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Dissertations / Theses on the topic 'Matrice fondamentale'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 5 February 2022

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1

Luong, Quang-Tuan. "Matrice fondamentale et autocalibration en vision par ordinateur." Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112454.

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Abstract:
Cette these s'attaque au probleme general de la calibration d'une camera mobile en utilisant uniquement des vues quelconques de l'environnement, donc sans utiliser de mire, ni de connaissance a priori sur le mouvement de la camera. La methode, appelee autocalibration, est fondee sur des proprietes algebriques de geometrie projective. Elle implique dans un premier temps le calcul de la transformation epipolaire grace a la matrice fondamentale, notion que nous avons definie, qui est d'une importance primordiale pour tous les problemes de vision ou nous ne disposons pas deja d'une calibration met
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Luong, Quang-Tuan. "Matrice fondamentale et calibration visuelle sur l'environnement. Vers une plus grande autonomie des système robotiques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00549134.

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Abstract:
Cette thèse s'attaque au problème général de la calibration d'une caméra mobile en utilisant uniquement des vues quelconques de l'environnement, donc sans utiliser de mire, ni de connaissance a priori sur le mouvement de la caméra. La méthode, appelée autocalibration, est fondée sur des propriétés algébriques de géométrie projective. Elle implique dans un premier temps le calcul de la transformation épipolaire grâce à la matrice fondamentale, notion que nous avons définie, qui est d'une importance primordiale pour tous les problèmes de vision où nous ne disposons pas déjà d'une calibration mét
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Luong, Quang-Tuan. "Matrice fondamentale et calibration visuelle sur l'environnement vers une plus grande autonomie des systèmes robotiques." Online version, 1992. http://bibpurl.oclc.org/web/24789.

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4

Nsukula, Nkanga Emmanuel. "Relecture du "Katekisimu" sur l'axe de la matrice culturelle kongo : jalons pour un projet de catéchèse fondamentale inculturée." Université Marc Bloch (Strasbourg) (1971-2008), 2003. http://www.theses.fr/2003STR20043.

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Abstract:
Ce travail se veut une relecture critique de la catéchèse telle qu'elle est conçue et mise en oeuvre depuis plus de cinq siècles chez le peuple kongo, saisi ici comme une vaste zone culturelle et linguistique. La problématique principale de notre recherche part d'un constat avéré dans l'histoire ancienne et contemporaine de l'évangélisation en Afrique, à savoir, trois rencontres du christianisme avec les traditions culturelles et religieuses africaines, qui toutes, ont abouti aux mêmes impasses, à trois époques historiques diférentes. Dès lors, on est en droit de s'interroger : "que faire pour
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5

Grementieri, Luca. "Geometria della visione." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/8946/.

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Abstract:
La visione è il processo cerebrale mediante il quale l'organismo umano riesce a estrarre informazioni dal dato visivo proveniente dalla retina. Tentare di imitare questo comportamento mediante un elaboratore elettronico, il cosiddetto problema della visione, è una delle maggiori sfide del XXI secolo. In questo contesto lo scopo della tesi è dare una descrizione degli strumenti matematici che permettono di modellizzare la visione stereoscopica ed esporre le condizioni sotto le quali sia possibile effettuare una ricostruzione 3D ambientale a partire da due immagini della stessa scena nell'ipotes
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Melouane, Aicha, and Aicha Melouane. "Rôle du gène induit par l'exercice, SPARC, contre la sarcopénie : lien possible entre la matrice extracellulaire et la fonction mitochondriale." Doctoral thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/38212.

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Abstract:
Le vieillissement est un concept complexe. De nombreuses théories ont été proposées dans le but d’expliquer le processus du vieillissement. La théorie mitochondriale du vieillissement est devenue l’une des théories les plus testées et les plus connues dans la recherche sur le vieillissement. Sa principale conclusion est que le vieillissement résulte de l’accumulation de dommages oxydatifs qui sont étroitement liés à la libération d’espèces réactives de l’oxygène (ROS) des mitochondries. Le vieillissement musculaire est habituellement associé à une diminution de la masse, de la force et de la v
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7

Court, Franck. "Organisation supérieure de la chromatine chez les mammifères : dynamique fondamentale et interactions spécifiques." Thesis, Montpellier 2, 2010. http://www.theses.fr/2010MON20082.

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Abstract:
Chez les mammifères, l'ADN des cellules interphasiques s'organise en une fibre chromatinienne confinée à l'intérieur de « territoires chromosomiques ». Ce confinement autorise l'établissement d'interactions à longue distance permettant une régulation fine des fonctions génomiques. Toutefois, l'organisation et la dynamique de la chromatine à l'échelle dite supranucléosomale (10 à 500 kb) reste méconnue. Afin d'étudier la chromatine à cette échelle, nous avons utilisé la méthode dite de 3C-qPCR qui permet de mesurer les fréquences d'interactions entre deux portions génomiques. Dans un premier te
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Arif, Syrine. "Effets des microvésicules produites par les myofibroblastes provenant de plaie cutanée sur la régulation de la matrice extracellulaire." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/69501.

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9

Kramm, Sébastien. "Production de cartes éparses de profondeur avec un système de stéréovision embarqué non-aligné." Rouen, 2008. http://www.theses.fr/2008ROUES027.

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Abstract:
Dans le domaine automobile, l'implémentation de systèmes de stéréovision embarqués à grande échelle en vue d'applications d'assistance à la conduite se heurte à des difficultés d'ordre pratique: afin de respecter les contraintes temporelles, les algorithmes rapides de mise en correspondance impliquent le plus souvent un alignement rigoureux des deux caméras, ce qui est difficilement comptatible avec une implémentation industrielle. Dans cette thèse, nous nous intéressons aux solutions permettant d'outrepasser cette contrainte d'alignement de façon intégralement logicielle, en considérant un sy
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Bugarin, Florian. "Vision 3D multi-images : contribution à l’obtention de solutions globales par optimisation polynomiale et théorie des moments." Thesis, Toulouse, INPT, 2012. http://www.theses.fr/2012INPT0068/document.

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Abstract:
L’objectif général de cette thèse est d’appliquer une méthode d’optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments à certains problèmes de vision artificielle. Ces problèmes sont en général non convexes et classiquement résolus à l’aide de méthodes d’optimisation locales Ces techniques ne convergent généralement pas vers le minimum global et nécessitent de fournir une estimée initiale proche de la solution exacte. Les méthodes d’optimisation globale permettent d’éviter ces inconvénients. L’optimisation polynomiale basée sur la théorie des moments présente en outre l’avantage de prendre
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Jaber, Ali. "Matrices MALDI bithiophéniques spécifiques aux alcaloïdes : étude des mécanismes fondamentaux et applications." Thesis, Angers, 2017. http://www.theses.fr/2017ANGE0042/document.

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Abstract:
Mon travail de thèse a consisté à poursuivre le développement et l’application des matrices bithiophéniques spécifique aux alcaloïdes. Après l’optimisation d’un protocole efficace d’analyse, adapté à l’objectif de l’étude, la mise au point d’une méthode de dosage des alcaloïdes par MALDI dans des extraits végétaux et sans prétraitement préalable a été étudiée. Cette méthode a pu être validée en étudiant des alcaloïdes existant dans différents extraits des plantes toxiques. Ensuite, la synthèse et l’évaluation de nouveaux composés bithiophéniques ont été présentés de manière à évaluer les facte
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Rodriguez, Bazan Erick David. "Équivariants fondamentaux et préservation de la symétrie dans l’interpolation multivariée et les H-bases." Thesis, Université Côte d'Azur, 2020. http://www.theses.fr/2020COAZ4075.

