Dissertations / Theses: 'Mekanik'

1

Emil, Génetay Johansen, and Aaron Andersson. "Analytisk mekanik med datoralgebra." Thesis, KTH, Mekanik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-166863.

Full text

Abstract:

In this project we have used the theory of analytical mechanics to derive equations of motion for complex mechanical systems in order to study their behaviour over time. Even if the theory provides powerful tools to tackle tough problems which would be very hard to solve by methods of Newtonian mechanics, you are still relatively limited without running any computer simulations. One realises that in a faster rate it will be an incredibly difficult task to find an analytical solution when the degrees of freedom increases. Even if one would succeed to derive the equations, one still has to solve them to get the information of the systems behavior. Of experience one knows that the equations in general are nonlinear and hence must be integrated numericaly. These nonlinearities preposses the sensible dependence on initial conditions which means that small perturbations from equilibrium will lead to divergent outcomes in the continuing evolution of the motion. The motion is then what you call chaotic. Since we have been dealing with nonlinear problems, numerical and symbolical analysis has been performed with the computer aid. Hence, a big part of this project has been to get familiar with the Maple based simulation program ’Sophia’, developed by the department of mechanics at KTH [7]. With this program we could simulate different kinds of pendulum systems and by plotting their solutions, investigate the influence on the overall motion by the parameter values and initial conditions.
I det här projektet har vi studerat komplexa mekaniska system där vi genom teori från den analytiska meknaiken, härlett rörelseekvationer som vi sedan har löst symboliskt. Trots att den analytiska mekaniken erbjuder kraftfulla verktyg för att bemöta svåra problem som man med Newtonsk mekanik skulle få stora svårigheter att lösa, är man ändå relativt begränsad utan datorn till hjälp. Man inser i allt snabbare takt att det blir en övermäktig uppgift att finna en analytisk lösning när antalet frihetsgrader för systemet ökar. Även om man skulle lyckas med att härleda rörelseekvationerna, vilket ofta är en krävande uppgift i sig, är allt arbete förgäves om man inte lyckas lösa dom. Av erfarenhet vet man att differentialekvationerna i allmänhet blir ickelinjära och måste därför integreras numeriskt om man inte nöjer sig med att inskränka sig till små rörelser [7]. I sådana fall kan dom ickelinjära termerna linjäriseras genom taylorserieutvecklingar och man blir då kvar med linjära ekvationer som är lösbara analytiskt. Dessa olinjäriteter påverkar systemets känslighet för initialvillkor vilket innebär att små avvikelser i begynnelsevärdena ofta leder till stora förändringar i systemets fortsatta rörelseevolution. Rörelsen blir alltså lätt vad man kallar kaotisk. Då vi har intresserat oss av systemens allmänna rörelser och inte enbart små rörelser, har symboliska och numeriska beräkningar varit gryndläggande för analysen. Stora delar av detta projekt har därför varit att bekanta oss med det Maplebaserade simuleringsprogrammet ’Sophia’, uppkallat till ära efter Sveriges första kvinnliga professor och matematiker, Sofia Kovalevskaja [7]. Med detta program kunde vi simulera olika typer av pendelrörelser och genom att rita upp grafer och animeringar, undersöka parameter-och begynnelsevärdenas inflytande på den fortsatta rörelsen.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Yıldızhan, Hasan Usal Musrafa Reşit Soykasap Ömer. "Polimer matrisli kompozitlerin mekanik özelliklerinin incelenmesi /." Isparta : SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008. http://tez.sdu.edu.tr/Tezler/TF01181.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Clauson, Carl, and Malte Sloma. "Simulering av inverterad pendel med analytisk mekanik." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-255691.

Full text

Abstract:

Analytisk mekanik är ett alternativ till klassisk (Newtonsk) mekanik för att beräkna rörelsen av partiklar och system av partiklar. I den här rapporten analyserar vi tre olika mekaniska system med analytisk mekanik. Vi implementerar sedan detta i den maple-baserade programvaran "Sophia" för att ytterligare analysera hur ändringar av vissa parametrar förändrar systemets beteende. Ett av våra huvudsyften med den här rapporten är att studera stabiliteten hos en inverterad pendel. År 1951 fann den ryska fysikern Pyotr Kapitza att pendeln kunde stabiliseras i dess upp-och-ner-läge genom att tvinga den till en snabb vertikal svängning. Vi studerar gränserna för denna stabilitet och undersöker om pendeln istället kan stabiliseras genom en elliptisk svängning.
Analytical mechanics is an alternative to Classical (Newtonian) mechanics for calculating the movement of particles and systems of particles. In this paper we analyze three different mechanical systems using analytical mechanics. We then implement this into the maple based software "Sophia" to further analyze how changing some of the parameters alter the behavior of the system. One of our main focuses in the report is studying the stability of an inverted pendulum. In 1951 the Russian physicist Pyotr Kapitza, figured out that the pendulum could be stabilized in the upside-down position by forcing it into a rapid vertical oscillation. We examine the boundaries of this stability and explore if the pendulum can instead be stabilized using an elliptical oscillation

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Ölmedal, Klara. "Begreppskoherens i mekanik och attityd till fysik." Thesis, Malmö högskola, Lärarutbildningen (LUT), 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-33054.

Full text

Abstract:

I detta arbete undersöktes och jämfördes begreppskoherens och attityd till fysik blandelever på fysik- respektive naturvetenskapsprogrammet vid gymnasieskolanPolhemskolan i Lund. Begreppskoherensen undersöktes med Force Concept Inventorysom är ett omdiskuterat flervalstest från USA som ska mäta studentersbegreppskoherens för kraftbegreppet inom den klassiska mekaniken. Eftersom mångaundersökningar visar att intresset för fysik minskar undersöktes också elevernas attitydtill fysik med ett svenskt test av Likertmodell.Undersökningarna gjordes på elever som precis börjat åk 1 och på äldre elever som lästkursen Fysik A inom båda programmen. Resultatet av undersökningarna är att elevernapå fysikprogrammet har större begreppskoherens för kraftbegreppet än eleverna pånaturvetenskapsprogrammet och att begreppskoherensen höjs efter Fysik A. Attitydentill fysik är dessutom mer positiv på fysikprogrammet men eleverna pånaturvetenskapsprogrammet har större spridning i attityd. Slutsatsen är attPolhemskolans fysikprogram har lyckats locka de elever som det är tänkt för.
In this paper the conceptual coherence and towards physics among students in thephysics and science program at Polhemskolan in Lund were measured and compared.The conceptual coherence was measured with the Force Concept Inventory, a muchdebated multiple choice test from USA that is supposed to measure students’ conceptualcoherence for the concept of force in classical mechanics. Since many studies show thatthe interest in physics is declining the students’ attitude towards physics was alsomeasured with an attitude test of Likert model.The study is done among students that just started year one and older students that havehad instruction in physics at the Swedish correspondence to high school. The result ofthe study is that the students at the physics program have a higher conceptual coherencefor the concept of force than the students at the science program and that the coherence4is improved with the physics course Fysik A. The attitude towards physics is morepositive at the physics program but the attitudes among the students at the scienceprogram are more widely scattered. The conclusion is that the physics program atPolhemskolan has succeeded in attracting the students it is meant for.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Sarıkaya, Hakan Başyiğit Celalettin. "Zeolit katkılı betonların fiziksel ve mekanik özelliklerinin araştırılması /." Isparta: SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006. http://tez.sdu.edu.tr/Tezler/TF00990.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Asklund, Hannes. "Gymnasieelevers utmaningar inom klassisk mekanik : En systematisk litteraturstudie." Thesis, Linköpings universitet, Institutionen för fysik, kemi och biologi, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-163552.

