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Dissertations / Theses on the topic 'L'homme dans la boucle'

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Marijanovic, Vanda. "L'INFLUENCE DE LA BOUCLE PHONOLOGIQUE DANS L'ACTIVITÉ DE LECTURE DE PUBLICS PRÉCOCES CROATES APPRENANT LE FRANÇAIS." Phd thesis, Université Toulouse le Mirail - Toulouse II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00805298.

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Abstract:
Cette étude porte sur l'apprentissage de la lecture en français (langue étrangère) par des enfants croates de 9 à 11 ans. Ce travail, envisagé sous l'angle de la didactique cognitive des langues, se compose de trois parties. La première est consacrée à une présentation théorique des données linguistiques, psycholinguistiques et didactiques pertinentes dans le cadre de cette recherche. En premier lieu sont envisagées les correspondances phonologiques et orthographiques en croate et en français. Ensuite, nous discutons de la pertinence de différents modèles psycholinguistiques de la lecture, ava
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Andersson, Alma Lena. "L'habit fait l'homme : Étude des vêtements et de leur rôle dans les conditions sociales et psychologiques dans Madame Bovary par Gustave Flaubert et deux nouvelles de Guy de Maupassant; «Boule de Suif» et «La Parure»." Thesis, Högskolan i Halmstad, Sektionen för humaniora (HUM), 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-17579.

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Abstract:
Gustave Flaubert et Guy de Maupassant étaient des amis et des écrivains réalistes qui voulaient décrire la société en entier comme des artisans plutôt comme des artistes. En le faisant tous les deux utilisaient les habits des personnages dans leurs œuvres pour découvrir la société, la stratifictaion dans la société et les personnages des œuvres. Mais, malgré qu'ils veuillent travailler comme des artisans ils avaient des styles très précises et élaborés. L'approche sociocritique est la méthode pour comprendre; Comment les habits démasquent la position des personnages dans la société Comment les
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Saeed, Mohammed. "Employing Transformers and Humans for Textual-Claim Verification." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. https://theses.hal.science/tel-03922010.

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Abstract:
Au cours des dernières années, il y a eu une augmentation des fausses nouvelles. Malgré les efforts déployés pour atténuer les "fake news", il reste de nombreuses épreuves à surmonter lorsqu'on essaie de construire des systèmes de vérification automatique des faits, dont les quatre que nous abordons dans cette thèse. Tout d'abord, il n'est pas clair comment combler le fossé entre les affirmations textuelles en entrée, qui doivent être vérifiées, et les données structurées qui doivent être utilisées pour la vérification des affirmations. Nous faisons un pas dans cette direction en introduisant
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Beaudoin, Nadia. "La peur de l'homme et ses manifestations à travers le thème de la femme, études du discours social inscrit dans trois romans d'Émile Zola : La curée, Pot-bouille et Nana." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/tape15/PQDD_0005/MQ33565.pdf.

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Foucault, Thierry. "Formation des prix et stratégies de placement d'ordres dans les marchés financiers." Phd thesis, Jouy-en Josas, HEC, 1994. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00994931.

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Abstract:
L'objectif de notre recherche est de contribuer à la théorie de la microstructure des marchés financiers. Le premier essai est consacré à la révélation d'information par les prix dans un marché de fixing. Nous proposons un modèle qui permet d'analyser le rôle des hypothèses traditionnellement utilisées dans les modèles de microstructure étudiant la formation des prix en présence d'asymétries d'information. Nous mettons en évidence que les hypothèses portant sur l'origine du bruit qui empêche l'équilibre d'être parfaitement révélateur sont particulièrement importantes. Ainsi selon que l'on cons
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CHARMES, LECUSSAN MARIE-GERM. "Graham greene. L'homme dans son temps. L'homme dans son oeuvre." Limoges, 1988. http://www.theses.fr/1988LIMO0502.

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Abstract:
Graham greene arrive au terme de sa vie. Il a 84 ans. Ayant vu le jour avant la premiere guerre, il a vecu l'avenement du monde moderne. Plus que tout homme, graham greene subira l'influence de l'evolution d'une societe en pleine mutation. Plus que chez d'autres sa vie sera confrontee aux grands problemes existentiels. Notre propos a ete d'essayer de montrer l'impact de ces differentes influences sur l'homme et de quelle facon la creation litteraire a pu contribuer a une approche de solution. Graham greene, un peu oublie ces dernieres annees semble pouvoir etre considere comme un des grands te
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Rijo, Gomes Sérgio. "Production d'hydrogène par reformage dans la boucle EGR." Poitiers, 2010. http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2010/Rijo-Gomes-Sergio/2010-Rijo-Gomes-Sergio-These.pdf.

