Log in

Relevant bibliographies by topics / Kinematyka / Journal articles

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Kinematyka.

Journal articles on the topic 'Kinematyka'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 28 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 journal articles for your research on the topic 'Kinematyka.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

BARYLSKI, ADAM. "Kinematyka docierarek tarczowych." PRZEGLĄD MECHANICZNY 1, no. 7-8 (2019): 50–54. http://dx.doi.org/10.15199/148.2019.7-8.9.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

SZUSTER, MARCIN. "Kinematyka Mobilnego Robota Transportowego." PRZEGLĄD MECHANICZNY 1, no. 2 (2017): 26–30. http://dx.doi.org/10.15199/148.2017.2.2.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Adriyan. "Penyelesaian Kinematika Langsung Manipulator Paralel Bidang 3-RRR Secara Eksak Menggunakan Open Source Computer Algebra Software: SymPy." Jurnal Surya Teknika 9, no. 2 (2022): 474–80. http://dx.doi.org/10.37859/jst.v9i2.4458.

Full text

Abstract:

Penentuan jawab kinematika langsung manipulator paralel merupakan hal yang menarik untuk dikaji karena kompleksitas matematisnya. Artikel ini menyajikan penyelesaian eksak permasalahan kinematika langsung manipulator paralel bidang 3-RRR melalui pemanfaatan perangkat lunak aljabar komputer dengan kode terbuka: SymPy. Prosedur penyelesaian secara simbolik diimplementasikan ke dalam sebuah fungsi python melalui penggunaan pustaka SymPy secara ekstensif. Melalui fungsi ini akan dikalkulasi jawab kinematika langsung manipulator secara numerik untuk nilai konstanta kinematik dan besar sudut input p

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Cahyono, Handika Dwi, Indrazno Siradjuddin, and Budhy Setiawan. "Kontrol Lengan Robot Badminton dan Analisis Kinematika." Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 2, no. 2 (2020): 72. http://dx.doi.org/10.33795/elkolind.v2i2.57.

Full text

Abstract:

Lengan robot manipulator adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia. Lengan robot dalam penelitian ini memanipulasi gerakan memukul shuttlecock seperti pada permainan badminton. Model kinematika merepresentasikan hubungan end effector dalam ruang tiga dimensi dengan variabel sendi dalam ruang sendi. Metode Denavit-Harternberg merupakan sebuah metode yang digunakan untuk membentuk persamaan kinematik yang menggunakan 4 parameter yaitu θ, α, d dan a. Hasil dari penelitian ini didap

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Haidy, Fajr, Galuh Renggani Wilis, and Irfan Santosa. "Analisa Gerak Kinematika pada Mesin Asah Mata Gergaji Bundar Menggunakan Mekanisme Engkol Peluncur." Prosiding SENIATI 6, no. 2 (2022): 372–81. http://dx.doi.org/10.36040/seniati.v6i2.4926.

Full text

Abstract:

Perkembangan teknologi di dunia industri semakin meningkat saat ini, hampir semua proses pemesinan dituntut untuk dapat dikerjakan secara otomatis salah satunya dalam proses pemotongan, Permasalahan pada saat pemotongan adalah tumpulnya mata pisau karena digunakan terus menerus, dari situlah kami menemukan inovasi untuk merancang mesin asah gergaji bundar otomatis, keuntungan dari analisa kinematika ini adalah kita dapat mengetahui gerakan gerakan pada komponen apakah sesuai dengan apa yang kita rancang atau tidak. Analisa gerak kinematika ini bisa di lakukan dengan menggunakan metode grafis,

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Rasim Əlizadə, Daşqın Ağayev, Rasim Əlizadə, Daşqın Ağayev, and Emil Qədiməliyev Emil Qədiməliyev. "MARS VƏ AYDA 6 SƏRBƏSTLİK DƏRƏCƏLİ YENİ ROVERİN STRUKTUR SİNTEZİ." PAHTEI-Procedings of Azerbaijan High Technical Educational Institutions 32, no. 09 (2022): 174–86. http://dx.doi.org/10.36962/pahtei30072023-174.

Full text

Abstract:

Maşın elmi həmişə inkişafdadır və robototexnika, mexatronika, mikromekanizmlər və s. kimi mövzular bu gün, XXI əsrin əvvəllərində sürətlə inkişaf edir. Bu sahələrdə elmi tədqiqatların yığılması və artan istehsal fəaliyyəti qaçılmaz olaraq köhnə nəzəriyyənin yenidən nəzərdən keçirilməsinə ehtiyac yaradır. Yeni bir nəzəriyyə yeni bir istiqamətdə yaradılmalı və praktikada istifadə üçün daha uyğun olmalıdır. Robot mexaniki sistemin dizaynında ən vacib addımlardan biri mexanizmlərin struktur sintezi probleminin həllidir. Mexanizmin səmərəsiz dizaynı, konstruktiv baxımdan kinematik cütlərə həddindən

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Abduraxmonov, Olim Rustamovich, and Alisher Nurillayevich Islomov. "Uglevodorodlarning fizik-kimyoviy tahlili." Yashil iqtisodiyot va taraqqiyot 2, no. 3 (2024): 4–9. https://doi.org/10.5281/zenodo.13924689.

Full text

Abstract:

Ushbu maqolada 300 kPa gacha bo‘lgan bug‘ bosimida va 20÷190 °C harorat chegaralarida neft va gazkondensati aralashmalarining zichligi, kinematik va dinamik qovushqoqlarining aniqlashtirilgan natijalari keltirilgan. Shuningdek,harorat ortishi bilan uglevodorod aralashmalarining asosiy fizik-kimyoviy xossalari ya’ni zichligi, kinematikva dinamik qovushqoqlari kamayib borishining sabablarini aniqlashda, D.I.Mendeleyevning formulasi, Nyuton qonuni,Reynolds-Filonov formulasi, A.K.Manovyan tenglamasi va boshqa qonuniyatlar yordamida hisoblash va eksperimentalusullar aso

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Čavić, Dijana, and Milan Rackov. "PRIMENA EPICIKLIČNIH ZUPČASTIH PRENOSNIKA SA NEOKRUGLIM ZUPČANICIMA ZA POVEĆANJE STEPENA KORISNOSTI SUS MOTORA." Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu 35, no. 11 (2020): 1871–74. http://dx.doi.org/10.24867/10am06cavic.

