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Dissertations / Theses on the topic 'Modelagem 3D'
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Fill, Guilherme Campos. "Modelagem hidrodinâmica 3D de escoamentos em vertedouros." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2012. http://hdl.handle.net/1884/25739.
Full textAbstract:
Resumo: Esta pesquisa visa apresentar os resultados de um modelo numérico e comparar com os de um modelo reduzido em escoamentos turbulentos. Foi enfocado o escoamento sobre o vertedouro da UHE São Salvador e foram comparados os resultados (pressões, velocidades, vazão e linha de água) dos modelos numérico e físico. A aplicação de modelos numéricos como uma primeira análise de arranjos de
estruturas hidráulicas pode ser de grande utilidade facilitando posteriores estudos em modelos reduzidos físicos. Também pode ser uma importante ferramenta quando questões econômicas ou de cronograma não permitem a utilização de um modelo físico reduzido. Foi utilizado o software FLOW-3D® que usa o método dos volumes finitos para a solução de diversos problemas de mecânica dos fluídos tanto em regime forçado como com superfície livre. Em termos gerais, o método dos volumes finitos utiliza uma malha retangular para resolver o balanço de massa e de quantidade de movimento em um elemento (volume) através da discretização das equações de Reynolds. São apresentados os resultados das simulações numéricas utilizando diferentes discretizações de malha e as diferenças em relação ao modelo físico. Verifica-se que os resultados numéricos dependem fortemente do tamanho da malha. Também foi feita uma análise de sensibilidade dos efeitos da variação da rugosidade mostrando a necessidade de calibração do modelo numérico. Em muitos casos de aplicação de modelos numéricos não se dispõem de medidas físicas para tal calibração, sendo necessário à adoção de valores apresentados na literatura. Também pôde ser onstatada a importância das condições de contorno e da abrangência do domínio de calculo nos resultados computacionais.
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Faoro, Vanessa. "Modelagem e simulação 3D de armazéns graneleiros com aeração." reponame:Repositório Institucional da UNIJUI, 2014. http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/2162.
Full textAbstract:
O Brasil é um país que se destaca na agricultura, devido aos investimentos realizados em pesquisas e tecnologia na produção agrícola. Com o avanço tecnológico na agricultura, a produção rural busca encontrar melhorias no armazenamento de grãos, sendo a aeração o principal processo empregado. A aeração consiste na passagem forçada do ar ambiente pela massa de grãos, feita através de ventiladores ou exaustores, acoplados a um sistema de ventilação na parte inferior dos armazéns. Com isso, a aeração modifica o microclima da massa de grãos, propiciando condições desfavoráveis ao crescimento de organismos prejudiciais ao grão. Para que o sistema de aeração seja adequado, o processo deve ser controlado, mantendo a uniformidade do fluxo de ar em todas as regiões do armazém, quando não controlados, pode ocasionar secagem excessiva em uma parte da massa de grãos e aeração ineficiente em outros domínios. Esta pesquisa propõe aprofundar o estudo sobre modelagem matemática e a simulação tridimensional de armazéns graneleiros com aeração, considerando a anisotropia e a não uniformidade da massa das sementes, visando desenvolver um modelo que busca um sistema de aeração eficaz. A avaliação do desempenho da aeração envolveu uma análise da distribuição de pressão estática de um armazém graneleiro com aeração central e lateral. Com a simulação detectou-se áreas de risco operacional do sistema de armazenamento investigado, com a necessidade de implementação de um sistema de aeração mais amplo. Para validar os resultados obtidos foram realizadas as medições de pressão estática em vários pontos de um sistema real de armazenagem. Realizando as comparações entre os resultados simulados e experimentais e analisando o coeficiente de determinação, foi atingida a validação do modelo matemático permitindo que o modelo seja aplicado para otimizar o desempenho de armazéns graneleiros, reduzindo os custos da engenharia de novos depósitos de grão.83 f.
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SOUZA, Victor Cezar Tocantins de. "Modelagem numérica de dados MCSEM 3D usando computação paralela." Universidade Federal do Pará, 2007. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/5673.
Full textAbstract:
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-05-29T15:23:17Z
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Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-08-27T13:35:55Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_ModelagemNumericaDados.pdf: 4316537 bytes, checksum: 3772e7595f31591201efc321071a7b6d (MD5)
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ANP - Agência Nacional do Petróleo
FINEP - Financiadora de Estudos e Projetos
Desenvolvemos a modelagem numérica de dados sintéticos Marine Controlled Source Electromagnetic (MCSEM) usada na exploração de hidrocarbonetos para simples modelos tridimensionais usando computação paralela. Os modelos são constituidos de duas camadas estrati cadas: o mar e o sedimentos encaixantes de um delgado reservatório tridimensional, sobrepostas pelo semi-espaço correspondente ao ar. Neste Trabalho apresentamos uma abordagem tridimensional da técnica dos elementos nitos aplicada ao método MCSEM, usando a formulação da decomposição primária e secundária dos potenciais acoplados magnético e elétrico. Num pós-processamento, os campos eletromagnéticos são calculados a partir dos potenciais espalhados via diferenciação numérica. Exploramos o paralelismo dos dados MCSEM 3D em um levantamento multitransmissor, em que para cada posição do transmissor temos o mesmo processo de cálculos com dados diferentes. Para isso, usamos a biblioteca Message Passing Interface (MPI) e o modelo servidor cliente, onde o processador administrador envia os dados de entradas para os processadores clientes computar a modelagem. Os dados de entrada são formados pelos parâmetros da malha de elementos nitos, dos transmissores e do modelo geoelétrico do reservatório. Esse possui geometria prismática que representa lentes de reservatórios de hidrocarbonetos em águas profundas. Observamos que quando a largura e o comprimento horizontais desses reservatório têm a mesma ordem de grandeza, as resposta in-line são muito semelhantes e conseqüentemente o efeito tridimensional não é detectado. Por sua vez, quando a diferença nos tamanhos da largura e do comprimento do reservatório é signi cativa o efeito 3D é facilmente detectado em medidas in-line na maior dimensão horizontal do reservatório. Para medidas na menor dimensão esse efeito não é detectável, pois, nesse caso o modelo 3D se aproxima de um modelo bidimensional. O paralelismo dos dados é de rápida implementação e processamento. O tempo de execução para a modelagem multitransmissor em ambiente paralelo é equivalente ao tempo de processamento da modelagem para um único transmissor em uma máquina seqüêncial, com o acréscimo do tempo de latência na transmissão de dados entre os nós do cluster, o que justi ca o uso desta metodologia na modelagem e interpretação de dados MCSEM. Devido a reduzida memória (2 Gbytes) em cada processador do cluster do departamento de geofísica da UFPA, apenas modelos muito simples foram executados.
We developed the numerical modeling of Marine Controlled Source Electromagnetic (MCSEM) synthetic data used in hydrocarbon exploration for three-dimensional models using parallel computation. The models are formed of two strati ed layers: the sea and the host with a thin three-dimensional embedded reservoir overlapped by the air half-space. In this work we present a three-dimensional nite elements technique of MCSEM modeling using the primary and secondary decomposition of the magnetic and electric coupled potentials. The electromagnetic elds are calculated by numerical di erentiation of the scattered potentials. We explore the parallelism of the MCSEM 3D data in a multitransmitter survey, where as for each transmitter position we have the same forward model but with di erent data. For this, we use Message Passing Interface library (MPI) and the client server approach, where the server processor sends the input data to client processors to perform the calculation. The input data are formed by the parameters of the nite element mesh, together with informations about the transmitters and the geoeletric model of hydrocarbon reservoir with prismatic geometry. We observe that when the horizontal width and the length of the reservoir have the same order of magnitude, the in-line responses are very similar and the consequently the three-dimensional e ect is not detectable. On the other hand, when the di erence in the sizes of the horizontal width and the length of the reservoir is very large, the e ect 3D is easily detected in in-line along the biggest dimension of the reservoir. For measures done along the lesser dimension this e ect is not detectable, therefore, the model 3D approaches to a bidimensional model. The parallelism of multiple data has fast implementation and processing, and its time of execution is of the same order of the serial problem, with the addition of the latency time in the data transmission among the cluster nodes, which justifying this methodology in modeling and interpretation MCSEM data. Only simple 3D models were computed because of the reduced memory (2 Gbytes in each node) of the cluster of UFPA Departament of Geophysics.
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BARROS, Gutenberg Xavier da Silva. "Modelagem digital tridimensional para o desenvolvimento de prototipagem rápida: um enfoque sobre a modelagem orgânica." Universidade Federal de Pernambuco, 2012. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/11470.
Full textAbstract:
Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-09T14:14:32Z
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dissertaçãoGutenberg7-final-ebook.pdf: 6877782 bytes, checksum: e4b2a344d999dde4803e526908399826 (MD5)
license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5)Made available in DSpace on 2015-03-09T14:14:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 dissertaçãoGutenberg7-final-ebook.pdf: 6877782 bytes, checksum: e4b2a344d999dde4803e526908399826 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012-02-28
Este estudo levanta dados sobre modelagem tridimensional virtual e sobre a prototipagem rápida. A partir de então, gera análises comparativas das dimensões, da contagem de elementos, dos erros detectados e do resultado da impressão de modelos tridimensionais gerados através de três métodos de modelagem tridimensional orgânica, o Poly Modeling, o Spline Modeling e o Nurbs dentro de dois dos mais utilizados softwares de modelagem 3D, o Autodesk 3ds Max e o Autodesk Maya. Durante o processo também é feita uma comparação entre as atuações dos comandos de construção nos métodos de modelagem tridimensional orgânica. Busca-se as ferramentas, os métodos e o software recomendado para obtenção dos melhores resultados na prototipagem rápida em termos de eficiência de construção, verossimilhança formal e proximidade dimensional entre o modelo virtual e a prototipagem obtida, além das diferenças entre as ferramentas existentes entre os dois softwares citados. A investigação se dá sobre peças construídas baseando-se no modelo feminino da metodologia de Rosa (2005) e impressas pelo processo de prototipagem por FDM. Os resultados elegem o 3ds Max como software ideal, entre outros motivos, pelo feedback em tempo real das configurações das suas ferramentas e pela facilidade e precisão da exportação do modelo para a prototipagem. Apresenta o Poly Modeling como método com maior flexibilidade de construção e fidelidade tanto formal quanto dimensional. Ainda são apresentados procedimentos alternativos de construção e de exportação para os três métodos e para os dois softwares.
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Bassani, Neto Oswaldo. "Captura e modelagem 3D de mãos com rastreamento de movimentos." reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2010.
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Louro, Vinicius Hector Abud. "Procedimentos de análise em magnetometria: estimativa de magnetização remanente visando inversões para exploração mineral." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/14/14132/tde-21062013-142824/.
Full textAbstract:
Neste estudo é apresentado um procedimento de análise de dados magnéticos em casos de presença de magnetização remanente para, ao final do processo, a realização de uma inversão mais rápida e fiel ao comportamento do alvo em sub-superfície. O procedimento é composto por seis passos: (1) Delimitação lateral do alvo; (2) Estimativa de suas profundidades; (3) Estimativa das direções de inclinação e declinação aparentes de seu vetor de magnetização total; (4) Modelagem inicial com inferência de valores de susceptibilidades oriundos de estudos geológicos anteriores sobre o alvo e/ou sua região; (5) Inversão dos dados magnéticos utilizando o modelo inicial; e (6) atribuição das características magnéticas do passo (3) sobre o modelo de contraste de susceptibilidade magnética obtido com a inversão para a modelagem final do alvo, conhecendo-se seus vetores de magnetização induzida, total e, por subtração vetorial de ambos, remanente. Este procedimento foi aplicado a 108 casos sintéticos e a 8 casos reais pertencentes às províncias ígneas do Alto do Paranaíba e Rondoniana-San-Ignácio. Os resultados do uso deste procedimento indicaram uma recuperação das direções das componentes de magnetização com erro menor que 10%, em casos sintéticos, uma redução de mais de 20% no tempo de inversão com o uso de modelos iniciais, e qualitativamente, apresentaram modelos mais próximos dos originais (nos casos sintéticos) e geologicamente factíveis nos casos reais.In this study, we present a procedure of analysis of magnetic data when remanence is present in order to, at the end of the process, obtain an inversion faster and more reliable inversion. The procedure is composed of six steps: (1) Estimation of the borders of the target; (2) Estimation of its depths; (3) A sweeping for the total apparent inclination and declination directions; (4) Initial modeling of a synthetic body, based on the recovered geometry and depth, on the directions of inclination and declination of the total magnetic field, and on previous analysis of the target and/or its region; (5) Inversion of magnetic data using the initial model; and (6) Attribution of the magnetic features of step (3) to the model recovered by the inversion for a final modeling of the target, estimating as well its remanent magnetization; the last through the vectorial resultant of the induction and total magnetization subtraction. This procedure was applied to 108 synthetic and to 8 real cases from the Alto do Paranaíba and Rondonian-San Ignacio Igneous Provinces. Their results pointed out that the error between the recovered directions of the magnetization components and the original values, in synthetic cases, was smaller than 10%; The inversions had their processing-time reduced in more than 20% and, qualitatively, presented models were more similar to the original (synthetic cases) and geologically feasible (real cases).
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Viana, Matheus Palhares. "Caracterização e modelagem de redes biológicas geográficas." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/76/76132/tde-23052011-082033/.
Full textAbstract:
Nesta tese apresentamos uma metodologia de mapeamento capaz de gerar representações em termos de grafos para sistemas biológicos de conectividade complexa. Tais sistemas são inicialmente armazenados na forma de imagens digitais e em seguida submetidos a um pré-processamento com objetivo de padronizar as imagens. As imagens pré-processadas são então utilizadas para gerar modelos tridimensionais dos sistemas de interesse. Um algoritmo de propagação de rótulos é utilizado para extrair os esqueletos dos modelos volumétricos e estes esqueletos são por fim, representados por um grafo, composto por vértices e arestas. Os vértices e arestas desse grafo armazenam propriedades do sistema original, como posição, comprimento e diâmetro, bem como as características topológicas de tais sistemas. Finalmente, os grafos resultantes são estudados através da teoria das redes complexas, dentro de um contexto específico para cada sistema. Nossos procedimentos foram aplicados com sucesso a diferentes sistemas biológicos, como artérias caríotidas, árvores arteriais, estruturas mitocondriais e poros em amostras de solo.In the present work, we developed a mapping methodology able to build a graph representation for biological branched systems. Initially, such systems are stored as digital images and then they undergo a pre-processing in order to standardize the images. The pre-processed imagens are used to build tridimensional models of the interested systems. A label-propagation algorithm is used to extract the skeleton from the volumetric models and these skeletons are then represented by a graph, composed by nodes and edges. The nodes and edges of these graphs store properties of the original system, such as spatial position, lengths and diameter, as well as the topological features of such systems. Finally, the graphs are studied by using the complex networks theory within a specific context for each system. Our procedures were apllied sucefully to different biological systems, such as carotid artery, arterial trees, mitocondrial structure and pores in soil samples.
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Gomes, Leonardo. "Alinhamento automático de imagens de profundidade para modelagem 3D de objetos." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2011. http://hdl.handle.net/1884/26340.
Full textAbstract:
Resumo: No processo de modelagem 3D de objetos a partir de imagens, o pré-alinhamento é a etapa responsável por determinar uma aproximação da transformação rígida que alinha, em um mesmo sistema de coordenadas, duas superfícies vistas do objeto, representadas por imagens de profundidade (range images). Na área de preservação digital de acervos naturais e culturais, foco deste trabalho, a delidade tanto da geometria quanto da textura do modelo 3D nal é o principal requisito. Entretanto, investir em um sistema prático e ágil para modelagem 3D também é importante para viabilizar sua aplicação sobre acervos com diferentes características. Neste sentido, o estudo e implementação de métodos de pré-alinhamento de imagens de profundidade mais efetivos podem contribuir signicativamente na construção de sistemas mais robustos e apropriados para a área. Este trabalho apresenta um estudo sobre os métodos estado da arte de pré-alinhamento e compara-os com uma nova abordagem esenvolvida, mais efetiva para o problema. A abordagem proposta é baseada em pontos aracterísticos, o que se mostrou bastante apropriado para o cenário avaliado. Dentre as principais contribuições do presente trabalho está a aplicação e substituição da etapa de pré-alinhamento manual utilizada no pipeline de modelagem 3D desenvolvido no grupo de pesquisa IMAGO.
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Souza, Guilherme Henrique Barros de [UNESP]. "Método de modelagem da parcela espacial para o cadastro tridimensional." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/100792.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2011-08-12Bitstream added on 2014-06-13T19:19:54Z : No. of bitstreams: 1
souza_ghb_dr_prud.pdf: 4869056 bytes, checksum: 99ab9e49b22849946b0c0bd2418d10f0 (MD5)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
Os processos de aquisição, armazenamento, processamento e representação dos dados espaciais passaram por grandes mudanças nas ultimas décadas, o que ocasionou novas possibilidades no uso da informação espacial, principalmente com a geração de modelos de objetos tridimensionais. A partir desses modelos é possível entender a dinâmica de alguns fenômenos, possibilitando a definição de estratégias de ação para possíveis intervenções. Nesse sentido, as informações do Cadastro também foram influenciadas por esse processo, o que tem motivado vários pesquisadores verificarem as demandas e impactos sobre o sistema cadastral do chamado Cadastro 3D. Há projetos iniciados na Holanda, Suécia, Noruega, Israel, China e Grécia, cada qual estudando propostas e modelos para adequar as estruturas dos seus sistemas cadastrais para incorporação do dado tridimensional. O objetivo deste trabalho é contribuir com procedimentos adequados para a incorporação da informação 3D ao Cadastro urbano, verificando a estrutura cadastral existente, sobretudo em locais onde não existe um modelo cadastral definido. É proposto um modelo de uso para a parcela espacial utilizando um cilindro e uma nuvem de pontos com atributos. Os experimentos realizados com o uso de dados obtidos a partir de sensores de varredura à LASER em plataforma aérea e terrestre para auxiliar na incorporação da informação tridimensional ao Cadastro mostraram-se satisfatórios, não apenas para uso da nuvem de pontos de atributos para o Cadastro, como da integração das nuvens de pontos de LASER aéreo e terrestre. Para viabilizar os estudos, foram escolhidas áreas teste em São Paulo e Curitiba. No desenvolvimento da tese...
The processes of acquisition, storage, processing and representation of spatial data had a lot of changes in recent decades, which led to new possibilities in the use of spatial information, especially with 3D models generation of objects. From these models is possible to understand the dynamics of some phenomena and to define action strategies for interventions. In this way, the cadastral information also was influenced by this process, which has led many researchers to verify the demands and impacts on the cadastral system of so-called 3D Cadastre. There are projects started in Netherlands, Sweden, Norway, Israel, China and Greece, each studying proposals and models for match the structures of their cadastral systems to incorporating the 3D data. This work aims to contribute to proper procedures for the incorporation of 3D information to the Urban Cadastre from the existing structure, especially in where there isn’t a cadastral model. It is proposed to use a model for the spatial parcel using a square cylinder of revolution and a cloud points with attributes. The experiments with data obtained from LASER scanning sensors (aerial and ground platforms) to assist in the incorporation of 3D information to Cadastre were satisfactory, not only for the use of cloud points... (Complete abstract click electronic access below)
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Siqueira, Alexandre Guedes. "Modelagem em rede 3D do escoamento de fluidos particulados em meios porosos." [s.n.], 2000. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264689.
Full textAbstract:
Orientadores : Euclides Jose Bonet, Farid Salomão ShecairaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-07-31T15:06:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Siqueira_AlexandreGuedes_M.pdf: 1456481 bytes, checksum: 9e789155eb8787387051ce176fb6a0c1 (MD5) Previous issue date: 2000
Mestrado
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Ropelato, Karolline. "Modelagem 3D e simulação dinamica do escoamento gas-solido em reator downer." [s.n.], 2004. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/267627.
Full textAbstract:
Orientadores : Marco Aurelio Cremasco, Henry França MeierDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica
Made available in DSpace on 2018-08-03T22:11:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ropelato_Karolline_M.pdf: 3593278 bytes, checksum: 1a6dd755239ec9a10ccf68cc2acb4232 (MD5) Previous issue date: 2004
Resumo: O tema central desta investigação consiste no desenvolvimento de um modelo matemático multifásico (gás-sólido) tridimensional e transiente, como uma aproximação da dinâmica do escoamento em reatores downer de FCC, ampliando horizontes, com a corroboração ou validação do modelo com dados experimentais da literatura, nos estudos de incremento de performance do processo de FCC. Foram testadas quatro configurações geométricas para a validação do modelo proposto: downer com entrada axial anular; downer com entrada radial cruzada; downer com entrada radial tangencial e o downer com entrada transversal. As principais conclusões obtidas a partir de um estudo de verificação, observando a influência do número de elementos da malha numérica para uma geometria 3-D e um modelo matemático multifásico, transiente e turbulento, bem como do esquema de interpolação, determinando o número adequado de elementos para a resolução das equações diferenciais parciais. Além do estudo de validação, avaliando a influência das condições de alimentação na distribuição de partículas, determinando a melhor configuração geométrica entre as estudadas, para um perfil de distribuição uniforme de partículas no leito do reator, validando o modelo matemático multifásico (gás-sólido) tridimensional e transiente, para a predição da dinâmica do escoamento em reatores downer de FCC, com a corroboração a partir de dados experimentais disponíveis na literatura. Convencionalmente a tecnologia de FCC usa reatores de leito móvel ascendente conhecidos por reator riser. Os chineses, fortemente na década de 90, resolveram analisar o processo de "ponta cabeça", ou seja, em vez de fluxos ascendentes de partículas e gás, estudaram esse mesmo contato considerando-o descendente, o downer. Como resultado, verificaram o aumento da produção de gasolina e diminuição de produtos secundários. Eis o exemplo clássico da modificação conceitual sobre o já existente
Abstract: The present work provides an unsteady, three-dimensional, two-phase, inviscid model of the solid phase, as an approach of the flow dynamics inside downer reactors of FCC processes, and the validation of the proposed model against experimental data available on the literature. Four geometrical configurations were evaluated to validate the proposed model: downer with an annular axial inlet, downer with two cross radial inlets, downer with one tangential inlet and a downer with four transversal inlets. The main conc1usions about the grid size analysis for the unsteady, three-dimensional and multi-phase flow shows the correct grid independence results to solve partial differential equations system. Studies involving the advection scheme were also performed. By comparison between the numerical predictions on this work and experimental data from literature it is possible to conc1ude that the results present good agreement against each other. In fact, the inviscid model of the solid phase, despite of its simplicity modeling, with 3D transient features, could reproduce quite well the main phenomenological characteristics of the turbulent gas-solid flow. In the 90's decades, Chinese's started to study the FCC process gravity concurrent1y, studying down flow (downer reactors) instead of upflow behaviors (riser reactors). The experimental studies show fuel increases production and decreases of secondary products formation. This a c1assical example of a change on conceptual between the downer and riser approaches in industrial facilities
Mestrado
Mestre em Engenharia Química
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Azevedo, Marco Antonio de. "Modelagem facial 3D foto-realista para utilização em mídias de alta definição." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106781.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-graduação em Design e Expressão Gráfica, Florianópolis, 2012Made available in DSpace on 2013-12-05T22:20:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012
A modelagem 3D vem sendo muito utilizada na indústria de cinema e vídeo de alta definição de imagem. O rápido avanço tecnológico de computadores e aplicativos 3D tem permitido criar imagens cuja aparência se assemelha a uma imagem real, tal qual uma foto. Personagens 3D estão substituindo atores e dublês reais, permitindo a geração de cenas perigosas ou mesmo cenas antes impossíveis.Tendo como base os softwares 3D para a geração do modelo virtual e tendo em vista a gama de ferramentas que eles proporcionam para produzirem-se infinitos objetos via computador, esta pesquisa tem como principal objetivo propor processos de modelagem facial 3D foto-realista para utilização em animação em mídias de alta definição.A fim de atender ao objetivo geral exposto, foi realizada uma pesquisa-ação, que possui características tanto da prática rotineira, quanto da pesquisa científica. Do ponto de vista da natureza, trata-se de uma pesquisa classificada como aplicada, gerando conhecimentos para a aplicação prática. Em relação a abordagem, esta pesquisa é classificada como qualitativa.Desta forma, com base na fundamentação teórica, identificou-se os principais métodos de desenvolvimento de um modelo virtual 3D. Em se-guida, determinou-se recursos que permitam aumentar visualmente o realismo da imagem final. Por fim, o modelo desenvolvido foi aplicado
Abstract: The 3D modeling has been widely used in the industry of film and high definition video image. The rapid technological advancement of compu-ters and 3D applications has allowed to create images whose appearance resembles a picture just like a real photo. 3D characters are replacing real actors and stuntmen, allowing the generation of stunt scenes before or even impossible.Based on the 3D software to generate the virtual model and in view of the range of tools they provide up to produce infinite objects via compu-ter, this study discusses about construction of 3D human face modeling from a leading 3D software market media and digital entertainment today.Starting with a theoretical basis about the tools and technologies for the production of 3D modeling, this research addresses the entire process of building a 3D facial modeling photo-real animation for use in high-definition media.Aspects of modeling techniques, the photography use on textures, as well as the physical the physical aspects that have some correspondence to the real world within the virtual 3D environment such as lighting systems, are addressed in this research.The survey ends with the 3D model built, represented in a digital image rendered.
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COSTA, Talita Stael Pimenta da Silva. "Modelagem de cadastro 3D de edifícios com base na ISO 19.152 (LADM)." Universidade Federal de Pernambuco, 2016. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/25079.
Full textAbstract:
Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-07-12T22:43:43Z
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CAPES
O crescimento populacional dos grandes centros urbanos provocou uma intensa verticalização das cidades, tornando-se esses registros um desafio para a administração territorial. Isto ocorre porque o edifício contém um conjunto de situações jurídicas individualizadas (apartamenntos, lojas), que deve ser representado de forma tridimensional. Assim, emergem as possibilidades e necessidades de utilização do Cadastro 3D, para um acompanhamento de questões jurídicas relacionadas aos valores de propriedade e restrições das mesmas com respeito aos espaços subterrâneo e aéreo (como no caso dos edifícios), para um melhor gerenciamento espacial. A falta de um conjunto padronizado de conceitos e terminologias referentes à administração territorial levou à formulação e publicação da ISO 19152 - Land Administration Domain Model (LADM), que também prevê a modelagem de cadastro tridimensional. Em paralelo, a OGC (Open Geospatial Consortium), adotou o CityGML, que é baseado em um série de padrões da ISO 191xx, como um padrão oficial para produção de modelos urbanos, voltado ao armazenamento, visualização e interoperabilidade destas informações. O LADM e o CityGML sendo compatíveis, torna possível a integração desses modelos. Assim, esta pesquisa teve por objetivo apresentar uma metodologia para a modelagem do Cadastro 3D de edifícios com base no LADM, envolvendo no estudo a experiência de alguns países na modelagem do cadastro 3D a partir do LADM e sua aplicabilidade para o cadastro de edifícios. A partir desse entendimento, o trabalho utilizou dados referentes ao cadastro territorial do município do Recife (bidimensional) para elaboração da modelagem 3D, num estudo de caso voltado para o Cadastro 3D de apartamentos. As modelagens foram feitas usando linguagem UML através de diagramas de classe, a partir da estrutura de herança proposta pelo LADM e CityGML. Para tanto foram gerados quatro modelos: de análise, LADM 3D, CityGML e LADM 3D-CityGML, sendo este último o modelo final integrado. Assim, como resultado final, apresenta-se a modelagem 3D para edifícios (apartamentos) de acordo com a ISO19.152:2012 do LADM integrada ao CityGML. Após a integração dos modelos, sua validação foi realizada a partir dos dados cadastrais de apartamentos. Com isso, a pesquisa demonstra a importância do modelo desenvolvido e demonstram a viabilidade do modelo desenvolvido para a situação dos edifícios presentes nas grandes cidades.
The population growth of large urban centers led to a massive verticalization of the cities, becoming these records a challenge for territorial administration. This is because the building contains a set of individualized legal situations (apartamenntos, shops), which must be represented in three dimensional form. Thus, the possibilities and requirements for use of the register, for a monitoring of legal issues related to property values, and the same restrictions with respect to the underground and air spaces (as in the case of buildings), to a better space management. The lack of a standardized set of concepts and terminology relating to the territorial administration led to the formulation and publication of ISO 19152-Land Administration Domain Model (LADM), which also provides for registration three-dimensional modeling. In parallel, the Open Geospatial Consortium (OGC), adopted the CityGML, which is based on a series of ISO 191xx standards, as an official standard for production of urban models, back to storage, visualization and interoperability of this information. The LADM and CityGML being compatible, makes possible the integration of these models. Thus, this research aimed to present a methodology for modeling the 3D Register of buildings based on study involving LADM the experience of some countries in modeling of 3D cadastre from LADM and applicability to the directory of your buildings. From this understanding, the work used data relating to the registration of the municipality of Recife (two-dimensional) for elaboration of 3D modeling, a case study focused on the registration of apartments 3D. The molds were made using UML language using class diagrams from the inheritance structure proposed by LADM and CityGML. For both were generated four models: analysis, 3D LADM, CityGML and 3D LADM-CityGML, the latter being the integrated model. So, as a final result, the 3D modeling for buildings (apartments) in accordance with ISO 19,152:2012 the LADM integrated CityGML. After the integration of the models, your validation was performed from the registration data. With that, the research demonstrates the importance of the model developed and demonstrate the viability of the model developed for the situation of the present buildings in large cities.
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Villamil, Marta Becker. "Modelagem e simulação da articulação temporomandibular." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2009. http://hdl.handle.net/10183/18247.
Full textAbstract:
A simulação de articulações baseada em anatomia, além de melhorar o realismo de animações do corpo humano na área da computação gráfica, tem se tornado uma importante ferramenta no auxílio ao diagnóstico médico e nas estimativas de resultados pósoperatórios, simplificando e melhorando o planejamento cirúrgico. Entretando, para uso efetivo em aplicações médicas, é necessário modelar as articulações de acordo com individualidades de cada paciente. Neste contexto, este trabalho propõe um modelo do conjunto de articulações temporomandibulares (ATMs) baseado em anatomia, modelo esse construído a partir de dados reais que representam a geometria e o movimento mandibular de um paciente normal. A modelagem aqui proposta apresenta uma topologia de duas juntas interdependentes, de maneira que o objeto geométrico que representa a mandíbula é associado a mais de uma junta. O modelo geométrico foi obtido de um indivíduo com ATM normal. O modelo padrão de como a ATM se movimenta é obtido a partir de cinemática inversa aplicada aos pontos da curva incisal capturada do mesmo indivíduo. Para reproduzir o movimento da mandíbula, a simulação trata as colisões entre os ossos da mandíbula e do crânio, facilitando, desta maneira, o entendimento de como forma e função interagem neste complexo sistema. Todas as fases da modelagem foram verificadas usando dados reais. Um modelo como este tem um grande potencial de prover dados úteis para médicos e dentistas realizarem diagnóstico de patologias e planejamento de cirurgias. O modelo foi usado para analisar como a forma e função são relacionadas nos movimentos de depressão e elevação da mandíbula e na mastigação. É apresentada também a aplicação do mesmo modelo de movimento da ATM para diferentes modelos de mandíbulas e maxilas, representando diferentes pessoas e diferentes patologias. Para atingir este objetivo, a malha do crânio padrão foi modificada manualmente para simular patologias conhecidas. Além disso, foram usados dados reais advindos de análises cefalométricas para modificar o modelo geométrico original com o intuito de representar a morfologia de pessoas diferentes sem submetê-las a exames de tomografia.Beyond improving the realism of human body animation in entertainment graphics applications, the simulation of anatomical joints has become an important tool in aiding medical diagnosis as well as in the estimation of postoperative results, simplifying and improving surgical planning. However, for effective use in such medical applications, it is necessary to model the articulation in accordance with specificities of each patient. In this context, this work proposes a model of the temporomandibular joints (TMJs) set based on anatomy and built from real data representing geometry and movement of a normal patient. The model proposed here presents a topology of interdependent joints in such way that the geometric object that represents the jaw is associated to more than one joint. A geometric model of the skull was obtained from an individual with a normal TMJ. The basic model of how TMJ moves is obtained from inverse kinematics applied to the points of the incisal motion path captured from the same individual. To actually reproduce the movement of the mandible, the simulation treats the collision between the bones of the jaw and skull, facilitating the understanding of how form and function interact in this complex system. All phases of the modeling process were checked using real data. A model like this has a great potential to provide physicians and dentists with useful data for diagnosis and surgery planning. We use our model to analyze how form and function are closely related in the movements of opening and closing the mouth as well as mastication. We also show how the same model of TMJ movement can be applied to different mandible-maxilla models, representing different people and different pathologies. To accomplish that we manually modified the standard skull to simulate different, well-know pathologies but also used real data from cefalometric analysis to tailor our geometric model to represent skull morphology of different people without submitting them to computer tomography exams.
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Pimentel, Daniel Carlos Cheron. "A modelagem tridimensional no tratamento do problema direto da geodésia." Universidade Federal de Santa Maria, 2012. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/9560.
Full textAbstract:
For the transformation of the local coordinates in the global coordinates, and
contrariwise, it can be employed the traditional method of Puissant or the 3D
modelling. In this paper, both approaches were applied in the geodetic transport of
the coordinates of a topographic polygonal, framed in the geodetic base lines AB and
CD, considering the point B as the origin of the systems. The geodetic coordinates of
supporting points (A, B, C and D) which were determined with GPS (Glogal
Positioning System) and the observations which were obtained in topographic
search. From the local coordinates (v, u, w) the polygon was calculated: the
topographic components (Δv, Δu, Δw) and 3D modeling was transformed in geodesic
components (ΔX, ΔY, ΔZ); the geodetic cartesian coordenates (X, Y, Z) which were
subsequently transformed in geodetic coordenates (φ, λ, h). In the solution of the
Geodetic Direct Problem (PGD) were used the topographic observations, corrected
end reduced to the ellipsoid. The results comparison obtained by applying the two
methodologies, suggested here, shows a standard deviation (σ) of ± 7,31x10-4 for the
latitude (φ) and a standard deviation (σ) of ± 3,71x10-4 for the longitude (λ). This
result in an uncertainty of ± 0,080 meters, in 95% significance level between the
average position of a point determined by the 3D modeling and PGD. The change in
the origin of the system did not cause a relative error above the limit established by
the NBR 13.133 (Brasilian Norm 13.133), at the distances between the extreme
points of the polygon. These results allow, in this case, the replacement of the PGD
methodology for the 3D modeling and choose any point in the spatial database for
origin of the systems. The 3D function model performs the conversion of the
topographic coordindates in geodetic coordinates with equivalent accuracy to the
traditional method of Puissant, with fewer calculations and enables reverse process.
This methodology can be used for georeferencing and mapping work, rural and
urban cadastre, cartographic updating, among others, in which uncertainty found can
be accepted. The data suggest more evaluations of the functional model and the
introduction of the stochastic model, for evaluating the quality of data and system.
Keywords: Geodesy. Topography. Direct Geodetic Problem. 3D ModellingPara a transformação de coordenadas locais em globais, e vice-versa, podese empregar a solução do Problema Geodésico Direto (PGD) por Puissant ou a metodologia da modelagem 3D. Neste trabalho, ambas as metodologias foram aplicadas no transporte geodésico das coordenadas de uma poligonal topográfica, enquadrada nas linhas de base geodésica AB e CD, considerando o ponto B como origem dos sistemas. As coordenadas geodésicas dos pontos de apoio (A, B, C e D) foram determinadas no levantamento com GPS (Global Positioning System) e as observações topográficas foram obtidas no levantamento topográfico. A partir das coordenadas locais (v, u, w) da poligonal foram: calculadas as componentes topográficas (Δv, Δu, Δw) e transformadas em componentes geodésicas (ΔX, ΔY, ΔZ) por meio da modelagem 3D; calculadas as coordenadas geodésicas cartesianas (X, Y, Z) que posteriormente foram transformadas em coordenadas geodésicas (φ, λ, h). Na solução do PGD, utilizaram-se as observações topográficas corrigidas e reduzidas ao elipsóide. A comparação dos resultados obtidos pela aplicação das duas metodologias, aqui propostas, apresenta um desvio-padrão (σ) de ± 7,31x10-4 segundos para a latitude (φ) e um desvio-padrão (σ) de ± 3,71x10-4 segundos para a longitude (λ). O que resulta em uma incerteza de ± 0,080 m, ao nível de significância de 95 %, entre a posição média de um ponto determinada pela modelagem 3D e pelo PGD. A alteração da origem do sistema não acarretou um erro relativo superior ao limite estabelecido pela NBR 13.133, nas distâncias entre os pontos extremos da poligonal. Estes resultados possibilitam, neste caso, a substituição da metodologia do PGD pela modelagem 3D e a escolha qualquer ponto da base de dados espaciais como origem do sistema. O modelo funcional 3D realiza a conversão das coordenadas topográficas em geodésicas com precisão equivalente ao método tradicional de Puissant, com quantidade menor de cálculos e possibilita a realização do processo inverso. Esta metodologia pode ser utilizada para trabalhos de georreferenciamento e mapeamento, cadastro urbano e rural e atualização cartográfica, entre outros, em que se possa admitir a incerteza encontrada. Os dados sugerem mais avaliações do modelo funcional e a introdução do modelo estocástico para avaliações da qualidade dos dados e do sistema.
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Oliveira, Fábio Henrique Monteiro. "Uso de interfaces naturais na modelagem de objetos virtuais." Universidade Federal de Uberlândia, 2013. https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14551.
Full textAbstract:
Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas GeraisThe researches about gestural interfaces have been grown significantly. In particular, after the development of sensors that can accurately capture bodily movements. Consequently, several fields arise for the application of these technologies. Among them stands the 3D modeling industry, which is characterized by having robust software. However, these software often lack a facilitator human-computer interface. This happens since the interaction is usually enabled by 2 degrees of freedom mouse. Due to these limitations, common tasks such as rotate the scene viewpoint or move an object are hardly assimilated by users. This discomfort with the usual and complex 3D modeling software interface is one of the reasons that lead to quit its use. In this context, Natural User Interfaces stand out by exploring the natural human gestures in a better way, in order to promote a more intuitive interface. This work presents a system that allows the user to perform 3D modeling using poses and hand gestures, providing an interface with 3 degrees of freedom. An evaluation was conducted with 10 people, to validate the strategy and application proposed. In this evaluation the participants reported that the system has potential to become an innovative interface, despite its limitations. Overall, the hand tracking approach to 3D modeling seems to be promising and deserves further investigation.
As pesquisas na área de interfaces gestuais vêm crescendo significativamente. Em especial, após o desenvolvimento de sensores que podem capturar movimentos corporais com precisão. Como consequência, surgem diversos campos para a aplicação destas tecnologias. Dentre eles, destaca-se o setor de modelagem 3D, o qual é marcado por possuir programas robustos. Entretanto, estes são muitas vezes ausentes de uma interface homem-computador facilitadora. Isto porque a interação, normalmente, é viabilizada pelo mouse com 2 graus de liberdade. Devido a estas limitações, tarefas frequentes como rotacionar o ponto de vista da cena e transladar um objeto são assimiladas pelo usuário com dificuldade. Este desconforto perante a usual e complexa interface dos programas para modelagem 3D é um dos fatores que culminam na desistência de seu uso. Neste contexto, Natural User Interfaces se destacam, por melhor explorar os gestos naturais humanos, a fim de promover uma interface mais intuitiva. Neste trabalho é apresentado um sistema que permite ao usuário realizar a modelagem 3D por meio de poses e gestos com as mãos provendo uma interface com 3 graus de liberdade. Uma avaliação foi conduzida com 10 pessoas, a fim de validar a estratégia e a aplicação proposta. Nesta avaliação os participantes reportaram que o sistema tem potencial para se tornar uma interface inovadora, a despeito de suas limitações. Em geral, a abordagem de rastreamento das mãos para modelagem 3D parece ser promissora e merece uma investigação mais aprofundada.
Mestre em Ciências
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Rigo, Gustavo Vrech. "Modelagem de grãos confinados em invólucros utilizando redes complexas e métodos de imagem." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/76/76132/tde-13082015-154047/.
Full textAbstract:
A formação de arcos – estruturas que promovem a anisotropia de forças dentro de um sistema – acontece corriqueiramente dentro de silos ou maquinaria agrícola. A presente tese propõe um modelo baseado em redes complexas para modelar tal fenômeno, definindo cada grão como vértice e a força que dois grãos trocam como o peso de uma ligação entre eles. A partir de ensaios tomográficos de 11 diferentes tipos de grãos foi desenvolvido um método para transformar cada uma das imagens tridimensionais resultantes numa rede complexa. Cada imagem foi pré-processada e submetida a uma transformada watershed utilizando como marcadores internos a erosão da própria imagem. Este processo tridimensional resultou na segmentação de cada um dos grãos da imagem original, tornando possível a extração de propriedades físicas de cada grão, como massa, centro de massa, momento de inércia, e as forças às quais este está submetido. A partir destes dados, a rede complexa de cada uma das 11 amostras foi construída. A amostra da soja foi comparada com um padrão-ouro pré-estabelecido possibilitando eventuais refinos no método. As reconstruções tridimensionais segmentadas de cada amostra apresentaram um resultado visual aceitável, embora algumas segmentações tenham sofrido com o efeito do elemento estruturante da erosão, uma vez que este tem de ser grande o suficiente para segmentar grãos adjacentes, porém não o suficiente para super-segmentar um único grão. A rede complexa formada a partir da imagem de soja foi submetida a uma análise mais profunda, estudando e normalizando sua propriedade strength, uma natural candidata para detectar anisotropia de forças. Os vértices com alto valor normalizado de strength foram definidos como o arco da estrutura, e sua análise visual permitiu concluir que estes de fato são os elementos responsáveis pela estrutura do arranjo, assim como substanciar o sucesso do método aqui proposto em detectar automaticamente o arco utilizando uma imagem tridimensional.The formation of arches – structures that promotes force anisotropy within a system – appears routinely inside silos or agricultural machinery. This current thesis proposes a method for modeling this phenomenon as a complex network, defining each grain as vertex and a force that two grains exchanges as the weight of the link between them. By using computed tomography, 3D images were taken from 11 grain samples, and a method developed to transform each of this resulting images in a complex network. Each image had to be pre-processed and subjected to a watershed transform using as inner markers the erosion of the image itself. This process resulted in three-dimensional segmentation of each grain of the original image, allowing the estimation of the physical properties of each grain, such as mass, center of mass, moment of inertia and the forces to which the grain is subjected. From these measures, the complex network of each of the 11 samples was constructed. Sample soybeans were compared with a gold-standard, allowing improvements to the methodology. The segmented three-dimensional reconstructions of each sample provided acceptable visual output, although some samples suffered from erosion due to the structural element size, since it must be large enough to segment adjacent grains, but not enough to super-segment a single grain. The complex network obtained from the soybeans image was subjected to further analysis, studying and normalizing its strength property, a natural candidate to detect force anisotropy. Vertices with high normalized values of strength were understood as defining the arch of the structure, and its visual analysis showed that these indeed are the elements responsible for the arrangement structure. These results support the ability of the proposed method in automatically detecting the arches using as input a three-dimensional image.
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Souza, Guilherme Henrique Barros de. "Método de modelagem da parcela espacial para o cadastro tridimensional /." Presidente Prudente : [s.n.], 2011. http://hdl.handle.net/11449/100792.
Full textAbstract:
Orientador: Amilton AmorimBanca: João Fernando Custódio da Silva
Banca: Maurício Galo
Banca: Jürgen Philips
Banca: Diogenes Cortijo Costa
Resumo: Os processos de aquisição, armazenamento, processamento e representação dos dados espaciais passaram por grandes mudanças nas ultimas décadas, o que ocasionou novas possibilidades no uso da informação espacial, principalmente com a geração de modelos de objetos tridimensionais. A partir desses modelos é possível entender a dinâmica de alguns fenômenos, possibilitando a definição de estratégias de ação para possíveis intervenções. Nesse sentido, as informações do Cadastro também foram influenciadas por esse processo, o que tem motivado vários pesquisadores verificarem as demandas e impactos sobre o sistema cadastral do chamado Cadastro 3D. Há projetos iniciados na Holanda, Suécia, Noruega, Israel, China e Grécia, cada qual estudando propostas e modelos para adequar as estruturas dos seus sistemas cadastrais para incorporação do dado tridimensional. O objetivo deste trabalho é contribuir com procedimentos adequados para a incorporação da informação 3D ao Cadastro urbano, verificando a estrutura cadastral existente, sobretudo em locais onde não existe um modelo cadastral definido. É proposto um modelo de uso para a parcela espacial utilizando um cilindro e uma nuvem de pontos com atributos. Os experimentos realizados com o uso de dados obtidos a partir de sensores de varredura à LASER em plataforma aérea e terrestre para auxiliar na incorporação da informação tridimensional ao Cadastro mostraram-se satisfatórios, não apenas para uso da nuvem de pontos de atributos para o Cadastro, como da integração das nuvens de pontos de LASER aéreo e terrestre. Para viabilizar os estudos, foram escolhidas áreas teste em São Paulo e Curitiba. No desenvolvimento da tese... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The processes of acquisition, storage, processing and representation of spatial data had a lot of changes in recent decades, which led to new possibilities in the use of spatial information, especially with 3D models generation of objects. From these models is possible to understand the dynamics of some phenomena and to define action strategies for interventions. In this way, the cadastral information also was influenced by this process, which has led many researchers to verify the demands and impacts on the cadastral system of so-called 3D Cadastre. There are projects started in Netherlands, Sweden, Norway, Israel, China and Greece, each studying proposals and models for match the structures of their cadastral systems to incorporating the 3D data. This work aims to contribute to proper procedures for the incorporation of 3D information to the Urban Cadastre from the existing structure, especially in where there isn't a cadastral model. It is proposed to use a model for the spatial parcel using a square cylinder of revolution and a cloud points with attributes. The experiments with data obtained from LASER scanning sensors (aerial and ground platforms) to assist in the incorporation of 3D information to Cadastre were satisfactory, not only for the use of cloud points... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor
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Santos, Clayton Eduardo dos. "Modelagem computacional de estruturas anatômicas em 3D e simulação de suas imagens radiográficas." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15102008-141521/.
Full textAbstract:
Os métodos de controle de qualidade tradicionais aplicados ao radiodiagnóstico, é a melhor maneira de garantir a boa qualidade das imagens produzidas. No entanto, a investigação de particularidades oriundas do processo de formação de imagens radiológicas requer ferramentas computacionais complementares, em função do número de variáveis envolvidas. Entretanto, os fantomas computacionais baseados em voxels não conseguem representar as variações morfométricas necessárias para a simulação de exames cujo diagnóstico é baseado em imagem. Neste trabalho foi desenvolvido um novo tipo de fantoma computacional, baseado em modelagem 3D, que possui as vantagens apresentadas pelos fantomas computacionais tradicionais sem os problemas encontados nestes. A ferramenta de modelagem utilizada, o Blender, é disponibilizada gratuitamente na internet. A técnica utilizada foi a box modeling, que consiste na deformação de uma primitiva básica, nesse caso um cubo, até que apresente a forma da estrutura que se deseja modelar. Para tanto, foram utilizadas como referencia, imagens obtidas de atlas de anatomia e fotografias de um esqueleto fornecido pela Universidade de Mogi das Cruzes. Foram modelados o sistema ósseo, os órgãos internos e a anatomia externa do corpo humano. A metodologia empregada permitiu a alteração de parâmetros do modelo dentro da ferramenta da modelagem. Essa possibilidade foi mostrada através da variação, dos formatos do intestino e do aumento da quantidade de tecido adiposo da malha referente a pele. A simulação das imagens radiológicas foi realizada a partir de coeficientes de atenuação de massa de materiais, ossos e tecidos e de modelos com diversas características físicas. Essa versatilidade permite prever a influência que as diferenças morfométricas entre os indivíduos provocam nas imagens, propriciando dessa forma, uma ferramenta relevante complementar aos métodos de controle de qualidade tradicionais.The conventional methods of quality control applied to radio diagnosis are the best way to have assured good quality of the produced images. Due the amount of variables to consider, the study of particular issues of the process of formation of radiological images requires complementary computational tools. However, the computational voxel based phantoms are not suitable to represent the morphometrical variations, intended for test simulations with image based diagnosis. This work developed a new type of computational phantom, based on 3D modelling. It has the same advantages of the conventional ones, without some of their restrictions. The modeling tool employed, Blender, is available on internet for free download. The project uses the technique called box modeling, which consists in the deformation of a primitive form (a cube, in this case) until it presents a similar form to that it is wanted to model. In order to achieve it, some images, obtained from anatomy atlas and a skeleton pictures obtained from University of Mogi das Cruzes, were used as reference. Were built models from skeletal system, internal organs and external human body anatomy. The applied methodology allowed model´s parameter settings on the modelling tool. This option was presented by means of intestine format variation and increase of adipose tissue on the mesh that represents skin. The simulation of radiological images was done by means of x-ray mass attenuation coefficients, bones and tissues and models with diferent physical characteristics. This flexibility allows the analysis and forecasting of the influences that morphometrical differences of individual implies on images, revealing an important tool that complements the conventional quality control tools.
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Basso, Marcos Aurélio. "Um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2015. http://hdl.handle.net/1884/45430.
Full textAbstract:
Orientadora : Daniel Rodrigues dos SantosTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 12/11/2015
Inclui referências : f. 106-112
Resumo: O objetivo deste trabalho é propor um método robusto para modelagem 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. Basicamente, a modelagem 3D de ambientes está dividida em quatro tarefas, a saber: a escolha do sensor de imageamento; o problema do registro de nuvem de pontos 3D adquiridos pelo sensor de imageamento em diferentes pontos de vista; o problema da detecção de lugares anteriormente visitados (loop closure); e o problema da análise de consistência global. Atualmente, o Kinect é o sensor RGB-D mais empregado na aquisição de dados para modelagem de ambientes internos, uma vez que é leve, flexível e de fácil manuseio. A etapa de registro consiste em determinar os parâmetros de transformação relativa entre pares de nuvens de pontos e, neste trabalho, é dividida em duas partes: a primeira parte consiste em executar o registro inicial dos dados 3D usando pontos visuais e o modelo de corpo rígido 3D; na segunda parte, os parâmetros iniciais são refinados empregando um modelo matemático baseado numa abordagem paralaxe-a-plano, o que torna o método robusto. Para minimizar os efeitos da propagação de erros provocados na etapa de registro dos pares de nuvens de pontos 3D, o método proposto detecta lugares anteriormente visitados usando uma imagem de (frame-chave). Basicamente, é feita uma busca por imagens com grau de similaridade com a imagem de referência e, por fim, é obtida uma nova restrição espacial. A etapa de consistência global cria um grafo dirigido e ponderado, sendo cada vértice do grafo representado pelos parâmetros de transformação obtidos na etapa de registro dos dados, enquanto suas arestas representam as restrições espaciais definidas pelos parâmetros de transformação obtidos entre os lugares revisitados. A otimização deste grafo é feito através do método GraphSLAM. Experimentos foram realizados em cinco ambientes internos e o método proposto propiciou uma acurácia relativa em torno de 6,85 cm. . Palavras-chave:sensor RGB-D; modelagem 3D; Otimização da trajetória baseado em grafos; registro de pares de nuvens de pontos; análise de consistência global.
Abstract: The objective of this paper is to propose a robust method for 3D modeling indoors using RGB-D data. Basically, the 3D modeling environment is divided into four problems, namely: the choice of the imaging sensor; the cloud Registration problem of 3D points acquired by the imaging sensor in different views; the problem of detection places previously visited (loop closure); and the problem of global consistency analysis. Currently, Kinect is the RGB-D sensor more employed in data acquisition for modeling indoor environments, since they are lightweight, flexible and easy to use. The registration step is to determine the transformation parameters relating between pairs of point cloud and in this paper is divided into two parts: the first part is to run the initial registration of 3D data using visual points and rigid body model 3D; in the second part, the initial parameters are refined using a mathematical model based on a parallax-the-plan approach, which makes the robust method. To minimize the effects of propagation of errors caused in the 3D point cloud pairs registration step, the proposed method detects previously visited places using a reference image (key-frame). Basically, a search for images with degree of correlation is made with the reference image, and finally, a new spatial constraint is obtained. The overall consistency of step creates a directed and weighted graph, each nodes in the graph represented by the transformation parameters obtained in the data registration step, whereas its edges represent the spatial constraints defined by the transformation parameters obtained between Revisited places. The optimization of the graph is made by GraphSLAM method. Experiments were carried out in five indoor and the proposed method provided a relative accuracy around 6,85 cm.. Keywords: RGB-D sensor; mapping 3D; GraphSLAM; pairs registration of point clouds; consistency global analysis.
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Silveira, Jony Laureano. "Modelagem numérica 3D de problemas de compatibilidade eletromagnética utilizando o método TLM-TD." Florianópolis, SC, 2002. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82426.
Full textAbstract:
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Made available in DSpace on 2012-10-19T14:57:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 186894.pdf: 3780087 bytes, checksum: 297d425bcd3ddc9052054354156ccef4 (MD5)
Este trabalho está voltado ao estudo de fenômenos ligados à compatibilidade eletromagnética através do uso de modelos numéricos de discretização no domínio do tempo. O texto pode ser dividido em duas partes principais. A primeira apresenta uma comparação dos principais métodos empregados para a solução numérica de problemas da área e aprofunda-se na formulação do método TLM-TD (Transmission-line Modeling Method - Time Domain). Este método é detalhado em suas versões unidimensional, bidimensional e tridimensional. Especial cuidado é dedicado à formulação tridimensional, onde são abordados problemas como a heterogeneidade do meio, presença de perdas e tratamento de malhas irregulares. Uma segunda parte deste trabalho é dedicado à implementação, validação e aplicação de um algoritmo baseado na formulação tridimensional do método TLM-TD para a análise de problemas ligados à compatibilidade eletromagnética. A validação preliminar do algoritmo desenvolvido é feita através da comparação com valores analíticos para problemas de propagação de ondas em meios homogêneos e heterogêneos com perdas. O algoritmo assim validado, é então empregado na análise da efetividade de blindagem de gabinetes metálicos dotados de fendas (slots) e aberturas. Finalmente, são analisadas várias configurações de aterramento impulsivo, investigando-se fluxos de corrente e potenciais nos condutores e na superfície do solo. Vários destes casos têm seus resultados comparados com outras referências.
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Souza, da Silva Costa Kleber. "Desenvolvimento de modelos antropomórficos patológicos usando técnicas de modelagem 3D para dosimetria numérica." Universidade Federal de Pernambuco, 2011. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/9426.
Full textAbstract:
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Previous issue date: 2011Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Os Modelos Computacionais de Exposição são utilizados para estimar a dose absorvida pelo paciente em uma série de situações, tais como: exames de raios-X para diagnóstico, acidentes e tratamentos médicos. Esses modelos são compostos, fundamentalmente, por um simulador antropomórfico (fantoma), um algoritmo que simule uma fonte radioativa e um código Monte Carlo. O acoplamento de um fantoma de voxels a um código Monte Carlo é um processo complexo e quase sempre resulta na solução de um problema particular dentro de uma das situações citadas anteriormente. A fidelidade dos dados obtidos na simulação está fortemente ligada à adequação desta simulação à situação real. O fantoma é um dos fatores de difícil manipulação pelo pesquisador, pois geralmente são desenvolvidos em decúbito dorsal e apresentam anatomia padrão. Diversas patologias alteram a estrutura dos órgãos ou tecidos do corpo. Para mensurar o quanto essas alterações são significativas, este projeto desenvolveu dois modelos antropomórficos patológicos: uma paciente mastectomizada e um paciente com aumento do volume renal bilateral. Estes dois modelos foram desenvolvidos a partir dos fantomas de voxels Mash (Male Adult meSH) e Fash (Female Adult meSH), e foram acoplados ao código Monte Carlo EGSnrc (Electron Gamma Shower, versão nrc). As ferramentas utilizadas e desenvolvidas nesse trabalho estão implementadas em 3 softwares do GDN/CNPq: o FANTOMAS, o DIP e o FantomaGL (desenvolvido nesse trabalho). Os Modelos Computacionais de exposição desenvolvidos permitem a comparação de dados dosimétricos levando em consideração fantomas patológicos e fantomas saudáveis
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AGHINA, Mauricio Alves da Cunha e. "Interfaces naturais para interação com uma mesa de controle virtual de um simulador de uma usina nuclear." reponame:Repositório Institucional do IEN, 2012. http://hdl.handle.net/ien/808.
Full textAbstract:
Submitted by Almir Azevedo (barbio1313@gmail.com) on 2014-08-08T13:19:37Z
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MAURICIO ALVES DA CUNHA E AGHINA_D_2012.pdf: 3967079 bytes, checksum: 4967d16b666f01de68d7c1b24d6591d4 (MD5)Made available in DSpace on 2014-08-08T13:19:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MAURICIO ALVES DA CUNHA E AGHINA_D_2012.pdf: 3967079 bytes, checksum: 4967d16b666f01de68d7c1b24d6591d4 (MD5) Previous issue date: 2012
Devido as normas muito rígidas de segurança de operação de uma usina nuclear, os operadores, tem que ser muito bem treinados, para que possam opera-la dentro dos procedimentos de segurança necessários. Este treinamento é feito através de simuladores, que possibilitam a operação do usuário, a mais próxima possível de uma mesa de controle real, e que possam ser inseridas situações de acidentes, para que eles treinem, como voltar a usina para uma condição normal de funcionamento. Normalmente são utilizados dois tipos de simulador.: O desejado é o full scope que é um simulador computacional da dinâmica da usina usado em conjunto com a réplica física da mesa de controle, mas este tipo de simulador envolve um alto custo de construção. O segundo tipo é o que usa janelas sinópticas de varias regiões da mesa de controle original, o seu custo de construção é menor, mas tem uma fidelidade menor com a aparência da mesa original. Atualmente, com o uso da realidade virtual as mesas de controle podem ser modeladas em 3D, fazendo com que a interface do simulador seja bem parecida com a aparência da mesa de controle original e com um baixo custo de construção. Este trabalho mostra o uso de interfaces naturais para interação do operador com a mesa virtual, com o intuito que ele não use nenhum dispositivo mecânico para a visualização e atuação com a mesa virtual. Para isto foram usados procedimentos, tais como: visão computacional para reconhecimento da posição de observação do operador, de suas mãos para a atuação dos controles da mesa e reconhecimento de voz.
Due to very strict standards of safe operation of a nuclear power plant operators must be well trained so they can operate it within the necessary safety procedures. This is done through training simulators, which enable the user operation, as close as possible to the real control desk, and can be inserted accident situations, so they train, how to return the plant to a normal operating condition. Normally is used two types of simulator. Preferred is the full scope simulator, what is a computational dynamics program of the plant used in conjunction with a physical replica of the control desk, but this type of simulator involves a high construction cost. The second type is what uses synoptic windows of various regions of the original control desk, its construction cost is smaller, but it have a little fidelity to the original appearance of the table. Currently, with the use of virtual reality, control desks can be modeled in 3D, making the simulator interface is very similar to the appearance of the real control desk with a low cost construction. This work shows the use of natural interfaces for operator interaction with the virtual control desk, in order that it does not use any mechanical device for displaying and acting with it. For procedures that were used, such as: computer vision to recognize the position of the operator's and observation of their hands to the work of the desk controls and voice recognition.
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Aghina, Mauricio Alves da Cunha e., and Instituto de Engenharia Nuclear. "Mesa de controle virtual para treinamento de operações: um estudo de caso para um simulador de usina nuclear." Instituto de Engenharia Nuclear, 2009. http://carpedien.ien.gov.br:8080/handle/ien/1882.
Full textAbstract:
Submitted by Marcele Costal de Castro (costalcastro@gmail.com) on 2017-08-30T16:41:39Z
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MAURICIO ALVES DA CUNHA E AGHINA_ M.pdf: 5627813 bytes, checksum: 216957f5a8919957ecacf28fdcd5ccf6 (MD5)Made available in DSpace on 2017-08-30T16:41:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MAURICIO ALVES DA CUNHA E AGHINA_ M.pdf: 5627813 bytes, checksum: 216957f5a8919957ecacf28fdcd5ccf6 (MD5) Previous issue date: 2009-03
Uma usina nuclear é uma instalação de geração de energia elétrica. Devido ao seu alto grau de complexidade e normas rígidas de segurança é extremamente necessário que seus operadores sejam muito bem treinados para a sua operação, pois caso haja uma falha humana, esta irá acarretar um desligamento da planta com conseqüentes prejuízos econômicos para a operadora e para a população em geral, devido a possibilidade de um black out na rede elétrica. Para evitar essa possibilidade de falha a operadora, normalmente, possui um simulador full scope da mesa de controle da planta, que é a réplica física da mesa de controle original. O controle deste simulador é um programa de computador que pode gerar o funcionamento igual ao normal ou vários cenários de acidentes para treinarem os seus operadores nas varias condições de operação da planta. Devido ao simulador ser a réplica física da mesa de controle, acarreta um custo muito elevado para a construção das instalações prediais e dos componentes da mesa. A proposta deste trabalho é apresentar um projeto de um simulador virtual com a modelagem em 3D estéreo da mesa de controle da planta nuclear e com as mesmas funções de operação do simulador original. Este simulador virtual terá um custo muito menor e serve para um pré-treinamento de operadores com o intuito de se familiarizar com o original.
Nuclear Power Plant (NPP) is a facility for electrical energy generation. Because of its high degree of complexity and very rigid norms of security it is extremely necessary that operators are very well trained for the NPP operation. A mistaken operation by a human operator may cause a shutdown of the NPP, incurring in a huge economical damage for the owner and for the population in the case of a electric net black out. To reduce the possibility of a mistaken operation, the NPP usually have a full scope simulator of the plant´s control room, which is the physical copy of the original control room. The control of this simulator is a computer program that can generate the equal functioning of the normal one or some scenarios of accidents to train the operators in many abnormal conditions of the plant. A physical copy of the control room has a high cost for its construction, not only of its facilities but also for its physical components. The proposal of this work is to present a project of a virtual simulator with the modeling in 3D stereo of a control room of a given nuclear plant with the same operation functions of the original simulator. This virtual simulator will have a lower cost and serves for pretraining of operators with the intention of making them familiar to the original control room.
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Díaz, Jorge Eliécer Rangel. "Modelagem cinemática e Dinâmica de uma estrutura RRP+PR." Universidade Federal de Uberlândia, 2011. https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14697.
Full textAbstract:
Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas GeraisThe aim of this work is to develop a non-contact 3D scanning robot to measure surfaces from objects of small sizes. The 3D scanner is shaped for a mechanical structure and an optic lecture system. The mechanical structure has 5 degrees of freedom. Such system is composed by two kinematic chains used to move the laser sensor and the workpiece respectively. The lecture system is derived from a laser sensor, based on 3D active triangulation technique that acquires the surface workpiece data. This technique assurance the scanning of the workpiece surface with reduced dimensional errors and consequently it makes possible the use less data points. Therefore it is achievable the fast data processing to reverse engineering method. In order to analyze its kinematics and dynamic model, its workspace, error analysis, and efforts at the joints, methods for reading the surface coordinates were proposed. For the analysis were considered the resolution and mechanical characteristics of the components used for the construction of a prototype.
O objetivo deste trabalho consiste no estudo e desenvolvimento de um digitalizador tridimensional robótico que será empregado para adquirir as dimensões superficiais de objetos de tamanho reduzido. O digitalizador é composto por uma estrutura mecânica e um sistema de leitura ótico. A estrutura mecânica do digitalizador possui 5 graus de liberdade e é composta por duas cadeias cinemáticas acopladas cinematicamente, onde uma delas é utilizada para movimentar o sensor laser e a outra para movimentar o objeto. O sistema de leitura é composto por um sensor laser que é baseado no método da triangulação ativa espacial para adquirir as medidas superficiais do objeto. Neste trabalho é utilizado o método da triangulação espacial porque ele garante o acompanhamento superficial do objeto para diminuir os erros nas medições, facilita a redução da quantidade de dados, facilitando o processamento de dados nas tarefas de engenharia reversa. Para permitir analisar os modelos cinemático e dinâmico, com o conseqüente estudo de seu espaço de trabalho de leitura, análise de erros, e dos esforços nas articulações, foram propostas metodologias de leitura da superfície do objeto. Para as análises foram consideradas as características mecânicas e de resolução dos componentes utilizados para a construção de um protótipo.
Doutor em Engenharia Mecânica
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Bravo, Daniel Trevisan. "Modelagem 3D de faces humanas baseada em informações extraídas de imagens bidimensionais não calibradas." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2006. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=254.
Full textAbstract:
São apresentadas técnicas para a extração de feições humanas a partir de duas imagens ortogonais, por onde será possível gerar um modelo tridimensional para futura síntese da face humana. Como o propósito deste estudo é trabalhar com faces humanas, partiu-se do princípio que esta possui características bem conhecidas, tais como posicionamento dos olhos, boca, nariz, curvatura, etc. Aproveitando esse conhecimento prévio, foi buscado inseri-lo no contexto geral e facilitar o reconhecimento automático das partes procuradas, construindo algoritmos que busquem essas características em regiões específicas da face. Essa abordagem, embora torne o processo mais veloz, acaba impondo restrições ao modelo que, contudo, não impossibilita sua execução na grande maioria dos casos. Extraídas as feições nas duas vistas, foi desenvolvido um trabalho de calibração das imagens e a partir das informações bidimensionais foi criado o modelo tridimensional. Por fim, o depósito da textura sobre o novo modelo é apresentado, que se baseia na extração da textura das duas imagens ortogonais previamente obtidas, que deverão ser suavizadas e posteriormente transferidas para a superfície.
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Weber, Karen Cacilda. "Modelagem molecular de compostos arilpiperazínicos e suas interações com o receptor 5-HT1A." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/75/75131/tde-05122008-165529/.
Full textAbstract:
Os inibidores seletivos da recaptação de serotonina (ISRSs) representam a classe mais importante de antidepressivos em uso clínico atualmente. Entretanto, esses medicamentos costumam levar de duas a seis semanas para apresentar os efeitos de sua ação terapêutica. Estudos clínicos mostram que quando um antagonista do receptor 5-HT1A é administrado juntamente com um ISRS, um aumento da concentração extracelular de serotonina é observado nas áreas terminais dos neurônios. Assim, a combinação de um antagonista do receptor 5-HT1A com um ISRS pode acelerar o início da ação antidepressiva, aumentando a eficácia do tratamento farmacológico da depressão. A classe mais importante de ligantes do receptor 5-HT1A são os compostos arilpiperazínicos. O presente estudo teve como objetivo o entendimento das características importantes para as interações entre uma série de compostos arilpiperazínicos com o receptor 5-HT1A. Para tal, foram realizados estudos de Relação Quantitativa entre Estrutura e Atividade (QSAR) bi- e tridimensionais, empregando as seguintes abordagens: métodos quimiométricos baseados em descritores teóricos, QSAR por hologramas (HQSAR) e o método de Análise Comparativa de Campos Moleculares (CoMFA). Essas análises foram complementadas com a modelagem por homologia do receptor 5-HT1A e com estudos de docking ligante-receptor realizados para alguns compostos arilpiperazínicos. Modelos de QSAR com boa consistência interna, habilidade preditiva e estabilidade foram obtidos em todos os casos. Os modos de interação observados apresentaram consistência com dados experimentais disponíveis sobre os resíduos importantes para as interações com ligantes arilpiperazínicos. Os principais resultados indicaram algumas características dos ligantes que são importantes para a afinidade pelo receptor 5-HT1A, tais como a presença de um anel benzotiofeno como substituinte Ar2, substituintes pouco volumosos na posição Z e receptores de ligações de hidrogênio na posição orto do anel Ar1. Esses resultados foram corroborados pelo estudo das interações com o modelo do receptor 5-HT1A, que indicou uma importante interação hidrofóbica do grupo benzotiofeno com o resíduo Trp6.48 do receptor, assim como uma ligação de hidrogênio entre a hidroxila na posição Z e o resíduo Thr3.37 e, ainda, entre o oxigênio do anel Ar1 e o resíduo Asn7.39. As informações obtidas neste estudo podem fornecer subsídios para o planejamento de novos ligantes com afinidade pelo receptor 5-HT1A.Selective serotonin reuptake inhibitors (SSRIs) are the most important class of antidepressants in current clinical use. However, they present the serious drawback of a delay of two to six weeks in the onset of therapeutic effect. Clinical studies have shown that when a 5-HT1A receptor antagonist is administrated along with a SSRI, an increase of extracellular serotonin concentration in neuronal terminal areas is observed. Thus, the combination of a 5- HT1A receptor antagonist and a SSRI could accelerate the onset of antidepressant action, improving the pharmacological treatment of depression. The most important class of 5-HT1A receptor ligands are arylpiperazine compounds. In the present study, our aim was to understand the main features of the interaction between a series of arylpiperazines and the 5- HT1A receptor. Bi- and Tridimensional Quantitative Structure-Activity Relationship (QSAR) studies were conducted employing the following approaches: chemometric methods based on theoretical descriptors, Hologram QSAR (HQSAR), and Comparative Molecular Field Analysis (CoMFA). These analyses were complemented by 5-HT1A receptor homology modeling and ligand-receptor docking studies. QSAR models presenting good internal consistency, predictive power and stability were obtained in all cases. The observed binding modes are consistent with available experimental data on residues considered crucial for interactions with arylpiperazine compounds. The main results have indicated some important features for optimal binding to the 5-HT1A receptor, such as the presence of a benzothiophene ring as Ar2 substituent, small groups at position Z and hydrogen bond acceptors at the ortho position of Ar1 ring. These results were corroborated by modeling the interactions with the 5- HT1A receptor, which has indicated an important hydrophobic interaction between the benzothiophene group and residue Trp6.48, a hydrogen bond between the OH group at position Z and residue Thr3.37, as well as between the oxygen in Ar1 and residue Asn7.39. The information gathered in these studies can be useful for the design of new ligands displaying affinity to the 5-HT1A receptor.
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FRANÇA, Luciana Freitas de Oliveira. "Análise dos dados gravimétricos da Bacia de Pernambuco através de processamento e modelagem 2D e 3D." Universidade Federal de Pernambuco, 2009. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/6165.
Full textAbstract:
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Previous issue date: 2009Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
A Bacia de Pernambuco é uma bacia de margem passiva, cuja origem está relacionada à abertura do Atlântico Sul, sendo considerada um dos últimos elos de ligação entre os continentes da América do Sul e África. Na porção offshore da Bacia, foram recuperados os valores de anomalia arlivre e topografia/batimetria por altimetria de satélite, com objetivo de se averiguar a qualidade dos mesmos. Os dados onshore foram provenientes do levantamento gravimétrico executado pela CPRM na região compreendida entre o Recife e a Praia do Cupe. Na porção mais ao sul da área, uma campanha Geofísica foi realizada entre a praia do Cupe e Sirinhaém, pelos pesquisadores do Laboratório de Geofísica Aplicada UFPE, sendo integrados os dados gravimétricos resultantes desse trabalho em um único banco de dados. Os dados onshore e offshore obtidos permitiram a construção do mapa de anomalia Bouguer da área, e o processamento do sinal gravímetro permitiu separar as anomalias de maiores e menores comprimentos de onda. Modelagem 2D e 3D da área, permitiu se conhecer a geometria e a profundidade dos grábens de Piedade e Cupe, 4600 e 4000 metros, respectivamente. Com a integração dos dados de altimetria por satélite foi possível verificar a continuação dos grábens de Piedade e Cupe e o Alto representado pelo Granito do Cabo, para o mar, além da identificação do Alto do Maracatu em offshore. De uma forma geral, os dados de satélite, aqui trabalhados, resultaram em dados satisfatórios para o desenvolvimento desta pesquisa, contudo, quando se buscou uma análise de maior detalhe, foi observada certa deficiência dos dados em questão, que pode ser visualizado na baixa resolução do mapa de anomalia residual, comprometendo a localização e a interpretação das anomalias mais rasas
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Ledo, Rafael Zanelato. "Modelo de identificação do conhecimento procedimental de alto desempenho para atividade de modelagem digital 3D." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2016. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/172179.
Full textAbstract:
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2016.Made available in DSpace on 2017-01-03T03:14:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 343182.pdf: 10298635 bytes, checksum: 1be7042f5cccb869c487a0cb838de9e9 (MD5) Previous issue date: 2016
O avanço da informática nas últimas décadas trouxe mudançassignificativas para as aplicações em computação gráfica. Uma destasaplicações é o desenvolvimento de modelos digitais tridimensionais quesão utilizadas como ferramenta para desenvolvimento de projetos nasáreas de Arquitetura, Design e Engenharia. O modelo digital 3D,desenvolvido em softwares CAD, é central no desenvolvimento doprojeto contemporâneo pois a partir dele diversas outras ações sãorealizadas como a análise bioclimática e a fabricação digital. Com baseneste contexto, é fundamental produzir modelos 3D com eficácia eeficiência. O modelo deve ser correto nas suas dimensões (eficácia) eproduzido no menor tempo possível (eficiência). Para conseguir produzirmodelos eficazes e eficientes é necessário atingir a expertise na tarefa demodelagem em softwares CAD. Porém, na atividade de modelagem, osprofissionais apresentam diferentes desempenhos, cujas razões aindacarecem de respostas acadêmicas. Em revisão sistemática realizada, foiverificado três lacunas nas pesquisas direcionadas à expertise em CAD.A primeira é a ausência de uma pesquisa que identificasse as ações quemais impactam o tempo total da tarefa. A segunda é a falta de umaclassificação da expertise. A terceira é a ausência da identificação dopadrão de comportamento do usuário de CAD que o conduz a perda ouganho de tempo na tarefa. Através da análise de um teste de modelagemaplicado à 82 estudantes, foi possível identificar, sistematizar e organizaras informações necessárias para responder às lacunas identificadas naliteratura. Foi identificado que são três ações que mais impactam o tempototal da tarefa: o número de comandos dados, o tempo parado semmodelar e a velocidade de execução dos comandos. Foi identificadotambém os padrões de comportamento entre os usuários de CAD queconduzem a melhor produtividade e proposto um sistema de classificaçãoda expertise com base nas informações obtidas na pesquisa.
Abstract : The advancement of information technology in recent decades hasbrought significant changes to the applications in computer graphics. Oneof these applications is the development of three-dimensional digitalmodels that used as a tool for development projects in the areas ofArchitecture, Design and Engineering. The 3D digital model developedin CAD software, is central in the development of contemporary designbecause from it a number of other actions performed as bioclimaticanalysis and digital manufacturing. Based on this background, it isessential to produce 3D models effectively and efficiently. The modelmust be correct in its dimensions (effectiveness) and produced in theshortest possible time (efficiency). To produce effective and efficientmodels is necessary to achieve expertise in the modeling task in CADsoftware. However, in the modeling activity, professionals have differentperformances, whose reasons still lack academic answers. In systematicreview, it was found three gaps in research directed towards expertise inCAD. The first is the absence of a survey to identify the actions that mostaffect the total task time. The second is the lack of an expertiseclassification. The third is the identification of common behaviors thatleads the CAD user to loss or gain time on task. Through the analysis ofa modeling test applied to 82 students, it was possible to identify, classifyand organize the information needed to respond the shortcomingsidentified in the literature. It was identified that there are three actions thatmost affect the total task time: the number of data commands, timestopped without action and the speed of command execution. It was alsoidentified what common behavior among CAD users leading to betterproductivity and was proposed a classification system based on theinformation obtained in the research.
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Lavorante, Luca Pallozzi [UNESP]. "Técnicas de modelagem 3D aplicadas a dados paleobatimétricos das bacias de Santos e Campos e à simulação deformacional de objetos geológicos." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2005. http://hdl.handle.net/11449/92860.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2005-10-28Bitstream added on 2014-06-13T19:13:13Z : No. of bitstreams: 1
lavorante_lp_me_rcla.pdf: 8726262 bytes, checksum: 7e256344a5ee4b910a8250a0774717ae (MD5)Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP)
As pesquisas em geociências tendem cada vez mais a utilizar grande volume de dados heterogêneos, cuja interpretação integrada é complexa devido ao envolvimento de diferentes parâmetros, bem como de relações temporais e espaciais. As técnicas de computação gráfica e visualização científica assumem importância crescente por permitirem representar e manipular dados geológicos tal como são e estão no espaço, isto é, em 3D. Esta dissertação teve por objetivo utilizar ferramentas computacionais para modelar geometricamente e visualizar dados geológicos. Utilizando o programa GOCAD foram construídas superfícies paleobatimétricas das bacias de Santos e Campos para o meso- Neocretáceo a partir dos dados disponíveis na literatura. Sua integração com dados litológicos e estruturais em um único ambiente de visualização 3D permitiu aumentar o potencial de interpretação dos dados originalmente representados em mapas bidimensionais. Para melhor contextualizar a evolução paleogeográfica destas bacias durante a abertura do Atlântico Sul e representar analogias com ambientes de deposição atuais foram construídas superfícies batimétricas do Atlântico Sul do mesocretáceo ao recente e do Mar Vermelho. A partir da utilização de ferramentas de modelagem e visualização 3D de domínio público (VTK) foi desenvolvido um programa computacional (Tensor3D) para a simulação da deformação de objetos geológicos, desde rochas, estruturas tectônicas, domos de sal até bacias, a partir da modificação dos componentes de cisalhamento simples e puro contidos em tensores de deformação...
Research in Geosciences is currently using extensive volumes of heterogeneous data, whose integrated interpretation is complex due to the involvement of different parameters, as well as time and spatial relationships. Computer graphics and scientific visualization techniques are assuming increasing importance as they allow the representation and manipulation of geologic data exactly as they appear in 3D space. The purpose of this work is using computational tools in order to geometrically model and visualize geologic data. Using the GOCAD program, mid-Early Cretaceus paleobathymetric surfaces have been constructed for the Santos and Campos basins, based on published data. Their additional integration with lithologic and structural data in a unified 3D visualization environment, allowed an increase in the interpretative potential of data originally represented using 2D maps. In order to provide a more general context for the paleogeographic evolution of these basins during the opening of the South Atlantic Ocean, and to represent analogies with current depositional environments, paleobathymetric surfaces have been modelled for the South Atlantic Ocean, from mid- Early Cretaceous to present time, and for the present Red Sea. By using 3D open-source modelling and visualization tools (VTK), a computational program (Tensor3D) has been devoloped to simulate deformation of geologic objects, from rocks, tectonic structures, salt domes to basins. This process is controlled by modifyng simple and pure shear components contained in strain tensors... (Complete abstract, click electronic access below)
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Carvalho, Luciana Luzia de. "Modelagem molecular de uma série de compostos inibidores da enzima integrase do vírus HIV-1." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/75/75131/tde-16092011-160536/.
Full textAbstract:
Uma etapa essencial no ciclo de vida do vírus HIV é a integração do DNA viral no cromossomo hospedeiro. Essa etapa é catalisada pela enzima integrase (IN) de 32-kDa. HIV-1 IN é um importante e validado alvo, e as drogas que inibem seletivamente a enzima, quando utilizadas em combinação com os inibidores da transcriptase reversa (RT) e protease (PR), são consideradas altamente eficazes em suprimir a replicação viral. IN catalisa dois processos enzimáticos designados por 3\' processamento e transferência de DNA. Agentes ativos contra integrase, inibindo a etapa de transferência da vertente já estão em fase clínica. O fármaco Raltegravir® é o primeiro nesta nova classe. Os ensaios clínicos no tratamento em novos pacientes têm uma atividade anti-retroviral potente e bem tolerado. Dada a sua potência, segurança e novo mecanismo de ação, os inibidores da integrase representam um importante avanço terapêutico contra o HIV-1. Na presente tese de doutorado, foram realizados estudos quimiométricos utilizando descritores teóricos e QSAR bi- (2D) e tridimensionais (3D) empregando, respectivamente, as técnicas holograma QSAR (HQSAR) e a análise comparativa dos campos moleculares (CoMFA), visando à geração de modelos preditivos para um conjunto de inibidores da integrase do vírus HIV-1. Modelos de QSAR com boa consistência interna, habilidade preditiva e estabilidade foram obtidos em todos os casos. Os modelos gerados, associados às informações obtidas pelos mapas de contribuição 2D e de contorno 3D, são guias químico-medicinais úteis no planejamento de novos inibidores mais potentes e seletivos da integrase do HIV-1.An essential step in the HIV life cycle is integration of the viral DNA into the host chromosome. This step is catalyzed by a 32-kDa viral enzyme HIV integrase (IN). HIV-1 IN is an important and validated target, and the drugs that selectively inhibit this enzyme, when used in combination with reverse transcriptase (RT) and protease (PR) inhibitors, are believed to be highly effective in suppressing the viral replication. IN catalyzes two discrete enzymatic processes referred as 3\' processing and DNA strand transfer. Agents active against HIV-1, which target the viral integrase by inhibiting the strand transfer step of integration, have now initialized the clinical trials. The Raltegravir® is the first drug in this new class. Clinical trials in treatment-experienced and in treatment-naive patients have shown that raltegravir-containing regimens have potent antiretroviral activity and are well tolerated. Given their potency, safety and novel mechanism of action, integrase inhibitors represent an important advance in HIV-1 therapy. In the present thesis, Bi- and Tridimensional Quantitative Structure-Activity Relationship (QSAR) studies were performed applying chemometric methods based on theoretical descriptors, Comparative Molecular Field Analysis (CoMFA) and Holograma QSAR (HQSAR) techniques, aiming to generate predictive models for a large set of HIV-1 IN inhibitors. QSAR models presenting good internal consistency, predictive power and stability were obtained in all cases. The final models along with the information resulted by 2D contribution and 3D contour maps should be useful in the design of new inhibitors with increased potency and selective within the chemical diversity of the data.
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Souza, Carlos Alexandre Oliveira de. "Modelagem numerica por elementos de contorno 3D de juntas coladas em estruturas aeronauticas de material composito." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263143.
Full textAbstract:
Orientadores: Paulo Sollero, Eder Lima de AlbuquerqueDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-14T09:46:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_CarlosAlexandreOliveirade.pdf: 3303337 bytes, checksum: beed7bb6d99b6ae8f528600efe197f82 (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: Na indústria aeronáutica é comum o uso de juntas coladas, rebitadas e parafusadas na união de componentes ou partes estruturais. O projeto de juntas coladas é baseado em análise para a determinação das tensões normais e cisalhantes no adesivo e do campo de deslocamentos ao longo da junta. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma ferramenta computacional, utilizando o software Matlab® para resolver numericamente o problema de juntas coladas sobrepostas (lap joints) de material compósito no contexto 3D. O método numérico empregado para a resolução das equações diferenciais que regem o problema é o Método dos Elementos de Contorno (MEC) e a Técnica das Sub-Regiões. Para a implementação são considerados elementos retangulares constantes e descontínuos, isto é, os elementos não compartilham graus de liberdade. É utilizada nesse trabalho a Solução Fundamental para Anisotropia plena obtida por meio da Transformada de Radon que já foi anteriormente implementada por Santiago (2008). Além da Solução Fundamental Anisotrópica, também é implementada uma função contendo a Solução Fundamental Isotrópica com o objetivo de validar o código através de resultados analíticos disponíveis na literatura para este caso.
Abstract: The use of bonded, riveted and bolted joints to assemble components or structural parts is inevitable in aeronautic industries. The design of bonded joints is based upon analyses to estimate peeling and shear stresses in the adhesive and the displacement field along the bonded region. The objective of this work is to develop a computational tool using the Matlab® software to solve numerically the bonded lap joints problem in composite materials for aeronautical structures in 3D context. The numerical method to be employed for solving governing differential equations is the Boundary Element Method (BEM) and Sub-Regions Technique. For this implementation, rectangular constants and discontinuous elements were considered, which means that nodes don't share degrees of freedom. In this work is used the Fundamental Solution for Anisotropy obtained by Radon transform which was previously implemented by Santiago (2008). Besides the Anisotropic Fundamental Solution, also is implemented a function containing the Isotropic Fundamental Solution with the objective of validating the code with analytical results available in literature for this case.
Universidade Estadual de Campi
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica
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Junior, José Orlando Balastrero. "Modelagem e otimização de componentes mecânicos em sistemas CAD 3D com o emprego de geometrias paramétricas." Universidade de Taubaté, 2010. http://www.bdtd.unitau.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=304.
Full textAbstract:
A utilização de ferramentas computacionais para modelagem de componentes (sistemas CAD) faz parte da realidade da maioria dos setores de desenvolvimento de produtos das empresas. Os sistemas CAD 3D auxiliam na visualização, simulação e análise do comportamento do protótipo digital sob condições reais, antes mesmo da construção do produto ou da peça, permitindo que os fabricantes lancem produtos com maior rapidez e menor quantidade de protótipos físicos. Uma das vantagens na utilização de sistemas CAD 3D é a parametrização dimensional, o que possibilita ganho de tempo durante as modificações do projeto e a validação de novos produtos. Este trabalho apresenta as formas de aplicação de geometrias paramétricas na otimização estrutural e como meio de redução do tempo de desenvolvimento de um projeto. A validação do projeto foi feita através da Análise por Elementos Finitos (AEF), na qual foi possível estabelecer um coeficiente de segurança aceitável para o mesmo com uma redução do seu peso final, de acordo com as necessidades estabelecidas nas diretrizes do projeto.The use of computational tools for modeling of components (systems CAD) is part of the reality of the majority of the sectors of development of products of the companies. Systems CAD 3D before assist in the visualization, simulation and analysis of the behavior of the digital prototype under real conditions, exactly of the construction of the product or the part, allowing that the manufacturers launch products with bigger rapidity and minor amount of physical archetypes. One of the advantages in the use of systems CAD 3D is the dimensional parameterization, what it makes possible time profit during the modifications of the project and the validation of new products. This work presents the forms of application of parametric geometries in the structural optimization and as half of reduction of the time of development of a project. The validation of the project was made through Finite Elements Analysis (FEA), in which it was possible to establish a coefficient of acceptable security for the same with a reduction of its final weight, in accordance with the established necessities as lines of direction of the project.
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Doranti-Tiritan, Carolina [UNESP]. "Evolução geomórfica e modelagem termocinemática 3D da região do planalto de Poços de Caldas (SP/MG)." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/110582.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2013-10-18Bitstream added on 2014-11-10T11:57:49Z : No. of bitstreams: 1
000793675.pdf: 11202053 bytes, checksum: 64923fa75964e8446c4573541bf9c03d (MD5)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
A região do Planalto Sul de Minas no sudeste do Brasil é caracterizada principalmente pelos seus planaltos elevados sustentados por rochas cristalinas do Pré-Cambriano e Cambro-Ordoviciano cortados por intrusivas alcalinas do final do período Cretáceo. Nessa região a maior particularidade está na intrusão alcalina de Poços de Caldas (MAPC), que deu origem ao planalto de mesmo nome, e que vem sendo estudada há muito tempo por vários campos das ciências especialmente geológicos e geomorfológicos. A idade da intrusão é de 80 a 50Ma o que permite definir um limite temporal pra os processos formadores da drenagem e das formas de relevo na região. Assim, o objetivo principal foi quantificar os processos formadores da paisagem a partir de métodos quantitativos com a termocronologia de baixa temperatura, análise Morfométrica da rede de drenagem e a modelagem termocinemática 3D, a fim de obter dados sobre as taxas de soerguimento e erosão e sua correlação com os diferentes gradientes geotérmicos da região. Os resultados mostram que apesar da intrusão alcalina ter aquecido consideravelmente a região ela, não afetou profundamente o grau geotérmico da ZCN, o que explica as idades mais antigas. Enquanto isso a região do embasamento metamórfico a leste do MAPC (região do planalto São Pedro de Caldas), pode ter sido mais afetada pela intrusão, pois tanto seu grau geotérmico quanto seu relevo continua sendo um pouco mais elevado do que na região ZCN, explicando suas idades mais recentes. Assim conclui-se que nessa região as áreas com menores altitudes e mais frias irão preservar idades mais antigas do que as regiões mais elevadas com alto grau geotérmico
The Sul de Minas plateau region is located in the southeast of Brazil and it is caractherizide mainly by the highest plateaus sustainted by crystalline rocks of Precambrian and Cambro-Ordovician cut by alkaline rocks on the upper Cretaceous. In this region the Poços de Caldas Alkaline Massif (MAPC) is a particular structure that have been studied for a long time. The intrusion age is about 80 to 50Ma that allows defining a time limit to the forming process of the drainage and the relief of the region. Areas as the MAPC are subject to an intense erosion process that lead to a rock cooling, that can be registered by thermochronology techniques that estimate the time the rock pass through the correspondent isotherm of the closing temperature of the method. The surfaces rocks would be exhumated before to reach the closing temperature. Therefore the aim of the work was quantify the main processes that were responsible for the evolution of the landscape by using methods as the low temperature thermochronology, the river morphometric analysis and the 3D thermo modeling, for obtaining data of uplift and erosion rates and to correlate them with the therma gradients of the region. The 3D thermal modeling was obtained usin the PECUBE software (Braun 2003). It is a finite code that solves the heat flow equation. The region as subdivided in tree areas Poços de Caldas (PC); Zona Cristalina do Norte (ZCN) and Morro do Ferro (MF). Data show that the uplift rates increase in 80Ma, when the intrusion occurs, increasing also the geothermal gradiente of the region and the relief. Comparing the rates its possible to conclude that the uplift is lower then the erosion rates, and the PC is the most stable since the intrusion where the relief is higher
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Doranti-Tiritan, Carolina. "Evolução geomórfica e modelagem termocinemática 3D da região do planalto de Poços de Caldas (SP/MG) /." Rio Claro, 2013. http://hdl.handle.net/11449/110582.
Full textAbstract:
Orientador: Peter Christian HackspacherBanca: Ana Olívia Barufi Franco de Magalhães
Banca: Daniel Françoso de Godoy
Banca: Marli Carina Siqueira Ribeiro
Banca: Silvio Takashi Hiruma
Resumo: A região do Planalto Sul de Minas no sudeste do Brasil é caracterizada principalmente pelos seus planaltos elevados sustentados por rochas cristalinas do Pré-Cambriano e Cambro-Ordoviciano cortados por intrusivas alcalinas do final do período Cretáceo. Nessa região a maior particularidade está na intrusão alcalina de Poços de Caldas (MAPC), que deu origem ao planalto de mesmo nome, e que vem sendo estudada há muito tempo por vários campos das ciências especialmente geológicos e geomorfológicos. A idade da intrusão é de 80 a 50Ma o que permite definir um limite temporal pra os processos formadores da drenagem e das formas de relevo na região. Assim, o objetivo principal foi quantificar os processos formadores da paisagem a partir de métodos quantitativos com a termocronologia de baixa temperatura, análise Morfométrica da rede de drenagem e a modelagem termocinemática 3D, a fim de obter dados sobre as taxas de soerguimento e erosão e sua correlação com os diferentes gradientes geotérmicos da região. Os resultados mostram que apesar da intrusão alcalina ter aquecido consideravelmente a região ela, não afetou profundamente o grau geotérmico da ZCN, o que explica as idades mais antigas. Enquanto isso a região do embasamento metamórfico a leste do MAPC (região do planalto São Pedro de Caldas), pode ter sido mais afetada pela intrusão, pois tanto seu grau geotérmico quanto seu relevo continua sendo um pouco mais elevado do que na região ZCN, explicando suas idades mais recentes. Assim conclui-se que nessa região as áreas com menores altitudes e mais frias irão preservar idades mais antigas do que as regiões mais elevadas com alto grau geotérmico
Abstract: The Sul de Minas plateau region is located in the southeast of Brazil and it is caractherizide mainly by the highest plateaus sustainted by crystalline rocks of Precambrian and Cambro-Ordovician cut by alkaline rocks on the upper Cretaceous. In this region the Poços de Caldas Alkaline Massif (MAPC) is a particular structure that have been studied for a long time. The intrusion age is about 80 to 50Ma that allows defining a time limit to the forming process of the drainage and the relief of the region. Areas as the MAPC are subject to an intense erosion process that lead to a rock cooling, that can be registered by thermochronology techniques that estimate the time the rock pass through the correspondent isotherm of the closing temperature of the method. The surfaces rocks would be exhumated before to reach the closing temperature. Therefore the aim of the work was quantify the main processes that were responsible for the evolution of the landscape by using methods as the low temperature thermochronology, the river morphometric analysis and the 3D thermo modeling, for obtaining data of uplift and erosion rates and to correlate them with the therma gradients of the region. The 3D thermal modeling was obtained usin the PECUBE software (Braun 2003). It is a finite code that solves the heat flow equation. The region as subdivided in tree areas Poços de Caldas (PC); Zona Cristalina do Norte (ZCN) and Morro do Ferro (MF). Data show that the uplift rates increase in 80Ma, when the intrusion occurs, increasing also the geothermal gradiente of the region and the relief. Comparing the rates its possible to conclude that the uplift is lower then the erosion rates, and the PC is the most stable since the intrusion where the relief is higher
Doutor
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Sírio, Daniel de Lima Nascimento. "Monitoramento e modelagem da recarga freática em técnica de drenagem compensatória." Universidade Federal de São Carlos, 2013. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/4371.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:00:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1
5728.pdf: 4886967 bytes, checksum: 9a66021bc6eec94037ca58204cb8fb84 (MD5)
Previous issue date: 2013-08-23Financiadora de Estudos e Projetos
Stormwater flooding in urban centers today is the direct result of ground impermeabilization and the ineffective dimensioning of stormwater drainage systems. In order to control these events, innovative low impact stormwater drainage facilities are used in Brazil, which are efficient in controlling sharp peak flows in urban watersheds without, however, affecting the aesthetic appearance of the landscape in these environments. The purpose of this study is to model and estimate the volume of water infiltrated into the soil where a compensatory stormwater drainage system is inserted, which can contribute to groundwater recharge. Modeling was performed by means of a physical storage method and storage variation in soil using a tensiometer, and in digital form using the Hydrus 2D/3D software package. The monitored drainage system and the digitally designed system consist of a water retention basin, a ditch or filter, and an infiltration trench. Groundwater recharge was estimated based on soil analyses, geophysical investigations, flow measurements, and rainfall data, in addition to data collected during 454 days of continuous monitoring of the system by means of tensiometers installed on-site, rain gauges, and the construction of bimodal soil water retention curves using the filter paper method. The moisture content at different depths, the zero water flow plane, and the volumes moving in the soil matrix were calculated based on the identification of the soil water content and matric potential, the hydraulic conductivity in saturated conditions at the monitored depths, and the soil s characteristic curves. The results of the Soil Water Retention Curves (SWRC) and soil moisture content were negligible starting from a depth of 80cm. However, the groundwater recharge rate estimated by the tensiometer method and by the Hydrus digital model was about 45% of the total volume of rainfall.
Atualmente, eventuais problemas de enchentes e inundações, são causas diretas da impermeabilização de áreas nos centros urbanos e do ineficaz dimensionamento da drenagem pluvial nas cidades. No intuito de se controlar estes eventos, equipamentos de drenagem de baixo impacto são inovadoras no Brasil e eficientes no controle de vazões de pico acentuadas em bacias urbanas, sem sobretudo, renunciar à estética e à paisagem nestes ambientes. Neste trabalho objetivou-se modelar e estimar o volume de água infiltrado no solo, onde um sistema de drenagem pluvial compensatória está inserido, que é capaz de contribuir com a recarga freática. A modelagem foi realizada por meio do método de armazenamento e variação da armazenagem no solo com utilização de tensiômetro e de forma digital utilizando-se do software Hydrus 2D/3D. O sistema de drenagem monitorado e o diagramado digitalmente são constituídos de uma bacia de retenção de água, uma vala ou filtro gramado e uma trincheira de infiltração. Na tentativa de estimar a recarga freática realizaram-se, conjuntamente, análises de solo, investigações geofísicas, medidas de vazão, coleta de dados de chuva, além do monitoramento contínuo em 454 dias do sistema através da instalação de tensiômetros no local, pluviógrafos, além da construção de curvas bimodais de retenção de água nos solos por meio do método do papel filtro. A partir da identificação dos potenciais mátricos do solo, da condutividade hidráulica em condições saturadas para as profundidades monitoradas e da obtenção das curvas características do solo, foi possível calcular o teor de umidade em diferentes profundidades, identificar o plano de fluxo zero e calcular os volumes em movimento na matriz do solo. Os resultados obtidos pela verificação das Curvas de Retenção de Água no Solo (CRAs) e umidades de campo foram pouco expressivos a partir de 80cm de profundidade, entretanto, a recarga estimada obtida pelo método dos tensiômetros e pelo modelo digital Hydrus ficou em torno de um valor médio de 45% do volume total precipitado.
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Fey, Jésica Daniela. "Caracterização e modelagem hidrodinâmica da circulação do sistema estuarino do rio Guaratuba (Bertioga - SP) /." São Vicente, 2019. http://hdl.handle.net/11449/181522.
Full textAbstract:
Orientador: Roberto Fioravanti Carelli FontesResumo: Estuários são ambientes aquáticos de transição entre o continente e o oceano com características únicas, ecológica e economicamente importantes. São condicionados por diversas forçantes naturais e compartilham contribuições terrestres e marinhas. Os principais métodos para estudo hidrodinâmico desses ambientes baseiam-se na análise dos processos de advecção e de mistura das massas de água, gerados pela dinâmica das marés e das descargas dos rios. O presente estudo visa a caracterização hidrodinâmica do estuário do rio Guaratuba (Bertioga, SP) durante as marés de sizígia e de quadratura, a partir de levantamentos hidrográficos realizados com ADCP e CTD e o desenvolvimento de um modelo hidrodinâmico computacional capaz de explicar e simular os processos oceanográficos deste estuário. Os resultados apontaram que, tanto a maré quanto a descarga fluvial têm a capacidade de alterar as vazões e os padrões de salinidade e temperatura no estuário. Em condições de precipitação médias ou na ausência de precipitações, a maré é a forçante dominante do sistema. Durante os períodos de sizígia ocorrem o aumento da turbulência e da mistura vertical. Nas quadraturas, quando as velocidades de corrente são menores, a estratificação vertical é mais estável, e a água salina incursiona até pontos mais internos do estuário. Precipitações na sub-bacia tem relação direta e imediata com o aumento da vazão, afetando a dinâmica e intensificando a estratificação vertical do estuário. O estuário do rio Gua... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Estuaries are transitional aquatic environments, with unique characteristics, ecologically and economically important. They are conditioned by several natural forcings and share land and marine contributions. The main methods to study these environments are based on the analysis of the water masses advection and mixing processes, that are generated by tides and river discharges. The purposes of this study are the hydrodynamic characterization of the Guaratuba’s estuary (Bertioga, SP) during spring and neap tides, based on ADCP and CTD hydrographic surveys, and the development of a computational hydrodynamic model using Delft-3D software, that helps to explain and simulate the main estuarine oceanographic processes. We observed that both, tide and river discharges, have the capacity to alter water flow, as well as salinity and temperature patterns in the estuary. Under mean precipitation conditions or in its absence, tide forces dominate the system. During the spring tide floods, turbulence and vertical mixing increase. During the neap tide floods, when current speed decreases, vertical stratification remains more stable, and saline water penetrates more along the upper estuary. Precipitation episodes in the sub-basin are direct and immediate related to water flow increase, and affect currents dynamics intensifying vertical stratification in the estuary. The Guaratuba estuary is classified as type A, B or D; depending on tidal and river flow conditions. The models we generated... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre
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Santos, Gilmário Barbosa. "Modelagem 3D para a determinação do comprimento de arcos elétricos usando imagens estereoscópicas = 3D modeling for determination of lenght of electrical arcs using stereo images." [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260991.
Full textAbstract:
Orientador: Maria Cristina Dias TavaresTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-21T11:02:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_GilmarioBarbosa_D.pdf: 14752419 bytes, checksum: b5450debd9ddfb2a4a50a26c4b326901 (MD5) Previous issue date: 2012
Resumo: O comprimento do arco elétrico é um parâmetro importante para a modelagem matem ática do arco elétrico. O perfil da variação do comprimento do arco atualmente é estimado pela análise da tensão medida entre os terminais do arco e da corrente do arco. Porém esses resultados não são conclusivos, pois não apresentam uma medição (escala métrica) do eixo-médio tridimensional do arco elétrico. Por outro lado, as imagens da evolução do arco podem fornecer informação suficiente à reconstrução do seu eixo tridimensional e à estimativa do comprimento do arco a cada instante, determinando uma curva de variação do comprimento. A principal contribuição deste trabalho, portanto, reside na obtenção da estimativa do comprimento do arco e, por conseguinte, do alongamento de arcos elétricos baseada na aplicação do modelo snake-3D na reconstrução tridimensional dos eixos longitudinais de arcos elétricos gerados artificialmente. Foram realizados diferentes experimentos para avaliar a proposta de aplicação da snake-3D. Inicialmente, algumas características geométricas dos arcos foram reproduzidas em curvas paramétricas cujas projeções, sobre seções de planos, formaram as sequências de pares de imagens e determinaram os conjuntos de casos experimentais. Em seguida os resultados obtidos através da aplicação da snake-3D foram analisados comparativamente a outros métodos de reconstrução 3D frente aos valores verdadeiros dos comprimentos das curvas. Também foram realizados experimentos com um objeto concreto, nesse caso, um neon flexível manipulado defronte a um par de câmeras reais. As matrizes de calibração foram determinadas por meio de procedimento específico, o comprimento verdadeiro do objeto foi estimado por meio de medição direta e comparado aos resultados obtidos através da aplicação da snake-3D e outro método de reconstrução 3D. Em seguida a snake-3D foi aplicada a imagens de arcos elétricos reais cuja evolução foi capturada utilizando câmeras reais. Nesses casos as estimativas dos comprimentos por meio de snake-3D foram contrapostas aos estudos baseados na análise dos sinais de tensão e de corrente medidos nas extremidades do arco em evolução. Os comprimentos obtidos com a abordagem proposta foram semelhantes aos obtidos através de medidas elétricas, o que valida o uso da metodologia desenvolvida para este tipo de aplicação
Abstract: The electrical arc length is an important parameter for the arc mathematical modeling. Nowadays the profile of the arc length variation is estimated by the analysis of the voltage measured at the extremities of the arc and the current of the arc. But these results are not conclusive because they do not present a metrical measurement of the three-dimensional medial-axis of the arc. On the other hand, the images of the spatial evolution of the arc can provide enough resources for recovering the 3D longitudinal axis for estimation of the arc length as well as for obtaining the curve of length variation along the time. The main contribution of this work therefore lies in the estimation of the arc length, and consequently the elongation of electric arcs based on the application of the model (3D-snake) for the three-dimensional reconstruction of the longitudinal axes of artificially generated electrical arcs. Different experiments were conducted to evaluate the proposed application of the 3D-snake. Initially, some geometrical characteristics of the arcs were reproduced in parametric curves whose projections formed sequences of image pairs and determined the sets of test cases. Then the results obtained by applying the 3D-snake were analyzed in comparison to other 3D reconstruction methods against the true values of the lengths of curves. Also experiments were performed with a concrete object, in this case, a flexible neon manipulated in front of a pair of real cameras. The calibration matrices were determined by specific procedure, the length of the real object was estimated by direct measurement and compared to results obtained by applying the 3D-snake and other 3D reconstruction method. Next the 3D-snake was applied to real images of arcs whose evolutions were captured using real cameras. In these cases the estimation of measurement through 3D-snake were opposed to results based on arc current and arc voltage measured at arc terminals. The lengths obtained with the proposed model were similar to those obtained through electrical measurements, which validates the use of the method developed for this type of application
Doutorado
Engenharia de Computação
Doutor em Engenharia Elétrica
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Jesus, José Antonio Oliveira de. "Utilização de modelagem matemática 3D na gestão da qualidade da água em mananciais - aplicação no Reservatório Billings." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/6/6134/tde-17082006-174447/.