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Abstract:
Le travail de recherche de cette thèse concerne l'étude de la production d'hydrogène par reformage catalytique dans le circuit de recyclage des gaz d'échappement (REGR) des véhicules essence. Cette technologie permet de réduire de manière significative la consommation en carburant et les émissions de polluants, sans changer radicalement les motorisations. Plusieurs catalyseurs, contenant 1wt% de Rh sur supports à base d'alumine dopée par de la cérine, Al(Cex) et/ou du baryum, AlBa(Cex) ou à base de zircone dopée par les oxydes de terres rares, ZLNY(Cex), entre autres, ont été caractérisés et é
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Hyon, Emmanuel. "Contrôle d'admission en boucle ouverte dans les réseaux." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2002. http://www.theses.fr/2002INPL108N.

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Abstract:
L'objet des travaux présentés ici, consiste dans l'étude du contrôle d'admission et du routage de clients dans des réseaux. Notre cadre de recherche porte beaucoup plus sur la détermination théorique de politiques facilement implémentables par des routeurs que sur les protocoles informatiques eux- mêmes. Notre modélisation des réseaux sera abordée sous l'angle des systèmes à événements discrets, ainsi que notre contrôle. Celui-ci sera, de plus, supposé être en boucle ouverte: seules la totalité des actions antérieures effectuées par le contrôleur sont connues. L'état du système reste quant à l
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Rochet-Capellan, Amélie. "De la substance à la forme : rôle des contraintes motrices orofaciales et brachiomanuelles de la parole dans l’émergence du langage." Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0129.

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Abstract:
Et si les propriétés sensori-motrices de la parole modelaient le langage ? Cette hypothèse a propulsé le langage dans le monde de la complexité et de la cognition en-corporée. Nous introduisons ici différents types d’arguments montrant le rôle de la motricité de la parole dans la genèse du langage. Motricité orofaciale, d’abord, avec l’idée que les propriétés de la coordination inter-articulateurs contraindraient la morphogenèse du langage. Motricité orofaciale et brachiomanuelle, ensuite, avec l’hypothèse que le langage émergerait de la coordination main-bouche portant l’acte de pointage par
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Jaeglé, Thomas. "L'actionnaire de court-terme dans les offres publiques." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936020.

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Abstract:
Cette thèse vise à analyser les aspects juridiques du rôle joué par les acteurs ayant une stratégie actionariale de court-terme (hedge funds,...) dans le cadre des offres publiques d'acquisition. Outre l'identification de ces acteurs et la description des méthodes employées, il s'agit aussi de s'interroger sur les moyens à disposition de la société cible pour se défendre et de se demander si des évolutions législatives ne seraient pas nécessaires.
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Saunier, Paul-Laurent. "Qualité et contrôle dans les services : le cas des services à la personne." Electronic Thesis or Diss., Orléans, 2012. http://www.theses.fr/2012ORLE0504.

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Abstract:
Les activités de services à la personne incarnent un important potentiel de création d’emplois et de réponse à des besoins sociaux. Elles présentent comme principales caractéristiques une forte dimension relationnelle qui influence leur qualité, ainsi qu’une distance spatiale qui complique le contrôle de cette qualité. L’objectif de cette thèse est d’analyser les pratiques de contrôle de la qualité des organismes offreurs, ainsi que les représentations des différents acteurs en matière de qualité de service.L’approche qualitative retenue donne lieu à la réalisation de deux études empiriques, l
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Saunier, Paul-Laurent. "Qualité et contrôle dans les services : le cas des services à la personne." Phd thesis, Université d'Orléans, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00824183.

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Abstract:
Les activités de services à la personne incarnent un important potentiel de création d'emplois et de réponse à des besoins sociaux. Elles présentent comme principales caractéristiques une forte dimension relationnelle qui influence leur qualité, ainsi qu'une distance spatiale qui complique le contrôle de cette qualité. L'objectif de cette thèse est d'analyser les pratiques de contrôle de la qualité des organismes offreurs, ainsi que les représentations des différents acteurs en matière de qualité de service.L'approche qualitative retenue donne lieu à la réalisation de deux études empiriques, l
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BENZEMEL, HAFID. "Ecoulement disperse dans un reacteur a boucle, granularite et turbulence." Nantes, 1999. http://www.theses.fr/1999NANT2057.

