Dissertations / Theses on the topic 'Marcha (Simulação)'

Submitted by (edna.saturno@ufrpe.br) on 2016-10-06T14:06:33Z No. of bitstreams: 1 Erika Korinfsky Wanderley.pdf: 1645651 bytes, checksum: 315626ee63c41077bfffe8a96e3b7d97 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2016-10-06T14:06:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Erika Korinfsky Wanderley.pdf: 1645651 bytes, checksum: 315626ee63c41077bfffe8a96e3b7d97 (MD5) Previous issue date: 2009-02-05<br>The objective of this research was analyzed metabolic parameters associated with energy after 30 minutes of four beat gait test simulation using 13 Mangalarga Marchador horses at a medium speed of 3,2 m/s. It was determined the horses´ body composition, physiological (heart and respiratory rate – FC/FR) and metabolic parameters [packed cell volume (HT), total plasma protein (PPT), albumin (ALB), glucose (GLU), lactate (LAC), urea (UR), creatinin (CN), creatine kinase (CK), aspartate aminotransferase (AST), alanine aminotransferase (ALT), total cholesterol (COLT), HDL cholesterol (COLHDL), triglycerides (TRG) in five times: pre-test (fasted), immediately after (T0), 15 (T15), 30 (T30) and 240 minutes (T240) after exercise finish. Lactate was determined in T0, T15 and T30. Results showed these horses had 13,4%± of fat. There were differences (P<0,05) in FC, FR, HT, PPT,GLU, LAC but no significant modifications in ALB, UR, CN, CK, AST, ALT,COLT, COLHDL and TRG concentrations (P>0,05). It was observed differences in FC, FR, HT and LAC between four beat gait “picada” and four beat gait “batida” (P<0,05). In conclusion thehorses showed important modifications in their blood metabolites associated with energetic metabolism (FC, FR, GLU and LAC) and body fluids (HT and PPT), which characterize this kind of exercise as medium intensity and duration, with lower lactate production and some degree of dehydration during recovery. Also, it was observed that four beat gait “picada” is more energetic expensive than “batida” when both horses´ group were exercised at same speed. Finally, it was observed that these results made a metabolic characterization of these kind of gaits and they will produce changes in training and nutritional practice of the four beat gait horses.<br>Com o objetivo de caracterizar o perfil de metabólitos sanguíneos, associados ao armazenamento e utilização de energia de cavalos Mangalarga Marchadores, foi realizada uma simulação de prova de marcha utilizando-se 13 animais durante 30 minutos a uma velocidade média de 3,2 m/s. Parâmetros clínicos fisiológicos (frequência cardíaca e respiratória – FC / FR), variáveis hematológicas e bioquímicas [hematócrito (HT), proteína plasmática total (PPT), albumina (ALB), glucose (GLU), uréia (UR), creatinina (CN), creatina quinase (CK), aspartato aminotransferase (AST), alanina aminotransferase (ALT), colesterol total (COLT), colesterol HDL (COLHDL), triglicérides (TRG)], foram determinadas nos momentos pré-teste (jejum), imediatamente após término da simulação (T0), e com 15 (T15), 30 (T30) e 240 (T240) minutos após a finalização da simulação. A aferição do lactato (LAC) ocorreu nos tempos T0, T15 e T30. O percentual médio de gordura corporal foi de 13,4±%. As variáveis FC, FR, HT, PPT, GLU e LAC sofreram alterações (P<0,05), enquanto ALB, UR, CN, CK, AST, ALT, COLT, COLHDL e TRG, permaneceram inalteradas (P>0,05) ao final da simulação, demonstrando modificações em parâmetros fisiológicos, nas variáveis bioquímicas associados ao metabolismo energético (FC, FR, GLU e LAC) e nos fluídos corporais (HT e PPT) com hemoconcentração. A simulação assemelhou-se a um exercício de média intensidade e média duração, com baixa produção de lactato e significante consumo de glucose. A simulação não foi capaz de modificar as concentrações de alguns lipídeos sanguíneos (COLT, COLHDL e TRG), dos compostos associados ao metabolismo proteíco (ALB, UR, CN) e das enzimas associadas ao metabolismo muscular (CK, AST, ALT). A marcha picada é energeticamente mais dispendiosa que a marcha batida, o que poderá promover implicações práticas nos programas de treinamento e arraçoamento desses dois grupos de animais.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2015.<br>Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-12-01T16:16:55Z No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5)<br>Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5)<br>Made available in DSpace on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5)<br>O presente trabalho tem como objetivo implementar um software como serviço, para análise e simulação de marcha humana, baseado num modelo arquitetural em camadas. A grande vantagem de tal software é sua disponibilidade via web e até mesmo em dispositivos móveis. Com esta disponibilidade e o uso crescente do software, surge a possibilidade da geração de uma base de dados com dados de marcha humana. O sistema ainda conta com um módulo de simulação, que tirará proveito desta base. A análise de movimento baseada em dados espaciais, recuperadas de um software de motion capture, foi implementada e simulação de sinais usando a rede neural artificial CMAC também. O projeto é open source e funcionalidades novas serão adicionadas frequentemente.<br>This work has as objective a software as a service implementation, for human gait analysis and simulation, based in a layered architectural model. The software great advantage is his availability at web and mobile devices. With this possibility and the software use, a human gait data base creation will be possible. The software has a simulation module, that will use this data base as data source. Movement analysis based at spacial data, recovered from a motion capture software, was implemented and signals simulations using the artificial neural network CMAC, too. The project is open source and new features will be often implemented.

O presente trabalho traz o estudo da simulação do desempenho (simulação de marcha) de uma composição ferroviária acionada através de inversores de tensão e motores de indução e alimentada em corrente contínua, um tipo de material rodante recentemente introduzido no Brasil. Tal fato faz com que seja necessário o desenvolvimento de métodos de análise das características deste tipo de material, objetivo maior deste trabalho. A metodologia de análise aqui desenvolvida tem como base a teoria da tração elétrica para o equacionamento da dinâmica do movimento, a teoria do controle do motor de indução e a teoria do funcionamento do próprio motor de indução para a obtenção da corrente captada por esta composição - um dos principais resultados obtidos. A aplicação desta metodologia é dada através da simulação de uma composição em três tipos de vias diferentes. Uma análise posterior dos resultados traz a possibilidade de uma simplificação do método de obtenção da corrente captada. Tal possibilidade é apresentada e comparada com os dados anteriormente obtidos validando-a.<br>This dissertation is a study of the duty cycle simulation of inverter-fed induction traction drives for DC-supplied railway system. This type of equipment is new in Brazilian railway and subway systems and the need to model and to simulate became an important issue and the aim of this dissertation. The development of the model is based on electric railway traction theory for train dynamics, on inverter-fed induction machine control and induction machine theory to calculate the input line current from power supply - one of the most important results. As an example, a modeling and simulation of one train running in three different lines is shown. The analysis of the results shows that the input line current from power supply may be obtained by a simplified model. This hypothesis is studied, the results are compared and the simplified model is then validated.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000381334-Texto+Completo-0.pdf: 6367136 bytes, checksum: 716f74010bd32220b99263adadc163cd (MD5) Previous issue date: 2006<br>This study aimed to develop a Walking Pattern Evaluation System during Hypogravity Simulation (SAMSH), which included the adaptation of a body suspension device, the instrumentation of a treadmill and the development of a virtual environment. The system was tested using only one subject because this research did not have the objective of validating SAMSH. Cinematic analyses were performed whilst one individual was walking on the treadmill during body weight reduction simulating the gravitational forces of the Moon (reduction of 60%) and Mars (reduction of 30%) with and without virtual reality glasses (Head Mounted Display, HMD). The walking pattern was evaluated by means of knee and ankle electrogoniometers, foot switches placed on the front and back part of the sole region, and five video cameras. Results showed that the body weight reduction during Moon simulation alter the walking pattern, including the increase in Step Time, Contact Time, Step Length and Air Time, and the decrease of Walking Cadence Time (steps per minute). The findings of this study also suggested that hypogravity simulation reduces walking effort. The utilization of the HMD allowed the evaluation of the head position threedimensionally during hypogravity simulation-. The virtual environment reduced postural balance, due to the absence of visual input to the subject, which was evidenced by a protective extension reaction.<br>Este estudo é referente ao desenvolvimento de um Sistema de Avaliação de Marcha em Simulação de Hipogravidade (SAMSH). Para tal, fez-se necessário o aprimoramento de um Sistema de Suspensão Corporal (SSC) e instrumentação de uma esteira elétrica para a construção de uma plataforma de movimento como uma técnica de locomoção física em um ambiente virtual. O SAMSH foi testado em um único indivíduo, pois este estudo não objetivou sua validação. Foram realizadas análises cinemáticas da marcha de um indivíduo caminhando sobre uma esteira elétrica em diferentes condições de redução de peso corporal (30% simulando gravidade Marciana e 60%, Lunar), com e sem a utilização de óculos de realidade virtual (Head Mounted Display, HMD). Os instrumentos utilizados para o processo de avaliação foram eletrogoniômeros de joelho e tornozelo, footswitches nas porções anterior e posterior da região plantar, e cinco câmeras de vídeo. Os resultados mostraram que uma redução de peso corporal de 60% (Grupo Lua) altera os parâmetros cinemáticos da marcha, aumentando o Tempo de Passada (TP), o Tempo de Contato (TC), o Comprimento de Passada e o Tempo Aéreo (TA) e diminuindo a Cadência da Marcha. Sugerem, igualmente, que em hipogravidade realiza-se menos esforço durante o ato de caminhar. A utilização do HMD durante a marcha sobre a esteira permitiu o rastreamento da posição da cabeça do indivíduo em um espaço tridimensional, apresentando diferenças de acordo com cada condição de redução de peso corporal. Além disso, o bloqueio do sistema visual pela transmissão de cenas virtuais causou déficit da manutenção do equilíbrio postural, o qual foi evidenciado, por exemplo, pela reação de extensão protetora.

