Academic literature on the topic 'Mécatronique'
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Journal articles on the topic "Mécatronique"
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Okuda, Kenji. "L'ouvrier qualifié à l'ère de la mécatronique : bricoleur et artisan." Sociologie du travail 33, no. 1 (1991): 149–61. http://dx.doi.org/10.3406/sotra.1991.2544.
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Nohara, Hiroatsu. "Apprentissages de la compétence mécatronique dans le secteur machine-outil japonais." Formation Emploi 31, no. 1 (1990): 33–45. http://dx.doi.org/10.3406/forem.1990.1497.
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Pluta, Izabella. "Scénographie bio-mécatronique dans le travail performatif de Marcel.lí Antúnez Roca." Figures de l'Art. Revue d'études esthétiques 18, no. 1 (2010): 183–98. http://dx.doi.org/10.3406/fdart.2010.903.
Full textAbstract:
Les temps actuels dominés par les systèmes cybernétiques et baptisés la “cyberculture”, font émerger des interrogations cruciales concernant les frontières entre l’humain et le technologique. Nous témoignons de plusieurs transformations qui touchent à l’être humain, à son corps et à ses modes de fonctionnement, ainsi qu’à son expression artistique. Dans notre réflexion, nous allons nous intéresser au travail de Marcel.lí Antúnez Roca qui s’inscrit dans le “théâtre de cyborg”, donc de celui qui explore la cybernétique comme méthode et pratique artistique. Il construit une scénographie bio-mécatronique qui est basée sur l’hybridation de médias de nature différente avec le propre corps du performer. L’artiste vêtu d’un exosquelette, crée une dramaturgie composée de textes, de paroles, d’images, et de mouvements théâtralisés, qui font interagir le performer et parfois même le spectateur avec le système de l’environnement virtuel. Nous étudions cette problématique en prenant en considération trois travaux de Marcel.lí Antúnez Roca, les performances Epizoo (1994) et Protomembrana (2006), ainsi que l’installation Tantal (2004).
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Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.
Full textAbstract:
Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l’utiliser pour répondre à différents aspects d’un problème d’Automatique en temps réel (identification et commande).
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Vloebergh, Christophe, Damien Grenier, Paul Fisette, Christian Eugène, and Jean-Didier Legat. "Intégration d’une compétition de robotique au sein du cursus de formation en mécatronique." J3eA 5 (2006): 019. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2006049.
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Colas, Maxime, and Michel Deloizy. "Le Model Based Design pour l’apprentissage par conception guidée." J3eA 22 (2023): 1009. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231009.
Full textAbstract:
Cet article présente une démarche d’apprentissage par conception guidée reposant sur des techniques de prototypage rapide dans le domaine mécatronique. La pédagogie développée se veut intégrative et auto-contenue : elle ne nécessite pas de prérequis et apporte au fur et à mesure des besoins, l’ensemble des connaissances et compétences pluridisciplinaires nécessaires à la progression cohérente du projet de conception, tant d’un point de vue mécanique, programmation, qu’en termes de technique de contrôle-commande, le tout dans un volume horaire contraint. La ligne directrice employée vise à confronter de façon permanente, progressive et itérative, modèle simulé et système réel dans un objectif de dimensionnement de partie opérative, de validation de modèle et d’algorithmes de commande en tirant partie d’outils logiciels de contrôle/commande temps-réel, de synthèse de code et de simulation multiphysique.
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Duhayon, Eric, Jean-François Rouchon, Yvan Lefevre, Carole Henaux, Bertrand Nogarede, Alain Sagansan, and Guillaume Porte. "Bureau d’Etude COMACH : une collaboration Industrie/Ecole pour une synthèse des enseignements en Mécatronique." J3eA 9 (2010): 0027. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2011018.
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Sadaune, V. "La mécatronique dans la formation d'ingénieurs généralistesThe mechatronics in the general background engineering syllabus." Mécanique & Industries 3, no. 2 (2002): 99–106. http://dx.doi.org/10.1016/s1296-2139(02)01145-4.