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Abstract:
Ce travail est une etude experimentale ayant pour objectif de caracteriser les proprietes de melanges liquide-liquide dans un reacteur a boucle de section circulaire. La mise en circulation du fluide est assuree par une helice. L'anemometrie laser a effet doppler (lda) a ete mise en place en ecoulement monophasique eau et huile et diphasique eau-huile a faible concentration de phase dispersee. Les profils de vitesse ont ete obtenus dans deux sections droites situees pres et loin de l'helice. On a caracterise l'evolution de la vitesse de circulation en fonction de la vitesse de rotation de l'he
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Pinoteau, Jérémie. "Traitement d’informations tactiles dans une architecture neuronale en boucle fermée." Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066596.

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Abstract:
La perception tactile joue un rôle important dans l’interaction des êtres vivants avec leur environnement. Pour cela, le système biologique a évolué de manière à être précis et efficace dans son extraction et traitement de l’information tactile, et sert aujourd’hui de source d’inspiration pour le développement de systèmes robotiques. S’inscrivant dans ce cadre, les travaux réalisés pour cette thèse ont porté sur la reproduction des mécanismes d’encodage de l’information tactile au sein d'une nouvelle architecture neuro-computationnelle. L’architecture conçue comprend des modèles bio-mimétiques
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Dos, Santos Ferreira Jorge. "Identification des mécanismes en boucle fermée dans le comportement cellulaire." Compiègne, 2008. http://www.theses.fr/2008COMP1734.

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Abstract:
Ce travail est concentré sur le développement et l'application de techniques pour l'analyse de réseaux biochimiques. L'objectif est d'utiliser les modifications globales observées dans les systèmes vivants pour comprendre les interactions existantes au niveau des points clés de ces voies métaboliques. Nous avons travaillé sur la détermination des interactions essentielles dans le processus d'autorégulation qui décrit le cycle cellulaire d'œufs de grenouille. Les résultats nous ont permis de faire une évaluation des effets possibles de chaque protéine sur la stabilité du réseau biochimique en q
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Huet, Jean-Christophe. "Les habitats perchés dans la boucle du fleuve Niger (Mali)." Paris 4, 1993. http://www.theses.fr/1993PA040348.

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Abstract:
Le plateau de Bandiagara et les monts du Gourma ont été utilisés comme bastions-refuges par les populations dogon et sonrai qui fuyaient l'insécurité des plaines. Ces villages qui utilisent parfois des sites fortifiés sont remarquables par leurs habitats troglodytes. L'habitat est l'expression spatiale d'une structure sociale dont l'élément de base est le segment de lignage. La vie sociale s'insère dans un système symbolique complexe l'espace vécu s'organise selon une opposition village-brousse. L'avancement en âge se traduit spatialement par un déplacement de chaque individu vers le centre du
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Jay, Jacques. "Système de télémesure de paramètres physiologiques chez l'homme : application à la mesure de la température centrale." Saint-Etienne, 1990. http://www.theses.fr/1990STET4001.

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Abstract:
Nous avons étudié et construit un système de mesure et de télétransmission d'un paramètre physiologique du corps humain. Ce système comporte 3 éléments autonomes reliés par ondes électromagnétiques. La mesure s'effectue par un micromodule ingéré par le patient. Une station intermédiaire portée à la ceinture relaye les informations émises par le micromodule vers un récepteur terminal en poste fixe. La structure très simple de l'émetteur intégré à la microcapsule impose un système de recherche automatique, de reconnaissance et de surveillance des émissions. La fréquence de la porteuse modulée en
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Orace, Stéphanie. "Répétition, boucle, complication : problèmes de l'itération dans l'oeuvre de Claude Simon." Paris 3, 2001. http://www.theses.fr/2001PA030115.

