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Thénault, François. "Validation dynamique d'une nouvelle méthode d'estimation du chargement lombaire." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2001.
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Rastegar, Fatemi Mohammad Javad. "Détection des défauts mécaniques dans les entraînements électromécaniques complexes : application aux systèmes de levage." Amiens, 2011. http://www.theses.fr/2011AMIE0113.
Full textAbstract:
Dans le cadre de la maintenance prédictive et de la sûreté de fonctionnement des systèmes électromécaniques, l’objectif de cette thèse est de proposer des méthodes de surveillance et de diagnostic pour la détection de défauts d’origine mécanique dans la machine à induction. Dans ce travail, ces méthodes sont proposées et appliquées à la maintenance prédictive d'un système de levage. La détection de défauts d’un système électromécanique complexe en vue de sa surveillance à partir de capteurs non-invasifs est intéressante par la simplicité de mise en œuvre et le degré de fiabilité requis. Elle peut se faire avec un minimum d’encombrement dans l’installation. Les signaux de courant ou de flux de dispersion permettent la détection par mesure non-invasive des défauts électromécaniques. A notre connaissance, les méthodes proposées utilisent rarement ce type de capteurs. Nous avons donc été amenés à analyser de manière systématique les types de capteurs utilisés pour l’étude des défauts mécaniques. Pour une application où le courant statorique n'est pas disponible, une autre alternative utilisant le flux de dispersion de la machine doit être considérée pour la surveillance du système. Dans cette thèse, cinq méthodes de diagnostic ont été présentées. Une méthode utilisant le flux de dispersion est proposée pour surveiller la boîte à engrenages. Elle est basée sur la signature du courant statorique qui affecte directement le flux de dispersion. Les autres parties mécaniques d'une machine électrique, comme les roulements et l'excentricité de l'arbre du rotor, sont surveillées par le flux de dispersion en comparaison avec le courant statorique. Nous avons également vérifié l'influence de la charge sur le couple de sortie et sur le courant statorique en cas de défaut d'un réducteur planétaire et de désalignement dans un système de levage. Nous avons également présenté une méthode originale non-invasive pour détecter les conditions défectueuses d'un câble de levage en utilisant le courant statorique et le couple de sortie vu par le tambour. De plus, nous avons présenté une autre méthode non-invasive pour la détection de l'effet de l'accrochage de la charge dans le courant statorique et dans le couple de sortie vu par le tambour<br>As part of predictive maintenance and safe operation of electromechanical systems, the objective of this thesis is to propose some methods for diagnostics and monitoring of mechanical faults. In this work, these methods have been proposed and applied for predictive maintenance in a hoisting winch system driven by an induction machine. The monitoring and fault detection of complex electromechanical systems by using non-invasive sensors is an interesting approach due to simplicity of implementation and its level of reliability. It can be performed with minimal changes for the implementation. The stator current or the stray flux signals can detect the electromechanical faults by non-invasive measurements. The proposed methods do not use these types of sensors. Hence, we have been analyzed these types of sensors for the study of mechanical faults. For an application where the stator current is not available, another alternative using the stray flux of the machine has been considered for the system condition monitoring. In this thesis, five new diagnostic methods have been proposed and have been presented with their experimental results. A method using the stray flux is proposed to monitor the gearbox. It is based on the stator current signature, which directly affects the stray flux. Other mechanical parts of an electrical machine like bearings and the rotor shaft eccentricity are monitored by the stray flux in comparison to the stator current. It is also verified the influence of the load on the output torque and on the stator current in case of the planetary gearbox and misalignment faults in a hoisting winch system. A novel non-invasive method has been presented to detect defective conditions of the wire rope of a hoisting winch system using the stator current and the output torque of an induction machine. In addition, an other non-invasive method has been presented for detection of the hanging load effect in the stator current and the output torque
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Kiss, Bálint. "Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens." Paris, ENMP, 2001. https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838938.
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Coadic, Sophie. "Les machines d'élévation dans le monde romain, du IIème s. A. C. Au VIème s. P. C." Bordeaux 3, 2009. http://www.theses.fr/2009BOR30082.
Full textAbstract:
La classification des machines de levage proposée par Vitruve est un outil qui permet d’envisager les capacités techniques des Romains, mais elle dissimule la véritable diversité des appareils utilisés dans l’Antiquité. A l’exception de quelques cas, tous les exemplaires qui composent les groupes d’engins sont tous différents les uns des autres : le point commun à tous ces systèmes est l’assemblage d’un élément moteur à une partie passive, par l’intermédiaire d’un organe de transmission, ce que confirme la restitution de la machine qui alimentait en eau les thermes de Barzan (Charente-Maritime). L’étude précise de la documentation archéologique reflète un dynamisme certain : la standardisation des pompes à piston en bois et de celles qui évacuent l’eau des cales des navires témoigne du succès de systèmes mécaniques peu onéreux et suffisamment efficaces. En outre, l’organisation des mines, des carrières et de l’agriculture en Egypte et ainsi que l’équipement des cohortes de vigiles est la preuve manifeste d’une réflexion poussée sur la rationalisation et l’optimisation des tâches à assurer. De même, le rôle de l’architecte est peut-être un peu moins central qu’on ne pouvait le supposer. Il apparaît en effet que l’influence des artisans, tant dans la conception que dans la fabrication des engins, est essentielle. Enfin, notre étude fait apparaître une forte corrélation entre le développement des machines de levage et le changement d’échelle de l’économie romaine à partir de la fin de la République et elle confirme l’importance de l’investissement financier des entrepreneurs dans les progrès techniques<br>The classification of the machines of lifting proposed by Vitruve is a tool which allows to consider roman technical capacities, but it hides the variety of ancient devices used in the Antiquity. Except for some copies, every devices which compose the groups of machines differ one from the other. The common point to all these systems is the assemblage of a driving element in a passive part, through an organ of transmission, what confirms the restoration of the machine which fed with water the roman baths of Barzan (Charente-Maritime). The precise study of the archaeological documentation reflects dynamism : the standardization of wooden force pumps and those who evacuate the water from ships testifies of the success of little expensive and effective enough mechanical systems. Moreover, organization of mines, quarries and agriculture in Egypt and as well as equipment of vigiles is the obvious proof of a thorough reflection on the rationalization and the optimization of the tasks to be done. Also, the role of the architect is maybe a little less central than we could we could have assumed. It indeed seems that the influence of the craftsmen, both in the conception and in the manufacturing of machines, is essential. Finally, our study makes appear a strong correlation between the development of the lifting devices and the change of scale of the Roman economy from the end of the Republic and it confirms the importance of the financial investment of the entrepreneurs in the technical progress
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ELMOUSSILY, ABDERREZAK. "Methode d'implantation de cellules flexibles d'assemblage." Paris, ENSAM, 1988. http://www.theses.fr/1988ENAM0006.
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Viette, François. "Contribution a l'etude des robots pedagogiques." Paris, ENSAM, 1986. http://www.theses.fr/1986ENAM0001.
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Sarramea, Claude. "Robotisation de systèmes mécaniques de grandes dimensions : application à la peinture des aéronefs." Toulouse, INSA, 1989. http://www.theses.fr/1989ISAT0023.
Full textAbstract:
Ce memoire concerne l'automatisation de systemes mecaniques de grandes dimensions geometriques (smgd). Dans l'application le systeme comporte des ponts roulants supportant des nacelles sur lesquelles sont installes des robots. La principale contrainte est l'obtention d'une bonne precisions de positionnement. L'auteur propose une classification de la mecanique selon son niveau de precision (type 1: mecanique de precision; type 2: mecanique conventionnelle; etc. ). Il introduit une modelisation des smgd basee sur une decomposition verticale selon le critere de la precision et sur une decomposition horizontale selon le critere de l'independance des sous-systemes (deux regles garantissent cette independance). Ce modele se traduit par un graphe des sous-systemes, un plan des zones d'action, un tableau des positions d'isocentrage. La methodologie originale de commande proposee pour les smgd est basee sur la decomposition verticale en niveaux de precision auxquels sont associes des niveaux de controleurs; elle permet d'obtenir sur le niveau terminal (effecteurs) la precision desiree, malgre l'imprecision des niveaux superieurs. Ces derniers sont actionnes puis leur erreur de position est mesuree; les consignes de position du niveau terminal sont recalculees afin de compenser ces erreurs et obtenir la precision souhaitee. L'auteur propose une methode permettant ce recalcul (methode basee sur les concepts de points theoriques, de points reels et sur un modele du robot dans le formalisme de denavit-hartenberg). Le capteur accelerometrique de position mis au point permet de mesurer une erreur de position sans liaison mecanique avec l'environnement. L'auteur precise l'architecture materielle des controleurs de robot et propose une architecture fonctionnelle en 7 niveaux. Il decrit ensuite de facon detaillee le controleur mis au point. Plusieurs methodes sont envisagees pour la programmation d'une tache robotise
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Avnaïm, Francis. "Placement et déplacement de formes rigides ou articulées." Besançon, 1989. http://www.theses.fr/1989BESA2018.
