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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Manipulation de câbles'

Author: Grafiati

Published: 7 September 2024

Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Manipulation de câbles"

1

Triki, A., R. Tlili, R. Nakhli, et al. "Dermatite de contact liée à la manipulation des câbles à fibres optiques : à propos d’un cas." Revue Française d'Allergologie 65 (April 2025): 104377. https://doi.org/10.1016/j.reval.2025.104377.

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Dissertations / Theses on the topic "Manipulation de câbles"

1

Kumar, Atal Anil. "Conception et commande d'un robot à câbles pour la manipulation dextre de pièces sur des chaînes de production." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2020. http://www.theses.fr/2020LORR0269.

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Abstract:

L’objectif de cette thèse est de concevoir et de contrôler un système de Robot Parallèle à Câbles (RPC) à quatre câbles pour la manipulation dextre de pièces sur des chaînes de production. Pour une ligne de fabrication déjà installée, l’espace de travail est souvent limité et l’ajout d’un nouveau robot-sériel sur le sol de l’atelier est parfois difficile. L’utilisation du plafond pour fixer une machine lourde n’est pas toujours possible car il pourrait être nécessaire de renforcer la structure. Le RPC est un moyen de réaliser la tâche avec une faible modification de l’atelier existant. La nouv

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2

Smolentsev, Lev. "Shape visual servoing of a suspended cable." Electronic Thesis or Diss., Université de Rennes (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024URENS009.

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Abstract:

Cette thèse se situe dans le domaine de l’interaction robotique avec des objets déformables. Elle présente une approche de commande robotique pour la manipulation autonome d'un câble déformable attaché entre 2 robots et soumis à la gravité. Le travail de recherche a porté sur l'élaboration d'une approche d'asservissement visuel qui utilise une caméra RGB-D pour extraire la forme du câble et l'angle de lacet du plan vertical qui le contient. Pour concevoir la commande du système, nous avons proposé d’utiliser, en tant qu’informations visuelles, les coefficients d'une courbe parabolique représen

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3

Tognon, Marco. "Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles." Thesis, Toulouse, INSA, 2018. http://www.theses.fr/2018ISAT0030.

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Abstract:

Cette thèse se concentre sur les robots aériens autonomes qui interagissent avec l’environnement et en particulier sur la conception de nouvelles méthodes de commande et de planification de mouvement pour tels systèmes. De nos jours, les véhicules aériens autonomes sont de plus en plus utilisés dans des nombreux domaines d’application, mais ils viennent utilisés surtout comme des simples capteurs. Au vu de ça, les défis majeurs dans le domaine de l’interaction physique aérienne, est aujourd’hui d’aller au-delà de cette application limitée, et d’exploiter entièrement les capacités des robots aé

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4

Elghazaly, Gamal. "Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system : modeling, analysis and control." Thesis, Montpellier, 2017. http://www.theses.fr/2017MONTS067.

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Abstract:

L’industrie offshore, pétrolière et gazière est le principal utilisateur des robots sous-marins, plus particulièrement de véhicules télé-opérés (ou ROV, Remotely Operated Vehicle). L'inspection, la construction et la maintenance de diverses installations sous-marines font parties des applications habituelles des ROVs dans l’industrie offshore. La capacité à maintenir un positionnement stable du véhicule ainsi qu’à soulever et déplacer des charges lourdes est essentielle pour certaines de ces applications. Les capacités de levage des ROVs sont cependant limitées par la puissance de leur propuls

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