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Relevant bibliographies by topics / Locomotion Interaction / Dissertations / Theses

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Dissertations / Theses on the topic 'Locomotion Interaction'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 4 February 2022

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1

GARCIA, C. A. C. "Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion." Universidade Federal do Espírito Santo, 2015. http://repositorio.ufes.br/handle/10/9725.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:02:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8979_[Cifuentes2015]Thesis20160322-161800.pdf: 19912329 bytes, checksum: 99cc718d614e10d2d6cce22fe9e19124 (MD5) Previous issue date: 2015-06-25<br>Neurological and age-related diseases affect human mobility at different levels causing partial or total loss of such faculty. There is a significant need to improve safe and efficient ambulation of patients with gait impairments. In this context, walkers present important benefits for human mobility, improving balance and reducing the load on their lower limbs. Most

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Nabiyouni, Mahdi. "How Does Interaction Fidelity Influence User Experience in VR Locomotion?" Diss., Virginia Tech, 2017. http://hdl.handle.net/10919/74945.

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Abstract:

It is often assumed that more realism is always desirable. In particular, many techniques for locomotion in Virtual Reality (VR) attempt to approximate real-world walking. However, it is not yet fully understood how the design of more realistic locomotion techniques influences effectiveness and user experience. In the previous VR studies, the effects of interaction fidelity have been coarse-grained, considering interaction fidelity as a single construct. We argue that interaction fidelity consists of various independent components, and each component can have a different effect on the effectiv

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3

Farhadi-Niaki, Farzin. "Usability Analysis in Locomotion Interface for Human Computer Interaction System Design." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2019. http://hdl.handle.net/10393/38670.

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Abstract:

In the past decade and more than any time before, new technologies have been broadly applied in various fields of interaction between human and machine. Despite many functionality studies, yet, how such technologies should be evaluated within the context of human computer interaction research remains unclear. This research aims at proposing a mechanism to evaluate/predict the design of user interfaces with their interacting components. At the first level of analysis, an original concept extracts the usability results of components, such as effectiveness, efficiency, adjusted satisfaction, and

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4

Vassallo, Christian. "Using human-inspired models for guiding robot locomotion." Thesis, Toulouse 3, 2016. http://www.theses.fr/2016TOU30177/document.

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Abstract:

Cette thèse a été effectuée dans le cadre du projet européen Koroibot dont l'objectif est le développement d'algorithmes de marche avancés pour les robots humanoïdes. Dans le but de contrôler les robots d'une manière sûre et efficace chez les humains, il est nécessaire de comprendre les règles, les principes et les stratégies de l'homme lors de la locomotion et de les transférer à des robots. L'objectif de cette thèse est d'étudier et d'identifier les stratégies de locomotion humaine et créer des algorithmes qui pourraient être utilisés pour améliorer les capacités du robot. La contribution pr

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5

Baiamonte, Brandon. "The Interaction of Pain and Morphine on Analgesia, Locomotion, and Cognitive Functioning." ScholarWorks@UNO, 2010. http://scholarworks.uno.edu/td/1207.

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Abstract:

Opioid medications are medicine's best weapon against severe intractable pain, but prolonged use of these medications can be complicated by side effects like tolerance and mental clouding which, themselves, can be disabling. The present study examined the independent and combined effects of inflammatory pain and opioid medication on spatial memory for a well learned task in Sprague-Dawley rats. The Hargreaves method was used to verify the pain state of the animals after complete Freund's adjuvant injection and morphine treatment. Whereas pain had little effect on spatial memory, morphine had p

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Warren, Lawrence Elliot. "The Effect of Interaction Fidelity on User Experience in Virtual Reality Locomotion." Thesis, Virginia Tech, 2018. http://hdl.handle.net/10919/83403.

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Abstract:

In virtual worlds, designers often consider "real walking" to be the gold standard when it comes to locomotion, as shown by attempts to incorporate walking techniques within tasks. When real walking is not conceivable due to several different limitations of virtual interactions (space, hardware, tracking, etc.) a walking simulation technique is sometimes used. We call these moderate interaction fidelity techniques and based upon literature, we can speculate that they will often provide an inferior experience if compared to a technique of high or low fidelity. We believe that there is an uncann

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Bond, David, and Madelein Nyblom. "Evaluation of four different virtual locomotion techniques in an interactive environment." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för datavetenskap, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-18363.

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Abstract:

Background: Virtual Reality (VR) devices are becoming more and more common as game systems. Even though modern VR Head Mounted Displays (HMD) allow the user to walk in real life, it still limits the user to the space of the room they are playing in and the player will need virtual locomotion in games where the environment size exceeds that of the real life play area. Evaluations of multiple VR locomotion techniques have already been done, usually evaluating motion sickness or usability. A common theme in many of these is that the task is search based, in an environment with low focus on intera

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8

Le, Gal Jean-Patrick. "Coordination locomotion-respiration : influences des réseaux locomoteurs cervico-lombaires sur l'activité des neurones respiratoires spinaux et bulbaires." Thesis, Bordeaux 2, 2013. http://www.theses.fr/2013BOR22089/document.

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Abstract:

Le système nerveux central possède des réseaux de neurones capables de générer des commandes motrices rythmiques en l'absence d'informations sensorielles. Ces réseaux neuronaux sont communément appelés générateurs centraux de patron (CPG, central pattern generator) et sont impliqués dans plusieurs fonctions et comportements vitaux tels que la locomotion et la respiration. Dans certaines circonstances, ces réseaux neuronaux se doivent d'interagir afin de produire un comportement moteur adapté aux contraintes environnementales ainsi qu'aux exigences de l'organisme. C'est notamment le cas lors d'

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9

Lynch, Sean. "Perception visuelle du mouvement humain dans les interactions lors de tâches locomotrices." Thesis, Rennes 2, 2018. http://www.theses.fr/2018REN20046/document.

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Abstract:

Durant ses activités quotidiennes, un marcheur interagit avec son environnement et en particulier avec les autres marcheurs, notamment en évitant toute collision. La nature de l'information visuelle utilisée pour une interaction sans collision est une question encore très ouverte à ce jour. Dans ce cadre, cette thèse vise à répondre aux questions suivantes : quels sont les indices visuels qu'un individu perçoit à partir du mouvement des autres ? Quels sont les mécanismes d'interprétation possibles et les modèles utilisés pour déterminer les possibles risques de collision ? Afin de répondre à c

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Costa, Natália Meireles Santos da. "O desenvolvimento da locomoção em interações bebê-bebê no contexto de creche." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59137/tde-02122016-164240/.

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Abstract:

A locomoção representa um marco motor, e está dialeticamente relacionada a processos cognitivos e sociais no bebê, sendo investigada no campo como importante aspecto do seu desenvolvimento. Frequentemente, é articulada à maior capacidade de explorar o ambiente, direcionar-se a objetos/pessoas de interesse e engajar-se mais ativamente em interações. No entanto, os trabalhos têm forte tradição experimental e apontam à necessidade de aprofundar a compreensão dos fatores sociais e contextuais envolvidos no desenvolvimento da locomoção. Além disso, quando considerados os processos relacionais, enfo

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Langbehn, Eike [Verfasser], and Frank [Akademischer Betreuer] Steinicke. "Walking in Virtual Reality : Perceptually-inspired Interaction Techniques for Locomotion in Immersive Environments / Eike Langbehn ; Betreuer: Frank Steinicke." Hamburg : Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg, 2019. http://d-nb.info/1200100549/34.

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Edsparr, Karin. "Migration of natural killer cells : matrix interaction, locomotion and regulation of matrix metalloproteinases (MMPs) by IL-2 and chemokines /." Göteborg: Dept. of Oncology, Institute of Clinical Sciences, The Sahlgrenska Academy at University of Gothenburg, 2009. http://hdl.handle.net/2077/20450.

