Journal articles: 'Mécatronique'

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Okuda, Kenji. "L'ouvrier qualifié à l'ère de la mécatronique : bricoleur et artisan." Sociologie du travail 33, no. 1 (1991): 149–61. http://dx.doi.org/10.3406/sotra.1991.2544.

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2

Nohara, Hiroatsu. "Apprentissages de la compétence mécatronique dans le secteur machine-outil japonais." Formation Emploi 31, no. 1 (1990): 33–45. http://dx.doi.org/10.3406/forem.1990.1497.

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3

Pluta, Izabella. "Scénographie bio-mécatronique dans le travail performatif de Marcel.lí Antúnez Roca." Figures de l'Art. Revue d'études esthétiques 18, no. 1 (2010): 183–98. http://dx.doi.org/10.3406/fdart.2010.903.

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Abstract:

Les temps actuels dominés par les systèmes cybernétiques et baptisés la “cyberculture”, font émerger des interrogations cruciales concernant les frontières entre l’humain et le technologique. Nous témoignons de plusieurs transformations qui touchent à l’être humain, à son corps et à ses modes de fonctionnement, ainsi qu’à son expression artistique. Dans notre réflexion, nous allons nous intéresser au travail de Marcel.lí Antúnez Roca qui s’inscrit dans le “théâtre de cyborg”, donc de celui qui explore la cybernétique comme méthode et pratique artistique. Il construit une scénographie bio-mécatronique qui est basée sur l’hybridation de médias de nature différente avec le propre corps du performer. L’artiste vêtu d’un exosquelette, crée une dramaturgie composée de textes, de paroles, d’images, et de mouvements théâtralisés, qui font interagir le performer et parfois même le spectateur avec le système de l’environnement virtuel. Nous étudions cette problématique en prenant en considération trois travaux de Marcel.lí Antúnez Roca, les performances Epizoo (1994) et Protomembrana (2006), ainsi que l’installation Tantal (2004).

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Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.

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Abstract:

Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l’utiliser pour répondre à différents aspects d’un problème d’Automatique en temps réel (identification et commande).

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Vloebergh, Christophe, Damien Grenier, Paul Fisette, Christian Eugène, and Jean-Didier Legat. "Intégration d’une compétition de robotique au sein du cursus de formation en mécatronique." J3eA 5 (2006): 019. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2006049.

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Colas, Maxime, and Michel Deloizy. "Le Model Based Design pour l’apprentissage par conception guidée." J3eA 22 (2023): 1009. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231009.

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Abstract:

Cet article présente une démarche d’apprentissage par conception guidée reposant sur des techniques de prototypage rapide dans le domaine mécatronique. La pédagogie développée se veut intégrative et auto-contenue : elle ne nécessite pas de prérequis et apporte au fur et à mesure des besoins, l’ensemble des connaissances et compétences pluridisciplinaires nécessaires à la progression cohérente du projet de conception, tant d’un point de vue mécanique, programmation, qu’en termes de technique de contrôle-commande, le tout dans un volume horaire contraint. La ligne directrice employée vise à confronter de façon permanente, progressive et itérative, modèle simulé et système réel dans un objectif de dimensionnement de partie opérative, de validation de modèle et d’algorithmes de commande en tirant partie d’outils logiciels de contrôle/commande temps-réel, de synthèse de code et de simulation multiphysique.

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Duhayon, Eric, Jean-François Rouchon, Yvan Lefevre, Carole Henaux, Bertrand Nogarede, Alain Sagansan, and Guillaume Porte. "Bureau d’Etude COMACH : une collaboration Industrie/Ecole pour une synthèse des enseignements en Mécatronique." J3eA 9 (2010): 0027. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2011018.

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Sadaune, V. "La mécatronique dans la formation d'ingénieurs généralistesThe mechatronics in the general background engineering syllabus." Mécanique & Industries 3, no. 2 (2002): 99–106. http://dx.doi.org/10.1016/s1296-2139(02)01145-4.