Full text

Abstract:

Povećanje efikasnosti SUS motora je tema mnogih diskusija u struci, i jedan pristup koji se sreće je modifikacija termodinamičkog radnog ciklusa motora kojom se realni cilkus približava idealnom. Ovaj rad pokušava to da postigne izmenom kinematike klipnog mehanizma uvođenjem epicikličnih neokruglih zupčanika između kolenastog vratila i zamajca. Dodatak neokruglih zupčanika menja radni ciklus uvođenjem prisilnog perioda mirovanja klipa tokom ključnih momenata tokom ciklusa. Moguća rešenja oblika zupčanika izračunata su na osnovu prenosnog odnosa izraženog poznatom periodičnom funkcijom. Konačni

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Rusdiana, Agus, Hadi Sartono, Dede Rohmat Nurjaya, and Angga M. Syahid. "Difference analysis of long drive swing mechanical movement towards ball velocity based on analysis kinematics approach between skill and unskill golf player." Jurnal SPORTIF : Jurnal Penelitian Pembelajaran 5, no. 1 (2019): 41. http://dx.doi.org/10.29407/js_unpgri.v5i1.12804.

Full text

Abstract:

Tujuan penelitian ini adalah ingin mengetahui perbedaan long drive swing mechanical movement terhadap ball velocity berbasis pendekatan kinematics analysis antara skill dan unskill golf player. Adapun Analisis kinematik terdiri dari: trunk forword tilt, club stick velocity, knee flexion, wrist hinge at the top, leading arm angle, lateral band, hip rotation dan shoulder rotation. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode deskriptif kuantitatif, sedangkan teknik analisis data menggunakan analisis uji perbedaan rata-rata. Sampel dalam penelitian ini adalah 2 atlet professional dan

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Hidayat, Zulkifli, Mohammad Sahal, Yusuf Bilfaqih, Rusdhianto Effendi Abdul Kadir, and Daniel Cristover Sirait. "Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF." Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 17, no. 2 (2023): 227–34. http://dx.doi.org/10.23960/elc.v17n2.2442.

Full text

Abstract:

Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effecto

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Adriyan, Adriyan. "Representasi Aljabar dan Geometri Interaktif dalam Permasalahan Kinematika Invers PRoM-120." Jurnal Surya Teknika 11, no. 2 (2024): 517–25. https://doi.org/10.37859/jst.v11i2.8288.

Full text

Abstract:

PRoM-120 merupakan manipulator paralel ruang dengan derajat kebebasan tiga yaitu satu gerakan translasi dan dua gerakan rotasi pada end-effector-nya. Manipulator ini disusun oleh rantai kinematika 2(PRU)-PRS, dengan sambungan aktif berupa aktuator linier. Kajian yang disajikan dalam manuskrip bertujuan untuk menentukan jawab kinematika inversnya dengan menerapkan penyelesaian secara aljabar dan geometri interaktif. Penyelesaian secara aljabar memberikan jawab analitik tertutup kinematika invers. Sementara itu, penggunaan geometri interaktif melalui perangkat lunak GeoGebra dilakukan dengan men

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

WIBOWO, IWAN KURNIANTO, DANY PREISTIAN, and FERNANDO ARDILLA. "Kontrol Keseimbangan Robot Hexapod EILERO menggunakan Fuzzy Logic." ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika 9, no. 3 (2021): 533. http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v9i3.533.

Full text

Abstract:

ABSTRAKPenelitian dengan topik robot hexapod telah banyak dikembangkan, namun sampai saat ini masih sedikit yang mengulas tentang kontrol keseimbangannya. Permasalahan yang kerap muncul adalah ketika robot berada dalam bidang miring, robot dapat terjatuh jika robot tidak dapat menyeimbangkan badan. Begitu pula dengan robot hexapod EILERO yang telah kami bangun. Untuk mengatasi permasalahan itu, selain pemodelan kinematik dan kinematika terbalik yang tepat, juga diperlukan suatu sistem keseimbangan yang baik. Dalam penelitian ini, kami menggunakan fuzzy logic untuk mengontrol keseimbangan robot

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Anisah, Siti, S. Subiki, and Bambang Supriadi. "Analisis Keterampilan Proses Sains Siswa SMA Pada Materi Kinematika Gerak Lurus." Jurnal Edukasi 5, no. 1 (2018): 5. http://dx.doi.org/10.19184/jukasi.v5i1.7582.

Full text

Abstract:

 Penelitian ini menganalisis Keterampilan Proses Sains siswa SMA pada materi kinematika gerak lurus sehingga termasuk dalam penelitian deskriptif. Penelitian ini bertujuan untuk: 1)mendeskripsikan Keterampilan Proses Sains siswa SMA pada materi kinematika gerak lurus dan 2)mendeskripsikan faktor yang paling berpengaruh terhadap Keterampilan Proses Sains siswa SMA pada mata materi kinematika gerak lurus. Responden yang terlibat dalam penelitian ini sebanyak 71 siswa dari SMA PGRI Rogojampi, SMA Sultan Agung Rogojampi, dan SMA An-Nuur Al-Fadhol yang masing-masing diambil satu kelas dari ti

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Yogi Saputra, Muchlisinalahuddin, and Riza Muharni. "Perancangan dan Analisis Kinematik Dengan Metode Grafis dan Bilangan Kompleks Dari Alat Peraga Engkol Peluncur." TEKNOSAINS : Jurnal Sains, Teknologi dan Informatika 9, no. 1 (2022): 9–19. http://dx.doi.org/10.37373/tekno.v9i1.134.

