Academic literature on the topic 'Mécatronique – Conception et construction'

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Journal articles on the topic "Mécatronique – Conception et construction"

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Busacchi, Vinicio. "Entre narration et action: Herméneutique et reconstruction thérapeutique de l'identité." Études Ricoeuriennes / Ricoeur Studies 1, no. 1 (December 29, 2010): 21–33. http://dx.doi.org/10.5195/errs.2010.11.

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Abstract:
La psychanalyse de Freud exerce un rôle constitutif dans le discours philosophique de Paul Ricœur sur l'homme. Autour de sa conception de “l' homme capable,” on peut voir s'articuler très clairement trois modèles théoriques: une théorie de la réflexion comme réappropriation, une théorie de la narration comme construction et comme reconstruction de l'identité, une théorie de la reconnaissance comme parcours d'émancipation. Il s'agit de trois modèles capables de donner à la psychanalyse d'aujourd'hui des éléments nouveaux pour l'élaboration d'une théorie herméneutique centrée sur les concepts de narration et d'action. The psychoanalysis of Freud plays a constitutive role in Paul Ricœur’s philosophical discourse on the human. His conception of the human being as “capable man” revolves around three theoretical models – a theory of reflection as re-appropriation, a theory of narration as the construction and reconstruction of identity, and a theory of recognition as a course of emancipation. These three models can lend new elements to current psychoanalysis for the elaboration of a hermeneutical theory focused on the concepts of narration and action.
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Cobb, Paul, Marcela Perlwitz, and Diana Underwood. "Construction individuelle, acculturation mathématique et communauté scolaire." Articles 20, no. 1 (October 10, 2007): 41–61. http://dx.doi.org/10.7202/031700ar.

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Abstract:
Résumé Nous distinguons d'abord l'approche traditionnelle en enseignement des mathématiques, typique des classes dont le fonctionnement s'appuie sur l'utilisation de manuels, et l'approche « investigative » mise en oeuvre dans des classes dont le fonctionnement est compatible avec la perspective constructiviste. Nous mettons ensuite l'accent sur cette approche « investigative » et analysons les tensions théoriques et pragmatiques qu'elle suscite en relation avec une conception de l'apprentissage des mathématiques conçu à la fois comme processus actif de construction individuelle et un processus d'acculturation. Une attention particulière est accordée aux façons dont le constructivisme et les théories socioculturelles abordent cet aspect. Nous traitons enfin du développement de certaines activités pédagogiques mises en oeuvre dans des classes de mathématiques à fonctionnement « investigatif ».
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Healy, Andrew. "Élargissement de l’autoroute 69 : la route sous le premier écopont de l’Ontario." Routes et grande faune 143, no. 1 (November 28, 2018): 62–68. http://dx.doi.org/10.7202/1054119ar.

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Abstract:
La nouvelle autoroute 69 à 4 voies au sud de Sudbury, en Ontario, est un modèle d’intégration de considérations écologiques aux phases de conception et de construction d’une autoroute. La section de 10 km au nord de l’autoroute 637, achevée en 2012, comprend le premier réseau intégré de la province en ce qui concerne les passages fauniques tant pour les grands mammifères que pour les reptiles, ainsi que le premier passage faunique supérieur (écopont) de l’Ontario. Cet article présente le processus de planification entrepris lors du projet, les détails de conception, et les résultats des 5 premières années d’évaluation de l’efficacité des mesures d’atténuation d’impacts sur la grande faune. Le suivi post-construction continue à faire ressortir les succès et les défis des mesures d’atténuation, et il influencera les modifications à apporter dans les contrats de construction au cours des prochaines phases d’élargissement de l’autoroute, de la conception à la construction. L’objectif ultime est de construire 140 km d’autoroute à 4 voies et d’en faire la section autoroutière présentant le plus de mesures d’atténuation d’impacts sur la faune en Ontario, tant pour les grands mammifères que pour les espèces de tortues et de serpents en situation précaire.
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Claeys, Damien. "Changements d'état en conception architecturale : rémanence, résistance, résilience." Acta Europeana Systemica 10 (December 9, 2020): 33–48. http://dx.doi.org/10.14428/aes.v10i0.59743.

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Abstract:
Dans le présent texte spéculatif, trois postulats sont posés dans le cadre de l'explicitation des processus de conception de projets d'architecture. Premièrement, la conscience du concepteur est modélisable à partir d'une posture émergentiste. Deuxièmement, tout processus mental de conception est modélisable comme un système dynamique. Troisièmement, tout image mentale du projet d'architecture est modélisable d'un point de vue, à la fois, perceptif, statique et dynamique. De ces trois postulats, dans tout processus de conception architecturale, lorsqu'une image mentale du projet d'architecture évolue d'un état à un autre, le concepteur utilise des opérations de conception (composition, construction et régulation) pour actualiser un modèle architectural dont le degré de persistance est variable. Par analogie, les trois concepts de rémanence, résistance et résilience n'apporteraient-ils pas un éclairage sur ces changements d'état du modèle architectural, en dialoguant avec le concept général d'équilibre ? La rémanence perceptive, la résistance statique et la résilience dynamique expriment les modalités de persistance du modèle mental du projet d'architecture, face aux opérations de composition, de construction et de régulation.
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Lacerda, Gilberto. "La modélisation cognitive de l’étudiant et les systèmes tutoriels intelligents." Articles 19, no. 3 (October 10, 2007): 501–9. http://dx.doi.org/10.7202/031644ar.

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Abstract:
Résumé L'article traite de la modélisation cognitive de l'étudiant à la base de la conception des systèmes tutoriels intelligents (STI). Il fait le point sur le rôle de la modélisation dans le cadre d'un enseignement intelligemment assisté par ordinateur, sur les fonctions adaptatives d'un tel mécanisme, de même que sur les méthodes de construction des modèles de la part des étudiants qu'il importe de prendre en considération dans la conception de STI, afin d'orienter la prise de décision d'ordre pédagogique.
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Roussel, Jean-François. "Sujet, genre, corps et temps : La fiction féminine de Jean de la Croix et la construction discursive du sujet genré." Studies in Religion/Sciences Religieuses 31, no. 1 (March 2002): 19–33. http://dx.doi.org/10.1177/000842980203100102.

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Abstract:
Le Cantique spirituel et La vive flamme d'amour, de Jean de la Croix, sont lus ici comme exemples de construction discursive d'un genre féminin par un sujet masculin. L'objectif est de mesurer les caractéristiques et les limites d'une conception du genre comme performance (Butler) ou comme combinatoire (Probyn), conception courante en études des genres et qui postule un écart entre le sexe (naturel) et le genre (culturel et politique). Tout comme l'anthropologie sous-jacente aux deux poèmes de Jean de la Croix fait de « l'âme » le seul support du sujet, une approche post-structuraliste en études des genres peut renforcer un oubli du corps, surtout si elle est pratiquée par des hommes. L'auteur propose à cet égard un concept de corps comme sédimentation, qui prend en compte l'extension corporelle du sujet et de ses transformations.
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Bondì, Antonino. "De quelques intersections entre la philosophie linguistique de Trần Đức Thảo et la phénoménologie sémiotique." Histoire Epistémologie Langage 42, no. 2 (2020): 63–75. http://dx.doi.org/10.1051/hel/2020017.

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Abstract:
L’article vise à explorer les entrecroisements possibles entre la phénoménologie sémiotique contemporaine et la scène originaire du sens, telle qu’elle a été conçue par Trần Đức Thảo. Dans les deux approches est développée une même conception de la conscience sémiotique comme opération de pointage complexe et de construction de scène énonciative. Phénoménologie sémiotique et matérialisme dialectique retrouvent dans la conception de la sémiose comme processus dynamique social une source de convergence thématique insoupçonnée.
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DEDIEU, B., J. AUBIN, G. DUTEURTRE, G. ALEXANDRE, J. VAYSSIERES, P. BOMMEL, B. FAYE, et al. "Conception et évaluation de systèmes d’élevage durables en régions chaudes." INRAE Productions Animales 24, no. 1 (March 4, 2011): 113–28. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2011.24.1.3244.

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Abstract:
Les démarches de conception et d’évaluation de systèmes d’élevage innovants en régions chaudes doivent prendre en compte les spécificités de ces systèmes. Outre les caractéristiques des milieux, ces spécificités tiennent à l’importance des fonctions non productives des troupeaux et à la complexité des modes de gestion de l’accès aux ressources (mobilité notamment). Nous discutons les démarches de conception en utilisant les notions de cristallisation, de plasticité et de développement des systèmes innovants et présentons les bases de l’évaluation (environnementale, filière, technico-économique) et ses fonctions dans le processus de conception. Nous illustrons la conception réglée ou innovante appuyée sur de la modélisation à l’aide d’exemples aux Antilles (élevage caprin, polyculture-élevage, avec une composante biotechnique forte), à la Réunion (élevage laitier avec une démarche participative de construction du modèle avec les agriculteurs) et en Amazonie (composante décisionnelle incluant les équilibres et interaction entre activités d’élevage et culture - démarche participative avec les acteurs territoriaux). La diversité des cas souligne les enjeux de la conception et de l’évaluation : prise en compte de la diversité des systèmes dans leurs composantes techniques et humaines, participation des acteurs à la démarche, développements biotechniques et clarification des processus décisionnels, réflexion sur des indicateurs adaptés et pertinents pour les éleveurs et les territoires dans lesquels ils s’insèrent.
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Noël-Gaudreault, Monique. "Regards sur la construction du fictif au primaire." Articles 16, no. 3 (November 19, 2009): 367–78. http://dx.doi.org/10.7202/900673ar.

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Abstract:
Cet article propose une réflexion sur la production de « romans » au primaire. Il présente une conception renouvelée des activités de lecture et d’écriture dans l’univers de la fiction. L’auteure explique les diverses idéologies qui coexistent en didactique du français écrit au Québec, parmi lesquelles l’idéologie de la « production », et ce à propos des recommandations du Programme d’études en français au primaire, ainsi que du rôle des théoriciens, des didacticiens et des praticiens dans l’apprentissage. Enfin, l’auteure explicite, d’une part, ce qu’impliquent écrire de la fiction et écrire collectivement, et, d’autre part, quelles relations s’établissent entre roman et imagination. L’auteure conclut en insistant sur la nécessité d’une programmation rigoureuse se réclamant à la fois de la scientificité et de la narratologie.
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Petit, Gérard, and Evangélia Liberopoulou. "Figement et lexicographie bilingue : contraintes linguistiques, pragmatiques et stratégies d’appropriation." Meta 53, no. 2 (August 4, 2008): 269–93. http://dx.doi.org/10.7202/018519ar.

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Abstract:
Résumé La lexicographie bilingue grec moderne-français/français-grec moderne reflète la position paradoxale de chaque langue : si l’apprentissage du grec moderne en France ne répond à aucun impératif, en revanche le français est, en Grèce, la seconde langue vivante obligatoire dès le secondaire. Les dictionnaires bilingues sont massivement rédigés et édités en Grèce, et destinés à des apprenants grecs. La question se pose alors de savoir dans quelle mesure leur conception résulte effectivement de l’observation des données lexicales des langues en présence, et si cette observation n’est pas doublée, filtrée par une pré-appropriation qui apprêterait le matériau à la langue cible pour en faciliter l’apprentissage. Le présent travail vise à ouvrir la réflexion sur les stratégies d’appropriation linguistiques et culturelles à l’oeuvre dans la lexicographie bilingue. Une de ces stratégies consiste à conformer le matériau d’entrée à certaines caractéristiques structurelles de L2. Notre axe d’observation portera sur la dichotomie entre construction synaptique et construction morphologique, qui permet d’opposer les deux langues sur un axe macrostructurel.
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Dissertations / Theses on the topic "Mécatronique – Conception et construction"

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Menyhardt, Karoly. "Sistem inteligent de protezare pentru membrul superior." Artois, 2008. http://www.theses.fr/2008ARTO0207.

