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Dissertations / Theses on the topic 'Linear Parametric Varying (LPV)'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 8 June 2024

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1

Bui-Tuan, Viet Long. "Stability and stabilization of linear parameter-varying and time-varying delay systems with actuators saturation." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2022. http://www.theses.fr/2022AMIE0082.

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Abstract:

La thèse est consacrée au développement d'une méthodologie de stabilité et de stabilisation pour les systèmes linéaires paramètres-dépendants et à retard soumis à la saturation de la commande. Dans le processus industriel, l'amplitude du signal de commande est généralement limitée par les contraintes de sécurité, les limites du cycle physique, etc. Pour cette raison, un outil de synthèse et d'analyse approprié est nécessaire pour décrire avec précision les caractéristiques des systèmes saturés à paramètres linéaires variables. Dans la première partie, une forme dépendante des paramètres de la

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2

BruyeÌ€re, Lilian Henri AndreÌ. "Robust parametric autopilot for quasi-linear parameter-varying missile." Thesis, Cranfield University, 2004. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.413400.

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3

Manrique, Espindola Dolly Tatiana. "Commande optimale d’une voiture électrique à faible consommation sous contraintes temps réel." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0198/document.

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Abstract:

Le problème de l'efficacité énergétique dans le domaine des transports a comme principal défi savoir comment utiliser la source d'énergie pour que l'efficacité énergétique puisse être maximisée, c'est-à-dire comment le véhicule doit être conduit de telle sorte que la quantité minimale d’énergie est utilisée. Ce problème est le principal problème considéré dans cette thèse. Le véhicule est un prototype impliqué dans la course européenne Shell Eco-Marathon. La dynamique du véhicule est d'abord obtenu par l'identification expérimentale des paramètres. Une stratégie en boucle ouverte de conduite o

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4

Guthrie, Kyle Thomas. "Linear Parameter Varying Path Following Control of a Small Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle." Thesis, Virginia Tech, 2013. http://hdl.handle.net/10919/23740.

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Abstract:

A mathematical model of a small fixed-wing aircraft was developed through application of parameter estimation techniques to simulated flight test data. Multiple controllers were devised based on this model for path following, including a self-scheduled linear parameter-varying (LPV) controller with path curvature as a scheduling parameter. The robustness and performance of these controllers were tested in a rigorous MATLAB simulation environment that included steady winds and gusts, measurement noise, delays, and model uncertainties. The linear controllers designed within were found to be robu

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5

Manrique, Espindola Dolly Tatiana. "Commande optimale d’une voiture électrique à faible consommation sous contraintes temps réel." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0198.

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Abstract:

Le problème de l'efficacité énergétique dans le domaine des transports a comme principal défi savoir comment utiliser la source d'énergie pour que l'efficacité énergétique puisse être maximisée, c'est-à-dire comment le véhicule doit être conduit de telle sorte que la quantité minimale d’énergie est utilisée. Ce problème est le principal problème considéré dans cette thèse. Le véhicule est un prototype impliqué dans la course européenne Shell Eco-Marathon. La dynamique du véhicule est d'abord obtenu par l'identification expérimentale des paramètres. Une stratégie en boucle ouverte de conduite o

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Hu, Yiran. "Identification and State Estimation for Linear Parameter Varying Systems with Application to Battery Management System Design." The Ohio State University, 2010. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1281368350.

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7

Cecchinato, Nedda. "Forecasting time-varying value-at-risk." Thesis, Queensland University of Technology, 2010. https://eprints.qut.edu.au/32185/1/Nedda_Cecchinato_Thesis.pdf.

