Journal articles: 'Microcontrôleur'

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Imbaud, Joël, David Vernier, Philippe Abbé, and Fabrice Sthal. "Objet Connecté Personnel : ObCP." J3eA 21 (2022): 2019. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222019.

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Abstract:

Cet article présente la réalisation d’un Objet Connecté Personnel (ObCP) dans le cadre d’une formation ingénieur consacrée à la conception et réalisation d’objets connectés. Les étudiants réalisent leur ObCP en début de formation, l’utilisent pour réaliser leur projet d’option et le conservent à l’issue de la formation. L’ObCP est une carte basée sur un microcontrôleur STM32F411RE et un connecteur de carte additionnelle compatible arduino.

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Fokapu, Odette, Daniel Hennequin, Dave Lollman, François Piuzzi, Annick Suzor-Weiner, and Paul Woafo. "Le concours « Challenge Physique Expérimentale en Afrique »." Reflets de la physique, no. 58 (June 2018): 38–41. http://dx.doi.org/10.1051/refdp/201858038.

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Abstract:

« Challenge Physique Expérimentale en Afrique » est un concours soutenu (entre autres) par la Société Française de Physique, et qui a pour objet le développement de dispositifs innovants à bas coût, réalisables localement autour du thème enseignement et recherche en physique expérimentale. La première édition du concours s’est déroulée en 2017. Dix candidats sélectionnés ont reçu une formation expérimentale et ont présenté un projet comportant un module microcontrôleur. L’annonce du palmarès et la remise des prix ont eu lieu le 8 décembre 2017 au Cameroun, à Yaoundé.

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Malti, Rachid, and Martial Leyney. "Do Ré Mi Fa Sol La S T M 32." J3eA 22 (2023): 1037. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231037.

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Abstract:

Cette communication présente une expérience pédagogique ludique menée à l’IUT de Bordeaux dans le cadre de la formation du BUT. Elle permet aux étudiants de 2e année du parcours Électronique et Systèmes Embarqués du BUT GEII de réaliser un projet de traitement numérique du signal, sur cible microcontrôleur de type STM32, à partir des signaux audios transmis depuis leur téléphone portable. Le traitement réalisé consiste à générer de l’écho ayant un gain de retour et une profondeur ajustables ou encore à réaliser un filtrage numérique dont la pulsation de coupure varie logarithmiquement.

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Madec, M., L. Werling, H. Omran, E. Dervieux, Th Hingre, A. Phimant, M. Frey, and W. Uhring. "TP/Projet d’introduction aux systèmes embarqués : réalisation d’une station météo." J3eA 21 (2022): 1024. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20221024.

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Abstract:

Cet article décrit un TP d’introduction aux systèmes embarqués réalisés avec les étudiants de Télécom Physique Strasbourg en deuxième année du cycle de formation ingénieur (BAC +4). Il vise à introduire les concepts fondamentaux des systèmes embarqués sur un exemple concret, en l’occurrence la réalisation d’une station météo, avec une approche de type projet. Les travaux pratiques se déroulent sur 2 jours (16 heures) pendant lesquels les étudiants apprennent à utiliser les fonctionnalités avancées du microcontrôleur (interruptions et timers), les protocoles de communication standards (SPI, I2C et 1-wire) et mettent en place une communication de type UART entre deux microprocesseurs.

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Auriol, G., V. Mahout, T. Rocacher, P. Acco, and PE Hladik. "La conception orientée objet au secours de la programmation de microcontrôleur ou inversement…" J3eA 12 (2013): 0010. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2013010.

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Djamba, Kalema Josue, and Baraka Ntawanga Irene. "INTEGRATION D'UNE APPLICATION MOBILE AU SYSTEME DE REGULATION DU NIVEAU D'EAU D'UN RESERVOIR." British Journal of Multidisciplinary and Advanced Studies 5, no. 1 (January 8, 2024): 8–22. http://dx.doi.org/10.37745/bjmas.2022.0388.

