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Bilodeau, Annie. "Mandoline (adaptation cinématographique) ; : suivi de Historique du cinéma québécois pour la jeunesse." Thesis, Université Laval, 2008. http://www.theses.ulaval.ca/2008/25647/25647.pdf.
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Traichel, Katharina. "Le corbeau dans la littérature : l'évolution d'une image mythique." Paris 4, 1997. http://www.theses.fr/1997PA040317.
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Il s'agit d'une recherche chronologique suivant l'évolution de l'image mythique du corbeau dans la littérature principalement européenne. Elle décrit en premier lieu les origines mythiques du corbeau, sacré et divin, dans les mythes simples et composés et présente le corbeau en tant que divinité et accompagnateur de divinités. Le passage du mythe à la superstition et à la magie fait du corbeau sacré un corbeau diabolique. L'influence judéo-chrétienne complète la connotation négative de son image, double à l'origine. Dans les contes, légendes et fables se mélangent l'image biblique et le corpus mythique. En second lieu cette thèse met en évidence le passage d'un corbeau actant à un corbeau signe, un symbole dans la littérature des 19eme et 20eme siècles. Il est le symbole du mal du siècle romantique, cite par H. Heine, W. Muller, E. Allan-Poe et F. Nietzsche. Il est le symbole de la guerre et du bouleversement extérieur et intérieur chez A. Rimbaud, G. Trakl, J. Giono, J-P. Sartre et I. Calvino. Sa symbolique est double comme dans la mythologie : il est créateur et destructeur à la fois. Il est le symbole de la mort et de la délivrance pour F. Zorn. La perversion de l'image du corbeau, troisième partie de la thèse, remet en question toute la symbolique d'un corbeau actant. Avec ironie et exagération W. Busch et C. Morgenstern présentent un corbeau grotesque, une caricature de l'oiseau sacré et diabolique. L'importance de l'image du corbeau dans la civilisation européenne se confirme dans la peinture. Le corbeau y symbolise, comme dans la littérature, une problématique extérieure (historique) et intérieure (psychologique) de l'artiste. L'image du corbeau dans la littérature est un exemple pour l'échange constant entre les différentes civilisations, pour la communication des peuples, et elle incarne leurs aspirations communesThis thesis follows a chronological study of the evolution of the mythical image of the raven in European literature. In the first part it describes the sacred and divine origins of the raven in simple tales and written myths and presents the raven as both divinity and a companion of divinities. The passage from myth, to superstition and magic, transforms its image as sacred raven into that of diabolical raven. The influence of the Judeo-Christian complex completes this negative image, which began as both good and evil. In tales, legends, and fables, the biblical image merges with the mythic corpus. In the second part, we see that in 19th and 20th century literature its role changes from that of an acting personality to a sign or a symbol. H. Heine, W. Muller, E. Allen Poe and F. Nietzsche use the raven as the symbol of all the ills of the century during the romantic period. It is the symbol of war and interior and exterior upheaval in A. Rimbaud, G. Trakl, J. Giono, J-P. Sartre and I. Calvino. Its symbolism is again double as in mythology - at once destroyer and creator. For F. Zorn, the raven is the symbol of death and deliverance. In the third part we see that the corruption of the image of the raven as an active personality and as a symbol is thrown into question. With irony and exaggeration, W. Busch and C. Morgenstern present ravens that are grotesque caricatures of the sacred and diabolic bird. The importance of the image of the raven in European civilization is confirmed in painting. It symbolizes, as in literature, external trouble and strife and the interior psychology of the artist. The image of the raven in literature is an example of the constant exchanges between different civilizations, of communication between people and embodies their common aspirations
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Martin, Natacha. "Contribution à la question du sens de la chute du sujet âgé : les raisons de la chute, la chute de la raison." Thesis, Lyon 2, 2014. http://www.theses.fr/2014LYO20142.
Full textAbstract:
Avec l’allongement de la durée de vie, les écrits sur la psychologie du vieillissement se sont développés à une moindre échelle que ceux concernant la clinique de l’adulte et de l’enfant. Il nous est donc apparu intéressant, passionnant et fécond de réfléchir à cette période de senescence en reprenant la dualité somat/psyché à travers l’événement chute. L’utilisation d’une méthodologie quantitative et qualitative permet d’aborder l’évènement chute comme une expérience traumatogène selon les données corporelles (sujet dit fragile ou valide, conséquences somatiques et psychomotrices…), temporelles (délai de la dernière chute, moment de la chute, âge objectif et subjectif de la chute…) et psychiques (défenses mises en place, réminiscence, travail du vieillir…). Nous nous sommes donc plus particulièrement penchés sur le point de bascule de cet événement dans un contexte de traitement coûteux des conflits issus de cette période pour y découvrir des défenses de type obsessionnel et une régression maternelle primaire. Par conséquent, le développement des réflexions psychologiques et psychanalytiques sur la clinique de la chute du sujet âgé ne peut être appréciable qu’à la condition de ne pas « tomber » dans le mythe d’un lien de causalité unique, dans une classe démographique indifférenciée dont l’âge serait vu comme un facteur étiologique. L’utilisation de l’analyse quantitative et qualitative du discours donne accès aux données réactionnelles post chute mais également aux modalités de traitement psychique des affects et conflits éveillés par cet événement. Nous avons associé le discours en libre association avec la technique du dessin pour avoir un aperçu des images mentales fixées dans le récit historien de la mémoire. La chute est alors exposée comme un agir, pour pallier la défaillance du système pare-excitation, des capacités d’élaboration et de liaison de la blessure narcissique de la sénescence. Cependant, elle peut également être appréciée comme un retour au corps pour une reprise élaborative des liens d’attachement en vue d’une fin inéluctable. C’est alors que « ce qu’on appelle une raison de vivre est en même temps une excellente raison de mourir » (Albert Camus). En effet, les communications sur la question de la psychologie de la chute du sujet âgé sont principalement étudiées dans le cadre de processus déficitaires ou psychopathologiques du sujet âgé fragile, hospitalisé, sans réellement prendre en compte les remaniements complexes individuels et groupaux inhérents au travail du vieillir. Nous nous sommes donc intéressés au mouvement psychique chez le sujet âgé valide afin d’en tirer de nouvelles réflexions cliniques sur le type d’angoisse et de relation d’objet. Le TAT/SAT proposé au sujet de notre étude a établi la constitution psychique d’un modèle interne de relation insécure du chuteur, en lien avec des expériences d’empiètement relationnel avec un objet maternel défaillant et décevantWith the increase of life expectancy, psychological writings about ageing have not developed as much as those concerning adults and children. It seemed to us interesting, fascinating and fruitful to think about this senescence period by restating the « somat/psyche » duality throughout the deterioration event. The use of a quantitative and qualitative methodology allows us to tackle the fall event as a traumatic experience according to physical data (fragile ou valid subject, somatic or psychomotor consequences…), temporal (since the last fall, moment of the fall, objective and subjective age of the fall…) and psychic (defenses set up, reminiscence, the work of getting old…) So we specifically looked at the turning point of this event in the context of expensive treatment of conflicts emerging at that time to discover obsessive defense mechanisms and primary maternal regression. In consequence, the development of psychological and psychoanalytical reasoning on the observation of the fall of the ageing subject can only be appreciated by not « falling » in the belief of a unique link of casuality, within an indistinguishable demographic class where age would be seen as an etiological factor. The use of quantitative and qualitative analysis of the discourse gives access to postfall reactive data but also to psychic treatment methods of the conflicts and affects which emerged from this event. We combined verbal communication with the drawing technique to get an insight of the mental images set in the historical narrative of memory. The fall is then exposed as an action, to mitigate the failure of the protective shield system and the capacities of development and connection to the narcissistic injury of senescence. However, it can also be appreciated as a coming back an elaborative resumption of attachment that leads to an inevitable end. It was then that "what is called a reason for living is also an excellent reason for dying" (Albert Camus). Indeed writings on the subject of the psychological deterioration of the ageing person are mainly studied in the context of the psychopathological or deficient process of the frail person in question, hospitalized without really taking into account the individual and collective complex alterations common to the process of ageing. We therefore concentrated on the psychic process of a valid old subject in order to glean more clinical reflections on the type of anxiety and object interaction. The TAT/SAT proposed concerning our study has established the psychic constitution of an internal model of an insecure relationship of the ageing, linked with an infringing relational experience with a failing and disappointing maternal object
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Kramer, Kristian. "Development of aerated chute flow /." Zürich, 2004. http://e-collection.ethbib.ethz.ch/show?type=diss&nr=15428.
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Valentin, Eric. "La chute chez la personne âgée." Caen, 1991. http://www.theses.fr/1991CAEN3122.
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Chakour, Abdelhakim. "Le pessimisme au cinéma français sous l'occupation allemande à travers "Le corbeau" de Henri-Georges Clouzot." Toulouse 2, 1995. http://www.theses.fr/1995TOU20013.