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Dillenseger, Jean-Louis, Pauline Hamon, Guy Caverot, and Christine Toumoulin. "Do students dream of moving robotsou L’enseignement de la robotique mobile en Licence professionnelle en Mécatronique." J3eA 15 (2016): 0001. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2016001.
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Vrignat, Pascal, David Delouche, Manuel Avila, Stéphane Begot, Christophe Bardet, Florent Duculty, and Frédéric Kratz. "Objets Connectés : Mise en oeuvre d’un challenge intitulé « Industrie du futur, c’est maintenant ! » dans le cadre d’un enseignement pour des élèves ingénieurs." J3eA 18 (2019): 0002. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20190002.
Full textAbstract:
Parmi les nombreuses stratégies pédagogiques permettant d’améliorer la motivation, le savoir-être et le savoir-faire des élèves ou des étudiants, la pédagogie par projet est souvent citée comme exemple. C’est dans ce contexte, qu’un challenge intitulé « L’industrie du futur, c’est maintenant ! » a été activé en 2018 pour des élèves ingénieurs de spécialités mécatronique et robotique. Sept équipes tirées au sort et constituées d’élèves en 5ème année à HEI campus Centre ont donc participé à ce challenge. Les enjeux techniques à franchir étaient vastes car ils devaient répondre à certains besoins et services consacrés aux enjeux liés à l’industrie digitale ou l’industrie 4.0. Un système de production de jetons en polymère pour serrure de caddy et connecté en réseau a servi de support. Cet article détaille la stratégie pédagogique qui a été adoptée, le cahier des charges technique ainsi que la planification à respecter et certains résultats significatifs. Un outil de mesures concernant l’efficience de la méthode a également été mis en place. Les résultats ainsi obtenus nous ont permis d’affiner notre retour sur expérience concernant le challenge.
Dissertations / Theses on the topic "Mécatronique"
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Granon, Leonida. "De la PME/PMI manufacturière traditionnelle à l’entreprise mécatronique : étapes clefs et proposition d’un référentiel mécatronique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAA021.
Full textAbstract:
La mécatronique semble être une source de renouveau pour les entreprises et donner accès à de nouveaux marchés qui se caractérisent par la numérisation croissante des produits et services. Alors la question se pose s’il existe des organisations spécifiques pour l'activité mécatronique et si l’on peut dégager un référentiel pour permettre aux petites et moyennes entreprises mécaniques de se positionner par rapport à ce cadre et d’envisager un plan d'action dans le contexte plus général de l’industrie 4.0, fortement numérisée.Tout en partant de l’étude d’organisations qui ont déjà acquis un degré de maturité mécatronique conséquent, cette étude de 5 cas remarquables a permis d’établir un lien entre le degré de mécatronicité du produit mécatronique et les processus que les entreprises mettent en place pour concevoir et fabriquer ces produits. De façon plus spécifique encore, il a été constaté que les produits mécatroniques poussent ces entreprises aux changements de modèles d’affaires qui devraient être pilotés par des outils modernes comme le business motivation model (BMM), par exemple. En effet, ce dernier permet une mise en place d’architecture d’entreprise adaptée à la production et vente de produits et services, modèle que les PME mécaniques devraient envisager d’adopter pour évoluer vers la mécatronique.De façon concrète, ce référentiel propose deux outils pratiques et simples pouvant rentrer dans un cade d’audit interne pour l’entreprise qui souhaite évaluer ses compétences en mécatronique et planifier de futurs développements : d’une part des métriques pour évaluer le degré de mécatronicité d’un produit et d’autre part un modèle d’évaluation de maturité organisationnelle.De façon plus générale, cette étude permet de proposer une lecture de la mécatronique ( une taxonomie ) qui évolue de façon séquentielle depuis le produit mécanique mono-domaine non communiquant au produit numérisé multi-domaine et communiquant avec d’autres systèmes en passant par les étapes d’instrumentation analogue d’abord et l’instrumentation par l’informatique embarquée ensuite. Cette dernière représente le vrai passage à la mécatronique et entraine l’entreprise vers la numérisation de ses produits ainsi que ses moyens de production et donc vers l’industrie 4.0Mechatronics seems to be a source of organizational renewal as well as providing access to new markets characterized by the growing digitization of products and services. A question arises then: are organizations engaged in mechatronic design and production activity specific? And if