Academic literature on the topic 'Mätsystem'

Normaltryckshydrocefalus (NPH) är en sjukdom som påverkar dynamiken i cerebrospinalvätskesystemet och leder till förstorade ventriklar samt problem med gångrubbningar, urininkontinens och i vissa fall demens. I dagsläget kan det vara svårt att diagnosticera NPH-patienter då de första symptomen på sjukdomen är tendens till gångrubbningar och detta är svårt att använda som underlag då det är svårt att mäta i daglig klinik. I ett försök att komplettera undersökningen av NPH-patienter utvecklade jag därför på avdelningen för Medicinsk Teknik- FoU vid Norrlands Universitetssjukhus en mätutrustning med syftet att undersöka om hand- och greppkraft kan användas som underlag vid diagnos då det är enklare att mäta än att uppskatta gångrubbningar. Det konstruerades ett mätsystem med en styrenhet, datalogger, kraftgivare och accelerometer för att mäta kraft och acceleration i 3 axlar och spara ner denna data på ett SD-kort. Det färdiga mätsystemet är testat på fyra olika testpersoner och en analys är gjord på mätresultaten. I jämförelse med resultaten från en tidigare studie som bygger på mätningar med en liknande utrustning (1), uppnås goda resultat som indikerar att det färdiga mätsystemet kommer att lämpa sig väl för mätningar i den kliniska vardagen.

The running of gas turbines with low emissions causes high pressure pulsations to arise in the combustion chamber. These pulsations are high amplitude sound vibrations. At some frequencies these are harmful to the gas turbine. Hence these pulsations are monitored to avoid operating conditions where pulsations are specifically harmful. It is necessary to expose the system of known pulsations to verify the functionality of the monitoring process.

This report describes the development of a generator of pressure pulsations to verify the monitoring system. The output should be of harmonic form with a frequency of greater than 160 Hz and 15 mbar in amplitude. To begin with, a few alternatives to a pulsation generator are described. In light of studies of these possibilities the alternative based on a roller bearing is selected. This is considered as one of the easier alternatives to design.

An existing generator of pressure pulsations has been analyzed. The calculations from this analysis supported the construction of the new device. The new generator far exceeded the specification regarding frequency, amplitude and harmonics of the pulsations. With a few modifications, such as encapsulation, the pulsation generator will be ready for usage. It could then serve as a mobile device for the inspection of the pulsation monitoring system. Possibly the device could be equipped with a faster and stronger motor. This would permit the device to be used for the calibration of pulsation monitoring sensors.

Följande rapport behandlar konstruktionen av ett system som kontinuerligt ska analysera kvaliteten på vatten. Systemet är uppdelat i mätenheter som utför själva mätningen och en centraliserad server som man kan koppla upp sig mot för att övervaka/justera sina mätenheter. Uppdragsgivaren till projektet var forskare från IFM på Linköpings universitet. De hade sedan tidigare ett fungerande system för att analysera vatten kontinuerligt. Vår uppgift var att ersätta deras system med ett nytt, som var baserat på mindre och billigare hårdvara. Vi har visat att systemet går att implementera på den önskade hårdvaran. Rapporten skildrar även hur projektgruppen tog designbeslut under utvecklingsfasen. Denna designbeslutsprocess och de konsekvenser den fick för slutprodukten analyseras.

Idag finns det många böcker och utrustningar för att bidra till en säker färd i vildmark, men marknaden inom området har en stor potential för utveckling. Projektet har tagit fram två prototyper för att mäta vattenintaget vid en färd i vildmark med varningssignaler som visar när vattentillståndet är kritiskt och för att påminna användare att dricka vatten. Prototyperna har jämfört och slutsatser har dragit för vilken prototyp som är mest optimal för ändamålet.
Today there are many books and equipment that contribute to a safe journey in the wildness. But the market still has a great potential for development. In this project two prototypes has been developed to control the users hydration level when hiking in wildness. The measurement system shows a warning signal when the water level is too low. The two prototypes have been compared and a conclusion has been drawn for which prototype is themost optimal for the projects purposes.

To measure losses in a transformer with today’s methods is either slow or insecure. There s a new method developed by Alstom that hasn't been actualize in to a test-system and that has been the assignment in this project. The idea is built on a switched system and a CLR- circuit in the resonant frequency. The test-system has a calculated power-loss that make the efficiency to be as high as 99,8% and in reality over 95%. But in the end it was discovered that the circuit was only able to deliver 70A when the thought was 200 A. More over was with the frequency of 200 kHz the signal was so distorted that all results over 100 kHz should be questioned. The goal was a efficiency of 99%. That was one of the basis in our calculation and dimensioning. When we order the components we foundbetter than we needed och the efficiency was improved. In the reality the efficiency is 95% and we think it's because the measurements-instruments accuracy and the distortion. In some measurements the efficiency went over 100% and that greatly improve that idea. Every part of the circuit was simulated piece bye piece and then together. That to increase the understanding of the system and to see that themodel works. The simulated efficiency was very low compared to calculated and in reality. The fact was gathered from literature, technical reports from Alstom and meetings with Per Ranstad et. al.
Om man vill mäta förluster på en transformator skerdetta antingen väldigt osäkert eller väldigt långsamt. Det finns en ny metod som Alstomtagit fram, som inte realiserats i ett bestående testsystem förrän nu, vilket har varit detta projekt. Det hela bygger på ett switchat system och en CLR krets i resonansfrekvens. Det resulterade testsystemet hade en beräknad verkningsgrad på 99,8 % och i verkligheten över 95%. Dock i slutskedet upptäcktes att kretsen endast orkade mata ut 70 A jämfört med det tänkta 200 A. Dessutom vid frekvensen 200 kHz blev signalen väldigt förvrängd av störningar och de resultat för frekvenser från 100 kHz och uppåt kan därför ifrågasättas. Vi satte ett mål på en verkningsgrad på 99% som vi grundade våra räkningar och dimensioneringar på. När materialet skulle beställas hittades bättre komponenter än vad vi satt upp och verkningsgraden förbättrades. Varför verklighetens verkningsgrad hamnar på 95% tror vi har med noggrannheten på mätinstrumenten att göra och störningssignalen. Vissa mätningar uppgick till över 100% verkningsgrad som gör att misstankarna för mätinstrumenten stiger. Alla kretsdelar simulerades bit för bit och ihop för att öka förståelsen för systemet samt se att lösningen funkar. Den simulerade verkningsgraden blev väldigt lågt jämfört med beräknat och verkligheten. Fakta vi använt kommer från flera litteraturer, tekniska rapporter från Alstom och möten med Per Ranstad m.fl.

Syftet med detta examensarbete var att lära sig att genomföra ett programutvecklingsprojekt under realistiska förutsättningar och därigenom få erfarenheter som är relevanta för yrkeslivet. En grupp på åtta personer arbetade under en termin med ett projekt som handlade om utvecklingen av ett obemannat luftburet radiometrisystem. Ett lättare system efterfrågades för att förlänga flygtiden. Under utvecklingen tillämpades metoder från Semat, Scrum och Extreme Programming. Utvecklingsarbetet fungerade bra och en lösning för problemet togs fram, systemet hann dock inte implementeras full ut. Arbetet visade att ett lättare radiometrisystem är aktuellt för framtiden.

Företaget Flextronics AB i Linköping testar moderna mobiltelefoner för tillverkares räkning. Som examensarbete har jag fått företagets uppdrag att utvärdera och förbättra deras testsystem DVT-UMTS (3G).

DVT-UMTS är ett komplext system av komponenter, och man misstänker att dessa stör varandra inbördes, vilket i sin tur kan ge felaktiga mätresultat.

Beträffande mottagarsidan hos en mobiltelefon tror man att DVT-UMTS p g a störningar, s k intermodulationsprodukter, uppvisar bitfelshalter i testet Rx Out of band blocking. Komponenter som kan tänkas ge störningar är continuous wave-generator och basstationssimulatorn. Antennanslutningen bortses från i undersökningen. Kontroll av CW-generatorn sker med hjälp av lågpassfilter, riktkopplare och dämpare. Kontrollen visar att den är orsak till bitfel men inte ensam orsak. Basstationssimulatorn kontrolleras med hjälp av högpassfilter, riktkopplare och varierade kabellängder. Även denna visar sig ge upphov till bitfel.