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Abstract:

In this thesis we are interested in financial risk and the instrument we want to use is Value-at-Risk (VaR). VaR is the maximum loss over a given period of time at a given confidence level. Many definitions of VaR exist and some will be introduced throughout this thesis. There two main ways to measure risk and VaR: through volatility and through percentiles. Large volatility in financial returns implies greater probability of large losses, but also larger probability of large profits. Percentiles describe tail behaviour. The estimation of VaR is a complex task. It is important to know the

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8

Alkhoury, Ziad. "Minimality, input-output equivalence and identifiability of LPV systems in state-space and linear fractional representations." Thesis, Poitiers, 2017. http://www.theses.fr/2017POIT2319/document.

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Abstract:

Dans cette thèse, plusieurs concepts importants liés à la théorie de la réalisation des modèles linéaires à paramètres variants (LPV) sont étudiés.Tout d’abord, nous abordons le problème de l’identifiabilité des modèles LPV affines (ALPV). Une nouvelle condition suffisante et nécessaire est introduite afin de garantir l’identifiabilité structurelle pour les paramétrages ALPV. L’identifiabilité de cette classe de paramétrages est liée à l’absence d’isomorphismes liant deux représentations d’état LPV lorsque deux modèles LPV correspondant à différentes valeurs des variables de séquencement sont

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9

Chen, Chen. "Evaluating Time-varying Effect in Single-type and Multi-type Semi-parametric Recurrent Event Models." Diss., Virginia Tech, 2015. http://hdl.handle.net/10919/64371.

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Abstract:

This dissertation aims to develop statistical methodologies for estimating the effects of time-fixed and time-varying factors in recurrent events modeling context. The research is motivated by the traffic safety research question of evaluating the influence of crash on driving risk and driver behavior. The methodologies developed, however, are general and can be applied to other fields. Four alternative approaches based on various data settings are elaborated and applied to 100-Car Naturalistic Driving Study in the following Chapters. Chapter 1 provides a general introduction and background o

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10

Liacu, Raluca. "Identification de systèmes linéaires à paramètres variant : différentes approches et mises en oeuvre." Thesis, Supélec, 2014. http://www.theses.fr/2014SUPL0018/document.

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Abstract:

L’identification de systèmes est un sujet très utilisé à la fois dans le monde académique et industriel. Des nombreuses méthodes d’identification de systèmes invariants dans le temps existent dans la littérature et beaucoup d’algorithmes sont utilisés dans la modélisation pratique des systèmes. Ces outils offrent des résultats satisfaisants, mais ils ne sont pas capables de reproduire le caractère non linéaire présent dans les comportements des systèmes physiques. Ce besoin a conduit à l’apparition de la classe des systèmes linéaires à paramètres variants (LPV), capable de modéliser les aspect

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11

Petersson, Daniel. "A Nonlinear Optimization Approach to H2-Optimal Modeling and Control." Doctoral thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-93324.

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Abstract:

Mathematical models of physical systems are pervasive in engineering. These models can be used to analyze properties of the system, to simulate the system, or synthesize controllers. However, many of these models are too complex or too large for standard analysis and synthesis methods to be applicable. Hence, there is a need to reduce the complexity of models. In this thesis, techniques for reducing complexity of large linear time-invariant (lti) state-space models and linear parameter-varying (lpv) models are presented. Additionally, a method for synthesizing controllers is also presented. Th

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Rodrigues, Luis Antonio 1987. "Análise e síntese de sistemas LPV polinomiais homogêneos usando funções de Lyapunov dependentes de sucessivos instantes de tempo." [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/262919.

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Abstract:

Orientador: Juan Francisco Camino dos Santos<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica<br>Made available in DSpace on 2018-08-22T01:28:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_LuisAntonio_M.pdf: 1882720 bytes, checksum: efb662d3473168965c88de41357ef029 (MD5) Previous issue date: 2012<br>Resumo: O presente trabalho investiga os problemas de estabilidade assintótica e desempenho H'INFINITO' de sistemas lineares a parâmetros variantes discretos no tempo. São fornecidas condições suficientes para análise de estabilidade, análise de desempenh

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López, Estrada Francisco Ronay. "Model-based fault diagnosis observer design for descriptor LPV system with unmeasurable gain scheduling." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0162/document.

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Abstract:

Ce mémoire de thèse est consacré à la conception de méthodes de diagnostic à base de modèles fondées sur les observateurs pour les systèmes non linéaires modélisés comme des systèmes singuliers (D) linéaires à paramètres variants (LPV), notés D-LPV (Descriptor-Linear Parameter Varying). Les systèmes D-LPV constituent une classe particulière de systèmes approximant avec un certain degré de précision la dynamique des systèmes complexes non linéaires à partir d’une combinaison de modèles linéaires locaux pondérés par des fonctions convexes d'ordonnancement. Dans le contexte de l’apparition de déf

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Nguyen, Manh Quan. "LPV approaches for modelling and control of vehicle dynamics : application toa small car pilot plant with ER dampers." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAT091/document.

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Abstract:

La suspension joue un rôle central pour la dynamique verticale d’un véhicule automobile afin d’améliorer le confort des passagers et la tenue de route. Les travaux de recherche de cette thèse sont divisés en deux grandes parties. La première partie considère le problème de commande d’une suspension semi-active dont le défi principal est de prendre en compte les contraintes de dissipativité et de débattement maximum des amortisseurs. Celles-ci sont transformées en des contraintes sur la commande et l’état d‘un système linéaire. Deux approches sont alors proposées pour la synthèse de la commande

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López, Estrada Francisco Ronay. "Model-based fault diagnosis observer design for descriptor LPV system with unmeasurable gain scheduling." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0162.

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Abstract:

Ce mémoire de thèse est consacré à la conception de méthodes de diagnostic à base de modèles fondées sur les observateurs pour les systèmes non linéaires modélisés comme des systèmes singuliers (D) linéaires à paramètres variants (LPV), notés D-LPV (Descriptor-Linear Parameter Varying). Les systèmes D-LPV constituent une classe particulière de systèmes approximant avec un certain degré de précision la dynamique des systèmes complexes non linéaires à partir d’une combinaison de modèles linéaires locaux pondérés par des fonctions convexes d'ordonnancement. Dans le contexte de l’apparition de déf

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Yamamoto, Kazusa. "Control of electromechanical systems, application on electric power steering systems." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT069/document.

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Abstract:

De nos jours, la plupart des véhicules sont équipés de Directions Assistées Electriques (DAE). Ce type de systèmes d'aide à la conduite permet de réduire les efforts que le conducteur doit fournir pour tourner les roues. Ainsi, grâce à un moteur électrique, la DAE applique un couple additionnel en accord avec le comportement du conducteur et la dynamique du véhicule. Il est donc nécessaire de développer une commande en couple basée en particulier sur le signal provenant d'un capteur mesurant le couple agissant au niveau de la barre de torsion (correspondant à une image du couple conducteur). C

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17

Zhang, Xiping. "Parameter-Dependent Lyapunov Functions and Stability Analysis of Linear Parameter-Dependent Dynamical Systems." Diss., Georgia Institute of Technology, 2003. http://hdl.handle.net/1853/5270.

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Abstract:

The purpose of this thesis is to develop new stability conditions for several linear dynamic systems, including linear parameter-varying (LPV), time-delay systems (LPVTD), slow LPV systems, and parameter-dependent linear time invariant (LTI) systems. These stability conditions are less conservative and/or computationally easier to apply than existing ones. This dissertation is composed of four parts. In the first part of this thesis, the complete stability domain for LTI parameter-dependent (LTIPD) systems is synthesized by extending existing results in the literature. This domain is calculat

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18

Penco, Dario. "Contrôle véhicule autonome. Contrôle robuste et haute performance pour permettre les manœuvres à haute dynamique des véhicules autonomes." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG039.

