Academic literature on the topic 'Levage'

Dans le cadre de la maintenance prédictive et de la sûreté de fonctionnement des systèmes électromécaniques, l’objectif de cette thèse est de proposer des méthodes de surveillance et de diagnostic pour la détection de défauts d’origine mécanique dans la machine à induction. Dans ce travail, ces méthodes sont proposées et appliquées à la maintenance prédictive d'un système de levage. La détection de défauts d’un système électromécanique complexe en vue de sa surveillance à partir de capteurs non-invasifs est intéressante par la simplicité de mise en œuvre et le degré de fiabilité requis. Elle peut se faire avec un minimum d’encombrement dans l’installation. Les signaux de courant ou de flux de dispersion permettent la détection par mesure non-invasive des défauts électromécaniques. A notre connaissance, les méthodes proposées utilisent rarement ce type de capteurs. Nous avons donc été amenés à analyser de manière systématique les types de capteurs utilisés pour l’étude des défauts mécaniques. Pour une application où le courant statorique n'est pas disponible, une autre alternative utilisant le flux de dispersion de la machine doit être considérée pour la surveillance du système. Dans cette thèse, cinq méthodes de diagnostic ont été présentées. Une méthode utilisant le flux de dispersion est proposée pour surveiller la boîte à engrenages. Elle est basée sur la signature du courant statorique qui affecte directement le flux de dispersion. Les autres parties mécaniques d'une machine électrique, comme les roulements et l'excentricité de l'arbre du rotor, sont surveillées par le flux de dispersion en comparaison avec le courant statorique. Nous avons également vérifié l'influence de la charge sur le couple de sortie et sur le courant statorique en cas de défaut d'un réducteur planétaire et de désalignement dans un système de levage. Nous avons également présenté une méthode originale non-invasive pour détecter les conditions défectueuses d'un câble de levage en utilisant le courant statorique et le couple de sortie vu par le tambour. De plus, nous avons présenté une autre méthode non-invasive pour la détection de l'effet de l'accrochage de la charge dans le courant statorique et dans le couple de sortie vu par le tambour<br>As part of predictive maintenance and safe operation of electromechanical systems, the objective of this thesis is to propose some methods for diagnostics and monitoring of mechanical faults. In this work, these methods have been proposed and applied for predictive maintenance in a hoisting winch system driven by an induction machine. The monitoring and fault detection of complex electromechanical systems by using non-invasive sensors is an interesting approach due to simplicity of implementation and its level of reliability. It can be performed with minimal changes for the implementation. The stator current or the stray flux signals can detect the electromechanical faults by non-invasive measurements. The proposed methods do not use these types of sensors. Hence, we have been analyzed these types of sensors for the study of mechanical faults. For an application where the stator current is not available, another alternative using the stray flux of the machine has been considered for the system condition monitoring. In this thesis, five new diagnostic methods have been proposed and have been presented with their experimental results. A method using the stray flux is proposed to monitor the gearbox. It is based on the stator current signature, which directly affects the stray flux. Other mechanical parts of an electrical machine like bearings and the rotor shaft eccentricity are monitored by the stray flux in comparison to the stator current. It is also verified the influence of the load on the output torque and on the stator current in case of the planetary gearbox and misalignment faults in a hoisting winch system. A novel non-invasive method has been presented to detect defective conditions of the wire rope of a hoisting winch system using the stator current and the output torque of an induction machine. In addition, an other non-invasive method has been presented for detection of the hanging load effect in the stator current and the output torque