Full text

Abstract:

Kinematika teknik adalah ilmu yang mempelajari pergerakan suatu mesin dan komponen yang sangat dibutuhkan dalam suatu perancangan mesin. Perancangan alat peraga kinematika engkol peluncur bertujuan untuk mendapatkan parameter kinematika yang bekerja pada engkol peluncur dengan variasi panjang batang dan kecepatan sudut batang input dimana alat peraga yang menampilkan gerak suatu mekanisme tertentu dianggap memadai dan cukup dalam pembelajaran kinematika dan dinamika teknik mesin, dimana pada masing-masing batang dapat ditentukan variasi dimensi batang dan data yang dihasilkan dari perhitungan

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Hamdi, Hamdi, Muchsin Muchsin, and Muhammad Saiful. "PENGEMBANGAN BAHAN AJAR KINEMATIKA UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN MULTIMODAL REPRESENTASI MAHASISWA CALON GURU FISIKA." Jurnal Real Riset 4, no. 2 (2022): 296–308. http://dx.doi.org/10.47647/jrr.v4i2.693.

Full text

Abstract:

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Bahan Ajar kinematika yang dapat digunakan untuk meningkatkan kemampuan mahasiswa guru dalam representasi multimodal fisika di Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan. Dalam melakukan penelitian digunakan metode deskriptif dan evaluatif. Metode deskriptif digunakan pada tahap awal, yaitu mengumpulkan data tentang kondisi yang ada. Metode evaluatif, digunakan untuk mengevaluasi pengembangan pengujian bahan ajar. Bahan ajar dikembangkan melalui serangkaian uji coba, dan setiap uji coba diadakan kegiatan evaluasi, baik evaluasi maupun hasil proses evalua

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Prastiwi, Tania Arlita Safitri, and Fajar Awang Irawan. "Tinjauan aspek biomekanika tembakan tiga angka pada permainan bola basket." Altius: Jurnal Ilmu Olahraga dan Kesehatan 11, no. 1 (2022): 1–10. http://dx.doi.org/10.36706/altius.v11i1.17715.

Full text

Abstract:

Tujuan pada penelitian ini untuk mengetahui analisis gerak shooting three point. Metode penelitian yang digunakan berupa kuantitatif dengan menggunakan pendekatan berupa deskriptif. Populasi yang digunakan pada penelitian ini berjumlah 20 orang dan menggunakan teknik sampling berupa purposive sampling. Sampel pada penelitian ini berjumlah 10 orang dengan syarat seperti sampel merupakan atlet klub Dubas, memiliki kategori umur U-21 tahun, dan pernah mengikuti POPDA Kabupaten. Data pada penelitian ini berupa tabel kinematika yang diperoleh dari analisis video menggunakan Kinovea versi 0.9.4 yang

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Usman, Usman, and Vicran Zharvan. "ANALISIS HUBUNGAN KECERDASAN LOGIS MATEMATIS TERHADAP KEMAMPUAN MENGINTERPRETASI GRAFIK KINEMATIKA." Jurnal Sains dan Pendidikan Fisika 18, no. 1 (2022): 22. http://dx.doi.org/10.35580/jspf.v18i1.31208.

Full text

Abstract:

Penelitian ini merupakan penelitian ex-post facto yang bertujuan untuk mengetahui gambaran kecerdasan logis matematis dan kemapuan menginterpretasi grafik kinematika serta hubungan antara kecerdasan logis matematis dengan kemampuan interpretasi grafik kinematika mahasiswa baru Jurusan Fisika FMIPA UNM angkatan 2021. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan September 2021. Populasi penelitian adalah seluruh mahasiswa baru Jurusan Fisika FMIPA UNM angkatan 2021. Sampel yang digunakan berjumlah 110 orang yang ditentukan dengan pertimbangan tertentu. Pengukuran terhadap kecerdasan logis matematis da

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Mukin, Maria Ursula Jawa, Alfons Bunga Naen, and Egidius Dewa. "PENGEMBANGAN MODUL AJAR KINEMATIKA BERBASIS KEARIFAN LOKAL LAMAHOLOT." Jurnal Pendidikan Fisika 13, no. 2 (2025): 201–6. https://doi.org/10.24114/jpf.v13i2.64840.

Full text

Abstract:

Modul ajar kinematika berbasis kearifan lokal Lamaholot ini merupakan upaya untuk mengintegrasikan pengetahuan ilmiah dengan nilai-nilai budaya. Dengan mengacu pada prinsip-prinsip pembelajaran aktif dan kontekstual, modul ini menyajikan konsep-konsep kinematika melalui contoh-contoh nyata dari aktivitas sehari-hari masyarakat Lamaholot seperti tarian sole oha dan permainan kebetok. Penelitian ini bertujuan (1) Untuk mengetahui kelayakan modul ajar kinematika berbasis kearifan lokal lamaholot, (2) Untuk lihat peningkatan pemahaman konsep peserta didik dalam menerapkan modul ajar kinematika ber

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Fardela, Ramacos, Rico Adrial, Dedi Mardiansyah, et al. "Pengabdian Untuk Meningkatkan Keterampilan Menyelesaikan Masalah Kinematika Pada Siswa Di Sma N 1 Gunung Talang." Jurdimas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Royal 7, no. 1 (2024): 34–41. http://dx.doi.org/10.33330/jurdimas.v7i1.2885.

Full text

Abstract:

Kinematika adalah cabang ilmu fisika yang fokus pada pemahaman gerakan benda, tanpa mempertimbangkan gaya yang berpengaruh padanya. Hal ini sering menjadi materi yang rumit bagi siswa di tingkat SMA, karena memerlukan pemahaman tentang konsep-konsep seperti kecepatan, percepatan, waktu, jarak, dan hubungan antara mereka. Universitas Andalas memiliki Program Studi S1 Fisika di bawah Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Setiap semster Departemen Fisika selalu mengadakan pengabdian kepada masyarakat sesuai dengan salah satu Tri Dharma Perguruan Tinggi. Salah satu penga

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Mokhamad Is Subekti, Fatkur Rachmanu, Lukman Nulhakim, and Aditya Yudhistira Dwiputra. "ANALISIS KINEMATIKA LENGAN ROBOT 5 DOF PADA MODUL FINAL PACKING MENGGUNAKAN METODE DENAVIT- HARTENBERG." Ramatekno 5, no. 1 (2025): 69–77. https://doi.org/10.61713/jrt.v5i1.221.