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Larsson, Jarl. "Performance of Physics-Driven Procedural Animation of Character Locomotion : For Bipedal and Quadrupedal Gait." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för kreativa teknologier, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-1832.

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Abstract:

Context. Animation of character locomotion is an important part of computer animation and games. It is a vital aspect in achieving believable behaviour and articulation for virtual characters. For games there is also often a need for supporting real-time reactive behaviour in an animation as a response to direct or indirect user interaction, which have given rise to procedural solutions to generate animation of locomotion. Objectives. In this thesis the performance aspects for procedurally generating animation of locomotion within real-time constraints is evaluated, for bipeds and quadrupeds,

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Mu, Laiyong. "INTERACTION BETWEEN DESCENDING INPUT AND LOCAL THORACIC REFLEXES FOR JOINT COORDINATION IN COCKROACH TURNING." Case Western Reserve University School of Graduate Studies / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=case1175536253.

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Joshi, Varun. "The Human Walking Controller: Derivation from Experiments and Applications to the Study of Human Structure Interaction." The Ohio State University, 2018. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1542978112280872.

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Reuterswärd, Hedvig. "Mission Climbossible : A study ofimmersive vertical locomotion inimpossible spaces for virtual reality." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-280844.

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Abstract:

In recent years, the edges between reality and virtual reality have been further smudged as today’s software and hardware allows for wireless immersive experiences. In an attempt to solve locomotion as the last piece of the puzzle of perfecting immersive virtual realities, impossible spaces have been developed to support natural locomotion. This in-between subject study investigated the effects of the combination of climbing and free walking on immersion in an impossible space environment with 20 participants. Users tended to greatly underestimate the distance climbed (which contradicts a prev

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Beyeler, Anna. "Développement du réseau locomoteur spinal au cours de la métamorphose de l'amphibien Xenopus laevis : coordinations propriospinales, influences vestibulaires et commande mésencéphalique." Thesis, Bordeaux 1, 2009. http://www.theses.fr/2009BOR13951/document.

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Abstract:

Au cours de la métamorphose, les amphibiens subissent une réorganisation complète de leur anatomie et de leur physiologie. Chez Xenopus laevis le système locomoteur est un des plus affecté au cours de cette phase développementale, l’animal passant d’une nage ondulatoire à une nage appendiculaire. Cette transformation du mode locomoteur implique une réorganisation du réseau locomoteur central. Dans une première étude, nous avons mis en évidence que les muscles axiaux s’activent de manière bilatéralement alternée chez le têtard alors que les muscles équivalents chez l’adulte s’activent de manièr

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Vaillant, Joris. "Programmation de mouvements de locomotion et manipulation pour robots humanoïdes et expérimentations." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS065/document.

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Abstract:

Cette thèse propose une approche pour générer un mouvement corps complet avec contacts non coplanaires, permettant à un robot de se déplacer dans un environnement, de manipuler des objets complexes ou de collaborer avec différents agents. Les méthodes développées dans cette thèse tentent de prendre en compte une grande variété de robots, de l'humanoïde au manipulateur à base fixe en passant par les objets sous actionnés. En premier lieu, nous abordons le problème du choix des positions des points de contacts qu'un robot sous-actionné doit prendre pour se déplacer dans l'environnement. Nous cal

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Yu, Zhanle. "Fluid-structure interactions : from the flapping flag to the swimming fish." Thesis, Ecole centrale de Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016ECDM0001/document.

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Abstract:

L'instabilité du drapeau et la nage des poissons sont deux des problèmes d'interaction entièrement couplés fluide-structure. Ils peuvent être considérés comme l’ interaction entre la structure déformable (plaque) et un écoulement de grand nombre de Reynolds. Si la plaque est allongée (petit rapport d’aspect), la théorie du corps élancé (Lighthill 1960) applique pour calculer la force de pression exercée sur la plaque par le fluide. Alors que pour une plaque avec une très grande envergure (grand rapport d’aspect), la théorie bidimensionnelle de l’aile instationnaire (Wu 1961) est utilisée pour

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Handford, Matthew Lawrence. "Simulating human-prosthesis interaction and informing robotic prosthesis design using metabolic optimization." The Ohio State University, 2018. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1539707296618987.