Submitted by (edna.saturno@ufrpe.br) on 2016-10-07T13:20:45Z No. of bitstreams: 1 Flavia de Souza e Silva.pdf: 1132785 bytes, checksum: 023aaa1807ce9c419a62e111a92ac439 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2016-10-07T13:20:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Flavia de Souza e Silva.pdf: 1132785 bytes, checksum: 023aaa1807ce9c419a62e111a92ac439 (MD5) Previous issue date: 2012-02-15<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>The standard four-beat gaited simulation test (TSM) had been used to evaluate four-beat gaited horses´s fitness levels. The objectives of this research were evaluated adaptation of blood electrolytes and biomarkers in equine submitted to TSM. It was used 16 horses (Campolina n=8 and Mangalarga-Marchador n=8), males and females, Age ~6,6 years-old. Blood samples were collected in: fasting (T0), immediately after the warm-up (T1), after 15 (T3) and 30 (T4) min of “marcha” phase and 15 min after recovery period (T5). It was collected: heat rate (FC), [Glucose], [Lactate], [TPP], Hematocrit, [Ca2+], [P+], [Cl-], [K+], [Na+], [Mg2+], [Triglycerides], [Total Cholesterol Total], [Glutamine] e [Glutamate]. Also it was measured horses' speed and distance. Results were analysed by one- and two-way ANOVA and post hoc Holm-Sidak test, with P<0.05. Horses did TSM at ~3.03 m/s, and fit horses had higher [Glucose] and [Lactate] when compared with unfit group (P<0.05). In addition, [TPP] and Hematocrit were higher in T4. [Ca2+] decreased and [P+] and [K+] elevated during the TSM (P<0.05). [Triglyceride] changed significantly but not [T-Cholesterol]. Finally, HR changes but were inside the higher limit to HR for aerobic exercise. In conclusion, "marcha" or four-beat gait is a typical aerobic exercise and produce metabolic adaptation to support horse’s energetic metabolism and electrolyte concentration in the blood.<br>O teste padrão de simulação de marcha (TSM) tem sido regularmente utilizado como método de avaliação do condicionamento físico dos cavalos. Este trabalho teve como objetivo avaliar o condicionamento físico por meio dos parâmetros bioquímicos séricos que refletiram à adaptação dos cavalos marchadores durante o TSM. Foram utilizados 16 cavalos, clinicamente sadios, das raças Campolina e Mangalarga Marchador, de ambos os sexos, com idade média de seis anos e meio. Amostras de sangue foram colhidas com os animais em jejum (T0), após 10 minutos ao passo (T1), 15 minutos em marcha (T2), depois da virada, 15 minutos em marcha (T3) e após 15 minutos ao passo (T4). Foram analisados: freqüência cardíaca (FC), hematócrito, [Glicose], [Lactato], [PPT], [Ca2+], [P+], [Cl-], [K+], [Na+], [Mg2+], [Triglicérides], [Colesterol Total], [Glutamina] e [Glutamato]. Os resultados foram analisados pelo ANOVA, com um e dois fatores, com P<0,05 e quando necessário o Teste de Holm-Sidak, com P<0,05. Após as análises observou-se que a velocidade média dos cavalos foi de 3,03 m/s e o grupo condicionado apresentou [Glicose] e [Lactato] superior aos não condicionados. Também se observou elevação na [PPT] e Hematócrito em T4 no TSM. Entre os eletrólitos, observou-se redução na [Ca2+] e elevação nas [P+] e [K+] ao longo do TSM. Houve elevação nos [Triglicerides] e a FC elevou-se significativamente durante o exercício, mas ainda assim, dentro dos limites aceitos para o exercício aeróbico. Concluindo que a marcha é um exercício aeróbico que produz alterações no metabolismo energético de modo a disponibilizar energia por longo período de exercício e causa mudanças na concentração de alguns eletrólitos no sangue.

Submitted by KÉSIA MAÍSA DO AMARAL null (kesinha.m.a@gmail.com) on 2017-01-17T13:17:29Z No. of bitstreams: 1 Defesa_Completo.pdf: 1880504 bytes, checksum: b232b42cdd04a94a74033f8240630862 (MD5)<br>Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-01-17T15:46:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 amaral_km_me_rcla.pdf: 1880504 bytes, checksum: b232b42cdd04a94a74033f8240630862 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2017-01-17T15:46:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 amaral_km_me_rcla.pdf: 1880504 bytes, checksum: b232b42cdd04a94a74033f8240630862 (MD5) Previous issue date: 2016-12-14<br>Introdução: Os acidentes de trânsito envolvendo pedestres são responsáveis por muitos casos de lesões graves e óbitos. Os idosos representam 30% das vítimas de atropelamento durante a travessia de rua no Brasil, e, outro grande grupo de risco são os indivíduos com doença de Parkinson, uma vez que esta doença está entre os acometimentos neurológicos que mais causam distúrbios do movimento. Objetivo: Identificar, por meio de parâmetros cinemáticos, alterações na marcha de idosos sem e com doença de Parkinson durante simulação de situações cotidianas de travessia de rua. Método: Participaram do estudo, idosos sem e com doença de Parkinson do sexo feminino e masculino os quais foram divididos em dois grupos: grupo de controle (GC) e grupo de idosos com doença de Parkinson (GIDP). A avaliação da marcha ocorreu sob três condições distintas: marcha habitual, marcha com simulação de travessia de rua e marcha com simulação de travessia de rua com tempo do semáforo de pedestres reduzido. Cada voluntário caminhou sobre a passarela por três vezes consecutivas em cada uma das condições de marcha. A simulação de travessia de rua foi realizada de acordo com as recomendações do Departamento Nacional de Trânsito para a temporização de semáforos. A análise estatística foi realizada utilizando o software PASW statistics 18.0® (SPSS) por meio do teste ANOVA Medidas Repetidas. Em todos os testes estatísticos foi adotado o nível de significância de p<0.05. Resultados: Na comparação intergrupos GIDP apresentou diminuição significativa da velocidade em todas as condições (p=0.002; p=0.008; p=0.001) e do comprimento de passo na condição de marcha habitual e com simulação de travessia de rua (p=0.015; p=0.025 respectivamente), e, aumento do tempo de duplo apoio somente na condição de marcha habitual (p=0.027) quando comparado ao GC. Na comparação intragrupo, ambos os grupos apresentaram diferença significativa entre as condições em todas as variáveis analisadas. Conclusão: Os parâmetros cinemáticos analisados no presente estudo se comportam de modo semelhante entre as condições em ambos os grupos, entretanto, idosos com doença de Parkinson apresentam pior desempenho da marcha.<br>Introduction: The traffic accidents involving pedestrian are responsible for many cases of serious injuries and deaths. The elderly represent 30% of victims of trampling during the street crossing in Brazil, and other big risk group is the individuals with Parkinson's disease, since this disease is among the neurological events causing more disorders of movements. Objective: Identify, through kinematic parameters, changes in gait of elderly without and with Parkinson's disease during simulation of everyday situations of street crossing. Method: Male and female elderly without and with Parkinson's disease participated in the study, who were divided in two groups: control group (CG) and group of elderly with Parkinson's disease (GEPD). The gait evaluation took place in three different conditions: usual gait, gait with street crossing simulation and gait with street crossing simulation with reduced time of traffic lights pedestrian. Each volunteer walked on the walkway for three consecutive times in each of the gait conditions. The street crossing simulation was realized according with the National Traffic Department recommendations to the timing of traffic lights. The Statistical analysis was realized be software PASW statistics 18.0® (SPSS), using the test ANOVA two way. In all the statistical tests was adopted the significance level p<0.05. Results: In comparison between groups GEPD show significant decrease in velocity in all conditions (p=0.002; p=0.008; p=0.001), and in step length in usual gait condition and street crossing simulation condition (p=0.015; p=0.025 respectively), and, increase of double support time only in usual gait condition (p=0.027) when compared to CG. In comparison of same group, both groups showed significant difference between the conditions in all the variables analyzed. Conclusion: The kinematic parameters analyzed in this study behave similarly between the conditions in both groups, however, elderly patients with Parkinson's disease have worse performance of gait.

Orientador: Flávia Roberta Faganello-Navega<br>Banca: Marcos Seizo Kishi<br>Banca: Ana Elisa Zuliani Stroppa Marques<br>Resumo: Introdução: Os acidentes de trânsito envolvendo pedestres são responsáveis por muitos casos de lesões graves e óbitos. Os idosos representam 30% das vítimas de atropelamento durante a travessia de rua no Brasil, e, outro grande grupo de risco são os indivíduos com doença de Parkinson, uma vez que esta doença está entre os acometimentos neurológicos que mais causam distúrbios do movimento. Objetivo: Identificar, por meio de parâmetros cinemáticos, alterações na marcha de idosos sem e com doença de Parkinson durante simulação de situações cotidianas de travessia de rua. Método: Participaram do estudo, idosos sem e com doença de Parkinson do sexo feminino e masculino os quais foram divididos em dois grupos: grupo de controle (GC) e grupo de idosos com doença de Parkinson (GIDP). A avaliação da marcha ocorreu sob três condições distintas: marcha habitual, marcha com simulação de travessia de rua e marcha com simulação de travessia de rua com tempo do semáforo de pedestres reduzido. Cada voluntário caminhou sobre a passarela por três vezes consecutivas em cada uma das condições de marcha. A simulação de travessia de rua foi realizada de acordo com as recomendações do Departamento Nacional de Trânsito para a temporização de semáforos. A análise estatística foi realizada utilizando o software PASW statistics 18.0® (SPSS) por meio do teste ANOVA Medidas Repetidas. Em todos os testes estatísticos foi adotado o nível de significância de p<0.05. Resultados: Na comparação intergrupos GID... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)<br>Abstract: Introduction: The traffic accidents involving pedestrian are responsible for many cases of serious injuries and deaths. The elderly represent 30% of victims of trampling during the street crossing in Brazil, and other big risk group is the individuals with Parkinson's disease, since this disease is among the neurological events causing more disorders of movements. Objective: Identify, through kinematic parameters, changes in gait of elderly without and with Parkinson's disease during simulation of everyday situations of street crossing. Method: Male and female elderly without and with Parkinson's disease participated in the study, who were divided in two groups: control group (CG) and group of elderly with Parkinson's disease (GEPD). The gait evaluation took place in three different conditions: usual gait, gait with street crossing simulation and gait with street crossing simulation with reduced time of traffic lights pedestrian. Each volunteer walked on the walkway for three consecutive times in each of the gait conditions. The street crossing simulation was realized according with the National Traffic Department recommendations to the timing of traffic lights. The Statistical analysis was realized be software PASW statistics 18.0® (SPSS), using the test ANOVA two way. In all the statistical tests was adopted the significance level p<0.05. Results: In comparison between groups GEPD show significant decrease in velocity in all conditions (p=0.002; p=0.008; p=0.001), and in step length in usual gait condition and street crossing simulation condition (p=0.015; p=0.025 respectively), and, increase of double support time only in usual gait condition (p=0.027) when compared to CG. In comparison of same group, both groups showed significant difference between the conditions in all the variables analyzed. Conclusion: The kinematic... (Complete abstract electronic access below)<br>Mestre

Submitted by Mario BC (mario@bc.ufrpe.br) on 2018-02-21T14:54:12Z No. of bitstreams: 1 Stephania Katurchi Mendes Melo.pdf: 1048646 bytes, checksum: a919c5d9ee12f023c0f7b235c0e9db65 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2018-02-21T14:54:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Stephania Katurchi Mendes Melo.pdf: 1048646 bytes, checksum: a919c5d9ee12f023c0f7b235c0e9db65 (MD5) Previous issue date: 2017-05-19<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>The physical exercise is the most physiological stressful stimulus that exists, because it submits the organism to the great changes aiming at the maintenance of the muscular activity. The present study measured hematological biomarkers, digestion and oxidative stress in the blood of horses submitted to gait simulation test, and horses in maintenance and training, treated with a mixture of oils rich in omega 3 and 6. In the experiment 1, twelve Mangalarga Marchador animals were used, and the animals were submitted to the low intensity and medium duration gait simulation test (MST), 4 tests and 2 animals per day, blood samples were collected (T2), after 15 minutes of recovery (T3) and after 4 hours of TSM (T4), and were evaluated: CGV, Hb, HT, CGB, LINFO, VCM, CHCM, PLAQ, CV, RDW-SD, GPx, SOD, PPT, URE, CREAT, ACUr, CK, ALT, AST. In experiment 2: Two different groups of activity were used, one in maintenance (6 adult females) and the other in training for gait tests (10 adult horses), the groups received 100mL and 300mL, respectively, of supplementation of a mixture of oral oils for 8 weeks. Blood samples were collected in three different periods: pre-test, after 4 and 8 weeks in the morning, with fasting animals at 12 hours and at rest, and evaluated: CGV, Hb, HT, CGB, LINFO, RDW-SD, GPx, SOD, PPT, AcUr, CK. We conclude that MST causes changes in biomarkers of oxidative, protein and hematological stress in a significant way, which should be considered in this group of athletes who can participate in competitions with reduced intervals during gait tests. And that the supplementation with polyunsaturated oil and vitamin E raises the blood antioxidants in animals in maintenance and training, with different standards, but contributes to the fight against the oxidative stress characteristic of each group analyzed.<br>O exercício físico é o estímulo estressante mais fisiológico que existe, pois submete o organismo à grandes alterações visando à manutenção da atividade muscular. O presente projeto mensurou os biomarcadores hematológicos, da digestão e do estresse oxidativo no sangue de equinos submetidos ao teste de simulação de marcha, e de equinos em manutenção e treinamento, tratados com suplemento com uma mistura de óleos rico em ômega 3 e 6. Foram utilizados dois diferentes experimentos, onde no experimento 1: foram utilizados doze animais da raça Mangalarga Marchador, e submetidos ao Teste de Simulação de Marcha (TSM) de baixa intensidade e media duração, 4 testes e 2 animais por dia, amostras de sangue foram coletadas nos seguintes tempos: Jejum (T1), imediatamente após o TSM (T2), após 15 minutos de recuperação (T3) e após 4 horas do TSM (T4), e avalliou-se: CGV, Hb, HT, CGB, LINFO, VCM, CHCM, PLAQ, CV, RDW-SD, GPx, SOD, PPT, URE, CREAT, AcUr, CK, ALT, AST. No experimento 2: Foram utilizados dois grupos diferentes de atividade, sendo um em manutenção (6 fêmeas adultas) e o outro em treinamento para provas de marcha (10 equinos adultos), os grupos receberam 100mL e 300mL, respectivamente, de suplementação de uma mistura de óleos, por via oral, durante 8 semanas. Amostras de sangue foram coletadas em três períodos distintos: pré-teste, após 4 e 8 semanas, no período matinal, com os animais em jejum alimentar de 12 horas e em repouso, e avaliou-se: CGV, Hb, HT, CGB, LINFO, RDW-SD, GPx, SOD, PPT, AcUr, CK. Então conclui-se que o TSM ocasiona alterações nos biomarcadores do estresse oxidativo, proteico e hematológicos de forma significativa, o que deve ser considerado nesse grupo de atleta que podem participar de competições com intervalo reduzido durante as provas de marcha. E que a suplementação com óleo polinsaturado e vitamina E, eleva os antioxidantes sanguíneos em animais em manutenção e em treinamento, com padrões diferentes, mas que contribui para o combate ao estresse oxidativo próprio de cada grupo analisado.

Com o crescimento da população, os países, estados e cidades identificam a necessidade de realizar investimentos em infraestrutura, transporte e outros. A proposta do presente trabalho é apresentar uma ferramenta, utilizada para atender a demanda de um edital de licitação, expondo à Companhia de Trens Metropolitanos de São Paulo, um exemplo da parte de um edital internacional para aquisição de um meio de transporte rápido e eficiente. Para tal finalidade, são analisadas e filtradas as informações contidas no edital para realizar a simulação de marcha de uma composição ferroviária, através de um software específico. Por fim, na forma gráfica ilustram-se os cálculos cinemáticos e elétricos do comportamento que o sistema de potência irá desempenhar, mostrando que atende aos requisitos do edital de licitação.<br>With growing of population, countries, states and cities have identified the necessity to perform investiments in infrastructure, transportation, among others. The purpose of this dissertation is to present a tool, used to meet the request of a bidding document, presenting to Metropolitan Train Company of São Paulo one example of part of an international bidding to an acquisition of a rapid and efficient transportation. For this purpose, information of bidding document are analised and filtered to make a running simulation of a train composition throught a specific software. Finally, one application of this method is presented in a graphical form containing kinematic and electrical calculations of the behavior that power system will perform, showing that system meets the requiriments of bidding document.

Orientador: João Maurício Rosário<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica<br>Made available in DSpace on 2018-08-24T03:06:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Floriano-Batista_Rayanne_M.pdf: 3969597 bytes, checksum: fb7104633c8e24f84be507eaef10073d (MD5) Previous issue date: 2013<br>Resumo: Nesta dissertação realiza-se um estudo cinemático e dinâmico da marcha humana tendo como base a biomecânica e a antropomorfia dos membros inferiores, assim como nos paradigmas que regem a reabilitação assistida por meio da robótica. Propõe-se uma estratégia de controle de um exoesqueleto robótico para membros inferiores através do cálculo do torque computado, com a finalidade terapêutica de reabilitação da marcha. Adota-se a marcha dinâmica como inspiração para o modelo do sistema, usando uma estrutura simplificada que atuará em dois modos de funcionamento, onde a transição entre um módulo e outro será controlada por meio do formalismo de sistema de eventos. O sistema foi modelado a partir do desenvolvimento de suas equações dinâmicas e implementação em Matlab®, como também através do uso da plataforma SimMechanics® que permitiu a modelagem de componentes externas com maior grau de complexidade. Através de simulação computacional verificou-se que sistema em estudo apresentou um desempenho preciso no desenvolvimento da marcha, onde se considerou, inclusive, os efeitos do impacto que ocorrem a partir da interação do pé com solo<br>Abstract: In this dissertation is executed a cinematic and dynamic study of human's gait based on the field of knowledge of biomechanics and the anthropomorphic characteristics of human's leg, based as well on paradigms the rules the assisted rehabilitation with the use of robots. Here it's proposed and strategy of control of robotic exoskeletons for lower limbs through the computed torque with therapeutic goal to improve the human gait. The dynamic gait inspire the system's model, it's used a simplified structure which will function in two distinctive modes of operation, the transition between the modes is control by a system of discrete events. The modeled system is developed from its dynamic equations in Matlab® and also with the use of SimMechanics® simulation platform the allowed the inclusion of external components with greater complexity in the model. Through the computational simulation is concluded that the studied system had a precise performance in development of the gait, the control simulation included the effects of the impact that occurs when the foot interact with the solo<br>Mestrado<br>Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico<br>Mestra em Engenharia Mecânica

Submitted by Carolina Favarin Soares (carolfavarin@gmail.com) on 2018-05-21T20:39:47Z No. of bitstreams: 1 carolina_favarin_soares_defesa_mestradoRC1.pdf: 2442261 bytes, checksum: 21d0aeb7750d84b057cb9517082d6140 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Ana Paula Santulo Custódio de Medeiros null (asantulo@rc.unesp.br) on 2018-05-22T13:27:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 soares_cf_me_rcla.pdf: 2400648 bytes, checksum: 5b24db06fe320d1b36801d9b3a8db819 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2018-05-22T13:27:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 soares_cf_me_rcla.pdf: 2400648 bytes, checksum: 5b24db06fe320d1b36801d9b3a8db819 (MD5) Previous issue date: 2018-03-20<br>Introdução: O Brasil foi classificado como o quinto país com maior taxa de mortalidade decorrente de atropelamentos, na qual 52 % da população com mais de 60 anos de idade é acometida. A população afetada pela Doença de Parkinson (DP) possui déficits atencionais e na realização da dupla tarefa motora que aumentam o risco de atropelamentos, uma vez que além dos déficits motores, a capacidade de tomada de decisão e a resposta aos estímulos externos estão prejudicados. Objetivo: Analisar as características cinemáticas da marcha durante o desvio de obstáculo e realização de dupla tarefa motora de indivíduos com e sem a DP durante a simulação de travessia de rua. Métodos: Participaram do estudo 18 indivíduos sem alteração neurológica (grupo controle) e 18 indivíduos com DP idiopática que realizavam marcha independente. Os participantes atravessaram a passarela por cinco vezes em seis condições de marcha distintas que foram randomizadas por um dos avaliadores. As condições consistiam em marcha sem realizar tarefa concomitante (MN), marcha com desvio de obstáculo (MO), marcha com travessia de rua sem realizar tarefa concomitante (MNT), marcha com travessia carregando sacolas (MTS), marcha com travessia de rua desviando de obstáculo (MTO) e marcha com travessia de rua desviando de obstáculo e carregando sacolas (MTSO). A travessia de rua foi simulada por meio de um farol e um projetor e a coleta dos dados cinemáticos da marcha foi realizada pelo sistema de câmeras VICON® que coletou com frequência de amostragem de 100 Hz. Para análise estatística foi aplicado o teste de ANOVA para medidas repetidas com Post Hoc de Bonferroni adotando nível de significância de p < 0,05. Resultados: O grupo com DP apresentou comportamento da marcha mais prejudicado do que o grupo controle na variável duração de passo (s) (F= 2,572, p= 0,029). Já as comparações intragrupos tiveram diferença significativa entre as diferentes condições de marcha nas variáveis comprimento de passo (cm) (F=13,245, P<0,001), largura do passo (cm) (F=4,361, p=0,001), duração do passo (s) (F=2,879, p=0,016), velocidade do passo (cm/s) (F=3,995,p=0,002) e porcentagem de duplo suporte (%) (F=22,053, p=0,000) mostrando parâmetros cinemáticos da marcha com desvio de obstáculo pior do que marcha sem o desvio. Discussão: Indivíduos com DP apresentam dificuldade em se adaptar em condições que exigem maior foco atencional, como o desvio de obstáculo, isso ocorre por sua função executiva estar mais prejudicada do que no grupo controle. Além disso, a marcha carregando sacolas pode ter atuado de forma a melhorar a propriocepção do indivíduo durante a travessia. Conclusão: Indivíduos com DP apresentam valores de parâmetros cinemáticos da marcha menores do que o grupo controle e a marcha com desvio de obstáculo pode promover maiores déficits de parâmetros cinemáticos da marcha predispondo a um maior risco de atropelamentos.<br>Introduction: Brazil was ranked as the fifth country with the highest mortality rate due to road accidents such trampling, affecting 52% of the population over 60 years of age. The population affected by Parkinson's disease (PD) has deficits in attention and in the accomplishment of the double motor task that increases the risk of run over, since besides the motor deficits, the capacity of decision making and the response to the external stimulus are impaired. Objective: To analyze the kinematic characteristics of the gait during the obstacle deviation and the accomplishment of double motor task of individuals with and without PD during the simulation of street crossing. Methods: 18 individuals without neurological alterations and 18 individuals with idiopathic PD who performed independent gait participated in the study. Participants crossed the runway five times in six distinct gait conditions that were randomized by one of the raters. The conditions consisted of walking without concomitant task (MN), walking with obstacle bypass (MO), walking with street crossing without carrying out concomitant task (MNT), walking with crossing carrying bags (MTS), walking with crossing the street bypassing obstacle course (MTO) and road crossing with obstacle distraction and carrying bags (MTSO). The street crossing was simulated by means of a headlamp and a projector and the kinematic data of the gait was collected by the VICON® camera system, which was collected with a sampling frequency of 100 Hz. For statistical analysis, the ANOVA test was applied for repeated measures with Bonferroni’s Post Hoc adopting significance level of p <0.05. Results: The group with PD presented gait behavior more impaired than the control group in the step duration variable (F = 2,572, p = 0.029). Intragroup comparisons had a significant difference between the different gait conditions in the step length (cm) variables (F = 13.245, P <0.001), step width (cm) (F = 4,361, p = 0.001) (F = 2.879, p = 0.016), step velocity (cm / s) (F = 3.995, p = 0.002) and double support percentage (%) (F = 22.053, p = 0.000) showing kinematic parameters of the gait with obstacle deviation worse than gait without deviation. Discussion: Individuals with PD present difficulties in adapting to conditions that require greater attention focus, such as obstacle deviation, because their executive function is more impaired than in the CG. In addition, the gait carrying bags may have acted in a way to improve the individual's proprioception during the crossing. Conclusion: Individuals with PD present values of gait kinematic parameters lower than the GC, and gait with obstacle deviation can promote highest deficits in gait kinematic parameters, predisposing to a higher risk of running over.

Estimativa das forças musculares de diabéticos pode apoiar a compreensão das estratégias mecânicas e musculares que esses pacientes adotam para preservar a habilidade de realizar a marcha e garantir sua independência à medida que lidam com seus déficits neurais e musculares devido a diabetes e à neuropatia. O objetivo do presente estudo foi estimar a distribuição da força muscular do membro inferior durante a marcha em pacientes diabéticos com e sem neuropatia diabética, bem como compará-los com indivíduos saudáveis. Dados de força de reação do solo (100 Hz) e cinemática tridimensional do tornozelo, joelho e quadril (100 Hz) de 10 diabéticos neuropatas (GDN), 10 diabéticos não neuropatas (GD) e 10 indivíduos saudáveis (GC) foram utilizados como variáveis de entrada para o modelo musculoesquelético computacional gait 2392 (23 graus de liberdade e 92 atuadores musculoesqueléticos) no software OpenSim. O modelo genérico padrão foi dimensionado para se adequar à antropometria de cada indivíduo coletado, antes da execução das simulações. O modelo musculoesquelético dos indivíduos diabéticos neuropatas apresentou força isométrica máxima reduzida em 30% para os extensores do tornozelo e 20% para os dorsiflexores do tornozelo, buscando aproximar o modelo da redução de força muscular distal consequente à neuropatia diabética exibida por pacientes. As séries temporais da força dos músculos dos membros inferiores foram calculadas usando o procedimento de otimização estática. As forças musculares máximas foram calculadas durante intervalos do ciclo de marcha em que a ação dos músculos é fundamental para execução da tarefa. Os picos de força foram comparados entre os grupos de indivíduos utilizando MANOVA para os grupos musculares flexores e extensores das articulações do quadril, joelho e tornozelo, seguidas de ANOVA e pós-hoc de Newman-Keuls (p < 0,05). GDN apresentou maior pico de força dos músculos flexores de joelho (bíceps femoral cabeça curta/ p < 0,001, semitendinoso/ p < 0,001 e semimenbranoso/ p < 0,001) na fase de propulsão, em relação à GD e GC. GDN também apresentou menor pico de força dos músculos gastrocnêmio medial e sóleo, bem como maior pico de força para gastrocnêmio lateral comparado a GD e GC, nesta mesma fase. GD exibiu menor pico de força dos músculos extensores de quadril (semitendinoso e semimembranoso) ao final da fase de balanço e músculos abdutores do quadril durante a fase de apoio, bem como maior pico de força para os músculos extensores de joelho (vasto medial e lateral/ p = 0,004) no início da fase de apoio, comparado a GDN e GC. Os pacientes diabéticos com e sem neuropatia adotam distintas estratégias de distribuição de força muscular, apesar da piora progressiva em seu estado de saúde. Ambos os grupos diabéticos demonstraram alterações na produção de força dos músculos extensores de tornozelo, com redução do pico de força do sóleo (GD) e gastrocnêmio medial (GDN), entretanto, apenas o GDN aumentou o pico de força dos isquiotibiais (flexores de joelho) na fase de propulsão. GD apresentou redução expressiva da produção de força do glúteo médio, o que pode sugerir prejuízo para a estabilização látero-lateral da pelve. Pode-se considerar incluir programas de treinamento de resistência de músculos proximais relacionados à articulação do joelho em uma rotina de reabilitação para pacientes diabéticos. Outras inclusões potenciais em protocolos de reabilitação são o treino de marcha e a prática de exercícios funcionais com foco na ativação dos músculos isquiotibiais<br>Muscle force estimation could support a better understanding of the mechanical and muscular strategies that diabetic patients adopt to preserve walking ability and to guarantee their independence as they deal with their neural and muscular impairments due to diabetes and neuropathy. Our aim was to estimate and compare the lower limb\'s muscle force distribution during gait in diabetic patients with and without diabetic neuropathy. Data from ground reaction force (AMTI OR61000 force plate at 100Hz) and three-dimensional kinematics of ankle, knee and hip (eight-camera Optitrack® at 100 Hz) of 10 neuropathic (DNG), 10 diabetic non-neuropathic (DG) and 10 healthy individuals (CG) were used as input variables for the musculoskeletal model gait 2392 (23 degrees of freedom and 92 musculoskeletal actuators) in the OpenSim software. The standard generic model was scaled to fit the anthropometry of each individual collected, prior to the execution of the simulations. The musculoskeletal model of neuropathic individuals presented maximum isometric force reduced in 30% for ankle extensors and 20% for ankle dorsiflexors to mimic the atrophy of ankle muscles due to diabetic neuropathy. The force time series of lower limb muscles were calculated using the static optimization procedure. The peak muscle forces were calculated during selected time bands of the gait cycle. The peak force was compared between groups using MANOVA for the flexor and extensor muscle groups of hip, knee and ankle joints followed by ANOVA and post-hoc of Newman-Keuls (p < 0.05). DNG showed higher knee flexors peak force (biceps femoris short head / p < 0,001, semitendinous / p < 0,001 and semimenbranous / p < 0,001) during push-off, compared to DG and CG. DNG also presented lower peak force for gastrocnemius medialis and soleus, as well as higher peak force for gastrocnemius lateralis compared to DG and CG in the same gait phase. DG exhibited lower peak force for the hip extensor muscles (semitendinous and semimembranous) in the final swing and hip abductor muscles during stance, as well as higher peak force for the knee extensor muscles (vastus medialis and lateralis / p=0,004) in the early stance compared to DNG and CG. Diabetic patients with and without neuropathy appear to adopt different muscle force distribution strategies in spite of the progressive worsening in their health condition. While reducing ankle extensor forces, DG increased knee extensor muscle forces at early stance and reduced the hamstrings force at the end of swing phase, whereas DNG increased the hamstrings muscle forces at push-off. A resistance training program for the proximal muscles related to the knee joint could be considered in a rehabilitation routine for diabetic patients. Other potential inclusions in rehabilitation protocols consist of gait retraining and practicing functional exercises focusing on the activation of the hamstring muscles

Orientador: Flávia Roberta Faganello Navega<br>Coorientador: Fábio Augusto Barbieri<br>Banca: Rodrigo Vitorio<br>Banca: Karina Gramani Say<br>Resumo: Introdução: O Brasil foi classificado como o quinto país com maior taxa de mortalidade decorrente de atropelamentos, na qual 52 % da população com mais de 60 anos de idade é acometida. A população afetada pela Doença de Parkinson (DP) possui déficits atencionais e na realização da dupla tarefa motora que aumentam o risco de atropelamentos, uma vez que além dos déficits motores, a capacidade de tomada de decisão e a resposta aos estímulos externos estão prejudicados. Objetivo: Analisar as características cinemáticas da marcha durante o desvio de obstáculo e realização de dupla tarefa motora de indivíduos com e sem a DP durante a simulação de travessia de rua. Métodos: Participaram do estudo 18 indivíduos sem alteração neurológica (grupo controle) e 18 indivíduos com DP idiopática que realizavam marcha independente. Os participantes atravessaram a passarela por cinco vezes em seis condições de marcha distintas que foram randomizadas por um dos avaliadores. As condições consistiam em marcha sem realizar tarefa concomitante (MN), marcha com desvio de obstáculo (MO), marcha com travessia de rua sem realizar tarefa concomitante (MNT), marcha com travessia carregando sacolas (MTS), marcha com travessia de rua desviando de obstáculo (MTO) e marcha com travessia de rua desviando de obstáculo e carregando sacolas (MTSO). A travessia de rua foi simulada por meio de um farol e um projetor e a coleta dos dados cinemáticos da marcha foi realizada pelo sistema de câmeras VICON® que coletou ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)<br>Abstract: Introduction: Brazil was ranked as the fifth country with the highest mortality rate due to road accidents such trampling, affecting 52% of the population over 60 years of age. The population affected by Parkinson's disease (PD) has deficits in attention and in the accomplishment of the double motor task that increases the risk of run over, since besides the motor deficits, the capacity of decision making and the response to the external stimulus are impaired. Objective: To analyze the kinematic characteristics of the gait during the obstacle deviation and the accomplishment of double motor task of individuals with and without PD during the simulation of street crossing. Methods: 18 individuals without neurological alterations and 18 individuals with idiopathic PD who performed independent gait participated in the study. Participants crossed the runway five times in six distinct gait conditions that were randomized by one of the raters. The conditions consisted of walking without concomitant task (MN), walking with obstacle bypass (MO), walking with street crossing without carrying out concomitant task (MNT), walking with crossing carrying bags (MTS), walking with crossing the street bypassing obstacle course (MTO) and road crossing with obstacle distraction and carrying bags (MTSO). The street crossing was simulated by means of a headlamp and a projector and the kinematic data of the gait was collected by the VICON® camera system, which was collected with a sampling frequenc... (Complete abstract click electronic access below)<br>Mestre

Made available in DSpace on 2016-04-26T18:12:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcelo Suarez de Sousa.pdf: 24538704 bytes, checksum: 19a29ecc7a401022db0eb2f4b7e37503 (MD5) Previous issue date: 2012-10-15<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This paper analyzes the communication strategies adopted by women s brands from the beauty and cosmetics segment. It aims to show how, apparently contesting the prevailing standards of beauty, their advertisements build, instead of narratives about the perfect body, a simulacrum of the imperfect woman. The central hypothesis is that, in an attempt to build their possible worlds, such brands have as objective create identification with the female audience, presenting a new simulacrum of consumer through the sharing and brokering of social values mediated by consumption. The corpus of the study involves the brands named Natura Chronos and Dove, and their advertising campaigns produced and ran on free-to-air TV, cable TV and magazines, respectively from 1995 and 2004 to 2012, period that includes the launch and maintenance of the campaigns analyzed. The main theoretical references mobilized for the discourse analysis are those brought by Andrea Semprini, Jean Marie Floch and Eric Landowsky. Zygmunt Bauman and Gilles Lipovetsky, on the other hand, are the basis for a reflection on the changes in feminine beauty and the role of brands as cultural operators in contemporary societies. The methodology used to analyze the advertising copy is discourse analysis of Greimas Square<br>Esta pesquisa examina as estratégias de comunicação adotadas pelas marcas femininas do segmento de beleza e cosmética. Busca-se mostrar como, aparentando contestar os padrões dominantes de beleza, suas publicidades constroem, no lugar das narrativas em torno do corpo perfeito, um simulacro de mulher imperfeita. A hipótese central é a de que, na tentativa de construção de seus mundos possíveis, tais marcas têm como objetivo gerar identificação com o público feminino, apresentando um novo simulacro de consumidor através do compartilhamento e agenciamento de valores sociais mediados pelo consumo. O corpus da pesquisa envolve as marcas Natura Chronos e Dove, em suas campanhas publicitárias produzidas e veiculadas em TV aberta, TV a cabo e revistas, respectivamente nos períodos de 1995 e 2004 até 2012, momento que compreende o lançamento e sustentação das campanhas analisadas. Os principais referenciais teóricos mobilizados para o trabalho de análise do discurso são aqueles trazidos por Andrea Semprini, Jean Marie Floch e Eric Landowsky. Já Zygmunt Bauman e Gilles Lipovetsky são bases para uma reflexão sobre as mudanças na beleza feminina e o papel das marcas como operadores culturais nas sociedades contemporâneas. A metodologia de análise dos textos publicitários é a análise discursiva de matriz greimasiana

Made available in DSpace on 2016-04-26T18:12:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silvia Sampaio de Alencar.pdf: 1926505 bytes, checksum: 13bad4d8d9f03a52c5e014d81d6d6143 (MD5) Previous issue date: 2012-10-11<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This research s objective is to investigate the ways by which the modes of presence of Daspu s prostitutes figures are being restructured in the national journalistic communication under the impact of the homonymous fashion brand s website. It s about questioning if there were, since the website s appearance, any changes in the sense production of the prostitutes simulacrua they were figurativized by the brand in the same way they were made present in the current journalistic press. Our main hypothesis is that the presence of Daspu s prostitute figure would have promoted a change in the social visibility of the prostitutes linked with the brand in journalistic press. The theoretical references adopted were the postulates of Greimas semiotic theory. Through them we understand Daspu s prostitutes figures as semantic configurations that are discursively reiterated in audio-verbal-visual texts in the institutional brand s website and the journalistic texts that reverberate them. We also adopt Landowski s notion of simulacrum that defines it as the set of traces (linguistic or not) pertinent for a signification assignment installed by an addresser in a text, so it can be apprehended by an addressee. The syntaxic and semantic determinations held between addresser and addressee contribute to create a prostitute image that this partners send one another in the communication act. The research corpus gathers Daspu brand s institutional website, accessible at www.daspu.com.br and a set of reports extracted from different sections of Folha de S. Paulo s newspaper that show Daspu s prostitutes simulacra manifestations in the period between January 2005 and December 2010. The selection of such variety of reports aims to offer subsidies for the investigation of different types of simulacra build over the same basis of values as the referred website. We therefore infer that the senses produced are re-enunciated between press and digital medias and not only enunciated from the second one to the first<br>O objetivo deste trabalho é examinar como os modos de presença da figura da prostituta Daspu estão sendo presentemente reestruturados na comunicação jornalística nacional, sob o impacto do website da marca de moda homônima. Tratase de perguntar se houve, desde o surgimento do site, mudanças na produção de sentidos dos simulacros das prostitutas figurativizadas pela grife tais como são presentificados na imprensa jornalística atual. Operamos com a hipótese principal de que a presença da figura da prostituta Daspu teria promovido uma alteração na visibilidade social das prostitutas atreladas à marca na mídia jornalística. Tomandose como referencial teórico os postulados da teoria semiótica greimasiana, entendemos por figura da prostituta Daspu as configurações semânticas que são discursivamente reiteradas nos textos áudio-verbo-visuais do website institucional da marca e nos textos jornalísticos que os repercutem. Adotamos também a noção de simulacro de Landowski, que o define como o conjunto dos traços (linguísticos ou não) pertinentes para a atribuição de uma significação inscrita por um destinador, em um texto, para ser apreendida por um destinatário. As determinações sintáxicas e semânticas mantidas entre destinador e destinatário contribuem para forjar a imagem da prostituta que os parceiros enviam um ao outro no ato da comunicação. O corpus da pesquisa compreende o website institucional da marca Daspu, acessável em www.daspu.com.br, e um recorte dentre as reportagens extraídas dos diversos cadernos do jornal Folha de S. Paulo que trazem manifestações do simulacro da prostituta Daspu no período de janeiro de 2005 a dezembro de 2010. A seleção da abrangente variedade de reportagens objetiva oferecer subsídios para a investigação dos tipos de simulacros manifestos nos textos jornalísticos. O resultado mostra que as representações da prostituta nas pautas jornalísticas tem seus simulacros edificados sobre as mesmas bases de valores daquelas levantadas e analisadas no referido website. Depreendemos assim que os sentidos produzidos são re-enunciados entre o meio impresso e o digital, antes que somente enunciados do segundo para o primeiro

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:42:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 338043 bytes, checksum: a834b14ee2a313c551703de0f053cc4d (MD5) Previous issue date: 2008-03-26<br>Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico<br>In the study of genetic linkage between two marker loci or between markers and a QTL it is usually necessary to have appropriate designed populations (experimental populations). However, for some species such designed populations could be hard to obtain. In this scenario, the linkage disequilibrium (LD) has been used to build genetic map and to identify QTL. In this work, we used simulation to evaluate the efficiency of LD to construct genetic maps (LD-genetic map) of molecular markers as well as to map QTL (LD-QTL mapping) in non- structured families of outbreed populations. As for the LD- genetic map study, we designed genomes with high saturation level (markers apart from each other less than 5 cM), and random saturation level (markers apart from each other ranging from 0 to 20 cM), five linkage groups and 20 markers per linkage group. We simulated compounds of second generation with 200 and 1000 individuals, derived from the mating of two parental populations of size 200, under four levels (1.0, 0.9, 0.8 and 0.7) of difference in the frequency of each marker (marker-frequency difference) between parental populations. These compounds were used to obtain the sampled genomes, which were compared with the designed genomes to measure the efficiency of LD to construct genetic map. In the LD-QTL mapping study, we adopted, with slightly modifications, the steps to obtain the designed genome and the compounds as described above. We designed genomes with ten linkage groups, each with 20 markers, but for linkage group 1 which had just five markers. We distributed 200 genes controlling quantitative traits along the ten linkage groups. However, only the linkage group 1 had a major QTL along with 19 minor genes. All other linkage groups had 20 minor genes each. In the LD-QTL mapping study, for the detection, estimation of substitution effects and of dominance, we idealized three quantitative traits, each being affected by a major QTL. The trait yield (g/ear) had a QTL with positive dominance; the trait expansion capacity (mL/g) had a QTL with bidirectional dominance; and the trait relative liquid growth (%) had a QTL with negative dominance. We used the method of single marker analysis base on regression to model the QTL effects. The analyses of power for QTL identification and substitution effect estimation were done by linear regression. On the other hand, the analysis of dominance effect was done by polynomial regression with the quadratic term included in the model. In the LD-genetic map study the linkage groups were satisfactory recovered, with only few exceptions. The bias in recovering the designed genome increased with the decreasing of the marker- frequency difference between parental populations from 1.0 to 0.7. Based on the percentage of correct ordered markers in the genome, we found that the LD-genetic map was efficient, with correct ordering of markers superior to 86%. Our results support that the most efficient population for LD-genetic map was the one equivalent to an F2 intercross population. With respect to the QTL detection, in general, the power of detection was satisfactory, independent of the quantitative trait simulated. The results of effect substitution of marker revealed that markers closer to the QTL had bigger effects. The detections of dominance effects were efficient only on the compounds from the mating of parental populations with marker-frequency difference superior than 0.9 and sample size of 1.000. The results of dominance direction analyses on the markers for the trait yield were efficient in determining the direction of dominance of QTL, with few exceptions where complete dominance was present. For the trait expansion capacity, the specification of which markers had positive or negative effect was not possible because of the bidirectional nature of the simulated dominance effects. For the trait liquid growth the estimated effects of dominance at markers often revealed the correct dominance effects direction of the QTL. It is important to point out that the results of our LD-QTL mapping study were based on traits in which the phenotypic variance explained by the QTL is between 10 and 30% of the total phenotypic variance.<br>No estudo de ligação entre dois locos marcadores e análise de QTL é preciso realizar cruzamentos apropriados para o mapeamento das populações. No entanto, a realização de cruzamentos pode ser difícil em algumas espécies. Nestes casos, tem-se utilizado desequilíbrio de ligação (LD) ou de fase gamética. Este trabalho, realizado por meio de simulação de dados, teve como objetivos avaliar a eficiência do mapeamento de marcas moleculares e identificar o QTL em populações não-endogâmicas e não-estruturadas em famílias, com base em desequilíbrio de fase gamética. Para o mapeamento de marcas moleculares foram simulados genomas com nível de saturação alto (distância menor que 5 cM) e aleatório (distância entre 0 e 20 cM), cinco grupos de ligação e 20 marcas por grupo. Para obtenção dos genomas amostrais foram simulados compostos de segunda geração, com 1.000 e 200 indivíduos, derivados do cruzamento entre duas populações parentais, com tamanho 200, sob quatro níveis (1,0, 0,9, 0,8 e 0,7) de diferença mínima de freqüência de mesma marca entre os genitores. A partir dos genomas amostrais foi avaliada a eficiência de recuperação dos genomas paramétricos. Na detecção de QTL, seguiu-se o mesmo processo para simulação dos genomas e dos compostos, porém com algumas particularidades. Foram simulados genomas com dez grupos de ligação, devendo ser ressaltado que em cada genoma somente o grupo de ligação 1 foi simulado com cinco locos marcadores. Nestes grupos também foram distribuídos 200 genes controladores de características quantitativas. Porém, somente no grupo de ligação 1 foram alocados QTL e 19 genes de efeito menor. Em cada um dos demais grupos de ligação foram alocados mais 20 genes de efeito menor. Na análise de QTL, incluindo detecção e estimação dos efeitos de substituição e desvios de dominância, foram idealizadas três características quantitativas, com um QTL controlando cada característica. As características foram: produção (g/espiga), com direção de dominância positiva; capacidade de expansão (ml/g), com direção de dominância bidirecional; e crescimento líquido relativo (%), com direção de dominância negativa. Neste trabalho, foi empregado o método das marcas simples com base em análise de regressão. A avaliação do poder de detecção de QTL e os efeitos de substituição foram obtidos por regressão linear, enquanto os efeitos de dominância foram obtidos por regressão polinomial, incluindo o termo quadrático. No mapeamento de marcas moleculares, verificou-se que os grupos de ligação foram recuperados de forma satisfatória, com algumas exceções. Maior viés na recuperação dos genomas paramétricos foi verificado à medida que se diminuiu a diferença de freqüência de mesma marca entre os genitores de 1,0 para 0,7. Com base no porcentual de marcas ordenadas corretamente o mapeamento foi eficiente, apresentando valores superiores a 86%. Diante dos resultados obtidos concluiu-se que a população mais eficiente para o mapeamento é a equivalente a uma F2. Quanto à detecção de QTL, de modo geral, o poder de detecção foi satisfatório, independentemente do caráter idealizado. A análise do efeito de substituição de marca revelou maior magnitude de efeito para as marcas mais próximas ao QTL. Em relação ao teste de dominância nos locos marcadores, foi verificada eficiência na detecção de dominância apenas nos compostos obtidos do cruzamento entre genitores com diferença de freqüência de mesma marca maior ou igual a 0,9 e com tamanho de amostra igual 1.000. Avaliando o sinal do efeito de dominância, para a característica produção, verificou-se que os efeitos estimados nos locos marcadores foram consistentes em revelar a direção de dominância no loco do QTL, com algumas exceções quando dominância completa. Para característica capacidade de expansão, em virtude de ter sido considerada sob direção de dominância bidirecional, não foi possível a determinação de quais marcas têm efeito positivo ou negativo. Para a característica crescimento líquido relativo, as estimativas dos efeitos de dominância nos marcadores revelaram, quase sem exceção, a direção de dominância no loco do QTL. É importante ressaltar que os resultados obtidos neste trabalho, para o mapeamento de QTL, são válidos para QTLs que expliquem entre 10 e 30% a variação fenotípica do caráter.

Tese de mestrado integrado, Engenharia Biomédica e Biofísica (Engenharia Clínica e Instrumentação Médica) Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2017<br>A locomoção é uma tarefa de grande importância na vida das pessoas. Ainda que pareça uma tarefa simples, andar é um exercício complexo que envolve controlo nervoso a fim de ativar os músculos e criar um movimento coordenado. Embora exista variabilidade natural nos padrões de marcha de indivíduos saudáveis, é possível definir um padrão “normal”. O mínimo distúrbio a nível neuromuscular que afete a marcha de um individuo resulta na perturbação da qualidade de vida do mesmo, podendo mesmo condicionar a sua independência. Paralisia Cerebral, Esclerose Lateral Amiotrófica e Parkinson são algumas das doenças que podem afetar o padrão normal da marcha. Outra condição que pode desencadear alterações é o Acidente Vascular Cerebral (AVC), de acordo com a com a Organização Mundial de Saúde, cerca de 15 milhões de pessoas em cada ano sofrem um AVC, das quais 50% sofrem alterações da marcha não permanentes. Cada uma das condições mencionadas provoca alterações diferentes à marcha normal permitindo a definição de padrões de marcha de acordo com a condição que os afeta. Por norma, o tratamento mais utilizado para distúrbios da marcha é reabilitação motora que consiste na realização repetida de exercícios que permitem a estimulação dos músculos de forma a que voltem a estar ativos. Ao longo do tempo as técnicas de reabilitação motora foram evoluindo e recentemente a engenharia uniu-se à medicina para originar uma nova área: a Reabilitação Robótica. Esta área faz uso de tecnologias robóticas com o objetivo de proporcionar um tratamento mais personalizado e adequado a cada paciente, beneficiando assim quer o paciente, quer os terapeutas. Embora ainda esteja em crescimento, esta área tem já demonstrado um grande potencial. O Exoesqueleto é um dispositivo robótico que começou por ser usado em fins militares de forma a aumentar a capacidade que cada soldado carrega, é agora bastante utilizado na Reabilitação Robótica. Este dispositivo estimula o paciente a andar e vai apoiando conforme necessário, respondendo ao paradigma ajudar tanto quanto necessário, ou seja, o dispositivo ajuda o paciente a caminhar, dando-lhe apenas o impulso necessário para que este consiga prosseguir, tendo como objetivo final deixar de ser necessário enviar este impulso. Este procedimento é determinado pela estrutura de controlo do exosqueleto que consiste na estratégia que rege e define o comportamento do dispositivo robótico de acordo com a informação que os sensores do mesmo lhe fornecem. Por exemplo, existem controlos de posição, em que o exosqueleto conhece uma trajetória de padrão normal e ajusta a posição do paciente mediante a diferença que deteta entre a posição dita atual e a posição de referência. A estratégia de controlo desempenha também um papel muito importante no âmbito da Reabilitação Robótica, é claro que os pacientes beneficiam de terapias o mais personalizadas possível, no entanto, o desenvolvimento de uma estratégia de controlo é um processo moroso e que envolve recursos. Uma possível solução para esta limitação é a simulação, que consiste na imitação de um processo ou sistema do mundo real em função do tempo, sendo usado para processos de otimização, testes, treinos e engenharia de segurança. Tendo isto em conta, simulação seria uma forma rápida e económica de estudar novas estratégias de controlo ou até otimizar já existentes. O objetivo deste trabalho consistiu em desenvolver um modelo capaz de realizar simulações de um exosqueleto, mais especificamente do exosqueleto H1, desenvolvido ao abrigo do projeto HYPER. Este modelo foi desenvolvido em OpenSim, um simulador de uso livre desenvolvido pelo National Center for Simulation in Rehabilitation Research (NCSRR), Stanford University, USA. Este simulador é usado maioritariamente para projetos na área da biomecânica com especial enfoque para o estudo do comportamento de sistemas músculo-esqueléticos. Primeiramente, foi efetuado um estudo intensivo sobre padrões de marcha, de forma a perceber quais as condições que podem afetar a marcha de um individuo. Este estudo apresenta a definição de alguns padrões de marcha como: (1) Padrão Normal, (2) Padrão Hemiplégico, causado por AVC, (3) Padrão Diplégico, causado por Paralisia Cerebral, (4)Padrão Neuropático, causado por Esclerose Lateral Amiotrófica, (5) Padrão Miotrófico, causado por Distrofia Muscular, (6)Padrão Parkinsoniano, causado pela doença de Parkinson. Além disto, foi realizada uma pesquisa bibliográfica de forma a conhecer o estado da arte das estratégias de controlo usadas na área de Reabilitation Robótica. Conhecer as características de um padrão de marcha, bem como dos controladores existentes é importante na medida em pode ser interessante desenvolver estratégias de controlo de acordo com o padrão de marcha ou pelo menos conhecer que padrões se devem ajustar para uma terapia mais eficaz de acordo com a condição que afeta o paciente. A construção deste modelo iniciou-se no SolidWorks, um software de desenho assistido por computador, onde o sistema foi modelado de acordo com as propriedades físicas do H1, seguindo-se modelação por código em XML. Após a construção, o modelo foi validado. Para efetuar esta validação foram efetuadas provas estáticas e em movimento com o exosqueleto, tendo sido recolhidos os seguintes dados: ângulos e momento de cada articulação. Os momentos recolhidos nestas provas foram depois comparados com os momentos calculados com a ferramenta Inverse Dynamics do OpenSim, que usou como dados de entrada os ângulos de cada articulação. O modelo construído, denominado Exoskeleton, foi depois integrado num novo modelo em conjunto com um modelo já disponível na base de dados OpenSim, o 3DGait2392. A junção destes modelos deu origem ao ExoBody, um modelo que permite estudar a interação entre o dispositivo robótico e o paciente. Apesar de este modelo não ter passado por um processo de validação análogo ao do Exoskeleton, foi usado para um pequeno estudo de marcha onde se comparou a marcha de um individuo saudável com um paciente de AVC com e sem o uso do exosqueleto. Para a realização deste estudo foram utilizados data sets disponíveis online na base de dados OpenSim, estando já preparados para ser usados como dados de entrada das ferramentas Inverse Kinemaitcs e Inverse Dynamics. A Inverse Kynematics é uma ferramente que calcula para cada instante de tempo a posição do modelo que melhor corresponde à posição experimental, sendo esta determinada por marcadores por norma colocados na pele do individuo em estudo. A Inverse Dynamics, por sua vez, determina as forças generalizadas responsáveis por um determinado movimento em cada articulação. Ambos os modelos construídos são capazes de realizar simulações no OpenSim sem gerar erros de sistema e dentro de tempos computacionais considerados normais. Tal como esperado, a comparação entre os dados experimentais e os dados simulados referentes ao modelo Exoskeleton foram concordantes e por isso o modelo foi validado com sucesso. Considerando o ExoBody model, os resultados apresentados evidenciam diferenças entre os padrões de marcha e também é possível verificar diferenças aquando do uso do exosqueleto ou sem o mesmo. Posto isto, é possível concluir que os objetivos deste trabalho foram alcançados com sucesso uma vez que se desenvolveu o modelo que permite a simulação do exosqueleto bem como a sua personalização, adição de componentes como atuadores ou controladores. É importante referir que o modelo Exoskeleton tem algumas limitações, nomeadamente referentes ao design do mesmo que poderá ser melhorado. Partindo deste trabalho, novos desafios podem ser enfrentados na perspetiva de continuar a melhorar e abrir horizontes na Reabilitação Robótica, nomeadamente, seria importante fazer uma validação do ExoBody incluindo um estudo de forças de reação.<br>Locomotion plays a very important role in a person’s life. Although healthy individuals show natural variability in gait patterns, it is possible to define an acceptable pattern for “normal gait”. However, some pathologies as Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS), Spinal Cord Injury (SCI), Stroke or others can induce abnormal gait patterns that can limit the life of a person, making him/her dependent of others and consequently reducing his/hers quality of life. Robotics rehabilitation therapies are a growing solution that intends to revert or diminish the impairments in gait. The use of robotic devices, such as exoskeletons, cover some limitations of the traditional therapeutic methods, which is a great benefit for both patients and therapists. Furthermore, the application of an adequate treatment in these patients can be improved with the understanding of how the pathology affects the individual and through the development of specific solutions for each patient. Nowadays, computational dynamic simulations have great potential and help researchers to find optimal and personalized solutions for each patient. Thus, the present work describes the development of an exoskeleton model in a neurorehabilitation perspective. First of all, a detailed description of gait patterns is presented, followed by the state of the art in robotics rehabilitation, considering that this field contains very powerful solutions for gait disorders. The model was developed in OpenSim, an open source software dedicated to model musculoskeletal systems and dynamic simulations of movement. In order to verify the accuracy of the model, experimental data were collected in static and motion trials performed with the wearable robot and afterwards compared with the simulated data resultant from Inverse Dynamics, a tool from OpenSim. The Exoskeleton model was successfully validated and then integrated in a new model, named ExoBody, within a musculoskeletal model. The ExoBody model was used to perform gait analysis comparing simulations with and without the exoskeleton, revealing some differences. Even though the built models present limitations, this work represents a step-forward in human-centered rehabilitation.

Doutoramento em Motricidade Humana na especialidade de Biomecânica<br>A gravidez é uma fase especial da vida , considerando as adaptações morfológicas, fisiológicas, biomecânicas e hormonais vivenciadas pelas mulheres durante cerca de 40 semanas e no período pós-parto, podendo modificar o padrão de marcha e contribuir para uma sobrecarga no sistema músculo-esquelético, causando dor nos membros inferiores, bacia e zona lombar. Os objetivos do presente trabalho foram: 1) analisar a marcha de mulheres grávidas no segundo trimestre; 2) comparar as adaptações biomecânicas da marcha, entre as mulheres grávidas no segundo trimestre, mulheres não grávidas e mulheres com condições de sobrecarga artificiais; 3) analisar modelos biomecânicos com quatro set ups diferentes de análise; e, 4) analisar um modelo de contacto que determina a força vertical de reação do apoio. Os resultados demonstraram que as mulheres grávidas têm uma padrão de marcha similar ao normal. Observou-se que o ganho do peso no tronco aumenta o tempo das fases de apoio e de duplo apoio, quer nas mulheres grávidas quer nas mulheres com carga adicional. A resposta ao momento externo flexor da anca está relacionada com maior atividade dos extensores para suportar a carga anterior do tronco na direção da translação do centro de massa. Nas mulheres grávidas, o modelo universal-revolução-esférica afetou mais as variáveis cinemáticas quando comparado com o modelo de juntas com seis graus de liberdade. O modelo de contacto entre o pé e o solo, sobrestimou as forças verticais de reação. O aumento da massa do pé, devido ao inchaço consequente da gravidez, reduz a rigidez durante a fase de apoio. Os resultados do presente trabalho serão úteis para promover a investigação biomecânica do padrão de marcha durante a gravidez.<br>FCT - Fundação para Ciência e a Tecnologia

Dissertação de mestrado integrado em Biomedical Engineering (área de especialização em Biomaterials, Biomechanics and Rehabilitation)<br>Ankle-foot orthoses are orthotic devices that support the ankle joint and are appropriate for several pathologies, mostly the ones that cause dropfoot, which is caused by an ankle joint deficiency. In the present work, a planar multibody model of the human body in the sagittal plane was developed. For this purpose, the MOBILE computational program was utilized. The model simulates the lower limbs and is made of 9 rigid bodies. It has 12 DOFs and is prepared for reproducing kinematic data acquired in a gait lab. Kinematic measurements were obtained in a gait lab from a healthy subject, with and without plastic ankle foot orthoses worn on both feet. The results obtained showed that with the orthoses, the ankle joint behavior is similar to a linear torsional spring, with almost no hysteresis. Ankle kinematics, measured in the gait lab with and without orthoses, were successfully reproduced by forward dynamics using the multibody model developed, which allows for the validation of the presented approach. Furthermore, it was concluded that ankle foot orthoses can be modeled as a spring element acting at the ankle joint, and the use of an ankle foot orthosis reduces the muscle activation at the ankle in about 15%.<br>Knöchel-Fuß-Orthesen sind orthopädische Geräte, die das Sprunggelenk zu unterstützen und sind für verschiedene Erkrankungen, vor allem diejenigen, die dropfoot, die von einer Sprunggelenks-Mangel verursacht wird dazu führen, angemessen. In der vorliegenden Arbeit wurde ein planarer Multibody Modell des menschlichen Körpers in der Sagittalebene entwickelt. Zu diesem Zweck wurde das MOBILE Rechenprogramm verwendet. Das Modell simuliert die unteren Extremitäten und wird von 9 starren Körpern. Es verfügt über 12 Freiheitsgrade und ist für die Wiedergabe kinematische Daten in einer Ganglabors erworbenen vorbereitet. Kinematische Messungen wurden in einem Ganglabors von einer gesunden Person erhalten, mit und ohne Kunststoff Sprunggelenk Orthesen an beiden Füßen getragen. Die erhaltenen Ergebnisse zeigten, dass mit den Orthesen, das Sprunggelenk Verhalten ähnlich einer linearen Torsionsfeder ist, fast ohne Hysterese. Knöchel Kinematik, in der Ganglabors mit und ohne Orthesen gemessen wurden erfolgreich von Vorwärtsdynamikanalyse Verwendung der Multibody Modell entwickelt, das für die Validierung der dargebotenen Ansatz ermöglicht reproduziert. Darüber hinaus wurde festgestellt, dass Sprunggelenk Orthesen als Feder wirkende Element am Sprunggelenk modelliert werden können, und die Verwendung eines Fußheberorthese verringert die Muskelaktivität am Knöchel in etwa 15%.<br>As ortóteses do tornozelo são dispositivos ortopédicos que apoiam a articulação do tornozelo e são indicados para uma variedade de patologias, nomeadamente as que causam pé pendente, que é uma deficiência na mobilidade do tornozelo. No presente trabalho, um modelo multibody planar do corpo humano no plano sagital foi criado. Para tal, o software MOBILE foi usado. O modelo simula os membros inferiores e é composto por nove corpos rígidos. Possui 12 graus de liberdade e está preparado para usar dados cinemáticos adquiridos num laboratório de análise da marcha humana como restrições de guiamento. Dados cinemáticos foram obtidos num laboratório de análise da marcha humana, a partir de um indivíduo saudável, com e sem ortóteses plásticas em ambos os pés. Os resultados mostraram que, com a ortótese, o comportamento da articulação do tornozelo é semelhante a uma mola de torção linear, praticamente sem histerese. Os dados cinemáticos do tornozelo, medidos no laboratório de marcha, com e sem ortótese, foram reproduzidos com sucesso por uma dinâmica direta, utilizando o modelo multibody desenvolvido, o que validou a abordagem utilizada. Todas as metodologias encontram-se descritas e explicadas nesta tese e concluiuse que a ortóteses do tornozelo podem ser modeladas como uma mola de torsão que actua na articulação do tornozelo. Concluiu-se também que a utilização de uma ortótese do tornozelo por uma pessoa saudável reduz a activação muscular do mesmo em cerca de 15%.

“A Imagem depois da Imagem: Simulacros da Paisagem” is a theoretical and practical essay that reflects on the rules and conventions of photography. When we apply a new context to an image we are giving it a new chance to live, by creating a new interpretation. Considering that the landscape is not a physical space but rather a set of ideas and emotions that we create from a place, I consider this artistic project as a simulacrum of the representation of landscape. Since the very concept of landscape is fiction, one of it's forms of representation is the possibility that the viewer can travel without being attached to something that identifies or references. Through a method of selecting and editing images that already exist in the world, I open a path for the construction of poetic systems and new perceptions of territories and sensibilities