Dissertations / Theses on the topic 'Lettres (Descripteur de forme)'

Le principal objectif de ce mémoire de maîtrise est la conception et la validation d'un système de description et d'analyse de la forme, adapté pour tout ensemble de données multidimensionnel. Après avoir étudié les différentes techniques utilisées précédemment dans ce domaine, nous avons démontré que la combinaison de la théorie de Morse avec la topologie algébrique et plus spécifiquement de l'homologie, était fortement pertinente pour construire un descripteur performant de formes pouvant être modélisées par des variétés de Morse. Notre descripteur caractérise la forme pour toutes les paires ([M], [phi]), où [M] est une variété fermée et lisse et [phi] est la fonction de Morse définie sur [M]. Cette description fait, ainsi, le lien entre l'évolution des points critiques de [phi] et les changements d'homologie relative sur la forme étudiée. Ces changements sont exprimés en termes de paires de niveaux de [phi] sur [M]. Lors de la validation de ce descripteur par la conception d'un système de recherche d'images par le contenu, plusieurs expériences ont été faites. De nouvelles mesures de distances ont été appliquées et une stratégie de combinaison des fonctions de Morse a donné des résultats expérimentaux très concluants.

La neurophysiologie et la biomécanique constituent deux approches complémentaires à la compréhension globale de la régulation posturale. Le corps humain est considéré comme un système mécanique poly-articulé régulé par le système nerveux central. Ses entrées sont les couples articulaires et ses sorties les positions des segments corporels. Au vu des stratégies posturales employées en station debout, un modèle non linéaire en double pendule inversé est adopté. Il dépend de paramètres pouvant être estimés par des tables anthropométriques standards. Pour ajuster le modèle à un individu particulier, un recuit simulé est utilisé. Les couples articulaires sont classiquement estimés par des techniques de dynamique inverse sensibles aux incertitudes de mesure. Une méthode alternative issue du domaine de l'automatique, basée l'utilisation d'observateurs à entrées inconnues, est proposée. L'étude d'une classe d'observateurs flous de type Takagi-Sugeno basés sur une forme descripteur est proposée. Les conditions de convergence sont obtenues par une fonction de Lyapunov quadratique et peuvent être conservatives. Quatre approches, admettant une écriture sous la forme de problèmes LMI ou BMI, sont alors proposées afin de relâcher ces conditions. La mise en œuvre d'un observateur flou à entrées inconnues dans le cas de l'homme en station debout est proposée. Les résultats obtenus sont confrontés à ceux des différentes approches de la dynamique inverse. L'observateur flou semble mieux adapté à l'estimation des caractéristiques du mouvement en station debout. De plus son caractère temps réel est souligné et conduit à de nombreuses perspectives en rééducation.

Le corps humain est vu comme un système mécanique poly-articulé régulé par le système nerveux central. Ses entrées sont les couples articulaires et ses sorties les positions segmentaires. En station debout les stratégies posturales conduisent à une modélisation en double pendule inversé. Les paramètres peuvent être estimés par des tables anthropométriques. Pour un individu particulier, l'utilisation d'un recuit simulé est proposée. Les couples articulaires sont classiquement estimés par la dynamique inverse. Une méthode alternative utilisant un observateur non linéaire à entrées inconnues est proposée. Une classe d'observateurs flous de type Takagi-Sugeno basés sur une forme descripteur est étudiée. Les conditions de convergence peuvent être conservatives. Quatre approches sont alors proposées afin de relâcher ces conditions. Les résultats de l'observateur flou sont confrontés à ceux de la dynamique inverse, il semble mieux adapté à l'estimation des caractéristiques du mouvement
The human body is considered as rigid body segments connected by hinge joints and controlled by the central nervous system. Its inputs are the joint torques and outputs are the segment positions. Postural strategies employed in standing lead to a double inverted pendulum model. Its parameters can be estimated by anthropometric tables. In order to adjust the model for an individual, a simulated annealing is chosen. Joint torques are classically estimated by inverse dynamics. An alternative approach, based on the use of a nonlinear unknown inputs observer, is then proposed. A class of fuzzy observers based on a descriptor form is then studied. The convergence conditions of the prediction error can be conservative. Four approaches are then proposed to relax these conditions. The results obtained with the use of an unknown input observer are compared with the ones obtained with the use of inverse dynamics. It seems that observer based results are more accurate for human standing studies

La rapide avancée de la technologique numérique a permis d'améliorer les méthodes d'acquisition et de rendu de modèles 3D. On peut constater qu'aujourd'hui les bases de données d'objets 3D sont présentes dans beaucoup de domaines, qu'ils soient ludiques (jeux, multimédia) ou scientifiques (applications médicales, industrielles, héritage culturel, etc. ). La facilité d'acquisition et de reconstruction des modèles 3D, ainsi que leur modélisation permettent de créer de grandes bases de données, et il devient difficile de naviguer dans ces bases pour retrouver des informations. L'indexation des objets 3D apparaît donc comme une solution nécessaire et prometteuse pour gérer ce nouveau type de données. Notre étude s'insérant dans le cadre du projet européen SCULPTEUR IST-2001-35372 dont des partenaires étaient des musées, nous avons donc travaillé avec des bases de données de modèles 3D muséologiques. L'indexation des éléments d'une base de données consiste à définir une méthode permettant d'effectuer des comparaisons parmi les composants de cette base. Actuellement, une des principales applications consiste à effectuer des requêtes de similarité : étant donné une "clé'' de recherche, on extrait de la base de données les éléments ayant la clé la plus similaire. Nous présentons dans ce mémoire une méthode d'indexation de modèles 3D appliquée aux recherches par similarité de forme et d'aspect dans des bases de données d'objets 3D. L'approche repose sur la méthode d'appariement de graphes de Reeb multirésolution proposée par [Hilaga et al, 01]. Dans le cadre de notre étude, nous travaillons avec des maillages de modèles 3D de géométrie plus ou moins complexes, à différents niveaux
The strong development of numerical technologies has lead to efficient 3D acquisition of real objects and rendering of 3D methods. Nowadays 3D object databases appear in various areas for leisure (games, multimedia) as well as for scientific applications (medical, industrial part catalogues, cultural heritage, etc. ). Large database can be nowadays quickly populated using 3D mesh acquisition and reconstruction tools which have become easy to use, and with new ergonomic 3D design tools which have become very popular. As database size is growing, tools to retrieve information become more and more important. 3D object indexing appears to be a useful and very promising way to manage this new kind of data. As our study took place in the framework of the european project SCULPTEUR IST-2001-35372 which involved museums, we worked with museological 3D model databases. Database indexing consists on defining a method able to perform comparisons between the database elements. Similarity retrieval is one of the main application: using a research “key”, a subset of elements with the most similar keys are extracted from the database. This manuscript presents a 3D shape matching method for 3D mesh models applied to content-based search in database of 3D objects. The approach is based on the multiresolution Reeb graph (MRG) proposed by [Hilaga et al, 01]. MRG provides a rich representation of shapes able in particular to embed the object topology. In our framework, we consider 3D mesh models of various geometrical complexity, of different resolution, and when available with color texture map. The original approach, mainly based on the 3D object topology, is not accurate enough to obtain