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Abstract:
L'oeuvre simonienne constitue une immense mémoire que chaque roman semble activer à sa manière. En ce sens, le phénomène de la répétition apparaît essentiel. La recherche se donne pour objet l'observation du fontionnement, des manifestations et des senjeux de ce procédé itératif, à tous les niveaux de l'écriture. Dans un premier temps, l'itération est analysée à l'échelle microtextuelle ; les questions de la ponctuation, de la référence, du rythme sont privilégiées pour leurs relations significatives à cette forme de reprise. Dans un deuxième temps, la thématique et la structure romanesques ré
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Esna, Ashari Esfahani Alireza. "Détection active de pannes dans les systèmes dynamiques en boucle fermée." Thesis, Paris Est, 2010. http://www.theses.fr/2010PEST1060.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle méthodologie pour la détection active de défaillances, basée sur approche multimodèle et robuste des fautes. Ce travail prolonge des recherches effectuées dans le projet Metalau de l'Inria. L'apport essentiel de cette thèse est la prise en compte de modèles évoluant en boucle fermée. On utilise une approche multi-modèle pour modéliser le modèle en fonctionnement normal et le modèle défaillant. Les avantages potentiels de l'utilisation d'un feedback dynamique linéaire et ses propriétés de robustesse sont analysés dans la construction de s
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Gilbert, Marie-Andrée. "La fiction dans l'ordinaire de l'homme." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24246/24246.pdf.

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Jerbi, Salem. "Performances énergétiques des coulis d'hydrates dans une boucle pilote de réfrigération secondaire." Thesis, Lyon, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAL0136.

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Abstract:
Pour être utilisé en réfrigération secondaire comme matériau à changement de phase dans un fluide frigoporteur, un hydrate doit posséder une enthalpie de dissociation élevée, à une température adaptée à l’application (positive pour de la climatisation) et à une pression acceptable pour une installation industrielle. De plus, le mélange diphasique doit présenter de bonnes conditions d’écoulement et d’échanges thermiques. Un dispositif dynamique constitué d'un réacteur agité et d'une boucle de circulation, placé dans une chambre climatique, a été développé pour l’étude de coulis d’hydrates de di
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Cauchy, Séverine. "Figures de la boucle : tours, détours et circularités dans les pratiques contemporaines." Thesis, Rennes 2, 2015. http://www.theses.fr/2015REN20032/document.

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Abstract:
Introduite et parallèlement travaillée par la pratique artistique de l’auteur, cette thèse d'arts plastiques se propose d’étudier les figures de la boucle dans l'art contemporain. Progression curviligne, forme autogénérée, répétition, réciprocité et rétroaction, la boucle est examinée ici sous la question du montage, des échanges et récits critiques qu’elle engage. Questionnant les intentions qui président à l’élaboration de la boucle et des rouages qui en gouvernent la structure, cette étude se rapporte à l’art d’aujourd’hui. De la deuxième moitié du XXe siècle au début du XXIe siècle, cette
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Gaillard, Cécile. "Cinétique de formation de l'hydrate de méthane dans une boucle de laboratoire." Toulouse, INPT, 1996. http://www.theses.fr/1996INPT028G.

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Abstract:
Le present travail etudie la cinetique de formation de l'hydrate de methane dans une boucle de laboratoire, dans laquelle circule une charge liquide saturee en methane, sous une pression pouvant atteindre soixante quinze bars, laquelle est maintenue constante pendant toute la duree des essais grace a un appoint de methane. Dans un premier temps, l'auteur mene l'etude de l'influence de la pression, comprise entre 20 et 75 bars, de la vitesse de circulation, comprise entre 1,5 et 3 m/s, de la vitesse de refroidissement, comprise entre 1 et 15c/h, et de la teneur en hydrocarbures liquides, compri
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Le, Cam Julie. "REPRESENTATIONS DE SCENES TACTILES COMPLEXES DANS LA BOUCLE THALAMO-CORTICALE DU SYSTEME VIBRISSAL." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00662452.

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Abstract:
Lors de l'exploration tactile chez les rongeurs, les mouvements oscillatoires des vibrisses faciales permettent à l'animal d'explorer les objets afin de déterminer leur position, leur forme et leur texture. Dans ces situations naturelles, l'animal est donc confronté à des patterns spatio-temporels complexes des mouvements des vibrisses. Notre hypothèse est que la réponse neuronale corticale étant contextuelle, elle différera selon que les stimuli font partie d'une séquence complexe dans le temps et l'espace ou qu'ils soient présentés isolément. Mon travail de thèse, réalisé à l'UNIC (CNRS, Gif
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Volpe, Angela. "Développement d'un réfrigérateur à dilution en boucle fermée pour expériences d'astrophysique dans l'espace." Phd thesis, Université de Grenoble, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00993970.

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Abstract:
Plusieurs missions sur satellite sont proposées pour résoudre un grand nombre de questions sans réponse concernant l'univers. Les instruments sur certaines de ces missions nécessitent des températures inférieures à 0,1 K pour fonctionner efficacement. Cette exigence signifie que la chaîne de refroidissement est un élément crucial de la conception du satellite. Les spécifications cryogéniques de ces futures missions sont plus exigeantes que l'état de l'art actuel : elle auront besoin d'une puissance frigorifique plus élevée à une température inférieure et avec à une durée de vie prolongée de 5
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Le, Cam-Erraud Julie. "Représentations de scènes tactiles complexes dans la boucle thalamo-corticale du système vibrissal." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066466.