Full text

Abstract:

Den klassiska mekaniken är inte helt intuitiv. Det är något som gymnasieelever världen över upplever när du blir undervisade inom det. Det finns viss forskning inom området som undersöker vilka utmaningar som tycks finnas för gymnasieelever världen över. Målet med denna systematiska litteraturstudie är att finna och analysera forskningslitteratur som undersöker vilka utmaningar som eleverna har. Studien är skriven för att svara på följande frågor: Vad karaktäriserar elevers utmaningar med klassisk mekanik? På vilka sätt beskrivs orsakssambanden mellan utmaningar i klassisk mekanik med elevers förståelse inom området? För att få ett svar på dessa frågeställningar söktes det efter relevant litteratur som kunde analyseras. Detta för att kunna ge några slutsatser till frågeställningen. Efter sökningen var utförd så bedömdes tolv artiklar vara relevanta för denna systematiska litteraturstudie. Litteraturen för studien söktes främst efter i ERIC- och Scopus-databasen men även till viss del med Google Scholar. Studierna visade att eleverna har flera olika utmaningar inom den klassiska mekaniken. Men de olika utmaningarna skiljer sig åt. De största utmaningarna som eleverna möter är deras förståelse av kraft och energiomvandlingar. Något som tycksvara ett genomgående mönster inom de flesta områdena är att eleverna tolkar kraft på ett sätt liknande Aristoteles. Inom vissa områden så sågs det att mer forskning skulle vara relevant att utföra då det tycks saknas inom de områdena.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Ingmarsson, Johan. "Mekanisk arm för att assistera vid lindning på trumma." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-74690.

Full text

Abstract:

I ett processteg på Voestalpine Precision Strip AB:s fabrik finns ett behov att styra två stålband till rätt position på en roterande trumma. Då det är av högsta vikt för efterföljande processteg att positioneringen blir exakt sker idag denna pålindning med handpåläggning från en av maskinoperatörerna. Denna handpåläggning är ett steg som företaget önskar få bort genom att konstruera en mekanisk ersättning till det operatören gör i dagsläget. Den mekaniska ersättningen, som i rapporten kommer kallas pålindningsarm, skall vara självgående efter pålindningsprocessen har påbörjats. Målet är att en enda operatör ska kunna ställa in hela maskinen inklusive pålindningsarmen och sedan låta pålindningen fortgå till den är klar, utan avbrott, för att minska skaderisk och öka produktiviteten. Under examensarbetet gjordes en grundlig förstudie, främst genom dialoger med operatörerna. Detta ledde till en komplett kravspecifikation samt några idéer till delkoncept. Då flera av delkoncepten var beroende av varandra gjorde en kedja av konceptutvärderingar för att komma fram till bästa möjliga sammansatta koncept. Detta koncept la grunden till detaljkonstruktionen som gjordes i CAD. Pålindningsarmen skall monteras rörligt, i horisontalplanet, på grund av vissa krav som ställdes. Styrningen av banden sker med hjälp av tre olika hjul som är justerbara i två riktningar vardera, detta görs med hjälp av elektriskt styrda koordinatbord, allt detta för att ha god ergonomi för operatören. Det viktigaste av hjulen är det som kommer kallas spårhjulet då det ligger i/mot de spår på trumman som banden kommer placeras i samtidigt som det styr underkanten på båda banden till rätt position på trumman. Den slutliga detaljkonstruktionen anses uppfylla alla krav som ställts på den enligt kravspecifikationen samt ungefär hälften av önskemålen. Vid eventuell vidare utveckling av konstruktionen bör vissa av FEM-beräkningarna som gjorts bekräftas på något sätt. Någon prototyp för att testa om spårhjulet fungerar som det är tänkt skulle även vara lämplig, då detta hjul har en vital roll i konstruktionens funktion.
As a part of a manufacturing process to produce a kind of steel strip there is a need to guide two strips of steel to the correct position on a revolving drum. It is imperative for the following step in the process that the positioning of the strips are precise. The guidance of the steel strips is currently done by hand. The mechanical replacement for the guidance is supposed to operate unattended once the winding process has begun. The aim is that one operator, instead of two as it is done today, will set up the whole machine including the mechanical replacement and then let the winding of the drum be uninterrupted until it is finished. It is important that the winding goes without interruption to reduce the risk of injuries as well as increase productivity. During the thesis work a thorough pre-study was done, mainly by communicating with the operators of the winding machine since there was almost no available literature. The pre-study led to a complete specification of the mechanical replacement as well as a few ideas for concepts. Since several of the concepts were dependent on one another, a chain of concept selections were performed to get the best complete concept possible. The complete concept provided the foundation for the layout construction created in Computer Aided Design (CAD). The new construction is mounted so that it can move in the horizontal plane in order to fulfill the requirements of the production. The guidance is made possible using three separate wheels that are adjustable in two directions. The adjustments to the wheels are made possible by the use of electrically controlled cross sliding tables, that also improve ergonomics for the operator. The most important of the wheels is the 'groove' wheel. The main function of the groove wheel is to guide the underside of both strips to the correct position on the drum, it is placed in the groove of the drum hence the name groove wheel. The final construction meet all the demands from the initial specification and about half of the optional requirements. Further development of the construction require the FEM analysis to be confirmed and it would also be preferable to produce some sort of prototype to prove the concept of the groove wheel. The prototype is highly important since the groove wheel has a vital role in the product.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Korhonen, Joella, and Emma Stensson. "Undersökning av gränssnitt mellan Mekanik och ILS på Saab Dynamics." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-77088.

