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1
Richter, Tomáš. "Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232007.
Full textAbstract:
This diploma´s thesis analyzes methods for robot path planning by means of algorithms AO*. The practical part focuses on the implementation of selected methods AO*, which are designed for planning under uncertainty environment. There was created the simulation program in this work. Simulation program enables testing the methods, that were implemented.
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Fermino, Ana Cristina. "Contribuição ao estudo de metodos numericos em eletromagnetismo : o metodo TLM em duas dimensões." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 1998. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78044.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoMade available in DSpace on 2012-10-17T09:51:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:09:44Z : No. of bitstreams: 1 149233.pdf: 1739402 bytes, checksum: f231a54ad17e1f48b42c9c54f341aefa (MD5)
O método de modelagem numérica denominado TLM (Transmission Linc Modeling) aplicado à análise de problemas bidimensionais, é o principal assunto deste trabalho. Inicialmente, mostra-se os conceitos da teoria de linhas de transmissão e o princípio de Huygens, pois eles são a base para o desenvolvimento do método TLM. A seguir, os princípios do método de Modelagem por Linhas de Transmissão em Duas Dimensões (TLM-2D) são apresentados. Finalmente, um conjunto de aplicações em microondas é desenvolvido, utilizando-se códigos computacionais baseados no TLM-2D e escritos em ForTran 90, a fim de validar o estudo. Abstract : The numerical modeling method, called 2D - TLM (Bidimensional Transmission Line Modeling) applied to the analysis of 2D electromagnetics problems, is the main topics of this work. Initially, the concepts of the Transmission - Line Theory and Huygens principle are presented, because they are the basis of the development of TLM method. The principles of 2D Transmission - Line Modeling method are presented. Finally, a set of microwave applications is developed, using computacional codes based on 2D - TLM and written in ForTran - 90, in order to validate the study.
3
Nunhez, José Roberto 1961. "Metodo Spline modificado : acoplamento do metodo da maxima verossimilhança ao metodo Spline." [s.n.], 1990. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/267052.
Full textAbstract:
Orientador: Milton MoriDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas
Made available in DSpace on 2018-07-14T03:49:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nunhez_JoseRoberto_M.pdf: 1859565 bytes, checksum: bde607f608c6d55e2a1d005ea119f81f (MD5) Previous issue date: 1990
Resumo: O Método Spline Modificado foi desenvolvido para o alisamento de dados experimentais com incertezas em todas as variáveis medidas. Este método é uma extensão do Método Spline Estendido e é baseado no acoplamento do Método Spline ao Método da Máxima Verossimilhança. O Método Spline Estendido acopla o Método Spline cúbico ao Método dos Mínimos Quadrados. Este método foi desenvolvido anteriormente por Klaus Van-Ness[7]. São apresentadas diversas aplicações a dados Termodinâmicos como dados de equilíbrio líquido-vapor ( diagrama XversusY ), temperatura de ebulição como função da concentração de um sistema binário ( diagrama TversusX ) e calor de mistura de certos sistemas com álcoois ( ?H / X1 . X2versusX1 ). Em todos os casos o Método Spline Modificado mostra melhores resultados do que o Método Spline Estendido. Programas computacionais foram desenvolvidos nas linguagens BASIC e PASCAL incluindo o Método Spline cúbico e o Método Spline Estendido como casos particulares do Método Spline Modificado.
Abstract: The Modified Spline fit Technique has been developed for the smoothing of experimental data with uncertanties in all measured variables. This method is a new fit technique and is an extension of the Extended Spline fit Technique and it is based on the coupling of the Maximun Likelihood Principle to the Spline fit Technique. The Extended Spline fit Technique couples the cubic Spline fit Technique to the Least Square Method. It was developed before by Klaus Van-Ness 17]. Several applications to thermodynamic data such as vapor-liquid equilibrium of a binary system ( X versusY diagram ), boiling temperature as a function of the concentration of a binary system (TversusX diagram ) and heat of mixing data of certain alcohol systems ( ?H / X1X2versusX1 ) are presented, and the Modified Spline Method shows better results over the Extended Spline fit Technique. A computer program, in Basic and Pascal languages, has been developed and includes both the Spline fit Technique and the Extended Spline fit Technique as particular cases of the Modified Spline fit Technique.
Mestrado
Mestre em Engenharia Química
4
Camargo, Rubens de Figueiredo. "Do teorema de Cauchy ao metodo de Cagniard." [s.n.], 2005. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/307011.
Full textAbstract:
Orientador: Edmundo Capelas de OliveiraDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica
Made available in DSpace on 2018-08-04T02:33:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Camargo_RubensdeFigueiredo_M.pdf: 815551 bytes, checksum: c2c6d5deb1da34ce6eef3781c5acc1a8 (MD5) Previous issue date: 2005
Resumo: Este trabalho versa sobre variaveis complexas, em particular sobre o teorema integral de Cauchy, suas consequencias e aplicações. Como consequencia do teorema integral de Cauchy temos o teorema dos residuos, peça chave para o desenvolvimento deste trabalho. Nas aplicações nos concentramos no estudo das transformadas integrais como metodologia na resolução de equações diferenciais parciais, em particular no calculo da inversão das transformadas de Laplace, Fourier e Hankel, bem como na justa posição das transformadas. Para inversão da justa posição das transformadas nos concentramos no metodo de Cagniard e algumas de suas variações
Abstract: This work is about complex variables, in particular about Cauchy¿s integral theorem and its consequences and applications. We have, as consequences of Cauchy¿s integral theorem, Cauchy¿s theorem and the residue theorem, a keynote to the development of this work. As for the applications, our main objective was to study the integral transforms as a method to solve partial differential equations and, specifically, the inversion of the Laplace, Fourier and Hankel transforms, in the same way, the juxtaposition of transforms. In order to invert the juxtaposition of transforms our main concern was to study Cagniard¿s method and some of its variations
Mestrado
Matematica Aplicada
Mestre em Matemática
5
Ruzzi, Maurizio. "O Metodo das coordenadas geradoras aplicado ao tunelamento multidimensional." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 1997. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77027.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciencias Fisicas e MatematicasMade available in DSpace on 2012-10-17T00:07:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:29:44Z : No. of bitstreams: 1 107022.pdf: 1126647 bytes, checksum: 0e72104ff4308f270c2d93f2fcc432af (MD5)
6
Costa, Geraldo Roberto Martins da. "O metodo dual-Newton aplicado ao fluxo de carga otimo." [s.n.], 1990. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260628.
Full textAbstract:
Orientador: Anesio dos Santos JuniorTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-13T21:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_GeraldoRobertoMartinsda_D.pdf: 8785492 bytes, checksum: 3f79a199c42d23368111547eb37ab7c4 (MD5) Previous issue date: 1990
Resumo: Neste trabalho é proposto um novo método para a resoluç:lo do fluxo de carga ótimo. O método proposto foi desenvolvido a partir de uma associação da função Lagrangeana Aumentada com o problema original. A solução do problema é procurada através do método de Newton para as restrições de igualdade e através de uma regra de atualização das variáveis duais e penalidades associadas com as restrições de desigualdade. Alguns métodos da programação não linear aplicados ao fluxo de carga otimo são apresentados e discutidos. Algoritmos foram desenvolvidos e implementados. Resultados de testes computacionais são apresentados onde o desempenho do método pode ser analisado
Abstract: An optimal power flow solution method is proposed in this work. The presented method has been developed from an association of an Augumented Lagrangian function with the original problem. The solution of the problem is searched through Newton's method for equalitv constraints and through an updating of dual variables and penalties related to the inequalitv constraints. Some methods of non-linear programming applied to the optimal power flow are also presented and discussed. Algorithms were developed and implemented. Computational test results are presented where the method's performance can be analysed.
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica
7
Watanabe, Eduardo Massao. "O metodo de analise hierarquica aplicado ao desenvolvimento do produto." [s.n.], 2004. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264558.
Full textAbstract:
Orientador: Franco Giuseppe DediniDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-03T19:28:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Watanabe_EduardoMassao_M.pdf: 4098997 bytes, checksum: 586ef7fbc864c480fff4e395eed86310 (MD5) Previous issue date: 2004
Resumo: Atualmente a competição entre as empresas tem se tomado bastante intensa. Assim, como fator de sobrevivência, cabe a elas desenvolver processos que permitam melhorar suas atividades. Dentro deste contexto, o processo de desenvolvimento de produtos, bem como suas decisões, ganha grande importância pois lançar produtos com qualidade, menores custos e rapidez são fatores de competitividade. O processo de desenvolvimento de produtos envolve muitas decisões importantes a empresa, portanto, aplicar metodologias estruturadas para tomada de decisão pode reduzir tomadas de decisão errôneas. Pretende-se neste trabalho apresentar o método AHP e aplica-Io a uma empresa automotiva observando os impactos causados a mesma. Com este método buscar-se-á mostrar como decisões podem ser tomadas considerando-se, além de variáveis puramente econômicas, variáveis não mensuráveis que podem influenciar a decisão
Abstract: Nowadays the competition among the companies has become harder. They must to develop processes that allow to improve their activities if they want to survive. The process to develop new products requires care and attention. To launch products with quality, low costs and rapidity is a competitiveness factor and the process to develop products involves important decisions, thus, to apply methodologies can avoid wrong decisions. In this work the autor presents the AHP method, applies it in a automotive industry and describe the effects in its processo With this method, the autor, shows how to make decisions considering measurable variable and intagible criterias that can affect the decision
Mestrado
Mestre em Engenharia Mecânica
8
Santos, Júnior Anésio dos 1952. "O metodo da lagrangeana aumentada aplicado ao fluxo de carga otimo." [s.n.], 1986. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260353.
Full textAbstract:
Orientadores : Sigmar S. Deckmann, Secundino Soares FilhoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas
Made available in DSpace on 2018-07-16T23:58:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SantosJunior_Anesiodos_D.pdf: 4659046 bytes, checksum: a91d359ef606e9cab35a169504e5a52b (MD5) Previous issue date: 1986
Resumo: Neste trabalho o problema do fluxo de carga ótimo é resolvido pelo método da lagrangeana aumentada. Os métodos da lagrangeana aumentada, dual clássico e de penalidades são apresentados com uma abordagem unificada. São descritas as características de modelagem utilizadas em um programa computacional desenvolvido tendo em vista a aplicação no planejamento da operação de sistemas de energia elétrica. Os resultados apresentados indicam que o método utilizado é uma boa alternativa para o cálculo do fluxo de carga ótimo
Abstract: In this work the optimal power flow problem solved by an augmented lagrangian method. Augmented lagrangian, classical dual and penalty methods are presented with a unified approach. The modelling characteristics are described as used in a computer program for application on operation planning of electrical energy systems. The results indicate that the method used is a good alternative for optimal power flow solutions
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica
9
Podestá, Valéria Abrão de 1953. "Metodo primal-dual de pontos interiores aplicado ao problema de multifluxo." [s.n.], 1999. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/306870.
Full textAbstract:
Orientador: Clovis Perin FilhoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica
Made available in DSpace on 2018-07-25T01:09:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Podesta_ValeriaAbraode_D.pdf: 3666244 bytes, checksum: 1835bad12b2cd2f4f460f94767c6052b (MD5) Previous issue date: 1999
Resumo: O problema de Multifluxo (Fluxo de Multiproduto) em uma rede é um modelo de Programação Matemática com muitas aplicações práticas. Neste trabalho, apresentamos um estudo computacional do Método Primal-Dual de Pontos Interiores aplicado ao problema de Multifluxo. Destacamos a resolução do sistema linear das direções, onde é utilizado o método dos Gradientes Conjugados com uma combinação dos precondicionadores Diagonal e Floresta Geradora Máxima. Vários experimentos computacionais foram realizados, incluindo duas regras de atualização do parâmetro de centragem, três pontos iniciais e critérios de parada no Gradiente Conjugado, entre outros. Apresentamos ainda a caracterização da base de Multifluxo, uma heurística para a obtenção de uma base ótima a partir de uma solução interior "quase-ótima" fornecida pelo Método Primal-Dual e um estudo sobre a degenerescência
Abstract: The Multicommodity Flow Problem is a model of Mathematical Programming defined on a network that has many important applications. In this work, we perform a computational study of a Primal-Dual Interior Point Method applied to this problem. We solve the linear system of iterate displacements using the Conjugate Gradient Method with a combination of the preconditioned Diagonal and Maximum Spanning Forest. Several computational experiments were performed, considering different starting points, different rules of the centering parameter update and different stopping criterion for the Conjugate Gradient. We present a characterization of the Multiflow basis, a heuristic for constructing an optimal basis from an interior "quasi-optimal" solution given by the Primal-Dual Method as well as a study about degeneracy
Doutorado
Doutor em Matemática Aplicada
10
Kintschner, Fernando Ernesto. "Metodo de modelagem de processos para apoio ao desenvolvimento de software." [s.n.], 2003. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264011.
Full textAbstract:
Orientador : Ettore Bresciani FilhoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-03T08:51:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kintschner_FernandoErnesto_D.pdf: 770163 bytes, checksum: f6c17577bd2c3ee58a9e064fb47ed74a (MD5) Previous issue date: 2003
Doutorado
11
Silva, Tatiane Cazarin da. "Simulações computacionais aplicadas ao processo de evacuação de ambientes." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2012. http://hdl.handle.net/1884/27350.