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Abstract:
La symétrie est omniprésente dans la science et l’art. Dans cette thèse, on considère les symétries décrites par la représentation d’un groupe fini pour aborder trois problèmes algébriques dans lesquels la symétrie apparait naturellement : l’interpolation multivariée, l’interpolation idéale et le calcul des invariants et équivariants fondamentaux. Les bases adaptées à la symétrie des anneaux polynomiaux sont essentielles afin de préserver et d’exploiter la symétrie dans ces calculs algébriques. On les utilise pour réduire les calculs d’un facteur qui dépend de la taille du groupe, refléter les
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Doiron, Kim. "Approches dynamiques et fondamentales de la formation des biofilms marins mono et multi espèces." Lorient, 2011. http://www.theses.fr/2011LORIS234.

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Abstract:
Les biofilms se retrouvent dans de nombreux environnements où ils sont représentés par une ou plusieurs espèces. Pour mieux comprendre la formation des biofilms marins, quatre modèles d’études ont été sélectionnés: la bactérie Pseudoalteromonas 3J6, les Diatomées Amphora coffeaeformis et Cylindrotheca closterium et le dinoflagellé Prorocentrum lima. Les biofilms ont été cultivés dans un bioréacteur contenant 2 litres d’eau de mer artificielle durant 22 jours. Des analyses en CMF, CPG, FTIR, MALDI-TOF, MCBL, MEB et CL-SM/SM ont été effectuées pour interpréter les biofilms. Les résultats démontr
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PERALDI, DECITRE MARIE. "Les isoformes de la lysyl oxydase : de la matrice extracellulaire au noyau (doctorat : bases fondamentales de l'oncogenese)." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA11T008.

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MONZAT, VERONIQUE. "Regulation de l'expression d'elements de la matrice extracellulaire dans des cellules transfectees par le fgf-2." Paris 7, 1995. http://www.theses.fr/1995PA077233.

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Abstract:
Le fgf-2 est un facteur de la differenciation cellulaire synthetise sous differentes isoformes presentant des localisations intracellulaires variables. Ainsi, de nombreuses questions se posent concernant l'adressage de ces isoformes vers les differents compartiments intracellulaires et leurs roles respectifs dans les mecanismes de regulation cellulaire. Dans ce travail, nous avons recherche les voies de transport de 2 isoformes du fgf-2 et leurs roles respectifs dans la regulation de l'expression d'elements de la mec. Pour cela, nous avons choisi comme materiel d'etude: i) une lignee de cellul
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Beauvais, Jouneau Alice. "Etude du role des integrines dans la migration des cellules de cretes neurales aviaires (doctorat : bases fondamentales de l'oncogenese)." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA11T041.

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LE, BOULAIRE STEPHANIE. "Surveillance des residus de produits veterinaires dans la viande. Methodes d'analyse multi-residus par dispersion de la matrice en phase solide (mspd)." Nantes, 1996. http://www.theses.fr/1996NANT2056.

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Abstract:
L'utilisation des xenobiotiques en elevage est exposee dans une premiere partie. Les principes pharmacocinetiques sont egalement decrits, dans le but d'evaluer le risque de presence de residus de telle ou telle molecule dans la viande, la molecule ou le metabolite a rechercher ainsi que les aspects legislatifs dans le domaine des residus de produits veterinaires. Dans une seconde partie, la strategie de l'analyse est discutee, en decrivant et en argumentant nos choix, par rapport aux techniques existantes et aux travaux realises par d'autres auteurs. Une partie de nos travaux a concerne le dev
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Mercier, Isabelle. "Rôle de la matrice extracellulaire dans l'arrangement du cytosquelette des fibroblastes humains." Lyon 1, 1996. http://www.theses.fr/1996LYO10165.

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Abstract:
Les integrines engagees dans les interactions entre les cellules et la matrice extracellulaire sont regroupees dans les contacts focaux, ou elles sont associees a des proteines liant le cytosquelette. Nous avons etudie les voies de signalisation mises en jeu lors des interactions entre les cellules et la matrice extracellulaire, dans le but de mettre en evidence une specificite selon la nature chimique ou tridimensionnelle du substrat matriciel. Les fibroblastes humains dermiques normaux ont ete ensemences en absence de serum sur du collagene de type i natif ou denature, du collagene de type i
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Serre-Barioz, Claire-Marie. "Mise en place et évolution de la matrice extracellulaire dans le foie embryonnaire de poulet." Grenoble 1, 1988. http://www.theses.fr/1988GRE10068.

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Baffert, Fabienne. "Effets d'une exposition prolongée à l'hypoxie sur la réorganisation des cellules endothéliales ensemencées sur matrice de fibrine." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2001. http://www.theses.fr/2001GRE10028.

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Abstract:
La formation de neovaisseaux, ou angiogenese, observee en situation d'hypoxie ou d'ischemie constitue un mecanisme de survie et d'adaptation de la zone tissulaire consideree. Cette reponse est observee dans de nombreuses situations physiopathologiques comme la cicatrisation et notamment le cancer. Afin de caracteriser la reponse propre a l'endothelium dans ce contexte, nous avons etudie les effets d'une hypoxie prolongee (3 cycles de 72 heures, 3% o 2) sur la viabilite et la capacite des cellules endotheliales (lignee ea. Hy926 et cultures primaires d'huvec) de se reorganiser dans un modele d'
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Bicca, Andujar Mauricio. "Interactions cellules-matrice au cours du développement de la racine dentaire chez la souris." Grenoble 1, 1986. http://www.theses.fr/1986GRE10083.

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Guillon, Isabelle. "Aspects fondamentaux et applications en chromatographie en phase gazeuse : sélectivité des phases stationnaires et chromatographie énantiosélective ; techniques d'espace de tête appliquées à des matrices solides et liquides." Rouen, 1993. http://www.theses.fr/1993ROUES061.

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Abstract:
Après un chapitre consacré aux généralités chromatographiques, les principaux critères de polarité et sélectivité caractérisant les phases stationnaires ont été recensés dans la littérature et critiqués. Aucun système satisfaisant n'a pu être trouvé, ce qui confirme la difficulté de choix d'une phase pour une analyse donnée. La séparation d'esters alpha, bêta-difonctionnels a constitué l'aspect pratique de cette étude. Dans le chapitre suivant, consacré à l'énantiosélectivité, les différentes phases stationnaires chirales connues à ce jour ont été décrites. Sur le plan expérimental, six phases
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Vailhe, Bruno. "Réorganisation in vitro des cellules endothéliales sur matrice de fibrine en un réseau de pseudo-capillaires." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1997. http://www.theses.fr/1997GRE10235.

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Abstract:
Le but de ce travail etait double : 1) mettre au point un modele d'angiogenese in vitro reproductible, rapide et quantifiable ; 2) caracteriser a l'aide de ce modele des facteurs impliques dans l'angiogenese. Nous avons etabli le modele sur matrice de fibrine. Nous avons analyse le role de la concentration du gel de fibrine (un des parametres determinant la malleabilite) dans l'induction de l'angiogenese. Les conditions de culture qui permettent d'obtenir un reseau de pseudo-capillaires sont les suivantes : 1,5. 10#5 cellules/ml ensemencees sur fibrine (0,5 mg/ml), dans un milieu contenant 2%
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Robert, Joe͏̈lle. "Influence de divers constituants de la matrice extracellulaire sur le comportement de cellules dermiques d'embryon de poulet cultivées in vitro." Grenoble 1, 1988. http://www.theses.fr/1988GRE10110.

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Doh, Prosper Kwaku. "Courbes paramétriques polynominales et formes matricielles du théorème binominal : Nouveaux outils fondamentaux pour la conception et fabrication assistée par ordinateur." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10353.

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Abstract:
Cette étude généralise à une puissance réelle quelconque le triangle de pascal organisé sous forme d'une matrice triangulaire supérieure, et propose ensuite pour les opérateurs résultants, des interprétations géométriques et analytiques compatibles avec les transformations usuelles des formes à représentation paramétrique polynomiale
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MILLET, BOTTI JOELLE. "Dynamique de l'interaction fibronectine-matrice extracellulaire dans l'adhesion des fibroblastes au cours du developpement embryonnaire chez le poulet." Paris 7, 1988. http://www.theses.fr/1988PA077120.

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Gayraud, Barbara. "Caractérisation d'une nouvelle protéine des membranes basales : l'antigène GDA-J-F3." Lyon 1, 1996. http://www.theses.fr/1996LYO10224.

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Abstract:
En utilisant l'anticorps monoclonal gda-j/f3, nous avons caracterise un nouvel antigene des membranes basales sous jacentes aux epithelia pluristratifies. Par immunofluorescence indirecte, l'anticorps gda-j/f3 montre une fluorescence lineaire strictement localisee a la jonction dermo-epidermique. Par microscopie electronique, l'epitope est localise aux points d'insertion des fibrilles d'ancrage dans la lamina densa. L'antigene est different du collagene de type vii, le composant structural majeur des fibrilles d'ancrage, puisque l'anticorps gda-j/f3 ne reagit pas in vitro avec le collagene de
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Lafeillade, Bruno. "CISP/thrombospondine-2, une protéine synthétisée par les cellules corticosurrénaliennes en réponse à l'ACTH : étude comparative de la régulation de l'expression de CISP/TSP2 avec TSP1 et distribution tissulaire de TSP2." Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015), 1997. http://www.theses.fr/1997GRE10084.

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Abstract:
L'acth induit la synthese par les cellules corticosurrenaliennes bovines (bac) d'une proteine trimerique de 600 kda, appelee cisp pour corticotropin induced secreted protein. Des anticorps polyclonalux anti-cisp ont ete produits chez le lapin et un fragment d'adnc de 386 pb a ete amplifie par pcr et sequence. Ce fragment code 128 acides amines n-terminaux et presente 87 % d'identite avec la sequence de thrombospondine-2 (tsp2) humaine. Cet amplicon utilise comme sonde nucleique en northern blot detecte un arn messager de 6. 0 kb, dont la synthese est induite par l'acth. Une sonde nucleique spe
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Frachet, Véronique. "Le rôle de la taline dans l'assemblage des adhérences focales." Grenoble 1, 2000. http://www.theses.fr/2000GRE10051.

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Abstract:
La taline est une proteine majeure des adherences focales, indispensable a leur assemblage et de facon inattendue a la maturation des integrines. Les resultats presentes dans cette these montrent que la diminution du taux d'expression de la taline dans les cellules hela provoque l'accumulation de l'integrine 5 1 au niveau de l'ergic, un compartiment precoce de la voie de secretion. Ce defaut d'exportation est specifique des recepteurs de la famille des integrines. Par ailleurs, dans les cellules hela sauvages, la taline interagit avec l'integrine 5 1 au niveau de la fraction microsomale, confo
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Charvet, Igor. "Développement des neurones dopaminergiques et environnement matriciel : analyse in vivo et in vitro du rôle des protéoglycannes dans la mise en place des voies mésostriatales chez le rat." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10117.

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Abstract:
Une des strategies therapeutiques appliquee a la maladie de parkinson serait de compenser la perte des afferences dopaminergiques (da) du striatum par un bourgeonnement axonal des neurones da restants. Pour cela, il est indispensable d'identifier les facteurs matriciels impliques dans la croissance des neurites da. Le but du travail a ete d'analyser le role des proteoglycannes (pg) dans le developpement des voies da mesostriatales du rat. Les analyses immunohistochimiques ont montre une correlation spatio-temporelle entre des pg a chondroitine et keratane sulfate (pgcs et pgks), et le pattern
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Maquart, François-Xavier. "Regulation de la synthese de collagene et de la proliferation des fibroblastes par des effecteurs extracellulaires." Reims, 1987. http://www.theses.fr/1987REIMS013.