so, within a broader context of Industrie 4.0, markedly digitized, can we provide a framework with guidelines that can be applied by the small and medium sized traditional mechanical organizations in order to position themselves in relation to this framework and consider to adopt a plan of actions and evolve towards mechatronics?This survey focuses on 5 noteworthy case studies that already have acquired a good mechatronic maturity level. The study enabled us to establish a relationship between the mechatronicity level of a product and the processes these organizations have put into practice in order to design and manufacture mechatronic products. More markedly yet, we have come to the conclusion that mechatronic products can be seen as levers to the creation of service offerings and thus push these companies to change their business models. We therefore propose that the latter should be managed by modern tools like the Business Motivation Model, for example. As the matter of fact, the BMM is a flexible and therefore suitable management tool for these mechatronic service oriented production systems (PSS). A service oriented architecture (SOA) of an organization then has to be planned, and we find that the business motivation model (BMM) is suitable for bridging these organizational architecture challenges.Specifically, we propose two practical and simple tools that can be seen as internal audit tools for any organization wanting to assess its competencies in mechatronics prior to plan future developments: on the one hand we elaborate metrics to assess the mechatronicity level of a product and a model assessing the mechatronic maturity level of the organization on the other.More broadly, this survey enables us to see mechatronics as a sequential evolution starting with a mechanical mono-domain product without communication abilities which develops to a multi domain digitized product communicating with other systems. The intermediate evolution phases are analogue basic electronic instrumentation, followed by digital electronics and embedded computing. The latter represents the real transition to mechatronics and drives the whole organization towards the digitization of its products and also its means of production and thus towards Industrie 4.0. This can also be seen as a proposal of a taxonomy of mechatronics
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Goulet, Mathieu. "Hexapode : développement mécatronique d'un robot marcheur." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23691/23691.pdf.
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Tomaselli, Ludovic. "Amélioration de la consommation et de la dépollution des moteurs thermiques automobiles par optimisation des systèmes de refroidissement (application aux moteurs Diesel)." Poitiers, 2000. http://www.theses.fr/2000POIT2340.
Full textAbstract:
Les moteurs thermiques automobiles sont l'objet de developpements inegales jusqu'a ce jour afin de respecter les normes toujours plus contraignantes concernant la consommation et le rejet de polluants. Le travail developpe dans ce memoire apporte une solution a developpement industriel au probleme de surconsommation et de pollution des moteurs dans les conditions thermiques transitoires. La premiere partie du memoire concerne l'analyse energetique d'un moteur diesel. Les flux thermiques generes et echanges y sont mis en avant afin de quantifier par la suite l'aspect thermique du moteur. Un developpement tout particulier concerne la formation des polluants et leur traitement. La deuxieme partie concerne le developpement de la modelisation mise en place pour juger l'impact de differentes solutions technologiques sur la thermique moteur et sur la consommation. Le modele mis en place traite en effet simultanement l'aspect thermique et hydraulique par une description soignee du moteur et des boucles fluides qui lui sont connectees et l'aspect combustion par le developpement d'un module specifique abordant la combustion par un modele de wiebe a une zone. La solution technique retenue concerne un pilotage de la pompe a eau mecanique par le biais de vannes pilotees en sortie de moteur. Un prototype a ete realise et l'on presente dans cette partie les moyens experimentaux mis en uvre. L'analyse comparee des resultats numeriques et experimentaux clot ce chapitre. La troisieme partie concerne l'industrialisation du systeme retenu. On y definit la strategie de pilotage des organes mis en place ainsi que la technologie des pieces retenues. Enfin on juge par des essais normalises le systeme industrialise par comparaison a un moteur classique. La conclusion argumente sur la necessite de poursuivre les travaux engages au niveau de la modelisation pour apprehender une architecture thermique et energetique toujours plus complexe dans les moteurs modernes.