Dans leur formule d’appel, les notaires invitent à voir les lettres. En le regardant, on découvre que l’acte regorge de signes qui sont à la fois des outils pratiques et un reflet de la nature officielle et authentique du document. La présente thèse tente de recenser les éléments de mise en forme des actes et de les expliquer à travers une étude de cas sur un fonds d’archives conservé aux Archives départementales du Loiret. Ce fonds comprend les actes pour l’Hôtel-Dieu d’Orléans concernant leurs possessions dans la paroisse Saint-Loup entre 1378 et 1569. Certains signes visuels sont évidents, comme les initiales ornées, les sceaux et les signatures. Ces deux derniers servent à authentifier le document, mais aussi l’identité derrière cette autorité. La signature, en particulier, comprend des paraphes affichant aux yeux de tous le talent du notaire pour la calligraphie et son appartenance à un groupe puissant. D’autres signes s’insèrent dans le texte comme les marques de ponctuation, mais aussi des traits sans fonction syntaxique et des lettres allongées. En plus de structurer le texte, ces marques, notamment les bouts de ligne et la ponctuation spéciale en fin d’acte, le protègent en limitant les espaces où de l’information pourrait être ajoutée ou modifiée. La ponctuation sans fonction syntaxique (nommée topème) permet le repérage facile des données clés qu’elle précède. Enfin, la mise en forme complète le portrait de l’acte. La taille des caractères, les marges, les réglures, la répartition de l’information sur le recto et le verso ainsi que les plis et le support encadrent et rendent visible à la fois les signes et le texte. Les signes servent à authentifier le document, à le structurer, à le protéger et aussi à impressionner son lecteur/observateur. Leur étude, combinée à un regard sur les plis et les notes dorsales, amène à questionner le maniement des actes et leur utilisation une fois l’accord couché sur papier.

Cette thèse présente un ensemble d’études examinant l’influence de la connaissance du nom des lettres sur l’apprentissage et la connaissance du son des lettres. Deux études sont consacrées à la place de la connaissance de la forme des lettres dans la relation entre nom et son des lettres. Les études ont été menées auprès de prélecteurs francophones âgés de 3 à 6 ans et scolarisés en école maternelle. L’objectif de la première étude (Etude 1) était de décrire la connaissance du nom des lettres avec l’âge et d’identifier des facteurs d’apprentissage. Les résultats ont révélé une influence de la fréquence, du prénom, de l’ordre alphabétique, du type et de la structure du nom des lettres. Le nom des lettres de type èC ou VC (e.g., F, L…) ou non acrophonique était mieux connu que le nom des lettres de type Cé .ou CV (e.g., B, D…) ou de type MR (C, G…). L’étude 2 examine l’influence de la structure du nom des lettres sur la connaissance du nom et du son des lettres. Les résultats ont montré la même influence de la structure du nom des lettres sur la connaissance du nom que dans l’étude 1. L’influence de la structure du nom des lettres sur la connaissance du son des lettres est différente : le son des lettres de type Cé ou CV ou acrophoniques était mieux connu que le son des lettres èC ou VC et MR. Ces résultats suggèrent que le meilleur apprentissage du son des lettres de type Cé n’est pas dû à une familiarité générale. Le chapitre 3 de la thèse présente une étude qui examine l’effet de facilitation nom-son. Le son des lettres a été enseigné systématiquement à des enfants qui se distinguaient par leur connaissance du nom des lettres. Les enfants connaisseurs du nom des lettres apprenaient plus facilement le son des lettres que les enfants non connaisseurs du nom. Un effet de la structure du nom des lettres chez les enfants connaisseur du nom montrait que le son des lettres dont le nom contient le son de la lettre (CV et VC) était mieux appris que le son des lettres dont le nom ne contient pas le son de la lettre (MR). La connaissance du nom des lettres et la conscience phonologique contribuaient à une part de variance spécifique de l’apprentissage du son des lettres, avec une contribution supérieure de la connaissance du nom des lettres. Les études du chapitre 4 examinent le développement de la sensibilité au son des lettres à partir de la connaissance du nom des lettres dans des tâches d’identification de syllabes (Etude 4), de lettres (Etude 5) et de phonèmes (Etude 6). Les enfants identifiaient au-delà du hasard les syllabes, lettres et phonèmes. Un effet de la structure du nom des lettres est apparu : les lettres dont le son est relié au nom (CV et VC) étaient mieux identifiées que les lettres dont le son n’est pas ou pas clairement relié au nom (MR). Le chapitre 5 (Etude 7) explore les liens entre connaissance du nom des lettres et connaissance de la forme des lettres à partir de tâches de catégorisation de lettres, de discrimination de la forme des lettres et de reconnaissance immédiate des lettres. Les enfants connaisseurs du nom des lettres étaient également de meilleurs connaisseurs de la forme des lettres. Ils catégorisaient, discriminaient et reconnaissaient mieux et plus vite les formes de lettre que les enfants non connaisseurs du nom. Enfin, le dernier chapitre présente une étude expérimentale (Etude 8) qui examine l’influence de la connaissance préalable de la forme des lettres sur l’apprentissage du nom et du son des lettres. L’étude n’a pas révélé d’influence de la connaissance préalable de la forme des lettres sur l’apprentissage des associations forme-nom et forme-son. L’ensemble des études apporte des informations originales sur l’effet de facilitation nom-son et sur l’influence de la connaissance de la forme des lettres au sein de cette relation
This thesis introduces studies which examined the influence of letter-name knowledge to letter-sound knowledge and learning. Two studies were designed to examine the role of letter-shape knowledge in the relation between letter-name and letter-sound. These studies were conducted with French prereaders aged from 3 to 6 years old. The aim of the first study (Study 1) was to describe letter-name knowledge and to identify learning factors. Results revealed an influence of letter frequency, of first name, of alphabetical order and of letter-name structure. Letter names of èC or VC (e.g., F, L…) which correspond to non-acrophonic letter-name structure, were better known than letter-name of Cé or CV (e.g., B, D) or MR (C, G…). Study 2 examined the influence of letter-name structure to letter-name and letter-sound knowledge. Results showed the same influence of letter-name structure on letter-name knowledge as in Study 1. The influence of letter-name structure was different on letter-sound knowledge: The sounds of Cé or CV, or acrophonic letter-name structure, were better known than the sounds of èC or VC and MR letter-name structure. These results suggest that the learning of Cé sounds is not due to general familiarity. Chapter 3 introduces a study that examined the name-to-sound facilitation effect. Children differing in their letter-name knowledge were systematically taught letter-sound. Children with letter-name knowledge learned more easily letter sounds than did children with no letter-name knowledge. A letter-name structure effect was found for children with letter-name knowledge , indicating that the sound of CV and VC letter-name structure was better learned than the sound of MR letter-name structure. Letter-name knowledge and phonological awareness contributed to a specific part of variance in letter-sound learning, with a higher contribution of letter-name knowledge. The studies of chapter 4 examined the development of letter-sound sensitivity from letter-name knowledge using syllable identification (Study 4), letter identification (Study 5) and phoneme identification tasks (Study 6). Syllables, letters and phonemes were identified beyond chance level by children. A letter-name structure effect appeared: CV and VC letters were better identified than MR letters. Chapter 5 (Study 7) explored the links between letter-name knowledge and letter-shape knowledge using letter categorization tasks, letter-shape discrimination tasks and letter immediate recognition tasks. Children with letter-name knowledge had the best letter-shape knowledge. They categorized, discriminated and recognized shapes more exactly and more rapidly than did children with no letter-name knowledge. Finally, the last chapter introduced an experimental study (Study 8) designed to examine the influence of prior letter-shape knowledge on both letter-name and letter-sound learning. This study revealed no influence of prior letter-shape knowledge on either letter-name learning or letter-sound learning. As a whole, these studies provide new information concerning the name-to-sound facilitation effect and the influence of letter-shape knowledge in this relation

