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Dissertations / Theses on the topic 'Mélange de gaussiennes photométriques'

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Guerbas, Seif Eddine. "Modélisation adaptée des images omnidirectionnelles pour agrandir le domaine de convergence de l'asservissement visuel virtuel direct." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2022. http://www.theses.fr/2022AMIE0026.

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Abstract:
La vision omnidirectionnelle capture dans toutes les directions une scène en temps réel grâce à un champ de vision plus étendu que celui offert par une caméra conventionnelle. Au sein de l'environnement, relier les caractéristiques visuelles contenues dans les images de la caméra à ses mouvements est une problématique centrale pour l'asservissement visuel. Les approches directes se caractérisent cependant par un domaine de convergence limité. La thèse que nous présentons a pour premier objectif d'étendre significativement ce dernier dans le cadre de l'asservissement visuel virtuel en représent
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Habibi, Zaynab. "Vers l'assistance à l'exploration pertinente et réaliste d'environnements 3D très denses." Thesis, Amiens, 2015. http://www.theses.fr/2015AMIE0028/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous traitons le problème de la navigation dans un environnement virtuel 3D. En particulier, les environnements, sous forme d'un nuage de centaines de millions de points, sont difficiles à appréhender par un novice. La complexité et la richesse en détails du nuage de points 3D de la cathédrale d'Amiens peuvent ainsi entraîner une désorientation et une visualisation non pertinente avec les outils (logiciels et interfaces) existants. Les contributions de la thèse portent sur le contrôle de caméra virtuelle, automatique et assisté, en exploitant des informations visuelles 2D de
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Darwich, Ali. "Approche pixel de la soustraction d'arrière-plan en vidéo, basée sur un mélange de gaussiennes imprécises." Thesis, Littoral, 2018. http://www.theses.fr/2018DUNK0479/document.

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Abstract:
La détection d'objets en mouvement représente une étape très importante pour de nombreuses applications telles que l'analyse du comportement humain pour la surveillance visuelle, la reconnaissance d'action par modèle, le suivi du trafic routier, etc. La soustraction d'arrière-plan est une approche populaire, mais difficile étant donnée qu'elle doit surmonter de nombreux obstacles, comme l'évolution dynamique du fond, les variations de luminosité, les occlusions, etc. Dans les travaux présentés, nous nous sommes intéressés à ce problème de segmentation objets/fond, avec une modélisation floue d
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Genin, Laure. "Détection d'objets de petite taille sur des séquences aériennes ou satellitaires." Paris 13, 2013. http://scbd-sto.univ-paris13.fr/secure/edgalilee_th_2013_genin.pdf.

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Abstract:
Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objectif d'améliorer la détection d'objets ponctuels en imagerie optique. Ils se concentrent sur le contexte difficile de la détection d'objets ponctuels de faible vitesse sur des fonds structurés inhomogènes présentant des zones de forts gradients de niveaux de gris. Dans ce contexte, nous proposons des méthodes de détection mono-image cherchant à tirer parti au mieux de la corrélation spatiale du fond. Des extensions spatio-temporelles des méthodes proposées sont étudiées dans un second temps. Basé sur un formalisme du test du rappor
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Zaïdi, Abdelhamid. "Séparation aveugle d'un mélange instantané de sources autorégressives gaussiennes par la méthode du maximum de vraissemblance exact." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2000. http://www.theses.fr/2000GRE10233.

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Abstract:
Cette these est consacree a l'etude du probleme de la separation aveugle d'un melange instantane de sources gaussiennes autoregressives, sans bruit additif, par la methode du maximum de vraisemblance exact. La maximisation de la vraisemblance est decomposee, par relaxation, en deux sous-problemes d'optimisation, egalement traites par des techniques de relaxation. Le premier consiste en l'estimation de la matrice de separation a structure autoregressive des sources fixee. Le second est d'estimer cette structure lorsque la matrice de separation est fixee. Le premier probleme est equivalent a la
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Jarraya, Siala Aida. "Nouvelles paramétrisations de réseaux bayésiens et leur estimation implicite : famille exponentielle naturelle et mélange infini de Gaussiennes." Phd thesis, Nantes, 2013. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=aef89743-c009-457d-8c27-a888655a4e58.

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Abstract:
L’apprentissage d’un réseau Bayésien consiste à estimer le graphe (la structure) et les paramètres des distributions de probabilités conditionnelles associées à ce graphe. Les algorithmes d’apprentissage de réseaux Bayésiens utilisent en pratique une approche Bayésienne classique d’estimation a posteriori dont les paramètres sont souvent déterminés par un expert ou définis de manière uniforme Le coeur de cette thèse concerne l’application aux réseaux Bayésiens de plusieurs avancées dans le domaine des Statistiques comme l’estimation implicite, les familles exponentielles naturelles ou les méla
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Jarraya, Siala Aida. "Nouvelles paramétrisations de réseaux Bayésiens et leur estimation implicite - Famille exponentielle naturelle et mélange infini de Gaussiennes." Phd thesis, Université de Nantes, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00932447.

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Abstract:
L'apprentissage d'un réseau Bayésien consiste à estimer le graphe (la structure) et les paramètres des distributions de probabilités conditionnelles associées à ce graphe. Les algorithmes d'apprentissage de réseaux Bayésiens utilisent en pratique une approche Bayésienne classique d'estimation a posteriori dont les paramètres sont souvent déterminés par un expert ou définis de manière uniforme Le coeur de cette thèse concerne l'application aux réseaux Bayésiens de plusieurs avancées dans le domaine des Statistiques comme l'estimation implicite, les familles exponentielles naturelles ou les méla
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Dumitru, Corneliu Octavian. "Noise sources in robust uncompressed video watermarking." Phd thesis, Institut National des Télécommunications, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00541755.

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Abstract:
Cette thèse traite de ce verrou théorique pour des vidéos naturelles. Les contributions scientifiques développées ont permis : 1. De réfuter mathématiquement le modèle gaussien en général adopté dans la littérature pour représenter le bruit de canal ; 2. D'établir pour la première fois, le caractère stationnaire des processus aléatoires représentant le bruit de canal, la méthode développée étant indépendante du type de données, de leur traitement et de la procédure d'estimation ; 3. De proposer une méthodologie de modélisation du bruit de canal à partir d'un mélange de gaussiennes pour une tra
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Devinck, Vincent. "Systèmes dynamiques linéaires : vitesse de mélange et spectre ponctuel unimodulaire." Thesis, Lille 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LIL10006/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, décomposée en deux parties, nous nous intéressons à l'étude des vecteurs propres associés aux valeurs propres de module 1 d'un opérateur linéaire borné sur un espace de Banach séparable. La première partie de la thèse fait suite à un travail réalisé par F. Bayart et S. Grivaux dans lequel ils donnent une condition portant sur les vecteurs propres associés aux valeurs propres de module 1 d'un opérateur sur un espace de Hilbert complexe séparable pour qu'il admette une mesure gaussienne non dégénérée pour laquelle il est fortement mélangeant. En exploitant cette condition sur l
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Fernandes, maligo Artur otavio. "Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data." Thesis, Toulouse, INSA, 2016. http://www.theses.fr/2016ISAT0053/document.

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Abstract:
Le traitement de nuages de points 3D de lidars permet aux robots mobiles autonomes terrestres de construire des modèles sémantiques de l'environnement extérieur dans lequel ils évoluent. Ces modèles sont intéressants car ils représentent des informations qualitatives, et ainsi donnent à un robot la capacité de raisonner à un niveau plus élevé d'abstraction. Le coeur d'un système de modélisation sémantique est la capacité de classifier les observations venant du capteur. Nous proposons un système de classification centré sur l'apprentissage non-supervisé. La prémière couche, la couche intermédi
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Viandier, Nicolas. "Modélisation et utilisation des erreurs de pseudodistances GNSS en environnement transport pour l'amélioration des performances de localisation." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00664264.

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Abstract:
Les GNSS sont désormais largement présents dans le domaine des transports. Actuellement, la communauté scientifique désire développer des applications nécessitant une grande précision, disponibilité et intégrité.Ces systèmes offrent un service de position continu. Les performances sont définies par les paramètres du système mais également par l'environnement de propagation dans lequel se propagent les signaux. Les caractéristiques de propagation dans l'atmosphère sont connues. En revanche, il est plus difficile de prévoir l'impact de l'environnement proche de l'antenne, composé d'obstacles urb
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Habibi, Zaynab. "Vers l'assistance à l'exploration pertinente et réaliste d'environnements 3D très denses." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2015. http://www.theses.fr/2015AMIE0028.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous traitons le problème de la navigation dans un environnement virtuel 3D. En particulier, les environnements, sous forme d'un nuage de centaines de millions de points, sont difficiles à appréhender par un novice. La complexité et la richesse en détails du nuage de points 3D de la cathédrale d'Amiens peuvent ainsi entraîner une désorientation et une visualisation non pertinente avec les outils (logiciels et interfaces) existants. Les contributions de la thèse portent sur le contrôle de caméra virtuelle, automatique et assisté, en exploitant des informations visuelles 2D de
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Kamary, Kaniav. "Lois a priori non-informatives et la modélisation par mélange." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLED022/document.

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Abstract:
L’une des grandes applications de la statistique est la validation et la comparaison de modèles probabilistes au vu des données. Cette branche des statistiques a été développée depuis la formalisation de la fin du 19ième siècle par des pionniers comme Gosset, Pearson et Fisher. Dans le cas particulier de l’approche bayésienne, la solution à la comparaison de modèles est le facteur de Bayes, rapport des vraisemblances marginales, quelque soit le modèle évalué. Cette solution est obtenue par un raisonnement mathématique fondé sur une fonction de coût.Ce facteur de Bayes pose cependant problème e
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Sebbar, Mehdi. "On unsupervised learning in high dimension." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLG003/document.

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Abstract:
Dans ce mémoire de thèse, nous abordons deux thèmes, le clustering en haute dimension d'une part et l'estimation de densités de mélange d'autre part. Le premier chapitre est une introduction au clustering. Nous y présentons différentes méthodes répandues et nous nous concentrons sur un des principaux modèles de notre travail qui est le mélange de Gaussiennes. Nous abordons aussi les problèmes inhérents à l'estimation en haute dimension et la difficulté d'estimer le nombre de clusters. Nous exposons brièvement ici les notions abordées dans ce manuscrit. Considérons une loi mélange de K Gaussien
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Dumitru, Corneliu Octavian. "Noise sources in robust uncompressed video watermarking." Electronic Thesis or Diss., Evry, Institut national des télécommunications, 2010. http://www.theses.fr/2010TELE0001.

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Abstract:
Cette thèse traite de ce verrou théorique pour des vidéos naturelles. Les contributions scientifiques développées ont permis : 1. De réfuter mathématiquement le modèle gaussien en général adopté dans la littérature pour représenter le bruit de canal ; 2. D’établir pour la première fois, le caractère stationnaire des processus aléatoires représentant le bruit de canal, la méthode développée étant indépendante du type de données, de leur traitement et de la procédure d’estimation ; 3. De proposer une méthodologie de modélisation du bruit de canal à partir d’un mélange de gaussiennes pour une tra
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Viandier, Nicolas. "Modélisation et utilisation des erreurs de pseudodistances GNSS en environnement transport pour l’amélioration des performances de localisation." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2011. http://www.theses.fr/2011ECLI0006/document.

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Abstract:
Les GNSS sont désormais largement présents dans le domaine des transports. Actuellement, la communauté scientifique désire développer des applications nécessitant une grande précision, disponibilité et intégrité.Ces systèmes offrent un service de position continu. Les performances sont définies par les paramètres du système mais également par l’environnement de propagation dans lequel se propagent les signaux. Les caractéristiques de propagation dans l’atmosphère sont connues. En revanche, il est plus difficile de prévoir l’impact de l’environnement proche de l’antenne, composé d’obstacles urb
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Poste, Benjamin. "Statistical signal processing for multiple sources separation on antennas." Electronic Thesis or Diss., Orléans, 2024. http://www.theses.fr/2024ORLE1039.

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Abstract:
Le CEA utilise, depuis la fin des années 1990, les données du Systeme de Surveillance International (SSI) pour la vérification du Traité d’Interdiction Complète des Essais nucléaires (TICE). La surveillance repose entre autre sur la détection des ondes infrasonores, grâce à un réseau de stations équipées de microbaromètres, permettant de localiser des sources acoustiques dans la bande de fréquence0.01-4 Hz. Ces données révèlent de nombreux signaux d’origines naturelles et anthropiques (comme la houle océanique, les volcans, ou les activités industrielles). Cette étude vise à détecter et estime
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Sebbar, Mehdi. "On unsupervised learning in high dimension." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLG003.

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Abstract:
Dans ce mémoire de thèse, nous abordons deux thèmes, le clustering en haute dimension d'une part et l'estimation de densités de mélange d'autre part. Le premier chapitre est une introduction au clustering. Nous y présentons différentes méthodes répandues et nous nous concentrons sur un des principaux modèles de notre travail qui est le mélange de Gaussiennes. Nous abordons aussi les problèmes inhérents à l'estimation en haute dimension et la difficulté d'estimer le nombre de clusters. Nous exposons brièvement ici les notions abordées dans ce manuscrit. Considérons une loi mélange de K Gaussien
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Othman, Nadia. "Fusion techniques for iris recognition in degraded sequences." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLL003/document.

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Abstract:
Parmi les diverses modalités biométriques qui permettent l'identification des personnes, l'iris est considéré comme très fiable, avec un taux d'erreur remarquablement faible. Toutefois, ce niveau élevé de performances est obtenu en contrôlant la qualité des images acquises et en imposant de fortes contraintes à la personne (être statique et à proximité de la caméra). Cependant, dans de nombreuses applications de sécurité comme les contrôles d'accès, ces contraintes ne sont plus adaptées. Les images résultantes souffrent alors de diverses dégradations (manque de résolution, artefacts...) qui af
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Ota, Kenko. "Traitement du signal pour la reconnaissance de la parole robuste dans des environnements bruités et réverbérants." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00260343.

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Abstract:
Les technologies de la reconnaissance de la parole ont des performances acceptables si l'on utilise un micro dans des environnements calmes. Si des micros se situent à une position distante d'un locuteur, il faut développer des techniques de la soustraction de bruits et de réverbération. Une technique pour réduire des sons émis par les appareils environnants est proposée. Bien que l'annulation adaptative du bruit (ANC) soit une solution possible, l'excès de soustraction peut causer la distorsion de la parole estimée. Le système proposé utilise la structure harmonique des segments vocaliques qu
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Jourani, Reda. "Reconnaissance automatique du locuteur par des GMM à grande marge." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00807563.

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Abstract:
Depuis plusieurs dizaines d'années, la reconnaissance automatique du locuteur (RAL) fait l'objet de travaux de recherche entrepris par de nombreuses équipes dans le monde. La majorité des systèmes actuels sont basés sur l'utilisation des Modèles de Mélange de lois Gaussiennes (GMM) et/ou des modèles discriminants SVM, i.e., les machines à vecteurs de support. Nos travaux ont pour objectif général la proposition d'utiliser de nouveaux modèles GMM à grande marge pour la RAL qui soient une alternative aux modèles GMM génératifs classiques et à l'approche discriminante état de l'art GMM-SVM. Nous
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Poulard, Hervé. "Statistiques et réseaux de neurones pour un système de diagnostic : application au diagnostic de pannes automobiles." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00459051.

