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Academic literature on the topic 'Libreria software'

Author: Grafiati
Published: 5 June 2021
Last updated: 10 February 2022

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Journal articles on the topic "Libreria software"

1

Pinto-Salamanca, María Luisa, Jorge Ivan Sofrony-Esmeral, and Daniel Fernando Jiménez. "Detección de colisiones con librerías V-Collide y PhysX para interacción virtual con interfaces hápticas." REVISTA DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN 5, no. 2 (2015): 119. http://dx.doi.org/10.19053/20278306.3721.

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Abstract:
La integración de dispositivos hápticos en aplicaciones de entrenamiento virtual es una tarea compleja que requiere la integración de una variedad de librerías de software. Este trabajo se concentra en explorar la eficiencia de distintas librerías de detección de colisiones al utilizar modelado mixto (superficial/volumétrico) 3D de objetos en una escena virtual. Aplicando herramientas software de código abierto se desarrolla un entorno de interacción tridimensional con posibilidades de realimentación de fuerzas y de interacción entre componentes virtuales. Se presentan pruebas de interacción virtual con dos dispositivos hápticos, midiendo tiempos de inicialización, cuadros por segundo y consumo de RAM. Los resultados obtenidos argumentan la selección de la librería PhysX comparada con la librería V-Collide, para el análisis en la detección de colisiones en un entorno virtual con realimentación táctil.
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2

Sánchez Villanueva, Javier. "Introducción a OpenKet." Revista de la Escuela de Física 2, no. 1 (2019): 3–10. http://dx.doi.org/10.5377/ref.v2i1.8290.

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Abstract:
Este es un manual introductorio a la librería de Python OpenKet. Esta librería es una herramienta para la manipulación de objetos en mecánica cuántica, tales como vectores en la notación de Dirac, operadores etc. Es un software libre bajo la licencia de GNUGPL v3, y utiliza otras librerías de software libre, tal como, Sympy, Pylab y Scipy. El proyecto comenzó a finales del 2009 con Vicente Rodríguez, bajo la supervisión de Pablo Barberis-Bolstein, como parte del requisito para su graduación. El Dr. Barberis-Bolstein profesor en el Instituto de Matemática Aplicada de la UNAM, quien estuvo en nuestro país para el CURCCAF en el 2011. Para el uso de OpenKet también se necesitará tener algún conocimiento en Python. OpenKet puede manipular expresiones que contengan objetos como: Kets (vectores), Bras (vectores duales), operadores, operadores adjuntos, operadores de ascenso y descenso, y puede realizar diversas operaciones como: sumar, restar, multiplicar por escalares, obtener el conjunto Hermitiano, aplicar operadores, realizar producto interior, producto exterior, producto tensorial, obtener la representación matricial de un operador, entre otras funciones. OpenKet todavía se encuentra en sus primeros pasos, y por lo tanto tiene un montón de agujeros. Consecuentemente está en pleno desarrollo.
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3

Gutiérrez Morales, Carlos Eduardo, Jesús Alberto Verduzco Ramírez, and Nicandro Farías Mendoza. "Inyección de Dependencias en el Lenguaje de Programación Go / Dependency injection in GO programming language." RIDE Revista Iberoamericana para la Investigación y el Desarrollo Educativo 5, no. 10 (2015): 316. http://dx.doi.org/10.23913/ride.v5i10.115.

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Abstract:
Actualmente, una de las características más buscadas en un proyecto de software es la flexibilidad debido a que los requerimientos tienden a cambiar durante el proceso de desarrollo. Una manera de obtener código desacoplado es mediante el uso de Inyección de Dependencias (DI por sus siglas en inglés). Este documento trata sobre la construcción de una librería de código abierto para el uso de DI en proyectos desarrollados con el lenguaje de programación Go, también conocido como Golang. Esta librería fue construida siguiendo el principio de Inversión de Control (IoC por sus siglas en inglés), tratando de seguir con la estructura común encontrada en los contenedores de DI más populares y teniendo en cuenta las limitaciones que el lenguaje posee. El producto final es una librería fácil de usar, que permite construir el código más fácil de mantener.
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4

Tizón, Juan M., Pablo Sierra, and Emilio Navarro. "Utilización de herramientas de cálculo complejas en el aula: desarrollo de LPRES Library." Modelling in Science Education and Learning 9, no. 2 (2016): 67. http://dx.doi.org/10.4995/msel.2016.4771.