Dans le contexte de recherche et développement d'un nouveau traitement thérapeutique, le chercheur veut surveiller ses thématiques de recherche pour actualiser ses connaissances. Il a besoin d'accéder à l'information qui lui est utile directement sur son ordinateur. La prise en compte de la complexité d'un système biologique, révèle la très grande difficulté à traduire de façon linguistique toute une réflexion hypothétique. Nous proposons dans ce travail, un procédé détaché du système de langue. Pour ce faire, nous présentons une méthodologie basée sur une indexation qualitative en utilisant un filtrage personnalisé. L'index n'est plus d'ordre linguistique mais de type " liaisons de connaissances ". Cette méthode d'indexation qualitative appliquée à " l'information retrieval " contraste avec l'indexation documentaire et l'utilisation d'un thésaurus tel que le MeSH lorsqu'il s'agit d'exprimer une requête complexe. Le choix du sujet d'expérimentation sur la base de données Medline via PubMed constitue une démonstration de la complexité d'expression d'une problématique de recherche. Le thème principal est un traitement possible de la maladie d'Alzheimer. Cette expérience permet de mettre en avant des documents contenus dans Medline qui ne répondent pas ou peu à une indexation en mots-clés. Les résultats obtenus suggèrent qu'une " indexation en connaissances " améliore significativement la recherche d'information dans Medline par rapport à une simple recherche sur Google pratiquée habituellement par le chercheur. Assimilable à une veille scientifique, cette méthodologie ouvre une nouvelle collaboration entre professionnels de l'information et chercheurs

La lettre de change connaît, à travers les siècles, deux évolutions opposées : simple instrumentum probatoire en France, elle devient dans la future Allemagne un negotium créateur de droits, soumis à un formalisme de nature substantielle, conception qui fut consacrée par la Convention de Genève portant Loi Uniforme du 7 juillet 1930. Technique juridique d’unification du droit international substantiel, la forme permet la garantie des intérêts des souscripteurs et de ceux de l’économie nationale et internationale. Elle est la source de l’autonomie cambiaire. L’exclusivisme de la forme, qui suppose que le formalisme soit la condition nécessaire et suffisante de la validité des engagements et de la détermination de leur étendue, s’applique avec vigueur dans le droit cambiaire. La forme remplit une double fonction de qualification juridique et de sécurisation du titre, aisément adaptable aux nouvelles technologies. Mais la forme n’est pas toute puissante. Les tempéraments à sa nécessité et à sa suffisance montrent que la protection de l’intérêt général, attachée à la sécurité de l’économie nationale et internationale et la préservation de l’ordre public (incarné par le droit pénal), constitue tout à la fois la mesure et la limite du principe d’exclusivisme de la forme
The Bill of Exchange has been through radically different evolutions: in France, it remained a probatory and executory instrument, while in future Germany, it turned out to be a negotium that could create new legal relationships by itself, with substantial formal rules, and this conception was finally promoted in Geneva. Ad validitatem exchange formalism is a legal technique to unify substantial international law and warrants not only peculiar interests but also national and international economy protection. Form is indeed the source of exchange law autonomy. The exclusivism of form supposes that form be both necessary and sufficient for lawfully subscribing a bill of exchange and for determinig subscriptions’ scopes ; it is vigourously enacted in exchange law. Form fulfills a double function – qualification of the legal nature of the subscription and securing the whole bill. They can easily be adapted to new technologies. Yet form admits limitationsto its being necessary or sufficient. They show that protecting general interest – which refers to national and international economy as well as to Public Order, embodied in Criminal Law – turns out to be both the scope and the limit to the principle itself

Cette thèse aborde le problème de la détection de personnes dans des images. L’objectif est d’aboutir à un système performant de détection de piétons dans un contexte automobile en milieu urbain. Nous avons abordé ce sujet sur deux fronts principaux. Le premier a été de concevoir une représentation discriminante de la forme des objets. De part la grande diversité des apparences des piétons, celle-ci doit être assez riche pour capturer les caractéristiques nécessaires pour les reconnaître. Nous avons construit cette description à partir de l’information du gradient calculé dans l’image et sa magnitude: les Histogrammes d’Orientation du Gradient enrichis de la Magnitude. Calculés de façon dense dans une région de l’image, ces descripteurs forment des vecteurs définissant finement la forme des objets. Nous comparons ces descripteurs avec des règles de décision formés à partir de méthodes d’apprentissage automatique. Notre système est basé sur l’algorithme AdaBoost auquel nous avons apporté des modifications pour obtenir un algorithme utilisant plus efficacement l’information fournie. Ces modifications ont donné deux algorithmes aux les performances complémentaires. Nous avons conçu une méthode pour combiner ces algorithmes et obtenir de meilleurs résultats. Nous avons structuré notre système en une cascade de sous-détecteurs de plus en plus complexes. Le but de cette structure est d’éliminer le plus tôt possible les mauvais candidats. Ainsi, seuls les bons candidats atteignent le sommet de la cascade, constitué des règles de décisions les plus complexes et les plus coûteuses en temps. Nous avons évalué et validé cette méthodologie sur des données couleurs et infrarouges
This thesis addresses the problem of detecting people in pictures. The objective is to achieve an efficient system for detecting pedestrians in an automotive context in urban areas. We discussed this issue on two main fronts. The first was to design a discriminant representation of the form of the objects. Due to the wide variety of appearances of pedestrians, it must be rich enough to capture the characteristics necessary to recognize them. We built this description from the information of the gradient calculated in the image and its magnitude: Histograms of Orientation Gradient fortified with the Magnitude. Calculated densely in regions of the image, these descriptors forms vectors that define finely the shape of objects. We compare these descriptors with decision rules formed from machine learning methods. Our system is based on AdaBoost algorithm that we have made changes to get an algorithm using more effectively the information provided. These changes gave two algorithms with comparable performance. We have designed a method to combine these algorithms and get better results. We structured our system in a cascade of sub-detectors that are increasingly complex. The purpose of this structure is to eliminate as soon as possible wrong candidates. Thus, only the right candidates reaching the top of the cascade, consisting of the most complex and time-costly rules decisions. We evaluated and validated this methodology on color and infrared data

Dans le contexte de la reconnaissance de forme et de l'observation de similarité d'un objet parmi d'autres, les caractéristiques de forme extraites de son image sont des outils puissants. En effet la forme de l'objet est habituellement et fortement liée à sa fonctionnalité et son identité. S'appuyant sur cette forme, un éventail de méthodes par extraction de caractéristiques et mesures de similarité a été proposé dans la littérature. De nombreuses et diverses applications sont susceptibles d'utiliser ces caractéristiques de forme. L'invariance géométrique et la résistance aux déformations sont des propriétés importantes que doivent posséder ces caractéristiques et mesures de similarité. Dans cette thèse, trois nouveaux descripteurs de forme sont développés. Les deux premiers, celui par différence de surfaces et contrôlée par l'échelle (SCAD) et celui correspondant au vecteur de surfaces partielles normalisées (NPAV), sont fondés sur une normalisation "iso-surface" (IAN). SCAD est un vecteur dont les éléments sont les différences de surface entre les principaux segments du contour original et contour filtré. Ces segments sont définis par des ensembles de points entre chaque paire de points de courbure nulle, relative au contour filtré et au contour original. En nous appuyant sur deux théorèmes que nous proposons et en prenant en considération surface partielle, transformée affine et filtrage linéaire, nous avons défini le second descripteur, NPAV. Nous prouvons alors, que pour tout contour filtré linéairement, la surface d'un triangle, dont les sommets sont le barycentre du contour et une paire de points successifs sur le contour normalisé, reste linéaire sous toutes les transformations affines. Ainsi est établie une relation entre filtrage et transformation affine. Les deux descripteurs SCAD et NPAV ont la propriété d'invariance aux transformations affines. Comparant les deux approches SCAD et NPAV, SCAD s'avère plus compact que NPAV mais les performances de NPAV sont meilleures que celles de SCAD. La dernière approche proposée est la représentation par "contexte des cordes". Cette représentation décrit une distribution des longueurs de cordes selon une orientation. L'histogramme représentant ce contexte des cordes est compacté et normalisé dans une matrice caractéristique. Une mesure de similarité est alors définie sur cette matrice. La méthode proposée est insensible à la translation, à la rotation et au changement d'échelle; de plus, elle s'avère robuste aux faibles occultations, aux déformations élastiques et au bruit. En outre, son évaluation sur des objets réels souligne tous ses atouts dans le contexte des applications de la vision. Ces nouveaux descripteurs de forme proposés sont issus d'une recherche et d'études menées sur une quarantaine de techniques de la littérature. Contrairement à la classification traditionnelle, ici, les approches de descripteurs de forme sont classées selon leurs approches de traitement: ceci facilite ainsi le choix du traitement approprié. Une description et une étude de ces approches est ici fournie, et nous reprenons certaines d'entre elles dans une évaluation comparative avec les nôtres et ce sur différentes bases de données

Cette étude s'inscrit dans le cadre d'un projet régional ayant pour objectif la conception et la commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs. Le premier chapitre a permis de mettre en évidence les atouts d'une rééducation en chaîne musculaire fermée (CMF). En effet, cette technique de rééducation permet la récupération rapide des fonctions motrices et le renforcement musculaire des membres inférieurs tout en garantissant l'équilibre dynamique des articulations. Le second chapitre présente alors le concept cinématique d'une nouvelle machine de rééducation en CMF ainsi que sa structure de contrôle-commande générique. Le troisième chapitre traite la partie continue de cette structure de commande afin d'assurer la stabilité en suivi de trajectoire du système robotisé tout en atténuant les efforts de l'utilisateur sur le dispositif. Ainsi, une méthodologie de synthèse de loi de commande non linéaire garantissant la stabilité en suivi de trajectoire pour la classe des multimodèles de type Takagi-Sugeno sous forme descripteur a été proposée. Pour ce faire, des conditions LMIs ont été obtenues sur la base de la théorie de Lyapunov. Le quatrième chapitre traite le générateur de consigne qui permet, quant à lui, la conduite volontaire du dispositif par l'utilisateur via la mesure de ses interactions avec le dispositif de rééducation. La structure de commande est validée en simulation pour le nouveau dispositif Sys-Rééduc et, ce dernier n'étant pas pour l'heure disponible pour des tests en situation réelle, une validation expérimentale a été proposée sur la machine Multi-Iso de rééducation en chaîne musculaire ouverte disponible au CReSTIC.

Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'indexation et de la reconnaissance des formes planes dans une base constituée d'objets contours, et son application dans l'indexation multi-vues des objets tridimensionnels. Notre approche permet de reconnaître les objets 3D à partir d'une requête qui peut être une forme 2D ou une vue arbitraire d'un objet tridimensionnel. Un des problèmes fondamentaux de l'indexation d'images par la forme réside dans le choix d'une description invariante de celle-ci. Pour cela, nous proposons l'utilisation du descripteur CSS, qui s'appuie sur une analyse multi-échelle du contour. Nous proposons une organisation de l'index extrait à partir du CSS par une structure d'arbre dite M-tree, qui est totalement paramétrisée par une fonction de distance et qui permet aussi en sauvegardant les distances intermédiaires d'améliorer considérablement les temps de calculs. Nous avons aussi introduit une technique probabiliste bayésienne de recherche de ressemblance entre formes. L'application proposée représente une nouvelle méthode d'indexation de modèles 3D. Cette méthode consiste à caractériser les objets 3D par un ensemble de sept vues caractéristiques (trois principales et quatre secondaires). Les angles de prise de vues principales sont choisis par le biais d'une analyse d'information présente sous forme de nuage de points sur l'objet 3D. Les vues secondaires sont déduites à partir des vues principales. L'index du modèle 3D est calculé à partir des index correspondants aux sept vues qui le caractérisent. De ce fait, nous utilisons l'approche de reconnaissance de formes proposée pour le procédé de reconnaissance des vues. Une méthode de vote bayésienne est proposée pour la sélection des objets 3D similaires à la requête.