Full text

Abstract:

Teknologi robotika telah menjadi elemen penting dalam meningkatkan produktivitas dan efisiensi di sektor industri. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinematika lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada modul Final Packing menggunakan metode Denavit-Hartenberg. Lengan robot ini dirancang untuk memindahkan barang secara otomatis dengan dukungan mikrokontroler Arduino Uno, Motor Servo MG966R dan driver motor servo PCA 9685. Penelitian mencakup perancangan, perakitan, pemrograman, pengujian sistem robotik, dan analisis kinematika lengan robot. Analisis kinematika lengan robot dilakukan

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Khotimah, Tutik, and F. Shoufika Hilyana. "KALKULATOR FISIKA GERAK SATU DIMENSI BERBASIS ANDROID." Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer 9, no. 1 (2018): 541–46. http://dx.doi.org/10.24176/simet.v9i1.2026.

Full text

Abstract:

Fisika merupakan ilmu yang sebagian besar materinya dipelajari melalui pendekatan secara matematis. Salah satu materi yang dibahas dalam Fisika adalah Kinematika Gerak. Gerak benda dapat dijelaskan menggunakan sumbu koordinat. Gerak satu dimensi hanya menggunakan satu koordinat yaitu sumbu x atau sumbu y. Untuk memudahkan perhitungan dalam materi kinematika gerak satu dimensi, dibangun sebuah aplikasi Kalkulator Fisika Gerak Satu Dimensi. Kalkulator dirancang dengan flowchart dan desain input/output, sedangkan pengembangannya dengan software Sketchware. Dari pengujian black box, aplikasi ini d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Purwana, Unang, Dadi Rusdiana, and Winny Liliawati. "PENGUJIAN KEMAMPUAN MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA CALON GURU FISIKA: THE POLYTOMOUS RASCH ANALYSIS." ORBITA: Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika 6, no. 2 (2020): 259. http://dx.doi.org/10.31764/orbita.v6i2.3264.

Full text

Abstract:

ABSTRAKKemampuan interpretasi grafik merupakan kemampuan yang sangat penting dan kunci utama dalam memahami materi kinematika dan materi fisika lanjutan. Namun kemampuan interpretasi grafik materi kinematika mahasiswa calon guru masih rendah. Tujuan penelitian ini menguji kemampuan membaca dan menginterpretasikan grafik kinematika calon guru dengan analisis polytomous rasch model. Instrumen terdiri dari empat soal uraian menyajikan grafik kinematika. Tes diberikan ke 20 mahasiswa calon guru, terdiri dari 14 perempuan dan 6 laki-laki. Metode yang digunakan survei deskriptif kuantitatif dengan a

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Yani, Akhmad Ahya, and Muh Wahyudi. "Pengembangan LKS Fisika dalam Menunjang Pemahaman Siswa pada Materi Kinematik Gerak Lurus (Studi Kasus: Kelas X IPA 3 di Madrasah Aliyah Swasta Mathla’ul Anwar Pusat Menes)." KONSTAN - JURNAL FISIKA DAN PENDIDIKAN FISIKA 6, no. 1 (2021): 59–65. http://dx.doi.org/10.20414/konstan.v6i1.71.

Full text

Abstract:

Penelitian ini berbicara mengenai pemahaman siswa pada bahan ajar fisika. Objek dalam penelitian ini adalah pemahaman siswa pada konsep kinematika gerak lurus dan bahan ajar fisika berupa LKS. Subjeknya adalah siswa kelas X IPA 3 sebanyak 23 orang dan 1 guru fisika. Dalam penelitian ini, bahan ajar fisika adalah suatu perangkat pembelajaran yang digunakan dalam proses belajar mengajar dalam bentuk buku cetak. Sedangkan pemahaman konsep adalah sebagai kemampuan seseorang untuk memaknai suatu konsep dengan kata-kata sendiri. Pemahaman konsep terdiri dari 3 (tiga) aspek yaituTranslation, Interpre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Kusuma, Regi Wijaya, Agus Rusdiana, Iwa Ikhwan Hidayat, Iman Imanudin, Tono Haryono, and Tian Kurniawan. "PENGARUH KELELAHAN OTOT LOWER BODY TERHADAP PARAMETER KINEMATIKA TENDANGAN HIGH KICK CABOR MUAY THAI." Jambura Journal of Sports Coaching 7, no. 1 (2025): 125–34. https://doi.org/10.37311/jjsc.v7i1.30119.

Full text

Abstract:

Kelelahan otot tubuh bagian bawah dapat memengaruhi kualitas teknik dalam olahraga dinamis seperti Muay Thai, termasuk parameter kinematika tendangan high kick yang memerlukan kekuatan, kecepatan, dan koordinasi optimal. Pemahaman mengenai hubungan ini penting untuk meningkatkan performa atlet dan mengurangi risiko cedera selama latihan maupun pertandingan. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh kelelahan otot tubuh bagian bawah terhadap parameter kinematika teknik tendangan high kick pada cabang olahraga Muay Thai. Teknik tendangan ini, yang memerlukan kekuatan, fleksibilitas, dan k

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Agus Anwar, Rahmawati Munir, Adrianus Inu Natalisanto, Djayus, and Devina Rayzy Perwitasari Sutaji Putri. "Kajian Konsep Fisika Kinematika Gerak pada Hero Khufra (Skill Tyrent’s Revenge) dalam Game Online Mobile Legends Bang Bang." JFT: Jurnal Fisika dan Terapannya 11, no. 2 (2025): 148–58. https://doi.org/10.24252/jft.v11i2.52568.