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Abstract:
<span style="line-height: 120%; font-family: 'Times New Roman','serif'; font-size: 10pt; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: ES; mso-ansi-language: ES; mso-bidi-language: AR-SA;">Normalmente, en el aula se resuelven problemas con modelos sobre-simplificados que permiten obtener la solución manualmente. Sin embargo, estos problemas en la industria se abordan con paquetes de software muy sofisticados que tienen curvas de aprendizaje largas. Por razones obvias de tiempo y espacio, no se pueden abordar en el aula actividades que necesiten el uso de estas herramientas. En este trabajo se propone la construcción de la librería LPRES que emula el funcionamiento de la librería profesional ESPSS que permite al programa EcosimPro simular motores cohete de propulsante líquido. La librería LPRES emplea los modelos sencillos que el alumno maneja en la resolución de problemas de aula pero permite abordar la simulación de sistemas reales con muchos elementos.</span>
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5

Arias Hernández, Jesús Daniel, Andrés Fernando Jiménez López, and Hernán Oswaldo Porras Castro. "Desarrollo de aplicaciones en python para el aprendizaje de física computacional (Development of Python applications for learning computational physics)." Ingeniería Investigación y Desarrollo 16, no. 1 (2016): 72. http://dx.doi.org/10.19053/1900771x.5122.

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Abstract:
Este artículo describe una aplicación desarrollada para el aprendizaje de algoritmos de simulación basados en conceptos de mecánica clásica. Los estudiantes de Ingeniería Electrónica y de Ciencias de la Computación de la Universidad de los Llanos estudian la física computacional usando cinemática de partículas (CP), como una de las actividades del grupo de investigación Sistemas Dinámicos. Python, el lenguaje de programación seleccionado, facilita portabilidad y el acceso a las librerías necesarias para la representación de partículas. Las principales librerías de Python usadas en este ejercicio son: matplotlib, numpy, PyQt4, scipy, Tkinter y VPython. Estas librerías permiten la simulación de movimiento uniforme,movimiento lineal acelerado, caída libre y movimiento de proyectiles. Además, son útiles para la generación de interfaces gráficas de usuario para mostrar los datos en tablas y gráficos. Las GUIs fueron implementadas usando las librerías Tkinter y PyQt4, donde esta última facilita el desarrollo con la ayuda de herramientas del software Qt Designer.
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6

León Pérez, Rita Paola, Darwin Leónidas Aguilar Salazar, Rubén David Vélez Ortuño, and Diego Gustavo Arcos Avilés. "Diseño y simulación de un sistema de generación fotovoltaica para una cocina de inducción / Design and simulation of a photovoltaic generation system for an induction cooker." RECI Revista Iberoamericana de las Ciencias Computacionales e Informática 5, no. 9 (2016): 99. http://dx.doi.org/10.23913/reci.v5i9.50.

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Abstract:
El presente proyecto consiste en diseñar y simular los elementos necesarios para las etapas que conforman un sistema de generación fotovoltaica que permitE abastecer de energía a una cocina de inducción magnética. Para ello se muestran los procedimientos de diseño de las etapas de potencia, almacenamiento y generación fotovoltaica, las cuales conforman cada uno de los sistemas de generación fotovoltaica, uno sin sistema de almacenamiento y dos con sistema de almacenamiento. La simulación de cada uno de los modelos planteados se desarrolla con el software Matlab-Simulink, las etapas de potencia se desarrollan con la librería SimPowerSystems, el diseño de los controladores se desarrolla con la librería Sisotool, y el desarrollo de las simulaciones se comprueba con el correcto funcionamiento de los sistemas dentro de los parámetros establecidos. Finalmente se comparan los modelos desarrollados a fin de determinar cuál es el sistema más propicio para abastecer de energía a la cocina de inducción magnética.
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7

Niño Camelo, Jorge, and Félix Gómez Devia. "Optimización y diseño de software de propagación en redes LTE." Germina 1, no. 1 (2019): 62–64. http://dx.doi.org/10.52948/germina.v1i1.76.