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21

Tomaselli, Giovanni. "Role of pregnenolone derivative AEF0117 on the regulation of CB1 signaling that mediates behavioral effects of THC." Thesis, Bordeaux, 2020. http://www.theses.fr/2020BORD0122.

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Abstract:

Le cannabis sativa est l'une des drogues les plus consommées dans le monde. Le THC, sa principale composante psychoactive, représente un facteur de risque de pathologies mentales, telles que le trouble de la consommation de cannabis, la dépendance et la psychose. Le THC a un effet biphasique, de fortes doses de THC provoquent une hypoactivité et une aversion, tandis que de faibles doses de THC provoquent une hyperactivité et une récompense. Le THC agit sur le récepteur aux cannabinoïdes de type 1 (CB1), dont la signalisation est biaisée avec différents transducteurs pouvant véhiculer une voie

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Tyndiuk, Florence. "Référentiels Spatiaux des Tâches d'Interaction et Caractéristiques de l'Utilisateur influençant la Performance en Réalité Virtuelle." Phd thesis, Université Victor Segalen - Bordeaux II, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00162297.

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Abstract:

En réalité virtuelle, pour adapter les interfaces aux utilisateurs, deux dimensions doivent être étudiées : la tâche et l'utilisateur. <br />La première concerne les tâches d'interaction en réalité virtuelle, plus particulièrement la manipulation et la locomotion. L'étude et la comparaison des propriétés spatiales des environnements réels et virtuels nous permettent de proposer des modèles hiérarchiques de ces tâches, spécifiant les configurations d'interaction problématiques pour un utilisateur. En fonction de ces configurations problématiques, un concepteur devra contraindre le déplacement o

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Linn, Andreas. "Gaze Teleportation in Virtual Reality." Thesis, KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-216585.

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Abstract:

This paper reports preliminary investigations into gaze teleportation, a locomotion interaction inside virtual reality in which the user can push a button and teleport to the point at which they are looking. The results could help future application creators design intuitive locomotion interfaces to allow users to more easily scale virtual worlds larger than their play space. In a study consisting of 12 participants, gaze teleportation was compared to the conventional hand-tracked controller. Participants played a portion of Valve’s The Lab with an HTC Vive and a Tobii Eyetracker; half of the

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Humeau, Antoine. "Diversité morphologique et instabilité locomotrice des proies du fourmilion." Thesis, Tours, 2015. http://www.theses.fr/2015TOUR4041/document.

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Abstract:

Nous avons étudié les mécanismes d’interaction entre le piège du fourmilion, une dépression conique dans le sable, et ses proies. Nous avons identifié un spectre optimal de proies, pesant environ 2 à 3 mg, par une expérience d’écologie comportementale sur des fourmis. Les proies plus petites et plus grosses sont moins capturées, pour des raisons différentes. Nous avons également découvert que la compacité du milieu granulaire où les fourmilions construisent influence la probabilité de capture. Le piège garde donc en mémoire l’état du milieu, avec des conséquences sur l’alimentation du prédateu

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Giraldi, Laetitia. "Méthodes mathématiques pour l'analyse de la natation à l'échelle microscopique." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00869496.

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Abstract:

Cette thèse de mathématiques appliquées traite de la modélisation des déplacements de nageurs microscopiques. Nous étudions principalement les problèmes de contrôlabilité et d'optimalité associés à la mobilité d'un micro-nageur. Dans une première partie, nous présentons un modèle de nageur simplifié, appelé le"N- link swimmer". Ensuite, nous ́etudions sa contrôlabilité ainsi que l'existence de stratégies lui permettant d'atteindre un point donné le plus vite possible. Dans une deuxième partie, nous analysons les effets de la présence d'un bord sur la mobilité d'un micro-nageur. Nous montrons q

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Le, Pen Gwenaëlle. "Effet de traitements chroniques par des agents toxicomanogènes sur les propriétés appétitives et sur les effets stimulants moteurs de la cocaïne et d'un inhibiteur sélectif de la capture de dopamine, le GBR12783." Rouen, 1998. http://www.theses.fr/1998ROUES021.