Full text

Abstract:

På Saab Dynamics genomförs metodikprojektet MBD ILS & Systemsäkerhet. Metodikprojektet genomförs för att skapa optimala förutsättningar för Concurrent Engineering (CE), som i stora drag handlar om att involvera fler funktioner redan tidigt i designfasen eller konstruktionsprocessen, även kallat integrerad produktutveckling, för att på så sätt inkludera livscykelperspektivet i större utsträckning under utvecklingsprocessen. Examensarbetet utfördes som en del av metodikprojektet och uppgiften var att utföra en nulägesanalys för att undersöka informationsutbytet, som är en förutsättning för CE, mellan disciplinerna Mekanik och ILS (Integrated Logistic Support). Nulägesanalysen genomfördes som en kvalitativ undersökning i form av intervjuer med de anställda på Saab Dynamics för att få fram deras upplevelser och åsikter om det nuvarande informationsutbytet. Intervjumaterialet sammanställdes och analyserades i förhållande till CE, för att ta fram punkter som representerade det nuvarande informationsutbytet och förbättringsbehov. Informationsutbytet ansågs vara bristfälligt i förhållande till CE. De anställda upplevde en avsaknad av beskrivningar och riktlinjer för informationsutbytet i gränssnittet mellan Mekanik och ILS. De förbättringsbehov som identifierades rör behov av återkoppling, ansvarstagande, förståelse och insikt i varandras arbete, som är faktorer som har stor påverkan på CE. För vidare arbete anses en intressant aspekt vara att undersöka olika typer och storlekar av projekt för att se hur informationsutbytet varierar. Även intervjuer med projektledare anses kunna tillföra ett bredare perspektiv på nuläget.
Saab Dynamics is implementing the methodology project MBD ILS & Systemssäkerhet. The project has the purpose of creating the optimum conditions required for Concurrent Engineering (CE). CE generally concerns the early involvement of all necessary functions during the product development process, which makes it possible to include the lifecycle perspective at a larger extent. CE is comparable to, the more common approach, integrated product development. The bachelor thesis was a part of the methodology project to analyse the exchange of information, which is a fundamental prerequisite for CE, between the disciplines Mechanics and ILS (Integrated Logistic Support). The analysis was characterized as a qualitative analysis. Interviews were carried out with the employees at Saab Dynamics to emphasize their opinions and point of view of the current information exchange. The data were collected and analysed relative CE to describe a representation of the current information exchange and the needs for improvement. The detected information exchange were considered to be lacking in compassion to CE. The employees experienced an absence of descriptions and guidelines for the information exchange in the interface between Mechanics and ILS. The need for improvements are concerning the need of feedback, accountability and insight in the other disciplines work, which are factors with great influence on the success of CE. For further studies, an interesting aspect would be to investigate different types and sizes of projects to be able to see how the information exchange varies. Also, interviews with project managers would add a broader perspective of the current information exchange and work flow.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Siipilehto, Karlsson William. "Automatisk Kedjespännare : Prototypframtagning av automatisk kedjespännare till kombi-länkarm." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-141059.

Full text

Abstract:

Detta arbete är ett projekt som inriktat sig på att ta fram en lösning för ett problem med slakande kedjor i en av Komatsu Forests skogsmaskiner. Uppgiften var att konstruera en automatisk kedjespännare som skulle dra åt de slakande kedjorna när så behövdes. Krav och mål ställdes upp för projektet. Även avgränsningar sattes upp och sedan utformades en teori för problemet. Utifrån teorin kunde en metod tas fram för att kunna angripa och lösa problemet på ett så bra sätt som möjligt. Projektet genomfördes och resultatet blev fyra lösningar på problemet som presenterades i resultatdelen. De olika lösningarna angrep problemet på lite olika sätt men skulle på ett teoretiskt plan lösa problemet utifrån den givna teorin och avgränsningarna. Dock valdes en av lösningarna ut som den bästa och för den lösningen togs även tillverkningsunderlag fram. Om resultatet skulle tas vidare och en fysisk prototyp skulle tillverkas så skulle den eventuellt kunna lösa problemet med de slakande kedjorna.
This work is a project aimed at developing a solution to a problem with loose chains in one of Komatsu Forest's forestry machines. The task was to construct an automatic chain tensioner that would tighten the loose chains when needed. Requirements and goals were set for the project. Limitations were established and then a theory was developed for the problem. Based on the theory, a method could be developed to address and solve the problem the best way possible. The project was followed through and the result was four solutions to the problem. The different solutions addressed the problem in different ways but would theoretically solve the problem based on the given theory and limitations. However, one of the solutions was chosen as the best and for that solution, a production base was also taken. If the result were to be continued and a physical prototype would be manufactured, then it could possibly solve the problem of the decaying chains.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Başaran, Ali Varol Remzi. "Toz metal parçalara ısıl ve mekanik yüzey işlemlerin birlikte uygulanabilirliğinin araştırılması /." Isparta : SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007. http://tez.sdu.edu.tr/Tezler/TF01086.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Lundgren, Per. "Användning av 3-dimensionell artefakt : Stöd i mekanik i ämnet Teknik." Thesis, Malmö universitet, Malmö högskola, Institutionen för naturvetenskap, matematik och samhälle (NMS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-40692.

Full text

Abstract:

Under mina VFU-perioder uppdagades elevernas, oavsett etnisk bakgrund eller annat modersmål än svenska, ovana med språkliga termer och begrepp inom tekniska ämnen. Frågan som väcktes var hur jag ska kunna möta elevernas lärande och förståelse av de ord och begrepp som används inom ämnet Teknik. I vardagen kommer elever inte i kontakt med de tekniska termer som används i skolan. Hajer & Meestringa (2014) beskriver att fackspråket eller skolspråket, oberoende av vilken utbildning, med tillhörande termer kan till en början vara svårt. Syftet med denna studie är att undersöka hur elever i gymnasiet kan återberätta med hjälp av två olika 3-dimensionella modeller, artefakter, vilka krafterna är med deras angreppspunkter och avstånd/längder samt beskriva den mekaniska funktionen i modellerna. Dessutom vill jag undersöka om interaktion och gruppdynamik ger ett bättre resultat genom att arbeta och resonera tillsammans. Studien genomfördes med elever som läst mekanik i ämnet Teknik drygt ett halvår tidigare. Analys av ord och begrepp tas inte med i studien utan det är förståelsen för hur modellerna påverkas. Metoden jag använde är deltagande observation genom att två grupper med tre elever i varje fick berätta om funktionen i modellerna. De två grupperna deltog efter varandra så jag fick två undersökningsgrupper. Studien filmades och all kommunikation transkriberades vilket jag sedan använde i min resultatbeskrivning och analys. Resultatet visar sig att modellerna sätter igång resonemangen mellan eleverna och det sker utbyte av kunskap och lärande. Då det sker en interaktion i gruppen blir lärandet bättre med en mer tydlig beskrivning av funktionen än om enbart en elev för resonemangen. Relevanta ord och begrepp används inte i stor omfattning. Modellerna används flitigt av eleverna. De visar med händerna samtidigt som de beskriver vad som påverkar konstruktionen med avseende på krafter med deras angreppspunkter och avstånd mellan kraft och vridningspunkt i beskrivningen av moment.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Martinsson, Johan. "Fatigue assessment of complex welded steel structures." Doctoral thesis, Stockholm, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-166.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Tengstrand, André. "Simulation of fatigue crack growth in coated cemented carbide milling inserts." Thesis, KTH, Hållfasthetslära (Avd.), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-214447.