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Abstract:
La thèse présentée ici, représente un premier pas dans la réalisation d’un système prothétique intelligent pour le membre supérieur humain, aux coûts réduits, à Timisoara. Par la détermination des paramètres cinématiques du modèle simplifié de la prothèse on peut préconiser son comportement, soit on peut estimer ses possibilités de mouvement. Par la représentation de l’espace de travail et de ses projections sur divers plans, on peut observer, modifier et optimiser les lois du mouvement, respectivement la trajectoire de différents couples cinématiques contrôlés par les microcontrôleurs de la prothèse. En partant de l’étude de l’anatomie fonctionnelle du membre supérieur, ainsi que du stade actuel de développement des prothèses au niveau mondial, on a conçu, projeté et puis réalisé au niveau de prototype une prothèse intelligente pour le membre supérieur. La prothèse réalisée est fonctionnelle et a un coût réduit. Les composants mécaniques de la structure de la prothèse consistent des articulations d’épaule, de coude, jointure, barres, flanches et les autres éléments de lien. Le système d’actionnement de la prothèse consiste de moteurs pas à pas et les réducteurs afférents. Le système sensoriel de la prothèse consiste des éléments de contrôle de la prothèse, micro interrupteurs. Pour démontrer la fonctionnalité de la prothèse, celle-ci a été soumise à des déterminations expérimentales d’analyse du mouvement avec un système basé sur des acquisitions vidéo, ainsi que le mesurage des vibrations qui apparaissent pendant l’utilisation. Les résultats de ces études expérimentales valident le prototype réalisé par l’auteur
The thesis presented here, represents a first step in the development of an intelligent prosthetic system for the human upper limb, with low costs, at Timisoara. By determining the kinematic parameters of the prosthesis’ simplified model it is possible to predict its behavior and movement possibilities. Trough the representation of the active workspace and its projections in different planes, it is possible to observe, modify and optimize the laws of motion, respectively the trajectories of different kinematical joints controlled by the prosthesis’ microcontrollers. Starting from the study of the functional anatomy of the upper limb and the current state of development of prostheses worldwide, a prototype level intelligent prosthesis was designed and engineered for the upper limb. The developed prosthesis is functional and at a low cost. The mechanical components of the prosthesis’ structure consist of the shoulder, elbow and hand joints, bars and other linkage elements. The actuating system of the prosthesis is made with stepper motors and reducers. The sensorial system is formed by the control elements of the prosthesis and micro-switches. To demonstrate the functionality of the prosthesis, it was put under experimental tests to analyze the movements with systems based on video acquisition, ultrasound and vibration measurements during different tasks. The results of these experimental studies validate the prototype built by the author
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Audet, Julien Mathieu. "Conception et validation expérimentale d’un système mécatronique pour la manipulation intuitive de composantes lourdes." Master's thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/66710.

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Abstract:
Ce mémoire présente la conception et la validation expérimentale d'un système mécatronique visant à faciliter la manipulation de composantes lourdes dans des situations industrielles d'assemblage, par exemple l'assemblage de panneaux de fuselage d'avion. Le principe de la redondance sous-actionnée est utilisé pour que l'interaction entre l'opérateur humain et le robot soit sécuritaire, intuitive et réactive, tout en permettant une charge utile relativement élevée. Ce principe consiste à utiliser un mécanisme passif à basse impédance couplé à un système actif avec la charge utile à manipuler directement attachée à l'effecteur du mécanisme passif. Lors du fonctionnement du dispositif, l'opérateur humain manipule directement la charge utile et induit ainsi des mouvements dans le mécanisme passif. Les variations mesurées dans les articulations passives sont ensuite utilisées pour contrôler les articulations actives à haute impédance du robot. Dans les travaux réalisés antérieurement, le principe a été appliqué aux mouvements translationnels. Le but de ce mémoire est donc d'appliquer le principe de la redondance sous-actionnée aux mouvements rotatifs a n d'orienter une charge utile dans l'espace tridimensionnel. Tout d'abord, le principe est appliqué à un manipulateur plan à un degré de liberté pour évaluer la validité du concept pour les mouvements rotatifs. Ensuite, il est appliqué à un manipulateur spatial à deux degrés de liberté. Des contrepoids actifs sont utilisés pour équilibrer statiquement les deux manipulateurs. Il est à noter que le dernier mouvement rotatif n'est pas étudié puisqu'il est facile à implémenter ; l'équilibrage statique n'étant pas requis pour la rotation autour de l'axe vertical. Finalement, le système rotatif obtenu précédemment est combiné avec un système translationnel existant dans le but de manipuler librement une charge utile dans l'espace à six dimensions. Les validations expérimentales sont présentées pour montrer que le manipulateur est intuitif, réactif et sécuritaire pour l'opérateur humain.
This Master's thesis presents the design and experimental validation of a mechatronic system aimed at facilitating the handling of heavy components in industrial assembly situations, for example the assembly of aircraft fuselage panels. The principle of underactuated redundancy is used to make the interaction between the human operator and the robot safe, intuitive and responsive, while allowing a relatively high payload. This principle consists in using a low-impedance passive mechanism paired with an active system with a payload directly attached to the passive mechanism's end e ector. In the operation of the device, the human operator directly manipulates the payload and thereby induces movements in the passive mechanism. The measured joint variables in the passive mechanism are then used to control the high-impedance active joints of the robot. In previous works, the principle of underactuated redundancy has been applied to translational movements. The aim of this Master's thesis is therefore to apply the principle of underactuated redundancy to rotations in order to rotate a payload in three-dimensional space. First, the principle is applied to a one-degree-of-freedom planar manipulator in order to evaluate the validity of the concept for rotational motions. Then, it is applied to a two-degree-of-freedom spatial manipulator. Active counterweights are used to statically balance the two manipulators. It should be noted that the last rotational motion is not studied since it is easy to implement; static balancing is not required for the rotation around the vertical axis. Subsequently, the rotational system obtained previously is combined with an existing translational system with the objective of freely manipulating a payload in six-dimensional space. The experimental validations are presented to show that the manipulator is safe, intuitive and responsive for the human operator.
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Casner, Didier. "Contribution méthodologique pour l'aide à la conception préliminaire et l'optimisation des systèmes mécatroniques." Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAD027.

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Abstract:
De nos jours, les entreprises doivent faire face à une situation économique de plus en plus concurrentielle qui les oblige à développer de plus en plus rapidement des produits de plus en plus complexes. C’est dans ce contexte que sont apparus les systèmes mécatroniques, fruits de l’intégration de technologies issues de la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’automatique. Ces systèmes mécatroniques sont particulièrement complexes à concevoir pour les bureaux d’étude en raison des niveaux d’intégration fonctionnelle et techniques, nécessitant une forte coordination entre les différents ingénieurs, de différentes disciplines. Il est par conséquent nécessaire de fournir aux concepteurs de nouveaux outils permettant de mieux concevoir, de manière plus efficace, des produits mécatroniques, optimisés tant du point de vue fonctionnel que performanciel. La thèse présentée dans ce mémoire vise à proposer aux concepteurs des outils permettant de concevoir des architectures mécatronique et de les optimiser, dans les phases amont du processus de conception (conception architecturale). Nous présentons dans un premier temps notre démarche de conception globale, comprenant quatre niveaux de conception et permettant, en détaillant progressivement les architectures mécatroniques dans les différents niveaux, de construire plusieurs architectures permettant de répondre à un besoin client, tout en satisfaisant aux normes et législations en vigueur. Dans un deuxième temps, nous proposons une démarche d’optimisation permettant d’employer des techniques d’optimisation combinatoire afin d’automatiser une partie du processus de conception architecturale, en particulier la phase visant à construire les architectures produits à partir d’un ensemble de principes de solution ou de solutions techniques. Nous montrons enfin dans un troisième temps l’application des étapes de notre démarche globale, ainsi que de notre démarche d’optimisation combinatoire, afin de résoudre un problème visant à développer une éolienne de moyenne puissance pour l’alimentation d’un gîte de montagne
Nowadays, industries should face a more and more competitive economic situation that forces them to faster develop increasingly complex products. This is in this context that appeared mechatronic systems, the fruit of the integration of technologies from mechanical, electrical, computer and control engineering. These mechatronic systems are particularly complex to design for R&D designers as they require strong coordination between the engineers from different specialities to reach the required levels of functional and technical integration. It is therefore necessary to provide new design tools and approaches to better and more efficiently design mechatronic products and optimize their functionalities as well as their performance. The thesis presented in this manuscript aims to provide design approaches to the designers to design and optimize mechatronic architectures from the early design phases (embodiment design). We first present our global design approach, with four design levels to build and gradually detail mechatronic architectures to meet customer needs as well as the standards and legislation. Secondly, we propose an combinatorial optimization-based approach to computerize some parts of the architectural design process, especially the phase where architectures are built from a set solution of principles or technical solutions. We finally show how the design and optimization approaches have been applied to solve a design problem aiming to develop a medium power wind turbine for supplying a mountain cottage
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Jallouli, Mehdi. "Méthodologie de conception d'architectures de processeur sûres de fonctionnement pour les applications mécatroniques." Thesis, Metz, 2009. http://www.theses.fr/2009METZ006S/document.

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Abstract:
L'importance croissante des systèmes électroniques embarqués implique de les rendre de plus en plus sûrs. En effet, certains systèmes tels que les systèmes mécatroniques fonctionnent dans des conditions environnementales sévères les exposants à des erreurs dues aux perturbations. Ainsi, les concepteurs doivent considérer ces erreurs avec attention pour élaborer des remèdes adaptés. Dans ce travail, un intérêt particulier est porté sur la sûreté de fonctionnement des architectures de processeur. Le paradigme du processeur à pile a été choisi puisqu'il présente un bon compromis entre simplicité et efficacité. L'approche que nous avons proposée, évaluée et validée, est basée sur le développement et l'exploitation d'un émulateur logiciel du processeur. La sûreté de fonctionnement est assurée par une exploitation mixte de techniques de protection : une détection matérielle d'erreurs et une correction logicielle. La technique de correction est implantée dans des benchmarks et est validée dans l'émulateur à travers une simulation de différents scenarii d’apparition d’erreurs. Divers paramètres sont évalués tels que la capacité de correction et le surcoût temporel. Cette technique de correction est indépendante de l'application et des moyens de détection, ce qui confirme l'aspect méthodologique de la démarche. Par ailleurs, dans le cadre de la collaboration sollicitée par le projet CIM'Tronic, nous avons fait converger nos travaux avec ceux de l'équipe du CRAN de Nancy/A3SI de Metz en appliquant l'approche du flux informationnel sur le jeu d’instructions du processeur. Nous avons montré la capacité de cette approche d'évaluer la fiabilité de l'ensemble processeur/application
Nowadays, embedded systems are becoming increasingly attractive for many applications. Furthermore, these systems should be more and more dependable. Indeed, systems such as mechatronic or automatically controlled ones often work in harsh environmental conditions making them more prone to errors due to disturbances. Thus, designers should consider ways to protect them against such errors. In this work, a special interest is dedicated to processor architecture dependability as we consider processor-based systems. The stack computer philosophy has been chosen for the processor architecture in order to achieve a good trade-off between simplicity and effectiveness. Our approach to introduce and evaluate the dependability is based on the development and the use of a software emulator of the processor to be designed. Dependability of the processor is ensured through the collaborative use of hardware and software protection techniques: hardware error detection means and software error correction means. The correction technique is implemented in benchmarks and is validated on the emulator through a simulation of various scenarios of errors appearance. Different parameters are evaluated such as correction capability and time overhead. This correction technique is independent from the target application and from the detection means, what confirms the methodological aspect of our approach. Otherwise, as requested by the CIM’tronic project, we integrated our work with the CRAN Nancy/A3SI Metz one by applying the information flow approach on the processor instruction set. We showed the ability of this approach to evaluate the whole processor/application dependability
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Assaad, Bassel. "Contribution à la prise en compte des aspects thermiques des machines électriques dans un environnement mécatronique." Thesis, Compiègne, 2015. http://www.theses.fr/2015COMP2251/document.

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Abstract:
Les machines électriques jouent un rôle très important dans la conversion d'énergie dans plusieurs applications et domaines. Les contraintes thermiques jouent ainsi un rôle indispensable dans la conception des machines électriques de plus en plus petites et performantes. En effet, la performance des machines électriques est limitée par les températures maximales admissibles dans certaines zones critiques telles que le bobinage, les aimants permanents et les roulements. Deux approches principales peuvent être utilisées pour étudier le comportement thermique de la machine: la méthode nodale ou le circuit à constantes localisées ou les modèles numériques. Dans notre étude, nous proposons d'appliquer la méthode nodale sur une machine électrique intégrée dans un environnement mécatronique complexe. Le modèle thermique développé de la machine est ainsi présenté avec ses différents éléments. En effet, un modèle précis dépend fortement de plusieurs paramètres thermiques tels que les coefficients d'échange convectif, les conductances de contact, les conductivités équivalentes du bobinage, et autres paramètres. En conséquence, des techniques d'analyse de sensibilité sont ensuite appliquées sur le modèle thermique pour identifier les paramètres d'influence significative sur les températures de la machine ainsi que pour la réduction de ce modèle. Ensuite, nous appliquons deux méthodologies d'identification des paramètres thermiques incertains sont développées et appliquées afin de recaler le modèle thermique de la machine. Cette étape permet la validation de ce modèle par rapport à des mesures thermiques sur une machine synchrone à aimants permanents internes installée sur un banc de caractérisation de machine électriques. Finalement, nous intégrons le modèle recalé dans une approche système mécatronique comportant les lois de commande de la machine ainsi que son convertisseur. Ceci permettra ainsi d'étudier l'influence de la température d'une machine électrique sur le système mécatronique complet
Electric machines play an important role in power conversion in several applications and fields. With the increasing demand for designing lighter and more efficient machines and optimizing the existing structures, thermal analysis becomes a necessary; in fact, the performance of electric machines islimited by the allowable temperatures in many critical components like windings, permanent magnetsand bearings. Two main approaches can be employed in order to study the machine thermal behavior : the lumped parameter thermal network (LPTN) or numerical models. Considering low-computationtime-consuming and the possibility to be integrated in a mechatronics system design, the LPTN method is considered in our study. The latter is mainly applied on electric machine integrated in a complex mechatronics environment. The thermal network is presented along with the definition of the principal elements constituting this network. In fact, an accurate and reliable network strongly depends on many critical parameters like heat transfer coefficients, interface gaps, impregnation goodness, among others. For this reason, different sensitivity analysis techniques are carried out in order to, first, identify the significance of uncertainties in the evaluation of these parameters on machine temperatures and second, to reduce the thermal network. Next, we propose two optimization algorithm-based identification methodologies in order to calibrate results of the thermal network with measured temperatures obtained from a test-bench of a permanent magnet based integrated starter-generator machine. The calibrated model is then integrated in a mechatronics system consisting of an electric model of the electric machine, along with its control strategy and the power converter. This final study allows us to evaluate the impact of the machine temperature rise on the mechatronic system
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Zedin, Thomas. "De la mécatronique de conception vers la mécatronique de construction : à la recherche d’une genèse pour la conception de la robotique sur chantier." Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAC003.

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Abstract:
Il s’agit d’une recherche en architecture portant sur l’intégration de la mécatronique dans la conception des chantiers de construction. La mécatronique est une démarche de conception par combinaison des techniques électroniques informatiques et mécaniques. On retrouve la mécatronique dans des objets du quotidien, mais surtout comme outil de production dans l’industrie avec la robotique. La recherche sur la « mécatronique de construction » existe depuis les années 70 à l’initiative du secteur de la construction au Japon. En architecture la « mécatronique de conception » a permis l’émergence de nouvelles pratiques autour de la fabrication. Celles-ci sont apparues dans les années 2000, grâce à l’accès aux machines à commandes numériques et aux microcontrôleurs dans le milieu académique.Ces objets de recherche et ces nouvelles pratiques sont difficilement observables dans l’industrie de la construction. La mécatronique semble relativement absente des chantiers et la robotique de construction ne fait pas encore partie des catalogues d’engins de construction. La mécatronique de conception ne fait pas encore partie des outils des bureaux d’études. Nous avons donc cherché à connaitre les processus de conception des systèmes mécatroniques pour la construction. Pour cela nous avons confronté la mécatronique aux processus de conception des chantiers d’une entreprise générale de construction.Nous avons réalisé une série d’expériences sous forme de cas d’étude en observation participante. Ces cas d’étude concernent la production de concepts de mécatronique de construction associés à la mise au point des chantiers. Nous avons mobilisé les acteurs de la conception des chantiers (bureaux d’étude, services d’ingénierie technique, conducteurs de travaux) pour travailler sur différents aspects de la mécatronique adaptée à leurs métiers.Cette connaissance de la conception doit nécessairement s’appuyer sur un socle scientifique. L’architecture n’étant pas une discipline scientifique, nous nous sommes appuyés sur des théories de la conception telles que l’Architecturologie développée au sein du laboratoire MAACC. Celles-ci nous ont servi de grille de lecture pour nos observations et de support pour proposer des méthodes de conception de la mécatronique de construction
This research is developed in the field of architecture. It aims at studying the development of mechatronics in construction design and especially building sites. Mechatronics is a design process combining mechanics, electronics and informatics. It can be found in a lot of manufactured products, and is used in industry for production with the growth of robotics. The research in “Construction mechatronics” began in the early 70’s in japan. Later, the rise of rapid prototyping created new practices in architecture for “Design mechatronics”. It appeared in the early 2000’s thanks to the spread of CNC machining and microcontrollers in academic environments.These new practices and research fields are hardly observable in the construction industry. Mechatronics seems to be missing on building sites and not accessible. Also, Design mechatronics is not present in every design and technical departments. Thus, we focused on producing knowledges about the design processes attached to the integration of mechatronics in construction field. We did it by confronting this integration with a regular construction company activities.This led us to a series of experiments by case study in action-research. These cases are focussing on the concepts production for construction robotics. It involved multiple actors charged to the organisation and design of building sites. We looked at their reasoning to match mechatronics with their crafts and occupations.These studies had to be bound to scientific foundations. Architecture is not a scientific discipline, but can be related to Design sciences such as Architecturology developed in the MAACC laboratory. Design sciences helped us to analyse these observations and constitute design methods to design construction mechatronics systems
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Arioui, Hichem. "Conception, Mécatronique et Contrôle des Plateformes dédiées aux Applications Centrées Humain." Habilitation à diriger des recherches, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00621269.

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Abstract:
Ce mémoire constitue une synthèse de mes sept années d'exercice en tant que maître de conférences à l'Université d'Evry Val d'Essonne depuis septembre 2003. Il retrace mes activités de recherche avec le souci constant de maintenir un lien et une cohérence avec mon activité d'enseignement. Ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches synthétise les travaux que j'ai menés dans le domaine de la robotique. Ils traitent de trois thématiques principales en intéraction : la commande des dispositifs à rendu haptique, la simulation de conduite et dernièrement la sécurité routière. Les liens reliant l'ensemble de mes études sont mis en exergue afin de délimiter le programme de recherche qui en découle et présenter les réflexions que je souhaiterais développer dans le futur.
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Gouaillier, David. "Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0037.