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Abstract:

Chez le rat, le GBR12783, inhibiteur sélectif de la capture de dopamine (DA), induit des effets appétitifs mesurés sur le modèle de préférence de place conditionnée (PPC). Ils sont inférieurs à ceux de la cocaïne, inhibiteur non sélectif de la capture des monoamines (DA, 5-HT et NA), à une dose qui induit pourtant des effets moteurs équivalents pour les 2 substances. Ce résultat suggère une possible modulation des effets renforçants de la cocaïne par ses propriétés annexes ainsi qu'une dissociation anatomique ou fonctionnelle des effets moteurs et renforçants. Nous montrons après traitement ch

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Multon, Franck. "Analyse, Modélisation et Simulation du Mouvement Humain." Habilitation à diriger des recherches, Université Rennes 1, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00441143.

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Abstract:

Comprendre le mouvement humain mobilise des chercheurs de nombreuses disciplines scientifiques : physiologie, biomécanique, neurosciences comportementales, anatomie fonctionnelle, les sciences du sport... Mes travaux s'inscrivent donc dans une démarche pluridisciplinaire d'analyse/synthèse du mouvement humain. Pour mener à bien cette démarche, une première tâche consiste à modéliser et à simuler le système moteur ainsi qu'un ensemble d'hypothèses. L'objectif est de disposer d'une représentation numérique du problème. Les mouvements simulés doivent ensuite être confrontés à des données expérime

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Engels, Thomas. "Numerical modeling of fluid-structure interaction in bio-inspired propulsion." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4773/document.

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Abstract:

Les animaux volants et flottants ont développé des façons efficaces de produire l'écoulement de fluide qui génère les forces désirées pour leur locomotion. Cette thèse est placée dans ce contexte interdisciplinaire et utilise des simulations numériques pour étudier ces problèmes d'interaction fluides-structure, et les applique au vol des insectes et à la nage des poissons. Basée sur les travaux existants sur les obstacles mobiles rigides, une méthode numérique a été développée, permettant également la simulation des obstacles déformables et fournissant une polyvalence et précision accrues dans

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Aspernäs, Andreas. "Human-like Crawling for Humanoid Robots : Gait Evaluation on the NAO robot." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-78761.

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Abstract:

Human-robot interaction (HRI) is the study of how we as humans interact and communicate with robots and one of its subfields is working on how we can improve the collaboration between humans and robots. We need robots that are more user friendly and easier to understand and a key aspect of this is human-like movements and behavior. This project targets a specific set of motions called locomotion and tests them on the humanoid NAO robot. A human-like crawling gait was developed for the NAO robot and compared to the built-in walking gait through three kinds of experiments. The first one to compa

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El, Alaoui-Faris Yacine. "Modélisation et contrôle optimal de micro-nageurs magnétiques." Thesis, Université Côte d'Azur, 2020. http://www.theses.fr/2020COAZ4094.

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Abstract:

Les micro-nageurs robotiques permettent d'effectuer des opérations à petite échelle telles que l'administration ciblée de médicaments et la chirurgie peu invasive. En raison de la difficulté de miniaturiser des sources d'énergie internes, les méthodes d'actionnement externes sont préférables aux sources intégrées, une stratégie populaire étant l'aimantation du nageur ou d'une de ses parties et son actionnement avec des champs magnétiques externes. L'étude qui suit se concentre sur les micro-nageurs magnétiques flexibles qui imitent les cellules flagellées commeles spermatozoïdes dans leur conc

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Bayot, Madli. "Interaction attention-motricité chez le sujet sain et parkinsonien : mécanismes et modulation." Thesis, Lille 2, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL2S022.