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9
Lemarchand, Luc. "Auto-adaptativité élastique passive en robotique de manutention et de montage." Besançon, 1986. http://www.theses.fr/1986BESA2015.
Full textAbstract:
La définition fonctionnelle et dimensionnelle d’un organe auto adaptif destiné à une opération d’assemblage nécessite une analyse géométrique de ce dernier conduisant à : - une caractérisation de plusieurs familles de mobilités : utile, indifférente, interdite, cette dernière définissant la fonctionnalité minimale de l’organe auto adaptif. – un ensemble de contraintes géométriques tri-dimensionnelles transposables en conditions suffisantes de réalisabilité découplées, s’exploitant facilement pour le dimensionnement de l’organe auto adaptatif. Cette démarche d’analyse et de définition est appliquée dans un cadre d’auto-adaptativité élastique passive aux insertions cylindrique et prismatique ainsi qu’à deux cas industriels de manutention et de positionnement d’objets sous contraintes
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Ernandes, Fernanda Maria Pagane Guereschi [UNESP]. "Produção de levana por Bacillus subtilis e Zymomonas mobilis utilizando três meios de cultura sintéticos e um alternativo (caldo de cana-de-açucar)." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2006. http://hdl.handle.net/11449/88385.
Full textAbstract:
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ernandes_fmpg_me_sjrp.pdf: 299340 bytes, checksum: c024857646431f92bfcb650c9345d5c2 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>A levana é um exopolissacarídeo constituído por unidades de frutose, unidas através de ligações (2 6), sintetizado por vários microrganismos durante a fermentação de um meio de cultura à base de sacarose, extrato de levedura e sais minerais. Este biopolímero possui diversas aplicações tanto na área de alimentos (fixador de cores e sabores, espessante e estabilizante de vários alimentos) como também na farmacêutica (substituto de plasma sanguíneo, imunomodulador, anticarcinogênico e hipocolesterolêmico). Este trabalho teve como objetivo principal estudar o processo de produção de levana através do cultivo das bactérias Bacillus subtilis e duas linhagens de Zymomonas mobilis (CP4 e CCT 4494). Durante a otimização de sua produção, foi analisado o efeito da variação de: fontes de carbono em diferentes concentrações, temperatura (25; 30 e 35°C), concentração de extrato de levedura (1,0 a 10,0%) e pH (6,0; 7,0 e 8,0). As fontes de carbono testadas foram frutose e glicose (1,0; 2,0; 3,0; 4,0 e 5,0%) e sacarose (1,0; 2,0; 3,0; 4,0; 5,0; 10,0; 15,0 e 20,0%), as quais foram adicionadas em três meios de cultura sintéticos denominados como meios 1, 2 e 3. Além destes meios, também foi testado o caldo de cana-de-açúcar, em diferentes concentrações de sólidos solúveis (10,0; 15,0 e 20,0%), como meio de cultura alternativo para obtenção de levana. Após o término do processo fermentativo, foi realizada a determinação do pH diretamente do caldo fermentado. A seguir, o caldo foi centrifugado a 8000 rpm durante 15 minutos e a biomassa foi estimada como peso seco...<br>Levan is an exopolysaccharide constituted by fructose units, ß (2.6) linked, synthesized by several microorganisms during fermentation of a culture medium containing sucrose, yeast extract and mineral salts. This biopolymer has various applications as much in food area (colors and flavors fixer, thickener and stabilizer of several foods) as in pharmaceutical one (blood plasma replacement, immunomodulator, anticarcinogenic and hypocholesterolemic). The principal objective of this work was to study the levan production process by cultivation of Bacillus subtilis bacteria and two strains of Zymomonas mobilis (CP4 and CCT 4494). During the optimization of its production it was analyzed the variation effect of: different concentrations of carbon sources, temperature (22; 30 and 35°C), yeast extract concentration (1.0 to 10.0%) and pH (6.0; 7.0 and 8.0). The tested carbon sources were fructose and glucose (1.0; 2.0; 3.0; 4.0 and 5.0%) and sucrose (1.0; 2.0; 3.0; 4.0; 5.0; 10.0; 15.0 and 20.0%) which were added to three synthetic culture media coded as 1, 2 and 3. Besides these media, the sugar cane broth was also tested at different concentrations of soluble solids (10.0; 15.0 and 20.0%) as alternative culture medium for levan obtainment. After the fermentative process finished the fermentation broth pH was measured. Afterwards, the broth was centrifuged at 8000 rpm for 15 minutes and the biomass was estimated as dried weight. After the analysis of the RS (reducing sugars) and TRS (total reducing sugars) in the supernatant, this was precipitated with three volumes of ethanol, driedand ground to determine the levan concentration and the ash content. After analysis of the results obtained with the different media used, it was verified that the bacteria grew at pH in a range from 4.0 to 7.5 and that levan wasn t produced at pH lower than 3.5. The results... (Complete abstract click electronic access below)
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Griso, Georges. "Etudes asymptotiques de structures réticulées minces." Paris 6, 1995. http://www.theses.fr/1995PA066338.
Full textAbstract:
La premiere partie de cette these est consacree a l'etude asymptotique de problemes elliptiques du second ordre, dans une structure reticulee periodique dependant de deux parametres, avec differentes conditions sur la frontiere des trous de la structure. La deuxieme partie de cette these a pour objet l'obtention d'un modele de jonction des poutres et l'application de ce modele a l'etude d'une grue
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Padovese, Linilson Rodrigues. "Etude des phénomènes dynamiques dans les pylônes compression des téléphériques monocâble." Grenoble 1, 1992. http://www.theses.fr/1992GRE10207.
Full textAbstract:
Cette recherche traite de la modelisation des phenomenes de vibration dans les pylones compression d'un telepherique monocable, dus au passage d'un vehicule et aux chocs produits par la pince (attache vehicule-cable) sur les galets du balancier. A cet effet, on a developpe un modele dynamique du systeme balancier-pylone-vehicule. Ce modele prend en compte les caracteristiques dynamiques d'un balancier symetrique de 16 galets (les balanciers de 4 et 8 galets etant des cas particuliers), l'influence de l'inertie et du poids du vehicule sur le balancier, ainsi que, eventuellement, les caracteristiques dynamiques du pylone. Les hypotheses, limitations et approximations utilisees sont analysees. Pour valider cet outil d'analyse theorique, des mesures sur les installations industrielles ont ete faites. Les structures spectrales des signaux experimentaux ont ete obtenues par le moyen de deux methodes d'analyse: la densite spectrale de puissance et la methode parametrique hybride ar-cap, qui permet une analyse dans le plan temps-frequence. Ces resultats ont ete compares avec ceux fournis par le modele theorique. En plus, l'influence de certains parametres comme la tension du cable, la masse et la vitesse du vehicule a ete etudiee
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SCOTTI, PIER ARNALDO. "Etude de la production et de l'adressage de la levane saccharase de bacillus subtilis dans la levure saccharomyces cerevisiae." Paris 11, 1995. http://www.theses.fr/1995PA112148.
Full textAbstract:
La levane saccharase de bacillus subtilis est une transfructosylase secretee durant la phase exponentielle de croissance selon un mecanisme a deux etapes dans lequel la flexibilite conformationnelle intrinseque de la proteine jouerait un role important. Ces proprietes liees a la structure de la partie mature ont-elles une implication dans la secretion heterologue ? afin de determiner le role respectif de la sequence signal et de la partie mature dans les mecanismes de secretion heterologue, mais aussi afin de determiner les effets eventuels de la n-glycosylation sur l'activite enzymatique, nous avons exprime le gene de structure de la proteine dans la levure saccharomyces cerevisiae. La sequence signal de la levane saccharase ainsi que celles d'exoproteines de s. Cerevisiae (phosphatase acide et invertase) couplees a la partie mature de la proteine ne lui permettent pas d'entrer dans la voie de secretion de la levure. La sequence signal de l'alpha-amylase de bacillus amyloliquefaciens permet a la levane saccharase de penetrer dans la lumiere du reticulum endoplasmique ou elle est glycosylee. Le caractere plus hydrophobe de cette sequence signal pourrait etre responsable de cette translocation effective. La proteine heterologue n'est cependant pas secretee. La glycosylation a pour effet de diminuer l'activite polymerase de l'enzyme ainsi que de reduire l'efficacite de detection par les anticorps. La levane saccharase en l'absence de clivage de son extension n-terminale dans la levure est associee a la membrane cytoplasmique. La purification a l'echelle du milligramme de ce precurseur ainsi accumule nous a permis d'etudier sa cinetique de repliement. La presence de la sequence signal n'affecte pas la vitesse de repliement de la proteine. Cependant le processus de repliement du precurseur et celui de la forme mature pourraient avoir un cheminement different d'un point de vue moleculaire
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Irigoyen, Eizmendi Javier. "Commande en position et force d'un robot manipulateur d'assemblage." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37598444q.
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Boukider, Akli. "Conception des pompes centrifuges assistee par ordinateur : dimensionnement et trace, optimisation du profil meridien." Paris, ENSAM, 1988. http://www.theses.fr/1988ENAM0001.
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ROBERT, DE SAINT VINCENT ARNAUD. "Perception et modelisation de l'environnement d'un robot mobile : une approche par stereovision." Toulouse 3, 1986. http://www.theses.fr/1986TOU30161.
Full textAbstract:
Le travail presente s'insere dans le cadre des recherches menees au sein de l'equipe robotique du laas sur le robot hilare. Il est consacre a la perception et a la modelisation geometrique de l'environnement. L'approche proposee est basee sur la stereovision passive. Les segments de contour extraits de deux images stereoscopiques sont mis en correspondance par un algorithme de prediction-verification d'hypotheses. Apres calibration des cameras, ces segments sont localises dans l'espace 3d et utilises pour la modelisation geometrique de la scene. Les plans verticaux sont tout d'abord extraits par une methode de prediction-verification. Les zones complexes de l'environnement sont ensuite circoncrites par des enveloppes polygonales. Une carte planaire de l'espace occupe, dediee au systeme de navigation, est ainsi construite. L'integration de ces algorithmes a un systeme de perception multisensoriel incluant un telemetre laser et un module de vision dynamique est enfin presentee
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Kouamé, Christelle. "Modélisation de la fermentation de la pulpe du cacao." Thesis, Montpellier, SupAgro, 2019. http://www.theses.fr/2019NSAM0013.
Full textAbstract:
La fermentation du cacao qui conditionne la qualité aromatique du chocolat, commence par une étape de fermentation alcoolique suivie d’une fermentation acétique, conduites par des souches sauvages de levures et de bactéries acétiques. Réalisée localement à petite échelle, en absence de tout contrôle, elle conduit à des produits finaux de qualité variable, allant du meilleur au pire. Le travail présenté ici fait partie d’un projet qui vise à maitriser la qualité aromatique du chocolat par l’utilisation d’un starter microbien associée à un mode de conduite de la fermentation. Un objectif spécifique est le développement d’un modèle de la fermentation du cacao pour disposer d’un outil permettant le choix d‘un starter et des conditions de sa mise en œuvre. La stratégie de modélisation utilisée est modulaire, pas à pas, avec le souci de construire un modèle simple capable de décrire l’essentiel des processus et des réactions qui occurrent lors de la fermentation. La première étape a été la sélection de deux souches de levures L35 (S. cerevisiae) et L36 (P. kudriavzevii) et d’une souche de bactérie acétique B17 (A. ghanensis) lors de fermentations industrielles ayant conduit à du chocolat de bonne qualité aromatique. Le modèle de la fermentation alcoolique a été développé en utilisant une souche sélectionnée LM (S. cerevisiae) puis a été adapté pour les souches L35 et L36. Le modèle de la fermentation acétique a été développé en utilisant la souche B17. Le modèle global résulte de l’intégration de ces deux sous modèles et d’un modèle permettant de décrire l’élévation de la température des fèves du fait de la production de chaleur lors de la fermentation. Le modèle global permet de décrire assez bien l’ensemble des phénomènes ayant lieu lors de fermentation du cacao : évolution des populations microbiennes, de la consommation/production de glucose, éthanol et acide acétique, et l’évolution de la température, en fonction des conditions initiales (température, concentration en sucres de la pulpe de cacao et niveau d’inoculation du starter). Les résultats de simulations ont permis d’identifier les phénomènes et paramètres clé pour le bon déroulement de la fermentation du cacao. Concernant la fermentation alcoolique, le modèle montre qu’elle est rapide, soit une journée, qu’elle s’achève généralement par l’épuisement des sucres et que la réussite de l’inoculation nécessitera de maitriser la qualité microbiologique de la pulpe de cacao qui dépend du délai entre l’écabossage et l’inoculation. La fermentation acétique avec la souche B17 est conditionnée par la température initiale et l’évolution de la concentration en éthanol qui peut paradoxalement ralentir le démarrage de cette fermentation<br>The fermentation of cocoa, which drives the aromatic quality of chocolate, begins with an alcoholic fermentation stage followed by an acetic fermentation, conducted by wild strains of yeasts and acetic bacteria. Realized locally on a small scale, in the absence of any control, it leads to products of variable quality, ranging from the best to the worst. The work presented here is part of a project aimed to control the aromatic quality of chocolate using a microbial starter in controlled conditions of fermentation. A specific objective is the development of a model of cocoa fermentation to have a tool allowing the choice of a starter and the conditions of its implementation. The used modeling strategy is modular, step by step, with the aim of building a simple model able of describing the major processes and reactions that occur during fermentation. The first step was the selection of two strains of yeasts, L35 (S. cerevisiae) and L36 (P. kudriavzevii), and a strain of acetic bacteria, B17 (A. ghanensis), during industrial fermentations that led to chocolate of good aromatic quality. The model of alcoholic fermentation was developed using a selected strain LM (S. cerevisiae) and was adapted for strains L35 and L36. The model of acetic fermentation was developed using the B17 strain. The overall model results from the integration of these two sub-models and a model that describes the rise in temperature of the beans due to the production of heat during fermentation. The global model makes it possible to describe quite well all the phenomena that occur during cocoa fermentation: evolution of microbial populations, consumption / production of glucose, ethanol and acetic acid, and the evolution of temperature, depending on initial conditions (temperature, sugar concentration of the cocoa pulp and level of inoculation of the starter). The results of simulations made it possible to identify the key phenomena and parameters for the smooth running of cocoa fermentation. Regarding the yeast fermentation, the model shows that it is fast, one day is sufficient, and usually ends with the exhaustion of sugars and that the success of the inoculation will require control the microbiological quality of cocoa pulp conditioned by the delay between pods opening and the inoculation. The acetic fermentation with B17 strain is conditioned by the initial temperature and the evolution of the ethanol concentration, which can paradoxically slow down the start of this fermentation
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SILVA, Daiane Laise da. "Caracterização e emprego de nanopartículas magnéticas revestidas com levana como matriz de purificação de lectinas." Universidade Federal de Pernambuco, 2015. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/17154.
Full textAbstract:
Submitted by Irene Nascimento (irene.kessia@ufpe.br) on 2016-06-27T18:26:30Z
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DISSERTAÇÃO Daiane Laise da Silvadf.pdf: 1941460 bytes, checksum: ee592cf258d3acc5df19b753d3b621b6 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2016-06-27T18:26:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2
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Previous issue date: 2015-03-16<br>CNPQ<br>Os métodos empregados para o isolamento de lectinas são diversos e podem combinar diferentes processos que em sucessivas etapas chegam a purificar estas moléculas. Suportes magnéticos como nanopartículas de óxidos de ferro podem ser empregados a fim de conseguir o isolamento de proteínas e enzimas através do uso da separação magnética. O objetivo deste trabalho foi avaliar se nanopartículas magnéticas revestidas com levana (MNPs-levana) podem ser usadas como matriz de purificação de lectinas a partir de extratos brutos (EB) de sementes de Cratylia mollis e Canavalia ensiformis. As MNPs-levana obtidas pelo método de síntese por co-precipitação foram incubadas com extrato bruto (EB) de sementes de Cratylia mollis e Canavalia ensiformis. A determinação de proteínas, atividade hemaglutinante (HA), inibição da atividade hemaglutinante (HAI) e SDS-PAGE confirmaram a purificação das lectinas Cramoll 1,4 e Concanavalina A. Para caracterização dos materiais, MNPs-levana foram comparadas com nanopartículas magnéticas (MNPs) e MNPs-levana após incubação com extratos brutos (MNPs-levana com lectinas ligadas), pelas análises MEV, EDX e MET. MEV mostrou diferenças entre as superfícies das nanopartículas, com aspectos lisos e rugosos em MNPs, superfícies rugosas em MNPs-levana e superfícies planas e rugosas em MNPs-levana após incubação com extrato bruto. Análise por MET mostraram diferenças entre as dimensões maiores (M) e menores (m) das nanopartículas sintetizadas (MNPs com MD = 15 nm 3nm e mD = 12 nm 3nm; e MNPs-levancom MD = 23 nm 5 nm e 18 nm mD = 4 nm) e revelaram um perfil homogêneo de agregação e forma esférica das nanopartículas. MNPs-levana também apresentarampossuir estrutura “núcleo-concha”, devido à presença da levana. Análise de EDX realizada mostrou picos mais elevados de C e O, conforme segue: MNPs-levana com lectinas ligadas>MNPs-levan>MNPs. Também se observou a presença de Fe em todas as amostras.As MNPs-levana mostraram ser matrizes de purificação eficientes, com vantagens como a possibilidade de reutilização (quatro vezes); baixo custo e simplicidade, quando comparadas com os métodos geralmente usados para purificar essas lectinas.<br>The methods used for lectins isolation are diverse and can combine several processes in successive steps to purify these molecules.Magnetic supports such as iron oxides nanoparticles can be employed to achieve the isolation of proteins and enzymes through the use of magnetic separation. The aim of this work was to evaluate if magnetic nanoparticles coated by levan (MNPs-levan) can be used as purification matrix of lectins from Cratylia mollis and Canavalia ensiformis seeds crude extracts (CE). The MNPs-levan obtained by co-precipitation synthesis method were incubated with crude extracts (CE) of Cratylia mollis and Canavalia ensiformis seed. Protein determination, hemaglutinanting activity (HA), hemaglutinanting activity inhibition (HAI)and SDS-PAGE confirmed the purification of lectins Cramoll 1,4 and Concanavalin A. For material characterization, MNPs-levanwere compared with iron oxide magnetic nanoparticles (MNPs), and MNPs-levan after incubation with crude extracts (MNPs with bonded lectins), by SEM, EDX and TEM analyses. SEM analysis showed differences between nanoparticles surfaces, with smooth and rough aspects in MNPs, rough surfaces in MNPs-levan, and flat and rough surfaces in MNPs-levan after CE incubation. TEM analysis showed differences between the large and small dimensionsof nanoparticles synthesized (MNPs with LD=15 nm +- 3nm and SD= 12 nm +- 3nm; and MNPs-levan with LD= 23 nm +-5 nm and SD= 18 nm +- 4 nm) and an homogeneous profile of aggregation and spherical shape.MNPs-levan also presented a core-shell structure due to the levan presence.EDX analysis performed showed higher peaks of C and O as follows: MNPs-levan with bonded lectins > MNPs-levan> MNPs. Also were observed the presence of Fe in all samples due to the presence of magnetite. The MNPs-levan showed to be an efficient purification matrix, with advantages as possibility of fourfold reuse, low cost and simplicity when compared with methods generally used to purificate these same lectins
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Goumans, Géraldine. "Suivi de l'activité fermentaire de micro-organismes par mesure combinée de température et de pression : Applications aux souches et levains de panification." Compiègne, 2004. http://www.theses.fr/2004COMP1544.