Full text

Abstract:

The aim of this work is to create a nite element model that simulates fatigue crack growth in coated cemented carbide milling inserts. A typical fatigue wear of coated milling tools are comb crack formation on the cutting edges of the tool inserts. Comb cracks initiate from pre-existent cooling cracks in the coating layers. Severe temperature changes occur during the intermittent machining and when using liquid coolant. As a result thermal stresses cause the initial cooling cracks to propagate. With the model this work also aim to model a possible explanation for lateral comb crack formation by introducing a material alteration zone. Chemical attack occurs when wet-milling as the cooling liquid enters the principal comb crack and reacts with the substrate. The presented model is based on WC{Co substrate with TiCN and Al 2O3 coatings. The model allow for a quick and comprehensive understanding of fatigue crack growth in milling tools due to simplied loading conditions, which include thermo-mechanical and mechanical stresses. Thermo-mechanical stresses are calculated corresponding to the temperature change during one milling cycle as well as stress contribution corresponding to residual stresses from the coating application process. The mechanical stresses are approximated and applied as pressures. The fatigue crack growth simulation is governed by Paris law and is performed using Extended Finite Element Method technique in ANSYS Mechanical APDL. The result of the simulations indicates that the residual stress state is more accurate using non-linear instead of linear material models, when comparing to experimentally measured stress states. The calculated fatigue cracks path were found to be similar in shape and length to that of a comb crack in early growth stage. The stress levels in the substrate are found to be compressive except for close to the crack tip where the stresses are tensile. The stress level in the proximity of the crack tip are several magnitudes larger than in the surroundings. The crack paths change in anglewere due to the applied mechanical pressure. The length of the crack is found to be inuenced by the thermo-mechanical stresses. The chemical attack zone model was introduced as a circular zone in the WC{Co layer. The zone had its stiness altered to 80 and 120 % of the initial stiness during fatigue crack growth phase. The proposed model did not provide any indication that lateral comb crack forms due to such a stiness change.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Nachimovskij, Jakov. "Contributions to the modeling and simulation of mechanical systems with detailed contact analyses /." Linköping : Dept. of Computer and Information Science, Linköpings universitet, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-6342.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Özer, Hilal Çilek Emin Cafer. "Oksit flotasyonunda tane boyutu, hidrofobiklik, köpük yapısı ve mekanik taşıma arasındaki ilişki /." Isparta: SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007. http://tez.sdu.edu.tr/Tezler/TF01042.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Lekryd, Henrik, and Johan Hedin. "Design och utveckling av monteringsverktyg." Thesis, Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-6293.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Tunåker, Peter. "Mekaniskt brytjärn : Ett verktyg som ska underlätta vid manuell trädfällning." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-109301.

Full text

Abstract:

The purpose of the work resulting in this report is to develop a mechanically enhanced breaking bar, or prying bar, for bringing down trees. There was already a prototype to study, which was assembled by welded steel components. A specification of demands took form after continuous technical discussions with the inventor, assignee and mentors. When an analysis of this device and its function was made, the work continued with calculations to establish the foundation to design a mechanical model. Geometrical relationships were established to design the sub-components of the breaking bar and its functions. Simulations regarding material strength and mechanical function were made by the use of different modules in the CAD-software Solid Works and led to a simplified version of the breaking bar. The new simplified version was accepted by the inventor and the drawings for the new tool could now be made. During the time of this work the inventor has prepared his patent request and therefore this work has been classified and considered under secrecy for the inner circle persons containing the Kogertek-employees. The breaking bar which was produced with its powerful gear ratio is amplifying the force from the handle by a factor 25 and lifts 50 mm in the felling cut of the tree. In theory the tool would weigh approximately 1800 grams and can be used to bring down a tree with a diameter of at most 40 cm. Drawings for the constituent components were sent to a workshop to be manufactured and a mechanical breaking bar was assembled and tested.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Hoşcan, Yeşim Altınbaş Ahmet. "Romatizmal mitral kapak hastalığında mekanik kapak replasmanı sonrası sol atriyal apendisk fonksiyonlarının araştırılması /." Isparta : SDÜ Tıp Fakültesi, 2003. http://tez.sdu.edu.tr/Tezler/TT00100.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Unander-Scharin, Åsa. "Mänsklig mekanik och besjälade maskiner : koreografiska perspektiv på mänskliga kvaliteter i kroppars rörelse /." Luleå : Luleå tekniska universitet, 2008. http://epubl.ltu.se/1402-1544/2008/24/.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Malis, Isak. "Lyftverktyg till ytbehandlingsborstar : Konstruktion av ett lyftverktyg för byte av ytbehandlingsborstar till plåttillverkningsindustrin." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-67736.

Full text

Abstract:

Hantering och utbytet av cylindriska ytbehandlingsborstar till valsad plåt sker idag med manuell handkraft på företaget voestalpine Precision Strip AB i Munkfors. Arbetet beskrivs som tidskrävande, icke-ergonomiskt och med viss risk för personskador. De ytbehandlingsborstar som hanteras är känsliga för både krafter och smuts på sin yttre mantelarea och kräver därför varsamhet vid hantering. För att förbättra de ergonomiska omständigheterna, minimera risken för personskador och samtidigt säkerställa hantering av borsten så har företaget efterfrågat ett lyftverktyg. Målsättningen för projektet är att utveckla ett traversmonterat lyftverktyg somska kunna lyfta borsten direkt från leveranspall och montera i tänkt maskin utan att riskera borstens kvalité eller utsätta personal för risker. Verktyget är konstruerat för att efter tillverkning kunna CE-märkas. För att få en klar bild över dagens arbetsmetodik och definiera problemområden för ett borstbyte så genomförs en förstudie. Resultatet från denna studie, tillsammans med önskemål från företaget sammanfattas till en kravspecifikation som blir en direkt utgångspunkt för fortsatt utveckling av konstruktionen. De koncept och idéer som arbetas fram genomgår en utvärdering och presenteras för projektets organisation. En delav lösningarna anses ha potential för att vidareutvecklas och arbetas vidare med. Det ska nämnas att vidareutvecklingen av lyftverktyget fram till sin slutgiltiga konstruktion är en produkt av delvis egna lösningar, och delvis synpunkter, idéer och tankesätt från andra medlemmar i projektorganisationen. Det traversmonterade lyftverktygets slutgiltiga konstruktion uppfyller de krav och önskemål som formulerats i kravspecifikationen och anses vara säker och enkel att hantera och med goda chanser att kunna bli CE-märkt. Verktyget kan lyfta borstarna från leveranspall, rotera och montera i och ut ur maskinen utan att greppa på yttre mantelarean eller på annat sätt riskera borstens funktionalitet. Verktyget eliminerar också helt de icke-ergonomiska rörelser som uppstår vid följd av den manuella hantering av borstarna som sker idag. Det uppmärksammas att det slutgiltiga lyftverktyget har potential till förbättringar och det ges således förslag till fortsatt arbete och vidareutveckling av konstruktionen.
Handling and replacement of cylindrical surface treatment brushes for rolled sheet metal is currently done by hand at the company voestalpine Precision Strip AB in Munkfors. The workis described as time consuming, non-ergonomic and with some risk of personal injuries. The surface treatment brushes that are handled are sensitive to both forces and dirt on their outer jacket area and therefore require caution when handling. To improve the ergonomic circumstances and minimize the risk of personal injury while ensuring the handling of thebrush, the company has requested a lifting tool. The goal of the project is to develop a travers emounted lifting tool that can lift the brush directly from the delivery pallet and mount in the intended machine without risking the quality of the brush or exposing personnel to risks. The tool is designed to be CE-labeled after manufacturing. To get a clear picture of today's working methodology and to define problem areas for a brush change, a preliminary study is conducted. The result of this study, together with the wishes of the company, is summarized into a requirement specification that becomes a direct starting point for continued development of the design. The concepts and ideas that are developed are evaluated and presented to the project organization. Some of the solutions are considered to have potential for further development and are kept for further development. It should be mentioned that the further development of the lifting tool until its final construction is aproduct of partly my own solutions, and partly the viewpoints, ideas and aspects from other members of the project organization. The final construction of the traverse lifting tool meets the requirements formulated in the specification and is considered safe and easy to handle and with good chances of being CEmarked. The tool can lift the brushes from the delivery pallet, rotate and mount in and out of the machine without grabbing the outer casing area or otherwise risking the brush's functionality. The tool also completely eliminates the non-ergonomic movements that arise as a result of the manual handling of the brushes that occur today. It is noted that the final lifting tool has potential for improvement, thus it ́s provided suggestions for continued work and further development of the product.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Christian, sandberg, and Måns Hansson. "The Sally : Ett mekaniskt vattenreningssytem." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-40457.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Blom, Peter. "Exploring the vibration control potential of magneto-sensitive rubber." Licentiate thesis, Stockholm, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-241.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Lindgren, Natalia. "Geometric and Mechanical Analysis of Aortic Aneurysm." Thesis, KTH, Hållfasthetslära, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-284352.

