Dissertations / Theses on the topic 'MLDI'

AbstractMachine learning is a subfield within artificial intelligence that revolves around constructingalgorithms that can learn from, and make predictions on data. Instead of following strict andstatic instruction, the system operates by adapting and learning from input data in order tomake predictions and decisions. This work will focus on a subcategory of machine learningcalled “MultilabelClassification”, which is the concept of where items introduced to thesystem is categorized by an analytical model, learned through supervised learning, whereeach instance of the dataset can belong to multiple labels, or classes.This paper presents the task of implementing a multilabelclassifier based on the ID3algorithm, which we call MLID (MultilabelIterative Dichotomiser). The solution is presentedboth in a sequentially executed version as well as an parallelized one.We also presents acomparison based on accuracy and execution time, that is performed against algorithms of asimilar nature in order to evaluate the viability of using ID3 as a base to further expand andbuild upon in regards of multi label classification.In order to evaluate the performance of the MLID algorithm, we have measured theexecution time, accuracy, and made a summarization of precision and recall into what iscalled Fmeasure,which is the harmonic mean of both precision and sensitivity of thealgorithm. These results are then compared to already defined and established algorithms,on a range of datasets of varying sizes, in order to assess the viability of the MLID algorithm.The results produced when comparing MLID against other multilabelalgorithms such asBinary relevance, Classifier Chains and Random Trees shows that MLID can compete withother classifiers in term of accuracy and Fmeasure,but in terms of training the algorithm,the time required is proven inferior. Through these results, we can conclude that MLID is aviable option to use as a multilabelclassifier. Although, some constraints inherited from theoriginal ID3 algorithm does impede the full utility of the algorithm, we are certain thatfollowing the same path of development and improvement as ID3 experienced would allowMLID to develop towards a suitable choice of algorithm for a diverse range of multilabelclassification problems.

Dans l'association onduleur de courant machine asynchrone, l'alternance des sources n'est pas respectée puisque le moteur doit être considère comme un récepteur instantané de courant. En connnectant les condensateurs en parallèle sur le moteur, le récepteur obtenu est un récepteur instantané de tension. Le convertisseur n'est compose alors que d'interrupteurs et une commande a mli peut être envisagée. Pour les harmoniques de courant crées par le convertisseur, l'association machine asynchrone condensateurs se comporte comme un filtre du deuxième ordre du a la mise en parallèle du condensateur et l'inductance totale de fuites de la machine. Les angles de découpage du motif mli sont détermines en vue d'une minimisation du taux d'harmoniques pondérés des courants qui alimentent la machine, tout en prenant compte les contraintes apportées par la topologie du circuit. Les courants absorbes par le moteur sont alors quasi-sinusoïdaux et les tensions correspondantes le sont également, ce qui évite le déclassement de la machine. Pour le fondamental du courant crée par le convertisseur, un auto-amorçage de la machine sur les condensateurs peut se produire. Une régulation, basée sur le principe de la commande a flux oriente, permet de gérer au mieux les échanges d'énergie réactive entre le convertisseur, le moteur et les condensateurs, éliminant ainsi les phénomènes lies a l'auto excitation

Mestrado em Química
A técnica de deposição por camada atómica (ALD) permite a deposição de filmes finos em fase de vapor de alta qualidade com um controlo de espessura à nano-escala. No presente trabalho foi demonstrado a deposição de filmes finos de óxido de zinco (ZnO) por ALD de elevada uniformidade em diferentes substratos, incluído nano-estruturas como por exemplo, nanotubos de carbono. Demonstrou-se por difracção de raio-X que o processo de deposição do ZnO originou a formação da estrutura da hexagonal, na fase wurtzite, com uma taxa de crescimento por ciclo de 1.9 Å. A deposição de filmes finos de natureza inorgânica (e.g. óxidos metálicos) por ALD está bem estabelecida contrariamente à emergente deposição por camada molecular (MLD) de filmes finos puramente orgânicos. Actualmente, a combinação de ALD/MLD começa a ganhar importância na criação de estruturas híbridas do tipo orgânica-inorgânicas. Nomeadamente, através da selecção adequada dos precursores, é possível obter diferentes arquitecturas funcionais em forma de filme fino, incluindo nano-laminados, superestruturas e redes metalo-orgânicas (MOFs) nano-porosas. A deposição de MOFs por ALD/MLD surge como uma alternativa para superar as desvantagens dos métodos convencionais de deposição de filmes finos baseados em soluções. Este trabalho contempla também a revisão da literatura no que diz respeito à síntese de este tipo de filmes finos obtidos em fase de vapor. Procedeu-se à reprodução dos resultados da literatura tendo como objectivo a síntese de filmes finos híbridos orgânico-inorgânicos (e.g. MOFs). Numa primeira fase efectuou-se a transformação vapor-sólido de um filme de ZnO crescido por ALD por exposição ao vapor de 2-metilimidazol. Posteriormente usou-se um processo ALD/MLD com o propósito de depositar uma estrutura do tipo zeólito (ZIF-8) a partir da reacção do dietilzinco (DEZ) e o 2-metilimidazol. Finalmente realizou-se a síntese de dois sistemas de filmes finos híbridos com base no ácido tereftálico como precursor orgânico e os seguintes precursores organometálicos: DEZ e Eu(TMHD)3. Para o caso do sistema DEZ/TPA, a formação da ligação Zn-TP nos filmes híbridos, foi observada por espectroscopia de FTIR
Atomic layer deposition is a state-of-the-art vapor phase deposition method for the creation of high quality thin films with nanoscale thickness control. As demonstrated in this work by the deposition of ZnO with a home-built reactor, ALD enables uniform and conformal film deposition even on complex nanostructures like carbon nanotubes. Deposition of hexagonal wurtzite ZnO proven by GIXRD with a growth-per-cycle of 1.9 Å, determined from XRR thickness measurements, was demonstrated. While the ALD synthesis of inorganic thin films, such as metal oxides is widely established, the organic counterpart molecular layer deposition (MLD) is still emerging. Recently, combining ALD/MLD has attracted great interest for the creation of organic-inorganic hybrid structures. By choice and adaptation of suitable precursors a great versatility of functional thin film architectures is achievable, spanning from novel multilayer nanolaminates and superstructures for thermoelectrics, over luminescent lanthanide hybrid films for optical application to even crystalline, nanoporous metal-organic frameworks (MOFs) as low-κ dielectrics in microdevices. Especially in the field of MOFs, a clean and precise synthesis route by ALD/MLD is desirable for device implementation in order to overcome the drawbacks of conventional, solution-based thin film deposition techniques. In this work, recent advances towards these vapor-processed hybrids are reviewed. Then, the reproduction of literature results leading to the deposition of organic-inorganic hybrid thin films (e.g. MOFs) was studied. The feasibility of a vapor-solid transformation of a sacrificial ALD-grown ZnO film by exposure to 2-methylimidazole (HMIM) and a direct ALD/MLD method using HMIM and diethylzinc (DEZ) towards a zeolitic imidazole framework (ZIF-8) have been attempted. Finally, the synthesis of two different hybrid films was studied involving the organic precursor terephthalic acid (TPA) combined with the organometallic precursors DEZ or Eu(TMHD)3. In case of the DEZ/TPA system, the deposition of a hybrid thin film with Zn-terephthalate bondings was evidenced by FTIR spectroscopy.

Dans cette these, l'auteur presente la conception et l'application d'un onduleur triphase adapte aux systemes de pompage photovoltaique utilisant des moteurs asynchrones. L'onduleur, a structure analogique et sans transformateur, est compose d'un nombre reduit de composants utilisant la technique de modulation de largeur d'impulsions. L'etage de puissance est forme d'un module de puissance a transistors igbt. Sa structure modulaire permet une adaptation a differents niveaux de puissance et de tension par un simple changement du module de puissance. Pour evaluer son rendement, l'onduleur a ete couple a deux systemes de pompage immerges, l'un avec pompe centrifuge, l'autre avec pompe volumetrique. Les resultats de l'evaluation sont presentes et l'etude debouche sur un possible transfert technologique vers les pays en voie de developpement

La fonction MLI (Modulation en Largeur d'Impulsion) ou PWM (Pulse With Modulation) joue le rôle d'interface entre la partie commande d'un variateur de vitesse et la machine électrique associée. Cette fonction agit sur l'onduleur de tension (ou de courant) de la partie puissance du variateur et joue un rôle essentiel avec des conséquences sur toutes les performances du système. Nos travaux prennent en compte la machine asynchrone commandée à travers l'onduleur de tension deux-niveaux. Plusieurs problèmes importants actuels de ce système à vitesse variable sont liés à la MLI : les pertes par commutation de l'onduleur, le bruit acoustique, les surtensions de ligne, les courants de fuite. Nous proposons dans un premier temps une modélisation graphique et algébrique des méthodes MLI. Elle met en évidence des éléments essentiels comme "le mouvement du neutre". A partir de ces éléments, les démarches d'optimisation vont dans quatre directions : réduire les pertes de l'onduleur tout en gardant une ondulation du courant acceptable ; réduire le bruit moteur ; adapter la stratégie de modulation dans ce but à partir d'une meilleure connaissance de l'origine physique des sources de bruit dans un moteur électrique ; réduire les surtensions propagées par la ligne d'alimentation du moteur ; adapter la stratégie de modulation afin de minimiser l'influence des gradients de tension sur la ligne d'alimentation du moteur et sur le moteur lui-même ; réduire les harmoniques de tension appliqués à la machine, ainsi que les surtensions, par utilisation d'un filtre de sortie de l'onduleur ; étudier l'apport d'un filtre en sortie de l'onduleur en termes de réduction d'harmoniques, de surtension, de dynamique du pont et de stabilité. Les programmes de simulation utilisés sont généralement structurés dans des blocks en Matlab/Simulink classiques ou Power System Blockset, structures qui sont utilisées par la suite pour une expérimentation en temps-réel à base de cartes dSpace.

Une étude d'un convertisseur à commutation forcée de structure tension connecte à réseau triphasé impédant est presenté. Deux aspects sont traités : d'une part le contrôle du facteur de puissance et d'autre part les caractéristiques harmoniques des grandeurs électriques sur le réseau. Dans cette optique, nous examinons dans un premier temps les principes de commande du convertisseur. Nous passons en revue les différentes commandes à modulation de largeur d'impulsions permettant de contrôler la distorsion harmonique. Puis nous montrons comment régler les échanges de puissances active et réactive entre le réseau alternatif et la charge continue. Nous considérons par la suite les asservissements de ces derniers. Deux types de contrôle sont présentés avec dans chaque cas une étude de stabilité. Enfin les caractéristiques harmoniques des grandeurs réseaux sont examinées en fonction des différents types de commande MLI. Une comparaison des différents spectres avec ceux obtenus pour un redresseur classique à thyristors conclue cette étude. L'ensemble des résultats présentés ont été obtenus par simulation numérique du système complet. La modélisation et le principe de simulation sont présentés à partir de la méthodologie générale de simulation Gaspe développée dans notre laboratoire

L'augmentation considérable ces dernières années du nombre de convertisseur sur le réseau d'alimentation se traduit par la nécessite de s'intéresser a la compatibilité entre les convertisseurs et le réseau. Le redresseur à mli est un convertisseur dont les caractéristiques lui permettent d'absorber des courants réseaux sinusoïdaux, et d'échanger de la puissance active et réactive avec le réseau. Le présent travail concerne l'étude de la modélisation et la commande de ce convertisseur ainsi que l'extension au cas d'un réseau déséquilibre. Le redresseur est contrôlé par une régulation cascade: des boucles internes régulent les courants réseaux, une boucle externe régule la tension de capacité. Les conséquences de l'apparition d'une perturbation de type creux de tension (distorsion harmonique sur les courants réseaux, oscillation a l'harmonique 2 des composantes continues) sont analysées puis simulées et vérifiées expérimentalement. Deux solutions sont étudiées: - une compensation s'appuyant sur une étude théorique du système. - la construction d'un régulateur robuste appliquant le principe du modèle interne de Wohnam et la méthode de placement de pôles par -stabilité. Les avantages obtenus permettent d'envisager une meilleure continuité de fonctionnement face aux creux de tension, un dimensionnement réduit du convertisseur, et la conservation des performances. Les domaines d'application concernes sont varies. Dans le domaine industriel, il s'agit des alimentations à bon facteur de puissance ou des procédés nécessitant le réglage du réactif

“Mycosphaerella leaf disease” é causada por espécies de Mycosphaerella e vários anamorfos. Em Portugal, esta doença foi largamente ignorada até 1998 quando foram verificados sérios estragos em plantações comerciais de Eucalyptus globulus. O objetivo deste trabalho foi dar uma contribuição ao levantamento inicial de “Mycosphaerella leaf disease", clarificando a composição do complexo Mycosphaerella. É apresentada (Capítulo 1) uma panorâmica da situação mundial e uma lista detalhada das espécies detetadas em Portugal. As espécies foram identificadas com base em métodos moleculares (Capítulo 2) e na sua morfologia (Capítulo 3). Adicionalmente, ao objetivo inicial desta tese, foi estabelecida uma primeira avaliação da suscetibilidade de clones e famílias de eucaliptos em condições experimentais. /ABSTRACT - Mycosphaerella leaf disease is caused by species of Mycosphaerella and several anamorphic form genera that have been associated to Mycosphaerella. ln Portugal, this disease was largely ignored until 1998 when serious damage on commercial plantations of Eucalyptus globulus was reported. The aim of this work was to give a contribution to initial survey of Mycosphaerella leaf disease, clarifying the composition of Mycosphaerella complex. An overview of worldwide situation and a detail list of species reported in Portugal is presented (Chapter 1). Species were identified based on molecular methods (Chapter 2) and on their morphology (Chapter 3). Additionally, of the initial aims of this thesis, a first evaluation of clones and families eucalypts susceptibility in experimental conditions was established.

Dans cette these, l'auteur definit la structure magnetique de commande d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone, dont l'etage de puissance est constitue d'un onduleur de tension a modulation de largeur d'impulsion. Differentes methodes de modulation sont decrites et leurs performances sont comparees sur la base d'une etude du spectre harmonique. Dans la prevision d'utiliser des modulations calculees hors ligne, l'auteur realise une etude sur l'influence de la numerisation des angles de commutation. Puis, sont exposes les criteres d'optimisation et la methode de resolution utilisee pour determiner les formes d'onde. Ces travaux conduisent a la definition materielle et logicielle d'un modulateur utilisant exclusivement des formes d'onde stockees en memoire morte. Les resultats obtenus sur le variateur prototype sont presentes et l'etude debouche parallelement sur la conception d'un circuit integre specifique adapte a la generation des modulations

Les progrès réalisés ces dernières années dans la commande des onduleurs MLI à deux niveaux de tension pilotant en vitesse variable des machines asynchrones de moyenne et grande puissance ont permis d'améliorer sensiblement les performances. L'utilisation récente des onduleurs MLI à trois niveaux de tension est très prometteuse en raison de la capacité de cette nouvelle structure d'onduleur à améliorer la qualité des courants dans la machine et à étendre sa commande à des domaines de puissance supérieurs à 2 MW. Nous définissons le principe de calcul et les limites de validité des principales techniques de modulation sinusoïdales à trois niveaux. Certaines d'entre elles se révèlent être tout à fait adaptées et performantes pour commander la machine dans les zones de faible vitesse. Nous proposons ensuite une méthode systématique de construction d'une commande optimisée. Les signaux sont calculés pour minimiser les harmoniques de courant et les pulsations de couple. Cette méthode est appliquée à un exemple concret, et la commande est implantée sur le microcontrôleur 80C196KC. La simulation des régimes établis permet d'affiner les études qualitatives des signaux. La bonne concordance entre les résultats expérimentaux et les résultats théoriques permet de confirmer la conservation des caractéristiques des signaux par la méthode de génération en temps réel. L'étude de l'association de la commande optimisée et d'une loi de contrôle vectoriel permet enfin de prouver la faisabilité d'un tel contrôle. Elle permet d'envisager l'amélioration des performances des entraînements de grande puissance en régimes permanent et transitoire simultanément.

L'association d'un redresseur et d'un onduleur de courant est de plus en plus souvent etudiee et utilisee dans les entrainements de moteur asynchrone. Une inductance relie les deux convertisseurs et des condensateurs sont connectes aux bornes du moteur pour que l'ensemble de la charge de l'onduleur se comporte comme un recepteur de tension. Du point de vue du moteur, le contenu harmonique ne doit contenir ni de composantes harmoniques proches de la frequence de resonance du circuit de sortie, ni de composantes sous-harmoniques de facon a eviter les pulsations genantes de couple. Le contenu harmonique des courants d'entree et de sortie de l'association redresseur-onduleur depend des interactions entre les fonctions de commutation du redresseur et de l'onduleur. Les conditions generales que doivent remplir ces deux fonctions de commutation sont etablies en relation avec les valeurs de l'inductance de la maille continue et de la frequence de resonance du circuit de sortie. Deux fonctions de commutation qui remplissent ces conditions sont decrites, et une simulation numerique du systeme etudie valide ces conditions. Puis, les effets de l'inductance de la maille continue sur les interactions entre les deux fonctions de commutation sont etudiees. Les trois principales influences de l'inductance de la maille continue dans une association redresseur-onduleur pour un entrainement de moteur asynchrone, en relation avec les parametres de la charge de l'onduleur, sont donnees quantitativement ; ce sont les influences sur le contenu sous-harmoniques des courants d'entree et de sortie, sur les surtensions de sortie, et sur les pulsations de couple moteur.