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Abstract:

La qualité et la quantité d'eau fournie par le réservoir d'eau affectent directement la vie quotidienne des gens. La plupart des réservoirs d'eau traditionnels utilisent une détection manuelle, ce qui entraîne une faible précision des informations qui aideront les utilisateurs à prendre des décisions éclairées sur la régulation du niveau d'eau. Afin d'assurer la sécurité et la continuité de l'approvisionnement en eau des réservoirs, cet article propose un système de surveillance du niveau d’un réservoir d'eau basés utilisant un microcontrôleur pour détecter automatiquement les niveaux d'eau. Les outils utilisés sont le capteur ultrasons pour surveiller respectivement le niveau d'eau du réservoir d'eau, un nodeMCU pour transmet les données au afin d’ afficher le niveau d’eau sur L’écran LCD et à distance via un smartphone. Le système peut contrôler automatiquement le niveau d'eau et déclencher une alarme lorsque le niveau d’eau est élevé.

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Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb, and Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque." Journal of Renewable Energies 19, no. 2 (January 9, 2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.

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Abstract:

Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande permettant ainsi la rotation automatique des modules photovoltaïque selon la direction verticale. L’intégration d’un système de correction d’angle a été assurée à travers l’implémentation d’algorithme de contrôle grâce à l’emploi d’un microcontrôleur 16F877A et une horloge à temps réel DS1302. Les résultats collectés sont très satisfaisants.

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GHOERGHE, ANDREI-COSMIN, HORIA ANDREI, EMIL DIACONU, GEORGE SERITAN, and Bogdan Enache. "SYSTÈME INTELLIGENT POUR LA RÉDUCTION DE LA CONSOMMATION ÉLECTRIQUE EN VEILLE DES ÉQUIPEMENTS MÉNAGERS." REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 68, no. 4 (December 14, 2023): 413–18. http://dx.doi.org/10.59277/rrst-ee.2023.4.15.

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Abstract:

L’une des caractéristiques des équipements électroménagers est qu’ils consomment également de l’énergie en mode veille, ce qui peut prendre des quantités considérables dans le temps. Un système intelligent capable de couper automatiquement l'alimentation électrique de l'équipement en mode veille doit être important pour réduire la consommation électrique et les dépenses financières. Pour concevoir le système, la consommation électrique en mode veille de 3 équipements ménagers de base a été mesurée dans un premier temps. En un mois, la consommation totale d'énergie mesurée en mode veille était de 28,31 kWh. Ensuite, les fonctions du système, basées sur le microcontrôleur Arduino Nano, ont pour rôle de contrôler l'état d'un module relais, qui est donné par le courant consommé par l'équipement. Le contrôle du système s'effectue à l'aide d'une application développée pour les appareils du système d'exploitation Android, qui peut être utilisée pour définir la valeur du courant de temporisation et activer/désactiver manuellement le système. En mettant en œuvre le système proposé sur les 3 équipements domestiques mesurés précédemment, la consommation d'énergie en mode veille est réduite de 19,83 kWh par mois.

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Viollet, Stéphane, Nicolas Thellier, Nicolas Thouvenel, Julien Diperi, and Julien R. Serres. "Conception et étude d’une boussole céleste bio-inspirée." J3eA 21 (2022): 2020. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222020.

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Abstract:

Cette étude concerne le développement d’une boussole optique inspirée de la boussole céleste de la fourmi du désert Cataglyphis. Cette activité pédagogique vise à comprendre différents phénomènes physiques impliqués dans la détection optique de cap : la diffusion de Rayleigh de la lumière du soleil dans le ciel, la polarisation de la lumière et la mesure du cap à partir de photocapteurs. Nous décrivons ici, de manière successive, la conception puis la réalisation d’un dispositif expérimental d’enseignement utilisé au niveau Master 2 pour permettre aux étudiants de se familiariser avec l’ingénierie bio-inspirée appliquée à la détection optique de cap au moyen d’un capteur non conventionnel. Ce dispositif expérimental a été introduit pour la première fois cette année à des étudiants du Master Ingénierie des Systèmes complexes de l’Université de Toulon et à des étudiants du Master de « Mechanical Engineering » (option Fluide et Structure) de Aix-Marseille université. Nous avons ensuite mis l’accent sur l’utilisation de carte Arduino pour aborder les problématiques liées au traitement temps réel des cibles du type microcontrôleur ayant des capacités calculatoires limitées. Enfin, des exemples de production et de mesures faites par les étudiants sont présentés pour démontrer l’exploitation pédagogique qui peut être faite d’un tel dispositif expérimental.