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Dillenseger, Jean-Louis, Pauline Hamon, Guy Caverot, and Christine Toumoulin. "Do students dream of moving robotsou L’enseignement de la robotique mobile en Licence professionnelle en Mécatronique." J3eA 15 (2016): 0001. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2016001.

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Vrignat, Pascal, David Delouche, Manuel Avila, Stéphane Begot, Christophe Bardet, Florent Duculty, and Frédéric Kratz. "Objets Connectés : Mise en oeuvre d’un challenge intitulé « Industrie du futur, c’est maintenant ! » dans le cadre d’un enseignement pour des élèves ingénieurs." J3eA 18 (2019): 0002. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20190002.

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Abstract:

Parmi les nombreuses stratégies pédagogiques permettant d’améliorer la motivation, le savoir-être et le savoir-faire des élèves ou des étudiants, la pédagogie par projet est souvent citée comme exemple. C’est dans ce contexte, qu’un challenge intitulé « L’industrie du futur, c’est maintenant ! » a été activé en 2018 pour des élèves ingénieurs de spécialités mécatronique et robotique. Sept équipes tirées au sort et constituées d’élèves en 5ème année à HEI campus Centre ont donc participé à ce challenge. Les enjeux techniques à franchir étaient vastes car ils devaient répondre à certains besoins et services consacrés aux enjeux liés à l’industrie digitale ou l’industrie 4.0. Un système de production de jetons en polymère pour serrure de caddy et connecté en réseau a servi de support. Cet article détaille la stratégie pédagogique qui a été adoptée, le cahier des charges technique ainsi que la planification à respecter et certains résultats significatifs. Un outil de mesures concernant l’efficience de la méthode a également été mis en place. Les résultats ainsi obtenus nous ont permis d’affiner notre retour sur expérience concernant le challenge.

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Lombard, Ph, T. Gerges, B. Allard, S. A. Lambert, and M. Cabrera. "Plastronique 3D et 3D-MID, programme innovant d'enseignement supérieur et de formation à l'Université de Lyon." J3eA 18 (2019): 1014. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20191014.

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Abstract:

En 2015, une enquête menée par la Fondation pour l'Université de Lyon (1), auprès d’une centaine d’entreprises françaises, a montré que l'un des freins majeurs au développement de l’électronique sur substrat polymère, plus communément appelé plastronique, était le manque d'ingénieurs qualifiés ayant des compétences transdisciplinaires. Cela a été attribué à la nature intrinsèquement multi-physiques du sujet, impliquant de nombreux aspects qu’un ingénieur, non formé, peut difficilement gérer. En effet, la plastronique allie des compétences aussi bien en électronique, en plasturgie, en mécatronique, en sciences des matériaux, en chimie, etc. Une autre conclusion de cette enquête est que les entreprises ont besoin d’ingénieurs spécialisés dans tous ces domaines, mais également de responsables techniques capables de mener un projet en coopération avec les spécialistes concernés. Le défi consiste alors à proposer, en lien étroit avec les entreprises, des profils de collaborateurs appropriés capables de transcender le potentiel d'innovation de ces nouvelles technologies. Dans cet article, nous illustrerons un exemple de mini-projet réalisé sur la plateforme d’enseignement et de recherche dédiée à la plastronique sur Lyon-Saint-Etienne.

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Nuzillard, Danielle, and Aurélie Nuzillard. "Prototype d’un véhicule autonome pilotable par un poisson rouge." J3eA 22 (2023): 1039. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231039.