La classification des machines de levage proposée par Vitruve est un outil qui permet d’envisager les capacités techniques des Romains, mais elle dissimule la véritable diversité des appareils utilisés dans l’Antiquité. A l’exception de quelques cas, tous les exemplaires qui composent les groupes d’engins sont tous différents les uns des autres : le point commun à tous ces systèmes est l’assemblage d’un élément moteur à une partie passive, par l’intermédiaire d’un organe de transmission, ce que confirme la restitution de la machine qui alimentait en eau les thermes de Barzan (Charente-Maritime). L’étude précise de la documentation archéologique reflète un dynamisme certain : la standardisation des pompes à piston en bois et de celles qui évacuent l’eau des cales des navires témoigne du succès de systèmes mécaniques peu onéreux et suffisamment efficaces. En outre, l’organisation des mines, des carrières et de l’agriculture en Egypte et ainsi que l’équipement des cohortes de vigiles est la preuve manifeste d’une réflexion poussée sur la rationalisation et l’optimisation des tâches à assurer. De même, le rôle de l’architecte est peut-être un peu moins central qu’on ne pouvait le supposer. Il apparaît en effet que l’influence des artisans, tant dans la conception que dans la fabrication des engins, est essentielle. Enfin, notre étude fait apparaître une forte corrélation entre le développement des machines de levage et le changement d’échelle de l’économie romaine à partir de la fin de la République et elle confirme l’importance de l’investissement financier des entrepreneurs dans les progrès techniques<br>The classification of the machines of lifting proposed by Vitruve is a tool which allows to consider roman technical capacities, but it hides the variety of ancient devices used in the Antiquity. Except for some copies, every devices which compose the groups of machines differ one from the other. The common point to all these systems is the assemblage of a driving element in a passive part, through an organ of transmission, what confirms the restoration of the machine which fed with water the roman baths of Barzan (Charente-Maritime). The precise study of the archaeological documentation reflects dynamism : the standardization of wooden force pumps and those who evacuate the water from ships testifies of the success of little expensive and effective enough mechanical systems. Moreover, organization of mines, quarries and agriculture in Egypt and as well as equipment of vigiles is the obvious proof of a thorough reflection on the rationalization and the optimization of the tasks to be done. Also, the role of the architect is maybe a little less central than we could we could have assumed. It indeed seems that the influence of the craftsmen, both in the conception and in the manufacturing of machines, is essential. Finally, our study makes appear a strong correlation between the development of the lifting devices and the change of scale of the Roman economy from the end of the Republic and it confirms the importance of the financial investment of the entrepreneurs in the technical progress

Ce memoire concerne l'automatisation de systemes mecaniques de grandes dimensions geometriques (smgd). Dans l'application le systeme comporte des ponts roulants supportant des nacelles sur lesquelles sont installes des robots. La principale contrainte est l'obtention d'une bonne precisions de positionnement. L'auteur propose une classification de la mecanique selon son niveau de precision (type 1: mecanique de precision; type 2: mecanique conventionnelle; etc. ). Il introduit une modelisation des smgd basee sur une decomposition verticale selon le critere de la precision et sur une decomposition horizontale selon le critere de l'independance des sous-systemes (deux regles garantissent cette independance). Ce modele se traduit par un graphe des sous-systemes, un plan des zones d'action, un tableau des positions d'isocentrage. La methodologie originale de commande proposee pour les smgd est basee sur la decomposition verticale en niveaux de precision auxquels sont associes des niveaux de controleurs; elle permet d'obtenir sur le niveau terminal (effecteurs) la precision desiree, malgre l'imprecision des niveaux superieurs. Ces derniers sont actionnes puis leur erreur de position est mesuree; les consignes de position du niveau terminal sont recalculees afin de compenser ces erreurs et obtenir la precision souhaitee. L'auteur propose une methode permettant ce recalcul (methode basee sur les concepts de points theoriques, de points reels et sur un modele du robot dans le formalisme de denavit-hartenberg). Le capteur accelerometrique de position mis au point permet de mesurer une erreur de position sans liaison mecanique avec l'environnement. L'auteur precise l'architecture materielle des controleurs de robot et propose une architecture fonctionnelle en 7 niveaux. Il decrit ensuite de facon detaillee le controleur mis au point. Plusieurs methodes sont envisagees pour la programmation d'une tache robotise

La définition fonctionnelle et dimensionnelle d’un organe auto adaptif destiné à une opération d’assemblage nécessite une analyse géométrique de ce dernier conduisant à : - une caractérisation de plusieurs familles de mobilités : utile, indifférente, interdite, cette dernière définissant la fonctionnalité minimale de l’organe auto adaptif. – un ensemble de contraintes géométriques tri-dimensionnelles transposables en conditions suffisantes de réalisabilité découplées, s’exploitant facilement pour le dimensionnement de l’organe auto adaptatif. Cette démarche d’analyse et de définition est appliquée dans un cadre d’auto-adaptativité élastique passive aux insertions cylindrique et prismatique ainsi qu’à deux cas industriels de manutention et de positionnement d’objets sous contraintes

