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Dissertations / Theses on the topic 'Localisation optimale'

Author: Grafiati
Published: 11 January 2025
Last updated: 31 July 2025

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1

Najem, Abdessamad. "Localisation optimale d'actionneurs pour une classe de systemes paraboliques." Perpignan, 1987. http://www.theses.fr/1987PERP0042.

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2

Najem, Abdessamad. "Localisation optimale d'actionneurs pour une classe de systèmes paraboliques." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37608364c.

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3

Celeste, Francis. "Cartes incertaines et planification optimale pour la localisation d'un engin autonome." Phd thesis, Université Européenne de Bretagne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00483272.

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Abstract:
Des avancées importantes ont été réalisées dans le domaine de la robotique mobile. L'usage croissant des robots terrestres et des drones de petite taille, n'est possible que par l'apport de capacités d'autonomie de mouvement dans l'environnement d'évolution. La problématique de la localisation du système, par la mise en correspondance de mesures issues des capteurs embarqués avec des primitives contenues dans une carte, est primordiale. Ce processus, qui s'appuie sur la mise en oeuvre de techniques de fusion, a été très étudié. Dans cette thèse, nous proposons de définir des méthodes de planif
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4

Guo, Zhiyi. "Résolution heuristique et optimale du problème de localisation de dépôts avec équilibrage." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1990. http://www.theses.fr/1990ECAP0160.

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Abstract:
Cette thèse contient deux parties : la première partie est consacrée aux méthodes de résolution du problème de localisation de dépôts avec équilibrage proposé par Crainic, Dejax et Delorme en 1986. Deux relaxations lagrangiennes sont proposées dans la thèse. Elles sont ensuite utilisées pour construire un algorithme optimal et un algorithme heuristique. L'algorithme optimal que nous avons proposé est un algorithme de séparation et d’évaluation progressive. La première relaxation lagrangienne est appliquée pour l'évaluation des bornes inférieures. Nous proposons aussi une règle efficace pour la
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5

Martinez, Flores Leonardo. "Modèles de localisation optimale dans une ville multicentrée : recherche d'un critère fondé sur la productivité du travail." Paris 10, 1993. http://www.theses.fr/1993PA100041.

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6

Lamrani, Yahya. "Localisation optimale des convertisseurs grid forming sur les réseaux de transport pour l'amélioration de la stabilité petits signaux." Electronic Thesis or Diss., Centrale Lille Institut, 2024. http://www.theses.fr/2024CLIL0016.

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Abstract:
Cette thèse a pour objectif de proposer une méthode qui permet d’estimer les besoins du réseau en convertisseurs contrôlés en Grid Forming et le placement optimal de ces convertisseurs dans le réseau afin d’en profiter le plus possible, en termes de stabilité petits signaux. D’abord, l’effet stabilisant du GFM est mis en évidence; plusieurs types de contrôles GFM sont testés, sous différents points d’opération et dans différents réseaux. L’analyse de stabilité est obtenue via l'utilisation de modèles d’espace d’état, puis consolidée via des simulations en EMT. Le résultat qui en ressort est qu
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7

Zojceski, Zdravko. "Etude d'une solution technologique optimale pour l'electronique de localisation des particules avec des detecteurs a gaz (chambre proportionelle multifil)." Paris 11, 1997. http://www.theses.fr/1997PA112152.

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Abstract:
Le travail presente procede de l'ambition d'optimiser l'electronique associee a une chambre proportionnelle multifils, utilisee pour la localisation des particules dans la physique nucleaire. Une premiere partie donne un rappel des principes d'operation d'un detecteur gazeux et presente les differentes possibilites pour l'architecture de l'electronique de lecture. Dans la deuxieme partie, apres une comparaison des differentes possibilites pour l'electronique de traitement du signal en vue de maximiser le rapport de signal sur bruit, nous presentons un filtre variable en temps qui permet de sim
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8

Acar, Alper. "Optimal Urban Planning and Housing Prices : a Spatial Analysis." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2024. http://www.theses.fr/2024UBFCG008.

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Abstract:
La thèse étudie l'impact de l'aménagement urbain optimal surla diffusion des prix des logements dans un marché immobilier local. À travers une analyse du champ de la localisation optimale et de l'économétrie spatiale, cette étude vise à considérer comment les propriétés des graphes et les modèles de localisation optimale peuvent contribuer à mieux comprendre et à évaluer les impacts des effets de multiplicateur spatial dans l'économie. Pour ce faire, la recherche s'appuie sur une méthodologie combinant la création d'outils d'aide à la décision et l'étude des prix immobiliers par un modèle écon
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9

Le, Gouic Thibaut. "Localisation de masse et espaces de Wasserstein." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/2163/.

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Abstract:
Le travail de cette thèse est basé sur deux outils : le packing d'un ensemble et les espaces de Wasserstein. Une première partie s'intéresse à la localisation de la masse d'une mesure de probabilité Mu. Lorsque Mu est régulière, les ensembles de niveau de sa densité fournissent une bonne notion pour localiser les zones "denses" de masse, mais perdent leur sens pour les mesures à support fini, comme dans le cas de la mesure empirique. Nous définissons alors une fonction Tau dite de taille, sur les fermés d'un espace métrique, basée sur leur packing. Les ensembles de plus petite Tau-taille ayant
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10

Wang, Sen. "Optimal state estimation based robot localisation in GPS-denied 3D space." Thesis, University of Essex, 2015. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.701368.