Full textAbstract:
Comme d'autres arts, le cinéma sous Vichy n'a pas échappé aux diverses mesures restrictives qui réglementaient sa production, sa distribution et son exploitation. Afin de mieux détourner l'attention des autorités allemandes et vichyssoises, plusieurs réalisateurs de cette époque ont exprimé leurs idées à travers des thèmes poétiques, pseudo-historiques et fantastiques. Parmi ces réalisateurs, Henri-Georges Clouzot qui a su dans son œuvre "Le corbeau" transformer un banal fait divers en un sentiment pessimiste de tout un pays. Considéré comme le film-phare de l'occupation, "Le corbeau" s'intéresse en particulier à la psychologie de l'individu et évoque une atmosphère générale de haine, de dénonciation et de jalousieLike other arts, the movies, under Vichy, did not escape to diverse measures of restriction that regulate its production, its distribution and its exploitation. In order to divert the attention of German and Vichyssoises authorities, many producers of this period expressed their ideas through poetic, pseudohistorical and fantastic themes. Among these is Henri-Georges Clouzot, who, in his work "The raven", knew how to make of a commonplace news item a pessimistic feeling of a whole country. Considered as the flashing movie of the occupation, "The raven" deals particularly with the individual's psychology, and evokes a general atmosphere of hatred, denunciation and jealousy
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Borgia, Fabio. "Kinematic optimization of an overboarding chute mechanism." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017.
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I had the opportunity to develop my thesis during the Internship Program at F.lli Righini, a world leader in designing and manufacturing offshore equipment.
I was tasked with improving the mechanical efficiency of an umbilical lay system. Instead of laying the cable on the sea floor, the Client wished to have it partially floating.
A new system had to be devised whereby a number of buoyancy modules had to be installed on the cable itself, an operation complicated by the fact that it could not be performed by a traditional fixed chute.
To solve this challenge, Righini suggested an innovative kinematic chute able to perform a certain rotation, thereby fully satisfying the requisites.
The aim of this master thesis is to optimize this prototype system. A MATLAB code will be created to conduct a meticulous structural analysis of the kinematic chute, to see if the piston which activates the whole chute rotation can be optimized in terms of weight and cost.
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Ternon, Yves. "Empire ottoman : le déclin, la chute, l'effacement /." [Paris] : le Félin : M. de Maule, 2005. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb400532463.
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Glassner, Jean-Jacques. "La Chute d'Akkadé : l'événement et sa mémoire /." Berlin : [BRD] : D. Reimer, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb34936638w.
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Holyoake, Alexander James. "Rapid granular flows in an inclined chute." Thesis, University of Cambridge, 2012. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.610681.
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Courtois, Béatrice. "La chute des cheveux : traitements, conseils à l'officine." Dijon, 1996. http://www.theses.fr/1996DIJOP011.
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Aumont, Madeleine. "Validation d'une grille d'évaluation des risques de chute." Mémoire, Université de Sherbrooke, 1994. http://hdl.handle.net/11143/10900.
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Le réel problème des chutes chez la personne âgée n'est pas seulement relié à une forte incidence mais aux risques associés aux changements physiologiques dus au vieillissement et l'augmentation de la pré valence des polypathologies. En outre, des études ont démontré que 30% des gens vivant à domicile chutent annuellement et 5% de ces chutes résultent en une fracture de la hanche. Des études récentes montrent que les fractures entraînent un taux de mortalité de 20%, que 30% des personnes présentent des complications et que 50% de ces malades subissent une perte importante d'autonomie. Selon l'Association d'Orthopédie du Québec (1991), le coût social moyen d'une fracture de la hanche est d'environ 30 000 $. Plusieurs outils ont été élaborés sans toutefois faire preuve des qualités métrologiques adéquates. Lorsque l'aspect de la sécurité des bénéficiaires est abordé, les intervenants sont confrontés aux dangers omniprésents des chutes et au manque de moyens de les prévenir. Face à l'ampleur de la problématique des chutes, leurs complications et les coûts associés à ce phénomène, il appert de première importance de vérifier les qualités de mesure du risque de chute afin de permettre aux intervenants d'identifier systématiquement les bénéficiaires à risque et ainsi élaborer plus adéquatement un programme individualisé visant l'amélioration des soins et la prévention des chutes. L'émde méthodologique proposée a pour but de valider la grille d'évaluation des risques de chute (GER-C), version modifiée de la grille d'Allard (1987), auprès des personnes âgées de 65 ans et plus dans un centre hospitalier de soins aigus. La GER-C comporte 16 items et porte sur des facteurs intrinsèques à la personne et son mode d'évaluation est de type Likert. L'étude s'appuie sur un devis prospectif court avec quatre mesures répétées du risque de chute au cours de l'hospitalisation, soit 48 heures après l'admission et aux sept jours pendant trois semaines. r's 108 sujets admis en gériatrie, répondant aux critères d'inclusion et ayant accepté d'y participer, sont inclus dans la recherche. Les objectifs poursuivis dans cette étude sont les suivants: 1) vérifier la consistance interne par le calcul de l'alpha de Cronbach; 2) mesurer la stabilité de l'échelle par le test-retest; 3) déterminer l'influence des observateurs sur la quantification du risque; et 4) mesurer, par des tests épidémiologiques, le rendement de l'outil. Les coefficients de l'Alpha de Cronbach varient de r=0,52 à r=0,65. La matrice de corrélation a montré un lien entre les résultats aux différents temps d'évaluation: la corrélation entre les T1 et T2 obtient un coefficient de r=0,60, entre les T1 et T3, le coefficient se situe à r=0,73 et entre les T3 et T4, il est de r=0,64. Le test-retest a été appliqué et la moyenne obtenue aux scores bruts est de 14,2 et au retest, 14,5 respectivement. L'analyse de variance n'a pas montré d'effets significatifs des observateurs sur les résultats (p > 0,05). Enfin, des taux de sensibilité et de spécificité ont été calculés au T1 de l'évaluation et à la fin de l'hospitalisation. Ces résultats de l'étude permettent d'identifier sept patients sur dix à risque de chute. L'identification des bénéficiaires à risque avec la GER-C permettra une planification des soins et diminuera ainsi les risques de chutes.
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COGNEE, FRANCOIS. "Les chutes des personnes agees en milieu institutionnel : etude realisee au centre de personnes agees saint-joseph de chateau-gontier (departement de la mayenne) de 1982 a 1987." Angers, 1990. http://www.theses.fr/1990ANGE1021.
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KAHN, CATHERINE. "Chutes de la personne agee : anomalies de l'examen clinique et chutes accidentelles." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU31039.
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ZLICARIC, DESCAMPS ISABELLE, and PLOUVIER MARTINE DESQUEMACK. "Les chutes chez les personnes agees institutionnalisees : etude epidemiologique sur 2 241 constats de chute etablis en 1988 et en 1989 au centre medical barbieux, roubaix." Lille 2, 1991. http://www.theses.fr/1991LIL2M177.
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Pivion, Marie-Christine. "Les chutes de siege chez les personnes agees institutionnalisees : etude epidemiologique realisee a partir de 1488 constats de chute etablis entre 1990 et 1993 au centre medical barbieux de roubaix." Lille 2, 1994. http://www.theses.fr/1994LIL2M122.
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Nguyen, Thi Khanh Hong. "Conception faible consommation d'un système de détection de chute." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4093/document.
Full textAbstract:
De nos jours, la détection de chute est un défi pour la santé, notamment pour la surveillance des personnes âgées. Le but de cette thèse est de concevoir un système de détection de chute basée sur une surveillance par caméra et d’étudier les aspects algorithmiques et architecturaux. Notre système se compose de quatre modules : la segmentation d’objet, le filtrage, l’extraction de caractéristiques et la reconnaissance qui permettent en plus de la détection de chute d’identifier leur type afin de définir un niveau d’alerte. En premier lieu, différents algorithmes ont été étudiés et comparés comme le Background Subtraction-Neural Network; le Background Subtraction-Template Matching (BGS-TM); le Background Subtraction-Hidden Markov Model ; et le Gaussian Mixture Model. Le BGS/TM présentant le meilleur taux de reconnaissance a alors été retenu. Une nouvelle base de donnée DTU-HBU a été construite et classifiée selon différentes actions : chute, non-chute (assis, couché, rampant, etc.) selon trois angles de caméra (face, côtés et de biais). Le second objectif fut de définir une méthode de conception permettant de sélectionner les architectures présentant la meilleure performance. Un premier travail fut de définir des modèles de la consommation et du temps d’exécution pour différentes cibles (processeur, FPGA). A titre d’exemple, la plateforme ZYNQ a été considérée. Les modèles proposés présentent un taux erreur inférieur à 3,5%. Une méthodologie de conception DSE basée sur deux techniques de parallélisme (Intra-task et inter-task) et couplant le taux de reconnaissance (ACC) a été définie. Les résultats obtenus montrent que l’ACC atteint 98,3% pour une énergie de 29,5 mJ/fNowadays, fall detection is a major challenge in the public health care domain, especially for the elderly living alone and rehabilitants in hospitals. This thesis presents an exploration for a Fall Detection System based on camera under an algorithmic and architectural point of view. Our system includes four modules: Object Segmentation, Filter, Feature Extraction and Recognition and give an urgent alarm for detecting different kinds of fall. Firstly, different algorithms for the Fall Detection System are proposed and compared the efficiency among Background Subtraction-Neural Network, Background Subtraction-Template Matching (BGS/TM), Background Subtraction-Hidden Markov Model, and Gaussian Mixture Model. Therefore, the selected BGS/TM with 91.67% (Recall), 100% (Precision) and 95.65% (Accuracy) will be implemented on ZYNQ platform. Moreover, a DUT-HBU database which is classified with different actions: fall, non-fall in three camera directions is used to evaluate the efficiency of this system. Secondly, the aim is to explore low cost architectures for this system, new power consumption and execution time models for processor core and FPGA are defined according to the different configurations of architecture and applications. The error rates of the proposed models don’t exceed 3.5%. The models are then extended to hardware/software architectures to explore low cost architecture by defining a suitable Design Space Exploration methodology. Two techniques for parallelization which are based on intra-task and inter-task static scheduling are applied with the aim to enhance the accuracy and the power consumption of this system reaches 98.3% with energy per frame of 29.5mJ/f
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Guimarães, Anderson Nascimento. "Efeito da prática na coordenação do chute de taekwondo." Universidade Estadual de Londrina. Centro de Educação Física e Esporte. Programa de Pós-Graduação em Educação Física, 2017. http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000212768.