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Abstract:
La présente thèse concerne la conception mécanique et la commande de l’appareil locomoteur d’un robot bipède de petite taille. En collaboration avec l’entreprise Aldébaran Robotics, une étude complète de la mécatronique des jambes du robot est présentée. En s’appuyant sur un cahier des charges, le choix de la cinématique ainsi que le choix des actionneurs est décrit. De plus, un protocole expérimental complet permettant de dimensionner ces actionneurs est précisément étudié. Cette phase se termine par la réalisation de différents prototypes en partenariat avec Aldébaran Robotics. Enfin, une étude et une implémentation d’un premier algorithme de contrôle de locomotion bipèdique est présenté. Ce manuscrit se termine par la présentation de divers résultats de marche omnidirectionnelle obtenus sur le dernier prototype de la société
This work deals with the mechanical design and the control of the legs of a small humanoid robot. In collaboration with Aldebaran Robotics, a complete study of the mechatronics of the biped’s legs is presented. Based on the specifications of the product, the choice of kinematics and actuators is described. Then, an experimental process allowing the sizing of the leg motors is studied, and some biped prototypes are produced in partnership with Aldebaran Robotics. Finally, we look at the results of experimentations with a first implementation of an omni-directional walk control algorithm on the latest prototype
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Verjus, Hervé. "Conception et construction de fédérations de progiciels." Phd thesis, Chambéry, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010877.

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Abstract:
Les systèmes d'information des entreprises, soumis à la fois à l'environnement économique et à l'avènement d'Internet, sont le cœur d'investigations multiples : on parle de refonte, fusion, architectures, etc. Il y a, d'un côté, la demande croissante en fonctionnalités de toute sorte, couvrant les diverses fonctions des entreprises comme les services commerciaux, les services responsables de la production, les services de direction et de management. De l'autre côté, les directions informatiques ont du mal à se situer, coincées entre l'attrait d'un éditeur de logiciel unique et la disponibilité d'applications concurrentes, parfois complémentaires sur le marché.
Disposer d'outils de gestion de la chaîne logistique, de gestion de la relation client ou d'achat en ligne, avoir la capacité de s'interfacer avec d'autres systèmes d'information sont devenus des impératifs. Les PGI (Progiciels de Gestion Intégrée), d'un outil interne, évoluent vers un outil de gestion interentreprises (appelé ECM, pour Enterprise Commerce Management). Les architectures de ces outils devront être adaptées, répondant aux soucis d'ouverture, d'interopérabilité, du respect de normes, de maintenance, d'autonomie et d'exigences fonctionnelles. Aussi, la tendance que l'on trouve avec les approches de l'EAI (Enterprise Application Integration) est à l'intégration d'applications indépendantes, de services, distribués à travers le réseau et permettant, ensemble, de satisfaire les besoins des utilisateurs.
C'est dans ce contexte que se situe notre problématique et en particulier ce que nous appelons des fédérations d'outils. Ces dernières sont un assemblage d'outils hétérogènes, géographiquement répartis, autonomes et dont l'intégration doit couvrir les attentes des utilisateurs.
L'approche que nous proposons aborde plusieurs axes : conceptuel, ou comment construire un système d'information composé d'outils hétérogènes ; opérationnel, définissant le mode de fonctionnement et de contrôle de la fédération ; et technologique, permettant aux différentes applications de participer à une fédération. Aussi, nous verrons en quoi l'architecture que nous proposons permet la construction de fédérations d'outils, leurs mises en oeuvre et leur contrôle à l'exécution.
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Leclercq, Maximilien. "Conception et intégration d'un système de vision pour la gestion du confort visuel dans le bâtiment." Lyon, INSA, 2009. http://www.theses.fr/2009ISAL0081.

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Abstract:
L'un des aspects de la réduction de la consommation d'énergie dans l'habitat concerne l'éclairage. Toutefois, celle-ci ne peut s'entendre qu'en tenant compte du confort visuel des occupants en fonction de la tâche réalisée, en particulier dans le tertiaire. L’étude de la perception humaine amène à conclure que l’éclairage naturel est la solution qui assure le meilleur confort. Toutefois, la gestion de la lumière du soleil est difficile et l’évaluation du confort reste subjective. Ce travail de thèse a abouti au développement d'une instrumentation innovante permettant de mesurer plusieurs critères ainsi qu'un indice de confort visuel et de piloter une ambiance visuelle tout en favorisant les apports naturels. Le capteur de confort visuel développé repose sur des informations produites par une caméra grand angle de type "fish-eye". Les images fournies permettent d'évaluer des critères globaux (luminance moyenne et barycentre des luminances) et locaux (points éblouissants et zones de fort contraste). Ceux-ci sont ensuite agrégés à l'aide d'un noyau flou afin de déterminer un indice de confort ; cette approche permet de tenir compte de la subjectivité de la notion de confort. La gestion du confort est réalisée en pilotant deux types d'actionneurs : des stores vénitiens et des luminaires. La commande mise en œuvre est basée sur une structure à boucles imbriquées permettant de contrôler les différents niveaux d'information de ce système : physique, optique, critères et indice de confort. S'appuyant sur un ensemble de modèles obtenus par identification, la structure de commande permet d'assurer la robustesse vis-à-vis des erreurs de modélisation et le rejet des perturbations. Ces développements ont été testés et validés expérimentalement dans une salle de type "openspace"
One aspect of the energy consumption reduction in buildings concerns the lighting. It cannot be considered without taking into account the visual comfort of people according to the task done, in particular in the tertiary sector. The study of the human perception leads to the conclusion that the natural lighting is the solution that allows the best comfort. However the management of the daylighting is difficult and the evaluation of the comfort remains subjective. This PhD work has led to the development of innovative equipments that allow firstly to measure several comfort criteria and thus to extract a comfort index, and secondly to implement the control of the visual ambiance while minimizing the energy consumption. The implemented comfort sensor relies on the extraction of information from images taken by a fish-eye camera in order to measure global (mean luminance, and barycentre of the luminance), and local criteria (dazzling points, and high contrast zones). These criteria are aggregated using fuzzy logic in order to determine a comfort index; this approach taking naturally into account the subjectivity among people of the concept of comfort. The management of the visual comfort relies on the control of two types of actuators: Venietian blinds and artificial lights. The implemented control is based on a structure with imbricate loops that allows the control of the different levels of information in this system (physical, optical, comfort criteria and index). It uses a set of models resulting from identification procedures and it is defined in order to reach a good robustness in regards with the model uncertainties and to reject perturbations. These implementations have been tested and validated experimentally within a room of openspace area type
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Books on the topic "Mécatronique – Conception et construction"

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Tovena-Pecault, Isabelle. Salles propres et zones à environnement contrôlé: Conception, réalisation et exploitation. La Plaine Saint-Denis: AFNOR, 2006.

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Peuportier, Bruno. Eco-conception des bâtiments et des quartiers. Paris, France: Presses de l'École des mines de Paris, 2008.

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3

Corté, Jean-François. Conception et dimensionnement des structures de chaussée: Guide technique. Paris: LCPC, 1994.

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4

Maniez, Jacques. Les langages documentaires et classificatoires: Conception, construction et utulisation dans les systèmes documentaires. Paris: Ed. d'Organisation, 1987.

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5

Les langages documentaires et classificatoires: Conception, construction et utilisation dans les systèmes documentaires. Paris: Editions d'organisation, 1987.

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6

Fossoux, Elise. Construire sa maison container. Paris: Eyrolles, 2011.

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7

Institution of civil engineers (GB), ed. Specification for tunnelling. 3rd ed. London (GB): T. Telford, 2010.

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8

Amer, Chris. Le navire de la baie Browns: Sa conception et sa construction. Ottawa, Ont: Parcs Canada, 1994.

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9

Garry, Jean-Franc ʹois. Guide de la construction des bateaux de bois: Construction, restauration, entretien. Douarnenez: Le Chasse-Mare e/ArMen, 1998.

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10

France. Centre des techniques d'ouvrages d'art. Ponts courants en zone sismique: Guide de conception. Bagneux: SETRA, 1999.

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Book chapters on the topic "Mécatronique – Conception et construction"

1

Wilmet, Aline. "De la conception médiévale à la restauration des xixe et xxe siècles : réception et traduction du décor sculpté gothique en vallée mosane (Belgique et Pays-Bas)." In Ressources et construction : la transmission des savoirs sur les chantiers. Éditions du Comité des travaux historiques et scientifiques, 2020. http://dx.doi.org/10.4000/books.cths.11082.

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2

Hensens, Jean. "Les limites permises à la conception et à la construction autonomes de l’espace local au Maroc." In Habitat, État, société au Maghreb, 103–13. CNRS Éditions, 2002. http://dx.doi.org/10.4000/books.editionscnrs.791.

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Zaitseva, Natalia, and Anastassia Ivkina. "Thésaurus dans l’enseignement du français professionnel." In Quelles compétences en langues, littératures et cultures étrangères ?, 69–80. Editions des archives contemporaines, 2021. http://dx.doi.org/10.17184/eac.3890.

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Abstract:
L’article traite des problèmes qui se posent à l’École supérieure en Russie lors de la formation des spécialistes et propose une nouvelle conception de l’enseignement des langues (ici on parle du français) dont l’aspect principal est la construction du thésaurus professionnel éducatif en langue cible. Cette méthode aide les étudiants, nos futurs professeurs, à assimiler plus facilement le système de concepts professionnels, à mieux maîtriser les techniques et les méthodes éducatives, à lancer et à partager des initiatives de recherche, à répértorier des ressources fiables, et à développer ainsi leur créativité (ici on parle de l’experience des professeurs et des étudiants de l’Université pédagogique Herzen de Russie, St. Pétersbourg). Pour illustrer cette méthode et vous faire partager nos pratiques quotidiennes de terrain, on propose également des fragments d’un microthésaurus et d’un dictionnaire russe-français, faits par nos étudiants pendant les cours de français.
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Chaplin, Felicity. "Muse." In La Parisienne in Cinema. Manchester University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.7228/manchester/9781526109538.003.0002.

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Abstract:
The Parisienne is often described as muse, not only to painters, poets and writers, but also fashion designers, musicians and filmmakers. This chapter argues that films treating the Parisienne type as muse reveal that the type exists between representation and reality, inhabiting an interstitial space between art and life. Parisienne muses share recognisable iconographical motifs. They are: fashionable; elusive, insofar as they are not able to be possessed by any man or adequately rendered by any artist; highly constructed aesthetic objects, the result of multiple depictions in painting and literature; and self-fashioning, mainly through attention to costume and gesture. While she inspires male artists, the Parisienne muse cannot be reduced to the modern or Romantic conception of the muse as passive object of male desire or artistic construction. Rather, she conforms more to the classical ideal of the muse as active in relation to the artist as passive receptor of inspiration. This chapter looks at these motifs as they are taken up in three films: Jean Renoir’s Elena et les hommes (1956), Raúl Ruiz’s Klimt (2006), and Woody Allen’s Midnight in Paris (2010).
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Conference papers on the topic "Mécatronique – Conception et construction"

1

Chanard, J. P., and B. Marce. "CAO a Campenon Bernard - Conception de ponts." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0027.

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2

Bourdeau, M., B. Decambre, and M. Montalban. "Simulation de taches de conception de batiments a l'aide de l'environnement SMECI." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0006.

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3

Quintrand, P. "La recherche dans le domaine de la conception architecturale assistee par ordinateur en France." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0001.

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Lebarbe´, T., S. Marie, B. Drubay, O. Gelineau, D. Bonne, and Frantz De La Burgade. "Presentation of the Afcen RCC-MRx Code for Sodium Reactors (SFR), Research Reactors (RR) and Fusion (ITER): General Overview." In ASME 2010 Pressure Vessels and Piping Division/K-PVP Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2010-25673.

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Abstract:
The next edition of the Afcen RCC-MR code, named RCC-MRx 2010, will be issued in French and English versions on November 2010 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). This Afcen RCC-MRx Code is the result of the merger of the RCC-MX 2008 developed in the context of the research reactor Jules Horowitz Reactor project, in the RCC-MR 2007 which set up rules applicable to the design of components operating at high temperature. This paper presents the code evolution from the 2007 edition of the RCC-MR code, such as: - Specific materials of research reactors and irradiation devices such as aluminium alloys or zirconium alloys are now added in the code. - Specific material properties and rules developed for such irradiated components.
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Pétesch, C., T. Lebarbé, D. Bonne, F. de la Burgade, and M. Blat-Yrieix. "RCC-MRx — Addenda 2013: Feedback of Application of the Code — Developments of Rules to the Evolution of Projects Needs." In ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2013-97672.