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Capitaine, Thierry, Valery Bourny, Ramdane Kechad, Mohamed Hamzaoui, and Jacky Senlis. "Implantation d'un algorithme de traitement du signal sur cible à faibles ressources : Identification de chaînes DTMF avec un microcontrôleur en boîtier DIL8." J3eA 7 (2008): 1027. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2008026.

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Riera, Bernard, Tom Ranger, Ramla Saddem, Fabien Emprin, Jean-Paul Chemla, and Alexandre Philippot. "Retour d'expérience et applications pédagogiques innovantes avec HOME I/O." J3eA 21 (2022): 2037. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222037.

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Abstract:

Lors du CETSIS en 2017, HOME I/O a été présenté comme un outil pédagogique innovant. Ce logiciel est le résultat d'un projet de R&D entre le laboratoire CReSTIC de l'Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA) et Real Games, partiellement financé par le Ministère de l'Education Nationale. L’objectif était de concevoir une maison virtuelle pour l'enseignement des STEM (Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques). L'idée principale, dès le début du projet, a été d'amener une maison virtuelle dans la salle de classe, adaptée aux apprenants et aux enseignants et utilisable du collège à l'université. HOME I/O est fourni avec CONNECT I/O, automate logiciel pouvant également servir de passerelle pour se connecter à des équipements externes (API, microcontrôleur, Matlab, Labview…) au moyen des protocoles Modbus TCP, OPC DA, OPC UA... Dans le monde entier, environ 800 collèges, lycées et universités utilisent HOME I/O. Les retours des enseignants et des étudiants ont été pris en compte en mettant régulièrement à jour HOME I/O avec de nouveaux modules et de nouvelles fonctionnalités comme l'intégration de Scratch 2.0 (2017) et l'intégration de Python 3.x (2019). Cet article présente ces nouvelles fonctionnalités et une sélection d'applications pé-dagogiques innovantes réalisées par des enseignants de collège, lycée, université et même d'école primaire ! HOME I/O semble prouver qu'il est possible de disposer d’un seul outil de simulation adapté à différents niveaux de formation et permettant des approches pédagogiques originales : classe inversée, jumeau numérique pédagogique, apprentissage par l'erreur, projets…

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L'Hours, Ludovic. "Synthèse automatique de microcontrôleurs spécialisés sur FPGA." Techniques et sciences informatiques 25, no. 7 (August 1, 2006): 845–65. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.25.845-865.

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Conrard, Blaise, and Anne-Lise Gehin. "Enseigner les microcontrôleurs en travaux pratiques : l'expérience IMA/Polytech'Lille." J3eA 9 (2010): 0025. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2011016.

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Cyr, Jean-Philippe, Jonathan Bourgeois, and Grant Handrigan. "Applications potentielles des microcontrôleurs dans l’analyse du mouvement humain : l’électromyographie à moindre coût." Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 46, no. 4-5 (November 2016): 252. http://dx.doi.org/10.1016/j.neucli.2016.09.038.

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Aymen Labiod, Mohamed, Noureddine Doghmane, Amira Boulmaiz, and Mouhamadou Mansour Gueye. "Initiation aux systèmes embarqués à travers la mise en oeuvre de Réseaux de Capteurs Sans Fil (RCSF)." J3eA 21 (2022): 2054. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222054.

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Abstract:

Dans ce travail, une initiation aux systèmes embarqués est proposée à des étudiants de Master 1 en « Télé-communication » de l’Université d’Annaba, cela entre également dans le cadre d’une opération de vulgarisation de la recherche. Dans ce travail formulé sous forme d’un TP, nous proposons aux étudiants une partie applicative d’un projet de recherche-formation universitaire (PRFU) portant sur la surveillance d’un écosystème par des réseaux de capteurs sans fil (RCSF). Ces RCSF sont destinés à une application d’identification et de reconnaissance des oiseaux migrateurs dans leurs habitats naturels en l’occurrence des zones humides. A travers ce travail, les étudiants sont amenés à utiliser différents types de modules de captage, des modules de traitement numérique, que sont les microcontrôleurs, ainsi que des modules de transmissions. Une partie traitement numérique du signal et de programmation est également nécessaire dans le traitement appliqué sur des échantillons de sons de oiseaux (cris et/ou chants). Ce travail qui arrive à la fin de la première année de Master permet aux étudiants de revoir différents aspects abordés durant leur cursus et les initiés à un travail de recherche.

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Adouane, Mabrouk, Mourad Haddadi, Ali Malek, and Mohammed Moundji Hadjiat. "Etude et conception d’un onduleur monophasé autonome géré par microcontrôleur PIC 16F876A." Journal of Renewable Energies 12, no. 4 (December 31, 2009). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v12i4.160.

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Abstract:

L’objectif de ce travail est d’étudier et de concevoir un onduleur solaire, d’une puissance de sortie d’environ 1 kVA avec une tension d’entrée de 12 VDC et une sortie à onde purement sinusoïdale de 230 VAC à une fréquence de 50 Hz. Les améliorations apportées à l’onduleur se situent essentiellement au niveau de la commande, avec tout d’abord, la génération d’une onde purement sinusoïdale, mais également la surveillance de la tension d’entrée et de la tension de sortie, ainsi que la température des interrupteurs électroniques, ce qui permettrait de préserver le bon fonctionnement de l’onduleur. Bien conscient que le sujet est extrêmement vaste, la conception a aussi porté sur la partie électronique de puissance. La partie commande est un microcontrôleur (16F876A) qui permet d’assurer la commande et la surveillance de l’onduleur.

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RAVELO, Blaise, Mathieu GUÉRIN, Wenceslas RAHAJANDRAIBE, and Lala RAJAOARISOA. "Conception d’un circuit à temps négatif à RII d’ordre 2 sur microcontrôleur STM32." Électronique, June 2023. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-in408.

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Messikh, Lotfi, Sid-Ali Chikhi, Fethya Chikhi, and Toufik Chergui. "Mise au point d’un régulateur de charge / décharge de batterie avec seuils adaptatifs de tension pour les applications photovoltaïques." Journal of Renewable Energies 11, no. 2 (June 30, 2008). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v11i2.78.

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Abstract:

Cet article présente le travail de mise au point d’un régulateur de charge/décharge pour une batterie au plomb 24 V installée dans un système photovoltaïque de faible puissance. Ce régulateur, piloté par un microcontrôleur ST62E25, permet la protection de la batterie contre les phénomènes de surcharge, de décharge profonde, et les dérives de températures à l’aide d’un algorithme qui compare la tension de batterie à des seuils compensés en température ou en courant. Une nouvelle méthode pour le calcul du seuil de limitation de décharge a été proposée. Outre la fonction de protection, ce régulateur permet aussi d’afficher numériquement les grandeurs utiles du système et communiquer ses données à l’ordinateur via une liaison RS232. Des résultats expérimentaux ont été aussi présentés pour illustrer le fonctionnement du régulateur de charge/décharge proposé.

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Zaamta, Souad, and Abderrahmane Dib. "Réalisation d’un régulateur solaire à base de microcontrôleur pour le contrôle de l’état de charge et la protection des accumulateurs." Journal of Renewable Energies 12, no. 1 (October 26, 2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v12i1.127.

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Abstract:

Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à mener une recherche technologique sur l’utilisation de l’énergie photovoltaïque afin d’éclairer une route sombre. En effet, nous avons réalisé un système photovoltaïque de type autonome constitué d’un module photovoltaïque, d’un régulateur solaire, d’une batterie d’accumulateur et d’une lampe au sodium basse pression. Le rôle principal du régulateur solaire est le contrôle continu de l’état de charge de la batterie afin d’assurer sa protection contre les surcharges et les décharges excessives, ainsi que sa maintenance. Son principe de fonctionnement est basé sur la commande d’un convertisseur DC-DC par un signal rectangulaire ‘PWM’ généré par un microcontrôleur PIC16F877. Cette technique de commande hache le courant du module photovoltaïque en impulsions d’une fréquence fixe et d’une largeur d’impulsion variable, afin de réguler le courant de charge suivant l’état de charge de la batterie d’accumulateur.

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Bendib, Toufik, Belkacem Barkat, Fayçal Djeffal, Nadir Hamia, and Abdelmalek Nidhal. "Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A." Journal of Renewable Energies 11, no. 4 (December 31, 2008). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v11i4.102.

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Abstract:

Dans cet article, on s’intéresse au développement d’une commande à base de microcontrôleur PIC 16F84A pour le contrôle du système de poursuite solaire à deux axes dit ‘AureSolar’. En premier lieu, nous présentons la partie mécanique du système où nous donnons les choix mécaniques adoptés pour l’entraînement à faible puissance des deux axes en vue d’une autonomie énergétique du système. Dans la deuxième partie, nous présentons une approche de commande basée sur une méthode de programmation à boucle fermée utilisant un circuit programmable PIC. On utilise également un nouveau capteur optique à coût réduit construit à l’aide de photodiodes placées en parallèle en forme croisée. Enfin, nous donnons les résultats d’expérimentation in-situ en deux modes de fonctionnement: le mode fixe orienté vers le sud avec une inclinaison de 45° et le mode de poursuite suivant l’élévation et l’azimut avec deux mouvements découplés. Les résultats trouvés présentent un gain en terme d’énergie solaire collectée mesurée de l’ordre de 50 %.

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Yaden, Mohamed Faysal, Mostafa El Ouariachi, Tarik Mrabti, Kamal Kassmi, Belkassem Tidhaf, Elhassane Chadli, and Khalil Kassmi. "Conception et réalisation d’un système photovoltaïque muni d’une commande MPPT numérique." Journal of Renewable Energies 14, no. 1 (October 24, 2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v14i1.250.

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Abstract:

Le travail présenté dans ce papier concerne la conception et la réalisation d’un système photovoltaïque, muni d’une commande MPPT numérique. Plus particulièrement, nous présentons le fonctionnement et l’amélioration des performances d’un système PV adapté par une commande MPPT numérique, suites aux brusques variations des conditions radiométriques (éclairements,…) et de la charge. Ceci est obtenu par l’implémentation d’une commande MPPT extrémale numérique à base d’un microcontrôleur PIC. Le rôle de cette commande est de suivre le point de puissance maximale (PPM) du module photovoltaïque indépendamment à des perturbations du système (variation de l’éclairement,…). Nous avons expérimenté ce système réalisé pendant des journées nuageuses, où l’éclairement présente des variations brusques. Les résultats obtenus montrent l’oscillation instantanée du point de fonctionnement du module photovoltaïque autour du PPM indépendamment à des variations de l’éclairement. Le bon fonctionnement du convertisseur DC-DC Boost (rendement de l’ordre de 90 %) et les faibles pertes de puissances fournies par ce module (inférieures à 10 %) nous ont permis de conclure le bon fonctionnement et les performances satisfaisantes du système PV réalisé au cours de ce travail.

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Djalo, Haman, and Philippe Njampou. "Modèle de Gassara dans la poursuite de la production pic d’une plaque solaire par régulation deux degrés de liberté." Journal of Renewable Energies 16, no. 4 (October 22, 2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v16i4.416.