Full text

Abstract:

The aorta, the main and largest artery in the human body, is susceptible for many types of problems. One of the most common aortic disease is the formation of an aneurysm. Endovascular aortic aneurysm repair (EVAR) is a minimally invasive treatment option for aortic aneurysms, involving the deployment of an expandable stent graft within the aorta without operating the aneurysm directly. With 1.5 to 43 % of EVAR patients having postoperative complications, research to help predict these complications of EVAR is of essence. In this study, the deformations of the aorta induced by a deployed stent graft have been investigated and visualized in order to aid understanding of the geometrical behaviour of the aorta post EVAR. This has been carried out by the development and analysis of patient-specific aortic 3D reconstruction models, 3D printed physical models and FE simulation models. A qualitative assessment of the deformations was achieved by superimposing reconstructed geometries, revealing a light straightening of the aorta and iliac vessels, as well as anterior movement of the iliac branches. Based on the good agreement between the simulated and reconstructed geometries, the findings suggest that such deformations could be derived from the pressure being removed from the aneurysm due to the deployed stent graft, in combination with stent radial forces from the proximal and distal landing zones. Despite that the simulation seemed to underestimate distal movement of the iliac vessel, this study emphasizes the potential of 3D printing and FE analysis as promising tools for planning and research of EVAR.
Den stora kroppspulsådern, aortan, kan drabbas av flera olika sjukdomstillstånd. En av de vanligaste är bildandet av en aortaaneurysm. Endovaskulär Aneruysm Reparation (EVAR) är en operationsteknik för att behandla aortaaneurysmer och involverar positionering av ett rörformat, självexpanderande stentgraft innanför aortaaneurysmen via ljumskartärerna. Eftersom 1,5 till 43 % av EVAR-patienter råkar ut för postoperativa komplikationer är det väsentligt att bedriva vidare studier för att förutse dessa. I denna studie har deformationerna av en aorta på grund av positionerade stentar undersökts och visualiserade för att underlätta förståelsen av aortans geometriska beteende efter EVAR. Detta har gjorts genom att utveckla och analysera patientspecifika 3D-rekonstruktioner, 3D-printade fysiska modeller och simulerade modeller av en aorta. En kvalitativ bedömning av deformationerna uppnåddes genom att superpositionering av rekonstruerade geometrier, vilket avslöjade en lätt uträtning av aortan och tarmbensartärerna, samt en framförflyttning av de senare. Baserat på den goda överensstämmelsen mellan de simulerade och rekonstruerade modellerna, antyder resultaten att sådana deformationer kan härledas av att trycket avlägsnats från aneurysmen på grund av stentgraften, i kombination med radiellt tryck från stentar över och under aneurysmen. Trots att simuleringen underskattade framförflyttningen av tarmbensartärerna, belyser denna studie potentialen hos 3D-printing och FE-analyser som ett värdefullt verktyg för att planera och studera EVAR.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Loman, Peter, and Peter Lindholm. "En fordonsförares upplevelse av accelerationer som grund för en effektiv simuleringsmodell." Thesis, Linköping University, Department of Mechanical Engineering, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-6121.

Full text

Abstract:

Saab Aerosystems has a long tradition and a lot of competence in the field of flight simulation. Their ambition to broaden the market horizon has led to a discussion about also selling vehicle simulation solutions, both for military and civilian use.

The aim of this thesis is to investigate the driver’s experiences of the accelerations he or she is exposed to whilst driving in rough terrain. The results may be used as a basis for future decisions and can act as a platform for the construction of an effective simulation model.

To investigate the driver’s exposure of acceleration, some kind of dynamic simulation is needed. A terrain track with both small and large obstacles where constructed. A model of a military vehicle and a civil truck where also constructed with consideration given to the original vehicles’ features. The simulation of the ride along the track was then initiated, which resulted in plots for several parameters, such as acceleration and angular acceleration for the driver relative to the track. The work was focused on the vital properties of the vehicle, such as vehicle length, position of mass centre and wheel size.

The simulations led to some conclusions concerning vehicle properties. Boogie type suspension and lever arm type suspension, vertical distance to mass centre, driver’s position, vehicle length, spring and damper for the cab and number of wheels all turned out to be vital constituents to the driver’s experience. On the other hand, properties such as coefficient of restitution and wheel size turned out to have no significant impact.

One more conclusion of the work is that CAD software works well for dynamic simulations such as the ones described in this report. It was also apparent that a quite realistic simulation could be achieved with a fairly simple vehicle model. Furthermore, it is essential to get certain parameters such as the vehicle’s length and other major construction differences realistic, otherwise all fine tuning of the vehicle model will be pointless.

Saab Aerosystems har en lång tradition och stor kompetens inom flygsimulering. Strävan efter ett större marknadsområde har gjort att Saab även börjat undersöka möjligheterna att sälja tjänster inom fordonssimulering för både civilt och militärt bruk.

Examensarbetet syftar till att undersöka en fordonsförares upplevelser av de accelerationer som förekommer under körning i terräng. Resultatet är tänkt att användas som beslutsunderlag och grund för att bygga upp en effektiv simuleringsmodell för bl.a. terränggående fordon.