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Abstract:
Se realiza un software con el fin de permitir cálculos de celdas, cobertura, basados en la red LTE, con el fin que simule el comportamiento de la propagación de enlaces aplicando librerías como “NASA WorldWind”. El objetivo es el diseño de un software que permita efectuar los cálculos de propagación de la red móvil, aplicando el diseño de “UML”, y un entorno gráfico que permita de manejo sencillo para el usuario que la aplique. El software permite aplicar celdas o microceldas en el mapa del reposito permitiendo efectuar cálculos de hata-okumura o “COST231”, además cuenta con un sistema de almacenamiento el cual aplica un auto-guardado de los procesos o cálculos que se vallan realizando. Para realizar el software se seleccionó el lenguaje “JAVA” ya que es un lenguaje orientado a objetos teniendo el en cuenta que el software aplica una simulación de ambiente “Outdoor” ya que esta simulación se basa prácticamente en la realidad de hoy en día.
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8

Soler Gonzalez, Rafael, and Mayra Alejandra Oñate Andino. "Cuadro de Mando ODUN: una Herramienta en Software Libre para la Gestión Empresarial." Ciencia Unemi 7, no. 11 (2015): 81. http://dx.doi.org/10.29076/issn.2528-7737vol7iss11.2014pp81-87p.

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Abstract:
Debido al desarrollo de nuevos modelos de gestión, que han aumentado el número de objetivos e indicadores,en pos del control y de una efectiva toma de decisiones, los Cuadros de Mando se han convertido,en los últimos años, en herramientas necesarias para el desarrollo exitoso de la gestión empresarial.En medio de la implementación del Balanced Scorecard, en seis Escuelas y una Facultad de la EscuelaSuperior Politécnica de Chimborazo (ESPOCH), se ha creado una nueva herramienta informática denominadaODUN, que es un Cuadro de Mando que está programado con herramientas y librerías, libresde tecnología web y bajo Licencia Pública General de GNU (GPL), que permite su libre distribución yuso. Este artículo expone las bondades del Cuadro de Mando ODUN.Palabras Clave: Cuadro de Mando, Balanced Scorecard, Software Libre.
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9

Mendoza, Enner, and Eduardo Puraivan. "Modelación espacio-temporal del material particulado en Santiago de Chile." Comunicaciones en Estadística 11, no. 1 (2018): 93–106. http://dx.doi.org/10.15332/s2027-3355.2018.0001.05.

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Abstract:
En este trabajo, consideramos un modelo bayesiano jerárquico de espacio-tiempo para la concentración del material particulado 2.5 en la ciudad de Santiago de Chile. Tomando en consideración las covariables: temperatura, humedad relativa, velocidad del viento promedio diario y las coordenadas geográficas espaciales. Los datos utilizados fueron medidos en 11 estaciones de monitoreo de la calidad del aire de la ciudad de Santiago, registrados por hora durante los años 2012, 2013 y 2014. Finalmente, se muestran mapas de predicción del material particulado 2.5 y de probabilidades de exceder el umbral permitido. Los cálculos fueron realizados en el software R específicamente con la librería INLA.
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10

Amaya-Zapata, Sebastián, David Pulgarín-Velásquez, and Íngrid Durley Torres-Pardo. "Desarrollo e Implementación de un Sistema de Visión Artificial Basado en Lenguajes de Uso Libre para un Sistema Seleccionador de Productos de un Centro Integrado de Manufactura (CIM)." Lámpsakos, no. 15 (March 30, 2016): 43. http://dx.doi.org/10.21501/21454086.1702.