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Dubois, Benoit. "Méthodologie de conception de magnétomètre dans une approche mécatronique." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00408674.
Full textAbstract:
L'ingénierie des systèmes mécatroniques nécessite la conception simultanée et pluri-disciplinaire des différents sous-systèmes mécanique, électronique et informatique. Dans ce contexte, ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre d'un projet plus général portant sur la ``Conception Intégrée en Mécatronique Sûre de Fonctionnement''. Il s'agissait de développer des méthodes devant permettre et faciliter la collaboration entre personnes de spécialités différentes dans le but d'aboutir à un système sûr de fonctionnement sans fixer a priori de contraintes sur un élément du système en particulier. Dans la première partie, nous présentons donc un modèle de vieillissement du transistor MOSFET induit par le mécanisme des porteurs chauds. Nous détaillons ensuite l'étude du vieillissement de structures de bases de l'électronique analogique. Nous proposons une méthodologie de conception permettant de maximiser la durée de vie d'un circuit, donc des micro-capteurs, grâce à l'utilisation du modèle de vieillissement. Dans la deuxième partie, en prenant comme exemple un OTA Miller, nous montrons comment notre méthode permet de concevoir des structures complexes sûres de fonctionnement. Pour clore le manuscrit nous proposons une application originale de notre méthode de conception : un capteur de vieillissement de circuit intégré analogique CMOS.
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Benkaci, Mourad. "Surveillance des systèmes mécatronique d'automobile par des méthodes d'apprentissage." Toulouse 3, 2011. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647456.
Full textAbstract:
La surveillance des systèmes mécatroniques, en particulier, ceux intégrés sur les véhicules d'aujourd'hui est de plus en plus difficile. Les interconnexions de ces systèmes en vue de l'accroissement des performances et du confort de véhicule augmentent la complexité de l'information nécessaire à la prise de décision en temps réel. Cette thèse est consacrée à la problématique de détection et d'isolation (FDI, Fault Detection & Isolation) de pannes automobiles en utilisant des systèmes de recherche et d'évaluation de l'information par des approches monocritères. Les variables pertinentes pour la détection rapide des pannes sont sélectionnées d'une manière automatique en utilisant deux approches différentes : I. La première consiste à introduire la notion de conflit entre toutes les variables mesurables du système mécatronique et les analyser à partir des projections dans des espaces de classification hyper-rectangles. II. La deuxième approche consiste à utiliser la complexité de Kolmogorov comme outil de classification des signatures de pannes. L'estimation de la complexité de Kolmogorov par des algorithmes de compression sans perte d'information permet de définir un dictionnaire de pannes et de donner un score de criticité par rapport au bon fonctionnement du véhicule. Les deux approches proposées ont été appliquées avec succès sur plusieurs types de données automobiles dans le cadre du projet ANR-DIAPAMechatronic systems monitoring, especially those built on today's vehicles, is increasingly complicated. The interconnections of these systems for increased performance and comfort of vehicles increases the complexity of information needed for decision-making in real time. This PhD thesis is devoted to the problem of detection and isolation (FDI Fault Detection & Isolation) of faults in automotive systems using algorithms based on research and evaluation of information by mono-criterion approaches. Relevant variables for rapid detection of faults are selected in an automatic manner by using two different approaches: I. The first is to introduce the notion of conflict between all the measurable variables of mechatronic system and to analyze these variables using their projections in hyper-rectangles spaces classification. II. The second approach is to use Kolmogorov complexity as a tool for classification of fault signatures. The estimate of the Kolmogorov complexity by compression algorithms, without loss of information, allows defining a dictionary of faults and giving a score of criticality with respect to the healthy functioning of the vehicle. The two proposed approaches have been successfully applied to many types of automotive data in the ANR-DIAP project
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Dubois, Benoît. "Méthodologie de conception de magnétomètre dans une approche mécatronique." Strasbourg, 2009. http://www.theses.fr/2009STRA6064.