One-to-one electronic devices have become commonplace in many educational settings across the globe, but it has been unclear how long-term teaching practices using such devices have evolved and how they relate to recognized best practices for using technology in the classroom. This study examined what a generation of teachers has over time identified as best applications of using these devices; their benefits, drawbacks, and challenges; and whether their use reflected previously identified best application of technologies in the classroom. This case study, conducted in one school system in New England, used the theories of Substitution, Augmentation, Modification and Redefinition (SAMR) and Technology, Pedagogy, and Content Analysis (TPACK) as a conceptual framework. Participants included two groups, one composed of four teachers who have taught only after implementation of one-on-one laptop use and one composed of four teachers who taught both before and after device implementation, selected to determine whether differences existed in attitudes and practices based on types of teaching experience. Data sources included interviews and observations. Results of inductive analyses indicated both veteran and established teachers embraced the use of one-to-one devices in their teaching, but both groups lacked the knowledge of SAMR and TPACK theories to best apply them in the classroom. This study contributes to the field by including recommendations for stronger teacher technology implementation, including more in-depth training and support with application of TPACK and SAMR theories in classroom pedagogy.

The method Atomic Layer Deposition, ALD, has been available since the 1970´s and it has opened the possibility to fabricate methods for inorganic thin films on a nanoscale. Later the interest for fabricating organic thin films with Molecular Layer Deposition, MLD, and controlling both the thickness and the composition of the film on a molecular scale. To develop the thin films a bit further a combination of organic and inorganic thin films is fabricated and therefore the best properties of the two types of thin films are combined.  The purpose of this bachelor´s thesis was to fabricate the multilayer thin film AlN-HQ on a silicon substrate. It began with a substantial review of the literature and planning of the approach. Followed by the laboratory work with fabricating the thin film by ALD. The laboratory work ended with analyzing the thin films by ATR-FT/MIR (attenuated total reflectance fourier transform mid-infrared spectroscopy) and XRR (X-ray reflectivity). All data provided where summarized and evaluated. An analysis of the thickness of the thin film was attempted with XRR but was not adequate for these samples. For a development of the method fabrication of the multilayer film AlN-HQ the thickness needs to be known. It could probably be analyzed by Scanning Electron Microscopy, SEM, but that type of analysis was not a part of this study.

Cette thèse s'inscrit dans les travaux de recherche menés sur les moyens modernes, à base de l'électronique de puissance, de dépollution harmonique du réseau de distribution de l'énergie électrique. Cette pollution constitue actuellement un problème majeur surtout dans l'industrie. Elle est causée principalement par les charges non linéaires, prélevant sur le réseau des courants non sinusoïdaux. Les convertisseurs statiques, surtout les redresseurs à diodes et à thyristors, sont de nature non linéaire et représentent la principale source d'injection de courants harmoniques. Ils requièrent donc une attention particulière afin de réduire leurs taux d'harmonique en courant. Dans ce contexte, les solutions modernes préventives adoptées, en plus du filtrage actif qui représente une solution curative, consiste à remplacer les redresseurs classiques par de nouvelles structures de convertisseurs AC/DC non polluants, dont le comportement vis-à-vis du réseau est de nature résistive. Ce travail apporte une contribution à la commande du redresseur de tension à MLI à absorption de courant sinusoïdal. En effet, différentes stratégies de commande ont été développées, simulées et validées sur un banc d'essai expérimental dont le but commun est d'obtenir un réglage performant de la tension du bus continu et un prélèvement de courants sinusoïdaux. Ces stratégies sont basées soit sur le contrôle direct des courants absorbés soit sur le contrôle direct des puissances instantanées (DPC). De plus, elles sont combinées avec des commandes dites avancées, comme les approches floue et prédictive appliquées aux deux techniques de contrôle énoncées précédemment. La simulation de ces méthodes a été mise en oeuvre à l'aide du logiciel Matlab/SimulinkTM et l'implantation en temps réel a été élaborée grâce à une carte contrôleur du système dSPACE 1104
This work deals with harmonic elimination in electrical energy distribution networks. In fact, harmonic pollution has become a major field of concern in modern industry. It is usually caused by non linear loads, which draw non sinusoidal current from the network. Current harmonics are mainly caused by static converters, especially diode and thyristor rectifiers, because they have a non linear behaviour and represent the main source of currents harmonics injection. Therefore, some measures must be taken in order to reduce current harmonic distortion caused by this equipment. In this field, the advanced preventive solutions adopted, other than active filters which are curative method, is to substitute the conventional rectifiers with new structures of AC / DC non-polluting converters, which have resistive behaviour towards the network. This research work contributes to the control of PWM rectifier with sinusoidal current absorption. That is why, various control strategies have been developed for this converter in order to obtain an efficient control of the DC bus voltage and nearly sinusoidal input current waveforms. These strategies are based either on direct control of input currents or direct power control (DPC). Moreover, they are combined with advanced controls like approaches with fuzzy logic and predictive control applied to the two preceding methods. Simulations presented in this work are performed with Matlab/SimulinkTM tools, and practical implementation in real time has been done through a system controller board dSPACE 1104

L'objet de ce travail est l'etude et la realisation d'un onduleur triphase destine a la generation electrique embarquee 200v/400hz. Les contraintes imposees par le cahier des charges industriel: qualite de l'onde de sortie, rendement eleve, charges desequilibrees, etc nous ont amene a opter pour une structure a trois onduleurs mli independants, a commutation douce. Dans la premiere partie, l'auteur etudie le convertisseur statique et notamment il s'attarde sur l'etude des circuits d'aide au blocage et de leurs influences sur le fonctionnement de l'onduleur. Cette etude a abouti au developpement d'un algorithme de dimensionnement et a la modelisation fine du systeme. La seconde partie de ce memoire est dediee au controle en tension de l'onduleur par deux methodes de regulation. La premiere methode consiste en une commande classique par regulateurs standard. Bien que cette solution reponde au cahier des charges, la difficulte a stabiliser le systeme et le bruit de commande important, nous ont pousse a envisager une autre solution. La seconde voie exploree est un reglage d'etat. Afin de minimiser le nombre de capteurs et de reduire le bruit de commande, l'auteur utilise un observateur pour reproduire certaines variables d'etat. Des essais sur une maquette monophasee ont permis de valider ce travail avant la realisation d'un prototype industriel

Les variateurs de vitesse electriques sont de plus en plus presents dans les domaines d'applications industrielles de fortes puissances comme la traction ferroviaire et la propulsion navale. L'objectif des travaux presentes dans ce memoire concerne la commande d'une structure innovante constituee d'une machine synchrone double etoile a rotor bobine alimentee par des onduleurs mli. Deux approches ont ete mises au point pour etudier ce variateur de vitesse. La premiere concerne le developpement d'un simulateur base sur des modeles qui tiennent compte des differentes interactions entre les entites physiques du systeme complet. La seconde approche concerne la mise au point d'un prototype experimentale de puissance reduite permettant de valider les modeles etablis et les lois de commande developpees. Pour la simulation, l'accent a ete mis sur l'elaboration d'une methodologie de modelisation globale des variateurs de vitesse comprenant plusieurs convertisseurs statiques d'une maniere generale, et de la machine synchrone alimentee par des onduleurs mli en particulier. Cette phase permet d'etudier les problemes specifiques a ce variateur de vitesse, comme le choix de l'angle de dephasage entre les deux etoiles et l'influence de l'inductance de fuite entre chaque etoile. La commande utilise le principe de regulation en cascade dissociant la regulation en courant de la regulation en vitesse. Differentes strategies de commande ont ete l'elaborees. Pour la regulation des courants deux techniques ont ete proposees, l'une basee sur une approche monovariable, l'autre basee sur une approche multivariable. Pour les strategies de commande deux types de fonctionnement ont ete testes, le fonctionnement a facteur de puissance unitaire et le fonctionnement a couple maximal.

The research aim was to investigate the current policy-to-practice context for inclusive education in England for children with Moderate Learning Difficulties (MLD). A case study of one London Borough focused on mainstream and special education provision. Research questions required an examination of the policy-to-practice context of MLD and Bowe, Ball and Gold (1992) policy trajectory model was utilised to structure the research design and frame the data gathering. This facilitated an examination of contexts of policy influence, policy text production and practice, where text is reinterpreted. Successive stages of data gathering informed those that followed, from scrutiny of Hansard to access policy influences, through analysis of changing SEN legislation, to interviews with stakeholders and observations of target children with MLD. Hansard texts revealed lack of clarity in SEN definitions, the statementing process, parental choice and funding that led to inconsistencies in interpretation of policy and inequalities in inclusive practice at local level. Analysis suggested that efforts to create clarity and direction in local policy were thwarted by continuing difficulties to define MLD and inclusive education. Interviews indicated that educational provision for MLD children was adversely affected as this inhibited identification, consistent and effective interventions and thereby created possible inequities in funding allocation. Whilst robust funding formulae were in place, lack of clear group definition introduced a level of interpretation into the process, rendering equity in funding less likely. Interviews and observation indicated tensions and dilemmas were evident for practitioners in balancing the needs of all pupils, allocating resources and meeting individual needs. The experience of individual pupils were affected by deployment of staff, individualisation of the curriculum and social inclusion with peers, in both mainstream and special settings. Challenges facing all those involved in taking national policy, interpreting it and enacting it locally are identified and implications considered.

Демократске промене почетком 21. века отвориле су могућност традиционалним верским заједницама на територији Републике Србије, а међу њима посебно Српској православној цркви (по броју својих чланова највећој верској заједници), за остваривање њене мисије у школском систему, као и за утицај на морално васпитање и живот младих. Иако се мало аутора на нашим просторима бавило темом религијског образовања, за теоријску основу овог рада су могла послужити схватања о моралности познатих филозофа и психолога који су се бавили развојем моралности, као и педагошка схватања о подстицању развоја моралности, те методолошки начини проучавања моралности и моралног васпитања код нас и у свету. Филозофи, педагози и психолози су на свој начин доприносили упознавању моралног развоја и начина формирања моралне особе, али ипак, нису сви имали јединствен став нити су се сви бавили развојним ступњевима који су значајни за морално васпитање, и који, у једном делу, одговарају овом истраживању, него се то кроз историју мењало. Међутим, све то је ипак у извесном смислу само део онога чиме се бави верска настава, односно део који се односи на есхатолошку моралност је на известан начин индиректно дотицан у филозофској и психолошкој литератури.Намера овог рада јесте утврђивање у којој мери верска настава утиче на моралност младих, кроз испитивање повезаности сета религиозних и сета моралних својстава са индикаторима остварења моралности, односно утврђивање нивоа моралности младих који похађају верску наставу. Као репрезенти моралних својстава одабрани су: 1. интегритет (поступање у складу са принципима, вредностима и уверењима, причање истине, залагање за оно што је исправно, испуњавање обећања), 2. одговорност (преузимање одговорности за личне изборе, признавање грешака и пропуста, прихватање одговорности за служење другима), 3. саосећање (активна брига о другима), 4. праштање (спремност на праштање сопствених грешака, спремност на праштање туђих грешака).Поред тога што се у овом раду настоји да се емпиријским путем пронађу и пруже одговори на поменуто питање феномена односа религиозности и моралности као ефекатаviiверске наставе, налази истраживања имају и практичне импликације на организацију верске наставе. У истраживању су постављени задаци да се утврде систем вредности, морални ставови и ниво есхатолошког узрастања младих који похађају верску наставу, као и да се утврде фактори који доприносе моралном васпитању у верској настави. Основна претпоставка односи се на то да млади који похађају верску наставу имају развијену моралност, а посебне хипотезе на то да млади који похађају верску наставу имају хришћански систем вредности и позитивне ставове према хришћанском моралу, те да верска настава статистички значајно доприноси есхатолошкој моралности младих.Истраживање је спроведено међу испитаницима основношколског узраста (7. и 8. разреди) и средњошколског узраста (3. и 4. разреди), јер се на овом узрасту остварује диференцијација и актуелизација потенцијала, кроз јасне назнаке владања садржајима одређене области и креативне продукције у неком социјално релевантном облику. Завршни разреди основне и средње школе подразумевају присуство високих способности кроз специфичне домене и области знања, уз профилисана и конзистентна интересовања за друштвено-моралне проблеме, преиспитивање исправности правила понашања и закона који се младима намећу од стране породице или вршњака, као и могућност апстрактног мишљења. (Coleman & Cross, 2001). Узорак је невероватносни, пригодни – групни - према узрасту, па је начин узорковања обухватио и елементе стратификованог узорка. У оквиру три стратума, упитником је испитано 446 ученика основних и средњих школа са територије Епархије банатске.Од значајнијих налаза издвајају се:-у систему вредности младих уочава се да су љубав и чистота срца најреспектованије врлине, да већина испитаника има негативан однос према истополним браковима, те да страх од казне диктира морално понашање, а интернализација још увек за основу има спољашњи ауторитет, што указује на хетерономни степен развоја моралности, док разлике између пола, места обитавања и узраста нису значајне;-у вери и есхатологији младих уочава се аспект есхатолошке моралности који је на високом нивоу, будући да испитаници поимају Бога као живу и конкретну Личност Господа Исуса Христа присутну у Цркви Духом Светим, а однос са Њим кроз љубав, веру, молитву и конкретно учешће у Светој литургији као икони Царства Небеског доживљавају као пресудан за остварење Боголикости, док Вечни живот представља васкрсење мртвих у другом доласку Христовом и остварење узвишене моралне личности. Разлике између пола, места обитавања и узраста испитаника, у погледу узрастања у есхатолошком аспекту моралности, говоре у корист старијих испитаника, женског пола, из градске средине;-у доприносу верске наставе моралном формирању личности увиђа се да су вера у Бога и жеља да се верски образују главни разлози опредељења испитаника за похађање верске наставе, да је личност вероучитеља од великог значаја, а њен допринос зависи од познавања садржаја које преноси ученицима, да је најзначајнији начин извођења верске наставе путем посета Светим храмовима и учествовања у црквеним богослужењима, уз тумачење смисла црквених празника и богослужбених радњи, док су најмање значајне информационо-комуникационе технологије. Практична педагошка импликација ових налаза јесте посвећивање посебне пажње кадровском потенцијалу.
Demokratske promene početkom 21. veka otvorile su mogućnost tradicionalnim verskim zajednicama na teritoriji Republike Srbije, a među njima posebno Srpskoj pravoslavnoj crkvi (po broju svojih članova najvećoj verskoj zajednici), za ostvarivanje njene misije u školskom sistemu, kao i za uticaj na moralno vaspitanje i život mladih. Iako se malo autora na našim prostorima bavilo temom religijskog obrazovanja, za teorijsku osnovu ovog rada su mogla poslužiti shvatanja o moralnosti poznatih filozofa i psihologa koji su se bavili razvojem moralnosti, kao i pedagoška shvatanja o podsticanju razvoja moralnosti, te metodološki načini proučavanja moralnosti i moralnog vaspitanja kod nas i u svetu. Filozofi, pedagozi i psiholozi su na svoj način doprinosili upoznavanju moralnog razvoja i načina formiranja moralne osobe, ali ipak, nisu svi imali jedinstven stav niti su se svi bavili razvojnim stupnjevima koji su značajni za moralno vaspitanje, i koji, u jednom delu, odgovaraju ovom istraživanju, nego se to kroz istoriju menjalo. Međutim, sve to je ipak u izvesnom smislu samo deo onoga čime se bavi verska nastava, odnosno deo koji se odnosi na eshatološku moralnost je na izvestan način indirektno dotican u filozofskoj i psihološkoj literaturi.Namera ovog rada jeste utvrđivanje u kojoj meri verska nastava utiče na moralnost mladih, kroz ispitivanje povezanosti seta religioznih i seta moralnih svojstava sa indikatorima ostvarenja moralnosti, odnosno utvrđivanje nivoa moralnosti mladih koji pohađaju versku nastavu. Kao reprezenti moralnih svojstava odabrani su: 1. integritet (postupanje u skladu sa principima, vrednostima i uverenjima, pričanje istine, zalaganje za ono što je ispravno, ispunjavanje obećanja), 2. odgovornost (preuzimanje odgovornosti za lične izbore, priznavanje grešaka i propusta, prihvatanje odgovornosti za služenje drugima), 3. saosećanje (aktivna briga o drugima), 4. praštanje (spremnost na praštanje sopstvenih grešaka, spremnost na praštanje tuđih grešaka).Pored toga što se u ovom radu nastoji da se empirijskim putem pronađu i pruže odgovori na pomenuto pitanje fenomena odnosa religioznosti i moralnosti kao efekataviiverske nastave, nalazi istraživanja imaju i praktične implikacije na organizaciju verske nastave. U istraživanju su postavljeni zadaci da se utvrde sistem vrednosti, moralni stavovi i nivo eshatološkog uzrastanja mladih koji pohađaju versku nastavu, kao i da se utvrde faktori koji doprinose moralnom vaspitanju u verskoj nastavi. Osnovna pretpostavka odnosi se na to da mladi koji pohađaju versku nastavu imaju razvijenu moralnost, a posebne hipoteze na to da mladi koji pohađaju versku nastavu imaju hrišćanski sistem vrednosti i pozitivne stavove prema hrišćanskom moralu, te da verska nastava statistički značajno doprinosi eshatološkoj moralnosti mladih.Istraživanje je sprovedeno među ispitanicima osnovnoškolskog uzrasta (7. i 8. razredi) i srednjoškolskog uzrasta (3. i 4. razredi), jer se na ovom uzrastu ostvaruje diferencijacija i aktuelizacija potencijala, kroz jasne naznake vladanja sadržajima određene oblasti i kreativne produkcije u nekom socijalno relevantnom obliku. Završni razredi osnovne i srednje škole podrazumevaju prisustvo visokih sposobnosti kroz specifične domene i oblasti znanja, uz profilisana i konzistentna interesovanja za društveno-moralne probleme, preispitivanje ispravnosti pravila ponašanja i zakona koji se mladima nameću od strane porodice ili vršnjaka, kao i mogućnost apstraktnog mišljenja. (Coleman & Cross, 2001). Uzorak je neverovatnosni, prigodni – grupni - prema uzrastu, pa je način uzorkovanja obuhvatio i elemente stratifikovanog uzorka. U okviru tri stratuma, upitnikom je ispitano 446 učenika osnovnih i srednjih škola sa teritorije Eparhije banatske.Od značajnijih nalaza izdvajaju se:-u sistemu vrednosti mladih uočava se da su ljubav i čistota srca najrespektovanije vrline, da većina ispitanika ima negativan odnos prema istopolnim brakovima, te da strah od kazne diktira moralno ponašanje, a internalizacija još uvek za osnovu ima spoljašnji autoritet, što ukazuje na heteronomni stepen razvoja moralnosti, dok razlike između pola, mesta obitavanja i uzrasta nisu značajne;-u veri i eshatologiji mladih uočava se aspekt eshatološke moralnosti koji je na visokom nivou, budući da ispitanici poimaju Boga kao živu i konkretnu Ličnost Gospoda Isusa Hrista prisutnu u Crkvi Duhom Svetim, a odnos sa NJim kroz ljubav, veru, molitvu i konkretno učešće u Svetoj liturgiji kao ikoni Carstva Nebeskog doživljavaju kao presudan za ostvarenje Bogolikosti, dok Večni život predstavlja vaskrsenje mrtvih u drugom dolasku Hristovom i ostvarenje uzvišene moralne ličnosti. Razlike između pola, mesta obitavanja i uzrasta ispitanika, u pogledu uzrastanja u eshatološkom aspektu moralnosti, govore u korist starijih ispitanika, ženskog pola, iz gradske sredine;-u doprinosu verske nastave moralnom formiranju ličnosti uviđa se da su vera u Boga i želja da se verski obrazuju glavni razlozi opredeljenja ispitanika za pohađanje verske nastave, da je ličnost veroučitelja od velikog značaja, a njen doprinos zavisi od poznavanja sadržaja koje prenosi učenicima, da je najznačajniji način izvođenja verske nastave putem poseta Svetim hramovima i učestvovanja u crkvenim bogosluženjima, uz tumačenje smisla crkvenih praznika i bogoslužbenih radnji, dok su najmanje značajne informaciono-komunikacione tehnologije. Praktična pedagoška implikacija ovih nalaza jeste posvećivanje posebne pažnje kadrovskom potencijalu.
The democratic social changes in the early 21st century opened up the possibility of the traditional religious communities in the Republic of Serbia, including in particular Serbian Orthodox Church (by the number of its members the largest religious community), for the achievement of its mission in the school system, as well as the impact on moral education and life of young people. Although few authors in our area dealt with religious education, the theoretical basis of this study could be based on conceptions of morality by famous philosophers and psychologists who have studied the development of morality, as well as the pedagogical conceptions of encouraging the development of morality and methodological ways of studying morality and moral education in our country and in the world. Philosophers, educators and psychologists in their own way contributed to the introduction of moral development and ways of forming moral individuals, but not everyone had a unified position, nor have dealt with all the developmental stages that are important for moral guidance, and which, in part, corresponding to the research, but it has been changed through history. However, all this is still in a sense, only the part of influence of religious instruction, or the part that refers to the eschatological morality is in some way indirectly connected with it in the philosophical and psychological literature.The intention of this work is to determine the extent to which religious education affects the morality of young people, through testing connectivity among sets of religious and moral properties with indicators that shows the level of morality realization, that determine the level of morality of young people who attend religious education. As representatives of moral qualities were selected: 1 Integrity (complying with the principles, values and beliefs, telling the truth, commitment to what is right, fulfilling promises) 2. Responsibility (taking responsibility for personal choices, recognition of errors and omissions, acceptance of responsibility for service to others), 3. Sympathy (active concern for others) 4. Forgiveness (a willingness to forgive our mistakes, willingness to forgive others' mistakes).xIn addition to this paper, besides the intention to find empirically and provide answers to the aforementioned question the phenomenon of the relationship between religiosity and morality as well as the effects of religious teaching, research findings have practical implications for the organization of religious education. The research tasks are set to establish a system of values, moral attitudes and level of eschatological growing up among young people who attend religious education, as well as to identify factors that contribute to moral education in school classes. The basic assumption is related to the fact that young people who attend religious education have developed morality, a specific hypothesis that young people who attend religious education with the Christian system of values and positive attitudes toward Christian morality, and religious education significantly contributes to the eschatological morality of young people.The survey was conducted among respondents with primary school (7th and 8th grades) and secondary school age (grades 3 and 4), because at this age it is achieved the differentiation and actualization of potential, through clear indication of government facilities and certain areas of creative production in a socially relevant form. Final grades of primary and secondary schools include the presence of high abilities through specific domains and fields of knowledge, with profiled and consistent interest in social and moral problems, a review of the correctness of the code of conduct and laws that impose the youth by family and peers, as well as the ability of abstract thinking. (Coleman & Cross, 2001). The sample was conducted by probability density function, special - group - by age, it is a way of sampling encompassed elements of stratified sampling. Within three strata questionnaire was examined 446 elementary and secondary schools in the Diocese of Banat.Among the important findings are:- In the value system of young people can be noticed that love and purity of heart are the most respected virtues and that most respondents have a negative attitude toward same-sex marriage, and that the fear of punishment dictated the moral behavior and internalization still stems from external authority, indicating the degree of heteronomous development of morality, while the differences between sexes, ages and places of residence are not significant;- In the faith and eschatology of the young can be noticed eschatological aspect of morality which is at a high level, since the respondents perceive God as a living and concrete Personality of thexiLord Jesus Christ present in the Church of the Holy Spirit, a relationship with Him through love, faith, prayer and concrete participation in sacred liturgy as the icon of the Kingdom of Heaven are seen as critical to the realization of the image of God, while Eternal life is the resurrection of the dead at the second coming of Christ and the realization of the lofty moral personality. Differences between sexes, ages and places of residence of the respondents, in terms of the development eschatological aspect of morality, mostly in favor of the elderly subjects, females from urban areas;- The contribution of religious education in moral formation of personality can be realized that the belief in God and a desire to educate the religious affiliation of respondents the main reason for attending religious education, also that the personality of religious education teacher is of great importance and his contribution depends on the knowledge of the content transmitted to the pupils and that the most important method of teaching religious education is through visiting temples of the Holy Spirit and participation in church worship, the interpretation of the meaning of church holidays and liturgical actions, while the least important are information and communication technology. Practical pedagogical implications of these findings is devoting special attention to human resource potential.

Les variateurs de vitesse sont constitués de convertisseurs statiques qui permettent de varier la vitesse de rotation des moteurs électriques triphasés. Cependant, ces convertisseurs sont à l'origine de perturbations électromagnétiques conduites de mode commun. L'objectif de ce travail porte sur la réduction ces perturbations conduites, par l’élaboration d’une nouvelle stratégie de commande basée sur la modulation de largeur d’impulsions (MLI). Cette commande est appliquée à un variateur de vitesse composé d’un redresseur MLI à absorption sinusoïdale. Un état de l’art des solutions d’atténuation des perturbations conduites a été réalisé ; à l’issu duquel, il en résulte que la MLI est une technique intéressante pour la réduction des perturbations de mode commun. Une stratégie de modulation basée sur la méthode de synchronisation des commutations entre redresseur et onduleur, nommée synchronisation totale, a été développée. Dans le but de mettre en avant l’impact de cette méthode sur le niveau des perturbations, une étude des phénomènes relatifs aux commutations des transistors de puissance est menée. Un modèle de représentation simplifié des commutations a permis l’évaluation des performances de la synchronisation totale sur la tension de en mode commun. Cette méthode a ensuite été validée expérimentalement au travers d’un prototype intégrant un algorithme d’application de la stratégie de modulation proposée. Les résultats obtenus ont permis de montrer les avantages de la méthode de synchronisation totale principalement dans la réduction des dimensions des filtres CEM utilisés pour la mise en conformité des variateurs de vitesse
The adjustable speed drives (ASDs) use the static converters that allow varying the speed of the three phase electrical motors. However, these converters are the main source of the common mode conducted emissions. The objective of this research work focuses on the reduction of conducted emissions, through the development of a new control strategy based on pulse width modulation (PWM). This strategy is applied to an adjustable speed drives that is composed from an Active Front End (AFE). A state of art of the different solutions of the reduction of the conducted emissions has been achieved. This study shows that the control strategy (PWM) is a useful technique for reducing common mode interferences. A new PWM strategy allowing the synchronization of all the switching cell of the AFE and inverter has been developed and will be noted "full synchronization". In order to highlight the impact of this method on the conducted emissions, a study of phenomena related to the power transistors' switching is carried out. A simplified model of the switching allowed the evaluation of the performances of full synchronization method on the common mode voltage. This method was then validated experimentally on an ASD prototype using the developed control strategy algorithm. The obtained results show the advantages of the proposed full synchronization method, mainly in the reduction of the dimensions of the EMI filters for compliance with EMC standards

Syftet med vårt arbete var att få en uppfattning om pedagogers kunskaper och erfarenheter kring dyskalkyli samt hur de stödjer elever som har eller misstänks ha diagnosen i sin undervisning. Vi har utgått från två frågeställningar. Den första är: Vilka kunskaper har matematiklärare, specialpedagoger och speciallärare om diagnosen dyskalkyli? och den andra är: Hur arbetar de för att hjälpa elever med konstaterad eller misstänkt dyskalkyli?  Vi har i vår studie utgått från det sociokulturella perspektivet på lärande, något som framkommer genom vår analys och diskussion. Vi har utfört en enkätundersökning och en semistrukturerad intervjustudie. Utifrån våra slutsatser kom vi bland annat fram till att det fanns kunskaper om dyskalkyli i de verksamheter som de deltagande tillhörde, men i väldigt olika utsträckning. Det fanns även kunskaper om olika stödinsatser för att hjälpa elever med diagnosen. Vi fick också fram att pedagogerna tyckte att det fanns för lite kunskaper om dyskalkyli i verksamheterna och att det är något som efterfrågas.

"Les systèmes hybrides attirent de plus en plus l'intérêt des chercheurs, car ils couvrent plusieurs domaines d'application. L'appellation " systèmes dynamiques hybrides " désigne des catégories de systèmes faisant intervenir explicitement et simultanément des phénomènes de type dynamique continu et événementiel. Le formalisme MLD " Mixed Logical Dynamical " proposé par Bemporad et Morari en 1999 permet ainsi de modéliser plusieurs classes de systèmes hybrides, de formuler et de résoudre des problèmes classiques tels que la commande de systèmes, l'estimation d'état, l'identification et la détection de pannes. Le défi majeur de la forme MLD demeure cependant le temps de calcul du problème d'optimisation. Les travaux de recherche de cette thèse se sont orientés selon deux directions. La première vise à développer de nouvelles techniques d'application de la stratégie prédictive sur les systèmes hybrides sous forme MLD afin de réduire le temps de calcul pour une mise en œuvre temps réel. Trois solutions sont proposées. La première est basée sur une partition de l'espace permettant de réduire le nombre de variables binaires d'optimisation (modèles MLD multiples). La deuxième développe une stratégie d'énumération partielle pour l'optimisation. La troisième consiste à utiliser un algorithme génétique pour résoudre le problème d'optimisation posé par la commande prédictive. La deuxième direction examine le problème dual du précédent, l'estimation d'état pour des systèmes modélisés sous forme MLD, et en particulier l'application à la détection de pannes de capteurs. L'ensemble des techniques développées dans ce cadre est validé sur un banc d'essai incluant un générateur de vapeur. "
Hybrid systems become more and more attractive to researchers, as they cover several domains of applications. "Hybrid dynamical systems" indicates categories of dynamical systems including explicitly and simultaneously continuous and discrete type dynamical phenomena. The MLD "Mixed Logical Dynamical" formalism, proposed by Bemporad and Morari in 1999, allows in that sense modelling several classes of hybrid systems, formulating and solving traditional problems such as control, state estimation, identification and fault detection. The major challenge of this formalism remains the computation time of the optimization problem. This work investigates two major directions. The first aims at developing new techniques of application of the predictive strategy for hybrid systems under the MLD form. The objective of these approaches is to reduce the computing time for real time applications purposes. Three solutions are proposed. The first is based on partitioning the space thus reducing the number of binary optimisation variables (multi MLD model). The second develops a strategy of partial enumeration for the optimization problem. Finally the third considers the use of genetic algorithms to solve the optimisation problem induced by the predictive strategy. The second direction of research examines the dual problem of the previous one, the state estimation of hybrid systems modelled under the MLD form, and in particular the application to the sensors fault detection. The techniques developed within this framework are validated on a steam generator benchmark

OBJETIVO: Se realizó un estudio analítico, longitudinal prospectivo, para realizar una evaluación anatómica, funcional e inmunohistoquímica a pacientes con membranas epirretinales (MER) maculares idiopáticas sometidos a tratamiento quirúrgico a través de vitrectomía pars plana. MÉTODO: La muestra de de 68 pacientes con MER idiopáticas diagnosticados de MER idiopática, atendidos en las consultas del servicio de oftalmología del hospital universitario San Juan de Alicante, desde enero del 2016 hasta enero de 2018, que cumplieron con los criterios de inclusión y exclusión. A los pacientes se les realizó un examen oftalmológico completo, tomografía de coherencia óptica de dominio espectral (SD-OCT) al diagnóstico, al mes y a los tres meses de la cirugía. Se empleó la vitrectomía pars (VPP) plana 23 G, con levantamiento de la MER y liberación de la membrana limitante interna como tratamiento quirúrgico. Para el análisis inmunohistóquímico se recogieron muestras de MER durante la VPP. Las principales variables estudiadas fueron MAVC, utilización de Triamcinolona intravítrea, grosor foveal central (GFC), alteración de capa de Henle y de líneas hiperreflectivas de capas externas a nivel foveal por SD-OCT, presencia de células de Müller, astrocitos, microglía residente, microglía activada y macrófagos. Se relacionó el resultado anatómico, funcional e inmunohistoquímico. RESULTADOS: Se evidenció una recuperación significativa (p<0,001) de la MAVC después de la VPP El grosor foveal central (GFC) y los quistes intraretinales no presentaron una asociación estadísticamente significativamente con la mejor agudeza visual corregida (MAVC). Se observó una recuperación significativa de las alteraciones de las cuatro líneas hiperreflectivas de capas externas y de la capa de Henle por SD-OCT después de la cirugía. El grupo celular más frecuente en las muestras de MER estudiadas fue la macroglia, observándose en todos los estadios evolutivos por SD-OCT. Se demostró la aparición, con mayor frecuencia, de la microglía residente, microglía activada y macrófagos en los pacientes que no presentaron alteraciones de líneas hipereflectivas de capas externas. Los pacientes que mostraron microglía activada y macrófagos en sus muestras de MER, tuvieron una mayor recuperación del GFC y de la MAVC. CONCLUSIONES: La mejoría de la agudeza visual de los pacientes con MER idiopáticas no depende del GFC ni de quistes intrarretinales; siendo la integridad de capas externas, en asociación con la agudeza visual, los mejores factores predictivos de recuperación visual en estos pacientes. Las alteraciones de la capa de Henle, y de las líneas hiperreflectivas de capas externas 1 y 4, fueron las variables anatómicas que presentaron una mayor asociación con la MAVC, antes y después de la cirugía. La presencia de microglía residente, microglía activada y macrófagos en la MER idiopática, podría ser un factor protector de alteraciones de líneas hiperreflectivas externas por SD-OCT.

Support of multicast routing and its implementation is one of the main goals in nowadays computer networks. Adapting new technology could be often challenging and connected with difficulties. For this reason its better to try it in some simulating enviroment and implement it only after successful results of tests and simulations. The aim of this diploma thesis is to familiarize the reader with the multicast routing, describe the possibilities of network testing in OMNeT++ and come up with new multicast routing framework for this discrete simulation tool.

Cette thèse porte sur la réduction du bruit audible d'origine magnétique émis par les machines asynchrones alimentées par modulation de largeur d'impulsion (MLI), et plus particulièrement par les moteurs de traction ferroviaire.

Dans une première partie, une vue générale des travaux de modélisation vibro-acoustique des machines asynchrones et de leurs hypothèses est donnée. L'ensemble des règles de conception silencieuse existantes est présenté, et les effets des variables de conception du moteur et de l'onduleur sur le bruit sont rapportés, ainsi que les travaux portant sur la conception optimale des machines asynchrones.

Ensuite, un modèle analytique complet du comportement vibro-acoustique et électrique du moteur est établi (DIVA). Des résultats de simulation sont présentés et validés par éléments finis, éléments frontières ou par test. La saturation, la MLI et la charge sont pris en compte dans le modèle.

Enfin, une description analytique exhaustive des ondes principales de force magnétique est faite. Leurs caractéristiques (fréquence, sens de propagation, nombre de nœuds, amplitude) sont validées à l'aide de spectrogrammes et de déformées opérationnelles. A partir de cette analyse, de nouvelles règles de conception silencieuse sont établies.
Le modèle est ensuite couplé à un algorithme d'optimisation afin de concevoir un nouveau moteur à faible bruit magnétique respectant les caractéristiques de traction spécifiées, et deux prototypes de rotor sont conçus.

Des essais sont réalisés sur un premier prototype, et un gain de 15 dB est observé en charge et en régime MLI. Le nouveau moteur atteint le couple spécifié sans accroître les pertes ni le courant de phase.

Les travaux présentés s'inscrivent dans l'optimisation de la fonction MLI pour le pilotage d'un onduleur triphasé deux niveaux. 'Le premier objectif visé était la réduction des pertes dans le convertisseur de puissance pour fiabiliser les onduleurs existants fonctionnant en MLi et aussi pour réduire la taille des futures réalisations. Le second objectif à atteindre était de déterminer dans quelles mesures la stratégie MLI était capable de gérer l'ondulation de tension de bus continu afin de permettre une réduction de la taille du condensateur de découplage. Les résultats obtenus ont montré qu'il était possible de répondre à la fois aux deux objectifs. Les pertes par commutation dans le convertisseur sont alors réduites entre 25% et 50% et le courant efficace dans le condensateur de découplage coté continu peut être diminué de presque 40%. Un algorithme simple et rapide d'exécution a été testé avec succès sur banc de test
Presented works are about the optimization of the PWM strategy used for the control of a three phased o levels inverter. The first aim was to reduce the losses inside the power converter in order to increase the reliability of the existent inverter working PWM mode and also to reduce the size of the future realizations The second aim was to determine if the PWM strategy can control the DC-link voltage ripple so as to reduce the size of the DC-link capacitor. Results obtained shows that it is possible to respond simultaneously at the o purposes. Switching losses in the power converter can be reduced by 25% to 50% and the RMS current in the OC-link capacitor can be decreased by nearly 40%. A simple and fast algorithm was implemented on a powertrain test bench

Analyse parametrique de la stabilite et compensation des instabilites par retour d'etat. Commande scalaire du flux et du couple. Commande vectorielle du flux et du couple. Comparaison par simulation numerique

Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire
Supplying polyphase machine or double star machine by PWM voltage inverters causes currents peaks at each commutation. From a control point of view, these drives are multi-variable and strongly coupled. This thesis deals with the Double Star Asynchronous Machine (DSAM) supplied by two PWM inverters. It's divided in three parts : the first part concerns the elaboration of DSAM's dynamic modelling methodology. After presenting different modelling approaches, a vectorial formalism known concept, for polyphase machines modelling , is generalized to multi stars machines modelling. The second part of this work concerns the drives's behaviour analysis. The alimentation structures's influence (two or three levels inverters ) and their PWM command on the drive's temporal behaviour are investigated. The third part deals with the drive's variable structure control based on sliding mode technics. The objective of the control laws is to control machine flux and torque, and at the same time to minimize the amplitude of the currents circulating between the two stars. A methodology for synthesising a sliding mode control is elaborated for a three phase machine then extended to DSAM. Finally, in order to satisfy the defined objective, we propose a variable structure control algorithm based on the combination of six phase SVPWM control and sliding mode control. This study presents simulation and implementation results, obtained thanks to a benchmark built in the laboratory

Comparaison de trois types de commande pour entrainement asynchrone: autopilotage, retour d'etat et champ oriente. Definition d'une loi de commande indirecte du flux permettant d'obtenir un flux constant en regime permanent ou transitoire. Realisation d'une commande de position

Ce travail porte sur la mise en œuvre d’un classifieur SVM (Séparateur à Vaste Marge) pour le diagnostic automatique de défauts de vieillissement thermique de composants de puissance IGBT à base de mesures électrothermiques. Cela a nécessité le développement d’un banc d’essai de cyclage actif de modules IGBT pour la caractérisation de leur fatigue thermique, l’analyse des dégradations engendrées dans leur assemblage ainsi qu’à la classification de leur mode de fonctionnement, en mode « sain » et en mode « dégradé». La stratégie de cyclage thermique adoptée, vise à reproduite les contraintes imposées aux composants durant un fonctionnement réel. Nous avons suivi d’une part, les paramètres statiques et dynamiques des modules pour détecter d’éventuelles dérives, et d’autre part des paramètres électrothermiques indicateurs de dégradations thermomécaniques dans leur assemblage. Le stress thermique a causé principalement une avance dans les commutations à la fermeture et à l’ouverture ainsi qu’une apparition d’une trainée de courant à l’ouverture. Une analyse de défaillance a permis de révéler un décollement de fils de bonding, une dégradation de la brasure puce/substrat et une reconstruction des surfaces des métallisations d’émetteur et de grille. Le classifieur SVM construit, permet de discerner un mode de fonctionnement dégradé d’un mode de bon fonctionnement des composants, en vue de la mise en œuvre d’une maintenance préventive dans des installations électriques où la continuité de service et la sécurité revêtent une importance capitale
The work concerns the implementation of an SVM classifier (Support Vector Machine) for an automatic diagnosis of power IGBT module thermal ageing defects, based on thermoelectric measurements. This has required the development of an active cycling test bench for the characterization of the thermal tiredness of IGBT modules, the analysis of the degradations generated in their assembly, and the classification of their operating mode : in " healthy " mode and " degraded " mode. The strategy adopted for the thermal cycling, aims to reproduce the constraints imposed on the components during their real operation. We followed the module static and dynamic parameters in order to detect possible drifts, and thermoelectric parameters used as criteria of thermo-mechanical degradations in their assembly. The thermal stress caused mainly, earlier switching-on and switching-off modes and appearance of a tile-current. A failure analysis has revealed, in the component assembly, bond-wire lift-off, solder layer degradation, and surface dislocation of the gate and emitter metallizations. The implemented SVM classifier, allows to distinguish between an IGBT degraded operating mode and a healthy operating mode, for a preventive maintenance in electric installations where the continuity of service and safety are very important

L’avion « plus électrique », voire « tout électrique », a pour objectif le remplacement des sources d’énergie hydraulique et pneumatique par des sources électriques. Ces modifications profondes conduisent à une augmentation de la puissance électrique totale nécessaire et à un accroissement des besoins de communication entre systèmes, impliquant des câbles et des connexions supplémentaires, avec des conséquences en termes de poids, de fiabilité et de maintenance. Pour diminuer le nombre de réseaux filaires dédiés aux communications numériques et pour augmenter la fiabilité de la liaison, une des solutions envisageables est l’utilisation des Courants Porteurs en Ligne (CPL), les câbles d’énergie servant de support à la transmission de l’information. Tout en conservant cet aspect avionique, l’objet de notre étude concerne la faisabilité d’une transmission CPL sur un câble de puissance triphasé reliant un convertisseur et un moteur. Dans un premier temps, les caractéristiques des fonctions de transfert ou gains d’insertion, mesurés sur un banc de test comprenant un moteur et un convertisseur, sont présentées. On a envisagé tout d’abord une communication utilisant simplement 2 fils de phase comme support physique, l’injection et la réception du signal étant réalisées au moyen de deux types de coupleur, capacitif ou inductif. On s’est intéressé ensuite à une transmission dite « MIMO » pour laquelle des signaux sont émis simultanément sur 2 paires de fils de phase et dans ce cas la matrice de transfert du canal a été caractérisée. Les mesures ont été effectuées initialement sur un réseau 3 fils placés à l’intérieur d’un bâtiment, avant d’être menées sur le câble triphasé de puissance reliant onduleur et moteur. Comme de nombreuses impulsions sont produites par les convertisseurs de puissance à Modulation à Largeur d’Impulsion (MLI), un effort particulier a été porté sur la caractérisation expérimentale de ces bruits et sur leurs paramètres statistiques. Cela a permis d’aboutir à un modèle de bruit qui sera une donnée d’entrée d’un logiciel simulant la liaison numérique entre un moteur et le convertisseur de puissance. Afin de lutter contre ce bruit impulsif, deux méthodes d’écrêtage de signaux et une méthode de suppression du bruit ont été étudiées. La simulation numérique de la transmission montre que la méthode de suppression de bruit précédée d’un écrêtage des signaux reçus est la méthode la plus performante, en offrant un gain de 6 dB en puissance d’émission par rapport une transmission sans traitement. Ensuite, nous nous sommes intéressés aux performances du standard HomePlug AV dans ses deux modes, robuste (ROBO) et haut débit (AV), en présence du bruit impulsif. Enfin, les performances en termes de taux d’erreurs binaires (TEB) de la transmission MIMO sur les réseaux indoor et triphasé ont été présentées pour différents types de codage espace-temps (STBC) ou espace - fréquence (SFBC). On a montré que, pour un débit de 5 Mbits/s, une transmission dans le mode ROBO associé à la méthode MIMO-SFBC et une modulation QPSK, offrait un gain de diversité de 5 dB pour une liaison sur le câble triphasé convertisseur – moteur, tout en présentant l’avantage de ne pas nécessiter la connaissance du canal à l’émetteur
The objective of "More electric" or "all electric" aircrafts is to replace the hydraulic and pneumatic power by electric sources. However, these changes lead to the increase in the power consumption and the need of communication between systems. This comes at the cost of additional cables and connections with challenges in weight considerations, reliability and maintenance. A possible solution to overcome this problem is the use of powerline communication (PLC) by employing the power cables to support the transmission of information. The main objective of our work is the study of the feasibility of a transmission over a powerline cable connecting a three-phase power converter and motor in an avionic environment. First, the characteristics of the transfer function or insertion gains, measured on a test bench including a motor and an inverter are presented. We initiate our study by considering the case of single input single output (SISO) communication using two wires as physical media. The injection and the reception have been performed by two types of coupling, capacitive or inductive. Then, the study was extended to the case of multiple-input and multiple-output (MIMO) transmission in which signals are transmitted simultaneously on two pairs of wires. In this case, the transfer matrix of the channel has been characterized. The measurements were carried out in two environments: a 3 wires network placed inside a building and a three-phase cable connecting the power inverter and motor.Due to the impact of many pulses produced by Pulse Width Modulation (PWM) inverters, a special effort has been made on the experimental characterization of these pluses and their statistical parameters. This leads to develop a noise model used as an input to a software simulator. Clipping methods and a noise suppression method were studied in order to reduce the effect of impulsive noise. The simulation showed that the transmission using a noise suppression technique preceded by a clip of the received signals is the most efficient, providing a gain of 6 dB compared to a transmission without treatment. Then we were interested in the performance of the HomePlug AV standard in both modes, robust (ROBO) and broadband (AV) in the presence of impulsive noise.Finally, performance in terms of bit error rate (BER) of the MIMO transmission on indoor networks and on a three phase power cable was presented for different types of space-time bloc coding (STBC) and space frequency bloc coding (SFBC). It has been shown that, for a rate of 5 Mbit/s, transmission over the three phase cable in the ROBO mode associated with the SFBC method and MIMO-QPSK modulation, offered a diversity gain of 5 dB without prior channel knowledge at the transmitter