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Abstract:

L’initiation de la marche est un programme moteur qui n’est pas entièrement automatisé et varie selon les capacités attentionnelles. Des troubles moteurs et un déclin cognitif, notamment attentionnel, se développent avec le vieillissement et la maladie de Parkinson, ce qui entraîne un risque de chute.L’objectif principal a été de mieux caractériser et de moduler l’interaction entre initiation du pas et attention visuo-spatiale au niveau comportemental et cortical.Nous avons d’abord fait un état des lieux de la littérature sur les paradigmes de double tâche avec initiation de la marche et tâche

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Quintero, Gabriel. "Interactions of the Striatal Gene Rhes with the Dopaminergic System in Rodents." ScholarWorks@UNO, 2007. http://scholarworks.uno.edu/td/621.

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Abstract:

Mice that are incapable of expressing the small G protein Rhes have been generated and have shown to have abnormalities in behaviors mediated by the striatum, a region in which Rhes is highly expressed. Moreover, conditions that result in dopamine supersensitivity and a breakdown in D1/D2 synergism in rodents, consistently decrease rhes mRNA in striatum. Thus, Rhes may play have relevance in dopamine signal modulation. For evaluating the role of Rhes in anxiety, stereotypy and basal motor activity, adult male and female wild-type (WT) mice, Rhes knockout (KO) mice, and mice heterozygous for th

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Ballion, Bérangère. "Étude des générateurs spinaux antérieurs de la locomotion chez les mammifères quadrupèdes : interactions entre les différents générateurs de la locomotion et implication des voies sérotoninergiques descendantes." Bordeaux 1, 2002. http://www.theses.fr/2002BOR12532.

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Abstract:

Réalisée sur des préparations de tronc cérébral-moelle épinière isolés in vitro de rat et de souris néonatals, cette étude met en évidence l'existence des générateurs antérieurs de la locomotion, leur couplage avec les générateurs lombaires et le rôle des voies sérotoninergiques dans le contrôle de l'activité locomotrice. Ainsi, il existe un gradient de rythmogenèse caudo-rostral au niveau des segments cervico-thoraciques C3-T1 avec une forte capacité rythmogène des niveaux C7-T1. Les générateurs antérieurs et postérieurs sont capables de s'entraîner mutuellement et participent activement à l'

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Fabre, Dimitri. "Interactions posturo-vestibulaires : Intégration des informations vestibulaires dans le contrôle postural statique et dynamique." Thesis, Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0197.

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Abstract:

Chez l’Homme, la fonction d'équilibration est une fonction plurimodale fondée sur la base d’informations multisensorielles (afférences visuelles, somesthésiques et vestibulaires). En cas de dysfonction pathologique du capteur vestibulaire, l'orientation et la stabilisation de la tête et du corps sont altérées. Cela se traduit par des anomalies du contrôle postural reflétant l’intégration d’informations erronées par le système nerveux central. Dans ce cadre, nous nous sommes intéressés aux effets respectifs de trois niveaux d’altération de la fonction vestibulaire (déséquilibre transitoire, eff

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Braguier, Laurence. "De l'influence des représentations maternelles sur l'âge d'acquisition de la marche : rôle des interactions mère-enfant." Paris 8, 1998. http://www.theses.fr/1998PA081513.

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Abstract:

L'objectif de ce travail est d'etudier l'influence des representations maternelles sur l'age d'acquisition de la marche et leur expression dans les interactions mere-enfant. Nous avons mene une etude longitudinale aupres de 29 couples mere-enfant, a leur domicile. La courbe des ages d'acquisition de la marche de l'ensemble de la population des enfants etudies a permis de distinguer un groupe d'enfants qui a marche precocement ("p") et un groupe d'enfants plus tardifs ("t"). Cette etude a mis en evidence l'existence d'un pattern interactionnel propre a chacun des deux groupes et montre que ces

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Wirtshafter, Hannah(Hannah Suzanne). "Neural correlates of locomotion, cues, and context in the interactions between hippocampus and lateral septum." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2018. https://hdl.handle.net/1721.1/122208.