För att undersöka accelerationerna som föraren utsätts för krävs någon form av dynamiksimulering. För ändamålet har CAD-programvaran Pro Engineer Wildfire valts. En terrängbana i form av små och stora hinder samt två fordonstyper, ett stridsfordon och en lastbil konstruerades, med verkliga förebilder som utgångspunkt. Simuleringar av fordonets färd längs terrängbanan genomfördes. Varje försök genererade grafer för en mängd olika mätvärden, såsom accelerationer och vinkelaccelerationer för föraren relativt banan. Fokus har legat på att undersöka centrala egenskaper hos fordonet såsom längd, masscentrums läge, däckstorlek m.m. och hur dessa påverkar förarens upplevelse.

Efter utförda simuleringar stod det klart att de egenskaper hos fordonet som är vitala för förarens upplevelser är boogie- och länkarmsupphängning av hjul, masscentrums läge, förarens position, fordonets axelavstånd, hyttens dämpning och fjädring samt hjulantal. Mindre relevanta för förarens upplevelse är egenskaper såsom stöttal mellan däck och mark samt däckdiameter.

Av arbetet framgick även att ett CAD-verktyg med dynamikmodul fungerar mycket väl för dynamiksimuleringar av den karaktär som behandlas i examensarbetet. Det går även att konstatera att relativt verklighetsnära fordonsbeteende går att åstadkomma utan speciellt detaljerad modell av fordonet. Det framgick också att det är av stor vikt att se till att övergripande parametrar såsom fordonets längd och principiella konstruktion överensstämmer med verkligheten. Stämmer inte detta blir alla finjusteringar av fordonsmodellen överflödiga.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Wåhlin, Fredrik. "Experimental Investigation of Impinging Diesel Sprays for HCCI Combustion." Doctoral thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Avd.), 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4276.

Full text

Abstract:

Engine research and development is to a large extent driven by the quest of lowering exhaust emissions and fuel consumption. The combination of low emissions and low fuel consumption is not the simultaneous characteristic of the world’s primary engine concepts, the diesel and the spark-ignited (SI) engine. However, such a concept do exist, it is commonly called Homogeneous Charge Compression Ignition (HCCI). The HCCI combustion concept is when a premixed air and fuel mixture is ignited by the heat of compression. The operation is unthrottled, like the diesel engine, which is advantageous for its efficiency. The premixed air / fuel mixture preclude soot formation, like the SI engine. An exclusive feature of HCCI combustion is extremely low NOX production due to low-temperature combustion. The mixture preparation of the typical gasoline HCCI engine is similar to the SI engine, via port-injection, which results in a well homogenized mixture. Port injection of diesel fuel is however very difficult since the environment is too cold for the fuel to vaporise. A better alternative is therefore direct-injection. However, injection must occur in a way where a homogeneous mixture is formed, while contact of the liquid fuel with cold walls is avoided. There are many approaches to direct-injected mixture formation. This thesis focuses on exploring the concept of impinging sprays; its characteristics and its impact on combustion and emissions. The work comprises unique information regarding impinging sprays, as well as results regarding engine performance. It is concluded that impinging sprays are well suited for early direct-injection.
QC 20100824

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Bellani, Gabriele. "Experimental Studies of Complex Flows through Image-Based Techniques." Doctoral thesis, KTH, Strömningsfysik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-33821.

Full text

Abstract:

This thesis deals with the development of experimental techniques for the study of complex flows inspired to a large extent by the papermaking process. In particular one part of this thesis is devoted to the development of laboratory experiments based on index-of-refraction matching and imaging techniques to study the behavior of dilute and concentrated suspension of elongated particles. Another part is aimed at exploring the potential of the synergy between experiments and numerical simulations to access quantities otherwise not-measurable in complex flows. Highspeedimaging experiments have been specifically designed for this purpose. The first of the Refractive IndexMatching (RIM) experiment was aimed at studying the flow generated during the filtration of a fiber suspension using Particle Image Velocimetry (PIV) and pressure drop measurements. The experiments were performed in a vertical laboratory filtration device. Index of refraction matching of fibers and fluids allowed measurements to be performed in the proximity and, to some extent, in the forming network during filtration. The area over which the forming network induces velocity gradients has been measured and have been found to be independent of the Reynolds number but dependent on the fiber length and the structure of the network. Analysis of the flow scales in the proximity of the network showed that the signature of the mesh used to filter the suspension is never completely suppressed as the network thickness increases. Also, pressure drop measurements over a static fiber network have been performed. A linear dependence of the pressure drop with the basis weight (mass of fibers in the network per unit area) and a non-dimensional filtration resistance independent of filtration velocity and network thickness (if network compressibility is accounted for) was found. These findings can help explain characteristics that are observed on paper sheets and help improvede watering efficiency. The second RIM experiment was aimed at measuring the interactions of Taylorscale elongated particles with turbulence. RIM particles with embedded tracers and Stereoscopic PIV were combined to simultaneously measure fluid phase and particle velocity. The novelty of this technique is that it allows to measure the three-dimensional angular velocity vector of arbitrarily shaped particles. This technique was applied to study the interaction of neutrally buoyant ellipsoidal particles with stationary homogeneous isotropic turbulence. The results were compared to the case of spherical particles. The main result is that both spherical and ellipsoidal particles provide enhancement of the small scales and reduction of the large scales at volume concentrations as low as 0.1%. However, the reduction of the large scales was much more evident for spherical particles. These results highlight the fact that particle elongation introduces different mechanisms of turbulent modulation as compared to the spherical particles. The first of the high-speed imaging experiments was to provide a database for test and validation of a CFD-based flow observer for complex flows. For this purpose time resolved measurements of a turbulent confined jet have been performed with high-speed PIV. The measurements have been used both as a feedback signal and as a reference for the evaluation of a CFD-based estimator for complex flows. Furthermore, based on the measurements Kalman filters have been designed and implemented in the observer. The experimental data have also been used to compare two modal decompositions, namely Proper Orthogonal Decomposition and Dynamical Modal Decomposition and evaluate their ability to describe the global behavior of complex flow. The second of the high-speed imaging experiment was applied to study spreading of a droplet on a solid surface. These experiments have been performed with extremely high time-resolution (140000 fps), over a range of parameters (in terms of droplet viscosity, equilibrium contact angle and droplet size) larger than any other experiment reported in the literature in a single work. By combining the experiments and direct numerical simulations a dissipative mechanisms arising from the contact line movement has been identified and the corresponding macroscopic coefficient has been measured.i
QC 20110519

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Linares, Arregui Irene. "Mechanical behaviour of a bainitic high strength roller bearing steel." Licentiate thesis, KTH, Hållfasthetslära (Avd.), 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-25423.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Sattarzadeh, Shirvan Sohrab. "Experimental study of complex pipe flow." Thesis, KTH, Processteknisk strömningsmekanik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-36074.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Khan, Mubashar. "Undersökning av effekten av böjningsradien på reologi av en tät suspension av flexibla fibrer med hjälp av gallerverk enl. Boltzmann metoden." Thesis, KTH, Mekanik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-37863.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Neto, João Borges Coutinho Amaral. "Optimering baserad på vinds tillgångar." Thesis, KTH, Mekanik, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-37866.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Chen, Jing. "Mechanics of optimal rowing." Thesis, KTH, Mekanik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-38289.