This thesis reports the findings of my study of students with visual-spatial deficits in my specialist school in the city of New York. It is comprised of a pilot study, mathematical interviews, and interventions with students and teachers. This study is qualitative and primarily uses case studies to explain the interventions with both the students and the teachers. The study is made up of interventions with two students, and interventions with several teachers who work in my specialist K-12 school which includes both primary and secondary school teachers. Since very little research has been conducted in this field to this point, the findings presented in this thesis aim to give teachers, especially secondary school mathematics teachers, an understanding of the challenges that secondary school students with visual-spatial deficits face when they are learning mathematics. In addition, this research also discusses intervention sessions that I conducted with teachers that gives some insights into educating secondary school mathematics teachers about mathematics learning disabilities and their impact on the students that they teach. The main findings of this research are that there are effective interventions for both students and teachers that help students with visual-spatial deficits learn mathematics. A successful theme that has emerged is centring which helps students to start questions that they find challenging, and also focus their attention on obtaining a solution. It can sometimes lead to a greater understanding of mathematics as well.

Le travail présenté dans cette thèse porte sur l’étude du vieillissement de différentes technologies de Transistors Bipolaires à Grille Isolée (IGBT). Il s’agit de trouver une (des) signature(s) électrique(s) de l’effet du vieillissement des principaux types d’IGBT présents sur le marché des composants de puissance. Nous avons analysé les effets des stress thermoélectriques par polarisation inverse sous haute température (HTRB) et par polarisation de grille sous haute température (HTGB) sur des IGBT issus les deux principales technologies qui sont la technologie à grille enterrée (Trench-IGBT) et la technologie planar, ou à grille de surface, avec ses deux structures : la structure de type épitaxiée (Punch-Trough IGBT) et la structure de type homogène (Non-Punch-Through IGBT). L’étude du vieillissement de ces IGBT a mis en évidence une évolution plus ou moins significative de certains de leurs paramètres électriques qui pourraient être utilisés comme indicateurs de vieillissement. L’aspect système a été abordé sous l’angle de l’analyse des conséquences de l’évolution des temps de commutation des IGBT sur la sûreté de fonctionnement d’un onduleur de tension fonctionnant en modulation de largeur d’impulsion Dans certaines conditions de fonctionnement, ces vieillissement conduiraient à une modification des spectres harmoniques du courant et de la tension de sortie dans le cas des IGBT de technologie planar et à des courts-circuits de bras dans le cas des IGBT de technologie à grille isolée
The work presented is concerned with the ageing study of various technologies of Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT). We have analysed the effects of a High Temperature Gate Bias and a High Temperature Reverse Bias stresses on the two major technologies of IGBT which are the planar gate technology (Punch-Trough IGBT and Non-Punch-Through IGBT) and the trench gate technology (Trench-IGBT). The study highlighted a more or less significant evolution of different electric parameters which could be used as ageing indicators. The consequences of the evolution of the switching times on a PWM inverter operation were analysed. It was shown that the ageing of the IGBTs would lead to a modification of the harmonic spectrum of the output voltage and the output current in the case of planar technology and to a short circuit in of the DC link in the case of the trench technology

Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques de l'ensemble convertisseur-machine fonctionnant soit en mode normal soit en mode dégradé. Afin de minimiser les ondulations du couple et les pertes en mode dégradé, des stratégies de commande ont été élaborées. Un algorithme de commande généralisé est proposé pour le contrôle du couple dans les deux modes de fonctionnement. Les différentes études ont été validées sur un banc d'essais expérimental
This thesis presents the dynamic modelling in view of simulation and control of the double star salient poles synchronous machines supplied by PWM inverters. Based on the established modelling approaches, the initial machine's model, characterised by a strong coupling, is transformed on several magnetically decoupled equivalents models. These modelling approaches are extended to the functioning under fault condition of the electrical drive. Specific simulation software is developed in view to simulate and to analyse the dynamic behaviour of the inverters-machine set under balanced and unbalanced functioning. In order to minimise the torque ripples and the losses under fault condition, a control strategies are elaborated. A generalised control algorithm is proposed for the torque control in the two operating modes. The various studies were validated on an experimental prototype

Lors de la présente étude, nous avons conçu et réalisé une structure de contrôle synchrone du couple et du flux d'une machine asynchrone dans le domaine des moyennes et hautes vitesses. En effet, sur cette plage de vitesse le contrôle vectoriel par flux orienté n'est pas actuellement utilisable. Cette structure est associée à différents modèles de MLI, également synchrones. Les limitations imposées par l'onduleur ne permettant plus un fonctionnement asynchrone, à fréquence fixe, pour l'ensemble de la commande. La conception de cette commande s'est appuyée sur une modélisation de la machine qui a aidé à comprendre le fonctionnement et qui a donné les moyens nécessaires pour le calcul des réglages. Cette commande, unique sur la plage de fonctionnement moyenne et haute vitesse, est synchrone, ce qui permet de rendre inobservables les oscillations du couple instantané. A haute et moyenne vitesse, le couple est contrôlé directement (contrôle direct du couple) à partir d'une estimation du couple des fondamentaux. De plus à moyenne vitesse, l'amplitude du flux rotorique est aussi contrôlée. Les changements de modes de commandes et de MLI ont conduit à étudier des phases de transitions avec comme critère principal l'avance régulière du vecteur flux statorique afin de réduire les transitoires de couple. Pour les contrôles du flux et du couple, différents types d'escamoteurs capables de fournir les valeurs des grandeurs à régler ont été conçus et comparés. Des tests en simulation ont été effectués sur le moteur du "TGVNG" et ont donné des résultats satisfaisants

This study addressed two main areas in the field of special education needs. First, it considered the concepts of MLD\Slow learning and the different ways to understand and recognise such terms in England and Kuwait. Second, it considered the stability of the social participation of children identified as having MLD\Slow learning in mainstream primary schools in both countries. The study utilized a cross-cultural design, which relies heavily on longitudinal and ethnographic approaches. In each country, two mainstream primary schools agreed to participate (i.e., four schools in total), comprising 22 children with MLD in England and 31 with slow learning in Kuwait. The results indicated that the concept of MLD was unclear to the participants, and that there was no procedurally objective way that could be followed to assess or recognise children with MLD in England. On one hand, this could lead to different assessment results for one child; on the other hand, it could also provide a flexible system through which MLD can be assessed in multiple ways. In contrast, slow learning in Kuwait is assessed objectively based solely on the IQ test as a main method, which could question the validity of the assessment. The results indicated that children with MLD in England were not found to be a homogenous group in terms of their social participation. Nonetheless, most of them displayed positive social participation with their typically developing children, as they were accepted to some extent by their peers and showed a good extent of friendship with their peers. Their social interactions were no different compared to that of their non-SEN peers. In contrast, the children with slow learning displayed no social interaction or friendship with their non-SEN peers who showed little acceptance of slow learning children. The results also indicated that the dimensions of friendship and peers’ acceptance levels were inter-related to some extent and could predict each other, albeit weakly with the dimension of social-self-concept.

Studies into the recall performance of children with moderate learning difficulties (MLD) have consistently and repetitiously shown that, where strategies are needed, these children perform deficiently when compared to typical children of the same age. The present study challenges these findings by demonstrating that MLD children can spontaneously engage in active and effective strategic behaviour, providing that the task requirements are effective in eliciting these skills. The notion of "Task Authenticity", as perceived by the memorizer, is presented to explain why some tasks, and not others, are effective in eliciting strategies already at the disposal of the MLD memorizer. Further study of the notion of "Task Authenticity" from the perspective of the memorizer reveals a taxonomy of authentic features which, when incorporated into recall tasks, will be effective in prompting the employment of mnemonic strategies to aid recall. Six factors are identified: real-world relevance, personal relevance, concrete materials, practical engagement, sensory appeal and game format. Findings from the final phase of the study, which compares spontaneous strategic employment by MLD subjects across authentic and non-authentic tasks, support and extend previous findings which indicated that MLD subjects were capable of spontaneously engaging in active and effective strategic mechanisms for authentically-perceived tasks, but not for tasks of a discrete, de-contextualised or rote-type nature. The practical implications of these findings are discussed in the final chapter and a classroom-based instructional model is proposed.