Full textAbstract:
Suite à une demande des consommateurs, les fabricants se tournent vers la production de pain au levain. Les bactéries lactiques contribuent majoritairement aux propriétés organoleptiques du pain en produisant de l'acide lactique, de l'acide acétique, du COl et de l'éthanol tandis que les levures jouent un rôle prédominant dans la levée des pâtons en produisant du COl et de l'éthanol. Il est donc important d'évaluer le développement respectif des deux populations de micro-organismes au sein des levains. Cependant il n'existe pas de méthode pour suivre en temps réel une croissance simultanée des deux souches. L'objectif de notre travail était de suivre l'activité fermentaire des souches et des levains en évaluant la production de COl par la mesure de pression et le dégagement thermique par mesure calorimétrique. Dans un premier temps, nous avons modifié un calorimètre commercial (DRC, Setaram, France) afin de l'adapter à nos besoins (faible dégagement thermique, réacteur étanche). Nous avons ensuite validé la méthode de mesure de température en réalisant des cultures pures de S. Cerevisiae. Des bilans matière et énergétique ont été établis, l'influence de la concentration initiale en substrat et en biomasse a été étudiée. Des mesures combinées de température et de pression ont ensuite été réalisées pour étudier des pâtons ensemencés à l'aide de cultures pures ou de cultures mixtes. L'influence de certains paramètres technologiques (type de farine, additifs) sur l'activité fermentaire des starters a ainsi pu être déterminée<br>Following up the request of consumers, the production of bread with leaven cornes back. Sourdoughs leavens are composed with homofermentative heterofermentative bacteria and yeasts. Lactic acid bacteria are involved in the organoleptic properties of bread by producing lactic acid, acetic acid, CO2 and ethanol whereas yeasts are responsible of dough leavening by mainly producing CO2 and ethanol. It is thus important to evaluate the respective development and activity of each micro-organism population inside the leavens. However, no method let follow without delay the growth of two strains. The aim of our work was to follow the fermentative activity of strains and leavens by evaluation of CO2 production (pressure measurement) and heat production (temperature measurement). Ln a fust time, we have modified a calorimeter (DRC, Setaram, France) in order to adapt it with our requirements (weak heat production, air-tightness reactor). The method of temperature measurement was validated on S. Cerevisiae culture. Mass and energy balances were dalle. The influence of initial glucose and biomass concentrations was performed. The combination of pressure sensor and temperature probe was used in case of dough inoculated with pure or mixed cultures of lactic acid bacteria and yeasts. The influence of various parameters (type offlour, additives) on the micro-organisms fermentative activity was determined
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Szente, Tiffany. "Att leva med levande kulturarv : En analys av moderna gröna ideal och passionen förlantraser." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för kultur- och medievetenskaper, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-122700.
Full text
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Fekak, Fatima-Ezzahra. "Étude de la réponse dynamique des ponts roulants soumis à des chocs multiples pendant un séisme : Co-simulation implicite / explicite multi-échelle en temps pour la dynamique du contact." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSEI037/document.
Full textAbstract:
Les ponts roulants sont des engins de levage situés en haut des bâtiments qu'ils équipent. Ils servent à manutentionner des charges très lourdes et parfois critiques. Pendant un séisme, un pont roulant est exposé à des chocs multiples. Ces impacts peuvent causer des dommages importants dans la structure pouvant conduire à une chute de la charge manutentionnée ou du pont roulant lui-même. Donc, la vérification de la tenue des ponts roulants au séisme est une question primordiale. Actuellement, cette vérification est basée sur des méthodes de calcul statiques. Ces méthodes font l'hypothèse d'un comportement purement linéaire des ponts roulants ce qui les rend très conservatives. Depuis quelques années les niveaux sismiques imposés par les autorités nationales augmentent chaque année, et les constructeurs de ponts roulants se trouvent dans l'incapacité de construire à partir des efforts sur-estimés fournis par les méthodes statiques. L'objectif de la thèse est l'étude de la réponse dynamique d'un pont roulant pendant un séisme en prenant en compte les non-linéarités géométriques et matériau. Afin de modéliser ces phénomènes, une analyse dynamique temporelle avec une approche multi-échelle en temps est adoptée. Pour prendre en compte l'aspect haute fréquence des chocs, un intégrateur temporel variationnel explicite, basé sur la méthode des multiplicateurs de Lagrange et dédié au contact/impact, est développé. Ensuite, un intégrateur hétérogène (différents schémas d'intégration) asynchrone (différents pas de temps), basé sur la méthode de couplage GC, est appliqué au problème du pont roulant. Cette stratégie multi-échelle en temps permet d'adapter le schéma d'intégration et le pas de temps au sous domaine considéré. Par conséquent, l'intégrateur explicite est adopté dans les zones de contact et un schéma implicite de type accélération moyenne, est adopté dans le reste de la structure. Finalement, un démonstrateur de co-simulation entre les logiciels Cast3M et Europlexus est mis en place pour montrer le gain très significatif en temps de calcul dans le cas d'un modèle élément finis tridimensionnel d'un pont roulant industriel<br>Bridge cranes are hoisting appliances located overhead in buildings. They are used to handle very heavy and sometimes critical loads. During an earthquake, a bridge crane may be subjected to multiple impacts between wheels and rails. These impacts can cause significant damage to the structure leading to a fall of the handled load or the bridge crane itself. Therefore, the qualification of such equipment, subjected to an earthquake, is very important. Currently, this qualification is based on static methods. These methods assume a purely linear behavior of the bridge cranes, which leads to a very conservative forces. Consequently, the bridge cranes manufacturers are sometimes unable to design the equipement from the over-estimated efforts provided by the static methods. The aim of this work is to study the dynamic response of a bridge crane during an earthquake by taking into account the geometric and material non-linearities. In order to model such phenomena, a time-history dynamic analysis with a multi-scale approach is performed. To take into account the high frequency aspect of the impacts between wheels and rails, a Lagrange explicit contact/impact time integrator is proposed. This work has also led to the development of an explicit–implicit HATI (Heterogeneous Asynchronous Time Integrator) for contact/impact dynamics. This method allows us to adopt an explicit contact/impact time integrator in the contact area and an implicit time integrator with a coarse mesh in the rest of the domain. Finally, a co-simulation demonstrator between Cast3M and Europlexus softwares is set up to show the very significant gain in computation time for a three-dimensional finite element model of an industrial bridge crane
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SAINT-MARC, PHILIPPE. "Outils fondamentaux pour l'analyse d'images en robotique." Clermont-Ferrand 2, 1988. http://www.theses.fr/1988CLF21118.