Full text

Abstract:

Thesis: Ph. D., Massachusetts Institute of Technology, Department of Biology, 2019<br>Cataloged from PDF version of thesis.<br>Includes bibliographical references.<br>The lateral septum (LS) has been implicated in anxiety and fear modulation, and may regulate interactions between the hippocampus (HPC) and regions that mediate goal directed behavior. In this study, we simultaneously record from cells in the LS and the HPC during navigation and conditioning tasks. We identify a speed and acceleration spiking code in the LS that does not map to states of motivation or anticipation. We also identi

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Dudley, Michael David. "Recognition of human interactions using limb-level feature points /." Online version of thesis, 2009. http://hdl.handle.net/1850/10742.

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Arcelin, René. "Interactions entre la sollicitation des processus physiologiques lors d'un exercice aérobie et le fonctionnement cognitif ; influences des contraintes de la tâche physique." Poitiers, 1999. http://www.theses.fr/1999POIT2359.

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Price, Rachel S. M. (Rachel E. )Massachusetts Institute of Technology Department of Aeronautics and Astronautics. "Assessment of the expert locomotive engineer's mental Model through expert-novice interactions." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2020. https://hdl.handle.net/1721.1/127091.

Full text

Abstract:

Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, May, 2020<br>Cataloged from the official PDF of thesis.<br>Includes bibliographical references (pages 91-94).<br>Today, many long-haul freight locomotives around the world are equipped with autothrottle systems that follow pre-computed and fuel-efficient speed plans. However, these systems cannot adapt to changes in operational constraints or engineers' train handling preferences, which results in engineers taking back manual control. To address issues created by this traded approach scheme, a new

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Gilbert, Mathew Alan. "Optimising visuo-locomotor interactions in a motion-capture virtual reality rehabilitation system." Thesis, University of York, 2013. http://etheses.whiterose.ac.uk/3986/.

Full text

Abstract:

This thesis presents the research-driven design and development of Stromohab: A motion-capture virtual-reality locomotion simulator for the research and rehabilitation of gait disorders following stroke. Software and hardware components are designed, developed and tested to facilitate and motivate patients in rehabilitative interactive avatar-based locomotor tasks. The system is then used to investigate systematically on healthy volunteers the known problem of distance underestimation in virtual environments by testing and analysing all combinations of cross-planar translation of leg movement

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Grechkin, Timofey Yurievich. "Dynamic full-body interactions in virtual reality : understanding effects of display and locomotion modality on perception and action." Diss., University of Iowa, 2012. https://ir.uiowa.edu/etd/3307.

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Abstract:

Many practical applications of Virtual Reality (VR) technology rely on adequate immersive representations of 3D spaces and support of embodied, dynamic interactions with the virtual world. Evaluation of these properties remains an important research problem. This thesis aims at developing a method of conducting user evaluations of dynamic, full-body interactions in VR systems based on using support for perception and action coupling as a criterion for comparison. The thesis has three main components. First, the thesis starts by presenting an experimental perceptual evaluation study looking at

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Du, Tremblay Charles. "Interactions haptiques de simulation à l'aide de CyberGloves." Master's thesis, Université Laval, 2009. http://hdl.handle.net/20.500.11794/21054.

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Jones, Zachary M. "Perch Diameter and Secondary Branching Have Interactive Effects on the Locomotion and Path Choice of Anole Lizards." University of Cincinnati / OhioLINK, 2011. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1313689450.

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BARREY, ERIC. "Contribution a l'optimisation de la locomotion du cheval-athlete : analyse experimentale et statistique des interactions biodynamiques pied-ferrure-piste." Paris, ENSAM, 1990. http://www.theses.fr/1990ENAM0004.

