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Dissertations / Theses on the topic 'Logique flous'
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Quach, Robert P. "Identification d'un modèle flou appliquée à un problème de classification." Saint-Etienne, 2002. http://www.theses.fr/2002STET4006.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous cherchons à identifier le modèle d'un système complexe. Après avoir décrit le type de modèle que nous retenons, c'est-à-dire le Système d'Inférence FI (ou SIF), nous décrivons l'approche qui permet de l'identifier. Cette approche consiste à effectuer d'abord un regroupement flou, puis les groupements flous estimés sont projetés sur les axes pour obtenir le SIF. La méthode de regroupement que nous utilisons dans notre étude est le Regroupement par Soustraction (RS). Notre première contribution se résume par l'extension de cette méthode d'abord pour diminuer les problèmes liés à la dimension des données (MRS), ensuite pour faciliter la détermination des valeurs de paramètre et enfin pour identifier des groupements de taille différente afin d'augmenter la parcimonie du modèle flou (RSE). Nous appliquons ensuite l'identification du modèle à un problème de classification de courbes fonctionnelles. L'idée principale consiste à considérer la séquence d'observations des courbes comme une seule entité, et non comme des attributs individuels. Pour identifier le modèle classifieur flou, nous proposons d'utiliser tout d'abord des métriques plus adéquates permettant de tenir compte des variations de courbe. Puis nous proposons une nouvelle approche non-supervisée dans le but de réduire la description des courbes out en gardant leur forme évolutive. Enfin, nous utilisons l'approche par changement d'espace en b-spline en espérant que cette transformation permet d'ajouter une information substantielle pour le processus de la classification. La contribution générale de toute notre étude est que nous avons proposé des méthodes qui permettent d'obtenir des modèles plus parcimonieux, et donc de généraliser la connaissanceIn this thesis, we want to identify the model of a complex system. After the description of the type of model that we use, we describe the approach which allows to identify it. This approach consists on the one hand to make a fuzzy clustering, and on the other hand to project the estimated clusters in the axis to generate the Fuzzy Inference System. The used clustering method is the Subtractive Clustering. Our first contribution is the extension of this method firstly to reduce the problems related to the data dimension, next to make the determination of the parameter value easier, and finally to identify different size clusters in the aim to increase the model parsimony. . . [etc. ]
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Macé, Sébastien. "Composition manuscrite interactive et interprétation à la volée de documents structurés en ligne." Rennes, INSA, 2008. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2008/mace.pdf.
Full textAbstract:
Le sujet de cette thèse est l’interprétation de documents structurés, tels que les partitions musicales, les schémas électriques, etc. , dessinés à l’aide d’un crayon sur une surface sensitive. Nous nous basons sur une interprétation à la volée des tracés manuscrits, c’est-à-dire au fur et à mesure de leur ajout au document, et affichons un retour visuel correspondant à l’utilisateur. Nous présentons la méthode DALI. Son premier concept est une nouvelle classe de grammaires visuelles, qui permet la modélisation de documents structurés et du positionnement relatif des symboles qui le constituent. Son second concept est l’analyseur de tracés manuscrits associé à ces grammaires. Il exploite la connaissance formalisée ainsi que l’interaction avec l’utilisateur pour prendre la décision la plus cohérente. Les résultats de cette thèse ont permis la conception du logiciel Script&Go "Schémas Electriques", aujourd’hui commercialisé et utilisé quotidiennement par une centaine de techniciensThe subject of this PhD thesis is the interpretation of structured documents, such as musical scores, electrical sketches, etc. , drawn with a pen on a sensitive surface. We exploit on-the-fly interpretation of hand-drawn strokes, i. E. Progressively, as they are added to the document, and provide a visual feedback to the user. We present the DALI method. Its first concept is a new class of visual grammars: its permits to model structured documents and the relative positioning of the symbols it contains. Le second concept is the hand-drawn stroke parser associated to these grammars. It exploits the formalized knowledge and the interaction with the user to make the most sensible decision. The result of these works have been used to design the Script&Go “Electrical Sketches” application which is already commercialized and used daily by a hundred of technicians
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Berriah, Said. "Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2000.
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Truck, Isis. "Approches symbolique et floue des modificateurs linguistiques et leur lien avec l'agrégation : Application : le logiciel flous." Reims, 2002. http://www.theses.fr/2002REIMS022.
Full textAbstract:
Pour raisonner, l'homme utilise des variables linguistiques dotées, le plus souvent, de modificateurs pour exprimer les nuances. De façon plus générale, les modificateurs linguistiques servent à affiner la pensée et à exprimer la synthèse d'un ensemble de données quelconques. Nous traitons le problème de la modification de données en établissant un lien entre l'acte de modification et celui d'agrégation. Afin de proposer des outils concurrents, nous avons situé nos travaux dans deux cadres formels différents: celui de la théorie des sous-ensembles flous, et celui de la théorie des multi-ensembles. Dans ce dernier, nous apportons des contributions originales comme les modificateurs symboliques généralisés et la médiane symbolique pondérée définie, en partie, d'après nos modificateurs généralisés. Ensuite, dans le premier cadre, nous dressons un classement des modificateurs flous. La faisabilité de toute notre approche est démontrée en proposant une application complète.
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Tirmant, Hélène. "Synthèse de lois de commande pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno : application à un prototype de véhicule à deux roues." Valenciennes, 2004. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/81a56323-89dd-486d-8df5-61159b989971.
Full textAbstract:
Ce mémoire contient deux aspects, l'un théorique développé au sein du LAMIH, et l'autre applicatif, en collaboration avec l'INRIA, Rocquencourt. Concernant l'aspect théorique, les systèmes non linéaires étudiés sont mis sous la forme d'un modèle flou T-S et l'approche de la stabilité est basée sur les fonctions de Lyapunov. Avec des fonctions de type quadratique, des lois de commande ont été proposées afin de réduire la conservativité des résultats issus de la littérature, concernant la commande CDF (Compensation et Division pour modèles Flous), la commande PDC (Parallel Distributed Compensation) robuste avec modèles T-S incertains. Des résultats permettant d'obtenir un observateur flou dans le cas de prémisses non mesurables ont été proposés. Ces résultats peuvent se mettre, soit directement, soit en utilisant une relaxation, sous forme d'un problème LMI (Inégalités Linéaires Matricielles) et être résolus de façon efficace. L'application basée sur le principe du pendule inversé est le véhicule à deux roues nommé le B2. Le but est de réduire les nuisances apportées par les véhicules dans les villes (pollution, bruit, utilisation de l'espace). Un modèle flou T-S a été élaboré à partir des paramètres du prototype. Des lois de commande de type PDC robuste, avec et sans observateur, en continu ont été réalisées. Un observateur flou augmenté permet d'effectuer du rejet de perturbations. Une comparaison avec une loi de type linéaire ainsi que des tests de robustesse face à des variations paramétriques (poids des occupants, angle d'inclinaison de départ) ont été proposés. Le prototype est opérationnel : il est stabilisé et obéit à une poursuite de consigne en vitesseThis document is divided in two main parts, a theoric one, which was developped in the LAMIH, and an application, in collaboration with the INRIA, Rocquencourt. As concern the theoric part, the non linear systems are represented by T-S fuzzy models. The stability analysis is based on the Lyapunov functions. By using quadratic Lyapunov functions, some new control laws perform the results find in the litterature, concerning the classical CDF (Compensation and Division for Fuzzy models) control law and concerning the robust PDC (Parallel Distributed Compensation)control law, based on uncertain T-S models. We give some results to obtain a fuzzy observer in the case of the premisses are non measurables. The results are either directly or by using some relaxations, in a LMI (Linear Matrix Inequalities) form and are solved efficiently. The application is based on the inverted pendulum principle and is a two wheeled vehicle named B2. Its goal is to reduce the problems due to the vehicles in the center of the towns. A T-S fuzzy model has been developped from the prototype parameters. Some robust PDC control laws, with and without observers were realised. A fuzzy observer helps to reject the perturbations. A comparison with a linear law and some robustness tests were presented. The results are good, the B2 is stabilised and the speed follows the state point given by a joystick
6
Beldjehem, Mokhtar. "Un apport à la conception de systèmes hybrides neuro-flous par algorithmes de résolution d'équations de relations floues en min-max : le système Fennec." Aix-Marseille 2, 1993. http://www.theses.fr/1993AIX22073.
Full textAbstract:
Cette these porte sur la fusion des techniques issues de la theorie des ensembles flous et des techniques issues de l'approche reseaux de neurones. Elle apporte trois contributions. Une premiere contribution, et non la moindre, a consiste a: - elaborer une analyse comparative approfondie de travaux developpes ou en cours et a en degager une synthese globale des modeles hybrides, - elaborer deux variantes d'algorithmes de resolution d'un systeme en min-max. La seconde a consiste a elaborer une approche generale originale de fusion qui nous a permis de realiser l'outil fennec, un systeme neuro-flou. Ce systeme utilise: - un reseau neuro-flou non recurrent dans lequel l'activation des neurones est realisee par le calcul des mesures de possibilites et/ou la combinaison des signaux entrant par la regle de composition min-max. - un mecanisme d'apprentissage supervise base sur la resolution de systemes d'equations en min-max de maniere a minimiser une certaine fonction de cout exprimee par un signal d'erreur. La troisieme contribution a ete d'appliquer le systeme fennec a un probleme concret de diagnostic medical qui se pose aux cliniciens, celui de la caracterisation des syndromes biologiques inflammatoires par des profils proteiques
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Rannou, Éric. "Modélisation explicative de connaissances à partir de données." Toulouse 3, 1998. http://www.theses.fr/1998TOU30290.
Full textAbstract:
Dans ce document, nous proposons d’étudier quelques méthodes d'extraction de connaissances d'un ensemble de données. L'extraction de connaissances qui est proposée consiste à exploiter les capacités des règles floues pour le résumé de données, et par extension, pour la modélisation de connaissances imprécises intelligibles pour un expert. En effet, les règles floues peuvent tout aussi bien traduire une information complexe décrivant le comportement dynamique d'un système (en modélisation floue) qu'une information intelligible destinée à la découverte de connaissances (dans une interface numerico-symbolique mettant en œuvre le raisonnement approche). Dans le premier cas, la connaissance extraite à partir des données est capable de reproduire les données mais n'est pas forcement une approche explicative. Seul le second cas s’avère une approche explicative qui permet de prendre en compte la connaissance experte. C'est pourquoi la découverte de connaissance basée sur l'extraction de règles floues à partir de données a été décomposée en deux parties. La première partie consiste à extraire des données un système de règles floues aux propriétés d'approximateur universel (approche non explicative de la structure des données). Les règles floues qui sont utilisées dans cette partie sont dites disjonctives en raison du mécanisme de combinaison que nécessite leur mise en œuvre. Une présentation d'un processus d'acquisition de connaissances, résultat d'une synthèse d'un ensemble d'approches, est proposée pour la modélisation floue. Celle-ci se décompose classiquement en deux parties : l'identification structurelle et l'identification paramétrique. Cependant, l'acquisition de connaissances pour la modélisation floue ne dépend que de l'identification structurelle. Nous nous sommes donc essentiellement intéressés aux différentes méthodes d'identification structurelles existantes pour la modélisation floue d'une base de connaissances. La seconde partie du document est consacrée à l'extraction de règles floues à partir des données à des fins d'interface et d’inférence. Les règles floues utilisées alors sont dites conjonctives. Ceci s'explique par le fait que nous souhaitons dans ce cas inférer règle par règle comme dans un système expert classique. Nous montrons comment nous avons développé une méthode d'extractions de connaissances linguistiques au moyen de règles floues conjonctives. Cette nouvelle méthode s'appuie sur une procédure de recherche successive de sous-groupes d’échantillons typiques au sein des données. Nous présentons enfin une application industrielle d'un système de règles floues disjonctives utilise en tant qu'approximateur universel. Ce système de règles floues a été comparé à deux autres méthodes de modélisation mettant en œuvre les réseaux de neurones et l'identification paramétrique de modèles linéaires.
8
Martienne, Emmanuelle. "Eagle : Un système pour la découverte interactive de descriptions de concepts basé sur la théorie des ensembles approximatifs." Nantes, 1999. http://www.theses.fr/1999NANT2007.