Full text

Abstract:

Dalam permainan online Mobile Legends Bang Bang, terdapat aspek yang berhubungan dengan kinematika gerak, salah satunya adalah durasi kokang skill yang digunakan oleh hero Khufra. Durasi kokang ini berpengaruh pada perbedaan jarak perpindahan yang dicapai oleh Khufra, mulai dari titik awal hingga titik akhir dalam permainan. Oleh karena itu, penting untuk mengkaji konsep kinematika gerak dalam game Mobile Legends Bang Bang, terutama terkait dengan penggunaan skill Tyrent’s Revenge pada hero Khufra. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi konsep kinematika gerak dalam permainan ini sert

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Yustiandi, Yustiandi, and Duden Saepuzaman. "IDENTIFIKASI KEMAMPUAN INTERPRETASI GRAFIK SISWA SMA PADA MATERI KINEMATIKA GERAK SATU DIMENSI." OPTIKA: Jurnal Pendidikan Fisika 7, no. 1 (2023): 23–31. http://dx.doi.org/10.37478/optika.v7i1.2414.

Full text

Abstract:

Interpretasi grafik merupakan salah satu bagian yang penting dalam mempelajari sains. Interpretasi grafik merupakan bagian dari representasi yang menunjukkan pemahaman konseptual siswa. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengidentifikasi kemampuan interpretasi grafik siswa SMA pada materi kinematika gerak satu dimensi. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif kuantitatif yang melibatkan 843 siswa dari 34 sekolah yang tersebar di Provinsi Banten dan Jawa Barat. Pengumpulan data kemampuan membaca dan menginterpretasikan grafik kinematika diperoleh melalui tes objektif berbentuk two-tier

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Sevda Əliyeva, Emin Babayev, Sevda Əliyeva, Emin Babayev. "TƏMİR - QAZMA QURĞUSUNUN SÜRƏTLƏR QUTUSUNUN HESABATI." PAHTEI-Procedings of Azerbaijan High Technical Educational Institutions 31, no. 08 (2023): 421–28. http://dx.doi.org/10.36962/pahtei31082023-421.

Full text

Abstract:

Məqalədə quyuların əsaslı təmirində istifadə olunan “AzİNMAŞ-80BF” qazma qurğusunun sürət qutusunun hesabatı yer alıb. Əvvəlcə sadə ötürmə qutusunun və onun çevrilmiş kinematik axınının kinematik diaqramları, sonra isə çoxmərhələli ötürmə qutusunun güc axınının və onun çevrilmiş güc axınının kinematik diaqramları tədqiq edilmişdir. Yekun olaraq, üç sərbəstlik dərəcəsi olan çox nöqtəli sürət qutusunun kinematik sxemi və onun güc axınının sxemi əsasında sürət qutularının kinematik və statik hesablamaları aparılmışdır. Açar sözlər: Avtomobil şassisi, əyləc kolodkaları, diafraqma, statiki burucu m

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Supriyono, Aris. "Upaya Peningkatan Pemahaman Kinematika Gerak Rotasi Melalui Model Pembelajaran Explicit Intruction di Kelas XI-IPA 4 SMA Negeri 9 Kota Cirebon." Syntax Literate ; Jurnal Ilmiah Indonesia 5, no. 2 (2020): 37. http://dx.doi.org/10.36418/syntax-literate.v5i2.922.

Full text

Abstract:

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kemampuan siswa kelas XI-IPA 4 SMA Negeri 9 Kota Cirebon dalam memahami Penjelasan Narasumber dalam mata pelajaran Fisika pada materi “Kinematika Gerak Rotasi” dengan penerapan Model Pembelajaran Explicit Intruction, sehingga pembelajaran Fisika menjadi lebih menyenangkan dan menimbulkan kreatifitas. Masalah yang dihadapi guru adalah masih kurangnya kemampuan siswa dalam memahami materi Penjelasan Narasumber, seperti kurangnya kemampuan siswa dalam melakukan penjumlahan Kinematika Gerak Rotasi, menjelaskan Persamaan gerak harmonik, menganalisa Kinema

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Syuhendri, Syuhendri, Lara Sania, and Hamdi Akhsan. "PENGEMBANGAN BAHAN AJAR TEKS PERUBAHAN KONSEPTUAL MATERI FISIKA DASAR TOPIK KINEMATIKA." Jurnal Kumparan Fisika 4, no. 1 (2021): 43–50. http://dx.doi.org/10.33369/jkf.4.1.43-50.

Full text

Abstract:

Telah dilakukan pengembangan satu set bahan ajar teks perubahan konseptual berbasis teori perubahan konseptual pada kinematika yang valid dan praktis. Penelitian pengembangan bahan ajar ini menggunakan model pengembangan Rowntree yang terdiri dari tiga tahap yaitu tahap perencanaan, tahap pengembangan, dan tahap evaluasi. Pada tahap evaluasi peneliti menggunakan evaluasi formatif Tessmer berupa self evaluation, expert review, one to one evaluation, dan small group evaluation. Instrumen pengumpulan data menggunakan lembar validasi ahli dan angket. Hasil analisis data pada tahap expert review di

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Bobu, Fetronela Rambu, Dian Grace Ludji, and Yasinta O. L. Rema. "Pelatihan Pemanfaatan Laboratorium Virtual Pada Pembelajaran Fisika Bagi Siswa SMA Negeri 1 Kefamenanu." I-Com: Indonesian Community Journal 4, no. 4 (2024): 2625–32. https://doi.org/10.70609/icom.v4i4.5539.

Full text

Abstract:

Penggunaan teknologi dalam pembelajaran fisika belum banyak dilakukan padahal mata pelajaran fisika merupakan salah satu mata pelajaran yang dianggap sulit bagi siswa SMA karena bersifat abstrak dan melibatkan banyak persamaan matematis. Permasalahan ini juga dialami oleh siswa dari SMA Negeri 1 Kefamenanu. Pembelajaran yang dilakukan di kelas masih bersifat ceramah dan belum menerapkan penggunaan teknologi dalam pembelajaran fisika. Oleh karena itu kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PKM) ini bertujuan untuk memberikan pelatihan terkait penggunaan teknologi berupa pemanfaatan laboratorium

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Wati, Widya. "Pemetaan Miskonsepsi Mahasiswa Fisika pada Konsep Energi, Kinematika, dan Listrik Statis dengan Tes Disnogtik Four-Tier." JagoMIPA: Jurnal Pendidikan Matematika dan IPA 4, no. 4 (2024): 808–20. https://doi.org/10.53299/jagomipa.v4i4.984.