Full textAbstract:
Para Bernstein (1967), a solução do problema dos graus de liberdade (GL) seria congelar e reduzir o número de GL a serem controlados. Com o efeito da prática, os GL seriam gradativamente descongelados e mais explorados. Estudos têm demostrado que tanto a estratégia de congelamento/descongelamento quanto a de descongelamento/congelamento dos GL podem ser utilizadas no início da aprendizagem e que a estratégia a ser explorada é dependente da habilidade e de seu objetivo. Entretanto, não há evidências que demonstrem em quais classes de habilidades e objetivos estas estratégias seriam aproveitadas. O objetivo deste estudo foi analisar o efeito da prática na coordenação e na reorganização dos GL durante o aprendizado de uma habilidade discreta contendo objetivo de velocidade e acurácia do movimento (chute Dwit Chagi do Taekwondo). Treze participantes com idade média de 20 anos formaram o grupo de inexperientes (GI). Estes realizaram 18 sessões práticas, totalizando 720 repetições do chute, e foram avaliados por meio de cinemetria (pré-teste, pós-teste e retenção). Onze atletas de Taekwondo com idade média de 21 anos formaram o grupo de experientes (GE) que foi utilizado como parâmetro para avaliação das alterações no chute do GI. Contrariamente à hipótese de Bernstein, o GI congelou os GL durante toda a aprendizagem, reduzindo a amplitude de movimento articular do joelho. Correlações moderadas e fortes entre as articulações adjacentes demonstraram que a coordenação interarticular em fase não se alterou durante a aprendizagem do chute. A análise do chute do GE demonstrou que o padrão de movimento do GI foi similar ao dos experientes desde o início da prática e que após anos de prática os experientes também exploram a estratégia do congelamento dos GL. Assim, a prática não alterou a coordenação interarticular do chute Dwit Chagi e a estratégia de reorganização dos GL durante o processo de aprendizagem de habilidades discretas com objetivo de velocidade e acurácia do movimento parece ser o descongelamento/congelamento dos GL.For Bernstein (1967), the solution to the problem of degrees of freedom (DF) would be to freeze and reduce the number of DF to be controlled. With the practice effect, DFs would be gradually thawed and more exploited. Studies have shown that both strategy the freezing/thawing and the thawing/freezing of DF can be used at the beginning of the learning process and that the strategy to be explored depends on the skill and its purpose. However, there is no evidence that demonstrates in which classes of skill and its purpose these strategies would be use. The objective of this study was to analyze the effect of the practice in the coordination and the reorganization of the DF during the learning of a discrete skill with speed and accuracy of the movement as its purpose (Taekwondo back kick). Thirteen participants with a mean age of 20 years formed the group of inexperienced (GI). They performed 18 practice sessions, totaling 720 repetitions of the kick, and were evaluated by means of cinemetry (pre-test, post-test and retention). Eleven Taekwondo athletes with a mean age of 21 years formed the group of experienced (GE) that was used as a parameter to evaluate the changes in the GI?s kick. Contrary to Bernstein's hypothesis, GI froze DFs throughout learning, reducing knee joint range of motion. Moderate and strong correlations between the adjacent joints demonstrated that the in phase inter joints coordination did not change during the learning of the kick. The GE?s kick analysis demonstrated that the movement pattern of the GI?s kick was similar to the experienced ones since the beginning of the practice and that after years of practice the experts explore the freeing DF strategy too. Thus, the practice did not alter the back kick inter joint coordination and the strategy of DF reorganization during the process of learning discrete skills with speed and accuracy of movement as its purpose seems to be the thawing/freezing of DF.
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LE, FLOCH CATHERINE. "La personne agee hospitalisee pour chute, aspects medico-sociaux." Nantes, 1991. http://www.theses.fr/1991NANT051M.
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Brizard, Matthieu. "Développement et étude d'un viscosimètre absolu à chute de bille." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009440.
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L'augmentation de l'incertitude tout au long de l'échelle de viscosité étant le principal inconvénient de la viscosimétrie capillaire, un viscosimètre absolu à chute de bille a été développé, qui permet de couvrir une large gamme de viscosité tout en gardant une faible incertitude. La mesure de viscosité repose alors sur la mesure de la vitesse limite de chute de la bille. Un banc expérimental a été développé afin d'atteindre une incertitude relative de l'ordre de 10-3. Il permet d'observer la trajectoire de la bille à l'intérieur d'un tube cylindrique rempli du liquide étudié et d'obtenir l'évolution de la vitesse. La caractérisation métrologique de ce banc expérimental est présentée en utilisant tout d'abord la loi de propagation des incertitudes et ensuite la simulation numérique de Monte-Carlo. Enfin, les mesures de viscosité et les incertitudes obtenues avec le viscosimètre à chute de bille sont confrontées à celles obtenues avec un viscosimètre capillaire.
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Ellis, Andrew Shaw. "Modelling chute delivery of grains in a food-sorting process." Thesis, University College London (University of London), 2007. http://discovery.ucl.ac.uk/1444659/.
Full textAbstract:
The whole of the thesis is motivated by a particular problem from the food-sorting industry in which grains of food, typically rice, flow down chutes. As they fall down the chute, the grains form a rapidly moving mono-layer. This project starts with a discrete model treating individual grains based on partcle dynamics without air resistance. Single grains and then many grains are addressed, and the methodology used includes large computations describing the particle paths, velocities and other key features accompanied by analysis. Much of the thesis thereafter is concerned with the development of a continuum model for the chute flow of grains, inspired by the clusters and voids seen in the above computations and based on analogies with the Lighthill-Whitham model of traffic flow. The crucial difference here is that the flow is not uni-directional and so a multi-valued flow-density relation is required. The introduction of such a law yields complex and rich flow behaviours. The mathematical interest is in solving hyperbolic and parabolic partial differential equations, incorporating shocks and fans into analytical and numerical solutions of the governing equation, in asymptotic methods used in analysis of particular limits, especially those relating to clashing or separation of grains, and in seeking steady state solutions for the density profile. Finally, air effects are studied. In particular, local viscous or inviscid effects in the gaps between grains are investigated, followed by the subsequent interaction effects on many grains.
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Tackmann, Gunnar. "Interférométrie Raman avec des atomes en chute libre et piégés." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00966091.
Full textAbstract:
L'application de l'interférométrie atomique pour la mesure précise des forces d'inertie à l'aide d'atomes en chute libre a été étudiée depuis une vingtaine d'années. L'utilisation des atomes froids a conduit à une réduction en taille de ces dispositifs. Des nouvelles méthodes de refroidissement et de piégeage permettent d'augmenter la résolution spatiale en utilisant des atomes guidés. Cette thèse a exploré les deux directions en utilisant des atomes en chute libre pour la mesure des rotations et des atomes guidés pour un test de la gravitation à courte distance.Le gyromètre CASI est basé sur un double interféromètre Raman aux trajectoires atomiques contrapropageantes. Cet ouvrage présente des études sur la stabilité du capteur et une amélioration de la sensibilité aux rotations d'un ordre de grandeur par rapport a l'état précédent. Une sensibilité de 2×10-8 rad/s après 4000 s de moyennage a été démontrée en exploitant, pour le corriger, la corrélation du signal de rotation avec le temps d'arrivée des échantillons atomiques.