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Abstract:
Ce travail a été réalisé dans le cadre d'une convention CIFRE entre le LAAS-CNRS et la société ACTIA qui développe des outils d'aide au diagnostic de pannes automobiles. Le but était l'utilisation des réseaux de neurones artificiels pour la conception d'une nouvelle méthode de diagnostic de pannes automobiles sans modèle, ni information symbolique mais avec seulement des observations du système en bon et en mauvais fonctionnement. C'est donc une approche du diagnostic de système complexe par reconnaissance de formes. Après avoir mis au point le système d'acquisition, nous avons conçu une premi
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Tran, Viet Anh. "Silent communication : whispered speech-to-clear speech conversion." Grenoble INPG, 2010. http://www.theses.fr/2010INPG0006.

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Abstract:
La parole silencieuse ou murmurée est définie comme la production articulée de sons, avec très peu de vibration des cordes vocales dans le cas du chuchotement, et aucune vibration dans le cas du murmure, produite par les mouvements et les interactions des organes de la parole tels que la langue, le voile du palais, les lèvres, etc. , dans le but d'éviter d'être entendue par plusieurs personnes. La parole silencieuse ou murmurée est utilisée généralement pour la communication privée et confidentielle ou peut être employée par les personnes présentant un handicap laryngé et qui ne peuvent pas pa
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Ozerov, Alexey. "Adaptation de modèles statistiques pour la séparation de sources mono-capteur : application à la séparation voix / musique dans les chansons." Phd thesis, Rennes 1, 2006. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00564866.

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Abstract:
Les méthodes de séparation de sources avec un seul capteur basées sur des modèles statistiques donnent de bonnes performances à condition que les caractéristiques des modèles utilisés soient proches de celles des sources à séparer. Malheureusement, il n'est pas toujours possible en pratique de construire et d'utiliser de tels modèles. Pour remédier à ce problème, il est proposé dans cette thèse d'adapter les modèles aux sources à séparer. Ainsi, un formalisme général d'adaptation est développé sous la forme d'un critère d'adaptation bayésienne. Ce formalisme d'adaptation est ensuite appliqué s
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Diop, Cheikh Abdoulahat. "La structure multimodale de la distribution de probabilité de la réflectivité radar des précipitations." Toulouse 3, 2012. http://thesesups.ups-tlse.fr/3089/.

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Abstract:
Un ensemble de données radar collectées sur divers sites du réseau américain de radars bande S, Nexrad (Next Generation Weather Radar), est utilisé pour analyser la fonction de distribution de probabilité (fdp) du facteur de réflectivité radar (Z) des précipitations, soit P(Z). Nous avons étudié et comparé divers types de systèmes précipitants : 1) orages grêlifères sur le site continental de Little Rock (Arkansas), 2) convection péninsulaire et côtière à Miami (Floride), 3) convection côtière et transition terre/mer à Brownsville (Texas) , 4) convection maritime tropicale à Hawaii, 5) convect
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Ménétré, Sarah. "Analyse de signaux d'arrêts cardiaques en cas d'intervention d'urgence avec défibrillateur automatisé : optimisation des temps de pause péri-choc et prédiction d'efficacité de défibrillation." Thesis, Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10120/document.

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Abstract:
L'arrêt cardiaque est principalement d'étiologie cardio-vasculaire. Dans le contexte actuel des arrêts cardiaques extrahospitaliers, 20 à 25% des victimes présentent une fibrillation ventriculaire. Environ 3 à 5% des personnes sont sauvées sans séquelle neurologique. La survie à un arrêt cardiaque extrahospitalier dépend d'une prise en charge précoce et rapide de la victime. Les premiers témoins actifs réalisant la réanimation cardio-pulmonaire combinée à l'utilisation d'un défibrillateur sont ainsi un maillon important pour sauver la victime.Notre objectif principal est d'améliorer le taux de
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Hueber, Thomas. "Reconstitution de la parole par imagerie ultrasonore et vidéo de l'appareil vocal : vers une communication parlée silencieuse." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005707.