Full textAbstract:
Probleme de la vision artificielle en robotique en particulier reconnaissance d'objets tridimensionnels. Segmentation des contours. Methodes de filtrage adaptatif pour extraire les lignes significatives. Utilisation de capteurs tridimensionnels. Application a la navigation d'un robot mobile
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Meirelles, Renata Miterhof. "Estudo da produção de frutose a partir de levana obtida da sacarose." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/255430.
Full textAbstract:
Orientador: Ranulfo Monte Alegre<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos<br>Made available in DSpace on 2018-08-16T22:59:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2010<br>Resumo: O mercado consumidor da frutose tem aumentado significativamente nos últimos anos pela sua utilização cada vez maior em substituição à sacarose em virtude do seu poder edulcorante 70% superior e dos benefícios fisiológicos importantes, como metabolismo independente da insulina, sendo adequada para alimentos fabricados especificamente para diabéticos. Sua maior aplicação tecnológica encontra-se no uso de xaropes enriquecidos com frutose em vários segmentos industriais como alimentício, farmacêutico e químico. Comercialmente, a obtenção de frutose envolve um processo de alto custo sendo interessante o desenvolvimento de um processo que combine a produção por via enzimática e a utilização da sacarose como substrato para obtenção de frutose de alto grau de pureza. O objetivo geral deste trabalho foi estudar e otimizar a hidrólise da levana para obtenção de frutose livre. Para tal, levana foi previamente obtida pela levanassacarase durante fermentação da cepa mutante de Zymomonas mobilis CCT 4494 em substrato a base de sacarose. Kluyveromyces marxianus NRRL Y-8281 foi selecionada dentre três linhagens da espécie Kluyveromyces marxianus (CCT4294, NRRL Y-8281 e NRRL Y-610) devido à sua maior produção de frutana ß-frutosidase. Foram realizados delineamentos experimentais tendo como variáveis temperatura, pHinicial, concentrações iniciais de levana, extrato de levedura e peptona. A enzima agiu exohidroliticamente obtendo apenas frutose como produto, e não foi observado inibição da reação pelo produto. A frutana ß-frutosidase de Kluyveromyces marxianus NRRL Y-8281 foi caracterizada parcialmente quanto ao pH e temperatura ótimos (4,4 e 50 ºC), estabilidade térmica e pH de pré incubação, além dos parâmetros cinéticos da Equação de Michaelis-Mentem, Km e Vmáx (61,5 µmol/mL e 0,0112 µmol/mL.min, respectivamente) para o substrato levana<br>Abstract: The market for fructose consumption has increased significantly in the last years by increasing its use in place of sucrose, because of its sweetening power 70% higher than the sucrose and the physiological benefits like independent metabolism of insulin, which is, therefore, suitable for food made specifically for diabetics. His greatest technological application is the use of enriched fructose syrups in various industries like food, pharmaceutical and chemical ones. Commercially, the obtainment of fructose involves a high cost, being interesting to develop a process that combines the production of fructose by an enzyme, using sucrose as substrate to obtain fructose of high purity. Therefore, the objective of this work was to study and optimize the hydrolysis of levan to obtain free fructose. To accomplish this, the levan was previously obtained by levansucrase during fermentation of mutant strain of Zymomonas mobilis CCT 4494 in sucrose substrate. Kluyveromyces marxianus NRRL Y-8281 was selected among three strains of the species Kluyveromyces marxianus (CCT4294, NRRL Y-8281 and NRRL Y-610) by the increased production of fructan ß-frutosidase. Experimental designs were performed having as variables temperature, initial pH, initial concentrations of levan, yeast extract and peptone. The enzyme acted in a exohydrolytically fashion, getting only fructose as released product, and it was not observed inhibition by product reaction. The fructan exo-ß-frutosidase of Kluyveromyces marxianus NRRL Y-8281 was partially characterized for optimum pH and temperature (4.4 and 50 °C), thermal and pH stability, besides the kinetic parameters of the Michaelis-Mentem equation, Km and Vmáx (61,5 µmol/mL and 0,0112 µmol/mL.min, respectively) to the substrate levan<br>Mestrado<br>Mestre em Engenharia de Alimentos
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Gogia, Arjun. "Is the Leverage Effect Caused by Leverage?" Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for industriell økonomi og teknologiledelse, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-21062.
Full textAbstract:
Asymmetric equity volatility is crucial for many financial applications and has in the last few decades become a focus and an important research area in empirical studies. The term leverage effect refers to the observed relationship between returns and volatility. The volatility is known to increase when the market and the stock prices experience a fall. One possible explanation for this phenomenon is based on financial leverage, where a fall in the market value of a firm’s equity makes a firm more levered, resulting in an increase in the stock return volatility. The main objective in this study is to examine if the leverage effect hypothesis can explain the asymmetric volatility of stocks on the Norwegian stock exchange. Linear regressions have been performed in the empirical tests, where stock returns, market returns and changes in leverage are the explanatory variables. The study has used three different volatility estimators to account for robustness in the analysis. The main assumption in this empirical research is that the measured leverage is calculated from the book values of debt and not from the market value of debt. The findings determine that asymmetric equity volatility exists on the Norwegian stock exchange. The magnitude of the leverage effect is substantially higher when the stock prices are declining and when the market is experiencing a downfall. The results show that market returns has the highest significance level and the greatest explanatory power, which implies that market returns have a bigger impact on volatility than individual stock returns. Since market returns is the dominant variable when determining asymmetric volatility and the fact that leverage effect diminishes over time, it is clear that the leverage effect is not only caused by leverage. The results suggests that the leverage effect hypothesis is mainly a down market effect, since the effect is much stronger when the market is falling.
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Robertsson, Emma, and Joanna Pettersson. "Att vara levande begravd : En litteraturstudie om vuxna individers upplevelser av att leva med Locked-in Syndrom." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för hälsa, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-19149.
Full textAbstract:
Bakgrund: Locked-in Syndrom är ett neurologiskt syndrom som har uppkommit via en skada på hjärnstammen. Tillståndet bidrar till en paralysering av kroppen, vilket gör att kroppens funktioner blir kraftigt nedsatta. Kommunikationsförmågan blir vanligtvis även nedsatt och ögonrörelser är generellt den enstaka rörelsen som kan utföras. I dagsläget finns det ingen fastställd behandling av syndromet. Det gör att omvårdnad och hjälpmedel är betydelsefulla aspekter vid patienternas förändrade livssituation. Hälso- och sjukvårdspersonalen har en generellt låg kompetens inom området, vilket påverkar individens vårdprocess negativt. Syfte: Syftet med studien var att beskriva vuxna individers upplevelser av att leva med Locked-in Syndrom. Metod: Metoden för studien baserades på en kvalitativ litteraturstudie med en induktiv ansats. Datan är insamlad från fyra engelska patografier. Analysmetoden som användes var Graneheim och Lundmans (2004) tolkningar av en kvalitativ innehållsanalys, som är anpassat för omvårdnadsvetenskap. Resultat: Resultatet bestod av tre huvudkategorier och sju underkategorier. Resultatet påvisar att insjuknandet i Locked-in-Syndrom är svårhanterligt och ger en förändrad livsvärld. Patienterna får även en ny vardag och ett nytt framtidsperspektiv. Något som beskrevs vara högt värderat är stöd från sin omgivning. Patienterna upplevde också en bristande kunskap och bemötande från vårdpersonalen, vilket bidrog till en känsla av otrygghet. Slutsats: Patienterna upplevde mestadels negativa aspekter av den förändrade livssituationen samt en förändrad livsbild. Det poängteras att vårdpersonal har en stor inverkan på personens välmående. Vårdrelationen mellan patienten och sjuksköterskan är väsentlig för en god omvårdnad. Det finns ett behov av att förbättra kunskapen om Locked-in-Syndrom via ytterligare forskning. Behovet behövs för att kunna förstärka patientsäkerheten och den personcentrerade vården för individerna med Locked-in-Syndrom.
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Andréa-Novel, Brigitte d'. "Sur la commande d'une classe de systèmes mécaniques." Paris, ENMP, 1987. http://www.theses.fr/1987ENMP0067.
Full textAbstract:
Elaboration de lois de commande en particulier pour la robotique. Utilisation de l'approche polynomiale pour placer des zeros de transmission a poles fixes. Cas des systemes non lineaires. Etude par topologie algebrique. Utilisation d'une approche par immersion et bouclage linearisant. Problemes de stabilite dans le cas de grands genres
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Chenebault, Christian. "Developpement d'un prehenseur dote de capteurs tactiles d'efforts et d'un porteur six axes pour la realisation robotisee d'assemblages de haute precision." Poitiers, 1987. http://www.theses.fr/1987POIT2259.