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Abstract:
Robots have been widely used for various applications, such as smart transportation, environment monitoring, surveillance, search and rescue. Autonomous navigation, as a core prerequisite for the robots to successfully realise these applications, relies heavily on robot localisation. Global Positioning System (GPS) fails to satisfy many applications in robotics in terms of accuracy and availability. Therefore, robot localisation in GPS-denied 3D space is in great demand. However, due to sensor noise and real world uncertainty, robot localisation in GPS-denied 3D space is a challenging problem.
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Guérault, Frédéric. "Techniques statistiques pour l'estimation de la position d'un objet dans des images bruitées." Aix-Marseille 3, 1999. http://www.theses.fr/1999AIX30007.

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Abstract:
Cette these est consacree a l'etude d'algorithmes de localisation d'objets de formes connues, dans des sequences d'images fortement bruitees. Nous presentons tout d'abord deux algorithmes, optimaux au sens de la theorie statistique de l'estimation (maximum de vraisemblance), pour des modeles d'image probabilistes parametriques. Le fond de la scene est modelise par un bruit non-recouvrant blanc et homogene. Les intensites des pixels de la cible sont supposees dans un cas connues et dans l'autre cas inconnues. Ces deux approches permettent d'obtenir deux algorithmes performants et complementaire
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Le, Berre Matthieu. "Optimisation de déploiement et localisation de cible dans les réseaux de capteurs." Thesis, Troyes, 2014. http://www.theses.fr/2014TROY0021/document.

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Abstract:
Au cours de cette thèse, nous avons abordé des problématiques liées à l’optimisation de déploiement et la localisation de cible dans les réseaux de capteurs. Nous avons tout d'abord proposé un premier modèle pour l’optimisation de deux objectifs contradictoires : le nombre de capteurs déployés ainsi que la précision de la localisation. Quatre algorithmes multi-objectifs classiques ont été implémentés, et des versions hybrides ont également été proposées.Une variante du précédent problème est également étudiée, dédiée aux applications de localisation indoor. Les algorithmes proposés pour le pre
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Mirabel, François. "Energie, transports et externalités : comportements et politiques optimales de localisation et de déplacement dans l'espace urbain." Montpellier 1, 1996. http://www.theses.fr/1996MON10040.

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Abstract:
L'objectif principal de cette thèse est de mettre en lumière les caractéristiques fondamentales des comportements rationnels des individus pour préciser ainsi les mécanismes de structuration des localisations et des déplacements dans l'espace urbain à l'équilibre. Le but est alors de comparer ces structures d'équilibre avec les structures socialement optimales pour la collectivité, et d'identifier dans ce cas les "externalités" à l'origine des divergences entre les deux types de configuration. Dans une approche plus normative, l'objectif final est enfin de déterminer les politiques publiques à
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Vu, Dinh Thang. "Outils statistiques pour le positionnement optimal de capteurs dans le contexte de la localisation de sources." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00638778.

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Abstract:
Cette thèse porte sur l'étude du positionnement optimale des réseaux de capteurs pour la localisation de sources. Nous avons étudié deux approches: l'approche basée sur les performances de l'estimation en termes d'erreur quadratique moyenne et l'approche basée sur le seuil statistique de résolution (SSR).Pour le première approche, nous avons considéré les bornes inférieures de l'erreur quadratique moyenne qui sont utilisés généralement pour évaluer la performance d'estimation indépendamment du type d'estimateur considéré. Nous avons étudié deux types de bornes: la borne Cramér-Rao (BCR) pour l
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Bonneu, Florent. "Processus ponctuels spatiaux pour l'analyse du positionnement optimal et de la concentration." Phd thesis, Toulouse 1, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00465270.

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Abstract:
Les processus ponctuels spatiaux forment une branche de la statistique spatiale utilisée dans des domaines d'application variés (foresterie, géo-marketing, sismologie, épidémiologie...) et développée par de récents travaux théoriques. Nous nous intéressons principalement dans cette thèse à l'apport de la théorie des processus ponctuels spatiaux pour des problèmes de positionnement optimal, ainsi que pour la définition de nouveaux indices de concentration basés sur les distances en économétrie. Le problème de positionnement optimal s'écrit souvent comme un problème d'optimisation prenant en com
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Lemarchand, Antoine. "Modélisation multi-modèle incertaine du trafic routier et suivi robuste de profils optimaux aux entrées des voies périurbaines." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENT117/document.