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Abstract:
Lorsque le rat explore tactilement son environnement, des séquences complexes de contacts de l’ensemble des vibrisses sont générées. Afin d’étudier l’intégration par le cortex somato-sensoriel primaire, de ces patterns multi-vibrissaux, nous avons développé un outil de stimulation pouvant défléchir 24 vibrisses indépendamment. Cet outil nous a permis de démontrer que la structure spatiale des champs récepteurs corticaux est stimulus-dépendante et peut être modulée par la direction de déflexion des vibrisses. La réponse corticale apparait aussi dépendante des propriétés globales du stimulus. En
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Jugeau, Frédéric. "L'équation d'état-lié dans l'approche de la boucle de Wilson avec surfaces minimales." Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112094.

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Abstract:
Cette thèse a pour objectif de mieux comprendre l'interaction forte confinant. Pour ce faire, nous avons étudié les résultats obtenus en Chromodynamique Quantique avec l'utilisation de la boucle de Wilson (la loi des aires, l'équation de Migdal-Makeenko, etc. ) et nous avons déterminé le potentiel relativiste qui décrit les interactions de grande distance entre les deux constituants d'un quarkonium, état lié d'un quark et d'un antiquark, dans la limite où le nombre de couleurs devient grand. Nous avons, en particulier, montré que l'amplitude d'évolution du quarkonium peut s'écrire comme un dév
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Bachir, Mounira. "Minimisation du facteur de déroulage de boucle dans une allocation périodique de registres." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2010. http://www.theses.fr/2010VERS0065.

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Abstract:
La génération de code est un des problèmes majeurs dans les compilateurs modernes en raison de l'évolution rapide des processeurs et de l'introduction de parallélisme interne entre instructions appelé parallélisme à grain fin. Nous nous sommes intéressés a la partie la plus sensible des programmes à savoir les boucles. De nos jours, une phase d'ordonnancement des instructions appelé pipeline logiciel est devenue indispensable pour optimiser le code des boucles. Cette technique apporte des contraintes supplémentaires car des instructions de plusieurs itérations peuvent s'entremêler. Au sein de
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Jafari, Ali. "De l'homme attendu à l'homme aliéné : la domination idéologique dans le système éducatif en Iran." Thesis, Paris 4, 2014. http://www.theses.fr/2014PA040245.

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Abstract:
A partir de la Révolution Islamique (1979), sous l’effet de la domination idéologique et du projet d’"Islamisation" qu’elle portait, le système éducatif en Iran a voulu former un "homme nouveau". Cette thèse a traité les tentatives du système éducatif pendant les 34 dernières années pour établir et perpétuer la domination idéologique et puis, analysé les valeurs diffusées par le programme scolaire notamment à travers les manuels scolaires et l'école, valeurs qui définissent les caractéristiques de cet "homme attendu" par le système éducatif. Mais les résistances des élèves dans l'école et des
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Lumbila, Toko Joseph Delphin. "LA DEMYSTIFICATION DE L'HOMME BLANC : Le contact entre l'homme noir et l'homme blanc dans Une vie de boy de Ferdinand Oyono." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för språk och litteratur, SOL, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-37483.

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Abstract:
Colonization, which has resulted in the direct contact between the black man and the white man, leaves behind it an eternity of realities, of questioning and even an identity crisis. It was imposed on Africans by means of force, leaving no room for the concept of balance, equality or even of brotherhood. Instead you are faced with the concept of dominance between oppressors and oppressed. During colonization the white man had managed to impose its superiority to the black man by creating an absolute hierarchy: the white man is the all-powerful, the civilized, the absolute master of all, it is
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Al, Saba Nasir. "Les droits de l'homme dans les pays arabes." Paris 2, 1989. http://www.theses.fr/1989PA020114.

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Abstract:
Le droit international des droits de l'homme n'ignore pas les necessites imperieuses qui constituent autant d'obstacles a l'application effective de l'ensemble des dispositions des droits de l'homme. Tous les systemes de droit connaissent d'ailleurs la notion de circonstances exceptionnelles et admettent des derogations aux principes fondamentaux lorsque l'ordre public l'exige. Nous nous proposons d'examiner la problematique des droits de l'homme en periode d'exception, mais les situations que nous allons examiner different fondamentalement, il convient de preciser au prealable les limites jur
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Hernández, Gómez María de los Ángeles. "La pensée de l'homme dans l’œuvre de Vercors." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://www.theses.fr/2020CLFAL006.

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Abstract:
Les deux conflits mondiaux qui ouvrent le XXe siècle métamorphosent radicalement le monde contemporain, entraînant des révolutions majeures au niveau social, politique, artistique, philosophique. Un courant de renouveau humaniste à la recherche de nouvelles valeurs pour l’homme voit le jour ; parmi les multiples propositions, celle de l’œuvre et de la pensée de l’écrivain français Jean Bruller, dit Vercors. Faisant de l’homme le cœur de son projet intellectuel et artistique, Vercors se questionne sur l’existence de l’espèce humaine, sa nature et sa place dans le monde, sur la définition d’homm
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Vareille-Dahan, Claudie. "L'homme sauvage dans le décor architectural en France." Thesis, Tours, 2014. http://www.theses.fr/2014TOUR2004.

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Abstract:
Du personnage de l’homme sauvage, velu sylvestre médiéval parangon de la force et de la nature, nous cherchons la présence dans la littérature, inspirant son incarnation enluminée dans marges, lettres, grandes images en même temps que dans le décor narratif ou apotropaïque des bâtiments. Puis l’adoption dans toutes les catégories sociales du sceau, où les velus tiennent armoiries ; et sa transposition, en duo ou en couple, dans les arts mineurs mais surtout dans le décor architectural. Nos exemples, après une analyse typologique, sont choisis aux marges du royaume, Bretagne et Flandre, puis pa
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Hamelin, Philippe. "Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réel." Mémoire, École de technologie supérieure, 2008. http://espace.etsmtl.ca/135/1/HAMELIN_Philippe.pdf.

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Abstract:
Le développement de systèmes robotisés nécessite généralement plusieurs itérations, qui peuvent être basées sur une approche par simulation, par réalisation d'un prototype physique ou une combinaison des deux. D'une part, le développement à l'aide de la simulation doit tenir compte non seulement de la modélisation du robot, mais également de celle de son environnement. Malheureusement, le modèle de l'environnement n'est pas toujours bien connu et peut être imprécis. D'autre part, le développement basé sur la fabrication d'un prototype physique, permet de palier aux problèmes de mauvaise
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Brossard, Jérémy. "Commande en boucle fermée sur un profil d'aile déformable dans la soufflerie Price-Païdoussis." Mémoire, École de technologie supérieure, 2013. http://espace.etsmtl.ca/1211/1/BROSSARD_J%C3%A9r%C3%A9my.pdf.

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Abstract:
Le but du projet ATR-42 est d’appliquer le concept d’ailes morphables en fabricant une maquette déformable en composites de l’aile de l’Avion de Transport Régional-42 pour diminuer sa trainée et améliorer ses performances aérodynamiques. Un système de commande-commande couplé à un mécanisme d’actionneurs sera chargé des déformations de la peau de l’aile. Cependant, pour obtenir les meilleurs résultats, la commande de ces déformations doit être étudié avec attention pour être le plus précis possible. Une double approche numérique-expérimentale est alors nécessaire. La solution proposée dans
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Bentifraouine, Chafaa. "Hydrodynamique globale, locale et transfert de matière dans un réacteur airlift à boucle externe." Toulouse, INPT, 1997. http://www.theses.fr/1997INPT012G.

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Abstract:
Ce travail est consacre a une etude hydrodynamique, globale et locale, ainsi qu'au transfert de matiere dans un reacteur airlift a boucle externe. Des liquides newtoniens et visqueux non-newtoniens ont ete utilises. Dans un premier temps, nous avons entrepris une etude des parametres hydrodynamiques globaux : vitesse de circulation du liquide, retention de gaz et temps de melange du liquide. Cette etude a montre que l'amelioration de la separation des phases a la tete du reacteur et l'augmentation de la hauteur de l'appareil entrainent une augmentation importante de la vitesse du liquide. Ceci
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Campard, David. "Rôle d'une boucle autocrine impliquant l'IL-6R dans la détermination des cellules souches hématopoïétiques." Rouen, 2005. http://www.theses.fr/2005ROUES040.