Full text

Abstract:

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pola miskonsepsi mahasiswa pada konsep Energi, Kinematika, dan Listrik Statis menggunakan tes empat tingkat (four-tier test). Metode yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif dengan mengidentifikasi kategori miskonsepsi berdasarkan kombinasi jawaban, alasan, dan tingkat keyakinan mahasiswa. Data dianalisis untuk mengungkap distribusi enambelas kategori kombinasi pola jawaban four-tier pada masing-masing konsep. Hasil menunjukkan bahwa kategori BM1 (Pemahaman Kuat) mendominasi pada konsep Energi, sementara kategori M7 (Miskonsepsi Kuat) lebih banya

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Rahman, Iklima Aida, Agus Rusdiana, Iwa Ikhwan Hidayat, et al. "PENGARUH KELELAHAN OTOT LOWER BODY PADA KINEMATIKA TAKE OFF JUMP SPIKE BOLA VOLI." Jambura Journal of Sports Coaching 7, no. 1 (2025): 85–93. https://doi.org/10.37311/jjsc.v7i1.29556.

Full text

Abstract:

Kelelahan otot lower body secara langsung memengaruhi efisiensi gerakan take off dalam jump spike. Hubungan antara kelelahan dan perubahan kinematika ini menjadi faktor krusial dalam menentukan performa optimal atlet bola voli. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh kelelahan otot lower body terhadap kinematika pada fase take off teknik jump spike serta hubungan antara pusat gravitasi tubuh (CG) dan gaya reaksi tanah (GRF). Sampel sebanyak 12 atlet laki-laki Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) Bola Voli Universitas Pendidikan Indonesia (UPI) Bandung. Penelitian ini menggunakan metode d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Setiawan, Lois Kusumawati, Haerul Pathoni, and Alrizal Alrizal. "Pengembangan Buku Elektronik Fisika Dasar I Berbasis Pendekatan Saintifik pada Materi Vektor dan Kinematika." Edumaspul: Jurnal Pendidikan 5, no. 1 (2021): 614–21. http://dx.doi.org/10.33487/edumaspul.v4i2.1208.

Full text

Abstract:

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui keefektivan buku ajar elektronik fisika dasar 1 berbasis pendekatan saintifik menggunakan aplikasi 3D Pageflip Professional pada materi vektor dan kinematika dan untuk mengetahui persepsi mahasiswa mengenai buku ajar elektronik fisika dasar 1 berbasis pendekatan saintifik menggunakan aplikasi 3D Pageflip Professional pada materi vektor dan kinematika. Desain pengembangan pada penelitian ini menggunakan jenis R&D (Research and Development) dengan tipe pengembangan model ADDIE. Menurut Rusdi (2018), pelaksanaan langkah-langkah pada setiap ta

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Shafwan, Muhammad Raihanu, and Mukhlidi Muskhir. "Algoritma Pengaturan Percepatan Dan Pengereman Mobil Robot Beroda." JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4, no. 2 (2023): 908–17. http://dx.doi.org/10.24036/jtein.v4i2.486.

Full text

Abstract:

Pembuktian gejala fisika dalam persamaan matematis menjadi dasar dari penelitian ini. Tema konten fisika yang sering diterapkan pada robotic adalah kinematika. Kinematika robotika adalah keilmuan tentang pergerakan mekanik robot. Bagian yang mendasar dari kinematika adalah hubungan jarak, kecepatan dan percepatan. Tujuan penelitian ini menyusun algoritma pergerakkan robot beroda pada jarak tertentu dan jika bertemu penghalang maka pada jarak 10 cm dari dinding atau benda depannya, robot berhenti. Pengujian ini dilakukan dengan meletakkan robot beroda pada jarak 100 cm mengarah ke dinding maka

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Anggraini, Ineke Febrina. "E ESTIMASI KETIDAKPASTIAN DARI PENGUKURAN NILAI VISKOSITAS KINEMATIK (VK) PELUMAS BERDASARKAN STANDAR ASTM D 445 PADA TEMPERATUR 40 °C DAN 100 °C DI LABORATORIUM PELUMAS PUSAT PENELITIAN DAN PENGEMBANGAN MINYAK DAN GAS BUMI (PPPTMGB) LEMIGAS." Jurnal Teknik Patra Akademika 9, no. 01 (2018): 65–82. http://dx.doi.org/10.52506/jtpa.v9i01.70.

Full text

Abstract:

Pelumas adalah suatu bahan yang berfungsi untuk mencegah atau mengurangi keausan antara dua permukaan benda bergerak yang saling bergesekan. Untuk memberikan perlindungan pada bagian yang bergerak, pelumas harus memenuhi standar spesifikasi salah satunya adalah viskositas. Tujuan percobaan ini adalah mengukur viskositas kinematik pelumas, menghitung rentang nilai benar dari setiap pengukuran nilai viskositas kinematik pada sampel pelumas sesuai dengan standar ASTM D 445 pada temperatur 40 °C dan 100 °C. Perhitungan Estimasi ketidakpastian dilakukan dengan beberapa tahapan yaitu menentukan mode

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Prihatini, Sri, Wahyuni Handayani, and Rena Denya Agustina. "IDENTIFIKASI FAKTOR PERPINDAHAN TERHADAP WAKTU YANG BERPENGARUH PADA KINEMETIKA GERAK LURUS BERATURAN (GLB) DAN GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB)." Journal of Teaching and Learning Physics 2, no. 2 (2017): 13–20. http://dx.doi.org/10.15575/jotalp.v2i2.6580.