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Abstract:
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema seleccionador de productos guiado por visión artificial, utilizando una cámara web integrada al software libre Python, que trabaja en conjunto con las librerías open cv. El principio de funcionamiento del seleccionador, está basado en un posicionador de objetos, previamente configurado por el usuario usando el sistema de colores RGB frente a la lente de la cámara, la cual se encargara de capturar la imagen y procesarla por medio del lenguaje de software. El sistema, permite informarle al usuario si la pieza ingresada al sistema es de los colores y la forma deseada por él. Con esto se logra una clasificación de objetos eficaz tanto en color, como en forma.
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Dissertations / Theses on the topic "Libreria software"

1

Salvatori, Stefano. "Sviluppo di una libreria in Scala di supporto alla creazione e configurazione di uno stack SMACK." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/16801/.

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Abstract:
SMACK(acronimo di Spark, Mesos, Akka, Cassandra e Kafka) è uno stack di tecnologie open source per lo sviluppo di applicazioni big data real-time. Tipici casi di utilizzo sono per esempio i sistemi IoT o i servizi di analisi di dati in tempo reale... Lo scopo di questo progetto è stato sviluppare una libreria di supporto alla creazione e configurazione dello stack, con la possibilità di interfacciarsi con questo attraverso delle API in Scala. Attraverso le tecnologie di conteinerizzazione e virtualizzazione delle risorse messe a disposizione da Docker, sono state fornite le basi per una Software-Defined Infrastructure.
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2

Ghetti, Emanuele. "Progettazione e realizzazione di una soluzione ORM Multi Database con NHIbernate." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7758/.

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Abstract:
Esplicazione documentata del processo di progettazione e sviluppo di una libreria in grado di comunicare in maniera standard con 8 diversi database, sia a livello di query SQL che a livello di ORM transazionale, con opportuni richiami di ingegneria del software
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3

Micelli, Leonardo. "Progettazione e sviluppo di un sistema di telemedicina interoperabile." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/23283/.

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Abstract:
In questo elaborato di tesi si effettua una panoramica generale sulla telemedicina, partendo dalla sua definizione, esponendo vantaggi e criticità ad essa legati. In seguito, la trattazione procede con l'esposizione dei problemi di interoperabilità tra sistemi di telemedicina, in particolare la connessione a diversi dispositivi e la rappresentazione dei dati relativi ai parametri sanitari del paziente. Inoltre, si propone una soluzione a questi due problemi tramite la progettazione e lo sviluppo di una libreria software, pensata per dispositivi mobili, che permetta alle applicazioni che ne fanno uso di collegarsi a dispositivi di diversi produttori, e di esporre i dati nel formato standard FHIR.
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4

Pizarro, Venegas Cristóbal Gaspar Ignacio. "Implementación de una librería de control de un radar con interfaz a la plataforma Ros." Tesis, Universidad de Chile, 2014. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/131356.