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Abstract:
Les effets de 4 types d'effecteurs (glucose, somatomedine a, glycoproteines de structure extraites du tissu conjonctif normal et de triterpenes extraits de centella asiatica) sur la synthese du collagene ou la proliferation cellulaire ont ete etudies dans des cultures de fibroblastes dermiques. Le glucose inhibe la proliferation fibroblastique. La somatomedine a induit une orientation preferentielle des mecanismes de synthese proteique vers la production de proteine intracellulaires avec une retention de procollogene. Un effet inhibiteur de certaines molecules sur la synthese de proteines tota
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Pays, Laurent. "Développement de l'innervation cutanée chez l'embryon d'oiseau : relations entre expression différentielle de molécules matricielles et d'adhésion, différenciation de la peau et formation du pattern nerveux." Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015), 1997. http://www.theses.fr/1997GRE10218.

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Abstract:
Dans ce travail consacre a la morphogenese du systeme nerveux peripherique, nous avons pris comme modele la mise en place de l'innervation cutanee chez l'embryon d'oiseau. Dans un premier temps, nous avons etudie les etapes precoces de cette innervation, en parallele avec l'expression de molecules neuronales d'adhesion cellulaire telles que l'axonine-1 et ben. Par immunohistochimie sur coupes, nous avons montre que ces deux antigenes etaient exprimes par les fibres nerveuses en croissance allant innerver la peau, et que cette expression etait regulee au cours du developpement. Il semble donc q
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Trocme, Candice. "Expression phénotypique des métalloprotéases matricielles et de leurs inhibiteurs par les lymphocytes B humains." Grenoble 1, 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10065.

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Abstract:
Les metalloproteases matricielles (mmps) sont des endopeptidases a zinc dont la fonction est de degrader les constituants de la matrice extracellulaire par la mise en jeu de reactions de proteolyse focalisee. Elles sont exprimees par la majorite des cellules mobiles de l'inflammation et participent ainsi aux processus de traversee des membranes basales et de cheminement dans le tissu conjonctif de ces cellules vers le site infectieux. Le lymphocyte b est une cellule mobile qui circule constamment entre le sang et les tissus dans le cadre de sa fonction de recirculation. Notre objectif a ete d'
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Rouard-Talbot, Laurence. "Etude transcriptionnelle et fonctionnelle de CMAR : un modulateur des interactions cellulaires." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10033.

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Abstract:
Le gene cmar (cell matrix adhesion regulator), localise en 16q24. 3, code une proteine de 82 acides amines qui module l'adherence cellulaire via l'integrine 21. Cependant son role precis reste a determiner et la proteine n'est pas identifiee. Nos travaux confirment un polymorphisme dans le locus du gene cmar et indiquent la coexistence des deux arnm dans une meme cellule. L'insertion caca produit une proteine qui differe de la proteine sauvage par son extremite c-terminale. Dans les clones stables de cellules de carcinomes coliques ht-29 exprimant les proteines de fusion gfp-cmar ou gfp-varian
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Mark, Manuel. "Immunolocalisation de l'osteopontine et de l'osteocalcine au cours du developpement chez le rat." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1988. http://www.theses.fr/1988STR13011.

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SANCHEZ-LOPEZ, ROSANA. "Partie i : etude des mecanismes impliques dans la resistance au sel chez une bacterie halophile- partie ii : etude des relations structure-fonction de metalloproteinases de la famille collagenase." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1989. http://www.theses.fr/1989STR13020.

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Abstract:
These en deux parties: d'une part etude d'une bacterie en milieu salin. L'addition de proline, choline, permet la croissance de la bacterie. Analyse de la composition proteique de la membrane bacterienne. D'autre part, etude de metalloproteinases et de certaines sequences impliquees dans le site actif de l'enzyme et dans l'activation du zymogene
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Soares, Cíntia Dalila. "Évolution dans des populations structurées en classes." Thèse, 2019. http://hdl.handle.net/1866/22666.

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