Bitfel orsakade av intermodulationsprodukter från CW-generatorn kan reduceras med lågpassfilter och dämpare. Motsvarande problem hos basstationssimulatorn kan åtgärdas med högpassfilter och varierade kabellängder.

Kvarstående bitfel är acceptabla enligt specificerade krav från det internationella samarbetsorganet 3GPP.

Mobiltelefonens sändarefunktion testas med programmet Tx Spurious emission, där otillåtet höga dämpningsnivåer kan ge problem. Dessa nivåer beror av signalvägarna mellan testad enhet och spektrumanalysatorn. Med hjälp av gordon, darlingtontransistor och switch kan signalvägarna optimeras. En alternativ testuppkoppling på DVT-UMTS, innehållande switch med styrprogram, ger dämpningsnivåer innanför specificerade gränser.

This thesis is divided in to two different parts. The first part includes examination of the measurementsystem of an industrial robot using a resolver sensor. The main focus is on methods for suppressing noise in the angularvelocity signal without increasing timedelay. Five different methods are investigated. Three of these are based on oversampling: burstsamplingmethod, meanvaluemethod and correlationmethod. The meanvaluemethod and the correlationmethod have given good results. The two other methods are: extended kalmanfiltering and computation of the angular velocity without using numeric method to compute the angle. Extended kalmanfilter gives the overall best result.

In part two the control structure design of an industrial robot has been studied and how different sampling times and motorinertias affect the disturbance rejection and stability of the control loop. Different control structure designs have also been studied with the aim to suppress disturbances. Mainly H-infinity and GIMC designs have been compared with an ordinary PID controller. Here it can be shown that both the H-infinity and the GIMC controller yields good disturbance rejection. But both the methods lack in the robustness of model uncertainty.

Bofors Test Center has during recent years gained increased critiques concerning loud sound levels associated with their daily activities, which mainly comprises test firing of newly developed weapons and ammunition. The noise that occurs sometimes result in discomfort for the public, with complaints as a consequence. In the long run this could lead to the county administrative board establishing limits or demanding the company to control the noise levels they cause. If the company could prevent the authority’s eventual demands by registering the sound levels overtime, then this will be seen as a guarantee for the company to continue with the same activities they do today.The purpose with this thesis is to produce a mobile unit to measure and log all values that exceed the threshold set at 80 dBC. Bofors Test Center should later have the opportunity to produce more copies of this unit to be placed permanently or mobile within Bofors Test Centers neighboring if desired.To achieve this we had to investigate controller, power supply, sensor and logging. Communication between the unit and a server was excluded since the project would become too big.The final product is a unit that saves its measured peak-values on a USB-stick and types out the highest and latest measured value on a display.
Bofors Test Center har under senare år utsatts för ökad kritik vad gäller höga ljudnivåer i samband med sin dagliga verksamhet, vilket främst innefattar provskjutningar av nyutvecklade vapensystem och ammunition. Det buller som uppstår resulterar ibland i obehag för allmänheten, med klagomål som följd. I längden kan detta leda till att länsstyrelsen inför begränsningar i verksamheten eller sätter krav på företaget att kontrollera de ljudtryck som verksamheten orsakar. Om företaget kan föregå myndigheternas eventuella krav genom registrering av ljudtryck över tiden, ses detta som en garanti för att företaget skall kunna fortsätta bedriva den verksamhet de gör idag.Syftet med examensarbetet är att ta fram en mobil enhet som mäter samt loggar de värden som överstiger ett tröskelvärde på 80 dBC. Denna enhet ska Bofors Test Center senare kunna tillverka i flera exemplar som kan ställas ut permanent eller mobilt inom Bofors Test Centers närområde. Budgeten som Bofors Test Center godkänt ligger på 30 000 kr.För att uppnå detta behövde styrenhet, strömtillförsel, sensor samt loggning undersökas. Kommunicering mellan enhet och server uteslöts då projektet skulle bli för stort.Slutprodukten blev en enhet som sparar uppmätta peakvärden på ett flashminne och skriver ut det högsta samt senast uppmätta värdet på en display.