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Abstract:
The 2012 edition of the RCC-MRx Code has been issued in French and English versions by AFCEN (Association Française pour les règles de Conception et de Construction des Matériels des Chaudières Electro-nucléaires). This Code is the result of the merger of the RCC-MX 2008, developed in the context of the research reactor Jules Horowitz Reactor project, and RCC-MR 2007 which set up rules applicable to the design of components operating at high temperature and to the Vacuum Vessel of ITER. A significant work has been performed in 2012 and early 2013 to improve the code in order to facilitate its use and understandability, and also to have a better fit with feedback of the main projects (ASTRID, RJH,…). This paper presents the assessment of application of the RCC-MRx and the amendments introduced by the 2013 addenda of the Code.
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Marie, S., Y. Kayser, B. Drubay, M. Ne´de´lec, C. Delaval, H. Deschanels, and M. Sperandio. "Presentation of RCC-MR Code 2007 for High Temperature Reactor and ITER Projects: Improvement of the Leak-Before-Break Procedure and Related Defect Assessment Tools." In ASME 2009 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2009-77119.

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Abstract:
The fourth edition of the RCC-MR code was issued in French and English versions in October 2007 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). In the frame of this new edition, important changes have been made in the appendix A16 for the Leak-Before-Break (LBB) procedure and the related tools (defect assessment procedures and fracture mechanics parameter compendia). This paper presents the evolution of the appendix A16 from the 2002 edition of the RCC-MR code: - Defect size determination at penetration and after penetration in the LBB procedure has been modified. - Compendia for KI and reference stress have been improved and extended for cracked plates, pipes and elbows. - Combined mechanical and thermal loading interaction in the Fracture Mechanics parameters (J and C*) calculation has been revised. - A new procedure for the analysis of creep crack growth under cyclic thermal loading is proposed.
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Pétesch, C., T. Lebarbé, F. de la Burgade, D. Bonne, and M. Blat-Yrieix. "RCC-MRX Edition 2015: Overview of Three Years of Developments." In ASME 2015 Pressure Vessels and Piping Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2015-45270.

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Abstract:
The 2015 edition of the RCC-MRx Code will be issued, by the end of the year, in French and English versions by AFCEN (Association Française pour les règles de Conception et de Construction des Matériels des Chaudières Electro-nucléaires). This Code set up rules applicable to research reactor components (coming from the RCC-MX 2008 developed in the context of the Jules Horowitz Reactor project), and to components operating at high temperature and to the Vacuum Vessel of ITER (coming from the RCC-MR 2007). A significant work has been performed since 2012, first edition of the RCC-MRx, in order to improve the rules, to facilitate its use and understandability, and also to have a better fit with the feedbacks of the main projects (ASTRID, JHR, ITER). This paper presents the technical evolutions in the 2015 edition and also the other initiatives led upstream (prenormative works) and downstream (publication of the rules background - criteria) of the publication of rules.
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Lebarbé, T., C. Petesch, Y. Lejeail, P. Lamagnère, and S. Dubiez-Le Goff. "Consideration of Creep in Design Rules of AFCEN RCC-MRx 2012 Code." In ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2013-97699.

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Abstract:
The 2012 edition of the RCC-MRx Code has been issued in French and English versions by AFCEN (Association Française pour les règles de Conception et de Construction des Matériels des Chaudières Electro-nucléaires). This Code is the result of the merger of the RCC-MX 2008 developed in the context of the research reactor Jules Horowitz Reactor project, in the RCC-MR 2007 which set up rules applicable to the design of components operating at high temperature and to the Vacuum Vessel of ITER. This new edition is the opportunity to publish also the background of the rules. This paper is one illustration of what may be such a document, on a dedicated example, the creep rules. It contains an overview of the design rules associated to the creep damage and explains the purpose and the origins of these rules. This type of exercise is going to be generalized to all the parts of the code in AFCEN technical publications, the criteria.
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Escaravage, Claude, Dominique Bonne, Odile Gelineau, Morello Sperandio, and Bernard Drubay. "Recent Developments of RCC-MR Code for High Temperature Reactor and ITER Projects." In ASME 2008 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2008-61527.

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Abstract:
The fourth edition of the RCC-MR code has been issued in French and English versions on October 2007 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). It is the result of an important work by Areva NP and CEA to develop and improve design and construction rules of the previous edition. The objective of this paper is to emphasize the progress achieved from the last version dated 2002 such as: • Enlargement of the scope of the code to be applicable not only to high temperature structures but also to the ITER vacuum vessel. • Adaptation of the code to the European standardization, making use of the Harmonized European Standards. • Improvement of the creep-fatigue rules for shells and pipes. • Development of the “class 2 box” structures directly applicable to the ITER vacuum vessel. • Introduction of a specific appendix dealing with specific fabrication requirements of the ITER vacuum vessel. • Extension of the scope of subsections devoted to bolts. • Development of the chapter on laser welding. • Introduction of requirements in line with the new European Pressure Equipment decree and its French declination to nuclear equipment (ESPN) which is mandatory for a French site construction.
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Marie, S., B. Drubay, M. N. Berton, O. Gelineau, C. Escaravage, D. Bonne, and M. Sperandio. "Presentation of RCC-MR Code 2007 for High Temperature Reactor and ITER Projects: General Overview." In ASME 2009 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2009-77118.

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Abstract:
The fourth edition of the RCC-MR code has been issued in French and English versions on October 2007 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). It is the result of an important work by Areva NP, EDF and CEA to develop and improve design and construction rules of the previous edition. This paper presents the code evolution from the 2002 edition of the RCC-MR code, such as: - Adaptation of the code to the European standardization, making use of the Harmonized European Standards. - Improvement of the creep-fatigue rules for shells and pipes. - Improvement of the Leak-Before-Break procedure and related defect assessment tools. - Enlargement of the scope of the code to be applicable not only to high temperature structures but also to the ITER vacuum vessel, with in particular the development of the “class 2 box” and a specific appendix dealing with specific fabrication requirements of the ITER vacuum vessel. - Extension of the scope of subsections devoted to bolts. - Development of the chapter on laser welding. - Introduction of requirements in line with the new European Pressure Equipment decree and its French declination to nuclear equipment (ESPN) which is mandatory for a French site construction.
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