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Abstract:

Ce projet s’inspire de travaux publiés sur la cognition animale dans lesquels un véhicule autonome est piloté par un poisson rouge. La conception et la réalisation du véhicule requièrent des connaissances et compétences pluridisciplinaires en électronique, informatique et mécanique qui font partie du socle des acquis de futurs ingénieurs dans le domaine de l’Électronique Énergie Électrique et Automatique, EEEA. Le projet a été proposé à des étudiants de niveau bac+5, inscrits dans la branche Automatique et Informatique Industrielle, A2I de l’UTT opérée à l’URCA en convention avec l’UTT et en 2e année de Master EEEA, parcours Mécatronique de l’EiSINe, composante de l’URCA. Les étudiants ont abordé la conception complète du robot : le dimensionnement, le choix des matériaux et des équipements, le traitement du flux de données, la commande des parties opératives en temps réel… L’avis des étudiants est que le projet leur a plu de par sa polyvalence et sa diversité. Il allie concrètement des parties mécanique, électronique et logicielle. Il prend en compte des aspects de sécurité des robots et s’inscrit dans le cadre plus général d’une application.

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Grenier, Damien, Paul Fisette, and Benoît Raucent. "Fédérer des activités pédagogiques pour constituer un projet intégré en mécatronique : compte rendu d'innovation / To federate pedagogical activities to set up an integrated project in mechatronics : report of innovation." Didaskalia 16, no. 1 (2000): 163–78. http://dx.doi.org/10.3406/didas.2000.1094.

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Abstract:

The integrated conception of systems combining mechanics, electrical engineering, computer and control science constitutes a new domain, the mechatronics, that the Faculty of Engineering of the Université catholique de Louvain (UCL) has decided three years ago to teach via a new diploma in electromechanic, with an orientation in mechatronics. One of the original part of this formation is an integrated project in mechatronics, whose aim is the integration, in an unique device, of the various topics of that discipline previously taught in lectures. This paper describes this experience which has led to the realization of mobile robots able to move in a labyrinth, to pick up balls and put them in defined targets.

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Guthoff, R. F., O. Stachs, and G. Bretthauer. "053 Systèmes mécatroniques pour restaurer l‘accommodation." Journal Français d'Ophtalmologie 30 (April 2007): 2S165. http://dx.doi.org/10.1016/s0181-5512(07)79865-0.

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Lin-Shi, Xuefang, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui, and Claire Valentin. "Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 7-8 (December 30, 2007): 963–90. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.963-990.

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Gardoni, Mickael, Amadou Coulibaly, and Khalifa Gaye. "Conception orientée recyclabilité des produits mécatroniques. Application aux téléphones portables." European Journal of Electrical Engineering 15, no. 5 (October 30, 2012): 511–30. http://dx.doi.org/10.3166/ejee.15.511-530.

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Pujo, Patrick, and Fouzia Ounnar. "Vers une approche holonique des systèmes mécatroniques complexes. Proposition d'un système de pilotage auto-organisé et isoarchique." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 6 (September 30, 2007): 673–706. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.673-706.

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18

LUBINEAU, Philippe. "Normalisation en mécatronique." Fonctions et composants mécaniques, October 2012. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8080.

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PENAS, Olivia, Régis PLATEAUX, Jean-Yves CHOLEY, Hubert KADIMA, Thierry SORIANO, Christophe COMBASTEL, and Alain RIVIERE. "Conception mécatronique - Vers un processus continu de conception mécatronique intégrée." Fonctions et composants mécaniques, October 2011. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8020.

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DEVALAN, Pierre. "Introduction à la mécatronique." Fonctions et composants mécaniques, June 2020. http://dx.doi.org/10.51257/a-v2-bm8000.

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DEVALAN, Pierre. "Introduction à la mécatronique." Fonctions et composants mécaniques, April 2010. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8000.

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Reddad, Hakima, Maria Zemzami, Norelislam El Hami, and Nabil Hmina. "Optimisation métaheuristique et en application mécatronique." Incertitudes et fiabilité des systèmes multiphysiques 5, no. 2 (2021). http://dx.doi.org/10.21494/iste.op.2022.0784.

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LEBRUN, Michel. "Simulation et CAO en automatique et mécatronique." Automatique et ingénierie système, June 2003. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7260.

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DAUPHIN-TANGUY, Geneviève. "Les bond graphs et leur application en mécatronique." Automatique et ingénierie système, September 1999. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7222.