L'expérience FORCA-G vise à réaliser des mesures de forces a faible distance à l'aide d'interféromètres Raman basés sur un effet tunnel induit par laser dans un réseau optique. Des mesures avec une sensibilité aux accélérations de 2×10-5 g/√Hz sont présentées. La sensibilité obtenue après une intégration de 150 s permettra de réaliser des mesures de la force de Casimir-Polder avec une incertitude statistique de 1 % à une distance atome-surface de l'ordre de 5 µm. Par ailleurs, l'implémentation d'un transport cohérent des atomes dans des réseaux optiques accélérés a été effectuée, qui sera utile pour les mesures futures.
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Fortier, Catherine. "La vitamine D en hémodialyse : Évaluation du risque de chute." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29574/29574.pdf.
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Blomme, Mina. "La chute de l'Empire almohade : analyse doctrinale, politique et économique." Paris 1, 1998. http://www.theses.fr/1998PA010602.
Full textAbstract:
L'époque almohade (XIIe-XIIIe siècles) est considérée comme la période la plus glorieuse de l'occident musulman. Les almohades (Al-Muwahidun) ou les unitaires reflètent une période de grandeur dans tous les domaines rapportes par les sources, les chroniqueurs et les numismates. Mais l'intransigeance religieuse almohade ainsi que les troubles dynastiques et économiques nous poussent à remettre en cause ces affirmations. Nous avons voulu par le travail de cette thèse rendre concrète cette réalité. Certes le pouvoir almohado-muminide a réussi à unifier sous son autorité plusieurs 'asabiyas mais l'unification forcée à nourri d'autres contradictions à l'intérieur du régime. En outre les contradictions s'étaient accrues avec l'élaboration par 'Abd Al-Mumin d'un pouvoir d'état à son profit et à celui de sa famille. L'analyse de la chute d'un état est très complexe à cerner, d'autant plus quand il s'agit du Moyen Age et de l'état almohado-muminide en particulier. De ce fait, cette recherche a pour but de prouver l'impact de la doctrine almohade (al-'aqida al-muwahidiya) sur la chute en recherchant les données qui restreignirent le champ de sa réussite. Nous éclairons aussi les conflits latents entre les khalifes muminides et les ashyakh almohades représentants du pouvoir initial almohade. Au fur et à mesure que le pouvoir almohado-muminide émerge, les révoltés se multiplient, nécessitant des efforts considérables pour les étouffer et prouvant ainsi l'incapacité du potentiel militaire. Les almohades échouèrent à réaliser les souhaits de la population qui souffrait de la différence de classe qui s'était accentuée sous leur règne. Cependant le pouvoir des soufis connut un essor qui effraya les dirigeants almohades et encouragea certains chefs à se révolter et à viser le pouvoir en montrant les problèmes latents tels que le clivage des classes sociales, les divergences matérielles, les souffrances sociales et les déviations du pouvoir à l'égard des principes de Mohammed Ibn Tumart. Ainsi, compte tenu des disparités et des tensions internes, tous les efforts et la logistique militaire de l'état almohado-muminide pour contrôler son espace aussi bien au Maghreb qu'en Andalousie et maintenir l'unité d'un immense territoire ne parvinrent pas à enrayer le désordre politique aboutissant à l'impuissance du pouvoir à se défendre face aux attaques des banu marin. L'ampleur de la…
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Vallée, Pascal. "Estimation du risque de chute suite à une perturbation d’équilibre." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10261/document.
Full textAbstract:
Les chutes sont la deuxième cause de décès accidentels par traumatisme involontaire dans le monde. Les conséquences physiques et psychologiques représentent aussi un frein important à la mobilité des personnes âgées. Prévenir ces chutes apparait donc comme un enjeu majeur. Une première étape nécessaire est d'identifier les situations présentant un risque de chute important. L'objectif de cette thèse est de proposer des outils permettant de faire le lien entre une perturbation et le risque de chute associé. Dans une première partie, un modèle simple permet d'estimer les états à partir desquels il est possible de retourner dans une situation d'équilibre. Nous nous intéressons ensuite aux perturbations externes continues. Les résultats de la littérature étant limités sur cet aspect, une campagne expérimentale a été mise en place pour identifier les effets de certains paramètres de la perturbation sur le seuil de rattrapage. Le modèle est alors étendu pour traiter le cas de perturbations de l'équilibre ayant un profil temporel variable. Pour finir, nous proposons une modélisation utilisant un contrôleur basé sur la commande prédictive mettant en avant la régulation des stratégies de rattrapage. L'ensemble de ces travaux mettent en avant l'influence des paramètres liés au rattrapage qu'il est difficile d'appréhender lors d'expérimentations. Ils montrent également l'importance de la caractérisation de l'élément déclencheur de la perte d'équilibre dont la description est souvent incomplète dans la littérature. Certaines améliorations peuvent être apportées comme la représentation d'appuis non-coplanaires ou une intégration plus détaillée des aspects sensorielsFalling is the second most important cause of accidental deaths in the world. These falls lead to physical injuries and psychological consequences which limit mobility especially for the elderly. Being able to prevent these events appears to be crucial and a first mandatory step is to identify the risk of fall depending on the situation (slipping, hazardous environment …). The objective of this thesis is to propose numerical tools in order to link the risk of fall to the balance perturbation. In a first part, a simple numerical model estimates if initial unbalanced states can be recovered using one recovery step. Then a focus was made on external perturbations with a specific temporal profile close to public transportation perturbations. An experimental protocol was set up due to the lack of knowledge about these perturbations. The experiment investigated the effect of the perturbation parameters on the Balance Recovery (BR) threshold. An adjustment of the previous model was made to evaluate continuous perturbations and to compare its results against our experimental findings. The final chapter developed a complementary approach based on previous work using a model predictive control scheme which aims to regulate BR strategies. This whole work contributes to highlight the BR parameters which are difficult to assess during experimental procedures. It also points out the perturbation definition which is frequently incomplete in the literature although it is the phenomenon responsible for the BR process. In order to represent more realistic human behaviors some improvements can be done such as adding noncoplanar contacts or as integrating more detailed sensorimotor aspects
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Sellar, Alistair Alexander. "Free-surface rapid granular flows." Thesis, University of Bristol, 2003. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.274642.
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CONCEICAO, JOSE. "Chutes et statut nutritionnel chez les personnes agees : a propos de 20 cas compares a temoins." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU31242.
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TOLLEC, VRIGNON DOMINIQUE. "Chutes des personnes agees a domicile : etude des facteurs favorisants et des moyens de prevention." Nantes, 1989. http://www.theses.fr/1989NANT072M.
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DE, BOECK DUGRAIN CHRISTINE. "Apprendre a tomber aux personnes agees selon une methode enseignee aux judokas." Lille 2, 1991. http://www.theses.fr/1991LIL2M056.
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LEPORTOIS, OLIVIER. "Etude de l'hospitalisation pour malaise accompagne de chute de la personne agee de plus de 75 ans dans un service de medecine interne a orientation geriatrique." Aix-Marseille 2, 1992. http://www.theses.fr/1992AIX20163.
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Planel, Sabine. "La chute d'un Éden éthiopien : le Wolaita, une campagne en recomposition /." Paris : IRD, Institut de recherche pour le développement, 2008. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb413523621.
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Texte remanié de: Thèse de doctorat--Géographie--Paris 1, 2003. Titre de soutenance : Le Wolaita : identité et territoire : recompositions spatiales et identitaires d'une région du Sud éthiopien.En appendice, choix de documents. Bibliogr. p. 391-401. Glossaire. Postface trad. en anglais.
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Silveira, Cristovão Fiamenghi da. "Efeito agudo de exercício prolongado na coordenação do chute do futsal." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2010. http://hdl.handle.net/1884/25756.
Full textAbstract:
Orientador : Prof. Dr. André luiz Felix RodackiDissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias Biológicas, Programa de Pós-Graduaçao em Educaçao Física. Defesa: Curitiba, 20/12/2010
Bibliografia: fls. 47-53
Área de concentraçao: Exercício e esporte
Resumo: Este estudo objetivou analisar o efeito agudo de um protocolo de exercício intermitente no desempenho do chute no futsal. O estudo também buscou correlacionar o desempenho do chute com os parâmetros da função muscular de pico de torque, taxa de desenvolvimento de torque e taxa de queda de desempenho de torque a 6 e 12 segundos após o pico de torque. Dez atletas experientes de futsal (25,0 ±6,6 anos; 79,7 ±7,3 kg; 176 ±2,9 cm) foram avaliados e se verificou o pico de torque isométrico, taxa de desenvolvimento de torque isométrico e taxa de queda de desempenho de torque isométrico (6 e 12 s após pico de torque) para músculos do quadril, joelho e tornozelo. Em uma segunda sessão experimental, foi realizada a avaliação cinemática do chute (2D) durante um protocolo de exercício intermitente que consistiu em 12 "sprints" de 10 metros e 6 chutes (a cada 2 "sprints" 1 chute). Um conjunto de variáveis cinemáticas foi medido a cada chute e revelou uma queda de desempenho do chute (p<0,05) que foi caracterizada por uma menor velocidade linear do tornozelo, joelho e quadril no contato com a bola (p<0,05). As máximas velocidades lineares do tornozelo e do joelho também foram afetadas (p<0,05). A máxima velocidade angular e velocidade angular no instante de contato com a bola da coxa, joelho e tornozelo permaneceram inalterados. A máxima velocidade linear do quadril também permaneceu inalterados em resposta do protocolo de exercício intermitente. A correlação do desempenho de chute e as variáveis da função muscular (pico de torque e taxa desenvolvimento de torque) e variáveis cinemáticas apresentaram alteração sob efeito do protocolo de exercício intermitente. Nos primeiros chutes a correlação com o desempenho ocorreu com a articulação do quadril enquanto ao final do protocolo a correlação do desempenho de chute apresentou correlação com a articulação do joelho. A queda de desempenho do chute (velocidade linear do metatarso) relacionada com a variável da função muscular (taxa de queda de desempenho de torque isométrico) indicou que quanto maior a queda no desempenho dos músculos flexores dos joelhos maiores as perdas de desempenho de chute. Conclui-se que o desempenho do chute no futsal sob efeito de protocolo de exercício intermitente é alterado. Estes resultados indicam que o mesmo possivelmente ocorra durante jogos e treinos do futsal, visto característica intermitente da modalidade.
Abstract: This study aimed to analyze the accute effects of a intermittent exercise during the performance of a kick in indoor football. It was also aimed to correlate the kick performance with a number of the muscle function of peak torque, rate of torque development and rate of torque loss immediately, 6 and 12s after peak torque. Ten experienced athletes of indoor football (25,0 ±6,6 years-old; 79,7 ±7,3kg; 176 ±2,9 cm) were assessed for peak and rate of torque development of the hip, knee and ankle muscles. The rate of torque drop (immediately after, 6 and 12 s after peak torque) was also assessed. In a second experimental session, a kinematics kick assessment was performed during a prolongued intermitent exercise that consisted of 12 maximal sprints and 6 kicks every each other kick. A number of kinematic variables was assessed every kick and revealed kick performance fall (p<0,05), which was characterized by a reduced linear velocity of the ankle and knee at ball contact (p<0,05). The maximal linear velocity of the ankle and knee also showed were also affected (p<0.05). The maximal angular velocity and angular velocity at ball impact of the tight, knee and ankle of the hip remained unaltered. The maximal linear velocity of the hip also remained unchanged in response to the intermittent exercise protocol. The correlation of the kick performance and the muscle function variables (peak and rate of torque development) and the kinematic variables were altered by the intermittent protocol. In the first kicks, the correlation between the performance was detected at the hip joint, while at the end of the protocol the kick performance was correlated with the knee joint. The correlation between the kick performance and the fall in muscle torque indicated that the greater the performance fall, the greater is the fall of knee flexor muscles ability to generate torque. It was concluded that the kick performance in indoor football under the effect of a prolonged protocol that mimics game conditions is altered. These results indicate that such changes occur during the game and training sessions of indoor football, which are typical of this sport.
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Ghițeanu, Serenela. "La grâce et la chute dans l'œuvre romanesque de Sylvie Germain." Lorient, 2009. http://www.theses.fr/2009LORIL154.
Full textAbstract:
L’oeuvre romanesque de Sylvie Germain est celle d’un écrivain-penseur, fondée sur la tradition judéo-chrétienne. Le Mal et la quête de Dieu sont les deux thèmes privilégiés par cet auteur qui n’écrit pas de romans à thèse mais s’interroge et réfléchit, dans ses œuvres de fiction, sur des questions profondément métaphysiques. Notre approche est thématique, mythocritique et narratologique. Nous avons choisi d’analyser les figures de la « Grâce » et de la « Chute » comme les deux pôles de signification autour desquels tourne l’univers romanesque de Sylvie Germain. La « Grâce » serait synonyme, selon nous, de valeurs chrétiennes - telles la bonté, la générosité, l’amour inconditionnel, le pardon, la patience jusqu’à la foi en Dieu- tandis que la « Chute » signifie déchéance morale de toutes sortes – manque en amour, trahison, abandon jusqu’au meurtre, inceste et folie. Les trois parties de notre ouvrage sont consacrées au roman–épopée, au roman de famille et au roman d’initiation. Sylvie Germain puise dans l’imaginaire de la littérature populaire et revisite des mythes (surtout bibliques), emprunte des structures narratologiques, mais innove en même temps dans le cadre de chacun des types de romans mentionnés. Son œuvre, qui n’est pas encore achevée, propose de cette manière une vision sur la condition humaine qui, à travers la problématique finalement éthique, peut intéresser tout publicSylvie Germain’s novels are written by a writer-thinker, being based on the Judeo-Christian tradition. Evil and the search for God are the two themes privileged by this author who does not write thesis novels, but wonders and thinks about profoundly metaphysical issues in her fiction works. Our approach is thematic, being influenced by mythocriticism and narratology. We have chosen to analyze the figures of « Grace » and « Fall » as the two poles of significance organizing the universe of Sylvie Germain’s novels. In our opinion, « Grace » is synonymous with Christian values- such as goodness, generosity, unconditional love, forgiveness, patience, faith in God, while « Fall » means moral decay in all its forms-lack of love, betrayal, lack of constraint leading to murder, incest and insanity. The three parts of our work are devoted to the epic novel, the family novel and the initiation novel. Sylvie Germain draws on the imaginary of popular literature and revisits the myths (especially the biblical ones), uses narratological structures, but at the same time she innovates in each of the above-mentioned types of novel. Her work, which is in full bloom, proposes a view upon human condition interesting for any reader because of its issues which are, after all, ethical
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Ellouze, Hassen Foued. "Contribution à l'étude de la chute de pression en écoulement diphasique." Paris 12, 1991. http://www.theses.fr/1991PA120025.
Full textAbstract:
Apres quelques definitions essentielles concernant les ecoulements diphasiques, les equations de conservation des grandeurs extensives sont etablies dans le cas d'un ecoulement diphasique en conduite horizontale de section constante. Elles conduisent a une expression de la chute de pression qui fait intervenir deux termes: frictionnel et cinetique. Pour la mise en application de cette expression, les references bibliographiques relatives a la determination empirique du taux de vide et du coefficient de frottement, sont analysees. La prise en compte de la configuration de l'ecoulement etudie, predite selon l'approche de taitel et dukler est egalement abordee. Une etude experimentale a permis de tester l'applicabilite de differents modeles de prediction de la chute de pression pour des ecoulements diphasiques a grand debit de fluide frigorigene (r22). Le dispositif experimental mis en uvre est presente et les resultats obtenus sont commentes et compares aux predictions theoriques. Un modele a fluides separes associant les correlations de premoli pour l'estimation du taux de vide et de friedel, pour l'evaluation des effets frictionnels, s'avere parfaitement adapte a la prediction des chutes de pression en regime subcritique. Une correction empirique etablie a partir de 600 points experimentaux permet de pallier la legere insuffisance du modele en regime critique
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Amoud, Hassan. "Détection d'une évolution du risque de chute chez les personnes âgées." Troyes, 2006. http://www.theses.fr/2006TROY0018.
Full textAbstract:
Les recherches bibliographiques sur la caractérisation de l’équilibre statique ont permis de le caractériser par une soixantaine de paramètres divisés en 3 groupes : spatio-temporels, fréquentiels et stochastique. Ce dernier groupe a été analysé pour étudier sa capacité à identifier des différences posturales entre deux groupes de personnes âgées et témoins, sa robustesse et la durée minimale nécessaire pour son calcul. Une analyse par des méthodes non linéaires est menée en utilisant l’entropie estimée par plusieurs méthodes comme l’Approximate Entropie (ApEn), la Sample Entropie (SampEn) et la MultiScale Entropie (MSE). Cependant, ces méthodes souffrent des composantes « basse fréquence » se trouvant dans le signal postural. Pour remédier à ce problème, nous avons préconisé une nouvelle méthode appelée Entropie de Mode Intrinsèque (IMEn). Cette nouvelle méthode se base sur la décomposition empirique multimodale (EMD) en éliminant les composantes (IMFs) de basse fréquence. Les résultats obtenus ont montré que cette méthode est capable de caractériser l’équilibre postural et d’identifier les différences posturales entre les groupes. Finalement, une simulation de dégradation de l’équilibre a été réalisée pour permettre de sélectionner, parmi les paramètres étudiés, ceux qui sont capables d’identifier une dégradation de l’équilibre. Cette sélection de paramètres a été réalisée par des méthodes de détection de changements et des méthodes de sélection de variables supervisées. Cette étude a montré qu’il est possible de trouver plusieurs combinaisons de ces paramètres pour détecter une dégradation de l’équilibrePrevious research has identified over 60 parameters that can be used to characterise static balance, within which three groups exist: spatiotemporal, spectral and stochastic. This last group was analyzed to study its capacity to identify postural differences between two groups of elderly and control subject, its robustness and the minimal duration needed for its calculation. An analysis by nonlinear methods is carried out by using several methods to estimate entropy, such as Approximate Entropy (ApEn), Sample Entropy (SampEn) and Multi-Scale Entropy (MSE). However, these methods suffer from the presence of low-frequency components in the signals. To resolve this problem, a new method called Intrinsic Mode Entropy (IMEn) has been developed based on the Empirical Mode Decomposition (EMD) to eliminate low frequency components (IMFs). The results obtained show that this method is able to characterize postural balance and identify postural differences between groups. Finally, a simulation of the degradation of balance was carried out to make it possible to select those parameters that are able to identify a degradation of balance. Parameter selection was carried out by change-detection methods and supervised feature-selection methods. This study showed that it is possible to find several combinations of these parameters to detect a degradation of balance
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Namiech, Julien. "Fragmentation d'un jet de corium lors de sa chute dans l'eau." Grenoble INPG, 2002. http://www.theses.fr/2002INPG0043.
Full textAbstract:
Durant un accident grave de réacteur nucléaire à eau sous pression une large masse de corium pourrait couler sous la forme d'un jet compact en fond de cuve. Au contact de l'eau, restée en fond de cuve, ce jet subirait une fragmentation intense qui pourrait conduire à un prémélange important de corium et d'eau susceptible de donner lieu à une explosion de vapeur, capable de menacer l'intégrité de la cuve. Afin de quantifier la fragmentation de ce jet de corium, une étude analytique a été développée. Cette étude consiste principalement à modéliser l'écoulement de vapeur autour du jet et l'instabilité qui se développe à sa surface. Par rapport aux études précédentes, une attention plus particulière est portée sur les particules issues de la fragmentation du jet et qui interagissent avec l'écoulement de vapeur. Un modèle complet est élaboré afin de calculer dans chaque situation, caractérisée par des conditions initiales, la longueur de rupture du jet et le diamètre des particules éjectées. Ce modèle s'appuie principalement sur des résultats de couches limites et sur des calculs de stabilité linéaire. Les résultats de ce modèle complet sont comparés aux principales expériences de ce domaine et une corrélation finale des résultats est établie. L'accord sur la longueur de rupture est satisfaisant, cependant le diamètre prédit pour les particules tend à être trop élevé. Ce dernier résultat pourrait s'expliquer par une fragmentation secondaire des particules dans l'eau et par une incertitude importante sur l'écoulement de vapeur.
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Boulet, Katie. "COMMERCE DU THÉ SINO-BRITANNIQUE (1784-1850): LA CHUTE DU MONOPOLE CHINOIS." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26056/26056.pdf.
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Chrust, Marcin. "Etude numérique de la chute libre d'objets axisymétriques dans un fluide newtonien." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00749659.
Full textAbstract:
La mémoire présente une étude numérique des trajectoires non-verticales d'objets en chute ou en ascension libre dans un fluide newtonien initialement au repos. Une méthode numérique originale combinant une discrétisation spatiale spectrale et la décomposition du domaine a été implémentée à cet effet. Le code obtenu a été exploité pour apporter de nouvelles connaissances sur des objets fixes et objets libres. Pour les objet fixes, ellipsoïdes et cylindres, l'étude très complète des divers états de la transition a permis d'établir un lien entre le scénario de transition de la sphère et du disque infiniment mince. La simulation numérique d'objets libres a apporté des résultats très complets sur la chute de disques minces et de cylindres de faible épaisseur. Plusieurs questions soulevées dans les travaux précédents ont trouvés des réponses claires. Une étude paramétrique exhaustive, jamais abordée précédemment, portant sur des ellipsoïdes est décrite dans le dernier chapitre du mémoire.
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Peyron, Bruno J. C. Burgelin Claude. "Hervé Guibert et l'imaginaire de la chute une lecture de Mes parents /." Lyon : Université Lumière Lyon 2, 2002. http://demeter.univ-lyon2.fr:8080/sdx/theses/lyon2/2002/peyron_b.
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Jacquelin, Marjorie Gehin Evelyne. "Étude de la mise en suspension de particules par chute de poudre." Créteil : Université de Paris-Val-de-Marne, 2008. http://doxa.scd.univ-paris12.fr:80/theses/th0407082.pdf.
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Greuel, Jeff. "Impacts of block scheduling on technology education at Little Chute High School." Online version, 1998. http://www.uwstout.edu/lib/thesis/1998/1998greuelj.pdf.
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Samy, Vincent. "Commande de chute pour robots humanoïdes par reconfiguration posturale et compliance adaptative." Thesis, Montpellier, 2017. http://www.theses.fr/2017MONTS059/document.
Full textAbstract:
Cette thèse traite du problème de la chute de robots humanoïdes. L’étude consiste à découpler la stratégie de chute en une phase de pré-impact et une phase de post-impact. Dans la première, une solution géométrique permet au robot de choisir des points d’impact dans un environnement encombré. Pour ce faire, le robot réadapte sa posture tout en évident les singularités de chute et en préparant le seconde phase. La phase de post-impact utilise une commande par Programmation Quadratique (QP) qui permet d’adapter les gains Proportionnels-Dérivés (PD)des moteurs en ligne, ceci afin d’obtenir de la compliance dans les articulations. L’approche consiste à incorporer les gains de raideur et d’amortissement dans le vecteur d’optimisation du QP avec les variables habituelles que sont l’accélération articulaire et les forces de contact. Les contraintes ont été adaptées à ce nouveau QP. Enfin,comme la solution est locale, une commande de modèle prédictif sur un modèle simplifié du robot. A chaque pas du développement, plusieurs expériences et simulations ont été effectuéesThis thesis deals with the problem of humanoid falling with a decoupled strategy consisting of a pre-impactand a post-impact stages. In the pre-impact stage, geometrical reasoning allows the robot to choose appropriateimpact points in the surrounding environment –that can be unstructured and may contain cluttered obstacles,and to adopt a posture to reach them while avoiding impact singularities and preparing for the post-impact. Thepost-impact stage uses a quadratic program controller that adapts on-line the joint proportional-derivative (PD)gains to make the robot compliant, i.e. to absorb post-impact dynamics, which lowers possible damage risks.We propose a new approach incorporating the stiffness and damping gains directly as decision variables in theQP along with the usually-considered variables that are the joint accelerations and contact forces. By doing so,various constraints can be added to the QP. Finally, since the gain adaptation is local, we added a preview ona time-horizon for more optimal gain adaptation based on model reduction. At each step of the development,several experiments on the humanoid robot HRP-4 in a full-dynamics simulator are presented and discussed
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Ferreira, Luciana. "Análise de parâmetros cinemáticos no desempenho do chute giro dorsal no karatê." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2013. http://tede.udesc.br/handle/handle/263.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-12-06T17:06:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Luciana Ferreira.pdf: 1271227 bytes, checksum: bf632a34ecbabc7859d9f2515a2c5c33 (MD5)
Previous issue date: 2013-06-05Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
This study aimed to analyze the kinematic parameters during the execution of the back kick in Karate. Twelve athletes attended adults karate, male, high-yield, black belts for at least five years, affiliated to Martial Arts Association Shubu-Do. Samples were collected at Instrumentation Laboratory, CEFID-UDESC using instruments: instrumented target, contact carpet and a system of central inertial MVN Studio. To verify the normality of the data, we used the Shapiro Wilk. Proven normality we used descriptive statistics: mean, standard deviation and coefficient of variation (CV%) to describe the anthropometric variables, kinetics and kinematics. To determine the contribution of kinematic variables on the performance of the kick we used simple linear regression. The confidence level adopted in all cases was 95%. The results showed that: the athletes present values of height, leg length and body mass close to the average found in the literature. The average value of momentum was 78.06±19.84N.s and for momentum normalized by the mass of athletes the mean value was 0.98±0.18N.s.kg-1, compared to the total execution time turning the kick back found an average 0.32±0.03s, to the foot speed (m/s) during execution of the turning effort has been found dorsal an average of 10.72±1.21 m/s for the velocity of the foot at the moment of impact was observed an average of 4.13±1.44 m/s; minimum values of the angles of the knee joint during the execution of the kick were 55.214.11°, when the average impact angle of the knee joint was 79.0812.05°, relative amplitude of the knee joint was found an average 21.965.90°, of with respect to the contributions of the kinematic variables on the performance of the kick back spin, it was found that: the amplitude of the knee joint from the minimum angle has a strong correlation with the impetus to examine the individual athletes, and a moderate correlation to analyze all the athletes in sets (adjusted R2 = 0.682). Regarding the runtime kick all athletes found a moderate correlation (adjusted R2 = 120.658) with the lowest angle of the knee joint, however when analyzing the individual athletes found a strong correlation in all cases. In conclusion, the variables more related with the performance of the kick turning back were the highest amplitude of the knee joint as it relates to the impulse, and the smallest angle of the knee joint when checked the relationship with the runtime. So for better performance of the kick, the athlete should emphasize the sequential pattern of movement, rotating the trunk and hip, flexing the knee joint and ending with greater knee extension toward the target.