Full textAbstract:
Etude d'un robot avec un prehenseur tridigital. Le manipulateur possede six degres de liberte et est dote d'un capteur tactile d'efforts a six composantes. Conception d'une commande gardee avec retour d'efforts. Etude d'un logiciel de strategie d'assemblage. Experimentation dans le cas de taches d'assemblage de haute precision
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Lindqvist, Ottilia. "Levande samlingar, levande kulturarv? : Om värdering av husdjur i levande samlingar på svenska friluftsmuseer." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för kultur- och medievetenskaper, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-173274.
Full text
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Salander, Erik. "Synergier : En levande byggnad för en levande stad." Thesis, KTH, Arkitektur, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-119534.
Full textAbstract:
Inom stadsplaneringen har man förstått vikten av en blandad och varierad stad. Istället för att tänka skola här, bostäder här och jobb där, försöker man nu integrera allt till en helhet. Jag har i detta projekt undersökt vad händer om tänker byggnaden som en stad, som används av olika människor under dygnet, veckan och året. Det är en studie i hur olika verksamheter kan samverka inom en byggnad. Och på så sätt skapa en byggnad som utnyttjas effektiv, används dygnet runt och av olika människor och verksamheter. Projektet tar utgångspunkt i en existerande miljö. Nämligen kvarteret Domherren där den nuvarande arkitekturskolan står. Med en ny arkitekturskola under uppbyggnad kommer den nuvarande byggnaden snart förlora sin funktion. Vad ska hända med strukturen då? Och hur ska man förhålla sig till den när de kommer nya verksamheter. Vad är viktigast. De kulturella värdena, miljöaspekten eller vad de nya verksamheterna behöver? Dessa frågor ligger till grund för det här kandidatprojektet.
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Petitgonnet, Clément. "Etude des interactions levure-levure en milieu fermentaire." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCK019.
Full textAbstract:
La fermentation alcoolique est l’étape principale de la vinification du moût de raisin conduisant au vin, assurée majoritairement par la levure Saccharomyces cerevisiae. Cependant, d’autres levures appelées non-Saccharomyces peuvent contribuer à la fermentation alcoolique et surtout moduler la complexité aromatique du vin produit. Le problème récurrent avec l’utilisation de ces levures non-Saccharomyces est leur tendance à mourir prématurément au cours de la fermentation alcoolique, perdant ainsi leurs propriétés recherchées dans le produit fini. Ce phénomène est semble-t-il principalement dû à des interactions entre les non-Saccharomyces et S. cerevisiae. Ces interactions sont la plupart du temps négatives pour les non-Saccharomyces et demeure à ce jour non élucidées, notamment à cause de l’effet souche. C’est pourquoi de nombreuses études se concentrent sur la compréhension de ces interactions, en associant une ou plusieurs non-Saccharomyces en co-fermentation avec S. cerevisiae et réalisant différentes analyses pour tenter d’élucider les mécanismes impliqués. Le but de cette thèse a été d’étudier les interactions entre deux non-Saccharomyces d’intérêt oenologique, Starmerella bacillaris et Lachancea thermotolerans, lors de fermentations séquentielles de moût de raisin avec S. cerevisiae (inoculation de S. cerevisiae 24 à 48 h après la non-Saccharomyces). Un protocole de cytométrie en flux a été mis au point afin de discriminer les populations de levures et de suivre différents paramètres physiologiques (viabilité, accumulation de particules lipidiques et d’espèces réactives de l’oxygène) des levures tout le long de la fermentation. L’intérêt s’est ensuite davantage porté sur le couple L. thermotolerans/S. cerevisiae en menant des fermentations séquentielles avec ou sans contact physique pour étudier l’effet du contact cellule-cellule, qui s’est révélé être impliqué dans les interactions entre ces deux espèces suite à différentes analyses (compétition pour les nutriments, production de composés volatiles ou encore exo-metabolomes). Ainsi, cette thèse a confirmé l’existence d’interaction entre S. cerevisiae et les deux non-Saccharomyces étudiées, en mettant en avant un effet négatif de S. cerevisiae sur L. thermotolerans mais aussi, pour la première fois, de L. thermotolerans sur S. cerevisiae, notamment sur sa biomasse et la cinétique fermentaire des fermentations séquentielles<br>Alcoholic fermentation is the main step for winemaking, mainly performed by the yeast Saccharomyces cerevisiae. But other wine yeasts called non-Saccharomyces may contribute to alcoholic fermentation and improve the wine aroma complexity. The recurrent problem with the use of these non-Saccharomyces yeasts is their trend to die off prematurely during alcoholic fermentation, leading to a lack of their interesting aromatic properties searched in the desired wine. This phenomenon appears to be mainly due to interactions with S. cerevisiae. These interactions are most of the time negatives but remain unclear because of the species and strain specific response. That is why several studies focused on the comprehension of interactions, associating one or more non-Saccharomyces in co-fermentation with S. cerevisiae and by performing different analyses to try to elucidate the mecanisms involved. The aim of this PhD was to study interactions between two non-Saccharomyces with enological interest in sequential fermentations of grape must with S. cerevisiae (S. cerevisiae inoculated 24 to 48 h after the non-Saccharomyces). A flow cytometry protocol was developed to discriminate yeast populations and to monitor different physiological parameters (viability, lipid droplet and reactive oxygen species accumulation) of yeasts during fermentation. The focus was further done on the couple L. thermotolerans/S. cerevisiae by performing sequential fermentations with or without physical contact to study the cell-cell contact effect, which appeared to be involved in interactions between these two species as revealed by different analyses (competition for nutrients, volatile compound production or exo-metabolome). Thus, this PhD has confirmed the existence of interactions between S. cerevisiae and the two non-Saccharomyces studied by putting forward a negative effect of S. cerevisiae on L. thermotolerans but also, and for the first time, of L. thermotolerans on S. cerevisiae, especially about its biomass and fermentation kinetics of sequential fermentations
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Bergman, Linnéa. "Levande likabehandlingsplan." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för utbildning, kultur och kommunikation, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-18358.
Full textAbstract:
Uppsatsens syfte var att undersöka hur en skola arbetar för att stoppa och förebygga mobbning samt få en inblick i hur de som arbetar med mobbningsfrågor på skolan resonerar kring mobbning. För att undersöka det användes intervjuer som datainsamlingsmetod. Informanterna har arbetat med att formulera och/eller arbetar på något sätt med att upprätthålla den plan som finns på skolan för att förbygga och förhindra mobbning. Resultatet visar att informanterna berättar att arbetet växt fram genom skapandet av en likabehandlingsplan och att enkäter om trivsel ligger till grund för utformaningen av arbetet. I vardagen arbetar informanterna som verkar inom skolan med förebyggande arbete och akuta åtgärder. Att arbeta med grupper och relationer samt att tillrättavisa och förhålla sig som en förebild menar informanterna vara centrala delar av arbetet. Informanterna lyfter att gemensamma strategier kring rutiner och strukturer underlättar arbetet. Det finns i informanternas uttalande ett resonemang kring vuxnas närvaros betydelse och vikten av att arbeta med relationer för att undvika och förbygga att mobbning förekommer. Slutsatsen är att informanterna hävdar att de arbetar aktivt med att förebygga och förhindra mobbning på skolan. Arbetet utgår från den plan om likabehandling som skolan formulerat med såväl förebyggande insatser som akuta åtgärder.
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Kleinfinger, Jean-François. "Modelisation dynamique de robots a chaine : cinematique simple, arborescente, ou fermee, en vue de leur commande." Nantes, 1986. http://www.theses.fr/1986NANT2060.
Full textAbstract:
Le modele dynamique est base sur trois procedes: equation generee automatiquement par calcul symbolique iteratif; formalismes recursifs de type newton-euler lineaires vis-a-vis des parametres inertiels; regroupement de parametres inertiels
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Persson, Hanna, and Olivia Polanski. "Ett levande dokument." Thesis, Malmö högskola, Fakulteten för lärande och samhälle (LS), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-32196.
Full textAbstract:
Vår studie syftar till hur pedagoger samtalar om likabehandlingsplaner och vilka erfarenheter de har av likabehandlingsplaner i förskolan. Vi har studerat två förskolor i två olika områden i Malmö och undersökt eventuella skillnader och likheter. Vår studie har utgått ifrån en kvalita- tiv metod och vi kommer samla in det empiriska materialet genom intervjuer på dessa två förskolorna. Intervjuerna är semi-strukturerade, då vi agerat moderatorer och enbart ställt frågor och inte deltagit i intervjuerna med informanterna. Vi transkriberade det empiriska materialet som sedan blev grunden till vår analys och vårt resultat. Analysen av det empiriska materialet har utgått ifrån ett normkritiskt perspektiv där våra begrepp är; profession, normer, arbetet mot diskriminering och kränkande behandling, samt samverkan mellan hem och förskola. Vi har undersökt den tidigare forskning som gjorts kring våra begrepp samt definierat och tolkat begreppen utifrån olika teorier. Vår teoretiska förankring har utgått ifrån det empiriska materialet och de områden som framkommer i vår analys. Vår studie har visat en viss problematik med arbetet mot diskriminering och kränkande behandling i förskolan. Problematiken ligger främst i förskolornas förutsättningar som synliggörs på olika sätt. Tiden, organisationen och de gemensamma diskussionerna kring arbetet mot diskriminering och kränkande behandling är påverkande faktorer till arbetet med likabehandlingsplaner.
