Relevant bibliographies by topics / Localisation et cartographie visuelles simultanées

Contents

  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Localisation et cartographie visuelles simultanées'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Localisation et cartographie visuelles simultanées.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Dissertations / Theses on the topic "Localisation et cartographie visuelles simultanées"

1

Decrouez, Marion. "Localisation et cartographie visuelles simultanées en milieu intérieur et en temps réel." Thesis, Grenoble, 2013. http://www.theses.fr/2013GRENM010/document.

Full text
Abstract:
La thèse s'inscrit dans le domaine de la vision par ordinateur. Il s'agit, dans un environnement intérieur inconnu, partiellement connu ou connu de trouver la position et l'orientation d'une camera mobile en temps réel à partir d'une séquence vidéo prise par cette même camera. Le sujet implique également la reconstruction 3D de l'environnement. Les algorithmes de vision seront implémentés et testés sur des plateformes massivement parallèles. Processing the video sequence of a indoor camera in motion we have to find the position and angle of the camera in real time. We will use a single prime l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Angeli, Adrien. "Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004634.

Full text
Abstract:
La détection de fermeture de boucle est cruciale pour améliorer la robustesse des algorithmes de SLAM. Par exemple, après un long parcours dans des zones inconnues de l'environnement, détecter que le robot est revenu sur une position passée offre la possibilité d'accroître la précision et la cohérence de l'estimation. Reconnaître des lieux déjà cartographiés peut également être pertinent pour apporter une solution au problème de la localisation globale, ou encore pour rétablir une estimation correcte suite à un
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Angeli, Adrien. "Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et catographie simultanées." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066388.

Full text
Abstract:
La détection de fermeture de boucle est cruciale pour améliorer la robustesse des algorithmes de SLAM. Par exemple, après un long parcours dans des zones inconnues de l’environnement, détecter que le robot est revenu sur une position passée offre la possibilité d’accroître la précision et la cohérence de l’estimation. Reconnaître des lieux déjà cartographiés peut également être pertinent pour apporter une solution au problème de la localisation globale, ou encore pour rétablir une estimation correcte suite à un “enlèvement” (i. E. Lorsque le robot a été déplacé sans être informé du déplacement
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Lemaire, Thomas. "Localisation et Cartographie Simultanées avec Vision Monoculaire." Phd thesis, Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00452478.

Full text
Abstract:
Cette thèse aborde le problème de localisation et cartographie simultanée pour un robot mobile. Lorsque le robot Évolue dans un environnement inconnu, il doit construire une carte au fur et mesure qu'il explore le monde, tout en se localisant dans celle-ci. De l'anglais \textit{Simultaneous Localisation And Mapping}, le SLAM est une brique essentielle de l'architecture d'un robot autonome. Plusieurs éléments sont nécessaire ‡ la résolution du SLAM, en particulier la perception de l'environnement permet d'observer les éléments de référence (appelés amers) qui constituent la carte. Ces travaux s
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Vincke, Bastien. "Architectures pour des systèmes de localisation et de cartographie simultanées." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00770323.

Full text
Abstract:
La robotique mobile est un domaine en plein essor. L'un des domaines de recherche consiste à permettre à un robot de cartographier son environnement tout en se localisant dans l'espace. Les techniques couramment employées de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) restent généralement coûteuses en termes de puissance de calcul. La tendance actuelle vers la miniaturisation des systèmes impose de restreindre les ressources embarquées. L'ensemble de ces constatations nous ont guidés vers l'intégration d'algorithmes de SLAM sur des architectures adéquates dédiées pour l'embarqué.Les premiers
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Dujardin, Aymeric. "Détection d’obstacles par stéréovision en environnement non structuré." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMIR09.

Full text
Abstract:
Les robots et véhicules autonomes représentent le futur des modes de déplacements et de production. Les enjeux de l’avenir reposent sur la robustesse de leurs perceptions et flexibilité face aux environnements changeant et situations inattendues. Les capteurs stéréoscopiques sont des capteurs passifs qui permettent d'obtenir à la fois image et information 3D de la scène à la manière de la vision humaine. Dans ces travaux nous avons développé un système de localisation, par odométrie visuelle permettant de déterminer la position dans l'espace du capteur de façon efficace et performante en tiran
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Dine, Abdelhamid. "Localisation et cartographie simultanées par optimisation de graphe sur architectures hétérogènes pour l’embarqué." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLS303/document.

Full text
Abstract:
La localisation et cartographie simultanées connue, communément, sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est un processus qui permet à un robot explorant un environnement inconnu de reconstruire une carte de celui-ci tout en se localisant, en même temps, sur cette carte. Dans ce travail de thèse, nous nous intéressons au SLAM par optimisation de graphe. Celui-ci utilise un graphe pour représenter et résoudre le problème de SLAM. Une optimisation de graphe consiste à trouver une configuration de graphe (trajectoire et carte) qui correspond le mieux aux contraintes introduite
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

El, Hamzaoui Oussama. "Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage : CoreSLAM." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00935600.

Full text
Abstract:
La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie. Dans ce contexte, les algorithmes de localisation et de cartographie occupent une place importante. En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de son environnement (cartographie), les autres algorithmes
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Boucher, Maxime. "Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0055/document.

Full text
Abstract:
La tâche consistant à tirer de l'information des images d'une caméra au cours du temps pour cartographier l'environnement et se localiser à l'intérieur de celui-ci, est appelée Localisation et Cartographie Simultanée ou SLAM.Développée à la fois par les communautés scientifiques de robotique et vision par ordinateur les applications sont multiples. Des robots bénéficient de cette capacité en gagnant en autonomie. Ces dernières années, des résultats impressionnants ont été obtenus pour des applications à des moyens de transport autonomes.Une autre champ d'application est la réalité augmenté. La
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Weber, Michael. "Development of a method for practical testing of camera-based advanced driver assistance systems in automotive vehicles using augmented reality." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2023. http://www.theses.fr/2023UBFCA027.

Full text
Abstract:
Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) assistent le conducteur, lui offrent du confort et prennent la responsabilité d'accroître la sécurité routière. Ces systèmes complexes font l'objet d'une phase d'essai approfondie qui permet d'optimiser la qualité, la reproductibilité et les coûts. Les systèmes d'aide à la conduite de demain prendront en charge des proportions toujours plus grandes de situations de conduite dans des scénarios de plus en plus complexes et représentent un facteur clé pour la conduite autonome. Les méthodes d'essai actuelles pour les systèmes d'aide à la conduite p
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources
You might also be interested in the extended bibliographies on the topic 'Localisation et cartographie visuelles simultanées' for particular source types:
Dissertations / Theses
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography