Relevant bibliographies by topics / Mécatronique – Conception assistée par ordinateur

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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Mécatronique – Conception assistée par ordinateur'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 4 February 2022

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Journal articles on the topic "Mécatronique – Conception assistée par ordinateur"

1

Vanhelst, Pierre. "Conception assistée par ordinateur et relations acheteur-fournisseur." Décisions Marketing 4 (January 1, 1995): 73–78. http://dx.doi.org/10.7193/dm.004.73.78.

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2

Barache, J. M., G. Beltranda, P. Blanc, and J. Pinoteau. "VII - Les moyens de conception assistée par ordinateur." Revue Générale Nucléaire, no. 2 (March 1987): 198–200. http://dx.doi.org/10.1051/rgn/19872198.

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3

Hégron, Gérard. "De la modélisation à la conception assistée par ordinateur." Annales des Ponts et Chaussées 2003, no. 107-108 (July 2003): 19–26. http://dx.doi.org/10.1016/s0152-9668(03)80004-9.

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4

Rumelhard, Christian, Yves Archambault, and Isabelle Telliez. "Conception assistée par ordinateur des circuits intégrés monolithiques hyperfréquences." Annales des Télécommunications 43, no. 7-8 (July 1988): 434–42. http://dx.doi.org/10.1007/bf02999713.

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5

deVathaire, M., E. Liégeon, G. Mennel, and A. Faesse. "Conception assistée par ordinateur : application au laminage des produits longs." Revue de Métallurgie 82, no. 5 (May 1985): 387–98. http://dx.doi.org/10.1051/metal/198582050387.

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6

Satori, K., and B. El Kihel. "Étude et modélisation des mécanismes complexes en conception assistée par ordinateur." Journal de Physique III 7, no. 11 (November 1997): 2211–23. http://dx.doi.org/10.1051/jp3:1997253.

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7

Ragavan, R., A. Laferrière, D. Dumont, P. Rondot, P. Benoît, and F. Ohanna. "Les coussins anti-escarres de type ≪conception assistée par ordinateur≫: Expérience préliminaire." Annales de Réadaptation et de Médecine Physique 40, no. 6 (January 1997): 419–20. http://dx.doi.org/10.1016/s0168-6054(97)85418-9.

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8

Pomar, Ph, and C. Bou. "C 4-2 Prothèse maxillo-faciale et conception-fabrication assistée par ordinateur." Revue de Stomatologie et de Chirurgie Maxillo-faciale 106, no. 4 (September 2005): 14. http://dx.doi.org/10.1016/s0035-1768(05)85885-1.

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9

Camarero, R., L. Granger, C. Marche, M. Soulié, and R. Tinawi. "L'intégration en conception assistée par ordinateur pour les projets pluridisciplinaires de génie civil." Canadian Journal of Civil Engineering 15, no. 6 (December 1, 1988): 990–1005. http://dx.doi.org/10.1139/l88-131.

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Abstract:
CASTOR is a major project which involves the development and the integration of the software of a computer aided design for hydro projects. Based on a university–industry collaboration, the project involves a number of specialties such as hydraulics, hydrology, reservoir simulation, site characterization, geotechnical engineering, structures, turbines, and computer science. The integration of all components is presented as an advantage despite the restrictions that it could create. The integration covers the basic philosophy in development strategy, the proposed design methodology for users, the sharing of utilities, and the relations with a central data base. A rigorous quality assurance plan is adapted for each module. Key words: computer aided design, hydro development projects, engineering software.
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10

Guibert, N., A. Didier, B. Moreno, P. Leyx, G. Plat, L. Mhanna, L. Brouchet, M. Murris Espin, J. Mazieres, and C. Hermant. "Traitement des sténoses d’anatomie complexe par des prothèses sur mesure réalisées par Conception et fabrication assistée par ordinateur (CFAO)." Revue des Maladies Respiratoires 36 (January 2019): A76—A77. http://dx.doi.org/10.1016/j.rmr.2018.10.147.

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Dissertations / Theses on the topic "Mécatronique – Conception assistée par ordinateur"

1

Warniez, Aude. "Métriques d'intégration pour le choix d'architectures dans la conception des systèmes mécatroniques." Thesis, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2015. http://www.theses.fr/2015ECAP0030/document.

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Abstract:
L’intégration des systèmes mécatroniques est la source première de leur complexité de conception. Trois principaux types d’intégration sont en cause : l’intégration multi-domaine qui vise à intégrer en synergie la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’automatique ; l’intégration multi-niveau prenant en compte les interfaces entre les différents niveaux d’abstraction du système et l’intégration physique dont l’objectif est d’agencer un maximum de composants dans un volume de plus en plus limité. L’objectif de cette thèse est de proposer un moyen d’évaluer cette intégration dans la conception des systèmes mécatroniques, le plus tôt possible dans le cycle de conception. En effet, la phase de préconception génère de nombreuses architectures qui vont être échangées, analysées, discutées et modifiées, avant d’être évaluées en vue de sélectionner les plus pertinentes au regard du cahier des charges à respecter. Dès lors, les concepteurs ont besoin de moyens et d’outils performants pour comparer les différentes architectures candidates, justifier et tracer leurs choix de conception et ainsi réduire la durée de la phase de décisions. S’appuyant sur les modèles générés par le processus d’ingénierie système basée sur les modèles (MBSE), les métriques que nous avons développées visent à évaluer et comparer quantitativement le degré d’intégration des architectures mécatroniques pour faciliter le choix du concept à retenir. Les objectifs adressés par ces métriques sont l’intégration multi-niveau, multi-domaine et physique, ainsi que le degré d’innovation et la mise-en-œuvre d’un projet de conception des systèmes mécatroniques. Ces métriques ont été implémentées en SysML et expérimentées dans un logiciel de CAO (CATIA) pour le choix d’architectures de deux systèmes mécatroniques, à savoir : le moteur-roue et le moteur hybride. Finalement, une méthode de génération de métriques personnalisées a été établie pour répondre au besoin industriel de prendre en compte les spécificités relatives à la culture, l’organisation, la stratégie de chaque entreprise et à l’expérience de leurs concepteurs
The integration of mechatronic systems is the main source of their design complexity. Three key types of integration are at stake: multi-domain integration which is intended to synergistically integrate mechanics, electronics, information technology and automation; multi-level integration taking into account the interfaces between the different system abstraction levels, and finally physical integration that aims at embedding a large number of components in an increasingly limited volume. The purpose of our approach is to propose a means of assessing this integration degree in mechatronic systems design, as early as possible in the design cycle. The predesign phase indeed generates numerous architectures that will be shared, analyzed, debated and revised before being assessed in order to select the most relevant one according to the specifications to be met. Designers then require means and effective tools to compare alternative architectures, to justify and trace their design choices and thus facilitate decision-making trade-offs. Based on Model-Based Systems Engineering (MBSE), the metrics we developed aim at evaluating and quantitatively comparing the integration degree of mechatronic architectures, in order to provide systems architects an efficient support to opt for the concept to be selected. The objectives addressed by these metrics are multi-level, multi-domain and physical integrations, as well as the innovation degree and finally the design project implementation of mechatronic systems. These metrics have been implemented in SysML and experimented with a CAD tool (CATIA) on different architectures of two mechatronic systems: a wheel hub motor and a hybrid powertrain. Finally, a method to generate customized metrics has been established to meet industrial needs, by taking into account specificities relating to the culture, organization, strategy of each company and their designers’ knowledge and feedbacks
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2

Esteveny, Laure. "Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée." Thesis, Strasbourg, 2014. http://www.theses.fr/2014STRAD015/document.

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Abstract:
En radiologie interventionnelle, l’assistance robotisée permet de limiter l’exposition du praticien aux rayons X et d’apporter plus de précision pour effectuer des opérations complexes. La présence de robots dans un environnement humain pose alors la question de la sécurité du patient et de l’équipe médicale, que ce soit lors d’interactions ou de manipulations. Dans cette thèse, nous nous intéressons dans un premier temps aux problématiques de sûreté. Une structure d’actionnement intrinsèquement sûre est proposée. Le prototype réalisé permet d’effectuer des tâches de positionnement en mode automatique. Parallèlement, une stratégie de guidage basée sur une approche passive est proposée. Un système à raideur variable permet d’imposer un effort résistif variable à l’utilisateur en vue de contraindre son geste. Dans une deuxième partie, nous étudions la possibilité d’intégrer de tels systèmes sur un dispositif à plusieurs degrés de liberté, répondant au problème de placement d’aiguille
In the context of interventional radiology, robotic-assisted surgery limits practitioners’ exposure to radiations and brings more accuracy to perform complex interventions. However, the presence of robot in the environment is a potential danger for the patient and the medical staff in case of unexpected interactions and manipulations.In this PhD thesis, we first focus on safety problems. An intrinsically safe mechanism is proposed. The achieved prototype allows to follow both planned trajectories and moving environments.Secondly, a guidance mechanism based on a passive approach is suggested. With a variable stiffness system, using a compliant mechanism, a resistive force is applied to the user which allows him to be guided in his gesture.Based on medical needs, we then study the possibility to integrate and generalize such systems to multiple degrees of freedom
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3

Bendali, Mahraz. "Conception multi-niveau multi-physique de systèmes mécatroniques automobiles : prise en compte de la contrainte de fiabilité de convertisseurs de puissance embarqués dans un véhicule hybride/électrique." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112345/document.

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Abstract:
Les travaux présentés dans cette thèse s’inscrivent dans le cadre de l’électrification des sous-systèmes embarqués notamment pour des véhicules électriques/hybrides. Dans ce domaine, un des objectifs permanents est la réduction des coûts et des délais lors de la conception de chaînes d’actionnement mécatroniques. Pour y parvenir, il est nécessaire de doter le concepteur de méthodologies et d’outils adaptés lui permettant de fiabiliser sa démarche de conception et de lever le maximum de risques avant de réaliser les premiers prototypes. Ces systèmes mécatroniques embarqués mobilisent des briques technologiques essentielles dont fait partie le convertisseur d’électronique de puissance. Les performances de ce système reposent sur la capacité des méthodologies de conception à considérer les contraintes pluridisciplinaires liées à son environnement, l’adéquation des technologies, des topologies et des lois de commandes. Ces travaux de thèse montrent comment nous pouvons répondre à ces exigences et besoins à travers le développement d’une méthodologie de conception multi-physique et multi-niveau de convertisseurs multicellulaires (entrelacés) prédisposés par essence à une reconfiguration aisée. Cette méthodologie, basée sur une optimisation sous contraintes multi-physiques, permet des choix systématiques d’architecture optimale et des technologies de composants à partir d’une base de données constructeurs. Elle intègre l’aspect fiabilité dans la conception dès la phase de pré-dimensionnement au même niveau que les autres contraintes (électriques, rendement, thermiques, encombrement, compatibilité électromagnétique). Afin de bien profiter des avantages de ce type de convertisseurs entrelacés, cette intégration de la fiabilité dans la conception «fiabilisation par conception» est parachevée par l’élaboration d’une architecture de commande tolérante aux défauts «fiabilisation par la commande» permettant, une fois le convertisseur conçu, d’augmenter sa disponibilité par reconfiguration matérielle ou logicielle (loi de commande)
This PhD thesis work is in the context of electric/hybrid vehicle embedded subsystems electrification. In mechatronic design field, the permanent objectives are costs and delays reducing. To achieve this, there is need of design methodologies and appropriate tools to perform a reliable design approach and leave maximum of risks before making the first prototypes. Embedded mechatronic systems mobilize technological brick keys which include the power electronic converter. Their performances are based on the capacity of the design methodologies to consider the environment multi-disciplinary constraints, the adequacy of the technologies, topologies and control laws. This thesis work shows how we can meet these requirements and needs through the development of multi-physics and multi-level design methodology for multi-level converters (interleaved) predisposed to an easy reconfiguration. This methodology, based on optimization under multi-physics constraints allows systematic choice of optimal architecture and component technologies from manufacturer database. It integrates the reliability aspect in the design since the pre-sizing process in the same level as the other constraints (electric, efficiency, thermal, volume, electromagnetic compatibility). In order take advantages of such interleaved converters, the integration of reliability in the design "reliability by design" is completed by the development of fault tolerant control architecture "reliability by control" which increase the availability by reconfiguring hardware or software (control law) of the designed converter
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4

Convard, Thomas. "Conception assistée par ordinateur en environnement immersif." Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112249.

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Abstract:
Cette thèse traite de l'utilisation des environnements immersifs de Réalité Virtuelle (RV) pour la Conception Assistée par Ordinateur (CAO). Nous étudions comment ces nouvelles interfaces entre l'homme et les systèmes informatiques peuvent améliorer les différentes tâches de conception de formes géométriques qui sont actuellement réalisées sur station de travail avec écran, clavier, souris et ne proposant qu'une interface graphique. Or ce type d'interaction ne tire pas profit des possibilités de la RV en terme d'interaction directe et 3d. De plus, les objets de CAO n'offrent pas de moyens pour modifier leur forme à partir de ce type d'interaction. Nous présentons une approche d'objets réactifs, permettant de changer la valeur des paramètres d'opérations dans le graphe d'historique de construction d'un solide, à partir d'interaction directe de l'utilisateur sur des éléments (sommet, arête, face) du B-Rep de ce solide. Nous utilisons à ce propos un système d'inférence qui décide quels vont être les paramètres modifiés à partir de l'élément sélectionné, et comment vont être interprétées les manipulations de l'utilisateur en tant que variations numériques des paramètres. Ces inférences se fondent sur des jeux de règles basées sur des informations de constructions rattachées aux éléments du B-Rep. Ce modèle d'objet réactif a été implémenté dans un prototype permettant la création et la modification des objets CAO de manière intuitive dans un environnement immersif et multimodal. Nous proposons aussi dans cette thèse une méthode de détection de collision dédiée à l'interaction immersive, ainsi qu'un système de rendu graphique sur grappe de PC adapté aux objets déformables
This thesis discuss of the use of immersive environments of Virtual Reality (VR) for Computer Aided Design (CAD). We study how these new interfaces between man and information systems can improve the different tasks of geometric shape design that are actually done on workstation with screen. These workstations essentially use keyboard, mouse and graphical interface. However this kind of interaction does not take advantage of VR possibilities in term of direct 3d interaction. In addition, CAD objects does not allow ways to modify there shape with a direct and 3d interaction. We present an approach of reactive objects that allows changing the value of operations parameters in the construction history graph of the solid, from direct interaction of the user on the elements (vertex, edge, face) of the B-Rep of the solid. To this purpose, we use an inference system that decides what parameters to modify knowing the selected element, and how to map the manipulations of the user to numerical changes of the parameters. These inferences are based on sets of rules dealing with construction information attached to the elements of B-Rep. This model of reactive objects has been implemented in a software prototype allowing creation and modification of CAD objects in an intuitive way. The interface proposed is a multimodal and immersive environment. We also propose in this thesis a method for collision detection dedicated to immersive interaction and a graphic rendering system on PC cluster adapted to deformable objects
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5

Touir, Maatallah. "Conception des canaux assistée par ordinateur CCAO." Master's thesis, Université Laval, 1996. http://hdl.handle.net/20.500.11794/28418.

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6

Seignole, Jean-François. "Conception assistée par ordinateur de liaisons par fibres optiques." Limoges, 1991. http://www.theses.fr/1991LIMO0115.

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Abstract:
L'objet de l'etude est la prevision du budget des liaisons numeriques par fibres optiques. Il s'agit d'un probleme complexe et la realisation d'un outil informatique s'est averee necessaire. Les aspects importants du calcul sont: la reponse temporelle des fibres, la dispersion chromatique et l'interference intersymbole, le calcul du taux d'erreur. L'accent est porte sur la prise en compte des effets modaux des liaisons multimodes. Le logiciel tient compte des sources de couplage modal distribuees (micro-courbures) et discretes (connectique). Le logiciel, qui est adapte aux differents types de liaisons monomodes ou multimodes sur fibres de silice ou fibres plastiques, gere une base de donnees ouverte sur les composants actifs et passifs et sur le sous-systemes des liaisons optiques
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Delchambre, Alain. "Conception assistée par ordinateur de gammes opératoires d'assemblage." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1990. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213146.

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8

Béziat, Pascal. "Modélisation des solutions technologiques en conception assistée par ordinateur." Metz, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1995/Beziat.Pascal.SMZ9503.pdf.

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Abstract:
Les systèmes de conception et fabrication assistées par ordinateur constituent des outils incontournables dans le domaine de la mécanique. Toutefois, ces systèmes restent limités et ne couvrent que partiellement le processus de conception. L'étude réalisée dans ce mémoire propose le principe de modélisation des solutions technologiques par un modèle de spécification des surfaces fonctionnelles. Ce principe représente la clé de voute d'une modélisation du processus de la conception qui passe par l'expression des contraintes d'ingénierie, l'intégration du caractère itératif de la conception et une modélisation multi-modèles
CAD/CAM systems represent important tools in mechanical domain. However, these systems remain limited and partially cover design process. This study proposes the principle of technological solution modelization thru a model for functional surfaces specification. This principle permits to express engineering constraints ; it integrates the iterative nature of design and allows a multi models modelization
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Laporte, Pierre. "Conception assistée par ordinateur en automatique : un logiciel d'identification." Grenoble INPG, 1985. http://www.theses.fr/1985INPG0135.

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Abstract:
On decrit les logiciels qui permettent de realiser de maniere interactive toutes les phases de conception d'une commande: simulation, modelisation, identification, synthese du regulateur. Les differents logiciels diffuses dans le monde sont ensuite compares. On propose ensuite la realisation d'un logiciel d'identification rassemblant dans une approche c. A. O. Les methodes les plus performantes d'identification des modeles decrits sous forme de transfert, et son insertion dans le systeme cao sirena. On conclue sur les developpements attendus de ces logiciels de cao avec l'introduction des techniques de l'intelligence artificielle
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10

Tayyar, Ahmad. "Une méthode de géodésie assistée par ordinateur." Mulhouse, 1991. http://www.theses.fr/1991MULH0199.

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Abstract:
L'objet de ce travail est de présenter une approche numérique pour tracer le plus court chemin entre deux points fixes sur une surface plongée dans l'espace euclidien. Classiquement, le problème est ramené à la résolution numérique d'un système différentiel du second ordre avec conditions aux limites. Cette méthode n'est valable que si la surface est régulière et la métrique correspondante est à variation lente. De plus, on ne connaît guère de méthode crédible si la surface présente des singularités ou des obstacles. La méthode numérique présentée ici, est basée sur des variations aléatoires. On considère une courbe discrète initiale située sur la surface et passant par les deux points fixes, on modifie les positions de ces points en choisissant des directions au hasard, tout en minimisant l'énergie. La répétition de cette procédure nous permet d'obtenir une bonne approximation de la courbe réalisant le plus court chemin. L'étude est principalement expérimentale, un algorithme est mis au point. Il est testé dans de nombreux cas ou les géodésiques sont connues en comparant les résultats à ceux donnés par l'intégration du système différentiel d'Euler-Lagrange. L'usage de cet algorithme est étendu aux cas des métriques sensibles aux variations de la vitesse initiale et à des surfaces présentant des obstacles
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Books on the topic "Mécatronique – Conception assistée par ordinateur"

1

Boulicot, Claude. C.A.O.: Choix, mise en place et pratique. Paris: Eyrolles, 1989.

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2

Risler, Jean-Jacques. Méthodes mathématiques pour la CAO. Paris: Masson, 1991.

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3

La CAO - Le DAO. Paris: Presses universitaires de France, 1991.

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4

Riopel, Martin. Conception et mises à l'essai d'un environnement d'apprentissage intégrant l'expérimentation assistée par ordinateur et la simulation assistée par ordinateur. [Repentigny, QC]: Martin Riopel, 2005.

