Academic literature on the topic 'Machines à mesurer tridimensionnelles'

In 1864, the Rutherfurd's machine to measure stellar photographs proved the interest the astronomical photography could provide. The photographical method was developped for the observation of the transit of Venus on the Sun disc. In 1875, Brunner built a machine for this purpose; improved by the Henry's brothers, it became the prototype of the machine to measure stellar photographs ten years later. During the eighties and the nineties, other kinds of measuring machines were built; they constantly got many improvements. In 1927, for example, the Brunner's machine was remade to establish the linking catalogue.

Contexte : Dans le traitement chirurgico-orthodontique des dents incluses, le diagnostic et l’élaboration d’une solution thérapeutique peuvent être difficiles à réaliser avec les méthodes conventionnelles de radiographie. Objectif : Le but de cet article sera de présenter et d’évaluer les perspectives d’aide apportée au diagnostic et à la thérapeutique par un logiciel de reconstruction tridimensionnelle (3DNEO®, 3DNEOVISION) dans le cadre de la chirurgie mini-invasive et du traitement orthodontique assisté par informatique. Matériels et méthodes : Les données radiologiques d’une série de patients présentant des dents incluses sont analysées à l’aide d’un logiciel basé sur un algorithme utilisant la « croissance de région » et permettant la création d’une scène 3D. Résultats : L’utilisation de ce logiciel nous permet d’obtenir des reconstructions tridimensionnelles de type surfacique et ainsi d’entrevoir de nombreuses applications cliniques : localiser et visualiser précisément les rapports de la dent incluse avec les éléments anatomiques adjacents sous l’angle de vue désiré, associer/dissocier les différents éléments de la scène 3D, mesurer les distances, calculer les axes de traction, matérialiser le chemin de traction et le point optimal de collage de l’attache orthodontique, préparer dans le virtuel le geste chirurgical et le plan de traitement orthodontique, pouvoir transférer les étapes et les dimensions du virtuel au réel. Conclusion : L’utilisation de tels logiciels 3D nous permet d’améliorer le diagnostic et d’affiner le plan de traitement des dents incluses, dans le but de réduire le risque d’échec des tractions et de prodiguer des soins à la fois plus confortables et de meilleure qualité à nos patients.

L'accréditation des Machines à Mesurer Tridimensionnelles (MMT) est envisageable pour les engrenages à condition d'évaluer les incertitudes de mesures, les mesurandes étant parfaitement définis par la normalisation. Nos travaux s'appuient principalement sur la méthode de Monte Carlo et sur des techniques de permutations linéaires ou circulaires pour séparer les défauts et chiffrer les incertitudes de mesures associées, conformément au Guide pour l'expression des incertitudes de mesures (GUM). L'analyse de l'effet de la géométrie de la MMT sur la mesure d'une pièce de forme circulaire ou d'une roue dentée montre qu'il est impossible de caractériser complètement la géométrie de la MMT à partir d'une pièce supposée parfaite. Cependant, nous avons mis en place un concept de « défauts équivalents » propre à la géométrie de la machine et à la définition théorique de la pièce étudiée. Les systèmes de palpage utilisés ont été évalués afin de corriger les défauts systématiques identifiables et chiffrer les incertitudes associées. En prenant l'exemple d'un engrenage cylindrique droit, trois approches sont comparées : l'analyse des caractéristiques métrologiques de la MMT, la méthode de permutation et celle de comparaison. La méthode proposée permet de diminuer les incertitudes de mesures et peut être généralisée pour différentes applications. Nous proposons comme exemple l'étude des taux de pénétration et des volumes d'usure sur des explants de prothèses totales de hanches
Because measurands are perfectly defined in standards, Coordinate Measuring Machines (CMM) accreditation is possible for gears provided measurements uncertainties are assessed. In accordance with the Guide to the expression of Uncertainty in Measurement (GUM), our work is mainly based on the Monte Carlo method and linear or circular error separation techniques to differentiate defaults and quantify associated measurements uncertainties. Analysis of the CMM geometry effect on a circular ring or gear measurement shows that it is impossible to characterize completely the CMM geometry with a part supposed to be perfect. However, we set up a concept of “Equivalent defaults” characterizing the CMM geometry for the theoretical definition of the studied part. The probing systems used were assessed in order to compensate the identifiable systematic defaults and quantify associated uncertainties. Based on the example of a cylindrical gear, three different approaches are compared: the analysis of the CMM metrological characteristics, by error separation method and by comparison. This contribution in term of uncertainties measurements has numerous applications; for example the study of penetration rates and wear volumes of explanted total hip prostheses