Full text
Abstract:
L'hématopoïèse est un processus complexe au cours duquel des cellules souches hématopoïétiques (CSH) pluripotentes prolifèrent et se différencient pour donner un effectif complet de cellules sanguines matures et fonctionnelles. Le maintien de la population de CSH est assuré par un mécanisme d'autorenouvellement. De nombreuses cytokines sont impliquées dans la régulation des phases précoces de l'hématopoïèse. Leur production est assurée par les cellules du microenvironnement, mais aussi par les CSH elles-mêmes. Le but de ce travail repose sur le rôle de l'IL-6 et de ses récepteurs dans la déter
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KNEIBER, HUSSEIN. "L'homme-dieu vu par gibran khalil gibran." Paris 3, 1999. http://www.theses.fr/1999PA030023.

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Abstract:
Le theme central de notre etude est celui de l'homme-dieu. De double origine, humaine et divine, l'homme doit etre le chemin entre son + moi-pygmee ; et son + moi-divin ;, et entre les deux il y a tout un trajet a parcourir, toute une transformation a vivre, en d'autre termes, il y a ce que gibran appelle la divinisation. Tous les axes de la pensee gibranienne ont ete longuement etudies au cours de notre travail qui se divise en trois parties. Dans une premiere partie, nous avons expose la conception de l'homme, de dieu et du moi-divin. La deuxieme partie a ete consacree au processus de la div
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Barrera, Guillaume. "L'homme à définir : recherches sur la figure de l'homme dans l'oeuvre de Montesquieu en général, et dans l'Esprit des lois en particulier." Paris, EHESS, 2000. http://www.theses.fr/2000EHES0116.

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Bonnet, Dimitri. "Vélocimétrie par images de particules (PIV) pour le diagnostic d'écoulements dans la boucle d'air automobile." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00978193.

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Abstract:
Dans le cadre des nouvelles normes concernant la consommation et la pollution liées aux véhicules auto- mobiles, le projet SIMBA réunit différents équipementiers de la boucle d'air automobile, et a pour objectif de développer un outil de simulation globale de cette dernière. Le but de cet outil est de prendre en compte les interactions entre les composants et ainsi pouvoir améliorer les performances de tout le système. La contribution de l'institut FEMTO-ST à ce projet est de réaliser des mesure fluidiques dans la boucle d'air : température, pression, vitesse ou encore concentration de gaz et
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Kaled, Ahmed. "Etude expérimentale et théorique d'une boucle diphasique à pompage capillaire dans le contexte de l'aéronautique." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/4002/.

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Abstract:
Les boucles fluides diphasiques à pompage capillaire sont des systèmes transférant de manière passive et efficace de la chaleur entre deux sources distantes. Ce travail de thèse porte sur la caractérisation d'une boucle de type CPL (Capillary Pumped Loop) en vue de son utilisation dans un contexte aéronautique. La démarche scientifique couple l'expérimentation et la modélisation: un modèle destiné à rendre compte de la dynamique de la boucle a été développé en parallèle d'un banc expérimental. Les résultats issus des campagnes associant mesures et visualisations ont montré: (i) le caractère fo
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Takillah, Samir. "Investigation électrophysiologique de la boucle méso-cortico-limbique dans des contextes de stress et d'incertitude." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066412/document.

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Abstract:
On constate un regain d’intérêt pour l’étude des potentiels de champs extracellulaires (EFP). Trois principaux rôles fonctionnels des oscillations enregistrées dans le système nerveux ont été proposés : i) le codage d’informations spécifiques ii) la modulation des états attentionnels du cerveau, mais aussi iii) la création d’assemblées dynamiques. Je me suis intéressé aux EFP enregistrés dans les régions du néocortex, de l’hippocampe et de la VTA dans deux cadres expérimentaux dits “contrôlés” - afin de déceler des “motifs” oscillatoires spécifiques dans les mécanismes de mémorisations d’une s
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Kafa, Nadine. "Proposition d'une démarche de sélection de partenaires dans une chaîne logistique en boucle fermée durable." Electronic Thesis or Diss., Paris 8, 2015. http://www.theses.fr/2015PA080027.

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Abstract:
Le travail réalisé dans le cadre de cette thèse propose une démarche de sélection de partenaires (fournisseurs et prestataires) dans une chaîne logistique durable en boucle fermée. Il s’agit d’évaluer les partenaires en fonction de critères économiques, environnementaux, et sociétaux puis de sélectionner ceux qui interviennent dans la chaîne logistique en respectant un ensemble des contraintes. Nous développons une méthode d’évaluation et de classement des partenaires basée sur une approche hybride en utilisant les méthodes AHP et PROMETHEE, dans un environnement flou. Ensuite, nous proposons
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Kafa, Nadine. "Proposition d'une démarche de sélection de partenaires dans une chaîne logistique en boucle fermée durable." Thesis, Paris 8, 2015. http://www.theses.fr/2015PA080027.