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Giroud, Xavier, Holger M. Mueller, Alex Stomper, and Arne Westerkamp. "Snow and leverage." Oxford University Press, 2012. http://epub.wu.ac.at/3506/1/Snow_Complete.pdf.
Full textAbstract:
Using a sample of highly (over-)leveraged Austrian ski hotels undergoing debt
restructurings, we show that reducing a debt overhang leads to a significant improvement
in operating performance (return on assets, net profit margin). In particular,
a reduction in leverage leads to a decrease in overhead costs, wages, and input costs,
and to an increase in sales. Changes in leverage in the debt restructurings are instrumented
with Unexpected Snow, which captures the extent to which a ski hotel
experienced unusually good or bad snow conditions prior to the debt restructuring.
Effectively, Unexpected Snow provides lending banks with the counterfactual
of what would have been the ski hotel's operating performance in the absence of
strategic default, thus allowing to distinguish between ski hotels that are in distress
due to negative demand shocks ("liquidity defaulters") and ski hotels that are in
distress due to debt overhang ("strategic defaulters").
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Vera, Annabelle. "Étude de l’écosystème levain de panification : incidence de l’échelle de fermentation sur la composition physico-chimique et microbiologique des levains." Thesis, Lyon 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LYO10123.
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Long, Alexander. "The distance longing requires a study of mutual influence in the work of Philip Levine and Larry Levis /." Access to citation, abstract and download form provided by ProQuest Information and Learning Company; downloadable PDF file, 202 p, 2007. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1397914751&sid=8&Fmt=2&clientId=8331&RQT=309&VName=PQD.
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Carlshamre, Erika. "Hästverksamheter : - en levande skattefråga." Thesis, Högskolan i Jönköping, Internationella Handelshögskolan, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-17132.
Full textAbstract:
Gränsdragningen mellan närings- och hobbyverksamhet är särskilt svår i hästverk-samheter där det nästan alltid finns ett inslag av personligt nöje i utövandet. En verk-samhet ska bedrivas yrkesmässigt, självständigt och med ett vinstsyfte för att uppfyl-la näringskriterierna i 13 kap. 1 § IL. Är kraven på näringsverksamhet inte uppfyllda så kan verksamheten istället beskattas som hobby. Det räcker oftast inte att hästverk-samheten bedrivs med ett vinstsyfte utan den måste i princip generera ett överskott för att inte beskattas som hobbyverksamhet. Kraven som ställs på en hästverksamhet för att den ska uppfylla näringskriterierna är således att den bedrivs yrkesmässigt, självständigt och att den går med vinst.I en näringsverksamhet måste det avgöras vilka hästar som ska ingå och hur de som tillgångar ska klassificeras. Alla hästar som innehas med ett vinstsyfte ska ingå i när-ingsverksamheten. Vinstsyftet uppnås genom att hästen är till för att omsättas eller används för reproduktion. När hästen uppfyller vinstsyftet ska den klassificeras som antingen djur i jordbruk, omsättningstillgång eller inventarium. Det är syftet med in-nehavet som styr klassificeringen.Innehav av en näringsfastighet utgör automatiskt näringsverksamhet utan att prövas mot näringskriterierna. Frågan är om hästinkomster kan ha en sådan naturlig anknyt-ning till en näringsfastighet att den automatiskt utgör näringsverksamhet. Som rätts-läget ser ut idag så kommer inte inkomster från en hästverksamhet automatiskt be-skattas som näringsverksamhet enbart på grund av ett näringsfastighetsinnehav. Hästverksamheten måste självständigt uppfylla kraven på näringsverksamhet för att beskattas som sådan.<br>The distinction between professional business and hobby activities is particularly dif-ficult when there is a personal interest involved in the activity. Such problem emerges in businesses involving horses. According to chapter 13, § 1 of the Swedish taxation law the activity must fulfill certain conditions to be seen as a professional business. The activity has to be professional, durable and pursued in such way that it aims to be profitable or else it can be seen as a hobby. A horse related business must often generate a profit to be seen as a professional business. Once established that the horse related activity is a professional business it must be determined which horses should be included. All horses with an aim to be profitable should be included in the business. If the horse is intended to be sold or used as a breeder it fulfills the requirement to be included in the business. When included in the business the horse have to be classified as an asset. The horse can be classified as either animals in agriculture, current asset or inventory.Profits generated from activities which originate from a farm property can be seen as a professional business without having to fulfill the requirements in chapter 13, § 1 of the Swedish taxation law. The question is whether horse activities carried out on a farm property can be seen as a business solely because it is situated on a farm proper-ty. Profits originating from horse related activities on the property must according to the Swedish Supreme Administrative Court fulfill the business criterions to be taxed as a business. It will not automatically be seen as a business just because it is carried out on a farm property.
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Thunander, Anna. "Clas Ohlsons levande minne." Thesis, Södertörn University College, School of Discourse Studies, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:sh:diva-1097.
Full textAbstract:
<p>Clas Ohlson startade ett företag i Insjön när han var 23 år gammal. Det började som ett enmansföretag och har nu vuxit till ett imperium, och nya butiker öppnar varje år. Som människa har han lämnat markanta spår efter sig i det lilla samhället i Dalarna. Här berättas om hans liv, hans minne och tvisten om hans grav.</p>
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Bačiková, Lenka. "Revitalizace zámku Veľké Leváre." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta architektury, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401819.
Full textAbstract:
The aim of this work was to create a study of revitalization and restoration of the manor house and park in Veľké Leváre. During the creation of the design it was necessary to re-evaluate the cultural-historical values of the manor house, the construc- tional-technical condition, the requirements of the potential investor and the demand for functions in the village’s proximity. I have realized that placement of a mono-function in a mansion is almost impossible, considering its extensive ground plan. The manor house, thus, creates a complex of functions that overlap each other. The result of the entire design is a com- prehensive solution of the full use of the manor house with the park. Hence, the park will have a relaxing and recreational function. In the proposal, I have also offered a possible plan of stages of project’s works. The manor house and the adjacent park can, thus, fulfill the full function in the society again.
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Palmqvist, Fredrik. "Lajv i Skolan - Lek och lärande." Thesis, Malmö högskola, Lärarutbildningen (LUT), 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-27666.
Full textAbstract:
Syftet med arbetet är att undersöka huruvida lajv är en undervisningsmetod som är möjlig att i praktiken använda i skolan och om eleverna anser att de lär sig något av det.Frågeställningarna som ställs upp i arbetet är:· Hur mycket tid och planering behövs för att sätta upp ett lajv i skolan?· Har skolan de resurser som krävs för att tillhandahålla lajv som en del avundervisningen?· Är lajv en metod som eleverna uppskattar och själva anser sig lära sig något av?· Hur förhåller sig pedagoger till tanken på lajv som undervisningsmetod?Den teoretiska förankringen bygger till stor del på Fredrik Axelzons ”Rollspel i skolan” från2007 och Kristina Boreús ”Rollspel i undervisningen” från 1994.För att finna svaret på frågeställningarna så genomfördes ett temaarbete om klimat under tvåveckor, där ett lajv baserat på FN:s klimatrollspel användes som avslutning. Efter lajvetgenomfördes intervjuer med tre elever och klassläraren för att kunna få deras synvinkel.Slutsatsen av undersökningen är att det finns både tid och resurser för att använda lajv sommetod i skolan samt att eleverna anser att de lär sig mycket genom arbetet.
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Martin, Maude, and Åsa Persson. "Levande organdonation – en litteraturöversikt om levande donatorers upplevelser av att donera ett organ." Thesis, Mid Sweden University, Department of Health Sciences, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-158.
Full text
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Benhidjeb, Ali. "Contribution à l'étude de la commande d'un système de type pont roulant : comparaison expérimentale des méthodes analytiques et floues." Mulhouse, 1995. http://www.theses.fr/1995MULH0370.