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-02-21Bitstream added on 2014-06-13T19:29:27Z : No. of bitstreams: 1 ernandes_fmpg_me_sjrp.pdf: 299340 bytes, checksum: c024857646431f92bfcb650c9345d5c2 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>A levana é um exopolissacarídeo constituído por unidades de frutose, unidas através de ligações (2 6), sintetizado por vários microrganismos durante a fermentação de um meio de cultura à base de sacarose, extrato de levedura e sais minerais. Este biopolímero possui diversas aplicações tanto na área de alimentos (fixador de cores e sabores, espessante e estabilizante de vários alimentos) como também na farmacêutica (substituto de plasma sanguíneo, imunomodulador, anticarcinogênico e hipocolesterolêmico). Este trabalho teve como objetivo principal estudar o processo de produção de levana através do cultivo das bactérias Bacillus subtilis e duas linhagens de Zymomonas mobilis (CP4 e CCT 4494). Durante a otimização de sua produção, foi analisado o efeito da variação de: fontes de carbono em diferentes concentrações, temperatura (25; 30 e 35°C), concentração de extrato de levedura (1,0 a 10,0%) e pH (6,0; 7,0 e 8,0). As fontes de carbono testadas foram frutose e glicose (1,0; 2,0; 3,0; 4,0 e 5,0%) e sacarose (1,0; 2,0; 3,0; 4,0; 5,0; 10,0; 15,0 e 20,0%), as quais foram adicionadas em três meios de cultura sintéticos denominados como meios 1, 2 e 3. Além destes meios, também foi testado o caldo de cana-de-açúcar, em diferentes concentrações de sólidos solúveis (10,0; 15,0 e 20,0%), como meio de cultura alternativo para obtenção de levana. Após o término do processo fermentativo, foi realizada a determinação do pH diretamente do caldo fermentado. A seguir, o caldo foi centrifugado a 8000 rpm durante 15 minutos e a biomassa foi estimada como peso seco...<br>Levan is an exopolysaccharide constituted by fructose units, ß (2.6) linked, synthesized by several microorganisms during fermentation of a culture medium containing sucrose, yeast extract and mineral salts. This biopolymer has various applications as much in food area (colors and flavors fixer, thickener and stabilizer of several foods) as in pharmaceutical one (blood plasma replacement, immunomodulator, anticarcinogenic and hypocholesterolemic). The principal objective of this work was to study the levan production process by cultivation of Bacillus subtilis bacteria and two strains of Zymomonas mobilis (CP4 and CCT 4494). During the optimization of its production it was analyzed the variation effect of: different concentrations of carbon sources, temperature (22; 30 and 35°C), yeast extract concentration (1.0 to 10.0%) and pH (6.0; 7.0 and 8.0). The tested carbon sources were fructose and glucose (1.0; 2.0; 3.0; 4.0 and 5.0%) and sucrose (1.0; 2.0; 3.0; 4.0; 5.0; 10.0; 15.0 and 20.0%) which were added to three synthetic culture media coded as 1, 2 and 3. Besides these media, the sugar cane broth was also tested at different concentrations of soluble solids (10.0; 15.0 and 20.0%) as alternative culture medium for levan obtainment. After the fermentative process finished the fermentation broth pH was measured. Afterwards, the broth was centrifuged at 8000 rpm for 15 minutes and the biomass was estimated as dried weight. After the analysis of the RS (reducing sugars) and TRS (total reducing sugars) in the supernatant, this was precipitated with three volumes of ethanol, driedand ground to determine the levan concentration and the ash content. After analysis of the results obtained with the different media used, it was verified that the bacteria grew at pH in a range from 4.0 to 7.5 and that levan wasn t produced at pH lower than 3.5. The results... (Complete abstract click electronic access below)