Full text

Abstract:

The forward dynamic approach is different from the inverse dynamic one, and could set up the relation between the angles and controls. The author tries to analyze the optimal rowing movement patterns between the catch and finish configurations in drive phase. The relation between the angles and controls is collected as a set of dynamic equilibrium equations. These equations utilize a finite element time discretization, and are solved simultaneously for the time T (Kaphle and Eriksson, 2008). Finally, the moving trajectory is obtained, and also the change of the angles and controls could be found.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Haque, Simon. "HåligheterStability of Fluids with Shear-Dependent Viscosity in the Lid-driven Cavity." Thesis, KTH, Mekanik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-39478.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Dabbagh, Armanj, and Carlos Garza. "Finite Element Analysis of the Vasa’s Bottom Structure." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för teknik och samhälle, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-5663.

Full text

Abstract:

The royal warship Vasa sank on its maiden voyage outside Stockholm and was salvaged more than 300 years later in 1961. Nowadays the vessel lies in its eponymous museum in Stockholm on a dry dock. However, it was determined that the ship cannot handle its own weight in a satisfactory manner with the current support system. Measurements during the past ten years have ascertained that the upper structure components of the hull are slowly deforming, mostly due to creep behavior. A new support system for the ship needs to be designed in the near future and therefore, the mechanical behavior of its structural members and the stresses they are subjected to have to be determined. Factors that complicate a stress analysis include both inhomogeneity of the oak’s mechanical properties and limited opportunities for experimental testing. Furthermore, contamination, microbial degradation and preservation agents have significantly changed the integrity of the oak. In this project a section of the Vasa’s bottom structure is studied through Finite Element Analysis in order to determine the stresses and deformations originated by the support system and to have a better understanding of these effects on the ship’s structure. Due to the considerable deterioration of the oak, especially on the external structural members, several assumptions are considered in order to perform analytical calculations to determine appropriate material properties for the FE-Models. After performing the computational simulations, the obtained results indicate that the bottom structure exhibits sufficient mechanical integrity to endure the stresses generated by the support system. Even by assuming the possibility of several damaged structural connections, only a minor difference of the effects of the reaction forces on the structure members was determined. The thesis work ends with further conclusions from the performed analysis and suggested future work.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Shahinfar, Shahab. "Transitional boundary layers caused by free-stream turbulence." Licentiate thesis, KTH, Mekanik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-34150.

Full text

Abstract:

The present measurement campaign on the free-stream turbulence (FST) induced boundary layer transition scenario has provided a unique set of experimental data, with potential to enhance the understanding of the eect of the free-stream turbulence characteristic length scales on the transition location and not only the turbulence intensity, which has been the focus in most previous studies. Recent investigations where the turbulence intensity has been kept essentially constant, while the integral length scale has been changed, show that the transition location is advanced for increasing length scale. However, the present data show that the integral and Taylor length scales of the FST have a relatively small inuence on the transition location as compared to the turbulence intensity and data analyses are now directed towards enhanced understanding of how the dierent parts of the incoming energy spectrum aects the energy growth inside the boundary layer.
QC 20110526

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Landén, Ulf. "Automatisk Cykelväxel : Förstudie och datainsamling." Thesis, Jönköping University, JTH, Mechanical Engineering, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-1253.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Noréus, Olof. "Modelling of six-wheeled electric transmission terrain vehicle." Licentiate thesis, KTH, Aeronautical and Vehicle Engineering, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4291.

Full text

Abstract:

In vehicles with electric transmission and independent wheel stations, it is possible to have a possibility to control propulsion, steering and suspension individually for each wheel. This makes it possible to improve mobility, performance and driving safety. The long term goal of this work is to develop a methodt hat can evaluate and improve the mobility of such vehicles in terrain. This contribution concerns how a six wheeled electric transmission vehicle should be modelled to enable evaluation of the dynamic behaviour in different type of terrain. This is made by combining modelling of vehicle, transmission and tire-terrain behaviour.

For wheeled vehicles an electric transmission with hub motors provides the ability to accurately control the torque on every wheel independently, giving a great ability to improve both mobility in terrain and vehicle behaviour on road. In this work the components of a diesel-electric powertrain for off-road vehicles are modelled and a control layout with the possibility to include functions for improved performance both while driving off- and on-road is proposed.

To handle driving on soft ground, a tire/terrain model is needed. The model should include lateral deformation in order to be able to steer. A tire/terrain model is derived based on the ideas of Wong and Reece. The terrain characteristics are chosen to be described by parameters according to the Bekker model, since this data are widely available in literature.

The developed tire/terrain model has been implemented together with a vehicle model. This terrain vehicle model is shown to be able to estimate sinkage, rolling resistance, traction force and steering characteristics, of a six wheeledterrain vehicle using electric transmission.

To conclude, models of a six-wheeled vehicle with electric transmission and tire models both for soft and rigid ground have been developed. These models form a simulation platform, which makes it possible to evaluate control strategies for the electric transmission with the purpose to improve mobility.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Tarkian, Mehdi. "Design Reuse and Automation : On High Level CAD Modeling for Multidisciplinary Design and Optimization." Licentiate thesis, Linköping University, Linköping University, Machine Design, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-52088.

Full text

Abstract:

THIS THESIS EXPLORES novel CAD modeling methods for design reuse and tomation realization. It will be demonstrated that by applying the described methods, CAD models can be utilized as framework integrators in order to generate geometric input for various engineering analysis tools. Multidisciplinary design can as a result be facilitated in early design due to decreased manual model re-definitions. Furthermore, due to the complex dependency between analysis tools, certain product characteristics can only be evaluated by applying a holistic design approach. Therefore, by applying multidisciplinary design, the level of knowledge about the product will increase.

To simulate and evaluate the properties and behavior of an engineering product during design, the geometry has to be constantly re-estimated. CAD tools can be employed to produce the requested geometry. However simplifications introduced in the geometry, due to incomplete and imprecise knowledge available in early design, result in inaccurate geometries. Thus re-modeling has to occur in a frequent rate in order to achieve sufficiently accurate models. Hence CAD tool are traditionally applied in later stages of design when the geometry of the product is more or less defined and CAD is applied to generate drafting and technical drawings for manufacturing purposes

It is therefore proposed that geometries for repetitive components are stored in so called high level templates and instantiated in the CAD model parametrically. Upon instantiation, each instance can be modified parametrically. Given the fact that the instantiation process is automated, the deletion and replacement procedures are also automatic, enabling easier model modifications in the design process.