Full textAbstract:
Resumo: A modelagem do fluxo de pedestres por meio de simulações computacionais tem sido amplamente aplicada a problemas que envolvem multidão devido à capacidade de predição. O aumento do fluxo populacional nos grandes centros urbanos tem gerado preocupação quanto à necessidade de segurança e infraestrutura adequadas, imprescindíveis na minimização de transtornos decorrentes da inadequação ou violação dos recursos. Essas são características que conduzem a um estudo ainda maior sobre os fatos que podem afetar o comportamento de uma multidão numa situação de emergência. Modelos de simulação de dinâmica de pedestres são aplicados em fenômenos coletivos, destacando peculiaridades observadas em situações de evacuação, tais como otimização do espaço e minimização do tempo de evacuação de ambientes. Associado ao aprimoramento de projetos de construção, ao planejamento urbano e ao fortalecimento da dinâmica social as simulações de evacuação de ambientes em condições de emergência encontram-se diretamente relacionadas às evoluções temporais que, por sua vez, determinam um processo estocástico. Nesse sentido, a presente pesquisa apresenta resultados de simulações computacionais aplicadas ao processo de evacuação de uma sala de cinema, numa situação sem pânico, por meio da análise do tempo de evacuação total. O ambiente de simulação foi modelado a partir da análise de algumas normas e regras de arquitetura e segurança, tendo uma capacidade máxima de 130 pedestres. A fim de descrever as interações entre os campos de força dinâmica e estática, e a aleatoriedade do comportamento humano, as regras de interação decorrentes da delimitação do espaço e da movimentação são estabelecidas com o auxílio da teoria dos autômatos celulares bidimensionais, com vizinhança de Moore, e do Método de Simulação de Monte Carlo, desenvolvidos em linguagem Pascal. Para descrever o comportamento do fluxo de pedestres foram definidos alguns parâmetros, tais como tempo de reação, velocidade constante e minimização dos trajetos de saída. Por meio de variações no modelo foi possível adaptá-lo às restrições para cadeirantes, que alteram significativamente sua estrutura, já que se trabalha com elementos de áreas espaciais diferentes. Aplicando as simulações a diferentes lotações do espaço, considerando geometrias diferentes, destaca-se um modelo espacial de sala de cinema, dentre 5 casos analisados, que minimiza o tempo total de evacuação em função do número de pedestres, sob as hipóteses fixadas. Os resultados apontaram uma diferença significativa quanto à influência das limitações geométricas no sucesso da evacuação, chegando a aproximadamente 45% a diferença nos tempos finais obtidos. Destacando a relação entre o tempo total de evacuação e o número de pedestres de uma sala de cinema, verificou-se que existe uma dependência não linear entre tais parâmetros, validada estatisticamente, que descreve o comportamento do fluxo de pedestres e especificam características quando se trata da análise de evacuação de um ambiente.
12
Tommaselli, Antonio Maria Garcia. "Um metodo recursivo aplicado ao problema de localização em visão de maquina." [s.n.], 1993. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260384.
Full textAbstract:
Orientador : Clesio Luis TozziTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-18T15:25:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tommaselli_AntonioMariaGarcia_D.pdf: 7554867 bytes, checksum: 581a35b8d83d01a09e8bd0065ff6cb0b (MD5) Previous issue date: 1993
Resumo: Este trabalho procura apresentar contribuições à resolução dos problemas de localização da câmara e de objetos, utilizando como apoio linhas retas conhecidas no espaço objeto e cujas homólogas tenham sido extraídas na imagem. Um modelo matemático do tipo explícito, e que permita a determinação simultânea dos seis parâmetros de orientação, é desenvolvido, sendo, então, tratado por Filtragem Kalman. A natureza recursiva do Filtro, possibilita a definição de um processo iterativo, em que as estimativas sequenciais dos parâmetros realimentam a etapa de extração de feições. Isto leva a uma gradativa redução do espaço de busca das feições na imagem, e à conseqüente diminuição do custo computacional. Pressupõe-se a disponibilidade de estimativas preditas de boa qualidade, em consonância com o conceito de Visão de Verificação. Conclui-se que, dentro deste contexto, a introdução de métodos de estimação de parâmetros, além de emprestar confiabilidade ao processo, permite a redução do custo computacional. Os procedimentos propostos foram implementados e testados com dados simulados e com dados reais. Os resultados obtidos são discutidos e analisados e as conclusões resultantes são apresentadas
Abstract: The aim of this work is to present contributions to the solution of the camera location and object location problems using known straight lines in the object space and extracted in the image. An explicit and simultaneous mathematical model using straight lines is derived, aiming Kalman Filtering application. The recursive nature of the Filter can be used to define an iterative process in which the sequentiall estimates feedback the feature extraction step. This leads to a gradual reduction of the features search space and, decreases. thus, computation time also The availability of good quali ty predicted estimates is assumed, according to the concept of Verification Vision. Besides the increase in reliability, estimation methods could also reduce the computational costs. The proposed approach was tested wi th simulated and real data. The obtained results are discussed and conclusions are presented.
Doutorado
Automação
Doutor em Engenharia Elétrica
13
Gamboa, Fernando, and Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Engenharia Mecânica Programa de Pós-Graduação em Ciências e. Engenharia de Petróleo. "Aplicações do metodo de superficie comum de reflexão (CRS) ao processamento sísmico." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265465.
Full textAbstract:
Orientador: Martin TygelTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Facudade de Engenharia Mecanica e Instituto de Geociencias
Made available in DSpace on 2018-08-12T05:48:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 UniversidadeEstadualdeCampinas.FaculdadedeEngenhariaMecanica.ProgramadePos-GraduacaoemCienciaseEngenhariadePetroleo_D.pdf: 5963808 bytes, checksum: 11070db7b13faf0139f14fda5d6a4fb6 (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: O método Common Reflection Surface (CRS) tem por objetivo a obtenção de seções empilhadas de qualidade e extração de parâmetros do campo de onda que caracterizam o meio geológico, através de análises de coerência e com máxima utilização da redundância contida nos dados sísmicos de multicobertura. Para a realização dessas finalidades, o método CRS utiliza "famílias" de pares de fontes e receptores arbitrariamente dispostos em torno de um ponto central e empilhamentos através de tempos de trânsito multi-paramétricos. O CRS representa um significativo aprimoramento do clássico método Common midpoint (CMP), o qual utiliza famílias de pares fonte e receptor simetricamente dispostos em torno do ponto central (denominadas famílias CMP). Além disso, o número maior de parâmetros CRS permite melhores informações sobre o meio geológico. Neste trabalho, discutimos os fundamentos e principais resultados do método CRS na situação 2D, comparando-o ao método CMP. Dentre os vários estudos e aperfeiçoamentos realizados no método CRS, destacam-se (a) nova implementação do programa CRS, com utilização de parâmetros diretamente advindos dos dados; (b) implementação conjunta dos métodos CRS e CMP visando melhor contribuição de cada um deles para o imageamento sísmico; (c) introdução de nova metodologia para eliminação ou tenuação de ruído alinhado nas seções CRS e (d) investigação qualitativa e quantitativa das resoluções vertical e lateral do método CRS.
Abstract: The Common Reflection Surface (CRS) method is designed to produce stacked sections of superior quality, as well as a number of useful wavefield attributes that caracterize the geological subsurface. These attributes are estimated by means of coherency analysis methods, which optimally exploit the redundancy contained in the multicoverge seismic data. To take advantage of this redundancy, the CRS method employs "gathers" of source and receiver pairs, arbitrarily located around a fixed central point, with the help of multi-parametric traveltime moveouts. Waving the restriction of symmetric source-receiver pairs around the central point allows full use of the multicoverage data. As a result, CRS stacked sections are seen to be cleaner, with better signal-tonoise ratio and continuity of reflection events. We discuss the basics and main results of the CRS method, in the 2D situation, in close comparison with the classical CMP method. A number of improvements on the method itself, as well as on its practical applications, are presented. These include (a) a new implementation of CRS, with the use of parameters most directly related to the input data; (b) joint use of CRS and CMP, with the aim of obtaining the best possible processing and imaging results; (c) introduction of a new methodology to eliminate or attenuate aligned noise and (d) qualitative and quantitative investigation on vertical and lateral resolution in CRS sections.
Doutorado
Reservatórios e Gestão
Doutor em Ciências e Engenharia de Petróleo
14
Berti, Lilian Ferreira 1988. "Iteração continuada aplicada ao método de pontos interiores." [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/306753.
Full textAbstract:
Orientadores: Aurelio Ribeiro Leite de Oliveira, Carla Taviane Lucke da Silva GhidiniDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica
Made available in DSpace on 2018-08-20T05:01:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Berti_LilianFerreira_M.pdf: 11222489 bytes, checksum: 8a581cf3762be9e96b4f77b7206e3112 (MD5) Previous issue date: 2012
Resumo: Os métodos de pontos interiores têm sido amplamente utilizados para determinar a solução de problemas de programação linear de grande porte. O método preditor corretor, dentre todas as variações de métodos de pontos interiores, é um dos que mais se destaca, devido à sua eficiência e convergência rápida. Este método, em cada iteração, necessita resolver dois sistemas lineares para determinar a direção preditora corretora. Resolver estes sistemas lineares corresponde ao passo que requer mais tempo de processamento, devendo assim ser realizada de forma eficiente. Para resolver estes sistemas lineares a abordagem mais utilizada é a fatoração de Cholesky. No entanto, realizar a fatoração de Cholesky em cada iteração tem um alto custo computacional. Dessa forma, na busca de redução de esforços, precisamente, na redução do número de iterações foi desenvolvida a iteração continuada. Iteração continuada é uma iteração subsequente, realizada após o cálculo da direção preditora corretora, onde é determinada uma nova direção sem que seja necessário realizar uma nova fatoração de Cholesky. Os resultados computacionais dos testes realizados, principalmente em problemas de médio e grande porte mostraram que esta abordagem obtém bom desempenho em comparação com o método preditor corretor
Abstract: Interior point methods have been widely used in the solution of large linear programming problems. The predictor corrector method, among ali interior point variants, is one of mostly used due to its efficiency and convergence properties. This method needs the solution of two linear systems to determine the predictor corrector direction, in each iteration. Solving such systems corresponds to the step which requires more processing time. Therefore, it should be done efficiently. The most common approach to solve the linear systems is the Cholesky factorization, demanding in each iteration a high computacional effort. Thus, in search of effort reduction, in particular, to reduce the iterations number continued iteration was developed. The continued iteration is a subsequent iteration performed after the predictor corrector direction is computed, where a new direction is calculated without need to of Cholesky refactorization. The numerical tests show that the continued iteration performs better in comparison with the preditor corretor method
Mestrado
Matematica Aplicada
Mestre em Matemática Aplicada
15
Werner, Liane. "Modelagem dos tempos de falhas ao longo do calendário." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1996. http://hdl.handle.net/10183/1451.
Full textAbstract:
Um dos modos de avaliar a confiabilidade de um produto é verificando o comportamento das falhas em testes de uso contínuo. Contudo, essa informação não permite saber em que data a falha ocorrerá. Para resolver esse impasse abordamos na presente dissertação a modelagem dos tempos de falha ao longo do calendário. A modelagem desses tempos permite uma melhor administração do sistema de garantia e assistência técnica, além de possibilitar a empresa estimar e monitorar a confiabilidade do produto. Para proceder com a modelagem, é preciso, inicialmente, conhecer a distribuição de três variáveis: o tempo de vida do produto, em horas de uso contínuo; o tempo de uso do produto, em horas por dia; e o intervalo de tempo entre a manufatura e a venda, em dias. Conhecendo o comportamento dessa variáveis duas alternativas de solução são apresentadas: (a) Modelagem via simulação de Monte Carlo e (b) Modelagem através de solução matemática fechada. São discutidos os casos em que há um ou vários grupos de clientes que utilizam o produto.One ways to evaluate the reliability of some product is to verify the behavior of the fails in tests of continuous use. Nevertheless, this information doesn’t allow to know in what date the fail will occur. To solve this impasse, in the present dissertation we approach the modeling of the fails time along the calendar. The modeling of these times allow a better administration of the guarantee’s system and technical maintenance, as well as to provide to the company to estimate and monitorize the reliability of the product. To proceed with the modeling it’s necessary, first of all, to know the distribution of three variables, the product lifetime, in hours of continuous use; the time of product’s use, in hours per day, and the interval of time between the manufacture and the sale, in days. Knowing the behavior of these variables, two alternatives of solution are presented: (a) modeling through Monte Carlo’s simulation and (b) modeling through closed mathematical solution. The cases in what there are one or several groups of customers who make use of the product are discussed.
16
Thomaz, Adriano. "Metodo de pontos interiores aplicado ao fluxo de potencia otimo utilizando coordenadas cartesianas." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261144.
Full textAbstract:
Orientadores: Secundino Soares Filho, Aurelio Ribeiro Leite de OliveiraTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-09T00:05:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thomaz_Adriano_D.pdf: 640435 bytes, checksum: e4748f37d3fbffa8b75b855a68672400 (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: O método de pontos interiores primal-dual é desenvolvido para o problema de fluxo de potência ótimo corrente alternada ativo e reativo. Adotou-se a representação das tensões através de coordenadas cartesianas uma vez que neste modelo a hessiana do problema é constante e a expansão em Taylor é exata para o termo de ordem dois. Antes da aplicação do método, o número de variáveis do problema é reduzido, não alterando a estrutura esparsa do problema. A matriz resultante é simétrica em estrutura e essa característica é explorada de forma eficiente reduzindo o esforço computacional por iteração. A implementação fornece um ponto de partida, uma solução inicial para ser utilizada como base e referência para futuros aprimoramentos e estudos. Permite inclusão de novos estudos de limites operacionais e físicos, particulares de cada sistema, sem a necessidade de mudanças estruturais. O desenvolvimento propõe novas idéias com técnicas de resolução já conhecidas. Os resultados dos experimentos computacionais, utilizando sistemas de teste IEEE e um sistema real brasileiro, são apresentados
Abstract: The primal dual interior point methods are developed to the AC active and reactive optimal power flow problem. The representation of the complex bus-voltages through cartesian coordinates is adopted, once the Hessian is constant and the Taylor expansion is accurate for the second order term. Before the application of the method, the number of variables of the problem is reduced. This reduction does not modify the sparse pattern of the problem. The final matrix is symmetric in structure and this feature can be exploited reducing the computational effort per iteration. The implementation gives a start point, an initial solution that can be used as a base and reference for future improvements and studies. It also allows including new studies of physical and operational limits, for each system, without the necessity of structural changes. This development proposes new ideas using solution technics already known. The computacional experiments results presented are performed for IEEE test systems and a real Brazilian system
Doutorado
Energia Eletrica
Doutor em Engenharia Elétrica
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Almeida, Silvia dos Santos de. "Desevolvimento de gráficos de controle aplicados ao modelo funcional de regressão." Florianópolis, SC, 2003. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85317.
Full textAbstract:
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.Made available in DSpace on 2012-10-20T17:28:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T19:20:17Z : No. of bitstreams: 1 191335.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
Nos últimos anos, diversas áreas do setor produtivo vêm experimentando acelerados avanços tecnológicos e, desta forma, exigindo ferramentas cada vez mais específicas para monitorar e avaliar estes processos. Melhorias significativas nos processos de medições da característica da qualidade têm sido observadas. Entretanto, os erros de medições ainda permanecem presentes em qualquer forma de medição. Alguns exemplos disto podem ser encontrados nas mais diversas áreas, como por exemplo, na Engenharia de Produção, Ciências Sociais e Biologia. Neste contexto, este trabalho considera o modelo de regressão com erro nas variáveis [Fuller (1987)], mais especificamente o modelo aditivo funcional, combinado com a metodologia de gráficos de controle de regressão [Mandel (1969)], objetivando propor uma nova metodologia para elaborar gráficos de controle em regressão. Exemplos práticos e retirados da literatura são utilizados para ilustrar este trabalho.
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Carvalho, Lilian Milena Ramos. ""Métodos de pontos interiores aplicados ao pré-despacho de um sistema hidroelétrico usando o princípio de mínimo esforço - comparação com o modelo de fluxo em redes"." Universidade de São Paulo, 2005. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06072006-153856/.
Full textAbstract:
Neste trabalho, os métodos de pontos interiores primal-dual e preditor corretor são estudados e desenvolvidos para o problema de minimização de custos na geração e perdas na transmissão do pré-despacho DC (fluxo de carga em corrente contínua) de um sistema de potência hidroelétrico, com base no modelo de fluxo em redes e no princípio do mínimo esforço. A estrutura matricial, resultante da simplificação do problema proposto pela inclusão do princípio do mínimo esforço, é estudada visando implementações eficientes.In this work, the primal-dual and predictor corrector interior points methods are studied and developed for the predispatch DC problem that minimizes generation and transmission losses on hydroelectric power systems, on the basis of the network flow model and the minimum effort principle. The matrix structure, resulting of the simplification of the problem considered by inclusion of the minimum effort principle, is studied aiming efficient implementations. A disturbed primal-dual method is considered on the basis of a heuristic definition that determine the choice of the disturbance parameter. This method showed to be efficient in practice and converged in fewer iterations when compare with an existing implementation of the network flow model.
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Junior, Leonidio Buk. "Estudo numérico do escoamento ao redor de um cilindro fixo." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-12072007-160644/.
Full textAbstract:
Neste trabalho, o escoamento incompressível ao redor de um cilindro fixo é estudado numericamente através do método de elementos finitos. Foram realizadas simulações bidimensionais no domínio do tempo, com números de Reynolds variando entre 100 e 600, utilizando-se, para tanto, malhas não-estruturadas com elementos triangulares. Pretende-se aqui analisar a eficácia da solução das equações de Navier-Stokes utilizando o método das penalidades, meio pelo qual o acoplamento pressão-velocidade foi tratado. Avalia-se a convergência da solução para diferentes valores do fator de penalidade e sugere-se um método para estimá-lo. Analisa-se, ainda, a sensibilidade da resposta à utilização da matriz de inércia nos formatos consistente e concentrada. Por fim, é realizada a comparação dos coeficientes de arrasto médio, flutuação do coeficiente de sustentação e número de Strouhal obtidos neste trabalho com resultados de outras publicações.In this work, the incompressible flow around a stationary cylinder is investigated by using the Finite Element Method. Two-dimensional simulations in time domain have been carried out, with Reynolds number varying from 100 to 600, using non-structured meshes with triangular elements. The aim of this work is to analyze the efficiency of Penalty Methods, which is the way that the velocity-pressure coupling problem is treated here, in Navier-Stokes equations solution. The solution convergence from different values of penalty parameter is evaluated and it is suggested a method to estimate it. In addition, it is studied the sensibilty of response when using the mass matrix in consistent or lumped format. At last, a comparison between average drag coefficient, fluctuating lift and Strouhal number obtained here and those found in other publications is shown.
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Lindenmeyer, Leandro Pereira. "Modelo de elastoplasticidade com dano mecânico acoplado ao fenômeno de hidrólise na simulação de polímeros bioabsorvíveis." Florianópolis, 2011. http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/103346.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaMade available in DSpace on 2013-07-16T04:14:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 303665.pdf: 4948920 bytes, checksum: d43032a920e7aa068a24590626cff821 (MD5)
Materiais poliméricos bioabsorvíveis vêm sendo usados na medicina com maior frequência devido a sua biocompatibilidade com o corpo sem desencadear reações de corpo estranho. Estudos comprovam a eficácia dos materiais poliméricos bioabsorvíveis comparado aos materiais não-absorvíveis devido ao período de tempo em que se mantêm a fixaçãao e, ao se decompor gradualmente, possibilitam que tensões mecânicas impostas sejam progressivamente transferidas à união osso-tecido mole permitindo sua remodelação óssea. Neste trabalho, incorpora-se uma variável escalar de dano referente ao efeito da degradação química (hidrólise) acoplada ao efeito de dano mecânico (Lemaitre 1985). A formulação desenvolvida é baseada em pequenas deformações e deslocamentos na qual respeita-se um quadro termodinamicamente consistente. O modelo desenvolvido é implementado em um código de elementos finitos. Os exemplos numéricos foram analisados através de um modelo cilíndrico com entalhe e outro modelo do tipo placa também com entalhe. Os resultados obtidos apresentaram o comportamento da degradação perante o carregamento imposto ao longo do tempo.
Bioabsorbable polymeric materials have been used in medicine more often because of their biocompatibility with the body without causing foreign body reactions. Studies confirm the effectiveness to bioabsorbable polymeric materials compared to non-absorbable materials due to the length to time that keep fixation and to decompose gradually enable mechanical stresses imposed are progressively transferred to the union bone-soft tissue allowing your bone remodeling. In this work, incorporate into a scalar variable of damage on the effect of chemical degradation (hydrolysis) coupled to the effect the mechanical damage (Lemaitre 1985). The formulation presented is developed on small deformations and displacements in which respect is a thermodynamically consistent framework. The developed model is implemented in a finite element code. The numerical examples were analyzed by a notched cylindrical model and another model type plate also notched. The results showed the behavior of the degradation before loading imposed over time.
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Alcantara, Junior Naasson Pereira de. "Uma contribuição ao estudo de transitorios em dispositivos eletromagneticos utilizando o metodo dos elementos finitos." [s.n.], 1992. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260395.
Full textAbstract:
Orientador : Ernesto Ruppert FilhoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-14T02:31:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlcantaraJunior_NaassonPereirade_D.pdf: 8043508 bytes, checksum: 99e9b0497b7b5f458d670553b13cca5d (MD5) Previous issue date: 1992
Resumo: Esta tese apresenta dois modelos matemáticos para o estudo de fenômenos transitórios em dispositivos eletromagnéticos. Os model0s são implementados computacionalmente em uma estação de trabalho SUN SPARC 1+. Simulações são realizadas para um pequeno transformador monofásico, com o intuito de estabelecer uma comparação entre os modelos. Resultados de simulações são comparados com resultados de ensaios de laboratório, realizadas com o transformador. Mapas de linhas de fluxo são apresentados para diversos instantes das simulações
Abstract: This thesis presents two models for electromagnetic devices transient analysis. The models are computationall implemented in a SUN SPARC 1+ workstation. Simulations are done for as mall monophase transformer, to stablish a comparison between them. Simulations results are compared with experimetals results, obtained in laboratory to the transformer. Line flux mapping are done for several instants in the simulations
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica
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Mathieu, Catherine Marie. "Do musgo a pedra : metodos de valoração contingente aplicados ao patrimonio historico." [s.n.], 2000. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/285596.
Full textAbstract:
Orientador: Otaviano Canuto dos Santos FilhoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia
Made available in DSpace on 2018-07-28T12:22:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mathieu_CatherineMarie_D.pdf: 7359908 bytes, checksum: 37371be1b4b89fc64c359af8b5937139 (MD5) Previous issue date: 2000
Doutorado
Doutor em Ciências Econômicas
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Maciel, Filho Leonel. "Sobre a(s) leitura(s) dos metodos musicais : da mimese ao estilo." [s.n.], 2004. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/252427.
Full textAbstract:
Orientador: Ezequiel Theodoro da SilvaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação
O DVD da tese da BFE se encontra no Setor de Processamento Tecnico
Made available in DSpace on 2018-08-04T00:51:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MacielFilho_Leonel_D.pdf: 1646682 bytes, checksum: a8ea84c052741a9933fd43bd151f3242 (MD5) Previous issue date: 2004
Doutorado
Doutor em Educação
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Miranda, Ubatan Almeida. "Aplicação de metodos de analise tempo-frequencia ao estudo de sistemas rotativos." [s.n.], 2002. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263763.
Full textAbstract:
Orientador : Milton Dias JrDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-03T23:03:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_UbatanAlmeida_M.pdf: 18200469 bytes, checksum: e879a8a6b661b394d9af16af3f2fdc8d (MD5) Previous issue date: 2002
Resumo: Neste trabalho apresenta-se uma aplicação de técnicas de análise de sinais no domínio tempo-freqüência a sistemas rotativos. É de grande importância o conhecimento das características de um sistema rotativo operando em condições não estacionárias, como por exemplo, durante a partida ou parada de uma máquina. Com este intuito, este trabalho apresenta uma visão geral a respeito das características particulares das distribuições tempo-freqüência, bem como sobre os aspectos computacionais associados à sua implementação. Discutem-se algumas particularidades inerentes às distribuições pertencentes à classe de Cohen, como os termos de interferência. As distribuições de Wigner e de Choi-Williams e a Transformada de Fourier de Curta Duração são discutidas em detalhes. Os resultados numéricos da aplicação das distribuições de Wigner e de Wigner direcional a rotores Jeffcott isotrópicos e anisotrópicos excitados pelo desbalanceamento são apresentados. Resultados experimentais da identificação de movimentos simultâneos de precessão direta e retrógrada também são mostrados
Abstract: This work presents an application of signal analysis techniques in time-frequency domain to rotating systems. 11' s of great importance the knowledge of the inherent characteristics of a rotating machine operating under non-stationary conditions such as during the run up or shut down. For this reason, this dissertation presents a global overview of the particular properties of time-frequency distributions, and also over the computational aspects involved with their numerical implementation. Some characteristics of the Cohen's class distributions are discussed, like the interference terms. The Wigner and the Choi- Williams distributions as well as the Short Time Fourier Transformation are detailed discussed and analyzed. The Wigner and the directional Wigner distributions were applied to the unbalance response of isotropic and anisotropic Jeffcott rotors and the numerical results are also presented. As an experimental application of the time-frequency distributions, in its directional version, it was studied the phenomenon of simultaneous forward and backward whirling of flexible rotors supported by anisotropic bearings
Mestrado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica
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Silva, Ana Carolina Maciel da. "Orienta????o ao cliente e cultura organizacional : uma contribui????o metodol??gica." FECAP - Faculdade Escola de Com??rcio ??lvares Penteado, 2005. http://132.0.0.61:8080/tede/handle/tede/360.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2015-12-03T18:33:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Ana_Carolina_Maciel_da_Silva.pdf: 829263 bytes, checksum: 58963f95a2c82d97cdac42c176bd8fad (MD5)
Previous issue date: 2005-03-29Customer orientation is known to be the key concept of marketing practices since the 1950's. The concept stated that the most important stakeholder of an organization would be the client, whose satisfaction should always be at the top of the organization's agenda. After 40 years, customer orientation is still the cornerstone of modern marketing, but satisfying a customer means more than attending needs; it means delivering value to customers in a continuous manner. The entire organization should be involved and engaged in the effort to develop this process by improving the day-to-day activities toward the client. In order to have the necessary commitment of the employees for a successful implementation of this concept, literature states that customer-oriented practices should be tied to corporate culture. This study deals with the first step for identifying cultural values that can contribute for an effective customer orientation and proposes to (1) explore the marketing concept, identifying the typical customer oriented behaviors and practices, (2) search for the cultural values and beliefs that support customer orientation and (3) develop an instrument to measure the cultural values and customer orientation constructs. Bibliographic researches along with qualitative research and scale analysis developed in previous studies have been used to develop this instrument. Once built, the instrument was also improved and validated through a field research with 250 managers and a statistical analysis of the collected data. The final result was an instrument composed of 3 factors and 22 statements to measure cultural values construct and 4 factors and 33 statements to measure customer orientation construct. This study brings methodological and practical contributions, and still provides a base for future researches that have the objective of testing the existing theoretical relation between cultural values and customer orientation constructs.
A orienta????o ao cliente ?? o princ??pio fundamental do conceito de marketing, originado nos anos 50. Tal conceito defendia que dentre todos os stakeholders de uma organiza????o, o cliente deveria estar em primeiro lugar. E uma organiza????o deveria existir para criar clientes satisfeitos. Decorridos mais de 40 anos desde sua origem, pode-se dizer que essa t??nica ainda permanece no conceito de marketing moderno. Entretanto, o novo conceito de marketing defende que satisfazer um cliente passa necessariamente pelo processo cont??nuo de entrega de valor a ele. Essa n??o ?? uma miss??o apenas da ??rea de marketing, mas sim de toda a organiza????o. As pessoas precisam estar comprometidas em satisfazer o cliente, incorporar essa cren??a em seu dia-a-dia. ?? por essa raz??o que a literatura sugere que a orienta????o ao cliente deve tamb??m estar associada a um conjunto de cren??as e valores culturais compartilhados que viabilizem sua implementa????o. Este trabalho trata do primeiro passo para a identifica????o de valores culturais que possam contribuir para uma efetiva orienta????o ao cliente, desde que, a partir da teoria e pr??tica, prop??e-se a (1) explorar o conceito de marketing, identificando os comportamentos organizacionais t??picos de uma orienta????o ao cliente, (2) pesquisar os valores e cren??as culturais que suportam a orienta????o ao cliente e (3) desenvolver um instrumento para medir os construtos valores culturais e orienta????o ao cliente. A metodologia utilizada para o desenvolvimento deste instrumento inicial contemplou uma pesquisa bibliogr??fica, pesquisa qualitativa e an??lise de escalas desenvolvidas em estudos anteriores. Uma vez constru??do, o instrumento foi aprimorado e validado atrav??s de uma pesquisa de campo junto a 250 gestores. Os dados coletados foram estatisticamente analisados e obteve-se como resultado um instrumento final composto por 3 fatores e 22 assertivas para medir o construto valores culturais e 4 fatores e 33 assertivas para medir o construto orienta????o ao cliente. O trabalho traz contribui????es metodol??gicas, pr??ticas e ainda fornece uma base para pesquisas futuras que busquem testar a rela????o te??rica entre os construtos valores culturais e orienta????o ao cliente.
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Medeiros, J?nior Val?rio Gutemberg de. "Aplica??o do m?todo B ao projeto formal de software embarcado." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2009. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/18679.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2015-03-03T15:47:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
ValerioGMJpdf.pdf: 1265506 bytes, checksum: f1fe3ef975bfeb2fce1dad3319a33f34 (MD5)
Previous issue date: 2009-09-09This work shows a project method proposed to design and build software components from the software functional m del up to assembly code level in a rigorous fashion. This method is based on the B method, which was developed with support and interest of British Petroleum (BP). One goal of this methodology is to contribute to solve an important problem, known as The Verifying Compiler. Besides, this work describes a formal model of Z80 microcontroller and a real system of petroleum area. To achieve this goal, the formal model of Z80 was developed and documented, as it is one key component for the verification upto the assembly level. In order to improve the mentioned methodology, it was applied on a petroleum production test system, which is presented in this work. Part of this technique is performed manually. However, almost of these activities can be automated by a specific compiler. To build such compiler, the formal modelling of microcontroller and modelling of production test system should provide relevant knowledge and experiences to the design of a new compiler. In ummary, this work should improve the viability of one of the most stringent criteria for formal verification: speeding up the verification process, reducing design time and increasing the quality and reliability of the product of the final software. All these qualities are very important for systems that involve serious risks or in need of a high confidence, which is very common in the petroleum industry
Este trabalho apresenta um m?todo de projeto proposta para veri ca??o formal do modelo funcional do software at? o n?vel da linguagem assembly. Esse m?todo ? fundamentada no m?todo B, o qual foi desenvolvido com o apoio e interesse da multinacional do setor de petr?leo e g?s British Petroleum (BP). A evolu??o dessa metodologia tem como objetivo contribuir na resposta de um importante problema, que pertence aos grandes desa os da computa??o, conhecido como The Verifying Compiler . Nesse contexto, o presente trabalho descreve um modelo formal do microcontrolador Z80 e um sistema real da ?rea de petr?leo. O modelo formal do Z80 foi desenvolvido e documentado, por ser um pr?-requisito para a veri ca??o at? n?vel de assembly. A m de validar e desenvolver a metodologia citada, ela foi aplicada em um sistema de teste de produ??o de po?os de petr?leo, o qual ? apresentado neste trabalho. Atualmente, algumas atividades s?o realizadas manualmente. No entanto, uma parte signifi cativa dessas atividades pode ser automatizada atrav?s de um compilador espec?fi co. Para esse m, a modelagem formal do microcontrolador e a modelagem do sistema de teste de produ??o fornecem conhecimentos e experi?ncias importantes para o projeto de um novo compilador. Em suma, esse trabalho deve melhorar a viabilidade de um dos mais rigorosos crit?rios de veri ca??o formal: acelerando o processo de verifica??o, reduzindo o tempo de projeto e aumentando a qualidade e con fian?a do produto de software final. Todas essas qualidades s?o bastante relevantes para sistemas que envolvem s?rios riscos ou exigem alta confian?a, os quais s?o muito comuns na ind?stria do petr?leo
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Coelho, Letícia Moreira Braga. "Do cerrado ao Ministério da Cultura." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/100595.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Antropologia Social, Florianópolis, 2012Made available in DSpace on 2013-06-25T20:43:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 311891.pdf: 14169753 bytes, checksum: 78b4af1ecbb4961f23d6e6f429c4fd85 (MD5)
Esta dissertação apresenta Antônio Luiz de Matos, Mestre Antônio. Conduzida por narrativas e práticas desse sujeito, esta pesquisa descreve a trajetória biográfica de Mestre Antônio e de sua família pelo Vale do Jequitinhonha - MG - bem como seus trânsitos pelas políticas culturais brasileiras e pelo chamado "mundo do cerrado". Ao mesmo tempo, esta pesquisa é composta pela descrição etnográfica dos conhecimentos desse Mestre, um jequitinhonhense capaz de negociar com seres e entidades do cerrado a retirada de árvores, as quais são transformadas por ele em tambores e caixas de Congado - instrumentos musicais. As operações realizadas por esse sujeito desvelam novas formas de pensarmos temas como tradição, observação, ancestralidade, cerrado, instrumentos musicais e também o Vale do Jequitinhonha enquanto uma região produtora de artistas em Minas Gerais. Sem intenção de dissolver esse Mestre muito menos caricaturá-lo, esta dissertação traz os resultados de uma negociação de realidades e intencionalidades.
Abstract : This dissertation presents Antônio Luiz de Matos, Mestre Antônio. Conducted by narratives and practices of this subject, this research describes the life histories of Mestre Antônio and his family by Jequitinhonha Valley - MG - as well as his transits by brazilian cultural policies and the "world of cerrado". At the same time, this research is composed by an ethnographic description of the Mestre´s knowledge. This jequitinhonhense is able to negotiate with cerrado´s living beings and entities the gathering of the trees, which he transforms in Congado´s tambores and caixas - musical instruments. The operations performed by this subject reveal new ways to think about issues such as tradition, observation, ancestry, savannah, musical instruments and also the Jequitinhonha Valley as a producer region of artists in Minas Gerais. Neither the intention to dissolve Mestre nor to caricature him, this paper presents the results of a negotiation of realities and intentions.
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Soares, Maria Aparecida Leite. "O oralismo como metodo pedagogico : contribuição ao estudo da historia da educação do surdo no Brasil." [s.n.], 1996. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/253234.
Full textAbstract:
Orientador: Gilberta Sampaio de Martino JannuzziTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação
Made available in DSpace on 2018-07-22T01:22:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_MariaAparecidaLeite_D.pdf: 13339978 bytes, checksum: 3d4725044e9e3049f6798b2285ae07db (MD5) Previous issue date: 1997
Resumo: Este trabalho tem por objetivo analisar a incorporação do oralismo como método pedagógico na década de 50, através das iniciativas do Instituto Nacional de Educação de Surdos - INES, do Rio de Janeiro, consubstanciadas pela reforma estrutural sofrida por este Instituto, bem como pela extensão de sua influência para vários estados brasileiros, através do primeiro curso de formação de professores de surdos e da Campanha para a Educação do Surdo Brasileiro, duas iniciativas nascidas e implementadas pela ação de sua diretora, profº Ana Rimoli de Faria Dória. Para tanto, procurou-se verificar a gênese e desenvolvimento dos métodos de educação do deficiente auditivo, desde o surgimento dos preceptores, no século XV1, na Europa, até o surgimento do Instituto brasileiro, no inicio da segunda metade do século XIX, assim como toda a sua trajetória, desde essa época até aos anos 50 do século XX. Da análise de extenso número de fontes primárias referente aos métodos de ensino utilizado no INES, verificou-se que a preocupação fundamental do Instituto residiu, desde a sua criação, nos processos para aquisição e desenvolvimento da linguagem (quer seja oral ou gestual), em detrimento dos processos de escolarização que foram muito pouco tratados nos documentos em questão. Assim, pode-se constatar que o percurso histórico de uma das mais importantes instituições educacionais para deficientes auditivos de nosso país parece ter sofrido pequena influência da trajetória histórica da educação escolar no Brasil, confirmando que a história da educação especial da criança surda, passou, em grande parte, ao largo das discussões e transformações que envolveram a educação escolar brasileira
Doutorado
Filosofia e História da Educação
Doutor em Educação
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Said, Amir 1960. "Um metodo de sintese estatica de redes de transmissão para auxilio ao planejamento a longo prazo." [s.n.], 1988. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259725.
Full textAbstract:
Orientadores: Paulo Morelato França , Anesio dos Santos JuniorDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-17T19:32:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Said_Amir_M.pdf: 6373952 bytes, checksum: 39414347a4b180fa66ea13b492ee7c6d (MD5) Previous issue date: 1988
Resumo: Neste trabalho é apresentado um novo método de síntese estática de redes elétricas, aplicável ao planejamento a longo prazo de redes do transmissão de energia elétrica. O problema de síntese é matematicamente formulado através de um modelo de otimização, com variáveis Inteiras representando as decisões do planejador e variáveis contínuas para os fluxos de potência ativa. O objetivo da modelagem é determinar soluções que otimizam o compromisso entre o custo de compra de novos equipamentos e uma satisfatória operação do sistema. Este modelo é solucionado através de eficientes métodos de enumeração implícita e de determinação de fluxos em redes com custo mínimo. O novo método é testado em redes de transmissão brasileiras e os resultados mostram a sua eficiência e a qualidade das suas soluções
Abstract: Not informed.
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica
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Tognete, Adriana Luiza. "Um metodo de calculo de margem de segurança ao colapso de tensão utilizando analise de sensibilidade." [s.n.], 1997. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/262016.
Full textAbstract:
Orientador: Carlos Alberto Castro JuniorDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-07-22T23:40:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tognete_AdrianaLuiza_M.pdf: 4519190 bytes, checksum: 825ebd3f9a17e8097333354387db277a (MD5) Previous issue date: 1997
Resumo: Entre os vários métodos de cálculo de margem de estabilidade de tensão, que usam sensibilidades obtidas a partir das equações de fluxo de carga, o método proposto apresenta-se como um método eficiente do ponto de vista computacional, e preciso, principalmente quando usado nos casos em que as alterações de carga do sistema são realizadas dando-se acréscimos em uma barra determinada, mantendo constante a carga do restante da rede. Abordando o fenômeno do colapso de tensão com enfoque estático, calcula margem de estabilidade de tensão de barras de sistemas, fazendo-se acréscimos sucessivos de cargas, determinadas pelo próprio método, até à situação em que o sistema não encontra um ponto de operação factível. O método proposto permite que em cada passo, ou seja, em cada novo ponto de operação determinado por ele, as sensibilidades das variáveis de estado e das variáveis dependentes funcionais do sistema, sejam obtidas por substituições fast forward e backward, portanto utiliza técnicas de vetores esparsos para realizar cálculos com maior rapidez. O caráter geograficamente local do problema do colapso de tensão é explorado por este método, com o intuito de diminuir o esforço computacional. Heurísticas são adicionadas ao método, para que a procura de geradores sensíveis ao aumento de carga numa determinada barra seja feita por uma vizinhança previamente estabelecida, e não por toda a rede... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital
Abstract: Among the various methods for calculating margins to voltage instability which use sensitivities obtained from load flow equations, this proposed method is an efficient method from a computational viewpoint. Such method is also accurate, mainly when the changes in the system loads are made increasing load in a specific bus and maintaining the rest of the system load as a constant value. Approaching the voltage collapse phenomenon from a static standpoint, this method calculates margins to volt age instability through successive load increases until no feasible operation point is found. The proposed method allows to obtain the sensitivities in state variables and sensitivities in functional dependant variables by fast forward and backward substitutions, at each step or at each new operation point determined by the method. Therefore it uses sparse vectors techniques to speed up the calculation. The geographical character of the voltage collapse problem is explored by the method in order to reduce the computacional effort. Heuristics are added to the method, so that the search for generators which are sensitive to the load increase in a specific load bus is performed in a pre-defined neighbourhood instead of searching the entire system. This method has been tested for several power systems and it is well suited for large systems... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica
31
Sousa, Marcelo de 1980. "Desenvolvimento do metodo de correção de anarmonicidade ao campo de força : aplicação para o acido formico." [s.n.], 2008. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/249719.
Full textAbstract:
Orientador: Yoshiyuki HaseDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica
Made available in DSpace on 2018-08-13T00:04:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sousa_Marcelode_M.pdf: 719258 bytes, checksum: c3faa35c86e3b8438789d2e27f5c2c51 (MD5) Previous issue date: 2008
Resumo: Um novo método de correção de anarmonicidade está sendo proposto no atual trabalho em termos do campo de força. O objetivo deste método é simplificar a reprodução dos campos de força harmônicos, das freqüências harmônicas e da distribuição de energia potencial pela aplicação dos coeficientes de correção de anarmonicidade ao campo de força da análise de coordenadas normais. A simplificação proposta consiste em se agrupar os coeficientes segundo suas similaridades numéricas, reproduzindo resultados tão semelhantes quanto aos dos coeficientes não agrupados. Os coeficientes de correção de anarmonicidade agrupados e não agrupados foram calculados para o trans-ácido fórmico e aplicados aos campos de força do cis- e dímero da mesma molécula. Os resultados obtidos para as freqüências harmônicas para as espécies de trans-, cis- e dímero do ácido fórmico pelo método proposto foram muito similares àqueles obtidos método de Dennison
Abstract: A new anharmonicity correction method is proposed in this work. The aim of this method is to simplify the reprodution of the harmonic force fields, the harmonic frequencies and potential energy distribution by application of the anharmonicity correction coefficients to the normal coordinate analysis force field. The simplification proposed consists in grouping the coefficients according of their numerical similarities, producing results similar to those obtained without grouping. The grouping and non grouping anharmonicity correction coefficients were calculated for trans-formic acid and applied to the force fields of the cis- and dimer of this molecule. The results obtained for the harmonic frequencies for the trans-, cis- and dimer species by the proposed method are very close to those obtained Dennison method
Mestrado
Físico-Química
Mestre em Química
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Paschoal, Juliana de Lima. "Uma analise da eficiencia numerica de funções de onda tentativa aplicada ao metodo Monte Carlo quantico." [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/249216.
Full textAbstract:
Orientador: Rogerio CustodioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica
Made available in DSpace on 2018-08-14T14:18:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paschoal_JulianadeLima_M.pdf: 914971 bytes, checksum: 5a3a529f3c0006227e418c9e1629e6a5 (MD5) Previous issue date: 2006
Resumo: Uma estratégia recente denominada Monte Carlo Quântico (MCQ) permite acessar a função de onda exata de um sistema resolvendo a equação de Schrödinger. Dentre as alternativas de MCQ destacam-se o Monte Carlo Quântico Variacional (MCQV) e o Monte Carlo Quântico de Difusão (MCQD). O MCQV determina o valor médio de qualquer propriedade atômica ou molecular associada a uma função de onda arbitrária empregando o algoritmo de Metropolis. O MCQD, por sua vez, baseia-se na solução da equação de Schrödinger dependente do tempo através de um processo de difusão em equilíbrio com um processo cinético de primeira ordem. Neste trabalho os objetivos são: a) comparar os efeitos de funções de base de Slater com diferentes expoentes nos níveis de teoria do MCQV e MCQD; b) testar funções de onda baseadas no modelo Hartree e Hartree-Fock no MCQV e MCQD e c) avaliar o efeito da localização de orbitais nestes métodos. Esses objetivos foram avaliados em átomos, moléculas diatômicas e alguns hidretos poliatômicos contendo elementos do segundo período da tabela periódica. Inicialmente, usou-se de uma função de onda representada por um determinante de Slater com orbitais obtidos através da combinação linear de funções de Slater através do método Hartree-Fock. Os expoentes do conjunto de base utilizado foram determinados através das Regras de Slater, otimização Hartree-Fock em ambiente molecular e otimizaçãoHartree-Fock em ambiente atômico. O MCQV e o MCQD foram empregados para a obtenção da energia média do sistema. Posteriormente, substituíram-se as funções de Slater por funções STO-6G. Os mesmos expoentes do conjunto de base utilizados nos cálculos com funções de Slater foram empregados para os cálculos STO-6G. Finalmente, utilizou-se o produto de Hartree como função de onda para os cálculos MCQV e MCQD com as funções de base já mencionadas. As principais conclusões desse trabalho são: a) o MCQD, conforme esperado, apresenta menores energias quando comparado ao MCQV; b) Cálculos MCQD usando determinante de Slater, conjunto de base com otimização de expoente para a molécula e átomo e nehum fator de correção forneceu energias comparadas a Gaussianas do tipo double-zeta no método coupled cluster incluindo excitações simples e duplas; c) Funções de base STO-6G devem ser utilizadas com cautela para representar funções STO; d) as energias calculadas através do produto de Hartree apresentam um comportamento que se distancia das funções Hartree-Fock quando orbitais localizados são usados; e) resultados melhores são esperados quando orbitais são auto-consistentes com respeito ao método de Hartree.
Abstract: A recent strategy called Quantum Monte Carlo (QMC) allows to access the exact wave function of a system solving Schrödinger¿s equation. Among the alternatives of QMC, Variational Quantum Monte Carlo (VQMC) and Diffusion Quantum Monte Carlo (DQMC) are distinguished. VQMC determines the average value of any atomic or molecular property associated to an arbitrary wave function using Metropolis algorithm. DQMC, on the other hand, is based on the solution of the time-dependent Schrödinger equation from a diffusion process in equilibrium with a first-order kinetic process. In this work the objectives were: a) to compare the effect of the Slater basis set with exponents adjusted in different environments at the VQMC and DQMC levels of theory; b) to test wave functions based on the Hartree and Hartree-Fock models along with VQMC and DQMC; c) to evaluate the effect of orbital localization within these methods. These objectives are evaluated in atoms, diatomic molecules and some polyatomic hydrates containing elements from the second period of the Periodic Table. Initially, a conventional wave function represented by a single Slater determinant is used with orbitals from the linear combination of Slater¿s functions from the Hartree- Fock method. The basis set exponents are determined from the Slater rules, Hartree-Fock atom optimized and Hartree-Fock molecule optimized. VQMC and DQMC yielded the average energy of each system. Later, Slater¿s functions are changed to the STO-6G basis functions. The same basis set exponents are applied for the STO-6G calculations. Finally, the Hartree product is used as a wave function for the VQMC and DQMC calculations with the same basis functions already mentioned. The main conclusions fro this work are: a) DQMC, as expected, presents lower energies when compared to VQMC; b) DQMC calculations using single Slater determinant and basis set with molecule and atom optimized exponents and no correlation factor provided energies compared to a Gaussian double zeta basis set at the coupled cluster including singles and doubles excitations level of theory; c) STO-6G must be used with caution in order to represent STO functions; d) the energies calculated with the Hartree product presented a behavior not far from the Hartree-Fock wave functions when localized orbitals were used; e) better results are expected if orbitals are self-consistent with respect to the Hartree method.
Mestrado
Físico-Química
Mestre em Química
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Lima, Alessandro Alberto de. "Estudo numérico do escoamento ao redor de cilindros flexíveis." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-07112011-122650/.
Full textAbstract:
Este trabalho aborda o escoamento ao redor de cilindros flexíveis com grande razão de aspecto, representando os riser utilizados na indústria petrolífera. O escoamento foi dividido em seções bidimensionais ao longo do comprimento do riser. O método dos vórtices discretos foi utilizado para estimativa dos coeficientes hidrodinâmicos nas seções correspondentes e o acoplamento se dá através da dinâmica estrutural. Esta dinâmica é resolvida pelo método dos elementos finitos implementado no código Anflex (Mourelle et al. (2001)). Processamento paralelo é utilizado para acelerar o desempenho do método numérico. Um esquema master-slave (\"mestre-escravo\") utilizando MPI (Message Passing Interface1) é utilizado para que seja explorado o paralelismo da modelagem. As seções hidrodinâmicas são igualmente divididas ao longo dos nós de um cluster de computadores utilizado nos cálculos. Cada nó do cluster (núcleo de processamento) resolve o escoamento nas seções hidrodinâmicas necessárias. As forças hidrodinâmicas atuando nas seções correspondentes são enviadas ao processo mestre que também é responsável pela resolução da dinâmica estrutural. Uma das contribuições do presente trabalho é a possibilidade de análise de risers em regime pós-crítico, através da imposição do ponto de separação da camada-limite baseado em resultados experimentais, e da modelagem de casos com risers em tandem. O Método dos Vórtices Discretos (MVD) está detalhado de forma a facilitar a implementação computacional, levando em consideração a possibilidade de estudo de interferência entre esteiras de múltiplos corpos. Como primeira aproximação, foram simulados, casos de cilindros rígidos fixos e em base elástica para os quais foram examinadas as amplitudes máximas de oscilação e os coeficientes de arrasto e sustentação. Posteriormente, o MVD foi integrado ao Anflex dando origem ao AnflexCFD, com capacidade de processamento paralelo da parte correspondente ao CFD. Os resultados obtidos numericamente foram comparados a resultados experimentais realizados em laboratório. A metodologia de utilização do MVD para cálculo dos coeficientes hidrodinâmicos é baseada na comparação com resultados experimentais obtidos em laboratório para cilindros rígidos fixos e em base elástica para os quais se observa uma aderência satisfatória com relação aos resultados obtidos numericamente. O resultado do presente trabalho foi a criação de uma ferramenta alternativa no projeto de risers de grande razão de aspecto, como uma forma de avaliação do comportamento dinâmico da estrutura submetida a diferentes perfis de corrente e, consequentemente, a estimativa do tempo de sua vida útil. A característica puramente Lagrangiana do MVD possibilita a simulação de centenas de ciclos de oscilação da estrutura sendo que para os métodos Eulerianos tradicionais de CFD, como o método dos volumes finitos e o método dos elementos finitos, a simulação necessita de um tempo computacional inviável para projeto. A aderência do modelo adotado em relação aos resultados experimentais, aliada a eficiência do MVD, é um indicativo da vantagem da utilização de métodos Lagrangianos na modelagem do escoamento ao redor de cilindros flexíveis com grande razão de aspecto, em relação aos métodos Eulerianos tradicionais. A metodologia apresentada neste trabalho pode ser aplicada utilizando outros métodos de CFD, lembrando que isto pode implicar num aumento significativo do tempo computacional necessário para uma análise.In this work the dynamic response of a high aspect ratio flexible cylinder due to vortex shedding is numerically investigated. The model is divided in two-dimensional sections along the riser length. The discrete vortex method (DVM) is employed for the assessment of the hydrodynamic forces acting on these two-dimensional sections. The hydrodynamic sections are solved independently, and the coupling among the sections is taken into account by the solution of the structure in the time domain by the finite element method implemented in Anflex code (Mourelle et al. (2001)). Parallel processing is employed to improve the performance of the method. A master-slave approach via MPI (Message Passing Interface) is used to exploit the parallelism of the present code. The riser sections are equally divided among the nodes of the cluster. Each node solves the hydrodynamic sections assigned to it. The forces acting on the sections are then passed to the master processor, which is responsible for the calculation of the displacement of the whole structure. One of the main contributions of the present work is the possibility of simulating the flow around flexible cylinders in the pos-critical regime and around bundle of risers.
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Ferreira, Geislana Padeti. "Robótica aplicada ao ensino de resistores." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2316.
Full textAbstract:
Acompanha: Produto educacional: robótica aplicada ao ensino de resistoresA robótica, como forma de auxílio no ensino de Física, é um dos desafios que a seguinte pesquisa propõe para um grupo de trinta alunos pertencentes ao terceiro ano do Ensino Médio do Colégio Estadual Professora Ivone Soares Castanharo, de Campo Mourão - Paraná. Essa tecnologia visa levar o aluno a questionar, pensar e procurar soluções, fazer uso da teoria associada à prática, utilizando, para tanto, os ensinamentos obtidos em sala de aula, como os conceitos matemáticos e físicos, a vivência cotidiana, ressaltando os relacionamentos interpessoais e os valores sociais. Desta forma, possibilitar ao estudante que seja capaz de interagir com a realidade e desenvolver a capacidade para formular e equacionar problemas. Pretende-se, com este trabalho, oferecer um ambiente de ensinoaprendizagem estimulante e automotivador com informações teóricas e práticas, fazendo uso da robótica, favorecendo o desenvolvimento de atividades compartilhadas entre alunos e professores, mais especificamente, pretende-se observar a contribuição deste ambiente no entendimento dos conceitos de Física, no Ensino Médio. O professor, por meio de uma sequência didática criada, desenvolverá estudos sobre um tema específico, neste caso, os resistores ôhmicos e não ôhmicos, utilizando um circuito eletrônico acoplado num carro-robô (protótipo), criado especificadamente para o tema da aula. O conhecimento prévio dos estudantes e suas experiências de vida serão incluídos no contexto da aula. Nesta ocasião, o professor tem a chance de observar as concepções espontâneas dos alunos em relação ao tema. O carro-robô deve ser utilizado como um recurso didático que admitirá ao aluno algumas considerações sobre o presente tema específico estudado, este carro-robô, específico, terá sensores de luz (LDR) e de temperatura (NTC) para que auxilie no seu movimento, contribuindo para o ensino-aprendizagem dos conteúdos conceituais, iniciando neste momento, a discussão sobre a Lei de Ohm e suas aplicações, analisando a característica da curva de um resistor ôhmico e de um não ôhmico, suas funcionalidades, a abordagem dos cálculos e refletindo sobre o funcionamento do carro-robô. Esse enfoque, se baseia num ensino por investigação com o auxílio do recurso tecnológico, defendidos pelas teorias de Bachelard (1938), Gil-Pérez (1986), Moreira (1980), Kuhn (1975), onde o aluno desenvolve a argumentação, compartilha as ideias, a troca de exemplos conforme o conhecimento adquirido. Trata-se de um processo essencial para desenvolver com os alunos e levá-los a compreender a importância do ensino da Física associado a um recurso tecnológico tão rico, que é o uso da robótica em sala de aula. No que diz respeito ao aprimoramento profissional e pessoal, foi possível revisar a prática pedagógica, a partir da compreensão da importância do processo da proposta investigativa, e não unicamente do resultado da mesma. Além do mais, o experimento trouxe à tona a relevância da contextualização do estudo proposto, e este, por sua vez, contribuiu para a mudança do olhar para com o sujeito da aprendizagem. O trabalho desenvolvido contribuiu para a apropriação dos conceitos da Física envolvida, demonstrando que estes, associados à robótica pôde favorecer a aprendizagem dos mesmos, por meio de um recurso tecnológico não tão presente no contexto da escola pública.
Robotics ,as a supporting way in the Physics teaching, is one of the challenges that the present research suggests to a group of thirty students who belongs to a third year of secondary education from a Public High School from Paraná State. This technology aims to lead the student to question, to think and search for solutions, to use the theory associated to the practice, using for that the insights obtained in the classroom, such as the math and physics concepts, the everyday experience, pointing out the interpersonal relationships and the social values. Thus, to enable the student that he/she can be able to interact with the reality and develop the capacity to formulate and solve problems. The teacher through a didatic sequence created, will develop studies about a specific theme, in this case, ohmic and non-ohmic resistors, using an eletronic circuit coupled with a robot car (prototype), specifically created to the lesson theme. The students background knowledge and their life experiences will be included in the lesson context, at this moment, the teacher has the chance to observe the spontaneous conceptions of students about the theme. The robot car must be used as a didatic resource that will admit that the students make some considerations about the studied topic.This robot car, specific, will have light dependent resistors (LDR) and temperature sensors (NTC) to help in its movement contributing to the teaching-learning of the conceptual contents. The discussion about the Ohm Law and its application, analysing the characteristic of the curve of the ohmic resistor and a non-ohmic one, its functionalities, the 8 approach of calculation and reflecting about the functioning of the robot car. It is aimed with this work to offer an stimulating and automotivator teachinglearning environment with theoretical and practical information, making use of robotics, fostering the development of shared activities between students and teacher, more strongly, it is aimed to observe the contribution of this environment to the understanding of the Physics concepts dealt in the secondary education. This approach is based on teaching by research with the help of technological resource , defended the theories of Bachelard (1938), Gil-Perez (1986), Moreira (1980), Kuhn (1975), where the student develops the argument, shares the ideas, the exchange of examples as the acquired knowledge. It is an essential process to develop with students and get them to understand the importance of teaching of physics associated with a technological resource so rich, that is the use of robotics in the classroom. With regard to the professional and personal improvement, it was possible to review the pedagogical practice, from the understanding of the importance of the proposed investigative process, not only the result of it. Moreover, the experiment has brought to light the importance of the context of the proposed study, and this, in turn, helped to change the look with the subject of learning. The work contributed to the appropriation of concepts of physics involved, demonstrating that these, coupled with robotics could favor learning of them through a technological resource not as present in the context of public school.
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Donadon, Lazaro Valentim. "Estudo de metodos de estimação de parametros aplicados ao controle adaptativo auto-sintonizado." [s.n.], 1998. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264093.
Full textAbstract:
Orientador: Euripedes G. D. NobregaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-07-23T15:59:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Donadon_LazaroValentim_M.pdf: 8286836 bytes, checksum: 608beec49a2ddbe28ec42713ecfc75c5 (MD5) Previous issue date: 1998
Resumo: Neste trabalho são analisados alguns dos principais métodos recursivos de estimação de parâmetros da família dos mínimos quadrados aplicados ao controle adaptativo auto-sintonizado. Para isto foi necessário um estudo do método de controle polinomial, utilizado corno compensador do controle adaptativo para a alocação de pólos e zeros desejados. Os métodos analisados para a estimação recursiva de parâmetros foram três: método ordinário; com esquecimento exponencial; e de reinicializarão da matriz de covariância. O controle adaptativo auto-sintonizável foi utilizado através da união dos métodos de estimação ao controle polinomial. A configuração assim obtida foi aplicada a três exemplos: no controle acústico de urna sala para supressão de ruído, em urna suspensão ativa com parâmetros variantes no tempo e na identificação experimental de um motor de corrente contínua. Os resultados foram usados para classificar e propor alternativas aos métodos de estimação recursiva estudados
Abstract: The aim of this work is to analyze some recursive methods of parameter estimation using least squares applied to self-tuning adaptive control. The pole-zero placement method is used as a compensator for the self-tuning adaptive control. The chosen recursive estimation methods are three: ordinary; with exponential forgetting; and covariance resetting. The estimation and pole-zero placement methods were applied to three examples: acoustic control for noise suppression, active suspension with time-varying parameters and experimental identification of a DC motor. The obtained results were used to classify and propose some altematives to the recursive estimation methods investigated.
Mestrado
Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica
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Salsinha, Henrique Faleiro Colaço Correia. "Efeitos da aplicação de resíduos orgânicos ao solo na flora espontânea." Master's thesis, ISA/UTL, 2012. http://hdl.handle.net/10400.5/5313.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia do Ambiente - Instituto Superior de AgronomiaThe objective of this thesis was the observation of the effects of organic residues application on the spontaneous flora of a soil located in “Terra Grande” inside “Tapada da Ajuda”, the University campus. Sixteen plots have been marked and in each one of them an organic residue was applied, replicated four times. The organic residues tested were: pig slurry, poultry manure, and compost of municipal solid waste. Four plots with no residue application were marked for control. During three months, the growth of the spontaneous flora in this soil was monitored. Soil samples were taken from all sixteen plots after the application of the residues (one week, one month, and three months after residues application). With the objective of identifying the spontaneous plant species in all plots, the Quadrat Method was used.
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Gali, Marcos Rodolfo 1980. "Modelo analítico de resistência ao rolamento de pneus de carga." [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265792.
Full textAbstract:
Orientador: José Maria Campos Dos SantosDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-27T18:02:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gali_MarcosRodolfo_M.pdf: 8846565 bytes, checksum: b82ad0724e54e69642945eea2e744eaf (MD5) Previous issue date: 2015
Resumo: Em 2012, Rhyne & Cron desenvolveram um modelo analítico para estimar a mínima Resistência ao Rolamento (RR) para pneus destinados aos veículos de passageiro. Os parâmetros estudados pelos autores foram a área de contato, a espessura e a largura da rodagem, o raio da cintura metálica, o módulo elástico do composto da banda de rodagem, a carga vertical imposta, a pressão de inflação do pneu e a área efetiva de contato do pneu com o solo. Para o fator área de contato, os autores simplificaram a abordagem matemática que defini a interação entre o pneu e o pavimento, não considerando a área total formada devido à deformação na região de interação com o pavimento (que muda com a pressão interna do pneu e com a carga imposta sobre o mesmo). O objetivo do presente estudo foi desenvolver um modelo analítico baseado no modelo de Rhyne & Cron, para estimar a resistência ao rolamento de pneus de carga, considerando a área de contato formada na região de interação entre o pneu e o pavimento. Os modelos analíticos foram implementados em MatLab versão R2008a para obtenção das curvas de resistência ao rolamento e compará-las com as curvas obtidas através de modelo numérico que interagiu com um modelo de elementos finitos (FEM). Os resultados dos modelos analíticos e numéricos foram validados e comparados com resultados experimentais obtidos em laboratório segundo condições da norma ISO 28.580. Os resultados obtidos através do modelo analítico proposto mostraram uma satisfatória correlação comportamental quando comparados com as curvas experimentais, sendo uma ferramenta interessante durante o desenvolvimento do projeto do pneu, pois permite ter uma estimativa da resistência ao rolamento
Abstract: In 2012, Rhyne & Cron developed an analytical model to estimate the minimum Rolling Resistance (RR) for tires intended for passenger vehicles. The parameters studied by the authors were the contact area, the thickness and width of the tread, the radius of the metal belt, elastic modulus of the tread compound, the imposed vertical load, the tire inflation pressure and effective contact area tire with ground. For contact area's factor, the authors simplified the mathematical approach that define the interaction between the tire and the ground, not considering the total area formed due to deformation in the interaction region with the ground (which changes with the tire internal pressure and the imposed load). The objective of this study was to develop an analytical model based on the Rhyne & Cron model to estimate the truck tires' rolling resistance, considering the contact area formed at the interaction region between the tire and the pavement. The analytical models were implemented in MatLab R2008a version to obtain the rolling resistance curves and compare them with the curves obtained through numerical model that interacted with a finite element model (FEM). The results of analytical and numerical models were validated by comparison with experimental results obtained according ISO 28580 standard. The obtained results using the proposed analytical model showed a satisfactory behavioral correlation when compared with the experimental curves, being an interesting tool for the development of tire design because it allows having an estimation of the rolling resistance
Mestrado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica
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Luz, Simone Milioli da. "Método de Monte Carlo aplicado ao processo de lingotamento contínuo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2011. http://hdl.handle.net/10183/36328.
Full textAbstract:
A aplicação de modelos matemáticos baseados em técnicas numéricas aumentou com o avanço da informática através da criação de microprocessadores mais velozes e periféricos de armazenamento de dados com grande capacidade. Buscando uma maior produtividade e a melhoria da qualidade final do produto solidificado, propõe-se neste trabalho, desenvolver um modelo computacional de origem físico para o crescimento de grão no Lingotamento Contínuo. O modelo é simulado utilizando o Método de Monte Carlo juntamente com o Método das Diferenças Finitas, com o objetivo de obter e caracterizar a transição colunar-equiaxial através desse método. As simulações foram realizadas utilizando a programação Fortran 90/95 no ambiente Linux através do software Developer Studio e aplicados nos aços SAE 1015 e 1020. A seguir, foram realizadas comparações entre as macroestruturas simuladas e as macroestruturas das amostras dos aços obtidas pelo Laboratório de Fundição (LAFUN) da UFRGS. Destas simulações observou-se que o modelo oferece a possibilidade da simulação de diferentes condições operacionais para prever a evolução macroestrutural de lingotes.The application of mathematical models based on numerical techniques increased with the advancement of information technology by creating faster microprocessors and peripherals with high data storage capacity. Seeking for a major productivity and the improvement of the final quality of the solidified product. In this assignment, the development of a computational model with a physical origen for the growth of the continuous casting, is proposed. The model is simulated by using the Monte Carlo Method with the Finite Differences Method, the goal is to obtain and characterize the columnar-equiaxed transition through this method. The simulations were performed using the Fortran 90/95 programming in Linux environment using the Developer Studio software and applied to the steel SAE 1015 and 1020. Following it, comparisons were made between the macro and simulated macrostructures of the samples obtained by the Laboratory of Steel Casting - Laboratório de Fundição (LAFUN) at UFRGS. From these simulations, it was observed that the modified model offers the possibility of simulating different operating conditions to predict the evolution of macrostructural ingots.
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Eyng, Juliana. "Programação paralela aplicada ao método N-Scheme para solução de problemas com o método de elementos finitos." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/100542.
Full textAbstract:
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2012.Made available in DSpace on 2013-06-25T20:11:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 314945.pdf: 1997869 bytes, checksum: 76f7b83832de93d3722fe16068281abc (MD5)
Nesta tese é proposta uma nova técnica para resolução de problemas estáticos com o método de elementos finitos denominada N-Scheme. O método resolve problemas de elementos finitos sem a montagem do sistema matricial Ax=b. A técnica calcula os potenciais nos nós incógnitos de uma maneira muito mais simples que a técnica convencional. A montagem e a solução do sistema matricial são consideradas em um único procedimento e as operações são similares ao método de Gauss-Seidel com sobre-relaxação (ou Successive Over Relaxation - SOR) que fornece boa convergência. Contudo, o tempo computacional do método N-Scheme é maior quando comparado com a implementação do método clássico de elementos finitos, como o ICCG (Incomplete Choleski Conjugate Gradient). Uma possível forma de melhorar o tempo computacional do método N-Scheme é aplicar técnicas de programação paralela. Estudos realizados recentemente mostraram que o método dos Gradientes Conjugados aplicado juntamente com o método N-Scheme reduz o tempo computacional significativamente. Assim, o trabalho de pesquisa da tese tem como objetivo principal mostrar que o novo método N-Scheme associado com as técnicas de programação paralela oferecem ainda melhores tempos computacionais na resolução de problemas em elementos finitos envolvendo malhas 3D.
Abstract : In this thesis a new technique for solving static problems with the finite element method is called N-Scheme. The method solves finite elements problems without assembling the matrix system Ax=b. It calculates the node potential unknowns in a much simpler way than the traditional technique of finite elements. The assembling and solution of the matrix system are considered in a single procedure and operations are similar to the Gauss-Seidel method with over-relaxation (or Successive Over Relaxation # SOR) providing good convergence. However, the computational time of N-Scheme method is larger when compared with the classical implementation of finite element method, such as ICCG (Incomplete Choleski Conjugate Gradient). One possible way to improve the computational time of the N-Scheme method is to apply parallel programming techniques. Recently, studies have shown that the Conjugate Gradient method applied in conjunction with the N-Scheme reduces the computational time significantly. Thus, this thesis aims to show that the new N-Scheme method associated with parallel programming techniques offers a still better computational time to solve problems involving finite element 3D meshes.
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LÃcio, Ingrid Martins Leite. "MÃtodo de avaliaÃÃo visual aplicado ao recÃm - nascido." Universidade Federal do CearÃ, 2004. http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=342.
Full textAbstract:
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel SuperiorEstudo exploratÃrio com abordagem quantitativa, realizado em uma maternidade pÃblica de Fortaleza-CE, que objetivou descrever um mÃtodo de avaliaÃÃo visual aplicado ao recÃm-nascido. Para tanto, utilizou-se um formulÃrio composto por trÃs partes - 1) histÃria materna e neonatal 2) exame ocular e 3) condutas de enfermagem - o qual foi aplicado ao recÃm-nascido cuja idade gestacional ao nascimento era inferior a 37 semanas (RNPT) com o consentimento pÃs-esclarecido da mÃe no perÃodo de marÃo a maio de 2004. Os dados foram processados com o auxÃlio do software SPSS versÃo 11.0 e apresentados em forma de tabelas. Para anÃlise das tabelas 2x2 foram utilizados os testes de Fisher e para as tabelas rxc os testes de Fisher-Freeman-Halton, adotando-se o nÃvel de significÃncia de 5%. O mÃtodo foi aplicado a 114 recÃm-nascidos prematuros. Dentre os fatores da histÃria materna destacaram-se as mÃdias das idades, 23 anos e de consultas de prÃ-natal igual a 3,8. SobressaÃram-se na histÃria familiar/oftalmolÃgica casos de erros de refraÃÃo (17%) seguidos por casos de diabetes (14%). Em menor freqÃÃncia, catarata (4%) e glaucoma (1%). Na histÃria pessoal sobressaiu-se a hipertensÃo arterial (12%), seguida por distÃrbios visuais (8%). Em relaÃÃo à histÃria neonatal, verificou-se que 71% dos RNPT nasceram por cesariana, 52% eram do sexo feminino e 68% apresentaram apgar inferior a sete no primeiro minuto. Quanto à classificaÃÃo da prematuridade 78% eram RNPT moderados. Constatou-se que 112 RNPT utilizaram oxigenoterapia, 71% destes de 1 a 10 dias e 68 RNPT fototerapia, 53% destes de 1 a 5 dias. A profilaxia contra a oftalmia neonatal foi realizada em 27% dos RNPT. Referindo-se ao exame ocular externo, 27% dos RNPT apresentaram alteraÃÃo na pÃlpebra, 16% na conjuntiva, 14% na esclera, 9% no ducto lacrimal, 6% na cÃrnea e 5% na pupila. Nenhum RNPT apresentou alteraÃÃo nas estruturas da sobrancelha e Ãris. Houve associaÃÃo significativa entre alteraÃÃo de esclera e uso de soluÃÃo e/ou medicamento via ocular (p= 0,055). Treze RNPT (11%) apresentaram alteraÃÃo de movimentos extra-oculares (estrabismo fisiolÃgico) e treze (11%) o reflexo vermelho alterado. Houve associaÃÃo estatisticamente significativa entre reflexo vermelho e apgar no primeiro minuto de vida (p= 0,041) e o tempo de oxigenoterapia (p= 0,028). As condutas de enfermagem, a partir dos achados da avaliaÃÃo visual, foram dirigidas ao prontuÃrio, à equipe de enfermagem, aos cuidados com a visÃo do recÃm-nascido ao utilizar terapÃuticas especÃficas, aos seus pais e a outros profissionais (encaminhamento). Os resultados indicaram que o mÃtodo utilizado foi eficiente pelo fato de ressaltar e identificar fatores que podem colaborar para alteraÃÃes visuais precoces, assim como os possÃveis achados do exame ocular do recÃm-nascido. TambÃm almejou como tecnologia contribuir para o âsaberâ e o âcomo fazerâ do enfermeiro no cuidado dirigido à saÃde ocular do recÃm-nascido. A operacionalizaÃÃo do mÃtodo de avaliaÃÃo visual mostrou-se viÃvel e necessÃria no perÃodo de internaÃÃo neonatal, como um dos cuidados do enfermeiro visando a contribuir para a minimizaÃÃo ou mesmo diminuiÃÃo dos agravos à saÃde ocular da crianÃa.
This is a quantitative study, which took place in a public maternity of Fortaleza - CE during the months of March and May of 2004. The aim was to describe the implementation of a visual evaluation during the intern of 114 premature newborns (PN) whose gestation age until birth was under 37 weeks. The babiesâ mothers gave their permission to be subject of the study. The evaluation questionnaire consisted of three categories: 1) maternal and newborn history, 2) ocular exam and 3) nursing care. The data was analysed with the help of SPSS software 11.0 version and presented through table charts. To analyse the 2x2 tables it was used Fisherâs tests and for the rxc tables, Fisher-Freeman-Haltonâs tests, adopting a significance level of 5%. Under the category maternal history, the data showed that the ageâs ratio of the mothers was 23 and 3.8 was the average number of pre - natal consultation. Under family history/ophthalmologic, it stood out deflection errors (17%) followed by diabetes (14%) and in a lower frequency, cataract (4%) and glaucoma (1%). Under personal history it stood out high blood pressure (12%) followed by visual disorder (8%). Under newborn history it was found that 71% of PN were born thought caesarean section, also 52% are female and 68% had an apgar lower than seven during the first minute of their lives. 78% were average PN according to the premature classification. It was found that 112 PN used oxigenotherapy in which 71% of them were between the ages of 1 and 10 days. Also 68 PN were under phototherapy in which 53% were between 1 and 5 days old. The prophylaxis against newborn ophthalmologic disease was done in 27% of the premature newborns. As for the external ocular exam, 27% of those babies showed alteration in the eyelid, 16% in the conjunctiva, 14% in the sclera, 9% in the lachrymal duct, 6% in the cornea and 5% in the pupil (opening of the iris). None of the premature newborns showed any alterations on the eyebrow or iris. There was a meaning variation between the sclera and the ophthalmologic medication used (p=0,055). Thirteen premature newborns (11%) showed variation of the extra-ocular movements (physiologic strabismus) and thirteen (11%) had their red reflex altered. It was found a relevant relation among the red reflex, the apgar in the first minute of the newbornsâ lives (p=0,041) and the time of oxigenotherapy treatment (p=0,028). The nursing care, based on visual assessment, was noted on the register book, informed to the nursing team, conducted as an specific treatment for the newbornsâ vision, transmitted to their parents and other professionals (if one was to be needed). The results showed that the method used was efficient because it emphasizes and identifies factors that may help cooperate treatments against premature visual disorders. Indeed a technology resource contributes to the knowledge and nursing practice for the newbornsâ visual health. The evaluation process came to be useful and necessary during a newborn intern period as one of the nursing treatments to reduce childrenâs ocular disorders.
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Arend, Emílio Rodolfo. "Estudo de aterramento em baixas frequências usando a formulação eletrocinética associada ao método de elementos finitos." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/92935.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009.Made available in DSpace on 2012-10-24T14:19:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 269213.pdf: 1377460 bytes, checksum: e2a0c5bb42c4e58dbb10fdf60aa1423f (MD5)
Este trabalho aborda o desenvolvimento e a implementação de uma modelagem em baixas frequências de sistemas de aterramento composto por uma única haste vertical. A modelagem do sistema de aterramento é realizada usando uma formulação eletrocinética em potencial escalar associada ao método de elementos finitos. A geometria da haste permite efetuar uma análise axi-simétrica do problema. O solo onde se encontra a haste foi estratificado em camadas horizontais de resistividades distintas. A implementação da modelagem foi realizada usando os softwares Labview, Gmsh e Matlab. A validação das ferramentas numéricas desenvolvidas neste trabalho foi obtida utilizando-se equações analíticas para o cálculo da resistência de aterramento. Os valores da resistência de aterramento obtidos com o método de elementos finitos foram comparados com os resultados analíticos. As comparações justificam o uso do método de elementos finitos para modelar sistemas de aterramento em baixas frequências.
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Pagliardi, Odail. "Uma proposta de redução da exposição ao risco financeiro do produtor agricola pelo uso de derivativos : aplicação ao caso do biodisel." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257040.
Full textAbstract:
Orientadores: Inacio Maria Dal Fabbro, Pedro Jose CatuognoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Made available in DSpace on 2018-08-10T20:58:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pagliardi_Odail_D.pdf: 1063472 bytes, checksum: ba22d0625b05ccf8c440426839d7242d (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: O objetivo do trabalho foi apresentar, via mercado de opções, um modelo para orientação dos agentes financeiros quanto à redução de risco financeiro presente em um empreendimento do setor agrícola. Devido ao momento vivido pelos biocombustíveis, o biodiesel foi o ativo escolhido para análise, inclusive pela riqueza apresentada na modelagem. O biodiesel tem como matérias-primas, os óleos de origem vegetal e das gorduras animais. Nesse sentido, a cesta de insumos para a produção final do biodiesel pode ser composta com diferentes proporções desses insumos, cujos preços de mercado estão correlacionados e, adicionalmente, suas volatilidades estão variando no decorrer dos diversos períodos de análise. O modelo proposto para analisar essa cesta é o tradicional modelo de Black-Scholes. Contudo, a equação diferencial para estimar o valor da opção da cesta, ou seja, o prêmio (¿seguro¿), é bem complexa, pois estão presentes os preços individuais dos insumos. Métodos numéricos devem ser utilizados para estimar as opções americanas. Todavia, devido à dimensão do problema, ou seja, devido ao número de ativos presentes, cujos preços estão correlacionados e com volatilidades não constantes, foi utilizada a simulação de Monte Carlo. Para possibilitar o uso desse instrumento nas opções americanas lançou-se mãos do algoritmo desenvolvido por Longstaff e Schwartz. Dois produtos foram propostos no trabalho, uma opção asiática e outra com barreira, ambas opções exóticas do tipo americanas. A asiática permite amenizar a volatilidade do ativo e, assim, limita a ação de grandes grupos no controle dos preços do ativo. Quanto à opção com barreira, está presente a idéia de preço mínimo
Abstract: The aim of this research was to present a model to guide the agents involved in the market to reduce the financial risk of a project in the agriculture. Due the moment favorable to the bio-combustible and of the richness of the modeling involved, the biodiesel was chosen to analyze. The biodiesel production includes a basket of vegetal oils and also animal fats, representing the ¿basic raw material¿. The basket can be composed by different proportions of oils, which prices have inter-relations and the assets have not constant volatilities. The methodology proposed to be applied to the basket of oils is the traditional Black-Scholes model. However, the differential equation to evaluate of the basket, i.e. the premium is very complex because all the oil prices are present. Numerical methods are proposed to estimate the American options. Nevertheless due the dimension of the problem, i.e. due the number of assts, with correlations among the prices, and volatilities not constants, it was employed the Monte Carlo simulation, assisted by the Longstaff-Schwartz algorithm to make possible the employment of that tool at the American options. Two American exotic options have been presented: one Asian option and another one with barrier. The Asian one allows smooth the volatility of the basket and then avoids that great enterprises control the market. The barrier option is the choice of a minimum basket price
Doutorado
Maquinas Agricolas
Doutor em Engenharia Agrícola
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Eleno, Luiz Tadeu Fernandes. "Incorporação do volume ao método variacional de clusters." Universidade de São Paulo, 2003. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3133/tde-21102003-094851/.
Full textAbstract:
O CVM - Cluster Variation Method, ou Método Variacional de Clusters é um método para cálculos termodinâmicos, baseado na aproximação de campo médio para a energia livre. Em sua concepção original, o CVM dispõe apenas de contribuições configuracionais. A proposta do presente trabalho é neste sentido aprimorar o método com a incorporação de outras componentes à energia livre. Acreditamos que as contribuições volumétricas, tanto dilatacionais quanto vibracionais, são de grande importância, e estas contribuições à energia livre foram aqui adicionadas ao método. Outro objetivo do presente trabalho foi verificar se esta abordagem solucionaria o problema da escala de temperaturas de cálculos ab initio aliados ao CVM. Nestes cálculos, a escala de temperaturas dos diagramas de fases geralmente é duas a três vezes maior que o verificado experimentalmente ou, equivalentemente, que os resultados CVM a partir de dados experimentais. Um novo algoritmo de minimização foi deste modo proposto para levar em conta os efeitos vibracionais e a inclusão do volume como variável. O algoritmo é baseado no NIM (Natural Iteration Method), que é utilizado para a minimização no caso configuracional. Um método para os cálculos vibracionais foi elaborado a partir do modelo de Debye-Grüneisen, com considerações adicionais elásticas, adaptado para sistemas multicomponentes (isto é, ligas). O modelo é baseado naquele desenvolvido por Anderson, quando existem dados ab initio de constantes elásticas, ou Moruzzi-Janak-Schwarz caso contrário. Em cálculos ab initio é possível determinar as constantes elásticas de cada estrutura considerada. Com estes dados, a temperatura de Debye e o módulo de volume a 0K são determinados com maior precisão. Dados de primeiros princípios relativos a energias de coesão/formação em função do volume para o sistema prototípico Fe-Al CCC (ferro-alumínio cúbico de corpo centrado) foram utilizados como exemplo para a obtenção de parâmetros para o modelo.The Cluster Variation Method (CVM), used in thermodynamical calculations, is based in the mean-field approximation to the free energy. The CVM was originally devised to treat configurational-only cases. The scope of the present work is to enhance the method's capabilities, introducing other free energy components. The volumetric contributions, either dilatacional or vibrational, are believed to be of great importance, and are therefore incorporated here in the method. Another aim is to verify whether this approach would solve the temperature range calculated with CVM using ab initio data. In this kind of calculation, the phase diagram temperature range is usually twice or three times as large as experimentally verified or, equivalently, as the ones obtained in CVM calculations using experimental data. Therefore, a new minimisation algorithm was proposed to handle with the vibrational effects and the volume as a variable. The algorithm is based on the NIM (Natural Iteration Method), which is used for the minimization in the configurational case. The Debye-Grüneisen approximation has been adapted, with elastical considerations, for multicomponent systems (i.e., alloys). The method is based on Anderson model, when ab initio elastic constants are available, or on Moruzzi-Janak-Schwarz model otherwise. In ab initio calculations it is possible to determine the elastic constants for each structure considered. Using these data, Debye temperature and bulk modulus at 0K are determined with greater accuracy. First-principles cohesion/formation energies in function of volume for the b.c.c. Fe-Al (body-centered cubic iron-aluminum) system were used as an example to derive parameters to the model.
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Flatschart, Ricardo Becht. "Simulação numérica paralela do escoamento ao redor de risers." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23112016-101531/.
Full textAbstract:
Neste trabalho, a resposta dinâmica de um riser marítimo devido à geração e desprendimento alternado de vórtices é investigada numericamente. O riser é dividido em seções bidimensionais ao longo de seu comprimento. O Método dos Vórtices Discretos é empregado para a determinação das forças hidrodinâmicas que agem nestas seções bidimensionais. As seções hidrodinâmicas são resolvidas independentemente, e o acoplamento entre as mesmas é feito através da solução da estrutura no domínio do tempo pelo Método dos Elementos Finitos. Os resultados numéricos são comparados com resultados obtidos experimentalmente. Processamento paralelo é empregado para melhorar a performance do método. As simulações são realizadas através de uma metodologia mestre-escravo, utilizando MPI Message Passing Interface para explorar o paralelismo. A escalabilidade do algoritmo é mostrada e discutida. Este trabalho representa o desenvolvimento de um simulador que permite, efetivamente, a análise dinâmica de um riser com características e dimensões representativas das condições reais encontradas em campo, a um custo computacional factível para seu uso como uma ferramenta de engenharia. Isto é obtido por meio da técnica de processamento paralelo, aliada à solução do escoamento através de um método eficiente de CFD Método dos Vórtices Discretos e à solução da estrutura através do Método dos Elementos Finitos.In this work the dy6namic response of a marine riser due to vortex shedding is numerically investigated. The riser is divided in two-dimensional sections along the riser length. The Discrete Vortex Method is employed for the assessment of the hydrodynamic forces acting on these two-dimensional sections. The hydrodynamic sections are solved independently, and the coupling among the sections is taken into account by the solution of the structure in the time domain by the Finite Element Method. The numerical results are compared with results obtained experimentally. Parallel processing is employed to improve the performance of the method. The simulations are carried out through a master-slave approach using MPI Message Passing Interface to exploit the parallelism. Scalability of the algorithm is shown and discussed. This work represents the development of a simulator that effectively allows the dynamic analysis of a riser with representative characteristics and dimensions of real field conditions, with a feasible computational cost for its use as an engineering tool. This is obtained by means of the parallel processing technique, together with an efficient CFD solution of the flow with de Discrete Vortex Method and the solution of the structure with the Finite Element Method.
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Llacua, Zarate Luis Alberto. "Metodo eficiente de calculo de margem de segurança ao colapso de tensão / \ c Luis Alberto Llacua Zarate." [s.n.], 2001. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261520.
Full textAbstract:
Orientador: Carlos Alberto de Castro JuniorDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
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Mestrado
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Duarte, Horacio Valadares. "Estimador de erro para a formulação p do metodo dos elementos finitos aplicado ao problema fluido-estrutura." [s.n.], 2003. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265155.
Full textAbstract:
Orientador: Renato PavanelloTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-03T17:01:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Duarte_HoracioValadares_D.pdf: 1802638 bytes, checksum: 6c15333619e711ad1597599c3d8fd770 (MD5) Previous issue date: 2003
Doutorado
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Miranda, Glassio Costa de. "Uma contribuição ao estudo do efeito corona em linhas de transmissão utilizando o metodo de elementos finitos." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260544.
Full textAbstract:
Orientadores: Jose Pissolato Filho, Rodney Rezende SaldanhaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-12T00:49:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_GlassioCostade_D.pdf: 7063094 bytes, checksum: 58d5ad6afc1c121009f20780c91d4bef (MD5) Previous issue date: 1994
Resumo: Neste trabalho, o método de elementos finitos no domínio do tempo - Pointmatched time domain finite element - é utilizado na simulação do efeito corona em linhas de transmissão. As equações diferenciais da linha de transmissão no domínio do tempo são resolvidas através do método de elementos finitos e do esquema "leap-frog". O modelo de Suliciu é utilizado para representar a característica q x v do condutor sob efeito corona. O programa desenvolvido comunica-se com o EMTP (Eletromagnetic Transients Program). A partir da discretização da linha, obtida pelo uso do método de elementos finitos, o efeito corona é introduzido considerando-se a variação da capacitãncia da linha. Através da comparação entre os resultados obtidos com esta metodologia e, os resultados práticos de medição foi possível constatar uma grande coerência entre eles. A metodologia desenvolvida neste trabalho apresenta um pequeno código computacional e rapidez de processamento
Abstract: To determine the effect of corona losses on transmission line transients, the pointmatched Time Domain Finite Element method (TDFE) was used. The time domain transmission line differential equations are solved via the finite element analysis and the leap-frog scheme. The Suliciu's model was used to represent the q x v characteristic of the conductor under corona. The implemented subroutine interfaces with the Electromagnetic Transients Program (EMTP). Using the line discretization inherent in TDFE method, the corona effect is computed by the capacitance variation. Good results were obtained, compared with experimental studies. The advantages of the TDFE method are the small code and processing time
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica
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Finocchio, Henrique. "Avaliacao do grau de gelifica<;:ao de forrnulacoes de PVC rigido utilizando a metoda de ultrassom." Universidade Federal de São Carlos, 2009. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/827.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:12:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2009-09-10Universidade Federal de Sao Carlos
The determination of the gelation degree is an important tool for predicting the properties of final products made of rigid PVC compounds. Thus, it is evident the need of a quick and effective test method that can be applied during the manufacturing process of products for quality control. In order to attend this need the ultrasound method has been applied in this work. Four rigid PVC compounds have been prepared and tested in a torque rheometer with different temperatures and times. The samples obtained, presenting different gelation degrees, have been then compression molded to obtain cubic specimens. To quantify their gelation degree the differential scanning calorimetry (DSC) technique has been applied. These specimens have been also submitted to an ultrasound testing to get their elastic constants, including the elastic modulus (E). The values of elastic modulus obtained by ultrasound have been correlated with the gelation degree obtained by DSC. In conclusion, specimens with higher gelation degrees, in general, showed higher modulus of elasticity. Therefore, it is believed that the ultrasound method may be a promising technique for evaluating PVC compounds degree of gelation and to determine their stiffness properties.
A determinação do grau de gelificação é uma importante ferramenta para a previsão das propriedades finais de produtos fabricados com compostos de PVC rígido. Assim surge a necessidade de um método de ensaio rápido e eficaz e que possa ser aplicado durante o processo de fabricação dos produtos para controle de qualidade. Com o objetivo de atender a essa necessidade o método de ultrassom foi aplicado neste trabalho. Para isso foram preparados quatro compostos de PVC rígido que foram submetidos ao ensaio de reometria de torque, com variação da temperatura e do tempo de ensaio. Dessa forma foram obtidas amostras com diferentes graus de gelificação, que foram então moldadas por compressão para a obtenção de corpos de prova cúbicos. Para a quantificação do grau de gelificação dos corpos de prova foi utilizada a técnica de calorimetria exploratória diferencial (DSC). Esses corpos de prova foram submetidos também ao ensaio de ultrassom para determinação de suas constantes elásticas, entre elas o módulo de elasticidade (E). Os valores de módulo de elasticidade obtidos por ultrassom foram correlacionados com os graus de gelificação obtidos por DSC. Concluiu-se que, de forma geral, corpos de prova com maiores graus de gelificação apresentaram maiores módulos de elasticidade. Assim, acredita-se que o método de ultrassom possa ser promissor para a avaliação do grau de gelificação de compostos de PVC, bem como para determinação de suas propriedades de rigidez.
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Schmidt, Andre Campos Kersten. "Aplicação do metodo das coordenadas geradoras ao processo de tunelamento do proton intramolecular na molecula de malonaldeido." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 1995. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/76201.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciencias Fisicas e MatematicasMade available in DSpace on 2012-10-16T08:12:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:28:05Z : No. of bitstreams: 1 107045.pdf: 1009551 bytes, checksum: 3ad31f1ee450bf8ca2233912c6eac795 (MD5)
Os efeitos dos diversos modos vibracionais nos processos de isomerização em moléculas poliatômicas ou os efeitos de solventes em taxas de reação constituem objeto de interesse atual. De forma geral tais fenômenos em sistemas de muitos corpos são multidimensionais, requerendo assim primeiramente uma redução dos graus de liberdade relevantes. Tratamos de investigar alguns aspectos do tunelamento do próton intramolecular da molécula de malonaldeído, empregando o Método das Coordenadas Geradoras. O modelo utilizado para descrever este processo foi o modelo chamado sistema-banho, onde o sistema é do grau de liberdade de reação e o banho são os graus de liberdade intrínsecos (modos vibracionais da molécula), os quais são descritos através de um banho de osciladores acoplados linearmente ao sistema. A redução do problema multidimensional a um unidimensional efetivo é realizada utilizando-se o princípio variacional que minimiza a energia com relação aos graus de liberdade intrínsecos. Obtivemos analiticamente a hamiltoniana efetiva onde de forma natural os efeitos dos graus de liberdade remanescentes se refletiam no surgimento de massas efetivas e modificações na forma da barreira de potencial. A analiticidade do método foi importante para que tivéssemos de forma clara os papéis dos diversos parâmetros físicos envolvidos.
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Bolwerk, Aloísio Alencar. "Método jurídico axiológico aplicado ao direito civil." Pontíficia Universidade Católica de Minas Gerais, 2016. http://hdl.handle.net/11612/470.
Full textAbstract:
O presente trabalho faz análise da hermenêutica jurídica entre o positivismo e pós-positivismo
a fim de apresentar como produto o método jurídico axiológico enquanto nova forma de
conhecimento científico a ser empregado no Direito Civil. Para sua formulação, foi preciso
percorrer o pensamento positivista, que ganhou força pela simplificação que promoveu ao
Direito, e também a corrente pós-positivista, alicerçada em interpretações valorativas que
terminam por refinar uma hermenêutica reflexiva sobre ideias de justiça. O Direito assume
roupagem funcional e a proposta de sociedade aberta é incorporada para permear edificação
jurídica ajustada à realidade social. A teleologia desta conjugação é afastar a pura e simples
aplicação lógico-dedutiva para buscar uma nova racionalidade afinada com a ideia de tutela
material e concretizadora de direitos. Neste diapasão, é que o enredo dialógico da “sociedade
aberta” possibilita a edificação de um Direito Civil comunicativo com outras fontes. Porém,
teorias como a do diálogo das fontes e da hermenêutica heterorreflexiva foram apontadas,
porém criticadas, ou por insuficiência de conteúdo, ou porque promoviam retorno aos
construtos do modelo positivista. A interpretação do Código Civil, a partir do método jurídico
axiológico, prima pela mensuração entre a justiça pretendida e a segurança necessária, tarefa
que parte do conteúdo da norma-padrão, cujo ensaio formador se passa entre o raio de ação dos
três “Entes comunicantes”: Sociedade, Estado e Direito e que permeia a construção do
normativismo, que corresponde a um todo interpretativo de caráter transdisciplinar. O método
jurídico axiológico visa a construção valorativa do pensamento arrimado nos reflexos que
podem surtir para os particulares e para a sociedade. Difere do juízo de equidade por ser
operacional e por não se debruçar sobre a justiça no plano abstrato. Seu arremate, assim, se
processa quando faz a conjugação dos juízos de valor e de realidade (juízos de adequação), cuja
concretude pode ser vislumbrada diante da análise de situações factuais e hipotéticas, nas quais
o método pode ser contextualizado.The present work analyzes the juridical hermeneutics between positivism and post-positivism in order to present as product the axiological juridical method as new form of scientific knowledge to be used in civil law. For its formulation, it was necessary to go through the positivist thought, which gained strength by the simplification it promoted to the law, as well as the post-positivist current, grounded on evaluative interpretations that end up refining a reflective hermeneutics on ideas of justice. The law assumes functional drapery and the proposal of open society is incorporated to permeate juridical edification adjusted to social reality. The teleology of this conjugation is to withdraw the simple logical-deductive application to seek a new rationality in tune with the idea of material protection and concretizing rights. This diapason is where the dialogical plot of the "open society" enables the building of a civil law that is communicative with other sources. However, theories like the dialogue of sources and hetero-reflexive hermeneutics were pointed, but criticized, whether by lack of content, or because they promoted regress to the constructs of the positivist model. The interpretation of the Civil Code, from the axiological juridical method, values and chases the measurement between the desired justice and the necessary security, task which parts from the standard norm content, which forming essay passes between the action radius of the three "Communicating Entities": Society, State and Law and that permeates the construction of the normativism, which corresponds to an all interpretive transdisciplinary character. The axiological juridical method aims the evaluative construction of thought supported on the reflexes that can bear fruit for individuals and for society. Differs from judgment of equity by being operational and not dwelling on justice on abstract plan. Thus, its tailpiece is processed when it does the conjugation of judgments of value and reality (judgments of adequacy), which its concreteness can be perceived in face of the analysis of factual and hypothetical situations, where the method can be contextualized.