Este estudo objetivou analisar os parâmetros cinemáticos durante a execução do chute giro dorsal no Karatê. Participaram doze atletas adultos de karatê, sexo masculino, de alto rendimento, faixa preta há pelo menos cinco anos, filiados a Associação de Artes Marciais Shubu-Dô. As coletas foram realizadas no Laboratório de Instrumentação, CEFID-UDESC, utilizando os instrumentos: alvo instrumentado, tapete de contato e um sistema de centrais inerciais MVN Studio. Para verificar a normalidade dos dados, utilizou-se o teste de Shapiro Wilk. Comprovada a normalidade utilizou-se a estatística descritiva: média, desvio padrão e o coeficiente de variação (CV%) para descrever as variáveis antropométricas, cinética e cinemáticas. Para determinar a contribuição das variáveis cinemáticas sobre o desempenho do chute utilizou-se regressão linear simples. O nível de confiabilidade adotado em todos os casos foi de 95%. Os resultados evidenciaram que: os atletas apresentam valores de estatura, comprimento de membro inferior e massa corporal próximos à média encontrada na literatura. O valor médio obtido de impulso foi de 78,06±19,84N.s e para o impulso normalizado pela massa dos atletas o valor médio encontrado foi de 0,98±0,18 N.s.kg-1; em relação ao tempo de execução total do chute giro dorsal foi encontrado uma média 0,32±0,03s; para a velocidade máxima do pé (m/s) durante a execução do chute giro dorsal foi encontrado uma média de 10,72±1,21m/s, para a velocidade do pé no instante do impacto foi verificado uma média de 4,13±1,44m/s; os valores dos ângulos mínimos da articulação do joelho durante a execução do chute foram de 55,2714,11°; no momento do impacto a média do ângulo da articulação do joelho foi de 79,0812,05°; em relação a amplitude da articulação do joelho foi encontrado uma média de 21,965,90°. No que diz respeito às contribuições das variáveis cinemáticas sobre o desempenho do chute giro dorsal, verificou-se que: a amplitude da articulação do joelho a partir do ângulo mínimo tem uma forte correlação com o impulso ao analisar os atletas individualmente, e uma moderada correlação ao analisar todos os atletas em conjuntos (R2 ajustado = 0,682). Em relação ao tempo de execução do chute de todos os atletas encontrou-se uma moderada correlação (R2 ajustado=0,658) com o menor ângulo da articulação do joelho, entretanto ao analisar os atletas individualmente foi encontrada uma forte correlação em todos os casos. Concluindo, as variáveis com maior relação com o desempenho do chute giro dorsal foram a maior amplitude da articulação do joelho quando relacionado com o impulso, e o menor ângulo da articulação do joelho quando verificada a relação com o tempo de execução. Portanto para um melhor desempenho do chute, o atleta deverá enfatizar o padrão seqüencial de movimento, girando o tronco e quadril, flexionando a articulação do joelho e finalizando com uma maior extensão do joelho em direção ao alvo.
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Tabet, Xavier. "1797, la chute de la République de Venise : l'événement et ses récits." Paris 8, 1996. http://www.theses.fr/1996PA083801.
Full text
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Jacquelin, Marjorie. "Étude de la mise en suspension de particules par chute de poudre." Paris 12, 2007. http://www.theses.fr/2007PA120042.
Full textAbstract:
Cette étude s’inscrit dans le cadre général des travaux liés à la sûreté des installations industrielles. En effet, divers procédés industriels, notamment dans l’industrie nucléaire, manipulent des matières sous forme de poudres et peuvent produire des poussières. L’étude de la mise en suspension de particules à partir de poudres présente un intérêt de premier ordre afin d’estimer les conséquences de ce terme source de contamination sur l’opérateur, les installations avoisinantes et, le cas échéant, l’environnement. A l’heure actuelle, il existe assez peu de données disponibles dans la littérature scientifique sur l’émission de particules dans le cas d’un scénario de chute de poudre et l’évaluation est réalisée à l’aide de coefficients expérimentaux ou à l’aide de corrélations empiriques. L'objectif du travail est d'étudier l'influence de quelques paramètres impliqués dans l’émission de particules par chute de poudre. Pour cela, des expériences sont réalisées afin d'étudier l'influence de paramètres tels que le mode de déversement, la nature de la poudre, le type de surface d’impaction, le diamètre du verseur et la masse initiale de poudre. Les résultats de fractions massiques et de concentrations numériques obtenus ont mis en évidence les paramètres prépondérants en fonction du type de déversement employé. Par la suite, les comparaisons de nos résultats avec les corrélations disponibles dans la littérature ont montré que celles-ci conduisaient à une sous-estimation de la mise en suspension. Ceci nous a donc amené à développer, à partir de l’ensemble des données expérimentales, des corrélations empiriques prenant en compte les paramètres étudiés ainsi que les interactionsThis study comes within the general framework of industrial facilities’ safety research. Indeed, industrial processes, notably in the nuclear field, handle hazardous materials in powder form and can produce large quantities of fugitive dust. The study of the particles resuspension from powders is of interest of first order in order to estimate the consequences of this source term of contamination on the operator, the neighbouring installations and, if necessary, the environment. Up to now, there are very few reliable data in the scientific literature on the particulate emission in case of a scenario with an accidental free fall spill of powder. The powder dustiness evaluation is carried out using coefficients obtained in experiments, or using empirical correlations. The objective of the present work is to study the influence of some parameters involved in the airborne particles production by a free fall of powder. For that purpose, experiments are carried out in order to study the influence of parameters such as the type of dischargement, the powder nature, the type of surface on which occurs the powder impaction , the system diameter used for discharge, and the falling mass. The results of mass fractions and number concentrations obtained highlighted the dominating parameters according to the type of discharge employed. Thereafter, the comparisons between our results and the empirical correlations available in the literature showed that those led to an undervaluation of the powder dustiness. This thus led us to develop, starting from the whole of experimental data, empirical correlations taking into account the various parameters studied as well as the interactions
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Peyron, Bruno J. C. "Hervé Guibert et l'imaginaire de la chute : une lecture de Mes parents." Lyon 2, 2002. http://theses.univ-lyon2.fr/documents/lyon2/2002/peyron_b.
Full textAbstract:
Notre étude porte essentiellement sur "Mes parents" d'Hervé Guibert et sur son journal "Le mausolée des amants", d'où il tira ce récit. Après avoir replacé cette autobiographie de jeunesse dans l'oeuvre de Guibert et dans le champ plus large de l'écriture autobiographique, nous donnons une lecture de ce récit à travers le motif de la chute. Nous montrons comment la chute qui traverse également le récit de vie, le roman des origines et le scénario fantasmatique assure la cohésion de l'ensemble. Cette lecture orientée du haut vers le bas, nous permet ensuite d'aborder l'écriture de Guibert et dégager son originalité. Bien que la critique désigne sans réserve ce récit comme une authentique autobiographie, nous montrons que le soupçon doit s'étendre malgré tout, à "Mes parents". Nous avançons même que c'est à partir de "Mes parents" que Guibert affina sa petite fabrique de littérature, ou tout du moins qu'il la systématisa. Le processus de composition d'un livre pour Guibert est toujours une partition à deux mains : il emmène imperceptiblement la réalité vers les régions secrètes de son désir. C'est la raison pour laquelle nous croyons que "Mes parents" est autant une auto-mythographie qu'une autobiographieOur study focuses mainly on "Mes parents" by Hervé Guibert and on "Le mausolée des amants", the diary he derived this text from. First we situate this autobiography of his childhood in Guibert's entire work in the broad field of the autobiographical writing. Then, we examine our interpretation of "Mes parents" through the pattern of the fall. We show how the fall, which passes equally through this account of his life, the story of origins and the scenario of fantasies, ensures the cohesion of the whole. This close reading allows us to move on Guibert's writing and to perceive his originality. Although the critics refer to "Mes parents" as a genuine autobiography, the narrative makes us suspicious that the text is something more. We argue that a careful reading of "Mes parents" supports our position that this is from the writing of "Mes parents", that Guibert polished his work of literature, or rather that he systematized it. Fabricating (Guibert use this very word but its signification in French is closer to the word manufacturing) a book for Guibert is always a twofold process : he takes reality to the secret regions of his disire. This is why we believe that "Mes parents" is as much a self-mythography as an autobiography
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Lee, In-Sook. "Les mouvements imaginaires de l'ascension et de la chute chez Albert Camus." Aix-Marseille 1, 1989. http://www.theses.fr/1989AIX10044.