Le tolérancement géométrique défini par la normalisation est étudié de façon détaillée suivant une présentation structurée. Cette étude fait apparaître l'importance de la notion de surface théorique composée dans les spécifications géométriques fonctionnelles telles que les systèmes de références ou certains types de tolérancement tel que l'exigence du maximum de matière. Ces spécifications peuvent être vérifiées par les méthodes traditionnelles de contrôle au marbre et de contrôle par calibre. Les logiciels des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT), ne permettent pas de construire, de façon conforme à la norme, les systèmes de références sur les surfaces palpées de la pièce, ni de reproduire les contrôles par calibre. Une nouvelle approche de la métrologie est proposée pour les logiciels de ces machines dont le premier objectif est de palier à ces limites. Suivant cette approche les spécifications sont contrôlées par le résultat de l'assemblage d'un «calibre virtuel» avec les surfaces palpées de la pièce. Ceci permet de contrôler directement les conditions fonctionnelles que doit remplir la pièce. Le calibre virtuel, défini par le métrologue grâce aux menus du logiciel, est une construction parfaite de plusieurs surfaces théoriques élémentaires, telles que des plans ou des cylindres, qui sont appelées «calibres élémentaires». Différentes propriétés peuvent être données aux calibres élémentaires leur permettant, par exemple, de «s'ajuster» aux surfaces palpées. Ces propriétés permettent d'effectuer une multitude de contrôles et de mesures fonctionnels. Une maquette informatique implémentant ce modèle a été développée. L'utilisation de cette maquette est illustrée sur un exemple industriel et permet de montrer la simplicité et l'efficacité de l'approche proposée

L'utilisation de machines à mesure tridimensionnelle s'est généralisée dans les grosses entreprises et chez les sous traitants. La mise en place des normes iSO 9000 et les calculs de capabilité qui en découlenl impliquent une connaissance approfondie des incertitudes de mesures. Dans les machines à mesurer, l'incertitude globale et les normes utilisées sont généralement indiquées. Les incertitudes de mesure de ces différentes machines sont exprimées sous la forme : ± A+ bL ou A est une incertitude représentative de la fidélité et bL est une incertitude de position en fonction de fa longueur. La géométrie et l'environnement de ces machines étant actuellement pris en compte par les logiciels, il reste l'influence méconnue d'un grand nombre de paramètres (relatif au capteur) : longueur, diamètre, vitesse ainsi que îe type et nombre de points de l'élément mesuré. Nous proposons de donner une méthode d'obtention rapide, suivant les critères choisis par l'opérateur, de l'incertitude de mesure et de l'indice de capabilité plus proches de la réalité. Le premier chapitre- présente la situation actuelle des machines à mesurer vis à vis des ISO 9000 et l'état de l'art dans ce type de matériel. Dans le chapitre deux, une étude expérimentaie a été réalisée pour déterminer la taille des échantillons utilisés pour notre approche. Dans le chapitre trois, nous trouverons l'étude expérimentale et la modélisation sur la qualification du capteur. Le chapitre quatre est une étude expérimentale et la modélisation des éléments de base. ( point, droite, plan, cercle, sphère). Enfin le chapitre cinq est la proposition d'un modèle général de calcul des incertitudes de mesure et des capabilités. Les annexes comprennent la MMT utilisée et son logiciel, les normes, certificats d'étalonnage, les valeurs de la pièce test et les programmes développés
Three-dimensional measuring machines have come into general use in big firms and among subcontractors. The enforcement of ISO 9000 standards and the ensuing capability calculations require a thorough knowledge of measurement uncertainty. In measuring machines, global uncertainty and the standards used are generally indicated. The measurement uncertainty of these different machines is given in the following for JA+bLJ:-A representing an accuracy uncertainty and bL a position uncertainty related to the length. The geometry and environment of these machines being currently taken into account by application programs, there remains many unknown parameters connected to the sensor :its length, diameter, speed, type and the number of points of the measured element. We aim at presenting a method permitting to quickly obtain the measurement uncertainty and the index of capability according to the operator's selected criteria; and rapidly get an index of capability closer to reality. Chapter 1 describes the present situation of measuring machines towards the IS09000 standards and the state-of-art equipement of this type. In chapter 2 an experimental study is carried out in order to determine the size of samples used in our study-In chapter 3 we decribe the experimental study and the modelling of the qualification of the sensor. Chapter4 presents the experimental study and the modelling of the basic element : the point, the straight line, the plane, the circle and the sphere. Finally, in chapter 5 we propose a general model for the calculation of measurement uncertainties and capabilities. The annex comprises the 3D machine and software, the standards, the calibrator! certificates, the values of the piece and the specifically developed application programmes

Les travaux présentés dans ce mémoire sont centrés sur l'amélioration de la qualité des mesures réalisées sur machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) en milieu industriel. En particulier nous nous intéressons au diagnostic et à la correction des défaillances de la chaine de mesure. Dans un premier temps, nous proposons un travail d'expertise des savoir-faire des utilisateurs sous la forme d'une analyse des modes de défaillance et de leur criticité (amdec) des maillons de la chaine de mesure, ainsi qu'une analyse d'un ensemble de procédures qualité industrielles usuelles. Une étude bibliographique des solutions présentées dans la littérature complète l'expertise menée. Suite à ces travaux, nous avons défini la structure et les fonctionnalités d'un superviseur de MMT adapté aux contraintes d'utilisation des MMT en milieu industriel. Nous proposons des indicateurs qualité, ainsi que des procédures adaptées pour leur évaluation. Le superviseur, enrichi avec les indicateurs et procédures expérimentés doit mener a la maitrise de la qualité des mesures réalisées sur MMT. Les indicateurs de qualité calculés et suivis pour la supervision, offrent des perspectives en vue de l'évaluation des incertitudes sur les mesures.

Dans le cadre de la mesure tridimensionnelle de pièces mécaniques par capteur sans contact, je m’intéresse à la prise en compte des défauts du capteur dans la stratégie de mesure. En effet, si des avancées technologiques dans le domaine des capteurs optiques permettent d’envisager le contrôle dimensionnel des pièces, leur relative imprécision par rapport aux capteurs à contact nécessite d’optimiser les stratégies de mesure en regard des spécifications à contrôler. Ainsi, en développant une stratégie de numérisation adéquate prenant en compte les défauts du capteur, il est envisagé de minimiser les incertitudes de mesure et d’utiliser ces capteurs dans le cadre d’applications assez larges de mesure des pièces mécaniques. Les défauts pris en compte peuvent être par exemple associés à la distance capteur/pièce, à l’orientation capteur/pièce. Mon travail concerne développement, l’écriture et l’implémentation d’un algorithme de simulation de trajectoire en regard de différents paramètres du capteur et des spécifications géométriques de la pièce. Il est une première approche d’une approche de planification automatique de trajectoire d’un capteur de mesure sans contact. La méthode que nous mettons en oeuvre est basée sur la notion de la visibilité de la pièce. Elle consiste à déterminer les directions pour lesquelles les toutes les surfaces à contrôler de la pièce sont visibles par le capteur. L’approche est constituée de trois phases successives : La première phase définit la visibilité locale du point de vue du laser qui dépend de la précision souhaitée. La seconde concerne le traitement des phénomènes d’ombrages qui peuvent perturber l’accès du laser à la surface dans certaines directions. Enfin la troisième représente la visibilité totale ou réelle du capteur qui élimine les orientations correspondant à l’occultation de la caméra. A partir de la carte de visibilité réelle et complète d’une pièce on déduit des positions et orientations préférentielles du capteur. Cette détermination, envisagée dans un cadre métrologique se fait dans le respect des spécifications dimensionnelles et géométriques de la pièce et prend en compte les différentes incertitudes de mesure notamment la réindexation du capteur ainsi que la notion de temps de mesure. L’objectif est de déterminer une trajectoire acceptable sans pour autant qu’elle soit optimale
Within the framework of the Ph. D. GM- GC under title Computer aided inspection of geometrical specification of mechanical part without contact 3D Measurement, and within the team “metrology 3D” located in Auxerre, L. R. M. A. University of Burgundy. Within the framework of the three-dimensional measurement of mechanical part using without contact sensor, this work concerns the taking into account of the defects of the sensor in the strategy of measurement. Indeed, if technological projections in the field of the optical sensors make it possible to consider the dimensional check of the parts, their relative inaccuracy with respect to the sensors with contact requires optimizing the strategies of measurement compared to the specifications to be controlled. Thus, by developing a strategy of adequate digitalization taking of account the defects of the sensor, it is planned to minimize uncertainties of measurement and to approach the current performances of the sensors with contact. These defects can for example be associated at the distance sensor/piece-rates, with the orientation sensor/part and the work has consisted in the development, the writing and the implementation of an algorithm of simulation of trajectory compared to various parameters of the sensor and the geometrical specifications of the part. Lastly, they must lead to the automatic planning of trajectory of a transmitter without contact. The method that we implement is based on the notion of the visibility of the part. It consists in determining the directions for which all surfaces of the part are visible by the sensor. The approach consists of three successive phases. The first phase defines the visibility from the point of view of the laser. The second relates to the screening of the camera. And the third represents the total visibility of the sensor unit; i. E. Laser and camera associated. A chart of total visibility is built. From this one, positions and preferential orientations part are retained to carry out the inspection. This determination, under considerations within a metrological framework, must be done in the respect of the dimensional and geometrical specifications of the part while guaranteeing its complete digitalization. The developed approach which one thus seeks the complete automation of the planning of the trajectory. It represents a step of planning aid of the trajectory of digitalization under metrological considerations

En métrologie tridimensionnelle, l'outil privilégié de contrôle est actuellement la machine à mesurer tridimensionnelle (MMT). Une démarche métrologique appliquée à ce type d'équipement de mesure impose que la résultat de mesure soit accompagné d'une incertitude : lorsque ce paramètre n'est pas pris en compte, les décisions prises à partir des données de mesurage risquent d'être aberrantes. Ce travail présente une contribution à l'évaluation des incertitudes liées aux résultats de mesures tridimensionnelles. Pour cela, on présente une nouvelle méthode d'estimation des paramètres des éléments géométriques associés et de leurs incertitudes permettant de s'affranchir de l'hypothèse classique des petits déplacements. Notre méthode basée sur la régression de la distance orthogonale permet de travailler dans le repère machine, et de tenir compte des incertitudes sur les coordonnées des points palpés. Après une modélisation des entités géométriques les plus rencontrées en métrologie tridimensionnelle, une méthode d'estimation basée sur la régression de la distance orthogonale (ODR) est présentée pour déterminer les paramètres des éléments géométriques associés et les incertitudes associées. La validation de cette modélisation est réalisée conformément à la norme ISO 10360-6 et complétée par une campagne d'essais de mesurages sur machine à mesurer tridimensionnelle. L'incertitude de mesure associée au défaut de forme est quantifiée par application de la loi de propagation des incertitudes : cette étape de calcul est validée par la méthode de Monté Carlo. L'évaluation de l'incertitude engendrée par la gamme de mesure suivie lors du contrôle d'une pièce mécanique est illustrée sur les spécifications de parallélisme et de perpendicularité. Un programme informatique développé en C++ a permis de traiter ces différentes étapes d'association et de construction d'éléments géométriques, et d'illustrer les différentes phases de propagation des incertitudes vers la spécification mesurée, et donc d'identifier les moyens pour optimiser cette incertitude. Cette étude respecte les directives normatives de l'ISO 14253-1 en vue d'intégrer l'incertitude dans les prises de décision pendant la déclaration de conformité de la pièce.

Les travaux présentés dans cette thèse ont pour but la maîtrise des méthodes d'étalonnage par multilatération. Ils s'inscrivent dans une collaboration entre le Laboratoire national de métrologie et d'essais (LNE) et le Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA). Dans ces travaux, la multilatération est dite séquentielle car réalisée avec un unique Laser Tracer positionné successivement plusieurs points de l'espace. La détermination de ces positions ainsi que des bras-morts de l'interféromètre est le point clef de la méthode. Pour l'évaluation des incertitudes, le raccordement aux étalons est fait via les longueurs interférométriques délivrées par le Laser Tracer. Elles sont associées à des défauts caractéristiques d'une cinématique particulière ou aux coordonnées des points mesurés. Elles sont évaluées au travers de la stratégie de mesure et des performances de chaque composant intervenant lors de la procédure d'étalonnage. Mesurer les coordonnées d'un point cible de l'espace par multilatération implique de connaître les positions des points de vue depuis lesquels le point est visé, ainsi que les longueurs qui le séparent des points de vue qui en pratique sont les centres des Laser Tracer. La méthode que nous proposons permet d'identifier les positions et bras-morts des Laser Tracer qui constituent un repère de mesure qualifié de Système Mesurant de Référence (SMR), puis de réaliser la multilatération. Ensuite, l'extraction de défauts volumiques permet éventuellement d'identifier les défauts cinématiques d'une chaîne de solides particulière associée au volume de mesure. Dans cette optique, nous proposons une procédure type inspirée des travaux du LNE axés sur l'utilisation d'une barre à trous pour identifier les défauts cinématiques d'une MMT à trois axes cartésiens. Cette méthode se démarque des approches actuellement proposées car le SMR est construit indépendamment de l'identification des défauts de l'appareil de mesure. De plus, la procédure d'étalonnage que nous proposons repose sur une investigation axe par axe plutôt que par une optimisation globale du problème d'étalonnage. En nous focalisant sur les machines à mesurer tridimensionnelles (MMT), nous proposons un bilan d'incertitudes qui a inclus des facteurs dont le rôle n'était auparavant pas pris en compte dans la littérature. Ces facteurs sont liés au fait de n'utiliser qu'un seul Laser Tracer pour étalonner la MMT. Nous proposons un module d'évaluation des incertitudes qui permet, grâce à des simulations de Monte Carlo, d'identifier l'influence de chacun de facteurs d'incertitude. La pertinence d'une stratégie d'étalonnage peut donc être évaluée à priori de la mise en œuvre de la procédure. L'outil de simulation proposé s'appuie sur la simulation du comportement de la MMT et de celui du Laser Tracer lors de la mesure. Deux indicateurs d'incertitude sont proposés pour l'étude des incertitudes. L'un est lié à l'exactitude de calcul du SMR construit sur les positions successives du Laser Tracer, l'autre est une image de l'incertitude obtenu sur les profils des défauts cinématiques calculés. Cet outil de simulation a permis de valider l'importance des sources d'incertitudes établies initialement pour l'étalonnage d'une MMT à trois axes cartésiens. L’ensemble de la démarche a été appliqué et validé pour une MMT à 3 axes cartésiens en conditions de laboratoire chez un industriel. Cependant, l’approche proposée découple la construction du SMR de l’identification des défauts cinématiques. Elle peut donc être facilement étendue à des systèmes de mesure 3D variés. Nous montrons donc que la démarche globale peut s’appliquer à des espaces de mesure sans cinématique machine. Il s’agit alors d’identifier les défauts volumiques associés à l’espace de mesure, ainsi que les incertitudes associées à la méthode d’étalonnage mise en œuvre. Afin d’illustrer notre propos, nous traitons le cas d’espaces de travail associés à un système de mesure optique
This thesis aims at developing calibration procedures and methods for measuring tools such as coordinate measuring machines (CMMs) and stereovision devices. This work is incorporated within the framework of a collaboration between the Laboratoire national de métrologie et d’essais (LNE) and the Automated Production Research Laboratory (LURPA). In the scope of this thesis, multilateration is qualified as sequential because it is carried out by a single tracking interferometer (Laser Tracer) that is placed in different positions during the calibration procedure. In order to assess the calibration uncertainties, the link to the length standards is obtained through the measured lengths provided by the interferometer. Each one of these measured lengths is linked to the kinematic chain parametric errors that cause the volumetric errors of the CMM or directly to the measured points coordinates. They are assessed thanks to the study of both the calibration procedure and the performance of each component that takes part in the calibration procedure.Performing multilateration to obtain the spatial coordinates of a point requires to know both the stand points from which the point is measured and the distances between the stand points and the measured point. Practically, the stand points are the Laser Tracer positions. The proposed method aims at identifying the Laser Tracer’s positions and dead-paths lengths first in order to build a reference measuring frame, then performing multilateration. Then, if the measuring device is a CMM, its kinematic chain parametric errors are identified. For this matter, we propose a specific procedure based on the LNE knowledge on CMM calibration carried out using hole-bars. The originality of the proposed method lies in the fact that the reference measuring frame and the measuring device errors are calculated independently from each other. Plus, when addressing the case of a CMM calibration, the kinematic chain parametric errors are extracted one by one when a global optimization algorithm is usually performed nowadays.We focus on the case of CMMs calibration and we propose a precise analysis of all the sources of errors. It includes factors which influence was not studied before. They appear to result from the fact that a single tracking interferometer is used to calibrate the CMM. A simulation module based on a Monte Carlo approach has been developed. It enables the study of the influence of each source of errors independently from the other ones. Hence, the relevance of a measuring strategy can be assessed beforehand. This module simulates the behaviour of both the CMM and the Laser Tracer to evaluate uncertainties. We propose two indicators to observe the relative influence of each uncertainty factor. The first one is linked to the reference frame that is built on the successive positions of the Laser Tracer. The second one represents the global uncertainty one the kinematic chain parametric errors. This uncertainty assessment module has been successfully used to highlight the importance of sources of errors which role used to not be studied.The calibration procedure and uncertainty assessment module we propose have been successfully applied to a 3-axis cartesian CMM in laboratory conditions. Plus, since the reference measuring frame and the kinematic chain parametric errors identification are performed separately, the method we propose can be applied to other measuring devices. We especially explain how to apply it in the case of a measuring device based on stereovision

Les imprimantes 3D existent depuis plusieurs décennies et le principe général de la fabrication additive est de déposer des couches successives de matériau afin dobtenir un volume, à partir d’un modèle défini à l’avance grâce à une interface informatique. Depuis quelques années, ces imprimantes sont utilisées dans le domaine médical : ainsi, les chirurgiens peuvent obtenir une réplique en résine d’une situation clinique afin de planifier leur geste chirurgical pour réaliser des interventions moins invasives. Par ailleurs, on peut aujourdhui imprimer certains biomatériaux synthétiques sur mesure afin dobtenir des greffons personnalisés basés sur limagerie tridimensionnelle d’un patient. Ces applications utilisent sur des imprimantes fonctionnant principalement sur le principe de la stéréolithographie (photopolymérisation sélective de résines photosensibles) ou bien du dépôt à chaud de fil fondu : ces technologies ne permettent pas dutiliser des composés biologiques tels que des cellules ou des biomolécules. Plus récemment, des imprimantes 3D dédiées à l’impression déléments biologiques (Bio-Impression) ont été développées. On distingue la Bioimpression assistée par laser, la bioimpression par jet dencre et lextrusion dhydrogels. Ces trois méthodes présentent des points communs (utilisation d’une encre biologique, modélisation du motif à imprimer et pilotage de limprimante par une interface informatique, impression couche par couche). Cependant, en fonction de la technologie utilisée, la résolution et le volume des motifs imprimés peuvent varier de façon importante. Les machines permettant d’imprimer à haute résolution ne sont habituellement pas adaptées lorsquon cherche à obtenir des volumes importants ; de la même façon, lorsqu’une technologie permet d’imprimer des volumes importants, il est souvent difficile dobtenir de hautes résolutions dimpressions. De ce fait, on doit parfois combiner plusieurs technologies pour produire certains assemblages complexes. Ainsi, il est primordial de définir finement ses objectifs avant de choisir une technologie de bioimpression. Les applications des imprimantes 3D de tissus biologiques (Bio-imprimantes) sont toutes dans le champ de lingénierie tissulaire et aujourdhui presque exclusivement dans le domaine de la recherche. Les méthodes permettant d’imprimer à haute résolution trouvent des applications principalement en biologie cellulaire lorsquon cherche par exemple àé valuer les capacités de communication de plusieurs types cellulaires : en effet, il est possible de créer des motifs réguliers en imprimant des gouttes de bioencre contenant chacune quelques cellules avec la technologie laser. Par ailleurs, d’autres technologies basées sur lextrusion permettent de manipuler des amas cellulaires (sphéroïdes) et de les organiser entre eux, ce qui peut trouver des applications dans le domaine de la cancérologie. En combinant les technologies, on peut aujourdhui mettre en place des modèles d’étude pharmacologiques qui pourraient à terme se substituer à certaines expérimentations animales et ouvrir la voie à certaines thérapies ciblées. Enfin, la fabrication dorganes par bioimpression (« Organ Printing ») reste aujourdhui du domaine de la science fiction, même si quelques équipes travaillent sur cet aspect. Les imprimantes 3D biologiques apportent donc de nouveaux outils pour le chercheur dans de nombreuses applications en biologie et en médecine régénératrice. Le choix de la méthode la plus adaptée à L’objectif de L’étude est primordial afin dutiliser au mieux ces technologies.