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Abstract:
Le travail réalisé dans le cadre de cette thèse propose une démarche de sélection de partenaires (fournisseurs et prestataires) dans une chaîne logistique durable en boucle fermée. Il s’agit d’évaluer les partenaires en fonction de critères économiques, environnementaux, et sociétaux puis de sélectionner ceux qui interviennent dans la chaîne logistique en respectant un ensemble des contraintes. Nous développons une méthode d’évaluation et de classement des partenaires basée sur une approche hybride en utilisant les méthodes AHP et PROMETHEE, dans un environnement flou. Ensuite, nous proposons
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Schaeverbeke, Thierry. "Implication des mycoplasmes dans les rhumatismes inflammatoires de l'homme." Bordeaux 2, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR28538.

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Serme, Jean-Marc. "Andrew Jackson : l'homme privé dans sa correspondance, 1767-1845." Lyon 2, 2000. http://theses.univ-lyon2.fr/documents/lyon2/2000/jmserme.

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Abstract:
Andrew Jackson a longtemps été divinisé ou honni. Aujourd'hui encore, il est l'objet de controverses et son rôle dans la période appelée la "démocratie jacksonienne", sujet à débat. En fait, ce n'est pas cette facette de Jackson qui préside à ce travail, mais celle de sa vie intime, de ce qui en faisait un homme privé: les liens très forts qui soudaient Jackson aux siens ; ses rapports conjugaux avec une femme qu'il laissait souvent seule à la plantation et dont la correspondance montre la détresse; son attention à l'éducation de ses pupilles, l'insistance avec laquelle il les mettait en garde
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Adam, Claude. "Reseaux neuronaux impliques dans les epilepsies partielles chez l'homme." Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066585.

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Abstract:
L'etude moderne du reseau epileptogene des epilepsies partielles humaines passe par une approche multidisciplinaire. C'est pourquoi notre travail a utilise de nombreuses methodes : classiques (neurophysiologiques et d'imagerie cerebrale) et nouvelles (analyse dynamique non-lineaire) pour essayer de caracteriser ce reseau et ses mecanismes. 1 o l'analyse visuelle des eeg intracraniens est l'etape indispensable pour identifier les caracteristiques spatio-temporelles des crises d'epilepsie. Notre etude plaide en faveur de l'existence d'une commissure hippocampique dorsale fonctionnelle et donne d
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Aqelsaravani, Zahra. "L'homme, l'humain et l'humanisme dans les oeuvres d'Albert Camus." Thesis, Bordeaux 3, 2014. http://www.theses.fr/2014BOR30032.

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Abstract:
Albert Camus a lui-même distingué trois phases dans son Œuvre : celle de l’absurde : (la prise de conscience du non-sens de la vie conduit Camus à l’idée que l’homme est « libre de vivre sans appel », « quitte à payer les consciences de ses erreurs » et doit épuiser les joies de cette terre. La vie accepte le non-sens du monde et trouve le bonheur au sein même de l’absurde. Camus affirme que l’absurde n’est ni dans l’homme ni dans le monde, mais dans leurs présences communes, dans leur « confrontations » et le définit comme « l’indifférence à l’avenir et la passion d’épuiser tout ce qui est do
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Sangari, Sina. "Atteintes sensorimotrices dans la sclérose latérale amyotrophique chez l'homme." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066302/document.

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Abstract:
La Sclérose Latérale Amyotrophique est une maladie neurodégénérative de l'adulte caractérisée par la perte des neurones moteurs. Considérée comme une maladie affectant uniquement les voies motrices, des études ont apporté des preuves de l'atteinte précoce et parallèle des voies sensitives mais également des interneurones, pouvant précéder et mener à l'hyperexcitation des neurones moteurs. Bien que l'activité des motoneurones soit étroitement associée à celle des afférences sensitives et des interneurones, l'effet de ces derniers sur l'excitation des motoneurones et leur participation à la prop
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Serme, Jean-Marc Granger Michel. "Andrew Jackson l'homme privé dans sa correspondance, 1767-1845 /." [S.l.] : [s.n.], 2000. http://demeter.univ-lyon2.fr/sdx/theses/lyon2/2000/jmserme.

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