Full textAbstract:
Notre these est consacree a l'etude des mouvements imaginaires de l'ascension et de la chute sur le plan de la dialectique entre l'homme, le monde et dieu chez albert camus. Depuis que notre auteur, qui se croyait ne en plein accord avec la nature, prend conscience du temps irreversible, le sentiment de la chute et la nostalgie du paradis perdu mettent en mouvement son imaginaire. L'imagination de notre auteur se caracterise donc par un va-et-vient constant entre l'ascension et la chute. A travers trois parties de notre these, nous etudions ce ca-et-vient entre le mouvement imaginaire de l'ascension et celui de la chute : la premiere partie est consacree a l'analyse de chacun des deux mouvements imaginaires principaux de camus dont les images se regroupent en deux constellations mouvantes dont l'une tend vers le haut et l'autre tend vers le bas, la deuxieme partie au dynamisme de l'ascension et de la chute qui procede du plan spatio-temporel dans cinq oeuvres narratives de camus. "la mort heureuse", "l'etranger", "la chute", "jonas ou l'artiste au travail" et "la femme adultere", et la troisieme partie a la recherche des mouvements imaginaires de l'ascension et de la chute a partir des images bibliques, telles que les lit camusOur thesis devoted to the study of imaginary mouvements of ascension and of fall from a dialectic standpoint between the man, the world and god in the works of albert camus. As the author, who believed that he was born in total accordance with nature, is conscious of the irreversible time, the sentiment of fall and the nostalgia of the paradise lost put in motion in his imagination. The author's imagination is therefore characterized by a constant going and returning between ascension and fall. Through out the three parts of our thesis, we study this going and returning between the imaginary mouvement of ascension and that of fall : the first part is devoted to the analysis of each of the two principal imaginary mouvements of albert camus whose images regroup with two moving constellations of which one tends towards the high and the other tends towards the low, the second part to the dynamism of ascension and of fall that proceeds from a spatiotemporal plane in the five narratives works of camus, "la mort heureuse", "l'etranger", "la chute", "jonas ou l'artiste au travail" and "la femme adultere", and the third part to the research of the imaginary mouvements of ascension and of fall on the basis of the biblical images just as camus read it
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Di, Fabio Alice. "Chute libre : étude de mouvement et des méthodes de résolution, proposition didactique." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2018. http://www.theses.fr/2018USPCC313.
Full textAbstract:
Cette recherche a pour objet l’enseignement et l’apprentissage de la notion de chute libre. Elle vise l’élaboration d’une proposition didactique à destination d’élèves de Terminale et dont l’objectif est la reconstruction de la notion d’accélération à partir de la notion de variation de vitesse.Du point de vue méthodologique, ce travail s’inscrit dans une ingénierie didactique dite de seconde génération. Trois études exploratoires contribuent aux études préalables de l’ingénierie. La première étude s’intéresse aux pratiques usuelles du début du 20e siècle pour l’enseignement de la chute libre, à travers l’analyse de manuels scolaires. Elle montre que la chute des corps apparaît comme un contenu à l’intersection de la cinématique et de la dynamique et permet d’interroger la valeur ajoutée de l’utilisation de vecteurs sur les plans épistémologique, méthodologique et didactique. La deuxième étude explore la maîtrise qu’ont des étudiants de physique de première année universitaire des vecteurs en cinématique. Elle met en évidence que leur utilisation pose des difficultés et est un savoir-faire qui constitue en lui-même un apprentissage de cinématique. La troisième étude est une analyse de contenu de la notion d’accélération et de ses caractéristiques dans le cas de la chute libre. Elle aboutit à la présentation de différents registres de représentation sémiotique de l’accélération.Ces analyses préliminaires amènent à l’élaboration d’une proposition didactique qui place la représentation vectorielle au cœur du dispositif d’apprentissage et dont l’hypothèse est que la représentation de plusieurs vecteurs vitesse successifs est un levier d’apprentissage. Les résultats montrent des effets positifs sur les apprentissages des élèves, en leur permettant en particulier d’approfondir leurs connaissances de la chute libre et de se perfectionner dans la manipulation de vecteurs. De ce travail d’expérimentation se dégagent également des pistes d’amélioration de la proposition didactiqueThis research targets the teaching and learning of the notion of free fall. It aims at developing a learning sequence intended for high school seniors and which goal is to rebuild the notion of acceleration from the notion of speed variation.The chosen methodology falls within didactic engineering of second generation. Three exploratory studies contribute to preliminary work. The first one focuses on usual practices of free fall teaching in the beginning of the 2Oth century through the analysis of physics textbooks. It shows that the study of falling bodies appears like a content at the crossroads of kinematics and dynamics. It also allows to question the added value of using vectors at the epistemological, methodological and educational level. The second study explores the ability of first year students in drawing vectors in kinematics. It highlights that the use of vectors raises difficulties and is a kinematics skill in itself. The third study is a content analysis of the notion of acceleration and its characteristics in the case of free fall. It leads to the presentation of different semiotic representation registers of acceleration.These preliminary analyses lead to the conception of a sequence which puts the vector representation at the centre of the learning system and which hypothesis is that the representation of several successive velocity vectors is a learning tool. The results show positive effects on student learning especially by enabling to deepen the knowledge of free fall and improve the skills in using vectors. These results also help to identify and describe possible measures for improvement of the learning sequence
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Régnier, Fabrice. "L'Allemagne et la construction européenne depuis la chute du mur de Berlin." Université Robert Schuman (Strasbourg) (1971-2008), 1995. http://www.theses.fr/1995STR30005.
Full textAbstract:
L'unification allemande a provoqué l'émergence d'une "nouvelle question allemande", l'Allemagne unie ayant retrouve sa position centrale au sein du continent européen. En effet, la libération des pays d'Europe centrale, la recomposition géopolitique qu'elle a entraînée ainsi que le nouveau poids économique et politique de l'Allemagne unie suscitent des craintes en Europe. Les partenaires de la RFA redoutent à nouveau les "incertitudes allemandes" quant à son ancrage à l'ouest. L'objet de cette thèse est d'analyser cette nouvelle préoccupation européenne. Pour ce faire, il est nécessaire d'étudier la politique étrangère menée par la Chancellerie depuis la chute du mur de Berlin tant à l'égard de ses partenaires au sein de l'Union européenne (première partie) qu'à l'égard des pays d'Europe centrale et orientale et de l'ex-URSS (deuxième partie). Plus que jamais, il apparaît que l'Union européenne demeure pour la RFA le cadre de référence politique, même si l'on assiste depuis 1989-1990 a une intensification de ses relations avec l'est de l'Europe. La chute du mur de berlin permet aujourd'hui à la RFA de jouer un nouveau rôle : celui d'un pont entre les deux Europe. L'unité allemande et l'unification européenne constituent donc bel et bien les deux faces d'une même médailleSince german unification, a "new german question" emerges, because today unified germany has become again the central country on the European continent. The liberation of central european countries and the new economic and political strength of united germany produced much fear in europe. Germany's neighbours harbour much uncertainly regarding its political role in the new europe. The gaol of this thesis is to analyse this new european preoccupation. To this end, it is necessary to study german fereign policy since the fall of the berlin-wall. Two areas are of particular importance. On the one hand, relations between germany and its community partner (part one), and on the other, those with the central and eastern european countries and sx-USSR (part two). More than ever, for germany, belonging to the european union remains of prime importance, dispite increasing contacts with the eastern european states since 1989-1990. Germany consequently provides a link between the two Europes. As chancellor kohl has emphasized, "german unity and the unity of Europe should march side by side"
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Zhou, Hao. "La chute du "triangle d'or" : apriorité, analyticité, nécessité : de l'équivalence à l'indépendance." Thesis, Paris 1, 2020. http://www.theses.fr/2020PA01H204.
Full textAbstract:
Les trois concepts d’apriorité, d’analyticité et de nécessité, qui ont longtemps été considérés comme équivalents, constituent ce que l’on peut appeler le « triangle d’or » ou « triangle d’équivalence ». Or, la conception kantienne du synthétique a priori et les conceptions kripkéennes du contingent a priori et du nécessaire a posteriori représentent des critiques décisives contre ce triangle d’équivalence. Héritant, de manière critique, des idées révolutionnaires de Kant et de Kripke, un nouveau schéma épistémologique intitulé « sujet-connaissance-monde » est ici systématiquement construit. Ce schéma rend totalement caduc le triangle d’or. Les concepts d’apriorité, d’analyticité et de nécessité deviennent indépendants les uns des autres. On aboutit ainsi à un nouvel espace des catégories de la connaissance, issu du libre entre croisement des trois distinctions a priori-a posteriori, analytique-synthétique et nécessaire-contingent. Ces catégories de la connaissance, dont certaines sont nouvelles, s’appliquent aux sciences exclusivement et exhaustivementThe three concepts of apriority, analyticity and necessity, which have long been considered equivalent, constitute whatcould be called the “golden triangle” or “triangle of equivalence”. Yet, the Kantian conception of the synthetic a priori and the Kripkean conceptions of the contingent a priori and the necessary a posteriori represent decisive criticismsagainst this triangle of equivalence. Inheriting critically these revolutionary thoughts from Kant and Kripke, a newepistemological schema entitled “subject-knowledge-world” is here systematically constructed. This schema renders thegolden triangle totally obsolete. The concepts of apriority, analyticity and necessity become independent of each other.This leads to a new space of knowledge categories, resulting from the free intersecting of the three distinctions a priori-aposteriori, analytic-synthetic and necessary-contingent. These knowledge categories, some of which are new, apply to science exclusively and exhaustively