Academic literature on the topic 'LASERSKANNING'

Rapporten går ut på att se om laserskanning är en bra metod att använda sig av vid ombyggnation, tillbyggnad och renovering. För att få fram ett svar på detta har två takbalkar i Södra Climate Arena skannats av. Vid genomförandet användes en laserskanner från Leica av varianten P30. Försöket innehåller fyra stycken uppställningar som riktas mot sex stycken måltavlor. Informationen som fåtts ut från skanningen i form av en sektion i AutoCAD har jämförts med befintliga ritningar för att se om informationen från skanningen stämmer överens med ritningarna. I modellen som fåtts ut från försöket har också mätning och undersökning skett för att se hur bra det går att mäta i modellen och om det är något som fungerar lätt att använda sig av i praktiken. Arbetet går även ut på att få en god inblick i hur laserskannern Leica P30 fungerar.

Järnvägarna är i dag hårt belastade med trafik och är känsliga för störningar. Banverksarbeten är därför något som måste noggrant planeras och genomföras så att det medför så lite störningar som möjligt på järnvägstrafiken. Även säkerheten vid allt arbete som berör spårområden är en viktig faktor att ta hänsyn till. Allt arbete inom spårområdet måste därför uppfylla särskilda krav. Detta får även konsekvenser för detaljmätningar inom spårområden då spåret måste vara avstängt. Ett alternativ är att använda en terrester laserskanner som får sin placering utanför spårområdet, vilket skulle kunna vara ett mer flexibelt sätt att mäta spårmitt.Syftet med denna studie är att visa hur mätningar med terrester laserskanning (TLS) kan utföras i spårmiljö, jämföra dem mot traditionella mätningar med totalstation, samt bestämma om Trafikverkets toleranskrav kan uppnås vid TLS-mätningar i spåranläggningar.Bansträckan som var aktuell för inmätningar var ca 100 m lång. Spårinmätning utfördes med totalstation med ett intervall på 1-2 m. Det totala antalet linjepunkter som mättes in var 85 stycken, som sedan skulle jämföras med laserskanningsmätningarna. Mätningarna av samma bansträcka som utfördes med laserskanner utgick från fem olika uppställningar med ca 10 m avstånd vinkelrätt till närmaste rälen. Resultatet av jämförelsen av linjedata från de två mätningar visar på en radiell differens i plan med ett medelvärde på 3 mm och differensen i höjd visar ett medelvärde på 5 mm. För att visa på hur man kan identifiera olika objekt i punktmoln togs ett antal bilder fram, som på ett lättöverskådligt sätt visar hur mycket information som finns i form av punkter. För att ett fordon ska kunna trafikera spåret måste järnvägsnätet uppfylla kraven för s.k. lastprofiler. I punktmolnen med några enkla kommandon skapades en lastprofil. Därefter kunde den flyttas längs spårmittslinjen och ställas in i relation till alla omkringliggande objekt.TLS har under vårt arbete visat sig ha en stor potential för bestämning av spårmitten och detaljmätning inom spårområdet. Under relativt kort tid genererades stora datamängder i form av punktmoln från vilket enskilda objekt enkelt kunde urskiljas. Mätningsarbeten i ett högtrafikerat spår är omgärdat med restriktioner, men mätning med laserskanner som utförs utanför säkerhetszonen kräver i stort sett bara närvaro av en instrumentoperatör. De stora säkerhetskraven som ställs i fokus vid arbetet inom spårområden uppfylls fullständigt genom att ingen mätningspersonal behöver vistas i säkerhetszonen vid mätning med TLS.Slutsatser som kan dras av vår studie är att noggrannheten vid mätning av spårmittslinjen med TLS är jämförbar med mätning med totalstation. Kvaliten på mätningarna uppfyller de krav som ställs för mätning med totalstation av Trafikverket. Tack vare den snabba insamlingen av stora datamängder kan TLS bidra mycket vid mätning av spårområden där koncentrationen av spårobjekten är stor. Insamlad data kan sparas och eventuella missade kontroller, mätningar och visualiseringar kan utföras genom att nödvändig data extraheras ur sparade punktmolnen utan att nya mätningar behöver genomföras. Detta kan även underlätta framtida arbeten med planering och projektering då information av ett spårområde behövs i efterhand.
The railways are nowadays congested with traffic and are sensitive to disturbance. Rail infrastructure works are something that must be carefully planned and executed when it involves as little disruption as possible for rail traffic. In addition safety of all activities related to railway environment should be considered. All work within the track area must therefore meet certain requirements. This may also influence detail measurements within the track areas where the track must be closed. An alternative is to use a terrestrial laser scanner that can be placed outside the track area, which could be a more flexible way to measure the centre line of the track. The aim of this study is to show how measurements with terrestrial laser scanning (TLS) can be performed in track environment, compare them to traditional measurements with total station and determine whether the Swedish Transport Administrations tolerance requirements can be achieved with TLS measurements.The section of the railway that was surveyed was about 100 m long. Track surveying was carried out with total station with an interval of 1-2 m. In total, 85 points on the track centre line were measured, which could then be compared with laser scanning measurements. The measurements with laser scanner were made from five different set ups at the distance of about 10 m at orthogonally to the nearest rail. The results of comparison of the line data from the two measurements shows a mean radial difference in a horizontal plane of 3 mm. and difference in height shows a mean of 5 mm. To demonstrate how to identify different objects in point clouds, a range of images are presented, which in an easily comprehensible format showing how much information is available in the form of points. For a vehicle, to be able to travel on rail track, must meet the requirements for so called loading-gauges. In the point clouds, a load profile was created with a few simple commands. Then it can be moved along the track center line and set in relation to all surrounding objects. In our work, TLS has proved to have great potential for determination of the track center line and detail measurements within the track area. During the relatively short time, large amounts of data in the form of point clouds were generated from which individual items could be easily distinguished. Surveying work on a busy railway is surrounded by restrictions, but TLS measurements, which can be carried out outside the security zone, require only the presence of an instrument operator. The major safety requirements that should be adhered to in surveys of track areas are satisfied completely, since no surveying staff should work in the security zone during TLS measurements. Conclusions that can be drawn from our study are that accuracy in measuring the track center line with TLS is comparable to the measurement with the total station. The quality of the measurements meets the requirements for the measurement with total station of Swedish Transport Administrations. Thanks to the rapid collection of large amounts of data TLS can contribute much in the surveys of railway areas where the concentration of objects is large. Data can be saved and any missed checks can be performed trough extraction of necessary data from the point clouds without the need for new measurements. This may also facilitate future work with the planning and design when information about a track environment is needed.