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Abstract:

Le travail abordé dans ces travaux de thèse se place dans le contexte de la conduite autonome. Plus particulièrement, l'objectif est le développement d'une loi de commande pour le suivi de trajectoire d'un véhicule autonome pour des manœuvres d'évitement d'obstacles à haute dynamique.Plusieurs modèles non-linéaires de dynamique du véhicule, capables de représenter son comportement dans des manœuvres à haute dynamique, sont proposés. Le but de la modélisation est d'obtenir un modèle pour la synthèse des correcteurs. L'ensemble de modèles proposés considère les dynamiques des vitesses longitudin

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Piccini, Jacopo. "Data Dependent Convergence Guarantees for Regression Problems in Neural Networks." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/24218/.

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Abstract:

It has been recently demonstrated that the artificial neural networks’ (ANN) learning under gradient descent method, can be studied using neural tangent kernel (NTK). This thesis’ goal is to show how techniques related to control theory, can be applied to model and improve the hyperparameters training dynamics. Moreover, it will be proven how by using methods from linear parameter varying (LPV) theory can allow the exact representation of the learning dynamics over its whole domain. The first part of the thesis is dedicated to the modelling and analysis of the system. The modelling of simple

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González, Germán Iván Temoatzin. "Contributions to analysis and control of Takagi-Sugeno systems via piecewise, parameter-dependent, and integral Lyapunov functions." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2018. http://hdl.handle.net/10251/101282.

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Abstract:

Esta tesis considera un enfoque basado en Lyapunov para el análisis y control de sistemas no lineales cuyas ecuaciones dinámicas son reescritas como un modelo Takagi-Sugeno o uno polinomial convexo. Estas estructuras permiten resolver problemas de control mediante técnicas de optimización convexa, más concretamente desigualdades matriciales lineales y suma de cuadrados, que son eficientes herramientas desde un punto de vista computacional. Después de proporcionar una visión general básica del estado actual en el campo de los modelos Takagi-Sugeno, esta tesis aborda cuestiones sobre las funcion

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Hadid, Baya. "Développement de capteurs logiciels pour procédés industriels par estimation paramétrique." Thesis, Poitiers, 2014. http://www.theses.fr/2014POIT2305.

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Abstract:

Cette thèse a été financée par l’ANR au travers du programme Efficacité énergétique et réduction des émissions de CO2 dans les systèmes industriels. Le projet CHIC - CHaîne de mesure Innovante à bas Coût - initié et porté par EDF R&D a pour objectifs de concevoir une chaîne de mesure innovante à faible coût et non-intrusive, permettant de détecter des dérives de consommation avecune justesse de mesure de l'ordre de 5%. Cette thèse est consacrée à la mise en œuvre de capteurs logiciels pour des mesures de puissance et de débits. Trois sous-ensembles ont permis de mener des essais en situati

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McCloy, Ryan. "A set-theoretic approach to sensor fault tolerant control of constrained linear parameter varying systems." Thesis, 2018. http://hdl.handle.net/1959.13/1398743.

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Abstract:

Research Doctorate - Doctor of Philosophy (PhD)<br>One of the traditional motivators for the use of constrained optimisation in control systems has been its ability to handle safety constraints and equipment limitations over conventional control technologies, whereby operation close to such constraints is often most profitable or efficient. Driven by this, combined with advances in computing power and the development of analytical tools, academic interests have paved the way for expanding practical applications. In competitive markets where efficiency and performance are key, optimisation base

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Prime, Zebb David. "Robust scheduling control of aeroelasticity." Thesis, 2010. http://hdl.handle.net/2440/67016.

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Abstract:

Aeroelasticity is a broad term describing the often complex interactions between structural mechanics and aerodynamics. Aeroelastic phenomena such as divergence and flutter are potentially destructive, and thus must be avoided. Passive methods to avoid undesirable aeroelastic phenomena often involve the addition of mass and/or limiting the achievable performance of the aircraft. However, active control methods allow both for the suppression of undesirable aeroelastic phenomena, and for utilisation of desirable aeroelastic phenomena using actuators, thus increasing performance without the asso

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