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5

Meyer, J. J. 3 D et vrai relief: Images de synthèse. Paris: Editions Radio, 1986.

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6

Vonk, Roland. Prototypage: L'utilisation efficace de la technologie CASE. Paris: Masson, 1992.

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7

CASE: Computer-aided software engineering. New York: Van Nostrand Reinhold, 1991.

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8

Bonnardel, Nathalie. Créativité et conception: Approches cognitives et ergonomiques. Marseille: Solal, 2006.

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9

Parkinson, John. Making CASE work: Strategies for the successful introduction of CASE technology in commercial information systems development. Oxford: NCC Blackwell, 1991.

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10

Wilk, Éric. ArchiCAD: De la prise en main jusqu'au traceur. Paris: Dunod, 2005.

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Book chapters on the topic "Mécatronique – Conception assistée par ordinateur"

1

Arrué, J., B. Moreno, and J. P. Chavoin. "Conception assistée par ordinateur et reconstruction des parois." In Chirurgie plastique et reconstructrice des parois et des confins, 39–56. Elsevier, 2009. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-70949-4.50003-7.

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Conference papers on the topic "Mécatronique – Conception assistée par ordinateur"

1

Elmoutawakkil, N., S. Bouzoubaa, S. Bellemkhannate, and I. Benyahya. "Flux de travail du guidage tridimensionnel en chirurgie orale." In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602005.

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Abstract:
L’implantologie assistée par ordinateur permet de sécuriser le geste, de prévoir les potentielles complications, d’anticiper la séquence de forage et le choix de l’implant et donne la possibilité d’avoir une transition entre la simulation et la chirurgie à l’aide d’un guide chirurgical, elle est utilisée pour faciliter l’établissement d’un diagnostic précis et du plan de traitement idéal[1]. Dès que les images radiologiques (sous format DICOM) sont acquises suite à la réalisation d’une tomodensitométrie ou d’un cône-beam, elles sont transférées dans un logiciel de planification qui permettra la transformation des vues bidimensionnelles en une vision tridimensionnelle, pour évaluer la quantité et la qualité du volume osseux disponible et réaliser une représentation colorée et tridimensionnelle des éléments anatomiques présents sur les coupes dans le but de réaliser une simulation implantaire, Une fois placé, l’implant est visualisé immédiatement dans les trois plans de lespace, ensuite le praticien peut anticiper les caractéristiques du pilier, l’axe prothétique, et simuler l’épaisseur de la gencive. Ainsi un guide chirurgical à appui dentaire, muqueux ou osseux est conçu, à sa réception du guide, le fabricant fournit une feuille de route correspondant au système implantaire et à la trousse chirurgicale utilisée. Elle contient toutes les informations pour chaque implant et peut être complété par des cuillères et des porte-implants individualisés.Les résultats montrent que les écarts entre la réalité clinique et la planification émanent du type d’appui du guide. Un bio-modèle peut être imprimé en 3D, il servira comme outil pédagogique pour expliquer au patient le déroulement du projet et permettra également de réaliser une chirurgie « sèche » en amont de la pose d’implant ; et dans le cas de régénération osseuse guidée utilisant des grilles en titane il servira de support pour les préformer dans l’asepsie totale [2]. Les prothèses provisoires immédiates sont également réalisées au besoin, grâce à la superposition de la conception tridimensionnelle implantaire au modèle du patient scanné optiquement éviteant les erreurs de conception des prothèses immédiates. En oncologie buccale, la planification assistée permettra en segmentant la tumeur, de visualiser ses marges et sa taille, de réaliser un guide de résection et de customiser les plaques et les treillis imprimés en 3D. L’avènement de la conception et de la fabrication assistée par ordinateur a permis de révolutionner la chirurgie orale et de supprimer les erreurs opérateur dépendant en codifiant les actes, le travail présenté vise à décrire les différentes étapes du flux de travail optimal à adopter en chirurgie orale, permettant la réalisation de chirurgie totalement assistée, la conception et la fabrication de différents guides de forage et de résection osseuse ainsi que des prothèses provisoires immédiates [3].
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