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GRENIER, Damien, Paul FISETTE, and Benoit RAUCENT. "Fédérer des activités pédagogiques pour constituer un projet intégré en mécatronique : compte rendu d'innovation." Didaskalia, no. 16 (2000). http://dx.doi.org/10.4267/2042/23890.

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Djalo, Haman, and Philippe Njampou. "Modèle de Gassara dans la poursuite de la production pic d’une plaque solaire par régulation deux degrés de liberté." Journal of Renewable Energies 16, no. 4 (October 22, 2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v16i4.416.

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Abstract:

Cet article porte sur l’optimisation de la production énergétique d’une plaque solaire, par régulation deux degrés de liberté de sa position par rapport au mouvement du soleil. Un système mécatronique piloté par utilisation du modèle de Gassara a été conçu afin de répondre à cet enjeu. L’étude repose sur le développement d’un modèle mathématique établi pour spécifier la trajectoire du soleil dans la voute céleste. Ce modèle est ensuite vérifié et validé à travers quelques éphémérides solaires qui ont été calculées, puis comparées à celles issues des bases de données ou des outils logiciels homologués et mondialement reconnus. Le modèle ainsi établi fait intervenir les fonctions trigonométriques inverses et paramétrées sur le temps. Ce qui a porté le choix de l’organe de commande sur un microcontrôleur à calendrier temps réel intégré, le module PICBasic 2000 PBM-R5. Afin de pallier à l’insuffisance de ce module qui ne reconnait pas les fonctions trigonométriques inverses, le modèle de Gassara utilisé en télécommunication pour l’approximation de ces fonctions a été transposé avec succès. Le bilan énergétique qui en découle valide la pertinence du modèle.

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Barnu, Franck. "Applications industrielles mécatroniques : quelques exemples." Mécatronique, August 2015. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8006.

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BOULANGER, Jean-Louis. "Sécurisation des systèmes mécatroniques. Partie 1." Fonctions et composants mécaniques, October 2010. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8070.

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29

CAVEROT, Guy. "Concevoir des produits mécatroniques en open innovation." Métier : responsable bureau d’étude/conception, May 2012. http://dx.doi.org/10.51257/f-0853.

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Vicerial, Jeanne. "clinique vestimentaire." .able journal, no. 3 (2023). http://dx.doi.org/10.69564/able.fr.23003.clinique.

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Abstract:

Aujourd’hui, nous connaissons principalement deux techniques de création et de réalisation vestimentaire, habituellement opposées : le sur-mesure et le prêt-à-porter. Alors que le prêt-à-porter impose à l’individu de correspondre à une taille et de s’y adapter, le sur-mesure s’adapte à la personne. Le projet de recherche de Jeanne Vicerial autour de sa Clinique vestimentaire fait converger ces deux approches vers de nouveaux systèmes de création et réalisations vestimentaires, formant alors un nouveau paradigme : le « prêt-à-mesure ». Un paradigme qui allie rapidité de confection du prêt-à-porter et caractère unique et spécifique du vêtement sur-mesure, où le vêtement-objet est en lien avec le corps de celui qui le porte. Un système de création et réalisations vestimentaires fondé sur une nouvelle technique d’agencement filaire, en partie bio-inspirée : le « tricotissage », entre le tricot – uni-filaire – et le tissage, qui permet l’obtention d’un textile, ou d’un tissu organique avec pour exemple le tissu musculaire humain. En collaboration avec le département de mécatronique des MINES ParisTech – PSL, dirigé par Yvon Gaignebet, le projet de recherche Clinique vestimentaire a notamment abouti à l’élaboration d’un prototype de table de « tricotissage ». Outil de création et machine de réalisation, la table de « tricotissage » est un système mécanique piloté par informatique pour « tricotisser » des vêtements sur-mesure à échelle semi-industrielle sans générer de chute. Une première rencontre avec la clientèle pour une prise de mesure manuelle amorce le dialogue, par communication verbale (envies et sensations consciemment explicitées), mais également non-verbale (postures et comportements). Des mesures qui prennent en compte non seulement des considérations anatomiques, mais aussi des éléments anthropologiques, physiologiques ou encore psycho-sociologiques. L’exécution du vêtement par la table de tricotissage est alors faite selon les mesures dimensionnelles du corps traduites et interprétées numériquement, et commande électroniquement les réglages de la machine. Lors de l’exécution, les interactions manuelles restent possibles pour ajustements, la machine est également un outil qui laisse la place aux gestes, renouant avec les interactions classiques de l’artisanat. Un artisanat numérique avec pour objectif final de concevoir sur-mesure un vêtement, sans chute, avec un savoir-faire centré sur la précision de la « coupe » et de l’assemblage, et obtenir un résultat vestimentaire personnalisé avec et pour la clientèle. Ce travail de recherche se poursuit avec Sculptures vestimentaires, pour redonner aux femmes leur parole sur leur vision de la mode, des normes et des mesures. Plus récemment, Quarantaine vestimentaire, était une réponse formelle et visuelle à la situation sanitaire lorsque fermeture et distanciation étaient les mots d’ordre. Chaque jour pendant quarante jours, une œuvre était créée à partir du seul corps disponible, le corps confiné de son autrice.

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BUDINGER, Marc, Fabien HOSPITAL, Jonathan LISCOUET, Bernard MULTON, Jean-Charles MARE, and Aurélien REYSSET. "Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Modèles d'estimation." Fonctions et composants mécaniques, April 2013. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8026.

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MARQUIS-FAVRE, Wilfrid, and Audrey JARDIN. "Bond graph pour la conception de systèmes mécatroniques." Fonctions et composants mécaniques, August 2011. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-d3065.

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33

BOULANGER, Jean-Louis. "Sécurisation des systèmes mécatroniques - Contexte et architecture matérielle." Fonctions et composants mécaniques, December 2021. http://dx.doi.org/10.51257/a-v2-bm8070.

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Hamdani, Hamid, Bouchaïb Radi, and Abdelkhalak El Hami. "Métamodélisation pour une conception robuste des systèmes mécatroniques." Incertitudes et fiabilité des systèmes multiphysiques 17, no. 2 (November 2017). http://dx.doi.org/10.21494/iste.op.2017.0188.

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MARQUIS-FAVRE, Wilfrid, and Audrey JARDIN. "Bond graph pour la conception de systèmes mécatroniques." Fonctions et composants mécaniques, December 2024. https://doi.org/10.51257/a-v2-d3065.

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DAUPHIN-TANGUY, Geneviève, Jean-Charles MARÉ, Rodolphe DENIS, and Achour DEBIANE. "Approche virtuelle pour la conception et le développement de systèmes mécatroniques – Méthodologie." Automatique et ingénierie système, June 2014. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7800.

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DENIS, Rodolphe, Jean-Charles MARÉ, Geneviève DAUPHIN-TANGUY, and Achour DEBIANE. "Approche virtuelle pour la conception et le développement des systèmes mécatroniques – Mise en oeuvre." Automatique et ingénierie système, June 2014. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7801.

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BOULANGER, Jean-Louis. "Sécurisation des systèmes mécatroniques. Partie 2 - Techniques de mises en sécurité d'une application logicielle." Fonctions et composants mécaniques, January 2011. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8071.

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BUDINGER, Marc, Jonathan LISCOUET, Fabien HOSPITAL, and Bernard MULTON. "Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Mise en place des modèles d'estimation pour la conception préliminaire." Fonctions et composants mécaniques, October 2011. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-bm8025.

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Amrani, Nabil Bensaid, Laurent Saintis, Driss Sarsri, and Mihaela Barreau. "L’évaluation de la fiabilité prévisionnelle des systèmes mécatroniques avec la prise en compte des interactions multi-domaines." Incertitudes et fiabilité des systèmes multiphysiques 17, no. 1 (February 2017). http://dx.doi.org/10.21494/iste.op.2017.0123.

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