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Abstract:
Ingeniero Civil Eléctrico<br>Ingeniero Civil en Computación<br>Este trabajo de título se enmarca en la investigación realizada en el Centro de Tecnología Minera Avanzada (Advanced Mining Technology Center, AMTC) con tecnologías de percepción. Los desarrollos hechos en robótica en este centro constan de desarrollos de hardware y de software, siendo el software para robots un problema en si mismo. Actualmente, en el campo de la robótica, existe una plataforma de desarrollo que está tomando fuerza como una solución al problema del desarrollo de software para robots, la plataforma Robot Operating System (ROS), la cual permite el desarrollo de módulos de control para un robot como un sistema distribuido. El objetivo de este trabajo de título es la implementación de una librería de control para un radar de ondas milimétricas que se usa en el AMTC, que permita su uso con la plataforma ROS. De esta forma, el radar podrá ser usado como un sensor en conjunto con las otras piezas de hardware (sensores y actuadores) de que dispone el laboratorio. Esta librería consiste en un conjunto de piezas de software ejecutables que permiten la comunicación con el radar, generando datos en el formato apropiado para la plataforma, una interfaz gráfica que facilita el control del sistema, un módulo que permite la visualización de datos y un módulo que implementa un algoritmo de detección de objetos basado en los datos generados por los otros módulos. La librería implementada fue probada en el laboratorio, en un entorno controlado, para la validación directa de ésta contra el software oficial que se vende con el radar, y para analizar el uso de la red por parte de la librería. Además, se probó en la elipse del parque O'Higgins, para un caso de prueba en terreno, en la que se evaluó el desempeño de la integración del radar con ROS, usando sus funcionalidades de visualización de datos. Con este trabajo se logró la utilización de todas las características del radar y su total integración con la plataforma ROS, lo que permitirá el uso del radar con los otros sensores del laboratorio y su uso para nuevos experimentos.
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Conference papers on the topic "Libreria software"

1

Page, Álvaro, Nicolás Jara, José Luis Abad, and José Navarro. "Validación de los marcadores ArUco para el análisis de movimientos humanos." In 11 Simposio CEA de Bioingeniería. Editorial Universitat Politècnica de València, 2019. http://dx.doi.org/10.4995/ceabioing.2019.10029.

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Abstract:
En los últimos años se han publicado numerosos trabajos sobre el empleo de técnicas de bajo coste para el análisis de movimientos humanos, especialmente mediante sensores inerciales [1]. Menos esfuerzos se han realizado en la línea de otras técnicas basadas en video-análisis, donde la mayoría de trabajos se refieren al análisis de movimientos planos con una cámara [2]. Sin embargo, en el campo de la robótica se vienen usando desde hace tiempo sistemas de posicionado mediante marcadores de realidad aumentada (AR). Estos sistemas permiten analizar, en tiempo real y con una única cámara de video, la posición y orientación de objetos con precisión suficiente para su uso en muchas aplicaciones biomecánicas [3]. En particular, la librería ARUCO [4] permite analizar movimientos de varios marcadores de manera rápida y eficiente, lo que permite aplicarlos al análisis de varios segmentos corporales en tiempo real. En este trabajo se analiza la precisión de los marcadores ARUCO en la medida de ángulos y desplazamientos, comparando los movimientos medidos con el sistema con dos técnicas de precisión: encoders de desplazamientos lineales y giros, para las medidas estáticas, y un sistema de videofotogrametría de precisión, para las medidas en movimiento. Los resultados muestran que los marcadores pueden medir desplazamientos con errores estándar del orden de 1 mm en los desplazamientos paralelos al plano de la cámara y del orden de 3 mm en profundidad. Los errores angulares son inferiores a 0.5º en los giros en el plano de la cámara y del orden de 1º en los giros alrededor de ejes paralelos a dicho plano. Estos errores son mucho menores que los asociados a la variabilidad humana, por lo que sería posible utilizar este tipo de marcadores para numerosas aplicaciones biomecánicas. REFERENCIAS [1] Picerno, P. (2017). 25 years of lower limb joint kinematics by using inertial and magnetic sensors: a review of methodological approaches. Gait &amp;amp; Posture, 51, 239-246. [2] Otín, C. et al.(2016). Análisis de habilidades deportivas mediante el uso del software Kinovea. In Simbiosis del aprendizaje con las tecnologías: experiencias innovadoras en el ámbito hispano (pp. 125-134). Prensas Universitarias de Zaragoza. [3] Parrilla, E. et al. (2013). Ankle 3D-kinematics measurement by using a single camera and AR-markers. Footwear Science, 5(sup1), S73-S74. [4] Munoz-Salinas, R. (2012). ArUco: a minimal library for augmented reality applications based on opencv. Universidad de Córdoba.
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