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Abstract:

Les allures du cheval sont analysees par des methodes descriptives, dynamiques, ou cinematiques. Notre travail a tout d'abord consiste a realiser un systeme d'analyse biomecanique des allures du cheval. Ce dispositif comprend deux parties principales: les capteurs places sur les pieds et une chaine d'acquisition des donnees. Une premiere etude a permis de determiner experimentalement les parametres biomecaniques normaux de la dynamique du pied du cheval. Le choc et les vibrations observes lors de l'impact sont des phenomenes mecaniques destructeurs des tissus qu'il convient de minimiser par le

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Porez, Mathieu. "Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique." Phd thesis, Université de Nantes, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630940.

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Abstract:

Le travail présenté dans ce manuscrit est consacré à l'élaboration d'un modèle dynamique de la nage pour la commande du futur "Robot Anguille" du projet ROBEA-CNRS du même nom. Dans l'absolu, le calcul des interactions entre un corps déformable et le fluide sur lequel il s'appuie pour se déplacer, est un problème complexe nécessitant l'intégration des équations de Navier-Stokes couplées aux équations non-linéaires de la dynamique du corps soumis à des transformations finies. Poursuivant des objectifs de commande pour la robotique, la solution proposée dans ce travail est basée sur la fusion de

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Arbie, Muhammad Rizqie. "Stability of self-propelled body wake." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4754/document.

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Abstract:

La nageoire caudale des animaux aquatiques peut être modélisée par un foil oscillant qui produit de la poussée. Le sillage moyen d'un tel foil oscillant est un jet de quantité de mouvement nette positive. Il a été proposé que les caractéristiques de stabilité de ces sillages moyens sont liées à l'efficacité de la propulsion des animaux aquatiques. Dans cet étude, nous reprenons cette question en tenant compte à la fois de la poussée et de la traînée exercée sur un corps auto-propulsé lorsqu'il nage. Nous étudions la stabilité d'une famille de sillages ayant une quantité de mouvement nulle, con

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Crowdy, Karen Ann. "Evidence for interactive locomotor and oculomotor deficits in cerebellar patients during visually guided stepping." Thesis, University of Bristol, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.302159.

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Coudrat, Laure. "Construction d’un modèle intégré : interactions entre émotion et production d’un mouvement volontaire de l’ensemble du corps : application à l’initiation de la marche." Paris 10, 2012. http://www.theses.fr/2012PA100159.

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Abstract:

L’objectif de ce travail était d’étudier les interactions entre émotion, cognition et mouvement sous l’angle de la dimension émotionnelle de l’approche-évitement intégrée au processus de production d’un mouvement volontaire de l’ensemble du corps : la sélection et l’élaboration des programmes moteurs de l’initiation de la marche. Pour cela, un modèle intégratif a été construit de manière à articuler quatre théories : celles relatives au contrôle cognitif du mouvement, à l’organisation biphasique des émotions, à la gestion du conflit et à la charge perceptive. Les résultats obtenus permettent t

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Hovnanian, Jessica. "Méthode de frontières immergées pour la mécanique des fluides : application à la simulation de la nage." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00835013.

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Abstract:

Nous nous interessons à la modélisation des interactions fluide-structure entre un fluide visqueux incompressible et une structure pouvant être déformable. Apres une approche des méthodes de type frontière immergée existantes, nous présentons une nouvelle approche : la méthode IPC (Image Point Correction) que nous validons ensuite sur différents cas tests. Puis, nous l'appliquons à la simulation 2D puis 3D de la nage d'un poisson grâce à une reconstruction utilisant l'outil du squelette.

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Chu, Cheng-Tse. "Robust Upper Body Pose Recognition in Unconstrained Environments Using Haar-Disparity." Thesis, University of Canterbury. Computer Science and Software Engineering, 2008. http://hdl.handle.net/10092/2165.

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Abstract:

In this research, an approach is proposed for the robust tracking of upper body movement in unconstrained environments by using a Haar- Disparity algorithm together with a novel 2D silhouette projection algorithm. A cascade of boosted Haar classifiers is used to identify human faces in video images, where a disparity map is then used to establish the 3D locations of detected faces. Based on this information, anthropometric constraints are used to define a semi-spherical interaction space for upper body poses. This constrained region serves the purpose of pruning the search space as well as val

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