To estimate the gained advantage when applying the proposed methods, holistic design frameworks are implemented. The frameworks consist of a combination of various engineering tools which are integrated through a user interface. Given that an information flow between the design tools is implemented, many aspects of design is computed and optimized concurrently. Consequently in order to draw general conclusion concerning geometric modeling, two different design applications with dissimilar requirements are studied in this work, namely aircraft and industrial robots.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Wentzel, Sten Henrik Vilhelm. "Models and mechanisms of dissipation in bolted joints." Licentiate thesis, Stockholm, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4326.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Almgren, Karin. "Stress-transfer mechanisms in wood-fibre composites." Licentiate thesis, Stockholm, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4338.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Eman, Jesper. "Study and characterization of localization and failure behaviour of ultra high strength steel." Licentiate thesis, Luleå : Luleå tekniska universitet/Tillämpad fysik, maskin- och materialteknik/Hållfasthetslära, 2007. http://epubl.ltu.se/1402-1757/2007/23/.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Forsberg, Fredrik. "Measurements of deformations and flows inside optically nontransparent materials." Licentiate thesis, Luleå, 2005. http://epubl.luth.se/1402-1757/2005/26.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Gavelin, Anders. "Seat integrated safety belts : a parametric study using finite element simulations." Licentiate thesis, Luleå : Luleå University of Technology, 2006. http://epubl.ltu.se/1402-1757/2006/21/index.html.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Green, Jeff. "Controlling Forced Response of a High Pressure Turbine Blade." Doctoral thesis, Stockholm, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4043.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

El-Khoury, Jad. "A Model Management and Integration Platform for Mechatronics Product Development." Doctoral thesis, Stockholm, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-3859.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Isaksson, Erik. "Simulation methods for bumper system development." Licentiate thesis, Luleå : Luleå tekniska universitet/Tillämpad fysik, maskin- och materialteknik/Hållfasthetslära, 2006. http://epubl.ltu.se/1402-1757/2006/55/LTU-LIC-0655-SE.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Miroshnikova, Natalia. "Investigation of laser drilling processing using Speckle Correlation techniques." Licentiate thesis, Luleå, 2004. http://epubl.luth.se/1402-1757/2004/030.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Casselgren, Johan. "Road surface classification using near infrared spectroscopy." Licentiate thesis, Luleå : Luleå University of Technology, 2007. http://epubl.ltu.se/1402-1757/2007/42/LTU-LIC-0742-SE.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Gustafsson, Gustaf. "Simulation of iron ore pellets and powder flow using smoothed particle method." Licentiate thesis, Luleå : Luleå University of Technology, 2008. http://epubl.ltu.se/1402-1757/2008/12/.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Bergman, Emil, and Anna Wikström. "Påkörningsskydd i bearbetningsfabriker : Utveckling av påkörningsskydd för industrifordon." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-11209.

Full text

Abstract:

I en stor del av arbetsolyckor som anmäls är en truck inblandad. För att undvika att fotgängare blir påkörda av industrifordon används ofta påkörningsskydd. På Volvo Group Truck Operations i Skövde används idag påkörningsskydd i fabrikerna för att avgränsa fotgängare från fordonstrafiken. Volvos påkörningsskydd är en helsvetsad stålkonstruktion som är fäst i betonggolvet med expanderbultar. Dessa påkörningsskydd är byggda efter platsen de monteras på och är därför svåra att återanvända och reparera. Volvo har efterfrågat en principkonstruktion av ett moduluppbyggt påkörningsskydd för att underlätta framförallt återanvändning av dem. Hållfasthetsberäkningar utförs för att säkerställa att kravspecifikationen uppfylls. För att kunna utföra arbetet görs en litteraturstudie där befintliga lösningar, infästningsmetoder i betong, beräkningsmetoder, säkerhetskrav och en produktutvecklingsmetod studeras. Observationer och intervjuer genomförs för att ta fram en kravspecifikation. Observationer visade att vid en kollision lossnar infästningen till golvet för att det befintliga påkörningsskyddet är för robust. Med kravspecifikationen som bas utförs konceptgenerering. De framtagna koncepten utvärderas och vidareutvecklas i flera omgångar parallellt med att kravspecifikationen förfinas. En moduluppbyggd principkonstruktion med två olika infästningsalternativ presenteras. Tanken med principkonstruktionen är att det skall dimensioneras för att ge vika vid infästningens maxlast. Hållfasthetsberäkningar, som utförts på de mest kritiska komponenterna, visar att det är svårt att dimensionera påkörningsskyddet för att säkerställa att rätt del går sönder vid en påkörning. En Failure Mode and Effects Analysis utförs för att identifiera eventuella brister på principkonstruktionen och ta fram förslag på hur dessa kan åtgärdas. Principkonstruktionen uppfyller de delar av kravspecifikationen som går att kontrollera i nuläget. Dessa krav är att principkonstruktionen är moduluppbyggd, lätt att demontera, reparera och återanvända, lätt att förvara och att den uppfyller säkerhetskraven. Vidare arbete med hållfasthetsberäkningar på och dimensionering av principkonstruktionen rekommenderas. För att säkerställa att kravspecifikationen är uppfylld och att påkörningsskyddet beter sig som önskat vid en påkörning bör prototyper tillverkas.
In a large part of the industrial accidents different kinds of forklifts are involved. Collision protection barriers are often used to prevent pedestrians from coming into direct contact with industrial vehicles. The Volvo Group Truck Operations facility in Skövde uses such collision protection barriers to separate pedestrians from industrial traffic. Volvo’s welded steel collision protection barriers are constructed in place, depending on need, and are fastened to the concrete floor with expander bolts. The barriers are, therefore, difficult to disassemble and reuse in other locations. Volvo has requested the development of a conceptual design of a reusable and repairable modular collision protection barrier. To ensure that the specifications for the product are fulfilled strength calculations are performed. In order to complete the work a literature survey is carried out where current collision protection barriers, fastening methods for concrete, methods of calculations, safety demands and a product developing process are examined. Interviews are conducted and on-site observations are made to identify the necessary specifications. Observations showed that in a collision the expander bolts often tear loose from the concrete floor due to the robustness of the current collision barriers. The specifications are used to generate concepts. The developed concepts are evaluated and evolved in an iterative process where the specifications are refined at each step. The result, a modular conceptual design with two different alternatives to fasten it to the concrete floor, is presented. The idea is that the conceptual design shall be sized to give way at the maximum load of the fastening alternative. Strength calculations, performed on the most critical components, shows that it is difficult to size the collision protection barrier to guarantee that the intended component breaks in a collision. A Failure Mode and Effects Analysis is conducted to identify any flaws in the conceptual design and suggestions to address the flaws are made. The conceptual design fulfils the specifications that are currently possible to evaluate. These specifications are that the design is modular, easy to disassemble, repair and reuse, easy to store and meets the safety demands. Further work with strength calculations and sizing of the collision protection barrier is required. To ensure that the specifications are fulfilled and that the collision protection barrier behaves as desired in a collision it is recommended that prototypes be manufactured and tested.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Salomonsson, Per. "Experimental and numerical evaluation of heat transfer in the press hardening process." Licentiate thesis, Luleå : Division of Solid Mechanics, Luleå University of Technology, 2009. http://pure.ltu.se/ws/fbspretrieve/3370099.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic 'Mekanik'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles