, 2016. http://d-nb.info/1112325239/34.

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Kelleners, Nicola [Verfasser]. "Kinematik des kraniozervikalen Übergangs beim Chihuahua : eine Untersuchung mittels biplanarer Röntgenvideographie und Scientific Rotoscoping / Nicola Kelleners." Gießen : Universitätsbibliothek, 2019. http://d-nb.info/119652579X/34.

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