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Abstract:
L'objectif poursuivi dans ce travail de thèse est la réalisation d'un dispositif capable d'interpréter une parole normalement articulée mais non vocalisée, permettant ainsi la " communication parlée silencieuse ". Destiné, à terme, à être léger et portatif, ce dispositif pourrait être utilisé d'une part, par une personne ayant subi une laryngectomie (ablation du larynx suite à un cancer), et d'autre part, pour toute communication, soit dans un milieu où le silence est requis (transport en commun, opération militaire, etc.), soit dans un environnement extrêmement bruité. Le dispositif proposé c
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Durrieu, Jean-Louis. "Transcription et séparation automatique de la mélodie principale dans les signaux de musique polyphoniques." Phd thesis, Paris, Télécom ParisTech, 2010. https://pastel.hal.science/pastel-00006123.

Full text
Abstract:
Nous proposons de traiter l'extraction de la mélodie principale, ainsi que la séparation de l'instrument jouant cette mélodie. La première tâche appartient au domaine de la recherche d'information musicale (MIR) : nous cherchons à indexer les morceaux de musique à l'aide de leur mélodie. La seconde application est la séparation aveugle de sources sonores (BASS) : extraire une piste audio pour chaque source présente dans un mélange sonore. La séparation de la mélodie principale et de l'accompagnement et l'extraction de cette mélodie sont traitées au sein d'un même cadre statistique. Le modèle p
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Durrieu, Jean-Louis. "Transcription et séparation automatique de la mélodie principale dans les signaux de musique polyphoniques." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00006123.

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Abstract:
Nous proposons de traiter l'extraction de la mélodie principale, ainsi que la séparation de l'instrument jouant cette mélodie. La première tâche appartient au domaine de la recherche d'information musicale (MIR) : nous cherchons à indexer les morceaux de musique à l'aide de leur mélodie. La seconde application est la séparation aveugle de sources sonores (BASS) : extraire une piste audio pour chaque source présente dans un mélange sonore. La séparation de la mélodie principale et de l'accompagnement et l'extraction de cette mélodie sont traitées au sein d'un même cadre statistique. Le modèle p
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Jourani, Reda. "Reconnaissance automatique du locuteur par des GMM à grande marge." Phd thesis, Toulouse 3, 2012. http://thesesups.ups-tlse.fr/1668/.

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Abstract:
Depuis plusieurs dizaines d'années, la reconnaissance automatique du locuteur (RAL) fait l'objet de travaux de recherche entrepris par de nombreuses équipes dans le monde. La majorité des systèmes actuels sont basés sur l'utilisation des Modèles de Mélange de lois Gaussiennes (GMM) et/ou des modèles discriminants SVM, i. E. , les machines à vecteurs de support. Nos travaux ont pour objectif général la proposition d'utiliser de nouveaux modèles GMM à grande marge pour la RAL qui soient une alternative aux modèles GMM génératifs classiques et à l'approche discriminante état de l'art GMM-SVM. Nou
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Tremblay, Pier-Emmanuel. "Étude photométrique des étoiles naines blanches dans le domaine infrarouge." Thèse, 2007. http://hdl.handle.net/1866/18100.

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Tran, Viet-Anh. "Communication silencieuse: conversion de la parole chuchotée en parole claire." Phd thesis, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00614289.

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Abstract:
La parole silencieuse ou murmurée est définie comme la production articulée de sons, avec très peu de vibration des cordes vocales dans le cas du chuchotement, et aucune vibration dans le cas du murmure, produite par les mouvements et les interactions des organes de la parole tels que la langue, le voile du palais, les lèvres, etc., dans le but d'éviter d'être entendue par plusieurs personnes. La parole silencieuse ou murmurée est utilisée généralement pour la communication privée et confidentielle ou peut être employée par les personnes présentant un handicap laryngé et qui ne peuvent pas par
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