Cette étude s’inscrit dans le cadre d’un projet régional ayant pour objectif la conception et la commande d’une machine de rééducation des membres inférieurs. Le premier chapitre a permis de mettre en évidence les atouts d’une rééducation en chaîne musculaire fermée (CMF). En effet, cette technique de rééducation permet la récupération rapide des fonctions motrices et le renforcement musculaire des membres inférieurs tout en garantissant l’équilibre dynamique des articulations. Le second chapitre présente alors le concept cinématique d’une nouvelle machine de rééducation en CMF ainsi que sa structure de contrôle-commande générique. Le troisième chapitre traite la partie continue de cette structure de commande afin d’assurer la stabilité en suivi de trajectoire du système robotisé tout en atténuant les efforts de l’utilisateur sur le dispositif. Ainsi, une méthodologie de synthèse de loi de commande non linéaire garantissant la stabilité en suivi de trajectoire pour la classe des multimodèles de type Takagi-Sugeno sous forme descripteur a été proposée. Pour ce faire, des conditions LMIs ont été obtenues sur la base de la théorie de Lyapunov. Le quatrième chapitre traite le générateur de consigne qui permet, quant à lui, la conduite volontaire du dispositif par l’utilisateur via la mesure de ses interactions avec le dispositif de rééducation. La structure de commande est validée en simulation pour le nouveau dispositif Sys-Rééduc et, ce dernier n’étant pas pour l’heure disponible pour des tests en situation réelle, une validation expérimentale a été proposée sur la machine Multi-Iso de rééducation en chaîne musculaire ouverte disponible au CReSTIC
This study was supported by the “Région Chamapgne Ardenne” within the framework of the CPER “Sys-Rééduc” project which aims to design and control a new lower limb rehabilitation device. In the first chapter, a brief state of the art of rehabilitation techniques is done and the interest of developing a closed muscular chain (CMC) device is pointed out. Indeed, CMC rehabilitation techniques have interesting skills for the recovery of motor functions and muscle strengthening of the lower limbs as well as ensuring the dynamic joint equilibrium. Then, in the second chapter, the kinematical concept of the new rehabilitation device in CMC and its control structure is proposed. The third chapter deals with the continues level of the control structure. Its aim is to ensure the stability and the trajectory tracking of the mechanical system whatever the patient's effect to the machine is. Thus, a Takagi-Sugeno model based tracking control law design is proposed for a class of nonlinear descriptors. The stability conditions are written into LMIs based on the second Lyapunov method. The fourth chapter deals with the proposed trajectory generator allowing the voluntary control of the system by the patient. The proposed control structure is then validated in simulation on the new Sys-Rééduc concept and, since it is not available for a real time implementation yet, an experimental validation is proposed on an open muscular chain rehabilitation device available at the CReSTIC

Dans le contexte de recherche et développement d’un nouveau traitement thérapeutique, le chercheur veut surveiller ses thématiques de recherche pour actualiser ses connaissances. Il a besoin d’accéder à l’information qui lui est utile directement sur son ordinateur. La prise en compte de la complexité d’un système biologique, révèle la très grande difficulté à traduire de façon linguistique toute une réflexion hypothétique. Nous proposons dans ce travail, un procédé détaché du système de langue. Pour ce faire, nous présentons une méthodologie basée sur une indexation qualitative en utilisant un filtrage personnalisé. L’index n’est plus d’ordre linguistique mais de type « liaisons de connaissances ». Cette méthode d’indexation qualitative appliquée à « l’information retrieval » contraste avec l’indexation documentaire et l’utilisation d’un thésaurus tel que le MeSH lorsqu’il s’agit d’exprimer une requête complexe. Le choix du sujet d’expérimentation sur la base de données Medline via PubMed constitue une démonstration de la complexité d’expression d’une problématique de recherche. Le thème principal est un traitement possible de la maladie d’Alzheimer. Cette expérience permet de mettre en avant des documents contenus dans Medline qui ne répondent pas ou peu à une indexation en mots-clés. Les résultats obtenus suggèrent qu’une « indexation en connaissances » améliore significativement la recherche d’information dans Medline par rapport à une simple recherche sur Google pratiquée habituellement par le chercheur. Assimilable à une veille scientifique, cette méthodologie ouvre une nouvelle collaboration entre professionnels de l’information et chercheurs
In the context of research and development for a new therapeutic treatment, the researcher seeks to monitor relevant research topics in order to update field-specific knowledge. Direct computer access to relevant information is required. The complexity of biological systems increases the great difficulty of translating some hypothetical reflections in a linguistic manner or by semiotics. In this study, we propose a detached process of the system of language. To do this, we will present a methodology based on a qualitative indexing using personalized filtering. The index is no longer of a linguistic nature but a sort of “connection of knowledge”. This method of qualitative indexing applied to information retrieval is in contrast with documentation indexing systems and the use of thesauruses such as MeSH when it pertains to formulating a complex request. The choice of the experimentation subject using Medline database via PubMed proves the complexity of research problem formulation. The main theme is a possible treatment of Alzheimer's disease. This experiment makes it possible to highlight the documents contained in Medline which provide few or no answers by indexing keywords. The results obtained suggest that an indexing knowledge significantly improves search results for information via Medline in comparison to “Google” searches habitually carried out by the researcher. Comparable to scientific awareness, this methodology opens new collaboration possibilities between information professionals and research

Les besoins dans le secteur des semelles orthopédiques sont de plus en plus importants. Le but médical de ces prothèses plantaires est souvent de corriger la posture ou le déséquilibre biomécanique qui tend à causer de la douleur dans diverses zones du corps en fonction de la pathologie du patient. Les besoins en matière de personnalisation des chaussures orthopédiques augmentent également. Cela est dû à la progression des personnes de plus en plus obèses ou ayant des problèmes de diabète, voire d'autres maladies. Mais, le coût de ses produits peut varier de un à deux voire plus en fonction de la qualité du produit qui nécessite de l'adapter par un processus manuel à la morphologie du pied. Quel que soit le produit thérapeutique envisagé, le modèle économique n'est plus adapté aux besoins des patients et aux impératifs budgétaires de la sécurité sociale. Un nouveau processus de création est nécessaire et doit intégrer des outils numériques pour réduire ces coûts de fabrication, tout en améliorant la qualité des produits. Notre étude a été de faire le point sur les moyens de mesure utilisés et d'analyser la profession de podologue en mettant en évidence les aspects médicaux et économiques permettant de détecter la barrière technologique. La mise en œuvre du nouveau processus de conception de ces produits thérapeutiques pour les pieds a nécessité d'acquérir les connaissances morphologiques, anthropométriques et biomécanique du pied. Afin de caractériser dimensionnellement et morphologiquement le pied, un processus de détection de points anthropométriques et de création de courbes morphologiques a été mise en place. A ce stade de l'étude, il nous a été possible d'analyser une population d'individus mâle et femelle afin d'extraire les morphologies les plus représentatives d'une population cible. C'est à partir de méthodes de classification non supervisé que nous avons classé la population et détecté les centroïdes. Les techniques qui ont ensuite été utilisées pour détecter les points anthropométriques du pied ont été intégrées dans le processus de création de semelles customisées. En combinant cette technique qui extrait le contour englobant l'empreinte du pied, une méthode qui utilise ce contour pour créer la forme 2D de la semelle et la forme 3D de la ‘forme’ standard, nous avons créé la forme 3D de la semelle ajustée au pied et à la ‘forme’. Ce processus a montré le besoin de créer la ‘forme’ customisée de la personne. Après une analyse technique détaillée de la ‘forme’, nous avons mis en place un processus de création 3D de la ‘forme’ customisée. Ce processus prend directement en compte la forme du pied du patient sur laquelle nous détectons les points anthropométriques et créons les contours morphologiques de celui-ci. Ces contours servent d’appui à un espace d’aisance 3D sur lequel est accroché un réseau de courbes définissant le modèle filaire de la surface de la ‘forme’. Cette aisance spatiale est paramétrable afin de définir un confort spécifique au patient ou de contrôler ses besoins thérapeutiques. Ces deux processus à vocation customisation peuvent être connectés l'un à l'autre pour améliorer le confort au porté des chaussures pour un patient ou pour l'ensemble de la population en l'appliquant sur chaque centroïde de la classification
The needs in the sector of orthopedic insoles are becoming more important. The medical purpose of these plantar prostheses is often to correct the posture or biomechanical imbalance that tends to cause pain in various areas of the body depending on the pathology of the patient. The need for personalization of orthopedic shoes is also increasing. This is due to the progression of people who are increasingly obese or have problems with diabetes or other diseases. But, the cost of its products can vary from one to two or more depending on the quality of the product that requires adaptation by a manual process to the morpology of the foot. Whatever the therapeutic product envisaged, the economic model is no longer adapted to the needs of patients and the budgetary imperatives of social security. A new creative process is needed and must incorporate digital tools to reduce these manufacturing costs, while improving the quality of products. Our study was to take stock of the means of measurement used and analyze the profession of podiatrist by highlighting the medical and economic aspects to detect the technological barrier. The implementation of the new design process for these therapeutic foot products required the acquisition of morphological, anthropometric and biomechanical knowledge of the foot. In order to characterize the foot dimenally and morphologically, a process of detection of anthropometric points and creation of morphological curves has been implemented. At this stage of the study, we were able to analyze a population of male and female individuals to extract the most representative morphologies of a target population. It was from unsupervised classification methods that we classified the population and detected centroids. The techniques that were then used to detect the anthropometric points of the foot were incorporated into the process of creating customized insoles. By combining this technique that extracts the outline encompassing the footprint, a method that uses this outline to create the 2D shape of the insole and the 3D shape of the standard shoe-last, we have created the 3D shape of the insole adjusted to foot and the standard shoe-last. This process showed the need to create the custom shoe-last of the person. After a detailed technical analysis of the shoe-last, we set up a customized shoe-last 3D creation process. This process directly takes into account the shape of the patient's foot on which we detect the anthropometric points and create the morphological contours of it. These contours serve to support a 3D space of ease on which is hung a network of curves defining the wire model of the surface of the shoe-last. This spatial ease is parametrizable in order to define a specific comfort to the patient or control his therapeutic needs. These two customization processes can be connected to each other to improve the wearing comfort of shoes for a patient or for the entire population by applying it to each centroid of the classification

Sous l'Ancien Régime, le droit de correction, attribut de la puissance paternelle, permet au chef de famille de faire détenir l'un de ses parents. Au nom du maintien de l'ordre dans le royaume et dans la famille, la détention par forme de correction familiale se développe au XVIIIe siècle dans toute la société, en passant progressivement sous le contrôle de l'État. La justice retenue du roi, incarnée par la lettre de cachet, est mise à disposition des chefs de famille contestés dans leur autorité par les velléités d'indépendance qui se font jour dans le foyer. D'autres institutions interviennent pour punir les individus au comportement déviant : l'autorité municipale vient au secours des familles à Besançon où le maire lieutenant général de police exerce une véritable juridiction familiale ; le Parlement et les juges royaux s'arrogent le contrôle de la détention pour correction, sujette à de nombreux abus. Reclus dans des maisons de force en Franche-Comté et dans tout le royaume, les correctionnaires comtois payent le prix fort des conflits violents qui déchirent leur famille. En 1789, la Révolution qui prône la liberté et l'épanouissement individuels n'en est pas moins attentive au sort des parents en détresse : les tribunaux de famille sont créés après l'abolition des lettres de cachet et le droit de correction et d'incarcération des enfants par leur père est maintenu. A l'instar de la monarchie, l'État révolutionnaire s'investit dans le règlement des affaires familiales et demeure attaché à la conservation de l'autorité paternelle
In Old Regime France, the right of parental correction, attribute of the paternal authority, enables heads of the family to demand that one of his/her parents be incarcerated. For the sake of the maintenance of law and order in the kingdom and the family, the detention by way of parental correction develops in the french society during the 18th century, while passing gradually under the control of the State. The justice retenue of the King, embodied by the lettre de cachet, is put at the disposal of the father whose authority is disputed by inclinations of independence which emerge in the household. Other powers intervene to punish the individuals with deviant behaviour : the municipal authority assists the families in Besancon where the mayor lieutenant-general of police exerts a true family jurisdiction ; the Parliament and the courts assume the control of the detention by way of parental correction, prone to many abuses. Imprisoned in Franche-Comte and in all the kingdom, the correctionnaires pay the full price of the family breakdown. In 1789, the Revolution which preaches individual freedom, is not less concerned with the fate of the parents in distress : the tribunaux de famille are created after the abolition of the lettres de cachet and the right of correction and imprisonment of the children by their father remains. Like Monarchy, the Revolutionary State is invested in the regulation of the family problems and remains attached to the safeguarding of the paternal authority

Dans l’état de l’art actuel, la reconnaissance de symboles signifie généralement la reconnaissance des symboles isolés. Cependant, ces méthodes de reconnaissance de symboles isolés ne sont pas toujours adaptés pour résoudre les problèmes du monde réel. Dans le cas des documents composites qui contiennent des éléments textuels et graphiques, on doit être capable d’extraire et de formaliser les liens qui existent entre les images et le texte environnant, afin d’exploiter les informations incorporées dans ces documents.Liés à ce contexte, nous avons d’abord introduit une méthode de reconnaissance graphique basée sur la programmation dynamique et la mise en correspondance de caractéristiques issues de la transformée de Radon. Cette méthode permet d’exploiter la propriété de cette transformée pour inclure à la fois le contour et la structure interne des formes sans utiliser de techniques de compression de la représentation du motif dans un seul vecteur et qui pourrait passer à côté d’informations importantes. La méthode surpasse en performances les descripteurs de forme de l’état de l’art, mais reste principalement adapté pour la reconnaissance de symboles isolés seulement. Nous l’avons donc intégrée dans une approche complètement nouvelle pour la reconnaissance de symboles basé sur la description spatio-structurelle d’un «vocabulaire» de primitives visuelles extraites. La méthode est basée sur les relations spatiales entre des paires de types étiquetés de ce vocabulaire (dont certains peuvent être caractérisés avec le descripteur mentionné précédemment), qui sont ensuite utilisées comme base pour construire un graphe relationnel attribué (ARG) qui décrit des symboles. Grâce à notre étiquetage des types d’attribut, nous évitons le problème classique NP-difficile d’appariement de graphes. Nous effectuons une comparaison exhaustive avec d’autres modèles de relations spatiales ainsi qu’avec l’état de l’art des approches pour la reconnaissance des graphismes afin de prouver que notre approche combine efficacement les descripteurs statistiques structurels et globaux et les surpasse de manière significative.Dans la dernière partie de cette thèse, nous présentons une approche de type sac de caractéristiques utilisant les relations spatiales, où chaque paire possible primitives visuelles est indexée par sa configuration topologique et les types visuels de ses composants. Ceci fournit un moyen de récupérer les symboles isolés ainsi que d’importantes parties connues de symboles en appliquant soit un symbole isolée comme une requête soit une collection de relations entre les primitives visuelles. Finalement, ceci ouvre des perspectives vers des processus de reconnaissance de symboles fondés sur le langage naturel
In the current state-of-the-art, symbol recognition usually means recognising isolated symbols. However, isolated symbol recognition methods are not always suitable for solving real-world problems. In case of composite documents that contain textual and graphical elements, one needs to be able to extract and formalise the links that exist between the images and the surrounding text, in order to exploit the information embedded in those documents.Related to this context, we first introduce a method for graphics recognition based on dynamic programming matching of the Radon features. This method allows to exploit the Radon Transform property to include both boundary and internal structure of shapes without compressing the pattern representation into a single vector that may miss information. The method outperforms all major set of state-of-the-art of shape descriptors but remains mainly suited for isolated symbol recognition only. We therefore integrate it in a completely new approach for symbol recognition based on the spatio-structural description of a ‘vocabulary’ of extracted visual primitives. The method is based on spatial relations between pairs of labelled vocabulary types (some of which can be characterised with the previously mentioned descriptor), which are further used as a basis for building an attributed relational graph (ARG) to describe symbols. Thanks to our labelling of attribute types, we avoid the general NP-hard graph matching problem. We provide a comprehensive comparison with other spatial relation models as well as state-of-the-art approaches for graphics recognition and prove that our approach effectively combines structural and statistical descriptors together and outperforms them significantly.In the final part of this thesis, we present a Bag-Of-Features (BOFs) approach using spatial relations where every possible pair of individual visual primitives is indexed by its topological configuration and the visual type of its components. This provides a way to retrieve isolated symbols as well as significant known parts of symbols by applying either an isolated symbol as a query or a collection of relations between the important visual primitives. Eventually, it opens perspectives towards natural language based symbol recognition process

Aujourd'hui, grâce aux technologies récentes de numérisation et de modélisation 3D, des bases d'objets 3D de taille de plus en plus grande deviennent disponibles. La recherche par le contenu apparaît être une solution nécessaire pour structurer, gérer ces données multimédia, et pour naviguer dans ces grandes bases. Dans ce contexte, nous nous sommes intéressés plus particulièrement aux trois phases qui constituent le processus de la recherche par le contenu : la normalisation, l'extraction de la signature, et la mesure de similarité entre objets 3D. La première partie de la thèse porte sur la normalisation d'objets 3D, en particulier sur la recherche de la pose optimale. Nous proposons une nouvelle méthode d'alignement d'objets 3D basée sur la symétrie de réflexion et la symétrie de translation locale. L'approche repose sur les propriétés intéressantes de l'analyse en composantes principales vis-à-vis des symétries de réflexion pour retrouver d'éventuels axes d'alignement optimaux parmi les axes principaux. La deuxième partie de la thèse est consacrée à l'étude des descripteurs de forme et des mesures de similarité associées. Dans un premier temps, nous proposons un nouveau descripteur 3D dérivé de la transformée de Gauss, appelé 3D Gaussian descriptor. Calculé sur une partition de l'espace englobant l'objet, ce descripteur permet de caractériser localement la géométrie de la surface. Dans un deuxième temps, nous avons étudié les approches multi-vues caractérisant l'objet 3D à partir des images de projection. Nous introduisons une technique d'amélioration, appelée Enhanced Multi-views Approach, pouvant s'appliquer à la plupart des approches multi-vues. Des valeurs de pertinence sont définies et introduites dans la mesure de similarité afin de pondérer les contributions des projections dans la description de la forme 3D. La dernière méthode d'indexation que nous proposons, appelée Depth Line Approach, est une approche multi-vues fondée sur les images de profondeur. Pour les caractériser, nous introduisons une méthode de transcodage qui transforme les lignes de profondeur extraites en séquence d'états. Pour permettre une comparaison efficace, la mesure de similarité associée se base sur la programmation dynamique.

Chaque année, plus de 5 millions de personne à travers le monde deviennent hémiplégiques suite à un accident vasculaire cérébral. Ce soudain déficit neurologique conduit bien souvent à une perte partielle ou totale de la station debout et/ou à la perte de la capacité de déambulation. Dans l’optique de proposer de nouvelles solutions d’assistance situées entre le fauteuil roulant et le déambulateur, cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet ANR TECSAN VHIPOD « véhicule individuel de transport en station debout auto-équilibrée pour personnes handicapées avec aide à la verticalisation ». Dans ce contexte, ces travaux de recherche apportent des éléments de réponse à deux problématiques fondamentales du projet : l’assistance au passage assis-debout (PAD) des personnes hémiplégiques et le déplacement à l’aide d’un véhicule auto-équilibré à deux roues. Ces problématiques sont abordées du point de vue de la robotique avec comme question centrale : peut-on utiliser l’approche Takagi-Sugeno (TS) pour la synthèse d’une commande ? Dans un premier temps, la problématique de mobilité des personnes handicapées a été traitée sur la base d’une solution de type gyropode. Des lois de commande basées sur les approches TS standard et descripteur ont été proposées afin d’étudier la stabilisation des gyropodes dans des situations particulières telles que le déplacement sur un terrain en pente ou le franchissement de petites marches. Les résultats obtenus ont non seulement permis d’aboutir à un concept potentiellement capable de franchir des obstacles, mais ils ont également permis de souligner la principale difficulté liée à l’applicabilité de l’approche TS en raison du conservatisme des conditions LMIs (inégalités matricielles linéaires). Dans un second temps, un banc d’assistance au PAD à architecture parallèle a été conçu. Ce type de manipulateur constitué de multiples boucles cinématiques présente un modèle dynamique très complexe (habituellement donné sous forme d’équations différentielles ordinaires). L’application de lois de commande basées sur l’approche TS est souvent vouée à l’échec compte tenu du grand nombre de non-linéarités dans le modèle. Afin de remédier à ce problème, une nouvelle approche de modélisation a été proposée. À partir d’un jeu de coordonnées bien particulier, le principe des puissances virtuelles est utilisé pour générer un modèle dynamique sous forme d’équations algébro-différentielles (DAEs). Cette approche permet d’aboutir à un modèle quasi-LPV où les seuls paramètres variants représentent les multiplicateurs de Lagrange issus de la modélisation DAE. Les résultats obtenus ont été validés en simulation sur un robot parallèle à 2 degrés de liberté (ddl) puis sur un robot parallèle à 3 ddl développé pour l’assistance au PAD
Every year more than 5 million people worldwide become hemiplegic as a direct consequence of stroke. This neurological deficiency, often leads to a partial or a total loss of standing up abilities and /or ambulation skills. In order to propose new supporting solutions lying between the wheelchair and the walker, this thesis comes within the ANR TECSAN project named VHIPOD “self-balanced transporter for disabled persons with sit-to-stand function”. In this context, this research provides some answers for two key issues of the project : the sit-to-stand assistance (STS) of hemiplegic people and their mobility through a two wheeled self-balanced solution. These issues are addressed from a robotic point of view while focusing on a key question : are we able to extend the use of Takagi-Sugeno approach (TS) to the control of complex systems ? Firstly, the issue of mobility of disabled persons was treated on the basis of a self-balanced solution. Control laws based on the standard and descriptor TS approaches have been proposed for the stabilization of gyropod in particular situations such as moving along a slope or crossing small steps. The results have led to the design a two-wheeled transporter which is potentially able to deal with the steps. On the other hand, these results have also highlighted the main challenge related to the use of TS approach such as the conservatisms of the LMIs constraints (Linear Matrix Inequalities). In a second time, a test bench for the STS assistance based on parallel kinematic manipulator (PKM) was designed. This kind of manipulator characterized by several closed kinematic chains often presents a complex dynamical model (given as a set of ordinary differential equations, ODEs). The application of control laws based on the TS approach is often doomed to failure given the large number of non-linear terms in the model. To overcome this problem, a new modeling approach was proposed. From a particular set of coordinates, the principle of virtual power was used to generate a dynamical model based on the differential algebraic equations (DAEs). This approach leads to a quasi-LPV model where the only varying parameters are the Lagrange multipliers derived from the constraint equations of the DAE model. The results were validated on simulation through a 2-DOF (degrees of freedom) parallel robot (Biglide) and a 3-DOF manipulator (Triglide) designed for the STS assistance

This Ph.D. thesis tackles the issue of sill and video object categorization. The objective is to associate semantic labels to 2D objects present in natural images/videos. The principle of the proposed approach consists of exploiting categorized 3D model repositories in order to identify unknown 2D objects based on 2D/3D matching techniques. We propose here an object recognition framework, designed to work for real time applications. The similarity between classified 3D models and unknown 2D content is evaluated with the help of the 2D/3D description. A voting procedure is further employed in order to determine the most probable categories of the 2D object. A representative viewing angle selection strategy and a new contour based descriptor (so-called AH), are proposed. The experimental evaluation proved that, by employing the intelligent selection of views, the number of projections can be decreased significantly (up to 5 times) while obtaining similar performance. The results have also shown the superiority of AH with respect to other state of the art descriptors. An objective evaluation of the intra and inter class variability of the 3D model repositories involved in this work is also proposed, together with a comparative study of the retained indexing approaches . An interactive, scribble-based segmentation approach is also introduced. The proposed method is specifically designed to overcome compression artefacts such as those introduced by JPEG compression. We finally present an indexing/retrieval/classification Web platform, so-called Diana, which integrates the various methodologies employed in this thesis

Le mime se trouve actuellement confronté, d'une part à son besoin de reconnaissance en tant qu'art distinct et autonome, et d'autre part à son désir de faire partie de la scène contemporaine. Celle-ci se caractérise, aujourd'hui, par un effacement des frontières entre les arts scéniques afin de mettre sens dessus dessous les codes de représentation qui délimitent leurs expressions respectives. Ce mémoire-création porte sa recherche sur les moyens mis en oeuvre dans les spectacles de mime parlé et dans celui créé parallèlement à cette étude et intitulé Joséphina, afin d'instaurer une dialectique entre le mime et la parole. Son objectif premier est de démontrer que la richesse de l'art du mime ne réside pas dans l'absence de parole mais dans une profonde connaissance des capacités expressives et métaphoriques du corps. Il rend compte des évolutions du mime et de sa possibilité d'expansion lorsqu'il interagit avec d'autres formes d'expression. La création qui accompagne cette recherche démontre l'intérêt des approches du corps choisies vis-à-vis de l'intégration de la parole et vice versa, des traitements du texte effectués pour que les mots se mêlent aux propositions gestuelles. L'étude dégage tout d'abord les pensées et expériences des grands maîtres du mime et leur relation avec la dimension parlante de l'acteur. De manière à distinguer les procédés ayant influencé les expérimentations pratiques déjà effectuées dans ce domaine et qui ont notamment orienté le processus de création de Joséphina, les études réalisées sur le phénomène d'intégration de la parole aux réalisations en danse ont servi de références. Les notions de « texte pauvre » et de « performance text », à travers l'idée d'enchevêtrement et de tissage qu'ils supposent, semblent apporter les conditions nécessaires à l'établissement d'un dialogue entre le « récit » des corps et le texte proféré. L'ambition est de rendre sensible l'espace de jeu du mime de manière à démontrer que celui-ci occupe une place et opère dans une zone différente de celle du langage articulé, démontrant la complémentarité de leurs réseaux signifiants réciproques et l'enrichissement qui peut résulter de leur mise en tension. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Mime, Parole, Métaphore, Dramaturgie, Étienne Decroux, Jacques Lecoq.