Full text

Abstract:

Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi faktor perpindahan atau jarak terhadap kinematika gerak lurus. Jenis penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dan kualitatif yang terperinci, terstruktur, jelas dan teranalisis. Penelitian yang dilakukan dengan praktikum menggunakan alat kereta dinamika dan kereta dinamika motor serta alat pendukung lainnya. Dalam penelitian ini, ada beberapa ketentuan jarak atau perpindahan yang akan digunakan, untuk menganalisis secara langsung bagaimana perubahan faktor yang lainnya terhadap kinematika gerak lurus ketika faktor perpindahan berubah-ubah.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Manalu, Marsella Natalia, Astalini Astalini, and Dwi Agus Kurniawan. "IDENTIFIKASI KEPERCAYAAN DIRI PADA MATERI KINEMATIKA GERAK LURUS KELAS XI SMAN 8 KOTA JAMBI." JS (JURNAL SEKOLAH) 8, no. 2 (2024): 324. http://dx.doi.org/10.24114/js.v8i2.54825.

Full text

Abstract:

Abstract: This research aims to identify critical thinking skills in motion kinematics material at SMAN 8 Jambi City. The research method used in this research is a descriptive quantitative method. The research subject in this study was the Physics teacher in class XI at SMAN 8 Jambi City. The subject selection technique used was purposive sampling. The findings in this research are students' self-confidence. The self-confidence of class Keywords: Movement Kinematics, Self-Confidence, Learners Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi kemampuan berpikir kritis pada materi kinema

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

AYEGA, IDHAM HANIF, TUA AGUSTINUS TAMBA, and BAGUS MADE ARTHAYA. "Rancang Bangun Purwarupa Manipulator Lengan Robot Dengan Tiga Derajat Kebebasan." ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika 11, no. 3 (2023): 796. http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v11i3.796.

Full text

Abstract:

ABSTRAKMakalah ini melaporkan hasil penelitian terkait rancang bangun suatu purwarupa manipulator lengan robot dengan tiga derajat kebebasan. Proses perancangan dilakukan dalam tiga tahap yang mencakup pemodelan matematis kinematika maju dan balik pada robot, desain dan simulasi purwarupa robot menggunakan pemrograman MATLAB dan SOLIDWORKS terintegrasi, dan konstruksi perangkat keras robot menggunakan teknolog 3D printing.Proses simulasi dan eksperimen selanjutnya dilakukan untuk membandingkan kesesuaian operasional dan kinerja perangkat keras dan model simulasi komputer yang telah dirancang.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Ismoilov, G'anisher. "Kikbokschilarning oyoq zarba texnikasi kinematikasi ko'rsatkichlari." Scientific-theoretical journal of International education research 2, no. 4 (2024): 17–22. https://doi.org/10.5281/zenodo.15125744.

Full text

Abstract:

Ushbu tadqiqot turli sport razryadiga ega bo‘lgan kikbokschilarning oyoq zarba texnikasining kinematik xususiyatlarini aniqlashga qaratilgan bo‘lib, “SPORT 360° 3D МА biomexanik laboratoriya” sharoitida o‘tkazilgan. Tadqiqot davomida zarba texnikasining kinematik ko‘rsatkichlari qayd etilib, ularning o‘zaro taqqoslanishi asosida tahlil qilindi. Ish kikbokschilarning zarba bajarish jarayonidagi kinematik qonuniyatlarni ilmiy asosda o‘rganishga bag‘ishlangan. Shuningdek, harakat biomexanikasi bo‘yicha zamonaviy tadqiqotlarning umumi

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Davydov, Valerii A., V. S. Zykov, and A. S. Mikhailov. "Kinematics of autowave structures in excitable media." Uspekhi Fizicheskih Nauk 161, no. 8 (1991): 45. http://dx.doi.org/10.3367/ufnr.0161.199108b.0045.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Drewniak, Józef, and Paulina Garlicka. "Computer-aided analysis of the kinematics of link mechanism." Mechanik, no. 7 (July 2015): 558/169–558/178. http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2015.7.226.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

WIJAYA, RYAN SATRIA, KEVIN ILHAM APRIANDY, M. RIZQI HASAN AL BANNA, RADEN SANGGAR DEWANTO, and DADET PRAMADIHANTO. "Analisis Kinematika dan Pola Gerakan Berjalan pada Robot Bipedal Humanoid T-FLoW 3.0." ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika 10, no. 1 (2022): 31. http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v10i1.31.

Full text

Abstract:

ABSTRAKRobot humanoid merupakan robot menyerupai manusia dengan tingkat kompleksitas yang tinggi dan fungsi yang serbaguna. Pada penelitian ini dilakukan analisis model kinematika gerak pada robot bipedal humanoid TFLoW 3.0, serta menganalisis pola gerakan berjalannya. Pola pergerakan yang diimplementasikan pada robot bipedal TFLoW 3.0 merupakan hasil pendekatan dari teori cara berjalan manusia dengan menggunakan enam gerakan dasar manusia saat berjalan. Kemudian menganalisis model gerakan robot menggunakan kinematika terbalik dengan solusi geometri. Tujuan dari model kinematika terbalik adala

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Gumay, Ovilia Putri Utami. "Analisis Miskonsepsi Siswa Kelas X pada Materi Gerak." SILAMPARI JURNAL PENDIDIKAN ILMU FISIKA 3, no. 1 (2021): 58–69. http://dx.doi.org/10.31540/sjpif.v3i1.1239.

Full text

Abstract:

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh permasalahan yang peneliti peroleh melalui perpustakaan bahwa penelitian tentang miskonsepsi fisika khususnya pada materi kinematika gerak lurus banyak dilakukan baik di dalam negeri maupun di luar negeri, namun penelitian tersebut belum pernah dilakukan di lingkungan SMA Negeri Terawas. Salah satu masalah miskonsepsi yang terkait dengan masalah siswa kelas X SMA Negeri Terawas adalah rendahnya hasil belajar siswa pada mata pelajaran kinematika gerak. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui bentuk miskonsepsi yang dialami siswa kelas X, rendahnya hasi

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Masri, Marwan Zam Mili, Waode Rizky Awaliah Nafiu, Wahab, Husran Agriawan, and La Ode Ngkoimani. "Potensi dan probabilitas kelongsoran lereng tambang kuari batugamping di daerah Moramo Utara, Sulawesi Tenggara." Jurnal Teknologi Mineral dan Batubara 20, no. 2 (2024): 51–63. https://doi.org/10.30556/jtmb.vol20.no2.2024.1550.

Full text

Abstract:

Pemberaian fragmen batugamping pada tambang kuari dapat menyebabkan isu kestabilan lereng. Studi ini bertujuan untuk mengidentifikasi potensi longsoran dan menentukan besar probabilitas kelongsoran pada tiga lereng tambang kuari. Tipe potensi longsoran diidentifikasi menggunakan analisis kinematika. Penentuan probabilitas kelongsoran juga dilakukan untuk mengakomodir ketidakpastian dan variabilitas data masukan pada perhitungan faktor keamanan. Probabilitas kelongsoran ditentukan dengan metode kesetimbangan batas disertai uji baik suai chi-square pada kuat geser set diskontinuitas. Penentuan k

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Saputra, Suryo, M. Tasa Kasumbung, Nur Agung Martopo, and Dinda Nafilla. "Profil Kinematik (Straight Length, Cadence, Toe-Out) dan Angle (Trunk, Hip, Knee, dan Ankle) Pada Individu Osteoarthritis Knee di Indonesia." Jurnal Fisioterapi dan Rehabilitasi 7, no. 1 (2022): 23–29. http://dx.doi.org/10.33660/jfrwhs.v7i1.191.

Full text

Abstract:

Osteoarthritis (OA) knee adalah salah satu penyakit kronis paling umum diderita dan memiliki pengaruh yang besar dalam penurunan kualitas hidup seorang individu. Pada OA knee jika dilihat dari sudut pandang struktural yang paling umum dikeluhkan yaitu nyeri, kaku persendian, berkurangnya propioseptif dan penurunan kekuatan otot. Dalam kajian antalgic gait, kajian kinematik harus menjadi prioritas utama selain pembahasan timbulnya nyeri itu sendiri. Sayangnya, di Indonesia belum ada penelitian tentang profil kinematik pada pasien OA pada orang Indonesia. Parameter yang digunakan selama ini adal

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

MAYUB, AFRIZAL, IVAN SYAHRONI, FAHMIZAL FAHMIZAL, and MUHAMMAD ARROFIQ. "Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent." ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika 8, no. 3 (2020): 561. http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v8i3.561.

Full text

Abstract:

ABSTRAKPenelitian ini menyajikan kendali pergerakan posisi dari robot SCARA Serpent menggunakan persamaan kinematika dan antarmuka berbasis Processing IDE. Antarmuka bertujuan untuk memudahkan dalam pengendalian robot SCARA Serpent dan mendapatkan data koordinat objek. Data ini digunakan sebagai masukan persamaan kinematika balik untuk menentukan besar sudut tiap joint. Untuk mendapatkan hasil pergerakan robot SCARA Serpent yang baik, kendali Proporsional, Integral, Differensial (PID) diterapkan dalam mengendalikan posisi setiap joint-nya. Pada pengujian, robot SCARA Serpent diuiji dengan tiga

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Rohmah, Zakiyyatur, Jeffry Handhika, and Farida Huriawati. "E-DIAGNOSTICTEST UNTUK MENGUNGKAP MISKONSEPSI KINEMATIKA." SPEKTRA : Jurnal Kajian Pendidikan Sains 4, no. 2 (2018): 162. http://dx.doi.org/10.32699/spektra.v4i2.57.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Kubik, Ilona, and Paweł Kwiatoń. "Algorytm rozwiązywania kinematyki prostej manipulatorów antropomorficznych." Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa 5 (2017): 39–51. http://dx.doi.org/10.16926/tiib.2017.05.03.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Tamyiz, Musliha, Ismet, and Muhamad Yusup. "Analisis Kemampuan Siswa dalam Membuat Grafik Pada Pokok Bahasan Kinematika di SMA N 1 Indralaya." Jurnal Literasi Pendidikan Fisika 1, no. 02 (2020): 145–51. http://dx.doi.org/10.30872/jlpf.v1i2.263.

Full text

Abstract:

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan siswa dalam membuat grafik pada materi kinematika di SMA N 1 Indralaya. Penelitian menggunakan metode deskriptif kuantitatif, dan instrumen pengumpul data menggunakan instrumen tes dalam bentuk essai. Subjek penelitian adalah peserta didik SMA N 1 Indralaya di kelas X IPA 3 tahun ajaran 2019/2020 yang berjumlah 33 orang. Berdasarkan analisis data terungkap bahwa kemampuan siswa dalam membuat grafik berada pada level 2 (kategori cukup), yang ditunjukkan kemampuan dalam membuat grafik jarak terhadap waktu siswa berada pada level/tingkat 2 (40.9

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Tamyiz, Musliha, Ismet, and Muhamad Yusup. "Analisis Kemampuan Siswa dalam Membuat Grafik pada Pokok Bahasan Kinematika di SMA N 1 Indralaya." Jurnal Literasi Pendidikan Fisika (JLPF) 1, no. 02 (2020): 145–51. http://dx.doi.org/10.30872/jlpf.v1i02.263.

Full text

Abstract:

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan siswa dalam membuat grafik pada materi kinematika di SMA N 1 Indralaya. Penelitian menggunakan metode deskriptif kuantitatif, dan instrumen pengumpul data menggunakan instrumen tes dalam bentuk essai. Subjek penelitian adalah peserta didik SMA N 1 Indralaya di kelas X IPA 3 tahun ajaran 2019/2020 yang berjumlah 33 orang. Berdasarkan analisis data terungkap bahwa kemampuan siswa dalam membuat grafik berada pada level 2 (kategori cukup), yang ditunjukkan kemampuan dalam membuat grafik jarak terhadap waktu siswa berada pada level/tingkat 2 (40.9

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!