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Abstract:
Ce document synthétise mes travaux de thèse de doctorat en Automatique Productiqueà Grenoble INP (Institut National Polytechnique), thèse préparée au sein dudépartement automatique du laboratoire GIPSA-lab (Grenoble Image Parole Signal etAutomatique). Ce travail s’inscrit dans le cadre du contrôle local et de la supervisiondes systèmes de trafic routier. Les principales contributions portent sur la modélisation,la supervision et la commande locale des systèmes de trafic routier.La contribution apportée à la modélisation du trafic est l’ajout d’un modèle d’incertitudesur le modèle CTM (Cell Tra
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Gianessi, Paolo. "Optimisation Stratégique et tactique en logistique urbaine." Thesis, Paris 13, 2014. http://www.theses.fr/2014PA132036/document.

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Abstract:
L'efficacité du transport des marchandises en ville est un sujet complexe préoccupant les autorités locales depuis de nombreuses années. Les enjeux sont immenses, une meilleure organisation du trafic devant permettre d'augmenter la sécurité, réduire les nuisances, minimiser les coûts. La Logistique Urbaine vise à concevoir des systèmes de distribution des marchandises en ville permettant d'acheminer les flux dans les meilleures conditions à la fois pour la communauté et les transporteurs. Cette thèse se deroule dans le cadre du projet ANR MODUM qui propose un système basé sur un anneau de Cent
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Génevé, Lionel. "Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises." Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAD024/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le cadre d’un projet visant à développer un robot mobile autonome capable de réaliser des tâches spécifiques dans une zone préalablement définie par l’utilisateur. Afin de faciliter la mise en œuvre du système, des balises radiofréquences fournissant des mesures de distance par rapport au robot sont disposées au préalable autour du terrain. Le déploiement du robot s’effectue en deux phases, une première d’apprentissage du terrain, puis une seconde, où le robot effectue ses tâches de façon autonome. Ces deux étapes nécessitent de résoudre les problèmes de localisation
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Ta, Thanh Thuy Tien. "New single machine scheduling problems with deadline for the characterization of optimal solutions." Thesis, Tours, 2018. http://www.theses.fr/2018TOUR4015/document.

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Abstract:
Nous considérons un problème d'ordonnancement à une machine avec dates de fin impératives et nous cherchons caractériser l'ensemble des solutions optimales, sans les énumérer. Nous supposons que les travaux sont numérotés selon la règle EDD et que cette séquence est réalisable. La méthode consiste à utiliser le treillis des permutations et d'associer à la permutation maximale du treillis la séquence EDD. Afin de caractériser beaucoup de solutions, nous cherchons une séquence réalisable aussi loin que possible de cette séquence. La distance utilisée est le niveau de la séquence dans le treillis
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Eskandarpour, Majid. "Generic models and optimization algorithms for sustainable supply chain network design." Thesis, Nantes, Ecole des Mines, 2014. http://www.theses.fr/2014EMNA0195/document.

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Abstract:
Cette thèse porte sur le développement de modèles mathématiques et d’algorithmes d’optimisation pour la conception de chaînes logistiques durables. Nous proposons des modèles mono-périodiques, multi-produits et multi-modes de transport à quatre niveaux (fournisseurs, unités de production, entrepôts et clients) couvrant les piliers économique et environnemental du développement durable. Les variables de décision concernent la localisation des sites logistiques intermédiaires (unités de production et entrepôts), les choix de technologie et de mode de transport, et la détermination des flux de pr
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Danach, Kassem. "Hyperheuristiques pour des problèmes d’optimisation en logistique." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2016. http://www.theses.fr/2016ECLI0025/document.

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Abstract:
Le succès dans l'utilisation de méthodes exactes d’optimisation combinatoire pour des problèmes de grande taille est encore limité à certains problèmes ou à des classes spécifiques d'instances de problèmes. Une approche alternative consiste soit à utiliser des métaheuristiques ou des matheuristiques qui reposent en partie sur des méthodes exactes. Dans le contexte de l'optimisation combinatoire, nous nous intéressons des heuristiques permettant de choisir les heuristiques appliquées au problème traité. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur l'optimisation à l’aide d’hyperheuristiques pour
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Pehlivan, Canan. "Design and flow control of stochastic health care networks without waiting rooms : A perinatal application." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00994291.

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Abstract:
In this thesis, by being motivated from the challenges in perinatal networks, we address design, evaluation and flow control of a stochastic healthcare network where there exist multiple levels of hospitals and different types of patients. Patients are supposed urgent; thus they can be rejected and overflow to another facility in the same network if no service capacity is available at their arrival. Rejection of patients due to the lack of service capacity is the common phenomenon in overflow networks. We approach the problem from both strategic and operational perspectives. In strategic part,
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Ben, Zid Maha. "Emploi de techniques de traitement de signal MIMO pour des applications dédiées réseaux de capteurs sans fil." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENT017/document.

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Abstract:
Dans ce travail de thèse, on s'intéresse é l'emploi de techniques de traitement de signal de systèmes de communication MIMO (Multiple Input Multiple Output) pour des applications aux réseaux de capteurs sans fil. Les contraintes énergétiques de cette classe de réseau font appel à des topologies particulières et le réseau peut être perçu comme étant un ensemble de grappes de nœuds capteurs. Ceci ouvre la porte à des techniques avancées de communication de type MIMO. Dans un premier temps, les différents aspects caractérisant les réseaux de capteurs sans fil sont introduits. Puis, les efforts en
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