Sigtuna är en av de äldsta städerna i landet. Kyrkan S:t Olof är en av flera medeltida kyrkor i staden. Under hösten 2005 utförde Leica Geosystems en demonstrationsmätning med en laserskanner i S:t Olofs ruin. Från museets håll ville man därefter att hela ruinen skulle mätas upp tredimensionellt för att på ett bättre sätt kunna analysera komplicerade kronologiska händelser och förändringar. Man har tidigare inom vetenskapsgrenen byggnadsarkeologi upplevt problem med att åstadkomma en fullständig bild av en byggnad genom tvådimensionella ritningar. I en tredimensionell avbildning synliggörs rummet på ett mer fullkomligt och verklighetstroget sätt. Idag har man då och då börjat använda geodetiska metoder och datavisualisering. Detta kommer med stor sannolikhet att ingå i utvecklingen i framtiden. Det finns därför ett behov av att utvärdera användandet av geodetisk mätningsteknik utifrån byggnadsarkeologens önskemål och avsikter samt att undersöka den tredimensionella modellens kapacitet för visualiseringssyften. Målsättningen med detta examensarbete är att göra själva inmätningen av S:t Olofs ruin och undersöka hur den tredimensionella modellen ska kunna användas för att visualisera resultatet av den byggnadsarkeologiska analysen. Inom ramen för examensarbetet har ruinen efter kyrkan S:t Olof mätts in med hjälp av en laserskanner av fabrikatet Leica HDS 3000. De inmätta punkterna har georefererats till Sigtuna kommuns koordinatsystem. Objekt i punktmolnet har vektoriserats och importerats till dokumentationssystemet Intrasis.

Uppsatsen 3D laserskanning som verktyg för antikvarisk dokumentation är en jämförande studie som bygger på tre fallstudier i form ut av två privata och en offentlig fastighet där man använder sig ut av 3D laserskanning som verktyg för någon form ut av   byggnadsdokumentation. Den går genom hur en 3D laserskanning genomförs i praktiken samt beskriver på ett vardagligt sätt hur tekniken fungerar. Genom intervjuer och tidigare forskning försöker uppsatsen ringa in om det finns antikvariska ambitioner från beställarna i dessa fallstudier. Uppsatsen belyser även fördelarna att använda 3D laserskanning som metod för byggnadsdokumentation på kulturhistoriska byggnader. Resultatet ger tydliga   indikationer på att beställarna ser fördelarna med laserskanning ett verktyg för antikvarisk byggnadsdokumentation. Uppsatsen vill skapa en diskussion kring hur man kan gå tillväga för att uträtta en kulturhistorisk byggnadsdokumentation som passar vår tid.
This study aims to figure out if there is any heritage aspect when documenting heritage buildings with 3D laser scanning in Sweden. The paper is based on three case studies of two privately owned and one public building where the purpose for 3D scanning has had different goals. In simple words this paper aims to describe what laser scanning is and how you work with the laser scanning in the field.  Through comparing results from prior studies on the matter, this study also aims to describe the advantages that come from using 3D laser scanning on heritage buildings. This study finally wants to bring up the subject and discuss the terms and uses of fulfilling a building heritage documentation that suites our time.

För att kunna konkurrera inom dagens fordonsindustri krävs effektiv produktutveckling. Det är under designprocessen som det finns störst möjlighet att påverka slutprodukten till det bättre. Ett sätt att åstadkomma effektivare produktutveckling är att tillämpa ny teknik. För att generera digitaliserade vägmodeller som används i simuleringar kan laserskanning appliceras. I dessa simuleringar kan fordonen testköras virtuellt och därigenom förkorta dimensioneringsprocessen. Laserskanning av kuperad terräng är komplex och därför saknas det underlag av kuperade testbanor i simuleringar. Denna studie syftar till att presentera olika laserskanningstekniker samt att utöka underlaget för virtuella simuleringar inom dimensioneringsprocessen av dumprar. Målet med arbetet är att skapa virtuella vägsektioner som kan användas i simuleringsmodeller.  Tre huvudtekniker inom laserskanning presenteras i teorikapitlet. Vidare har terrest laserskanning utförts på Volvos testbana i Målajord och med skanningsdata som underlag har en vägmodell som kan användas i fordonssimuleringar skapats i Matlab. Vägmodellen som skapats representerar väl den verkliga körbanan, vilket indikerar att terrest laserskanning är en väl fungerande metod för detta ändamål.
Product development is necessary to compete in today´s vehicle industry. During the design process the largest possibility to affect the end product to the better exists. One way to achieve product development is to apply new technology. Through application of terrestrial laser scanning digitalized road models can be achieved and be used in simulations. In these simulations, vehicles can virtually do a trial run and thereby shorten the dimensionprocess. Laser scanning of hilly terrain is complex and therefore groundwork of hilly roadways in simulations is missing.  This study refers to present different types of laser scanning methods and expand the groundwork for virtual simulations in the dimensionprocess of dumpers. The vision is to create virtual roadways which can be used in simulation models. Three main techniques of laser scanning are presented in the theory chapter. Further on terrestrial laser scanning has been used on Volvos test track in Målajord and with this scanning data as groundwork a road model, which can be used in vehicle simulations, has been created in Matlab. The road model is well representing the real roadway, which indicates that terrestrial laser scanning is a well working method for this purpose.

En inom skogssektorn relativt ny metod för att underlätta för skoglig planering är att använda sig av skoglig fjärranalys för att effektivt kunna prediktera skogsvolym och modellera vegetation. Med data från laserskanningar utförda i samband med lantmäteriets produktion av en nationell höjdmodell skapades en databas med kartor över skog och mark, där de för kartorna aktuella skogliga responsvariablerna modellerades en åt gången. En eventuell problematik med att modellera varje responsvariabel enskilt är att det inte tar hänsyn till eventuella icke observerade faktorer, som påverkar samtliga responsvariabler, och därmed förbises denna information. Syftet med denna studie var att istället prova att modellera de aktuella skogsvariablerna samtidigt med den multivariata metoden Seemingly Unrelated Regressions (SUR), och utvärdera huruvida resultaten skiljer sig från modellering med linjär regression (LR). Mätstickorna som jämfördes var Root Mean Square Error (RMSE) respektive medelfelen för parameterskattningarna. I studien användes ett datamaterial med skoglig data tillhandahållet av Sveriges lantbruksuniversitet. Resultaten visade att SUR gav upphov till lägre estimerad RMSE (än vad som erhölls med LR) i 22.5 % av fallen, medan medelfelen för parameterskattningarna (med SUR) blev mindre i 59.8 % av fallen, (och lika i resterande fall).

Rapportens syfte är att få reda på om utvändig laserskanning av en byggnad är en lämplig metod att använda för byggbranschen. En laserskanning kommer göras av torpet Furutå, i området Toparängen, som ligger i Växjö. Laserskanningen har gjorts genom att tre uppställningar med skannern har genomförts. Denna data sammanfogas sedan i programmet Leica Cyclone. Sedan bearbetas modellen i Autodesk Recap och AutoCAD. Här skapas sedan 2D-ritningar av fasader och även en 3D-modell. Laserskanningen kommer även georefereras, vilket innebär att modellen flyttas från ett lokalt koordinatsystem till svenska referenssystemet SWEREF99. Studien visar på att laserskanning har ett brett användningsområde och med tillräckligt låg mätosäkerhet.

Syftet med detta examensarbete är att undersöka olika georefererings- och inskanningsmetodermed den handhållna laserskannern ZEB1 samt rekommendera om den kananvändas inom arbetsuppgifter med krav på georeferering och vilka metoder som lämparsig för dessa arbeten. ZEB1 skannern lånades av Sweco AB i Gävle för utförandet avdenna studie. Skanningarna utförs med tre metoder, enkelskanning där området skannasen gång, dubbelskanning där området skannas två gånger och ”Stop and Go” skanningdär operatören stannade vid varje sfär under en tidsperiod. Skanningarna georefereradesmed två refereringstekniker, sfärer och naturliga punkter. Ett ytterligare syfte är attundersöka vilka metoder som är enklast vid databearbetningen och om skillnaderna iresultat avgör vilken metod som lämpar sig bäst för olika arbetsuppgifter.Undersökningen ägde rum i mäthallen i hus 45 vid Högskolan i Gävle. Positionen på sfärerna och de naturliga punkterna mättes in med en totalstation LeicaViva TS15 som etablerats i mäthallens lokala referenssystem. Skanningarna utfördes ochgeorefererades mot sfärer och naturliga punkter i mjukvaran Cyclone 7.4. Det resultatsom uppnåddes var ett RMS värde på ca tre cm för georefereringen på samtligapunktmoln. ”Stop and Go” gav ett bättre punktmoln och en bättre illustrering avpunktmolnet och dubbelskanningen den sämsta då bruset blev för stort. Utförandet av enkombination av sfärer och naturliga punkter genomfördes men gav ingen bättre osäkerheti resultatet. Skannern ZEB1 borde inte användas för arbeten med krav på mindre än cmnoggrannhet då flera av georefereringarna resulterade i residualer mellan 3 - 5 cm ochavvikelsen för de naturliga punkterna efter georeferering hamnade mellan 3 - 7 cm.
The purpose of this thesis work is to investigate methods for georeferencing and scanningwith the handheld laser scanner ZEB1 and state recommendations if the scanner can beused within a certain demand in uncertainty and which methods are most suitable forthese kinds of tasks. The scanner ZEB1 was borrowed from Sweco AB in Gävle toperform the study. Three different methods of scanning was used, simple scanning werethe area were scanned once, double scanning were the area were scanned twice and “Stopand Go” were the scanner was used around the signals over a period of time. All the scanswere georeferenced with two different techniques, spheres and natural points. Asecondary purpose is to evaluate how easy the point clouds can be processed and todetermine which method is most suited for the task. The scans were done February 2014in house 45 by the University of Gävle. The coordinates for the sphere and natural points where measured with a total stationLeica Viva TS15 whose coordinates had been determined in the local reference system.The scans were performed and georeferenced with the spheres and natural points in thesoftware Cyclone 7.4. The results for georeferencing had an RMS value of threecentimeters for all the point clouds. The method “Stop and Go” delivered a moremanageable point cloud which illustrated the best point density around signals. Doublescanning produced the worst because the amount of noise in the cloud was moreextensive. A combination of georeferencing with sphere and natural points were done butgave no better results. ZEB1 should not be used for precision scanning because most ofthe results get a 3 - 5 cm value for georeferencing and coordinate difference between theknown natural points and the scanned ones were around 3 - 7 cm.