Full textAbstract:
Le cadre theorique de cette these est celui de la programmation logique inductive (pli), une discipline situee au croisement de la programmation logique et de l'apprentissage symbolique automatique. Notre travail de recherche s'est focalise sur deux axes principaux : d'une part l'utilisation interactive des methodes de pli, et d'autre part l'amelioration de leurs capacites de prise en compte des donnees imparfaites, en particulier numeriques et volumineuses. L'approche proposee integre dans le cadre de la pli, des notions provenant de la theorie des ensembles flous et de celle des ensembles approximatifs. D'une part, des proprietes vagues, modelisees a l'aide de sous-ensembles flous, sont utilisees pour qualifier de maniere symbolique les caracteristiques numeriques. Ce traitement resulte sur l'apparition de concepts flexibles, c'est-a-dire de concepts graduels dont l'appartenance peut etre partielle. De tels concepts sont representes par des sous-ensembles flous d'exemples, par contraste avec les concepts stricts, representes par des ensembles classiques. Afin de prendre egalement en compte ce type de concepts, le processus d'induction s'inspire de la theorie des ensembles approximatifs. Il se decompose en trois phases distinctes : (1) partitionnement de la connaissance extensionnelle, (2) approximation des concepts cibles, et enfin (3) recherche de descriptions logiques, definissant les concepts en tenant compte de leurs eventuelles gradualites. Cette approche s'inscrit dans une demarche d'apprentissage interactive, dans laquelle l'utilisateur construit une solution a son probleme d'apprentissage, grace aux declenchements successifs de taches. La specification d'un contexte pour chaque tache, lui permet en outre d'indiquer ses attentes aux systemes et d'influencer les descriptions produites. Un systeme d'apprentissage appele eagle, mettant en oeuvre de maniere concrete cette approche, est evalue sur des problemes classiques d'apprentissage symbolique.
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Bonnay, Frédéric. "Contribution de la logique floue à la conception et à la réalisation de systèmes copilotes de guidage immatériel." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1364.
Full textAbstract:
La circulation routière agit sur la sécurité, l'environnement et la qualité de vie, mais aussi sur l'efficacité et le coût global des transports, De nombreuses solutions ont été envisagées, recourant en partie à l'automatisation, notamment pour le maintien dans la voiei Une étude des applications de la commande au problème du contrôle latéral des véhicules révèle l'absence d'une réelle prise en compte du conducteur. Pourtant, l'analyse du couplage sensori-moteur qui unit l'automobiliste à son véhicule souligne la nécessité de délaisser les systèmes se substituant au conducteur au profit de systèmes copilotes réintégrant l'homme dans les boucles d'action et de décision. En permettant de manipuler le qualitatif et le quantitatif sous un même formalisme, le flou s'impose comme un cadre théorique et un outil privilégiés pour l'étude de ces systèmes. Notre travail s'appuie sur une démarche systémique fondée sur une approche linguistique. Il applique les propriétés des systèmes flous à l'étude d'un problème concret : la conception, la réalisation et l'évaluation de systèmes d'aide à la gestion de la trajectoire d'un véhicule automobile. Un premier système copilote de guidage immatériel (RPV) est développé et implanté sur véhicule prototype. Un système de commande de la direction assure un suivi de trajectoire par rapport à un rail virtuel spécifié par le conducteur, tandis qu'un système flou diagnostique les actions et intentions de ce dernier. Un superviseur garantit la stratégie de conduite désirée et permet à l'automobiliste de rester maître du véhicule à tout moment. Les résultats d'une évaluation ergonomique en situation réelle de conduite sont présentés. Le principe est ensuite étendu à la réalisation d'un système d'aide à la gestion de la trajectoire alliant le confort d'un RPV aux fonctions sécuritaires d'un maintien automatique dans la voie. Deux orientations possibles sont spécifiées, réalisées, puis testées avec succès en conditions réelles de conduite.
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Serrurier, Mathieu. "Programmation logique inductive floue et possibilité : gagner en expressivité, adaptabilité, ou en efficacité." Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30277.
Full textAbstract:
Dans cette thèse on aborde différentes façons d'utiliser les ensembles flous et la logique possibiliste en programmation logique inductive (PLI). Afin de prendre en compte les contraintes imposées par l'utilisation des ensembles flous et de la logique possibiliste, on propose un algorithme original de PLI basé sur le recuit simulé. La flexibilité de la méthode proposé permet de l’adapter facilement à l’utilisation des ensembles flous et de la logique possibiliste. Dans la seconde partie, on étudie deux utilisations possibles des ensembles flous en PLI : augmenter l'expressivité ou augmenter la robustesse des règles. Dans une troisième partie, la logique possibiliste est aussi utilisée de deux manières différentes. On applique d'abord la logique possibiliste dans un cadre de PLI classique afin de gérer les exceptions. Enfin, on décrit la programmation logique inductive possibiliste qui permet d'associer des niveaux de priorité aux exemples et à la connaissance du domaineThis thesis is about different ways for using possibilistic logic and fuzzy sets in inductive logic programming (ILP). An original ILP algorithm based on simulated annealing is proposed as a basis algorithm for experimentations. Two ways have been chosen for the using of fuzzy sets in ILP. First, fuzzy sets are used for describing rules which have not crisp counterparts such as gradual rules or certainty rules. Fuzzy sets may be also used for improving robustness of rules with respect to variations when discretization of numerical attributes is needed. Moreover, an algorithm for inducing rules together with its implication operator is also presented. Possibilistic logic is also used in two different ways in ILP: for dealing with exceptions (misclassification) in classical ILP problem by taking advantage of the non monotonic properties of possibilistic logic or for dealing with weighted databases
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Kinkielele, Dieudonné. "Vérification de la cohérence des bases de connaissances floues." Chambéry, 1994. http://www.theses.fr/1994CHAMS029.
Full textAbstract:
La plupart des méthodes et outils, développés pour vérifier la cohérence des bases de connaissances, se sont situées dans des formalismes proches de la logique classique car, cela permettait de disposer d'un cadre formel rigoureux et relativement bien défini. Or, si celle-ci se prête bien à la modélisation des connaissances dans des domaines assez bien formalisés, elle ne permet pas de représenter des connaissances de sens commun. Il est ainsi impossible en logique classique de représenter (et de raisonner avec) des informations imparfaites. C'est ainsi que de nouveaux formalismes de représentation de connaissances sont apparus permettant ainsi de manipuler des informations de sens courant. Nous nous intéressons dans cette thèse au problème de la vérification de la cohérence des bases de connaissances imprécises ou incertaines. Le cadre choisi est le raisonnement approximatif basé sur la théorie des possibilités et celle des sous-ensembles flous. Dans ce cadre, nous définissons un modèle conceptuel de cohérence, c'est-à-dire, un ensemble de propriétés que doivent vérifier les bases de connaissances cohérentes. Notre système permet de vérifier la cohérence statique d'une base de connaissances, c'est-à-dire la cohérence des différentes entités structurelles de la base. Pour la vérification dynamique de la base de connaissances, nous tirons parti des travaux qui ont été menés dans le cadre de la résolution des équations des relations floues et mettons au point un schéma abductif flou. Ce schéma permet de générer les bases de faits initiales qui, confrontées aux contraintes de cohérence définies au moment de l'élaboration de la base de connaissances, permettent de constater l'incohérence de la base de connaissances. A contrario, l'absence d'une telle base de faits permet d'établir la cohérence dynamique de la base de connaissances.
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Fatene, Mohammed. "Contribution à la théorie des expertons. Sous-ensembles flous de type 2 et 3." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1374.
Full textAbstract:
Le concept d'experton introduit par le Professeur Arnold KAUFMANN en 1987 est une généralisation des scalaires et intervalles de [0,1], des sous-ensembles flous, des sous-ensembles -flous et des sous-ensembles probabilistes flous. En évaluation subjective, il apparaît comme un très bon outil d'agrégation des avis d'un groupe d'experts, puisqu'il autorise une modélisation et un traitement sous forme de morphologies de données. Ce travail de thèse a consisté en l'extension aux expertons des opérateurs flous d'agrégation (complémentations, moyennes, dm, opérateurs triangulaires, implications floues. . . ) définissant des lois internes. Notre travail ne s'est pas limité à l'étude de ces opérateurs, mais il donne une grande part à l'explication des sémantiques des résultats obtenus dans chaque situation, afin d'élucider l'action effective de chaque opérateur flou sur les expertons. Ainsi, l'utilisateur sera capable de choisir les opérateurs flous adaptés à chaque situation. Ceci semble être une condition sine qua none pour justifier l'utilisation de ce concept novateur en décision de groupe et en prise de décision multicritères. Cependant, l'utilisation d'opérateurs appropriés dans une situation d'analyse donnée doit induire une explication des sémantiques de l'avis du groupe résultant en se basant sur les avis initiaux des experts. Ceci nous permet de suggérer des opérateurs flous pour la modélisation de comportements spécifiques d'experts en décision de groupe (effet de veto, effet de valorisation par décret, effets d'élévation et de troncature d'avis).
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Nakoula, Yassar. "Apprentissage des modèles linguistiques flous, par jeu de règles pondérées." Chambéry, 1997. http://www.theses.fr/1997CHAMS018.
Full textAbstract:
L'utilisation d'une formulation purement mathématique s'avère souvent lourde, voire difficilement exploitable pour la modélisation des systèmes complexes. Les modèles linguistiques flous (ou modèles de Mamdani) sont quant à eux intéressants de par leur pouvoir explicatif dû à l'utilisation de variables linguistiques, mais aussi par le fait qu'ils offrent la possibilité d'inclure des connaissances humaines exprimées sous forme de règles linguistiques. L'apprentissage de ce type de modèles est en général effectué en divisant le processus d'apprentissage en deux sous-problèmes qui sont résolus indépendamment : la construction des sous-ensembles flous de référence, d'une part, la détermination de la base de règles, d'autre part. Cependant, de par la haute dépendance entre la discrétisation floue et la génération de la base de règles, la division de la stratégie d'apprentissage peut mener à des modèles inappropriés ou non optimaux. Dans ce contexte, nous avons développé une solution alternative d'apprentissage de modèles linguistiques à partir de données numériques. L'idée est d'améliorer la stratégie d'apprentissage en effectuant simultanément la partition floue et la génération des règles. Le principe de l'algorithme d'apprentissage proposé consiste en améliorations successives du modèle en ajoutant à la fois de nouveaux symboles et de nouvelles règles jusqu'à trouver un modèle suffisamment proche du système réel. Cette méthode a été testée sur plusieurs exemples d'approximation de fonctions, de modélisation de systèmes dynamiques et de prédiction de séries temporelles.
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Bruant, Marc. "Développement et paramétrage de contrôleurs flous multicritères du confort d'ambiance." Lyon, INSA, 1997. http://www.theses.fr/1997ISAL0117.
Full textAbstract:
La notion de confort est une notion à la fois complexe par le nombre de paramètres qu'elle intègre et les interrelations entre ceux-ci et imprécise par les indices qui la caractérisent. Le contrôle d'ambiance par des méthodes classiques pose donc de nombreux problèmes pratiques. Notre étude vise à montrer l'intérêt de la logique floue pour le contrôle d'ambiance multicritère. Nous nous intéressons plus particulièrement au cas du confort thermique et de la qualité de l'air. Après avoir rappelé les principes fondamentaux de ces deux composantes du confort ainsi que du contrôle en général et du contrôle flou en particulier, nous illustrons l'importance de la mise en œuvre de stratégies de paramétrage performantes à travers l'exemple du contrôle flou de la qualité d'air en ventilation naturelle. Nous retiendrons ainsi la méthode des algorithmes génétiques pour sa simplicité de mise en œuvre et les résultats qu'elle offre. Nous appliquons ensuite le contrôle flou multicritère ainsi que cette technique de paramétrage au contrôle couplé du confort thermique et de la qualité d'air dans une cellule biozone. Les simulations numériques mettent en avant la performance du contrôleur flou en comparaison d'un contrôleur classique et l'importance du paramétrage précédé d'une pré-définition experte des règles. Enfin, des tests en vraie grandeur auprès de 20 occupants de ces deux zones confirment l'applicabilité de cette technique et ouvrent de futures perspectives de développementThe evaluation of comfort is both complex since it includes many different interrelated parameters and imprecise in the indices used to describe it. Indoor climate control by means of classical techniques is thus difficult to implement in practice. The aim of this work is therefore to demonstrate the assets of fuzzy logic for multicriteria indoor climate control. This study actually focuses on the thermal comfort and indoor air quality aspects only. After a description of the fundamentals of these comfort aspects and of control in general and fuzzy control in particular, we will stress the importance of high-performance tuning strategies for the implementation of fuzzy controllers in real buildings. This will be illustrated with the example of indoor air quality control in a naturally ventilated building. A method based on genetic algorithms is finally selected as a very promising technique thanks to its easy implementation and the quality of the results obtained with it. We than apply fuzzy control and this new tuning strategy to the coupled control of indoor air quality and thermal comfort in a real test cell. Numerical simulations show that the fuzzy control outperforms classical techniques and brings to the fore the importance of expert rule predefinition and tuning. This tuned controller is than tested in the test cell and evaluated by 20 occupants. Results confirm the applicability of this technique and demonstrate the potential for future developments
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Cerrada-Lozada, Mariela. "Sur les modèles flous adaptatifs dynamiques." Toulouse, INSA, 2003. http://www.theses.fr/2003ISAT0021.
Full textAbstract:
La contribution principale de ce travail de recherche est la proposition d'un modèle flou avec des fonctions d'appartenance dynamiques à paramètres ajustables en ligne, par un algorithme basé sur l'Apprentissage par Renforcement (AR). L'approche présentée prend en compte la dynamique des variables du système en introduisant, dans les fonctions d'appartenance d'un modèle flou, la valeur moyenne et la variance des variables d'entrée et de sortie du modèle au temps t. De cette manière, les ensembles flous se déplacent sur le domaine de discours des variables, en fonction des valeurs de la moyenne et de la variance échantillonnées ;ainsi, la possibilité d'obtenir des ensembles flous disjoints peut être minimisée. La propriété dynamique du modèle flou proposé est un atout pour résoudre les problèmes de commande de systèmes variant avec le temps, par exemple. Des exemples d'identification de fonctions non-linéaires, variant avec le temps, illustrent la capacité du modèle flou adaptatif dynamique pour l'identification des systèmes. Une application à la commande prédictive a été développée, en utilisant le modèle flou proposé comme modèle de prédiction et l'AR pour résoudre le problème d'optimisation de ce type de schéma de commande. Finalement, l'utilisation de l'information contenue dans les fonctions d'appartenance dynamiques du modèle flou à des niveaux supérieurs de supervision et diagnostic, a été aussi discutée comme perspective intéressante d'application de ce type de modèlesThis work deals with the proposition of an adaptive fuzzy model with dynamical membership functions. The identification of the parameters of these membership functions is performed by a on-line reinforcement learning-based algorithm. This approach takes into account the system variables dynamic by incorporating the mean value and the variance, at time t, of the input and output variables of the fuzzy model into its membership functions. By this way, the fuzzy sets associated to the fuzzy variables, are relocated on the domain of discourse according to the sampled mean and variance values; thus, a disjointed partition of the fuzzy sets of the fuzzy model could be avoid. The dynamical property of the proposed fuzzy models is an asset in fuzzy control problems in case of time-varying nonlinear systems, for example. Classical examples related to the identification of time-varying nonlinear functions show the capabilities of the dynamical fuzzy models. An application to predictive control has been developed using the fuzzy model as one step ahead predictor and the reinforcement learning in the optimization problem of this type of control scheme. Finally, a discussion about the use of the information provided by the dynamical membership functions is presented in order to accomplish diagnosis and supervision tasks at upper levels
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Fiol, Jean-Charles. "Logique floue dans un système expert de diagnostic d'entreprise." Paris 1, 1997. http://www.theses.fr/1997PA010041.
Full textAbstract:
Delf2 est un système expert conçu pour établir le diagnostic à moyen terme d'une entreprise. Une étude préalable a montré qu'il était nécessaire de sortir de l'obligation de conclure toute proposition par vrai ou faux. L'aspect original de ce travail a impliqué une approche particulière du raisonnement artificiel dans le domaine de la gestion d'entreprise, qui se traduit par l'utilisation de la théorie des sous-ensembles flous et de la théorie des possibilités pour la représentation des connaissances et la conduite du raisonnement graduel. Les règles, qui contiennent les connaissances déductives, sont écrites afin de pouvoir utiliser des appréciations linguistiques, et traiter des informations imprécises et incertaines. Les métarègles, contiennent les connaissances procédurales, et assurent le pilotage du système ,en contrôlant la comparaison des valeurs floues ; l'utilisation optimale de toutes les règles regroupées en modules spécifiques ,est réalisée par itérationDefl2 is an expert system designed for the medium term analysis of a company. A preliminary study has demonstrated that it is necessary to put aside the obligation to settle all propositions on the basis of true or false. The original aspect of this work consists in a particular approach of artificial reasoning in the area of company management. This involves the use of the theory of fuzzy sub-groups and the theory of the possibilities concerning the representation of knowledge and the application of gradual reasoning. The rules, which include deductive knowledge, are written to make use of linguistic analysis, and process imprecise and uncertain information. The meta-rules include procedural knowledge and ensure the piloting of the system, by controlling the comparison of fuzzy data; the optimal use of all the rules regrouped into specific modules is achieved by means of repetition
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Perrot, Nathalie. "Maîtrise des procédés alimentaires et théorie des ensembles flous." Massy, ENSIA, 1997. http://www.theses.fr/1997EIAA0075.
Full textAbstract:
La maîtrise de la qualité des produits alimentaires passe par une maîtrise voire optimisation des procédés alimentaires dans un contexte où même si la recherche avance il est difficile de comprendre et représenter les mécanismes mis en jeu. Dans ce cadre, notre propos est d'explorer en quoi la prise en compte des fonctions de décision humaine au travers d'approches mettant en oeuvre la théorie des ensembles flous peuvent être prometteuses. Au delà de cela nous cherchons des réponses nouvelles à des besoins du génie des procédés. Ainsi dans un premier temps, la contribution des ensembles flous aux fonctions préalablement requises pour la maîtrise des procédés alimentaires (mesurer, modéliser, contrôler) est étudiée au travers d'applications sur différents procédés. Dans la thématique de mesure nous montrons que le couplage d'un capteur de couleur à une méthode floue de traitement de l'information permet d'extraire avec pertinence un indicateur de qualité (couleur) proche de celui manipulé par les opérateurs au cours d'un procédé de cuisson. La thématique de modélisation est envisagée au travers d'un exemple de prédiction de cinétiques relatives aux caractéristiques qualité de grains de mais et de riz au cours d'un procédé de séchage. Une approche de représentation de la connaissance experte, utilisant la théorie des ensembles flous, permet d'interpréter les mécanismes réactionnels à un niveau symbolique qui semble bien prendre en compte la complexité des mécanismes réactionnels mis en jeu. La thématique de contrôle est envisagée au travers d'un exemple de régulation d'un procédé agro-alimentaire complexe: la microfiltration tangentielle. Un algorithme flou mettant en oeuvre les fonctions de décision des experts présente de bons résultats de régulation. Dans un deuxième temps, une méthodologie de contrôle en boucle fermée de la qualité de produits alimentaires utilisant les fonctions de décision humaine au travers de la théorie des ensembles flous est proposée et validée sur un procédé de cuisson en biscuiterie (concept de rétroaction qualité). La connaissance experte est appréhendée au travers d'une architecture modulaire implémentée de manière purement logicielle sur automate industriel. Un tel système semble potentiellement intéressant pour coopérer avec l'opérateur et les lois de commande classiques vers une meilleure maîtrise globale de la qualité du produit.
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Eksioglu, Kamil Murat. "Modélisation de la dépendance contextuelle des concepts flous : la structure SFC." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2000.
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Gillet, Aymeric Postaire Jack-Gérard Botte-Lecocq Claudine. "Détection des modes par opérateurs morphologiques flous pour la segmentation d'images couleurs." Villeneuve d'Ascq : Université des sciences et technologies de Lille, 2007. https://iris.univ-lille1.fr/dspace/handle/1908/175.
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Reproduction de : Thèse de doctorat : Automatique et Informatique industrielle : Lille 1 : 2004.N° d'ordre (Lille 1) : 3585. Résumé en français et en anglais. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. [141]-144. Liste des publications. Index.
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Tan, Easter. "Étude comparative de différentes structures de contrôleurs flous." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL143N.
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Ce mémoire de thèse présente une étude comparative de différentes structures de contrôleurs flous ou plus exactement de contrôleurs à plusieurs modes. Dans une première étape, nous présentons quelques éléments de base de la logique floue en insistant sur les trois phases essentielles du fonctionnement d'un contrôleur flou : la fuzzification, le mécanisme de décision et la défuzzification. Par la suite, nous détaillons la structure analytique du contrôleur flou proposée par H. Ying et al. (1990). Nous traitons notamment de l'influence du choix de la méthode d'implication, de l'opérateur et du nombre de sous-ensembles flous pour chacune des entrées et pour la sortie du contrôleur flou. Tous les contrôleurs flous étudiés présentent des structures analytiques différentes selon la zone ou se trouvent l'erreur et la variation de l'erreur. Aussi, nous présentons une méthode de simplification qui conduit à une seule expression analytique fonction de l'erreur et de la variation de l'erreur. Enfin, dans la dernière partie, nous proposons une nouvelle structure analytique du contrôleur flou décrite par une unique équation dépendante de trois paramètres pour lesquels nous expliquons le réglage et montrons ses performances en régulation
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Bartolin, Robert. "Aide au diagnostic médical par mesures de comparaisons floues et pouvoir séparateur : approche linguistique des profils protéiques inflammatoires biologiques." Aix-Marseille 2, 1987. http://www.theses.fr/1987AIX21909.
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Touati, Youcef. "Contribution à la commande des systèmes complexes selon une approche orientée agents neuros-flous." Paris 12, 2002. http://www.theses.fr/2002PA120027.
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Le travail présenté dans cette thèse porte sur la commande adaptative de systèmes robotiques complexes et traite, en particulier, le problème du contrôle en effort. Les difficultés liées à la modélisation de ce type de systèmes et le nombre de paramètres qui peuvent être mis en oeuvre limitent le champ d'application des approches conventionnelles, et justifient la nécessité de nouvelles approches de commande telles que les réseaux de neurones (RN) et les systèmes d'inférence flous (SIF). Bien que l'approche par RN donne souvent lieu à de bons! résultats de simulation ou d'expérimentation, elle présente certaines limites, liées, en particulier, à la nécessité de disposer d'un ensemble de couples d'entrée/sortie de référence ou à l'ininterprétabilité des paramètres à l'issue de l'apprentissage. Les SIF, contrairement aux RN, permettent directement d'exploiter la connaissance disponible, et de l'interpréter sous forme de règles linguistiques. Dans ce cadre, deux contributions sont présentées. La première, consiste à proposer une méthodologie de conception de SIF pour l'identification et la commande. La deuxième s'articule autour de la génération et de l'optimisation de contrôleurs flous en utilisant une méthode de classification basée sur la notion d'indice d'inclusion ayant pour but la réduction du nombre de règles et le maintien de l'interprétabilité. La notion d'indice d'inclusion permet de construire des bases de connaissance de taille raisonnable, avec des règles lisibles et interprétables, sans perte de précision. La démarche proposée est. Validée en simulation sur un robot à deux mobilités exécutant une tâche de suivi de contour. Selon une commande adaptative en effort externe. L'efficacité de la méthode, est bien mise en évidence, au niveau des temps et de l'erreur de convergenceThe work presented in this thesis deals with adaptive control of complex robotics systems and treats, particularly, the problem of force control. The complex modeling of such systems along with the large number of control parameters, limit the application field of a conventional approaches and lead us to prospect new control approaches such as Neural Networks (NN) and Fuzzy Inference Systems (FIS). Although, NN often gives good simulation or experimentation results, however, this approach requires an input/output reference set and suffers from the absence of interpretability of system dynamics behavior. At the opposite to NN, the FIS approach permits, on one hand, to exploit the available knowledge without requiring an analytical model, which is difficult to obtain, and on the other hand, to translate the dynamics behavior into an expert valuation rules expressed in a simple language. In this framework, two contributions are presented. The first one consists in proposing a FIS conception methodology for identification and control. The second one consists in the generation and optimization of fuzzy controllers using clustering method based on an inclusion concept. This concept permits to build a knowledge base exhibiting a reasonable size and legible and interpretable rules, without loss of accuracy. The proposed approach has been validated in simulation on 2-DOF planar robot executing a following contour task according to an adaptive external force control. The efficiency of the proposed approach has been proved from time and error convergence point of view
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Hugerot, Jean-Luc. "Aide à la prise de décision en gestion : application de la logique floue." Clermont-Ferrand 1, 2001. http://www.theses.fr/2001CLF10232.
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Cette recherche consiste, dans un environnement social et humain, donc, dans un contexte d’incertitude et d’irrationnel, à appréhender les modalités de prise de décision. Le schéma de la prise de décision retenu est celui proposé par H. A. Simon, car suffisamment général et reconnu comme modèle canonique de la décision. Un état de l’art, du cadre d’analyse et des outils, permettant la représentation des connaissances et des croyances, a été réalisée. Il comprend les approches logiques « classiques » permettant le raisonnement sur des problèmes allant de décisions de type « politique », très faiblement structurées, à des décisions très fortement structurées de type « algorithmique », complètement programmables. L’outil retenu permettant de raisonner sur des connaissances imprécises et/ou incertaines, de nature non probabiliste, est la logique floue : pressenti par le philosophe M. Black, et dont le concept d’incertitude d’appartenance a été développé par L. Zadeh, ainsi que la théorie des probabilités de D. Dubois & H. Prade et les « expertons » de A. Kauffman permettant la valuation des connaissances d’expert. Un modèle est proposé. Il permet de généraliser, dans le cadre des quatre phases de prise de décision de H. A. Simon, le traitement, à l’aide de la logique floue, des principaux types de structures de problèmes de processus de gestion. Plusieurs exemples, avec les modalités pratiques de mise en application sont données. Un exemple d’utilisation concrète du modèle est étudié. Une généralisation du concept est réalisée comme nouveau mode de décision en gestion : la prise de décision floue, globale, ciblée. Un autre exemple est donné avec la détermination globale du prix de transaction d’une entreprise, ciblé à l’aide de deux critères issus de la gestion des ressources humaines et du marketing stratégiqueThis research consists in understanding the decision-making modalities in a social and human environment, and therefore, in an irrational and uncertain context. The decision-making scheme adopted is the one put forward by H. A. Simon, since it is general enough and accepted as a canonical model of the decision. A state of art, of the analysis context and the tools, allowing the representation of the knowledge and beliefs, has been carried out. It includes the “classical” logic approaches allowing the reasoning about issues ranging from “political-type” decisions, which are very poorly structured, to “algorithm-type” decisions, which are fully structured and entirely programmable. The tool adopted that allows the reasoning about fuzzy logic: sensed by the philosopher M. Black, whose concept about the uncertainly of belonging has been developed by L. Zadeh, and the theory of possibilities by D. Dubois & H. Prade, and also the “expertons” by A. Kauffman which allow the valuation of expert knowledge. A model is put forward. In the context of H. A. Simon’s four phases in decision-making, it allows to generalize the treatment of the main types of structures of issues about management processes with the help of the fuzzy logic. Several examples are given with the practical modalities of application. An example of a concrete use of the model is studied. A generalization of the concept is carried out as a new decision mode in management: the fuzzy decision-making, both are targeted. Another example is given with the global determination of the transaction cost of a firm, targeted with the help of two criteria stemming from human resources management and strategic marketing
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Bonachera, Fanny. "Les triplets pharmacophoriques flous : développement et applications." Thesis, Lille 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LIL10145/document.
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En chémoinformatique, les molécules peuvent être décrites en retranscrivant de façon chiffrée leurs caractéristiques. Ceci permet de pouvoir comparer in silico deux molécules pour trouver de nouveaux composés potentiellement intéressants ou pour prédire leur activité. Nous avons développé des descripteurs combinant les informations structurales des composés avec leurs propriétés chimiques. Les 2D-FPTs (triplets pharmacophoriques flous bidimensionnels) se basent sur l'énumération en trois points de caractéristiques pharmacophoriques, combinée à la prise en compte des distances topologiques entre chacune de ces caractéristiques. De plus, les 2D-FPTs introduisent 2 améliorations : La projection floue des triplets d'atomes sur les triplets pharmacophoriques de base (pour mimer la tolérance naturelle des récepteurs par rapport à leurs ligands), et le marquage par pharmacophores dépendants du pKa (qui prend en compte l'équilibre protéolytique). Une nouvelle formule de calcul de similarité est introduite, qui prend en compte l'absence simultanée d'un triplet comme moins contraignante et probante qu'une présence simultanée. Le développement des triplets est détaillé, puis plusieurs applications des triplets sont étudiées. L’échantillonneur SQS (Stochastic QSAR Sampler) est utilisé pour comparer la capacité des 2D-FPTs à construire des modèles de relation structure-activité (QSAR) par rapport à d’autres descripteurs. Ensuite, les 2D-FPTs sont comparés en profondeur avec d’autres descripteurs dans des études QSAR. Enfin, ils sont utilisés pour construire des cartes auto-organisatrices afin de les utiliser pour accélérer les recherches par similarité dans une base de donnéesIn chemoinformatics, compounds can be described by encoding their features as numeric data. This allows in silico comparisons of two molecules (ie calculating distance between two vectors) in order to discover new druglike compounds or to predict their activity. We developed our descriptors, combining structural information but also chemical properties and adding chemically-relevant improvements. The 2D-FPTs (bidimensional fuzzy tricentric pharmacophores) are based on the enumeration of 3 pharmacophoric features points, combined with the topological distances between each of these features. Furthermore, the 2D-FPTs introduce two improvements: the fuzzy mapping of molecular triplets on basis pharmacophoric triplets (this mimics the natural tolerance of receptors towards their ligands), and pKa-dependant pharmacophore flagging (which takes into account the proteolytic equilibrium). Moreover, a new similarity calculation formula is introduced, which accounts for the simultaneus absence of a triplet as a less-constraining indicator of similarity than its simultaneous presence. The fuzzy triplets development is detailed, then, several applications are studied. The SQS (Stochastic QSAR Sampler) is used to compare the ability of 2D-FPTs to build QSAR models to other descriptors. Then, the use of FPTs in QSAR studies was deeply examined and compared with existing descriptors. Finally, they are used to build self-organizing maps (SOM), in order to use the maps as an attempt to accelerate similarity searches in a database
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Rossazza, Jean-Paul. "Utilisation de hiérarchies de classes floues pour la représentation de connaissances imprécises et sujettes à exceptions : le système "SORCIER"." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU30106.
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Apres un premier chapitre consacre a un etat de l'art, le chapitre 2 expose les idees et les definitions qui regissent la representation elaboree a cet effet. Variante des representations centrees objets classiques, les objets y sont definis par un ensemble de proprietes eventuellement imprecises voire meme incertaines. Les descriptions floues des objets induisent des liens hierarchiques values entre ceux-ci. Tout lien hierarchique est semantiquement justifie par les descriptions des objets qu'il relie. Les exceptions sont autorisees par la presence de proprietes typiques qui permettent de definir la notion de classe typique. La consequence directe de cette notion est un raffinement de la hierarchie et un plus grand pouvoir expressif. La creation de nouveaux objets, classes ou instances, utilise un ou plusieurs des trois mecanismes d'heritage specifiques a notre representation: heritage typique, atypique ou normal. L'etude de la representation se conclut par l'expose de methodes de mise a jour de la base de connaissance, ces methodes devant bien evidemment preserver la coherence entre les liens hierarchiques exprimes dans la base et les descriptions des objets qu'ils concernent. Le chapitre 3 presente les raisonnements realisables a partir de cette representation. Son aspect hierarchique permet de proposer a l'utilisateur des raisonnements de type reseau semantique, ainsi que des raisonnements requerant l'emploi des descriptions des objets, tels la classification ou la recherche de contexte. Ces raisonnements peuvent non seulement utiliser les degres d'inclusion et d'appartenance mentionnes plus haut, mais aussi d'autres degres tels que des degres de non inclusion, d'intersection, de possibilite ou de ressemblance. La quatrieme partie presente quant a elle, le systeme sorcier, le logiciel realise afin de valider les idees exposees
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Gillet, Aymeric. "Détection des modes par opérateurs morphologiques flous pour la segmentation d'images couleurs." Lille 1, 2004. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2004/50376-2004-Gillet.pdf.
Full textAbstract:
Ce document présente une méthode originale de segmentation d'images couleurs utilisant la morphologie mathématique floue appliquée à l'histogramme couleur 3D. La segmentation consiste à détecter les différents modes qui sont présents dans l'histogramme couleur 3D, afin de construire les classes de pixels caractérisant les régions homogènes contenues dans l'image. Pour cela, nous montrons comment chaque point de l'histogramme couleur 3D associé à un ou plusieurs pixels de l'image couleur peut appartenir plus ou moins à un mode. Nous définissons alors le sous-ensemble flou mode caractérisé par sa fonction d'appartenance évaluant le degré d'appartenance du point considéré à un mode. Cette fonction est évaluée par une analyse de la concavité de l'histogramme couleur 3D. Une transformation morphologique floue originale est ensuite appliquée à cette fonction d'appartenance à un mode afin d'en détecter les points de l'histogramme couleur appartenant à un mode. L'efficacité de notre approche est ensuite illustrée par différentes images couleurs
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Rondeau, Laurent. "Identification des systèmes par modèles flous linguistiques : prise en compte des aspects numériques et symboliques." Nancy 1, 1997. http://www.theses.fr/1997NAN10278.
Full textAbstract:
L'élaboration de modèles à partir d'informations numériques et symboliques relatives au comportement du système constitue la problématique de ce mémoire. Dans le premier chapitre, nous confrontons l'approche suivie dans le domaine de l'identification, qui s'appuie principalement sur la prise en compte d'informations numériques, à l'approche système expert qui se fonde sur des informations symboliques. Nous proposons alors une stratégie de prise en compte de l'ensemble de ces informations reposant sur l'utilisation d'un modèle flou linguistique. L'estimation des paramètres de ce type de modèles à partir d'informations numériques conduit à deux approches possibles, classique ou floue. La seconde, que nous choisissons, possède l'avantage de faire apparaître des critères très précis quant au choix du modèle et de la méthode d'estimation paramétrique. Le deuxième chapitre est consacré à l'analyse des différentes modèles flous linguistiques et méthodes d'estimation paramétrique par rapport aux critères définis au chapitre 1. On constate que le seul modèle vérifiant ces critères est le modèle à règles graduelles mono-entrée mono-sortie. Parallèlement, on vérifie qu'aucune méthode d'estimation paramétrique ne répond aux conditions spécifiées. Au cours du troisième chapitre, le modèle à règles graduelles est étendu au cas multi-entrées mono-sortie. Une réécriture sous forme symbolique de ce modèle est proposée afin de définir une stratégie d'estimation paramétrique adaptée à notre contexte et fondée sur la résolution d'équations de relation floue. Une méthodologie d'identification permettant la prise en compte des informations numériques et symboliques est ensuite proposée. Elle est appliquée à la modélisation d'un système statique non linéaire, cette application mettant en évidence les caractéristiques essentielles de la méthodeBuilding models from numeric and symbolic information relating to system behavior is the subject of this thesis. In the first chapter, the approach used in the domain of identification which is mainly based upon numeric information is compared with the expert system approach which is based on symbolic information. Then, we propose a strategy which takes into account both types of information by using a linguistic fuzzy model. Parametric estimation of these kinds of models from numeric information leads to two possible methods, classical or fuzzy. The second, which is chosen for our development, has the advantage of highlighting two particular criteria for the choice of the model and the parametric estimation method. The second chapter presents the analysis of linguistic fuzzy models and parametric estimation methods, with respect to the criteria defined in chapter 1. We demonstrate that only one model verifies all criteria, the single-input single-output gradual rules model. We also emphasize that no parametric estimation method satisfies the specified conditions. In the third chapter, the gradual rules model is extended to the multi-inputs single-output case. A symbolic form of this model is then proposed in order to define a parametric estimation strategy which fulfills our criteria and is based on the resolution of fuzzy relational equations. A methodology of identification which takes into account numeric and symbolic information is proposed. This is applied to the modelling of a static non-linear system which showcases the main characteristics of the method
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Varkiani, Shahriar. "Application des réseaux neuronaux flous à l'identification et la protection d'un transformateur triphasé /." Thèse, Chicoutimi : Université du Québec à Chicoutimi, 1998. http://theses.uqac.ca.
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Passaquay, Dominique. "Modélisation et commande de processus multivariables à base de logique floue : application à la commande de moteurs thermiques." Toulouse, INSA, 2000. http://www.theses.fr/2000ISAT0022.
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Face à une réglementation de plus en plus stricte vis à vis des émissions de polluants, les constructeurs automobiles développent une nouvelle génération de moteurs essence : les moteurs 4 temps à injection directe. Dans ce mémoire de thèse, une loi de commande globale pour ce type de moteur est proposée. La gestion des deux modes de combustion propre à ce type de moteur est assurée par une structure de commande hiérarchique incluant un niveau de supervision et plusieurs contrôleurs bas niveau. La démarche de conception des lois de commandes bas niveau repose sur l'identification de modèles linéaires par morceaux de sous parties du moteur. Ces modèles sont définis par des règles floues de type Takagi-Sugeno déterminées à partir d'un jeu de données entrée/sortie suivant un algorithme de modélisation floue. Les modèles flous ainsi obtenus sont alors utilisés pour définir des contrôleurs flous non linéaires en utilisant les techniques de commande classique de l'automatique.
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Laurent, Anne. "Bases de données multidimensionnelles floues et leur utilisation pour la fouille de données." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066426.
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Legastelois, Bénédicte. "Extension pondérée des logiques modales dans le cadre des croyances graduelles." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066516/document.
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Dans le domaine de la modélisation du raisonnement, plusieurs approches se basent sur les logiques modales qui permettent de formaliser le raisonnement sur des éléments non factuels, comme la croyance, le savoir ou encore la nécessité. Une extension pondérées de ces logiques modales permet de moduler les éléments non factuels qu'elle décrit. En particulier, nous nous intéressons à l'extension pondérée des logiques modales qui permet de formaliser des croyances graduelles : nous traitons des aspects sémantiques et axiomatiques ainsi que des aspects syntaxiques liés à la manipulations de telles croyances modulées. Ainsi, les travaux de cette thèse sont organisés en trois parties. Nous proposons, d'une part, une sémantique proportionnelle qui étend la sémantique de Kripke classiquement utilisée pour les logiques modales ; ainsi qu'une étude des axiomes modaux dans le contexte de cette sémantique des modalités pondérées. D'autre part, nous proposons un modèle ensembliste flou pour représenter et manipuler des degrés de croyances. Enfin, nous mettons en œuvre ces modèles théoriques dans deux applications : un outil de vérification de formules modales pondérées et un joueur artificiel pour le jeu coopératif Hanabi dont la prise de décision repose sur un raisonnement sur ses propres croyancesIn the field of reasoning models, many approaches are based on modal logics, which allow to formalise the non-factual reasoning, as belief, knowledge or necessity reasoning. A weighted extension for these modal logics aims at modulating the considered non-factual elements. In particular, we examine the weighted extension of modal logics for graded beliefs: we study their semantical and axiomatical issues related to manipulating such modulated beliefs. Therefore, this thesis works are organised in three parts. We first propose a proportional semantics which extends the Kripke semantics, classically used for modal logics. We also study modal axioms regarding the proposed semantics. Then, we propose a fuzzy set model for representing and manipulating belief degrees. We finally use these two formal models in two different applications: a model checking tool for weighted modal formulae and an artifical player for a cooperative game called Hanabi in which decision making is based on graded belief reasoning
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LACROSE, Véronique. "Réduction de la complexité des contrôleurs flous : applications à la commande multivariable." Phd thesis, INSA de Toulouse, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010030.
Full textAbstract:
La commande en logique floue permet de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Sa capacité à traduire la connaissance d'un opérateur humain en règles d'expertise énoncées dans un langage simple en fait une technique très prometteuse. Néanmoins, lorsque le nombre de variables entrant en jeu devient trop important, la base de règles explose très vite, et des problèmes liés à sa réalisation pratique en découlent. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels sur la commande floue et s'attache au problème de l'explosion combinatoire du nombre de règles. Dans une première partie, les principes de base de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Dans une deuxième partie, des solutions visant à simplifier la synthèse d'un contrôleur flou sont présentées. Deux cas sont considérés : la base de règles existe déjà, la base de règles n'est pas disponible et la synthèse d'un contrôleur flou de complexité réduite est à réaliser. Dans la pratique, on ne dispose généralement pas de cette base de règles, aussi, on insiste davantage sur le deuxième cas de figure. Une fois la structure du contrôleur flou défini, le nombre de paramètres à régler pouvant atteindre un nombre important, il est intéressant d'utiliser des techniques d'apprentissage afin d'automatiser la mise au point du contrôleur flou. Les paramètres de ce dernier (gains et fonctions d'appartenance, en entrée et en sortie) sont ici réglés à travers la méthode, très simple, de descente du gradient. Dans une troisième partie, la démarche proposée dans ce mémoire est appliquée avec succès à la commande de deux processus multivariables : un bac mélangeur et un procédé biologique de traitement des eaux-usées.
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Ragot, Nicolas. "MÉLIDIS : Reconnaissance de formes par modélisation mixte intrinsèque/discriminante à base de systèmes d'inférence floue hiérarchisés." Phd thesis, Rennes 1, 2003. http://www.theses.fr/2003REN10078.
Full textAbstract:
Pour faciliter la mise au point de systèmes de reconnaissance de formes, nous proposons une méthodologie de classification visant à réunir un ensemble de propriétés rarement satisfaites dans une même approche : performances, généricité, fiabilité, robustesse, compacité et interprétabilité. Ce dernier point permet au concepteur d'adapter, de maintenir et d'optimiser le système plus facilement. L’approche proposée, centrée sur la notion de connaissances dans un classifieur, est entièrement guidée par les données. L’originalité réside notamment dans l’exploitation conjointe de connaissances intrinsèques et discriminantes extraites automatiquement et organisées sur deux niveaux pour bénéficier au mieux de leur complémentarité : le premier modélise les classes par des prototypes flous et le second effectue une discrimination des formes similaires par des arbres de décision flous. L’ensemble est formalisé par des systèmes d'inférence floue qui sont combinés pour la classification.
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Elkosantini, Sabeur. "Contribution à la modélisation de la dynamique du comportement d'opérateurs humains." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00369774.
Full textAbstract:
L'enjeu de ce travail consiste à proposer un modèle dynamique multi-niveau permettant l'étude des systèmes et des structures à composantes humaines à deux niveaux. Le premier niveau s'intéresse à l'étude du comportement à une échelle individuelle (facteurs psychologiques). Le second niveau étend le modèle à l'étude du comportement des groupes de travailleurs (facteurs psychosociaux). Nous situons ce travail dans le cadre de l'amélioration de l'efficience des opérateurs avec pour domaine d'application l'optimisation du contrôle de la qualité des produits. Le modèle est basé sur une représentation graphique et mathématique inspirée de la dynamique des systèmes permettant d'intégrer l'évolution du comportement et de considérer les rétroactions positives et négatives. L'incertitude et l'imperfection que peuvent avoir certains aspects comportementaux sont intégrées dans l'approche en utilisant la théorie des sous-ensembles flous et les systèmes d'inférences flous. Les hypothèses proposées dans le modèle sont par la suite testées dans un environnement de simulation permettant de reproduire une tâche de contrôle de la qualité de certains produits dans un atelier de production. Les résultats des expériences obtenus ont été utilisés pour la construction d'un modèle de comportement.
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Racoceanu, Daniel. "Contribution à la Surveillance des Systèmes de Production en Utilisant l'Intelligence Artificielle." Habilitation à diriger des recherches, Université de Franche-Comté, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011708.
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En suivant les principales tendances d'évolution des systèmes automatisés et de la productique, nos travaux de recherche se positionnent dans l'optique des mutations induites par l'intégration des Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication dans ces disciplines. Dans ce contexte, la décentralisation de l'intelligence et sa migration vers les niveaux bas, génèrent une évolution vers des services nouveaux, à même de permette non seulement de garder des positions privilégiées en terme de parts de marché, mais aussi d'en gagner de nouvelles. Nos contributions se sont orientées précisément vers la mise au point de systèmes de surveillance dynamiques intelligents, en abordant des problématiques liées à la détection dynamique et au diagnostic curatif et préventif. Les techniques de l'intelligence artificielle ont ainsi constituées la colonne vertébrale de nos études, avec des travaux allant de la conception théorique et le test de nouveaux outils de surveillance dynamique, jusqu'à la validation, le prototypage et l'exploitation industrielle des concepts développés.
Dans le domaine de la surveillance dynamique, une de nos contributions majeures correspond à l'introduction d'un réseau de neurones dynamique innovant, le Réseau Récurrent à base de Fonctions radiales (RRFR). En faisant appel aux propriétés dynamiques des architectures localement récurrentes, le RRFR se caractérise par une approche de reconnaissance locale – essentielle en surveillance industrielle –, tout en permettant – de part ses caractéristiques dynamiques intrinsèques – une détection précoce des paliers de dégradation et une robustesse vis-à-vis des fausses alarmes. L'existence d'une mémoire statique et d'une mémoire dynamique facilement paramétrables au sein de la même structure, confère au réseau une souplesse d'utilisation très intéressante, ainsi qu'un accès à des techniques d'apprentissage allégées. Par ailleurs, dans le but d'augmenter la rapidité et l'efficacité de l'apprentissage, une version améliorée de l'algorithme des k-moyennes, permet d'améliorer la robustesse des algorithmes et de se situer dans la zone optimale de « bonne généralisation ».
La prise en compte de l'incertain fait l'objet d'une deuxième partie de nos travaux, située dans la continuité de la première. Dans ce sens, l'utilisation de la logique floue en surveillance dynamique se montre très intéressante de part la proximité par rapport au raisonnement et à l'expérience des opérateurs et ingénieurs, ainsi que de part la possibilité d'assurer une traçabilité essentielle pour le retour d'expérience en maintenance. Un outil de type réseau de Petri flou dédié à la surveillance (RdPFS) des systèmes de production a ainsi constitué l'objet de cette étude. Cet outil, basé essentiellement sur la modélisation floue de la variable "instant d'apparition" de l'événement discret, est muni d'un mécanisme d'interfaçage intégré, inspiré des réseaux de Petri à synchronisations internes, permettant la communication entre les outils de modélisation, de surveillance et de reprise. Dans un tel système, l'utilisation de la logique floue offre une souplesse d'utilisation et une dimension prédictive très intéressante. Basé sur un modèle RdPFS construit à partir des règles logiques induites par l'arbre de défaillance du système surveillé, nous avons montré sa capacité d'analyse dynamique des défauts, en utilisant une approche temporelle floue.
Dans nos travaux les plus récents, les avantages des outils neuronaux dynamiques et de la logique floue ont été mis à l'œuvre conjointement dans le cadre de systèmes hybrides neuro-flous d'aide à la surveillance. L'outil hybride ainsi proposé comporte deux parties, une première pour la détection dynamique – utilisant le RRFR amélioré essentiellement au niveau des algorithmes d'apprentissage dynamiques – et une deuxième pour le diagnostic curatif et prédictif, utilisant un réseau neuro-flou construit à partir de l'arbre de défaillance et de l'AMDEC du système / sous-système surveillé. Il est à noter que ce type de système de surveillance dynamique utilise l'approche abductive de recherche de cause – élément indispensable pour un diagnostic efficace. Par ailleurs, l'apprentissage dynamique permet de commencer l'activité de surveillance dynamique même en l'absence de données très consistantes, en enrichissant et affinant les symptômes et les causes associées (respectivement les degrés de crédibilité de celles-ci) au fur et à mesure du fonctionnement du système, grâce aux algorithmes neuronaux incorporés.
Parmi les verrous technologiques abordés lors de nos contributions, une place importante est accordée à la surveillance dynamique par apprentissage en ligne, en traitant des problèmes liés à la rapidité et la flexibilité de l'apprentissage, au temps de réponse, au traitement de grands flux de données, ainsi qu'aux méthodes de validation utilisant le test sur des benchmarks et le prototypage industriel.
Dans ce sens, l'exploitation industrielle du réseau récurrent à fonctions de base radiales a représenté une étape importante de nos travaux. Elle nous a permis la mise en œuvre d'une application de surveillance dynamique en temps réel d'un système, en utilisant l'apprentissage dynamique distant via le web. Mettant en évidence l'intérêt des techniques développées dans la réorganisation de l'activité de surveillance grâce aux nouvelles technologies, cette exploitation industrielle a donné lieu à un brevet d'invention, déposé en collaboration avec une SSII bisontine.
La conception de l'outil de surveillance neuro-flou a été menée en utilisant des spécifications UML. Cette approche a été initiée (étude, normalisation, spécification) dans le cadre du projet Européen PROTEUS/ITEA et finalisée (prototypage) dans le cadre d'un projet financé par l'ANVAR. Essentiels pour l'industrialisation des systèmes proposés, l'information de départ est considérée sous un format industriel classique (ADD, AMDEC, ...) et la mise à jour est assurée par une réelle ouverture du système traduite par des liens permanents avec les systèmes d'acquisition (capteurs, SCADA, ...) et les systèmes de gestion (GMAO, ...).
Dans le domaine de la e-maintenance, un défi considérable est constitué par le besoin de normalisation des plates-formes de e-maintenance, dans l'objectif d'arriver à terme à une génération automatique de ces plateformes, et à un standard qui pourra constituer un guide pour tous les constructeurs d'équipement soucieux d'intégrer leur produit dans une plate-forme de ce type. Du point de vue scientifique, il s'agit d'arriver à une génération automatique ou interactive d'une telle plate-forme, en fonction des services participants et du contexte d'utilisation. L'objectif est très ambitieux, car générateur de nouveaux services et de nouvelles opportunités commerciales. Il constitue l'objectif principal du projet européen SHIVA, dans lequel se retrouvent les partenaires les plus actifs de PROTEUS, avec – mise a part des partenaires déjà existants comme Cegelec et Schneider – des partenaires industriels nouveaux, tout aussi prestigieux, comme la Division des Constructions Navales et Airbus.
Concernant les perspectives de nos travaux, s'inscrivant dans le cadre des mêmes tendances de décentralisation et de migration de l'intelligence vers les niveaux opérationnels, une direction d'étude intéressante est constituée par le domaine des réseaux de capteurs intelligents. Cette perspective pourra ainsi intégrer des tendances technologiques liées aux connecteurs intelligents (« smart connectors ») basés sur le multiplexage et sur les courants porteurs, afin de réduire le volume de câblage, des points de connexion et afin de mieux prendre en considération les contraintes de sûreté de fonctionnement de ce type de réseaux, contraintes qui – dans un avenir très proche – seront vraisemblablement déterminantes.
Par ailleurs, dans un contexte régional, lié à la création du pôle de compétitivité « microtechniques », la problématique de la fabrication des microsystèmes est une problématique présentant un intérêt croissant. En effet, de nombreux prototypes de microsystèmes sont proposés en phase de prototype, avec une création liée à une manière plutôt artisanale, tout à fait compréhensible – vu les technologies innovantes utilisées -, mais qui ne se prête pas à une commercialisation de ces produits. De ce fait, l'étude des microsystèmes de production semble être un domaine porteur et permettant de garder des emplois européens – souvent menacés par la délocalisation.
Enfin, le diagnostic à partir de l'imagerie médicale en utilisant les techniques de l'intelligence artificielle me semble un domaine où mes compétences en recherche (surveillance par IA) et en enseignement (traitement de l'image) peuvent se donner la main pour aborder une thématique nouvelle, présentant un grand intérêt dans le domaine des biotechnologies, dans lequel la France est bien engagée depuis un certain nombre d'années. Cette perspective correspond au projet de recherche propose dans le cadre de ma délégation CNRS au laboratoire IPAL – Image Perception, Access and Learning (actuellement FRE, UMI-CNRS a partir de 2006) de Singapour.
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Biletska, Krystyna. "Estimation en temps réel des flux origines-destinations dans un carrefour à feux par fusion de données multicapteurs." Compiègne, 2010. http://www.theses.fr/2010COMP1893.
Full textAbstract:
La qualité de l’information concernant les origines et les destinations (OD) des véhicules dans un carrefour influence la performance de nombreux systèmes des transports routiers. La période de sa mise à jour conditionne l’échelle temporelle de fonctionnement de ces systèmes. Nous nous intéressons au problème de reconstitution à chaque cycle de feux des OD des véhicules traversant un carrefour à partir des états des feux et des mesures de trafic provenant des capteurs vidéo. Les mesures de trafic, fournies à la seconde, sont les débits aux entrées/sorties du carrefour et les nombres de véhicules en arrêt dans les zones internes du carrefour. Ces données réelles sont entachées d’imperfections. La seule méthode existante qui est capable de résoudre ce problème, nommée ORIDI, ne tient pas compte de l’imperfection des données. Nous proposons une nouvelle méthode modélisant l’imprécision de données par la théorie des sous-ensembles flous. Elle est applicable à tout type de carrefour et indépendante du type de stratégie de feux. Elle consiste à estimer les flux OD à partir de la loi de conservation des véhicules représentée par un système d’équation sous déterminé construit de façon dynamique à chaque cycle de feux grâce aux réseaux de Petri a-temporisés flous. Une solution unique est trouvée grâce à huit différentes méthodes qui représentent l’estimation sous forme d’un point, d’un intervalle ou d’un sous-ensemble flou. Notre étude montre que les méthodes nettes sont aussi précises qu’ORIDI, mais plus robustes face à une panne d’un des capteurs vidéo. Les méthodes ensemblistes et floues, étant moins précises qu’ORIDI, cherchent à garantir que la solution inclut la vraie valeurThe quality of the information about origins and destinations (OD) of vehicles in a junction influences the performance of many road transport systems. The period of its update determines the temporal scale of working of these systems. We are interested in the problem of reconstituting of the OD of vehicles crossing a junction, at each traffic light cycle, using the traffic light states and traffic measurements from video sensors. Traffic measurements, provided every second, are the vehicle counts made on each entrance and exit of the junction and the number of vehicles stopped at each inner section of the junction. Thses real date are subject to imperfections. The only existent method, named ORIDI, which is capable of resolving this problem doesn’t take into account the data imperfection. We propose a new method modelling the date imprecision by the theory of fuzzy subsets. It can be applied to any type of junction and is independent of the type of traffic light strategy. The method estimates OD flows from the vehicle conservation law represented by an underdetermined system of equations constructed in a dynamic way at each traffic light cycle using to the fuzzy a-timed Petri nets. A unique solution is found thanks to eight different methods which introduce estimate in the form of point, interval or fuzzy set. Our study shows that the crisp methods are accurate like ORIDI, but more robust when one of the video sensors is broken down. The interval and fuzzy methods, being less accurate than ORIDI, try to guarantee that the solution includes the true value
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Verley, Gilles. "Contribution à la validation des réseaux connexionnistes en reconnaissance des formes." Tours, 1994. http://www.theses.fr/1994TOUR4024.
Full textAbstract:
L'objet de cette thèse est de déterminer les justifications qui peuvent ou pourraient rendre les réseaux de neurones artificiels essentiels pour résoudre les problèmes complexes que l'on rencontre en reconnaissance des formes avec apprentissage supervisé. Pour ce faire, nous nous sommes placés successivement selon quatre points de vue : analogique ou neuromimétique, statistique, informatique et pragmatique. Par rapport aux trois premiers points de vue qui constituent un ensemble de justifications a priori, aucun des principaux modèles connexionnistes n'est apparu complètement satisfaisant. En ce qui a concerne le point de vue pragmatique, nous avons été amené à développer une méthode et des outils permettant d'effectuer des mesures de performances sur des problèmes construits dont on contrôle la complexité. En particulier, nous avons développé un générateur probabiliste pouvant produire des échantillons théoriquement quelconques et dont, en pratique, on peut régler la complexité en termes de non-linéarité des frontières optimales de décision et d'empiètement des différentes classes de décision. On a pu alors étudier expérimentalement l'épineux problème théorique de la généralisation dans les systèmes de reconnaissance de formes connexionnistes tel que le MLP ceci autrement que sur des cas particuliers. Les expériences réalisées ont mis en évidence certaines relations entre la complexité intrinsèque du problème de reconnaissance des formes d'où est issu l'échantillon, la taille de cet échantillon, la capacité intrinsèque d'adaptation du système connexionniste étudié et la stratégie d'apprentissage. L'ensemble des résultats expérimentaux obtenus comblent partiellement le manque de résultats en théorie statistique de l'apprentissage tout en restant cohérents avec ceux qui sont connus. Ils montrent la nécessité d'une théorie de l'apprentissage moins mathématique et statistique et plus cognitive.
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Boudraa, Abdel-Ouahab. "Segmentation d'images en logique floue : application à la ventriculographie isotopique, à l'imagerie par résonance magnétique et à la tomographie par émission de positons." Lyon 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO1T128.
Full text
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Dutu, Liviu-Cristian. "Analyse de signaux vibrotactiles et modèles flous de la perception : application aux interfaces tactiles pour l'automobile et l'aéronautique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAA002/document.
Full textAbstract:
Dans les secteurs de l’automobile et l’aéronautique, l’interaction avec les écrans tactiles peut être rendue plus fiable par l’ajout d’un retour vibratoire (effet haptique) envoyé directement au doigt de l’utilisateur au moment du contact avec l’écran. Des patterns vibratoires complexes peuvent ainsi être créés afin d’améliorer la qualité de la sensation perçue et le plaisir de l’utilisation. Dans ce contexte, notre première contribution concerne l’analyse de patterns vibratoires à l’aide de la transformée en ondelettes continue du signal délivré par la dalle, afin d’extraire les caractéristiques les plus saillantes, choisies d’après une étude psychophysique du sens tactile, et qui sont en liaison avec la perception. A partir de ces caractéristiques, notre deuxième contribution s’articule autour d’un modèle psychophysique de la perception vibrotactile élaboré en utilisant des règles floues générées par une méthode originale étendant l’approche classique de Wang-Mendel. Le modèle prédit le niveau de confort induit par un pattern vibratoire en fonction de ses paramètres psychophysiques. Il présente de bonnes performances quantitatives. La connaissance ainsi obtenue a permis l’identification de plusieurs tendances comportementales importantes pour la perception vibrotactile comme l’effet de l’énergie et de la texture vibrotactile. La troisième contribution porte sur la conception d’un modèle ergonomique de la perception vibrotactile, en s’appuyant sur les évaluations d’un expert du domaine automobile. Suite aux bonnes performances obtenues, le modèle a été adapté avec succès pour le domaine aéronautique. Les résultats de cette thèse permettent ainsi d’aider les équipementiers en simplifiant la conception des effets haptiques adéquats, destinés à améliorer l’interaction avec les écrans tactilesIn the field of automotive and aeronautical industries, human interaction with touch interfaces can be improved by using vibratory feedback or haptic effects, directly delivered to the user finger upon screen interaction. This new approach, which pro-actively stimulates the tactile sense, provides a safer and reliable way to interact with touch interfaces. Moreover, complex vibrational patterns can be designed in order to offer unique tactile sensations and thus increase user’s quality of experience. In this context, our first contribution focuses on a time-frequency analysis of vibrational patterns using the continuous wavelet transform of the signal delivered by the interface, in order to extract its most salient features, chosen based on a psychophysical study of the tactile sense, and which account for human perception. Using these features, our second contribution is a psychophysical model of vibrotactile perception developed using fuzzy logic and an original rule-base extraction method extending the classical Wang-Mendel approach. This model predicts the perceived comfort induced by a vibratory pattern according to its psychophysical properties, and shows good performances. The knowledge retrieved allowed the detection of several behavioral paradigms of vibrotactile perception, such as the effect of energy and texture. Our third contribution is the development of an ergonomic model of vibrotactile perception based on the evaluations of an automobile expert. Thanks to its good performances, the model was successfully adapted to the aeronautics area.The results of this thesis provide assistance to equipment suppliers by simplifying the conception of haptic effects intended to improve human interaction with touch interfaces
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Bouteruche, François. "Description et exploitation du contexte spatial pour l’interprétation des tracés manuscrits : application à l’interprétation de gestes graphiques dans les méthodes de saisie de texte." Rennes, INSA, 2009. http://www.theses.fr/2009ISAR0005.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous proposons des caractéristiques pour la description du contexte spatial des tracés manuscrits et une nouvelle approche pour l’interprétation des tracés basée sur la combinaison de différents points de vue. Notre apport pour la caractérisation du contexte est l’adaptation des relations de position de Bloch au signal en-ligne. Elles qualifient et quantifient la position d’un tracé relativement à une référence en se basant sur les portions les plus pertinentes des tracés. Les atouts de notre système d’interprétation sont ses capacités : à exploiter la complémentarité des informations contextuelles, morphologiques et perceptives, à modéliser automatiquement chacune de ces informations, à générer différents points de vue exploitant les mêmes modèles de connaissances et à combiner ses différents points de vue. Nous avons aussi travaillé sur la conception et l’évaluation de l’ergonomie de la méthode de saisie DIGIME avec le CRPCC de l’Université de Rennes 2In this thesis, we propose new characteristics to describe the spatial context of handwritten strokes and a new approach to the interpretation of strokes based on the combination of different viewpoints. Our contribution to the characterization of the context is the adaptation of Bloch’s relations of position to online signal. They qualify and quantify the position of a stroke with respect to a reference using the most relevant portions of the strokes. The advantages of our system of interpretation are its capabilities: to exploit the contextual information, morphological and perceptual, to model automatically this information, to generate different viewpoints using the same models of knowledge and to combine these different viewpoints. We also worked on the design and evaluation of the ergonomics of the input method DIGIME with the CRPCC of the University of Rennes 2
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Cazier, Olivier. "Instabilités dynamiques de systèmes frottants en présence de variabilités paramétriques - Application au phénomène de crissement." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00830950.
Full textAbstract:
Lors de la conception d'un frein, le confort et le bien-être du consommateur font partie des critères principaux. En effet, les instabilités de crissement, qui engendrent une des pollutions acoustiques les plus importantes, représentent un challenge actuel pour la communauté scientifique et les industriels du domaine. Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes intéressés à la mise en évidence du caractère variable du crissement, observé pour deux systèmes de freinage d'un même véhicule, grâce à des plans d'expériences, expérimental et numérique. Pour être représentatif d'une famille de structures, il est désormais indéniable qu'il faille prendre en compte les variabilités observées sur de multiples paramètres liés au système étudié dès la phase de conception. L'enrichissement des simulations déterministes actuelles nécessite la mise en place d'outils non déterministes rapides et respectant le conservatisme des solutions étudiées. Pour ce faire, nous avons contribué au développement de méthodes numériques dédiées à la propagation des données floues dans le cas des graphes de coalescence, à la détermination des positions d'équilibre de corps en contact frottant à partir d'une méthode de régulation basée sur la logique floue. Cette solution permet d'appliquer une technique de projection pour réduire le coût numérique en utilisant des bases modales des composants réanalysées par un développement homotopique.
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Mansouri, Badr. "Contribution à la synthèse de lois de commandes en poursuite de trajectoire pour les systèmes flous de type Takagi Sugeno incertains." Reims, 2005. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000426.pdf.
Full textAbstract:
Ce travail traite du problème de suivi de trajectoire (Tracking) pour les systèmes non linéaires incertains et perturbés décrits par les modèles flous de type TS (Takagi Sugeno). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne les transformations matricielles pour l'obtention des conditions en terme de LMI (Linear Matrix Inequality), en l'occurrence, la possibilité de l'exploitation numérique de ces résultats. Dans ce cadre, nous avons synthétisé une loi de commande robuste dans le cas des modèles TS perturbés ensuite incertains et perturbés selon un critère H¥. Pour spécifier la trajectoire désirée et par conséquent assurer la poursuite de trajectoire, nous avons utilisé un système de référence. Les cas avec et sans observateurs flous de type TS ont été traités. Les résultats obtenus, sont présentés en deux approches, BMI (Bilinear Matrix Inquality) puis LMI. Cette dernière approche montre l'efficacité de l'exploitation numérique des résultats. Une deuxième approche a été également développée et concerne l'étude du même problème avec une commande sous optimale. Les résultats dans ce cas sont également reformulés directement en LMIThis work deals with a fuzzy tracking control design for uncertain nonlinear dynamic system with external disturbances and using a TS (Takagi-Sugeno) fuzzy model description. In this case, a recurring problem is related to the LMI (Linear Matrix Inequality) formulation. In this way, we have synthesised a robust control law for TS fuzzy perturbed systems an uncertain perturbed systems based on H¥ performances. To specify the desired trajectory and consequently to ensure the tracking trajectory, we have used a reference model. The cases with and without fuzzy observers are either treated. The obtained results are presented in two approaches, BMI (Bilinear Matrix Inquality) and LMI one. This last approach shows the effectiveness of the numerical exploitation of the results. A second approach was also developed and relates to the same problem and based on a suboptimal control. The results in this case are also reformulated directly in LMI's terms
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Mellouli, Nedra. "Raisonnement abductif flou : théorie et pratique." Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066558.
Full text
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Silva, Bernardes Juliana. "Evolution et apprentissage automatique pour l'annotation fonctionnelle et la classification des homologies lointains en protéines." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00684155.
Full textAbstract:
La détection d'homologues lointains est essentielle pour le classement fonctionnel et structural des séquences protéiques et pour l'amélioration de l'annotation des génomes très divergents. Pour le classement des séquences, nous présentons la méthode "ILP-SVM homology", combinant la programmation logique inductive (PLI) et les modèles propositionnels. Elle propose une nouvelle représentation logique des propriétés physico-chimiques des résidus et des positions conservées au sein de l'alignement de séquences. Ainsi, PLI trouve les règles les plus fréquentes et les utilise pour la phase d'apprentissage utilisant des modèles d'arbre de décision ou de machine à vecteurs de support. La méthode présente au moins les mêmes performances que les autres méthodes trouvées dans la littérature. Puis, nous proposons la méthode CASH pour annoter les génomes très divergents. CASH a été appliqué à Plasmodium falciparum, mais reste applicable à toutes les espèces. CASH utilise aussi bien l'information issue de génomes proches ou éloignés de P. falciparum. Chaque domaine connu est ainsi représenté par un ensemble de modèles évolutifs, et les sorties sont combinées par un méta-classificateur qui assigne un score de confiance à chaque prédiction. Basé sur ce score et sur des propriétés de co-ocurrences de domaines, CASH trouve l'architecture la plus probable de chaque séquence en appliquant une approche d'optimisation multi-objectif. CASH est capable d'annoter 70% des domaines protéiques de P. falciparum, contre une moyenne de 58% pour ses concurrents. De nouveaux domaines protéiques ont pu être caractérisés au sein de protéines de fonction inconnue ou déjà annotées.
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Kabeshova, Anastasiia. "Prédire la chute de la personne âgée : apports des modèles mathématiques non-linéaires." Thesis, Angers, 2015. http://www.theses.fr/2015ANGE0045/document.
Full textAbstract:
En 2015, la chute de la personne âgée reste toujours un événement majeur, quel que soit l’angle de vue considéré. Elle est toujours associée à une forte morbi-mortalité, nombreuses incapacités, altération la qualité de vie du chuteur, mais aussi, en raison du vieillissement de la population, avec le nombre croissant de chuteurs requérant une prise en charge médicale. Cette situation repose en bonne partie sur notre incapacité à identifier la personne âgée qui est le plus à risque de chute, cette étape étant la première de toute stratégie d’intervention efficace et efficiente. Il est donc nécessaire voir obligatoire aujourd’hui de redoubler nos efforts sur l’amélioration de la prédiction de la chute. En contrepartie de nouvelles opportunités s’ouvrent à nous en raison de l’implantation et de l’informatisation des données médicales. La chute doit être considérée comme un événement chaotique et sa prédiction doit se faire via de nouveaux modèles mathématiques intégrant la particularité de ce comportement. C’est pour cette raison que des méthodes d’analyse basée sur l'intelligence artificielle semblent être une solution appropriée. C’est à partir de ce constat que nous avons émis l’hypothèse que les modèles mathématiques issus de l’intelligence artificielle devaient permettre d’atteindre une qualité de la prédiction meilleure. L’objectif principal de cette thèse est d’étudier la qualité de la prédiction de la chute, récurrente ou non, chez des personnes âgées de 65 ans et plus, en utilisant les réseaux neuronaux et un modèle de logique floue, en les comparant avec des modèles mathématiques linéaires utilisés classiquement dans la littérature. L’ensemble de nos résultats confirme notre hypothèse de départ en montrant que le choix du modèle mathématique influence la qualité de la prédiction de la chute, les modèles non linéaires, et notamment les réseaux neuronaux et les systèmes de logique flous, étant plus performants que les modèles linéaires pour la prédiction des chutes surtout lorsqu’elles sont récurrentesFalls in the elderly are still a major issue in 2015 because they are associated with high rate of morbidity, mortality and disability, which affect the quality of life. From the patient’s perspective, it is still associated with high morbidity, mortality and disability, which affect the quality of life. The number of fallers requiring medical and/or social care is growing up due to aging population. This fact seems paradoxical since during the recent years the knowledge about the mechanisms of falls and the quality of interventions to support fallers significantly increased. This is largely based on our inability to predict correctly the risk of falling among the elderly person, knowing that this is the first step of any efficient and effective intervention strategies. Therefore it is necessary today to double our efforts in improving the prediction of falls. Nonetheless, new opportunities and advanced technologies provide to us the possibility of computerizing of medical data and research, and also to improve prediction of falls using new approaches. A fall should be considered as a chaotic event, and its prediction should be done via new mathematical models incorporating the feature of this behaviour. Thus, the methods ofartificial intelligence-based analysis seem to be an appropriate solution to analyse complex medical data. These artificial intelligence techniques have been already used in many medical areas, but rarely in the field of fall prediction. Artificial neural networks are the most commonly used methods while other promising techniques based on fuzzy logic are less often applied.Based on this observation we have formulated the hypothesis that non-linear mathematical models using artificial intelligence are the models, which are the most likely to achieve the bestquality of the prediction. The main objective of this thesis is to study the quality of theprediction of falls, recurrent or not, among the adults aged 65 years and more,applying neuralnetworks and fuzzy logic models, and comparing them either among themselves or with the linear mathematical models conventionally employed in the literature for fall prediction. The first cross-sectional study was conducted by using a decision tree to explore the risk of recurrent falls in various combinations of fall risk factors compared to a logistic regression model. The second study was designed to examine the efficiency of artificial neural networks (Multilayer Perceptron and Neuroevolution of Augmenting Topologies) to classify recurrent and nonrecurrent fallers by using a set of clinical characteristics corresponding to risk factors measured among seniors living in the community. Finally, in the third study we compared the results of different statistical methods (linear and nonlinear) in order to identify the risk of falls using 7 clinical variables, separating the collection mode (retrospective and prospective) of the fall and its recurrence. The results confirm our hypothesis showing that the choice of the mathematical model affects the quality of fall prediction. Nonlinear models, such as neural networks and fuzzy logic systems, are more efficient than linear models for the prediction of falls especially for recurrent falls. However, the results show that the balance between different criteria used to judge the quality of the forecast (sensitivity, specificity, positive and negative predictive value, area under the curve, positive and negative likelihood ratio, and accuracy) has not been always correct, emphasizing the need to continue the development of the models whose intelligence should specifically predict the fall
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Liu, Taikai. "Implémentation de méthodes d'intelligence artificielle pour le contrôle du procédé de projection thermique." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01004807.
Full textAbstract:
Depuis sa création, la projection thermique ne cesse d'étendre son champ d'application en raison de ses potentialités à projeter des matériaux bien différents (métallique, céramique, plastique,...) sous des formes bien différentes aussi (poudre, fil, suspension, solution,...). Plusieurs types de procédés ont été développés afin de satisfaire les applications industrielles, par exemple, le procédé HVOF (High Velocity Oxygen Fuel), le procédé APS (Atmospheric Plasma Spraying), le procédé VLPPS (Very Low Pressure Plasma Spray). Parmi ces procédés, le procédé APS est aujourd'hui bien implanté dans l'industrie et en laboratoire réussissant à élaborer des revêtements de bonne qualité à coût intéressant. Néanmoins, cette technologie pâtit des incidences des instabilités du procédé sur la qualité du produit obtenu et souffre d'un manque de compréhension des relations entre les paramètres opératoires et les caractéristiques des particules en vol.Pour rappel, pendant la projection APS, les phénomènes d'instabilité du pied d'arc, d'érosion des électrodes, d'instabilité des paramètres opératoires ne peuvent pas être complètement éliminés. Et, il est encore aujourd'hui difficile de mesurer et de bien contrôler ces paramètres.Compte tenu des progrès réalisés sur les moyens de diagnostic qui peuvent être utilisés en milieu hostile (comme dans le cas de la projection APS), un contrôle efficace de ce procédé en boucle fermée peut être maintenant envisagé et requiert le développement d'un système expert qui se compose des réseaux de neurones artificiels et de logique floue. Les réseaux de neurones artificiels sont développés dans plusieurs domaines d'application et aussi maintenant au cas de la projection thermique. La logique floue quant à elle est une extension de la logique booléenne basée sur la théorie mathématique des ensembles flous. Nous nous sommes intéressés dans ce travail à bâtir le modèle de contrôle en ligne du procédé de projection basé sur des éléments d'Intelligence Artificielle et à construire un émulateur qui reproduise aussi fidèlement que possible le comportement dynamique du procédé.
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Mamboundou, Jerry. "Commande prédictive à base d'état adaptive indirecte supervisée par la logique floue." Rouen, 2013. http://www.theses.fr/2013ROUES036.
Full textAbstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire visent à maintenir les performances d’une boucle de régulation lorsque le système à contrôler est linéaire et à paramètres variant dans le temps. Pour ce faire, nous proposons une commande prédictive discrète, sous contraintes inégalitaires, à base de modèle d’état, adaptative indirecte dont le superviseur fait appel à la logique floue. L’adaptation des paramètres du modèle interne repose sur la méthode des moindres carrés récursifs. L’adaptation des horizons de prédiction, de commande et pondération du signal de contrôle du contrôleur prédictif est réalisée par le superviseur flou sur la base des performances désirées et réelles. L’analyse des boucles de régulation ainsi constituées a permis d’établir les conditions de stabilité entrée bornée - sortie bornée. Enfin le conditionnement du Hessien a été amélioré en introduisant une pondération exponentielle dynamique dans la fonction coût de la commande prédictive. La stratégie proposée a été appliquée en simulation au contrôle de différents systèmesThe works presented in this dissertation are intended to maintain a control loop performance when the system to be controlled is linear and time-varying parameters. To do this, we suggest a discrete predictive control under inequality constraints, state modelbased, indirect adaptive which supervisor uses fuzzy logic. The parameters adjustment of the internal model is based on the recursive least-squares method. The intrinsic parameters adaptation of predictive controller (horizons of prediction, control and weighting of the control signal) is performed by the fuzzy logic supervisor on the basis of desired and real performances. Thus the analysis of control loops formed has established conditions of stability bounded input - bounded output. Finally the Hessian’s conditioning has been improved by introducing a dynamic exponential weighting in the cost function of predictive control. The proposed strategy has been applied in simulation to control different systems
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Alilaouar, Abdeslame. "Contribution à l'interrogation flexible de données semi-structurées." Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/90/.
Full textAbstract:
Pour manipuler les Données Semi-Structurées (DSS) et en extraire les informations pertinentes en termes de structure et/ou de contenu pour l'utilisateur, de nombreux langages de requêtes ont été proposés. Ces langages de requêtes devraient donc prendre en compte non seulement le contenu mais aussi la structure sous-jacente car cette dernière peut changer complètement leur pertinence et leur adéquation vis à vis des besoins exprimés par l'utilisateur. Cependant, la non connaissance a priori et l'hétérogénéité de structure de DSS rendent les langages d'interrogation de BD classiques incompatibles avec l'interrogation de telles collections semi-structurées. Les techniques standards d'interrogations basées sur l'appariement exact sont donc inadaptées pour interroger des sources de DSS : une requête peut aboutir à un ensemble vide ou incomplet de réponses lors de l'interrogation même s'il existe des réponses pertinentes dans la(les) source(s) à interroger. Un autre problème relève de la prise en compte de l'information "manquante". En effet, puisque la structure de l'instance de document est par essence incomplète, il est possible que l'information ne soit pas explicitement signifiée ou encore qu'elle n'ait pas été correctement élicitée. Ceci implique de ne pas considérer cette absence d'information comme une information négative, mais de traiter ces cas avec l'incertitude qui convient, dans un algorithme général de "ranking". Pour résoudre ces problèmes le recours aux techniques d'appariement flexible (approximatif) et la réponse sous forme des listes ordonnées de réponses selon les préférences de l'utilisateur, représentent un choix presque inévitable. Les travaux menés jusqu'ici dans le cadre de l'interrogation flexible de BD ont révélé que la logique floue constitue un cadre particulièrement bien adapté pour modéliser la notion de flexibilité et de préférences selon le raisonnement humain. Dans ce sens, nous proposons un modèle d'interrogation flexible pour les DSS en général et pour les documents XML en particulier, en prenant en compte le contenu et la structure sous-jacente des DSS. La logique floue sera utilisée pour représenter les préférences de l'utilisateur sur le contenu et la structure des DSS. D'autre part, à la fin du processus d'interrogation, chaque réponse est associée à un degré compris dans l'intervalle ]0,1]. Plus ce degré est faible, moins la réponse semble pertinente. Ce degré est calculé en utilisant le degré d'appartenance (m) et des mesures de similarité connues dans les systèmes de recherche d'informations (SRI) pour le contenu, et l'arbre recouvrant minimal pour la structure. Le modèle proposé a été évalué et validé dans le cadre de plateforme PRETI et d'INEX, grâce au prototype que nous avons développéMany querying languages have been proposed to manipulate Semi-Structured Data (SSD) and to extract relevant information (in terms of structure and/or content) to the user. Such querying languages should take into account not only the content but also the underlying structure since it can completely change their relevance and adequacy with respect to the needs expressed by the user. However, not having prior knowledge and the heterogeneity of SSD structure makes classical database languages inadequate. The work undertaken on database flexible querying revealed that fuzzy logic is particularly well-suited for modelling the notion of flexibility and preferences according to human reasoning. In this sense, we propose a model of flexible query for SSD in general and XML documents, taking into account the content and the underlying structure of SSD. Fuzzy logic is used to represent the user's preferences on the content and structure of SSD. At the end of the evaluation process, every response is associated with a degree in the interval ]0. 1]. The more this degree is low, the answer seems less relevant. This degree is calculated using the degree of ownership and measures known similarity in information retrieval systems for content, and the minimum spanning tree for the structure. The proposed model has been reviewed and validated using PRETI Platform and INEX benchmark, thanks to the prototype that we've developped
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Aceves, Lopez Alejandro. "Nouvelle approche de la commande non linéaire sous contraintes à partir de la logique floue : le contrôleur logique naturel." Toulouse 3, 2000. http://www.theses.fr/2000TOU30139.
Full textAbstract:
La commande floue des systemes monovariables est un sujet tres developpe qui possede un nombre important de resultats theoriques et pratiques. En revanche, la commande floue des systemes multivariables est un sujet peu developpe car l'augmentation du nombre de variables produit une croissance exponentielle du nombre de regles, ce qui complique sa realisation pratique. Le controleur logique naturel, presente dans cette these, constitue une contribution aux travaux de recherche actuels envisageant la construction d'un controleur flou a complexite reduite. L'originalite de ce controleur consiste a contourner l'explosion combinatoire du nombre de regles par la connexion logique d'autant de variables de sortie qu'il sera necessaire en utilisant les t-normes de la logique floue. Dans la premiere partie de cette these, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappeles, ainsi que le probleme de la mise en uvre des controleurs flous. Dans la deuxieme partie, les caracteristiques des principaux controleurs a complexite reduite actuellement disponibles dans la litterature sont analysees et discutees. Dans la troisieme partie, la definition formelle du controleur logique naturel est introduite ainsi qu'une analyse de ses caracteristiques. Des conditions suffisantes de stabilite asymptotique, locale et globale, pour la classe des systemes lineaires sont aussi obtenues. Dans la quatrieme partie, des applications reelles sont discutees en detail. Le degre de robustesse du controleur logique naturel est teste dans le cadre du benchmark de master et cohen. Ensuite, deux applications reelles sont presentees, l'une sur le moteur electrique de l'universite de girona et l'autre sur le prototype academique bille-sur-regle
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Gammoudi, Aymen. "Contribution à l'étude de l'exploitation des données temporelles en présence d'imperfections." Thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2017. http://www.theses.fr/2017ESMA0008/document.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse porte sur l’exploitation des données temporelles en présence d’imperfections. Il s’agit de définir, concevoir et développer un système intelligent pour l’interrogation des bases de données temporelles où la dimension temps (des relations ou des entités) est définie d’une manière imprécise et floue. Ce type de base de données se manifeste fréquemment dans les applications issues du domaine médical, de l’historique et de l’archive, de la planification, etc.Nous rappelons tout d’abord les différents formalismes utilisés dans le traitement des informations temporelles, puis, nous présentons les travaux antérieurs qui ont abordé la problématique de la gestion et de traitement de l’information temporelle imparfaite dans le domaine des bases de données. Nous décrivons ensuite une première contribution apportée sur la définition d’un nouveau modèle de représentation de données temporelles entachées d’imprécision. Des relations d’Allen étendues ont été introduites ainsi qu’un ensemble de règles de composition permettant de raisonner. Cette contribution a permis de développer un premier prototype nommé Fuzz-TIME pour le traitement des requêtes contenant des critères temporels flous/imprécis. Un des points forts de ce système est qu’il possède un module de raisonnement lui permettant de traiter, d’une manière intelligente, une famille de requêtes temporelles de nature complexe.La plupart des travaux menés sur l’exploitation et la manipulation des informations temporelles considèrent que les entités temporelles (i.e., intervalles) sont définies d’une manière précise (non floue). Or dans le monde des applications réelles, les bornes des intervalles de temps manipulés sont souvent entachées d’imprécision. Nous avons ainsi proposé une nouvelle sémantique des relations temporelles d’Allen (i.e., relations d’Allen tolérantes) dans ce contexte. L’élément clé de cette sémantique est une relation de tolérance convenablement choisie. Une troisième partie de notre travail est consacrée à la modélisation d’une nouvelle extension des relations temporelles d’Allen où les intervalles de temps sont interprétés d’une manière conjonctive. Enfin, nous décrivons l’architecture du système Fuzz-TIME et discutons l’étude expérimentale menée pour valider les contributions proposéesThis work focuses on the exploitation of temporal data in presence of imperfections. The aim is to define, design and develop an intelligent system for the interrogation of temporal databases where the time dimension (of relationships or entities) is defined in an imprecise and fuzzy way. This type of databases is frequently found in applications from the medical field, history and archive, planning, etc.We first recall the different formalisms used in the processing of temporal in formation, and then we present the previous work which has addressed the problem of managing and processing of imperfect temporal information in the field of databases.We describe then a first contribution related to the definition of a new model for the representation of imprecise temporal data. Extended Allen relations have been introduced as well as a set of composition rules for reasoning. This contribution has allowed developing a first prototype called Fuzz-TIME for processing queries containing fuzzy /imprecise time criteria. One of the major interests of this system is that it exhibits a reasoning module to intelligently process a family of temporal queries of a complex nature.Most work on the exploitation and manipulation of temporal in formation considers that the temporal entities (i.e.,intervals) are defined in a precise (non-fuzzy) manner. ln the world of real applications, the bounds of the manipulated time intervals are often pervaded by imprecision. We have proposed a new semantics of Allen's temporal relations (i .e., Allen Tolerant Relations) in this context. The key element of this semantics is a suitably chosen relationship of tolerance. A third part of our work is devoted to the modeling of a new extension of Allen's temporal relations where the time intervals are interpreted in a conjunctive way. Finally, we describe the architecture of the Fuzz-TIME system and discuss the experimental study carried out to validate the proposed contributions