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Abstract:

Cet article porte sur l’optimisation de la production énergétique d’une plaque solaire, par régulation deux degrés de liberté de sa position par rapport au mouvement du soleil. Un système mécatronique piloté par utilisation du modèle de Gassara a été conçu afin de répondre à cet enjeu. L’étude repose sur le développement d’un modèle mathématique établi pour spécifier la trajectoire du soleil dans la voute céleste. Ce modèle est ensuite vérifié et validé à travers quelques éphémérides solaires qui ont été calculées, puis comparées à celles issues des bases de données ou des outils logiciels homologués et mondialement reconnus. Le modèle ainsi établi fait intervenir les fonctions trigonométriques inverses et paramétrées sur le temps. Ce qui a porté le choix de l’organe de commande sur un microcontrôleur à calendrier temps réel intégré, le module PICBasic 2000 PBM-R5. Afin de pallier à l’insuffisance de ce module qui ne reconnait pas les fonctions trigonométriques inverses, le modèle de Gassara utilisé en télécommunication pour l’approximation de ces fonctions a été transposé avec succès. Le bilan énergétique qui en découle valide la pertinence du modèle.

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Raharianaivo, Rémi Saray, Briant Kall, and Gérard Rambolamanana. "Optimisation du dimensionnement des systèmes photovoltaïques, amélioration de leur rendement énergétique à travers des nouvelles techniques d’installation." Journal of Renewable Energies 17, no. 3 (October 19, 2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v17i3.461.

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Abstract:

Le sujet que nous traitons dans cet article est une comparaison de l’énergie reçue par des panneaux solaires sur deux installations différentes. Nous réalisons deux supports de panneau solaire, l’un qui est mobile et capable de se tourner dans deux directions différentes, et l’autre qui est fixe et orienter dans un seul angle. Le travail englobe plusieurs domaines à savoir, la mécanique, l’électronique, la micro-informatique et l’électricité. Dans ce rapport, nous décrivons brièvement la partie mécanique. Par contre, la partie électronique et la micro-informatique seront détaillées. A Madagascar, le soleil passe beaucoup plus de temps au Nord durant l’année. Par conséquent, le support fixe est installé de façon que le panneau soit orienté au Nord avec un angle bien défini. Tandis que le support mobile est conçu pour orienter Est-Ouest et Nord-Sud ou vis-versa. Un module électronique s’impose pour gérer ce support mobile. Nous réalisons alors un circuit de contrôle, qui gère le système à support mobile de façon automatique et autonome, dont le coeur est un microcontrôleur Atmega81. Ce module est composé de plusieurs interfaces2 pour les capteurs de lumière, les capteurs de position et ainsi que le circuit de puissance pour les moteurs. Le pilotage est assuré par un programme bien approprié pour éviter un chevauchement entre les différentes parties du système mécanique. A partir de ces deux installations, nous effectuons des mesures de puissance que les panneaux solaires peuvent fournir.

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Djerroud, Salima, and Amine Boudghene Stambouli. "Mise au point d’un dispositif automatique de caractérisation du module solaire à base d’un microcontrôleur PIC16F877 Application au module solaire hybride en a-Si:H." Journal of Renewable Energies 13, no. 4 (October 25, 2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v13i4.227.

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Abstract:

La qualité des générateurs photovoltaïques (GPV) installés jusqu’à présent pouvait être contrôlée uniquement par le biais de système de mesures onéreux et peu pratique. Deux points importants sont étudiés dans le cadre de ce travail. Dans la première partie, on s’intéresse au développement d’un dispositif automatique de caractérisation de module PV à base du PIC16F877 sous condition de fonctionnement réel. Nous présentons dans la deuxième partie, une évaluation pratique des performances électriques d’un module solaire en silicium amorphe a-Si:H hybride (couches minces inorganique/substrat organique) en temps réel, orienté vers le sud avec une inclinaison de 38°, meilleure orientation pour la ville d’Oran (Algérie).

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HERSCH, Roger D. "Microcontrôleurs : principes et aspects temps réel." Automatique et ingénierie système, December 2001. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s8035.

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Gokyildirim, Abdullah. "A Novel Chaotic Attractor With a Line and Unstable Equilibria: Dynamics, Circuit Design, and Microcontroller-Based Sliding Mode Control Un Nouvel Attracteur Chaotique Avec Une Ligne d’équilibres Et Un équilibre Instable: Dynamique, Conception De Circuit Et contrôle De Mode Coulissant basé Sur Un microcontrôleur." IEEE Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 2023, 1–9. http://dx.doi.org/10.1109/icjece.2023.3275281.

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