Full textAbstract:
L'ingénierie des systèmes mécatroniques nécessite la conception simultanée et pluri-disciplinaire des différents sous-systèmes mécanique, électronique et informatique. Dans ce contexte, ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre d'un projet plus général portant sur la ``Conception Intégrée en Mécatronique Sûre de Fonctionnement''. Il s'agissait de développer des méthodes devant permettre et faciliter la collaboration entre personnes de spécialités différentes dans le but d'aboutir à un système sûr de fonctionnement sans fixer a priori de contraintes sur un élément du système en particulier. Dans la première partie, nous présentons donc un modèle de vieillissement du transistor MOSFET induit par le mécanisme des porteurs chauds. Nous détaillons ensuite l'étude du vieillissement de structures de bases de l'électronique analogique. Nous proposons une méthodologie de conception permettant de maximiser la durée de vie d'un circuit, donc des micro-capteurs, grâce à l'utilisation du modèle de vieillissement. Dans la deuxième partie, en prenant comme exemple un OTA Miller, nous montrons comment notre méthode permet de concevoir des structures complexes sûres de fonctionnement. Pour clore le manuscrit nous proposons une application originale de notre méthode de conception : un capteur de vieillissement de circuit intégré analogique CMOSThe engineering of mechatronic systems requires the simultaneous and multidisciplinary design of the mechanical, electronic and software sub-systems. In this context, this thesis work is part within the framework on ``Conception Intégrée en Mécatronique Sûre de Fonctionnement''. The goal was to develop methods that allow and facilitate collaboration between people from different specialties in order to achieve a safe system for operation without setting a priori constraints on a system in particular. In the first section, we present a hot carrier induced MOSFET degradation model. We then describe the aging study of basic analog structures. We propose a design methodology to maximize the life of a circuit, and therefore micro-sensors, using the aging model. In the second part, taking as example a Miller OTA, we show how our method allows to design safe complex structures. To finish the manuscript we propose an original application of our design method: an analog aging sensor for CMOS integrated circuit
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Desvaux, Melaine. "Optimisation mécatronique de multiplicateurs magnétiques pour le grand éolien." Thesis, Rennes, École normale supérieure, 2018. http://www.theses.fr/2018ENSR0014/document.
Full textAbstract:
Afin d’optimiser le coût des éoliennes, on choisit souvent d’insérer entre la turbine et la génératrice un multiplicateur de vitesse mécanique à engrenages. Son intérêt est de réduire le coût de la génératrice électrique via la réduction de son couple mécanique. Malheureusement, les multiplicateurs mécaniques sont sujet à des défaillances qui augmentent le coût de fonctionnement de l’éolienne. Ainsi les coûts de maintenance peuvent devenir si importants que certains industriels cherchent à se passer de ce composant, tout particulièrement dans les applications offshore.Parmi les solutions alternatives aux chaînes de conversion à multiplicateur mécanique, une voie innovante consiste à remplacer le multiplicateur à engrenages par une technologie magnétique. Pour évaluer de façon pertinente une telle solution, il est indispensable d'adopter une approche transversale mécatronique considérant à la fois les aspects magnétiques et mécaniques. Une telle approche est originale et pour la mener à bien, il a été nécessaire de développer des modèles multi-physiques afin d’évaluer les performances. Ainsi, les travaux de cette thèse ont porté sur l'élaboration de modèles électromagnétiques, mécaniques et thermiques de deux architectures de multiplicateurs magnétiques. Pour mener à bien une optimisation globale, ces modèles doivent être très performants en termes de compromis temps de calcul / précision. Nous avons enfin réalisé une optimisation globale des parties magnétiques et mécaniques d'un multiplicateur magnétique pour éolienne multi-mégawatt et montré qu'une approche mécatronique permettait d'obtenir de meilleurs résultats qu'une méthode traditionnelle consistant à découpler les dimensionnements magnétiques et mécaniquesNon communiqué
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Zedin, Thomas. "De la mécatronique de conception vers la mécatronique de construction : à la recherche d’une genèse pour la conception de la robotique sur chantier." Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAC003.