Full textAbstract:
Le problème du chargement consiste à optimiser la trajectoire ainsi que le temps mis pour parcourir celle-ci par une charge entre un point de prélèvement et un autre, de livraison. Dans ce contexte, différentes approches ont été envisagées, et différentes commandes telles que la commande classique, commande adaptative, commande non linéaire, commande en temps minimum, commande optimale (LQG), etc. Les travaux que nous avons entrepris dans ce domaine tiennent compte de ces trois impératifs de base suivants : utilisabilité des algorithmes en temps réel compte tenu des derniers progrès de la micro - électronique, hypothèses simplificatrices telles que le modèle reste représentatif du comportement réel et industriel du système, et prise en compte des diverses perturbations possibles. Ce dernier point nécessite une étude de robustesse des algorithmes de contrôle. Nous avons implémenté et comparé les deux types de contrôles suivants sur une maquette de pont roulant, contrôle analytique et contrôle flou. Ces expérimentations et leurs résultats nous ont permis de montrer les limites de la commande analytique face à des états non mesurables (ou partiellement mesurables), ou bien, face a des perturbations non modélisables. L'utilisation du contrôleur fondé sur la logique floue et la théorie des possibilités a permis de résoudre la majorité des problèmes rencontrés en commande analytique, à savoir l'erreur de mesure permanente sur l'angle de déviation de la charge, insensibilité du contrôleur face aux variations de la masse transportée, facilité d'implémentation du contrôleur, absence de modèle mathématique qui est en général restrictif, et bien sûr, contrôle de la position de la charge tout au long du trajet et au point de consigne, même en présence de perturbations constantes sur la charge
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GASQUET, SOPHIE. "La chromatographie en phase gazeuse pour l'identification rapide des levures du genre candida : etude conduite dans trois services de reanimation." Aix-Marseille 2, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX20905.
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Eriksson, Sandra. "Är en sten levande? : En studie om barns föreställningar om vad som är levande." Thesis, Karlstads universitet, Institutionen för pedagogiska studier, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-44386.
Full textAbstract:
The purpose of this study was to investigate the children’s thoughts and opinions about what is living and non - living. Whether they believe that animals and plants are living, and about the beliefs that children have about things that are non-living and living. There were four six year old children who were included in the study and the methodology used in this study was a semi -structured interview. I used twelve pictures of different living things and non - living things. I showed the pictures to the children and posed various questions that resulted in different responses and reactions from the children. The results from this method was the children's general views on what was living and non - living. With the grounds that if something can move, it's alive.
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Samuelsson, Patrik. "En levande historia : Hur Forum för levande historia levandegör det förflutna genom historisk empati." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för humaniora, utbildnings- och samhällsvetenskap, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-67354.
Full textAbstract:
The purpose of this essay is to analyze how the Swedish government agency Forum för levande historia mediates historical understanding through attempts to bridge distance in time and space. With reference to the concept of historical empathy I examine two publications by the Forum för levande historia agency to illustrate how history may be conveyed in a way which constitutes historical empathy in relation to secondary school students. The essay is guided by three question: "how can one understand the concept of historical empathy in relation to the student materials published by the Forum för levande historia angency in a broader educational context?", "how does the Forum för levande historia agency relate to the readers historical understanding?", and, "in what way is historical empathy used to bridge the temporal and geographical dimension in history education?". Furthermore, my theoretical framework states that historical empathy can only be achieved through an alignment of historical positionality; a positioning of a texts authors and recipients regarding their preconceived understanding of his-tory. Thus, history may only be conveyed when an author positions the historical content in a way that consider how the recipient’s ontological, epistemological, existential, and sociocultural disposition impact their view of history. Through my textual analysis, with basis in said theoretical framework, I conclude that Forum för levande historia convey history by three different means, each one facilitated as a different type of historical empathy. Consequently, the three types that constitutes historical empathy, narrative, subjective, and contextual empathy, are used by the authors to position the text in a way that is accessible for student. However, as the analysis demonstrate a hybridization in the use of historical empathy raises questions about whether this implementation develop or impair historical empathy. Hence, my essay suggests that the implication for teaching history, as well as history education in a broader sense, require educators to reflect and evaluate how they con-vey history.
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Le, Van Elsa Crozet Yves. "Les enjeux de la réglementation du stationnement sur le lieu de travail expériences et tendances à travers les exemples de la France, l'Angleterre, la Belgique, les Pays-Bas /." Lyon : Université Lumière Lyon 2, 2003. http://demeter.univ-lyon2.fr:8080/sdx/theses/lyon2/2003/levan_e.
Full text
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Shirwani, Aya, and Jens Gustafsson. "Vägen till en levande lanthandel." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för organisation och entreprenörskap (OE), 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-28639.
Full textAbstract:
Abstract A general store is a grocery store that is located in the countryside. In today's modern society, it is difficult for general stores to compete with the supermarkets and discounters in terms of price and supply. The purpose of this thesis is to create an understanding of both the rural merchants and its customers’ perspective on a well-‐functioning general store. We have conducted a case study of three general stores where we interviewed the merchants about how they do to please their customers’ needs and identify key elements of a well-‐functioning general store. We also carried out a survey to the customers in each store to examine the customers’ needs, buying behavior and expectations on the general store. What we found out is that the general stores are struggling to compete against supermarkets and discounters. To be competitive in the market, they need to offer services and become a venue to attract recurrent customers and create customer loyalty. The results from the interviews and the surveys clarified that the general store has a big significance for the rural areas and their locals. Despite that the general store’s costumers rated service as most critical when facing a selection between stores, they do become attracted by the supermarkets’ offerings and prices.
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Bodén, Marcus. "Levande Spelvärldar : när illusionen bryts." Thesis, University of Skövde, University of Skövde, School of Humanities and Informatics, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-2533.
Full textAbstract:
<p>I den här uppsatsen redovisar jag min undersökning av inlevelse (immersion) och vad det är som bryter den. En spelvärld är tänkt att stödja spelarens inlevelse, inte bryta den, ”creatures do not exist in a vacuum” (Carter, K). Jag lägger fram olika avbrott (Design avbrott, Grafiska avbrott och Effekt avbrott ) mot inlevelse i spel baserade på litteratur och artiklar av b.la. Adams E, Carter K och Sutherland J. Jag undersöker sedan vilka eller vilket avbrott som spelare anser påverkar inlevelse mest. Jag jobbar både kvalitativt och kvantitativt utifrån hypotesen att designbrott är det inlevelsebrott spelare anser påverkar inlevelse mest negativt. Resultaten visar att hypotesen stämmer men också att det är stora skillnader i hur de olika brotten uppfattas beroende på vilken typ av spel de förekommer i. En bra story i ett spel ansågs mycket viktigare i ett rollspel än i ett Fps-spel (first person shooter).</p>
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Lachan, Marita. "Levande skogar : ett svenska miljökvalitetsmål." Thesis, Linköping University, Department of Thematic Studies, 2002. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-1446.
Full textAbstract:
<p>Detta är en studie av teori och praktik i svensk skogspolitik, undersökningen är gjord med hjälp av intervjuer av skogsmaskinförare. Syftet med studien var att belysa och analysera orsaken till de skador som skogsbruket orsakar. Jag ville undersöka hur de skogspolitiska målen omsätts i praktiken. Under de intervjuer som genomfördes med skogsmaskinförarna utkristalliserades några faktorer som utgör problem och som har betydelse för hur skogspolitiken genomförs i praktiken. Det som skogsmaskinförarna menar utgör problem är bland annat bristfällig information, dåliga kartor och snötäckt mark. Vidare framkom att andra åtgärder än avverkning kan orsaka skador på skyddsobjekt. Andra skogsåtgärder som till exempel skotning av ris och markberedning är inte lika kringgärdade av restriktioner som slutavverkningar. Att objekt inte finns på kartor beror på att de inte inventerats eller registrerats. När marken är täckt med snö, objekt inte finns markerade på någon karta, inte är markerat i fält och ingen har lokal kännedom om objekten är det stor risk för att de skadas. Allt färre anställda i skogen gör att skogsarbetare arbetar över allt större områden vilket leder till att lokal kännedom om objekt också saknas idag. Stora insatser behövs för att få till stånd inventeringar av kulturobjekt och nyckelbiotoper, vidare behövs registrering och överföring till kartor som snabbt kan göras tillgängliga för skogsbruket. Rutiner för informationsflödet och fortsatt satsning på utbildning, rådgivning och information till alla skogsbrukets aktörer är viktigt för att målen skall kunna nås.</p>
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Cheung, Sunny. "How companies can leverage crowdsourcing." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2012. http://hdl.handle.net/1721.1/70819.
Full textAbstract:
Thesis (S.M. in Engineering and Management)--Massachusetts Institute of Technology, Engineering Systems Division, 2012.<br>Cataloged from PDF version of thesis.<br>Includes bibliographical references (p. 63-66).<br>Crowdsourcing is an increasingly popular phenomenon where companies solicit the help of the public in helping accomplish some of the activities commonly performed by employees or contractors. These activities can range from solving scientific problems that baffle the in-house experts to repetitive and boring tasks that are deemed too mundane for the employees. Other activities include content generation, product design, idea generation, and product reviews. The explosive growth of the internet has made the world a more connected place. One consequence of that is that crowdsourcing can now be carried out efficiently and inexpensively through websites. This thesis presents a survey of activities commonly crowdsourced and examines some popular websites that exemplify these types of crowdsourcing.<br>by Sunny Cheung.<br>S.M.in Engineering and Management