Full textAbstract:
Il s’agit d’une recherche en architecture portant sur l’intégration de la mécatronique dans la conception des chantiers de construction. La mécatronique est une démarche de conception par combinaison des techniques électroniques informatiques et mécaniques. On retrouve la mécatronique dans des objets du quotidien, mais surtout comme outil de production dans l’industrie avec la robotique. La recherche sur la « mécatronique de construction » existe depuis les années 70 à l’initiative du secteur de la construction au Japon. En architecture la « mécatronique de conception » a permis l’émergence de nouvelles pratiques autour de la fabrication. Celles-ci sont apparues dans les années 2000, grâce à l’accès aux machines à commandes numériques et aux microcontrôleurs dans le milieu académique.Ces objets de recherche et ces nouvelles pratiques sont difficilement observables dans l’industrie de la construction. La mécatronique semble relativement absente des chantiers et la robotique de construction ne fait pas encore partie des catalogues d’engins de construction. La mécatronique de conception ne fait pas encore partie des outils des bureaux d’études. Nous avons donc cherché à connaitre les processus de conception des systèmes mécatroniques pour la construction. Pour cela nous avons confronté la mécatronique aux processus de conception des chantiers d’une entreprise générale de construction.Nous avons réalisé une série d’expériences sous forme de cas d’étude en observation participante. Ces cas d’étude concernent la production de concepts de mécatronique de construction associés à la mise au point des chantiers. Nous avons mobilisé les acteurs de la conception des chantiers (bureaux d’étude, services d’ingénierie technique, conducteurs de travaux) pour travailler sur différents aspects de la mécatronique adaptée à leurs métiers.Cette connaissance de la conception doit nécessairement s’appuyer sur un socle scientifique. L’architecture n’étant pas une discipline scientifique, nous nous sommes appuyés sur des théories de la conception telles que l’Architecturologie développée au sein du laboratoire MAACC. Celles-ci nous ont servi de grille de lecture pour nos observations et de support pour proposer des méthodes de conception de la mécatronique de constructionThis research is developed in the field of architecture. It aims at studying the development of mechatronics in construction design and especially building sites. Mechatronics is a design process combining mechanics, electronics and informatics. It can be found in a lot of manufactured products, and is used in industry for production with the growth of robotics. The research in “Construction mechatronics” began in the early 70’s in japan. Later, the rise of rapid prototyping created new practices in architecture for “Design mechatronics”. It appeared in the early 2000’s thanks to the spread of CNC machining and microcontrollers in academic environments.These new practices and research fields are hardly observable in the construction industry. Mechatronics seems to be missing on building sites and not accessible. Also, Design mechatronics is not present in every design and technical departments. Thus, we focused on producing knowledges about the design processes attached to the integration of mechatronics in construction field. We did it by confronting this integration with a regular construction company activities.This led us to a series of experiments by case study in action-research. These cases are focussing on the concepts production for construction robotics. It involved multiple actors charged to the organisation and design of building sites. We looked at their reasoning to match mechatronics with their crafts and occupations.These studies had to be bound to scientific foundations. Architecture is not a scientific discipline, but can be related to Design sciences such as Architecturology developed in the MAACC laboratory. Design sciences helped us to analyse these observations and constitute design methods to design construction mechatronics systems
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Ganet-Mattei, Florent. "Fabrication additive de matériaux électroactifs pour applications à la mécatronique." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEI011/document.
Full textAbstract:
La Fabrication Additive (FA) est un procédé de fabrication qui a commencé à se développer dans les années 80 et qui atteint actuellement une maturité qui lui permet d’être utilisé de manière rentable et fonctionnelle par les industriels. La fabrication additive est définie comme étant le procédé de mise en forme d’une pièce par ajout de matière, à l’opposé de la mise en forme traditionnelle par enlèvement de matière (usinage). Cette nouvelle technologie est une réelle révolution et permet de relever de nouveaux défis technologiques sans précédent. Que ce soit sur un axe matériau ou plus largement dans le cadre de l’usine du futur, la fabrication additive est un réel levier de croissance, mais de nombreux travaux de recherche sont encore à mener afin de perfectionner cette nouvelle technologie. C’est autour de cette problématique que les travaux de thèses se sont focalisés avec un accent sur l’intégration de matériaux électroactifs pour la réalisation de fonction mécatronique tirant profit des procédés de Fabrication Additive. Les actions de recherche montrent que la fabrication additive de matériaux électroactifs sera de plus en plus employée pour la réalisation de fonctions mécatroniques hybrides qui combineront à la fois la structure mécanique, des circuits intégrés en silicium, des pistes conductrices et des matériaux couplés imprimés, intégrant ainsi des fonctionnalités, telles que des capteurs, des affichages ou des sources d’énergie. Les travaux montrent le potentiel applicatif autour du contrôle de santé des structures en composites, mais aussi du contrôle de forme d’instrument pour la chirurgie. Pour arriver au développement de ces dispositifs, les points suivants ont été développés autour des matériaux électroactifs et de leurs règles d’intégrations et d’optimisationAdditive Manufacturing (FA) is a manufacturing process that began to develop in the 1980s and is now mature enough to be used in a cost-effective and functional way by manufacturers. Additive manufacturing is defined as the process of shaping a part by adding material, as opposed to traditional shaping by material removal (machining). This new technology is a real revolution and enables us to meet new unprecedented technological challenges. Whether on a material axis or more widely as part of the plant of the future, additive manufacturing is a real growth driver, but many research work is yet to be conducted to perfect this new technology. It is around this issue that the work of theses focused with a focus on the integration of electroactive materials for the realization of mechatronics function taking advantage of Additive Manufacturing processes. Research shows that additive manufacturing of electroactive materials will be increasingly used for the realization of hybrid mechatronic functions that will combine both the mechanical structure, silicon integrated circuits, conductive tracks and printed coupled materials, integrating as well as features, such as sensors, displays or power sources. The work shows the potential application around the health control of composite structures, but also the instrument shape control for surgery. To arrive at the development of these devices, the following points have been developed around electroactive materials and their integration and optimization rules
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Masri, Christopher. "Optimisation d’une manchette élastomère silicone pour sphincter artificiel urinaire mécatronique." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAI110.
Full textAbstract:
La société UroMems propose de résoudre les problèmes d’incontinence urinaire avec un nouveau sphincter urinaire artificiel, dans lequel le mécanisme de pompe manuelle utilisé dans les sphincters actuellement implantés dans de nombreux patients est remplacé par un dispositif mécatronique. Une manchette occlusive, mimant le fonctionnement du sphincter naturel, est reliée et activée par le dispositif afin d’autoriser la miction et l’incontinence du patient.Le travail de thèse s’oriente sur la compréhension et l’amélioration du sphincter artificiel. La première partie de cette étude porte sur la numérisation et la modélisation 3D de cette manchette, la caractérisation mécanique de ses différents composants et la mise en place d’un modèle éléments finis. Un banc de test sur un cas simple avec suivi par stéréo-corrélation d’images est également présenté afin de valider le comportement du modèle numérique pour un chargement simple. La deuxième partie porte sur la simulation du geste chirurgical et du fonctionnement de la manchette ainsi qu’une validation du modèle éléments finis en comparaison avec des mesures effectuées sur paillasse. La troisième partie de ce travail consiste à produire des données expérimentales sur sujet anatomique afin d’observer le fonctionnement de la manchette dans son environnement naturel. Les résultats de cette étude ont motivé l’utilisation d’un matériau fantôme (un hydrogel de Polyvinyl alcohol) dont les propriétés mécaniques sont ajustables. Une caractérisation mécanique de cet hydrogel est présentée ainsi qu’un banc d’essai servant de cas test pour la validation du modèle numérique complet. La quatrième partie propose une analyse histo-morphologique de l’urètre masculin, ainsi qu’une caractérisation mécanique complète. Les données obtenues sont ensuite intégrées au modèle éléments finis afin de simuler le fonctionnement de la manchette occlusive dans son environnement naturel. Dans la dernière partie l’outil numérique mis en place est exploité afin de proposer des pistes d’améliorations du sphincter artificiel actuelUroMems aims at developing a novel treatment solution for severe urinary incontinence by replacing the manual pump mechanism, which is currently considered as the gold standard and which is implanted in patients throughout the world, by a mechatronic device. An occlusive cuff that mimics the natural human sphincter is linked to the device in order to ensure continence and allow micturition.This work focuses on understanding and improving the artificial sphincter. The first part of this study aims at modeling of the occlusive cuff, characterizing the mechanical behavior of all of its components and establishing a corresponding finite element model. A bench test using digital image correlation is also presented in order to validate the behavior of the numerical model for a simple test. In the second part the implantation of the occlusive and its inflation are simulated and the model is validated by comparing its results to the data measured experimentally. The third part aims at validating the interaction between the occlusive cuff and an extraneous body in the numerical simulation. To this end the in vivo experimental behavior of the occlusive cuff is observed. The variability measured among the different subjects motivated the use of a phantom material (a Polyvinyl alcohol hydrogel) of controlled mechanical properties. A thorough mechanical characterization of the hydrogel is also presented in this part as well as a test bench used for the validation of the numerical model. The fourth part proposes a histo-morphological analysis of the male urethra and its mechanical characterization. The data obtained were then integrated to the finite element model. The last part of this work is dedicated to exploiting the finite element tool to propose design improvement of the occlusive cuff
Books on the topic "Mécatronique"
1
Alij, Nourredine. De la mécanique à la mécatronique. Grenoble: A.N.R.T, Université Pierre Mendes France (Grenoble II), 1988.
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2
Onwubolu, Godfrey C. Mechatronics: Principles and applications. Amsterdam: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2005.
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3
1957-, Bishop Robert H., ed. Mechatronics: An introduction. Boca Raton: Taylor & Francis, 2006.
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4
1957-, Bishop Robert H., ed. Mechatronic system control, logic, and data acquisition. Boca Raton: Taylor & Francis, 2008.
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6
Suck, Cho Hyung, ed. Opto-mechatronic systems handbook: Techniques and applications. Boca Raton, Fla: CRC Press, 2003.
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Find full textConference papers on the topic "Mécatronique"
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Aoues, Y., A. Makhloufi, P. Pougnet, and A. El-Hami. "Méthodologie probabiliste basée sur la simulation pour l’évaluation de la fiabilité des systèmes mécatroniques embarqués." In Congrès Lambda Mu 19 de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, Dijon, 21-23 Octobre 2014. IMdR, 2015. http://dx.doi.org/10.4267/2042/56163.
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Ben SaidAmrani, N., L. Saintis, and M. Barreau. "Prise en compte des interactions multi-domaines lors de l’évaluation de la fiabilité prévisionnelle des systèmes mécatroniques." In Congrès Lambda Mu 20 de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, 11-13 Octobre 2016, Saint Malo, France. IMdR, 2016. http://dx.doi.org/10.4267/2042/61845.
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