Full textAbstract:
A modelagem matemática de qualidade da água é uma técnica que tem mostrado excelentes resultados na elaboração de prognósticos da qualidade da água. Em função do uso do solo, das condições hidrometeorológicas e da gestão da infra-estrutura existente, a quantidade e o tipo de poluentes afluentes aos corpos receptores têm uma grande variação, o que, por sua vez, traz implicações à qualidade da água e consequentemente à saúde pública e ao meio ambiente. Modelos matemáticos mais complexos, simulando o escoamento tridimensional em reservatórios, com a capacidade de representar o transporte, circulação e reações de poluentes, embora largamente utilizados em outros países, ainda são pouco difundidos em nosso país. No presente momento a RMSP é palco de diversos programas que visam à melhoria e manutenção da qualidade da água do Alto Tietê. Isto inclui o Projeto Tietê, a ampliação da calha do Tietê, e o programa de proteção de mananciais, todos eles com grande esforço de técnicos nacionais e aporte de recursos por organismos financiadores internacionais como BID, BIRD e JBIC. Tendo isto em mente, e a discussão dos instrumentos definidos no marco regulatório envolvendo as políticas nacional e estadual de recursos hídricos, a avaliação da implantação de modelos matemáticos de qualidade da água mais complexos na realidade nacional, como o aqui proposto, assume grande relevância. Neste trabalho verifica-se a viabilidade da implantação de modelos matemáticos 3D na RMSP, e sua utilização como subsídio à discussão de questões específicas referentes à gestão dos recursos hídricos, as quais dificilmente poderiam ser avaliadas sem sua utilização. A aplicação do modelo 3D no Reservatório Billings, viabilizada através de um acordo de cooperação firmado entre CETESB e BID, fornece subsídios à avaliação das alterações da qualidade da água neste reservatório, em função de questões como, por exemplo, variações nos bombeamentos do Rio Pinheiros e/ou das condições meteorológicas, e evidencia a importância do envolvimento de técnicos de todas as instituições atuantes na gestão do reservatório para o sucesso da utilização da modelagem.Mathematical modeling has proved to be an extremely useful technique in forecasting water quality. Because of different hydrometeorological conditions and the different ways in which land is used and existing infrastructure is managed, there is considerable variation in the volume and type of pollutant flowing into the receptor bodies. This has implications for water quality and, consequently, public health. More complex mathematical models, simulating three-dimensional reservoir flows and capable of representing pollutant transportation, circulation and reactions, although widely adopted in other countries, are still underutilized in Brazil. Currently, the RMSP is the scene of several programs designed to improve and maintain water quality in the Alto Tiete basin. These include the Tiete Project, the widening of the Tiete River bed and the water source protection program, all of which are being carried out by national specialists with the help of funding from the IDB, the JBIC and the World Bank. Bearing all this in mind, assessing the implementation of more complex mathematical models is imperative for any discussion of the instruments defined by the regulatory framework for federal and state water resource policy. This thesis addresses the feasibility of implementing 3D mathematical models in the RMSP and their utilization as an aid in the discussion of specific water resource management problems, which would be otherwise be difficult to assess. The application of the model to the Billings Reservoir, thanks to a cooperation agreement between CETESB and the IDB, supplies valuable input for the discussion of the models results in evaluating the changes in the reservoirs water quality engendered by such factors as the pumping of water from the Pinheiros River, reservoir segmentation and basin occupation. At the same time it also highlights that if the utilization of such modeling is to be a success, then it is vital that specialists from all the reservoir management institutions are involved.
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Silva, Victor de Albuquerque. "Proposta metodol?gica para o imageamento digital e modelagem virtual 3d de um bloco de rochas travertinas." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2013. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/18836.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1
VictorAS_DISSERT.pdf: 7384161 bytes, checksum: 52530e2ae828c1016d52cf0da52743d6 (MD5)
Previous issue date: 2013-05-21In this paper we present the methodological procedures involved in the digital imaging in mesoscale of a block of travertines rock of quaternary age, originating from the city of Acquasanta, located in the Apennines, Italy. This rocky block, called T-Block, was stored in the courtyard of the Laborat?rio Experimental Petr?leo "Kelsen Valente" (LabPetro), of Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), so that from it were performed Scientific studies, mainly for research groups universities and research centers working in brazilian areas of reservoir characterization and 3D digital imaging. The purpose of this work is the development of a Model Solid Digital, from the use of non-invasive techniques of digital 3D imaging of internal and external surfaces of the T-Block. For the imaging of the external surfaces technology has been used LIDAR (Light Detection and Range) and the imaging surface Interior was done using Ground Penetrating Radar (GPR), moreover, profiles were obtained with a Gamma Ray Gamae-spect?metro laptop. The goal of 3D digital imaging involved the identification and parameterization of surface geological and sedimentary facies that could represent heterogeneities depositional mesoscale, based on study of a block rocky with dimensions of approximately 1.60 m x 1.60 m x 2.70 m. The data acquired by means of terrestrial laser scanner made available georeferenced spatial information of the surface of the block (X, Y, Z), and varying the intensity values of the return laser beam and high resolution RGB data (3 mm x 3 mm), total points acquired 28,505,106. This information was used as an aid in the interpretation of radargrams and are ready to be displayed in rooms virtual reality. With the GPR was obtained 15 profiles of 2.3 m and 2 3D grids, each with 24 sections horizontal of 1.3 and 14 m vertical sections of 2.3 m, both the Antenna 900 MHz to about 2600 MHz antenna. Finally, the use of GPR associated with Laser Scanner enabled the identification and 3D mapping of 3 different radarf?cies which were correlated with three sedimentary facies as had been defined at the outset. The 6 profiles showed gamma a low amplitude variation in the values of radioactivity. This is likely due to the fact of the sedimentary layers profiled have the same mineralogical composition, being composed by carbonate sediments, with no clay in siliciclastic pellitic layers or other mineral carrier elements radioactive
Nesse trabalho s?o apresentados os procedimentos metodol?gicos envolvidos no imageamento digital em mesoescala de um bloco de rochas travertinas de idade quatern?ria, oriundas da cidade de Acquasanta, situada na cordilheira dos Apeninos, na It?lia. Esse bloco rochoso, denominado de T-Block, foi armazenado no p?tio do Laborat?rio Experimental de Petr?leo "Kelsen Valente" (LabPetro), da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) para que a partir dele fossem realizados estudos cient?ficos, principalmente para grupos de pesquisa das universidades e centros de pesquisa brasileiros que atuam nas ?reas de caracteriza??o de reservat?rio e imageamento digital 3D. A proposta deste trabalho consiste na elabora??o de um Modelo de S?lido Digital, a partir da utiliza??o de t?cnicas n?o-invasivas de imageamento digital 3D das superf?cies interna e externa do T-Block. Para o imageamento das superf?cies externas foi utilizada a tecnologia LIDAR (Light Detection and Range) e para o imageamento das superf?cies internas foi feita a utiliza??o do Ground Penetrating Radar (GPR), al?m disso, foram adquiridos perfis de Gamma Ray com um Gamaespect?metro port?til. O objetivo do imageamento digital 3D consistiu na identifica??o e parametriza??o de superf?cies geol?gicas e de f?cies sedimentares que pudessem representar heterogeneidades deposicionais em mesoescala, tomando como base de estudo um bloco rochoso com dimens?es de aproximadamente 1,60m x 1,60m x 2,70 m. Os dados adquiridos por meio do Laser Scanner terrestre disponibilizaram informa??es espaciais georreferenciadas da superf?cie do bloco (X, Y, Z), al?m de valores de varia??o de intensidade de retorno do raio laser e dados RGB com alta resolu??o (3 mm x 3 mm), totalizando 28.505.106 pontos adquiridos. Essas informa??es foram utilizadas como auxilio durante a interpreta??o dos radargramas e est?o prontas para ser exibidas em salas de realidade virtual. Com o GPR, foram adquiridos 15 perfis de 2,3 m e 2 grids 3D, cada um com 24 se??es horizontais de 1,3 m e 14 se??es verticais de 2,3 m, tanto com a antena de 900 MHz quanto com a antena de 2600 MHz. Por fim, o uso do GPR associado ao Laser Scanner possibilitou a identifica??o e mapeamento 3D de 3 radarf?cies distintas as quais foram correlacionadas a 3 f?cies sedimentares j? que j? haviam sido definidas no inicio do trabalho. Os 6 perfis de raios gama mostraram uma baixa varia??o na amplitude dos valores de radioatividade. Provavelmente, isso ocorreu devido ao fato das camadas sedimentares perfiladas possu?rem a mesma composi??o mineral?gica, sendo compostas por sedimentos carbon?ticos, com aus?ncia de argila silicicl?stica nas camadas mais pel?ticas ou de outro mineral portador de elementos radioativos
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COSTA, Adauto Pereira Ramos. "Análise do mapeamento de intervisibilidade." Universidade Federal de Pernambuco, 2014. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/10711.
Full textAbstract:
Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-05T14:30:00Z
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DISSERTAÇÃO Adauto Pereira Costa.pdf: 7019224 bytes, checksum: cd4204a7ece60af83bad8f34def2ad94 (MD5)
license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5)Made available in DSpace on 2015-03-05T14:30:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Adauto Pereira Costa.pdf: 7019224 bytes, checksum: cd4204a7ece60af83bad8f34def2ad94 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014
A intervisibilidade é a visibilidade mútua entre dois ou mais pontos. Não é baseada apenas no espectro eletromagnético do visível. Ela é fundamental para inúmeras atividades que vão desde arqueologia a fins militares. Nas Ciências Geodésicas tem larga aplicação em levantamentos topográficos, os quais necessitam de intervisibilidade entre as estações. Esta dissertação aborda o tema da intervisibilidade geométrica utilizando conceitos da Álgebra Linear e Geometria Analítica e trata não somente a clássica linha de visada como sendo um segmento de reta, como também casos mais complexos como o cone de intervisibilidade e lançamento balístico sobre o MDS. Demonstram-se neste trabalho casos particulares de intersecção entre superfícies. As equações desenvolvidas permitem respostas relevantes utilizando-se estruturas vetoriais triangulares do Modelo Digital de Superfície. São realizados testes com dados sintéticos para avaliar as equações desenvolvidas. Também é realizada uma avaliação da intervisibilidade entre os marcos geodésicos da rede geodésica cadastral do Campus Joaquim Amazonas da Universidade Federal de Pernambuco.
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Lins, Romulo Gonçalves 1982. "Sistema de inspeção automatizado para peças forjadas baseado em análise de imagens." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265972.
Full textAbstract:
Orientador: Paulo Roberto Gardel KurkaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-24T08:48:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lins_RomuloGoncalves_D.pdf: 22279853 bytes, checksum: 59b8195bf3adfecfd9a302b19fdd37a6 (MD5) Previous issue date: 2013
Resumo: O presente trabalho apresenta a proposta de um equipamento automatizado para a medição de virabrequins forjados a quente. O objetivo é efetuar a medição do virabrequim na própria linha de produção, sem o auxílio de instrumentos de medição ou máquinas de medição. O equipamento é baseado nos conceitos de visão computacional, ou seja, a medição será realizada por meio de imagens, desta forma, a solução proposta consiste em se utilizar seis câmeras posicionadas ao redor do virabrequim a fim de obter-se o maior número de detalhes do produto. Com a obtenção das imagens aplicou-se um método para localizar pontos correspondentes em cada par de imagem estabelecido. Com a localização dos pontos correspondentes, utilizou-se o modelo matemático desenvolvido para efetuar a reconstrução do virabrequim. A partir do virabrequim reconstruído, aplicou-se o modelo estatístico desenvolvido para a comparação do virabrequim reconstruído com o virabrequim padrão (modelo em CAD), sendo que a partir desta comparação é possível avaliar se o produto medido encontra-se dentro das especificações. Experimentos realizados em ambientes virtuais verificam e comprovam a viabilidade técnica e robustez do equipamento desenvolvido para a medição automatizada de virabrequins forjados a quente
Abstract: This thesis presents an automated equipment for measuring hot forged crankshafts. The goal is to perform the measurement of crankshaft production line itself, without the aid of measuring instruments or coordinate measuring machines, providing a measurement system integration with production management system of the company. The system is based in the concepts of computer vision, the measurement is made from images, this way, the proposed solution is to use six cameras positioned around the crankshaft in order to obtain the greatest number of full detail. From the images acquired method was applied to find corresponding points in image pairs established. With the location of the corresponding points, we used the mathematical model developed to perform the reconstruction of the crankshaft. With the crankshaft rebuilt, we applied the statistical model developed for the comparison of the crankshaft rebuilt with the crankshaft standard, and from this comparison it is possible to assess whether the product is measured within the design specifications. The experiments and evaluations on virtual environments occur prove the technical feasibility and robustness of the proposed system for the automated measurement of hot forged crankshafts
Doutorado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Doutor em Engenharia Mecânica
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Palma, Eloá Carolina Nava Cardoso 1987. "Biodonut : um sistema web open source com com visualização 2D e 3D para manipulação de clonagem em plasmídeos." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/267712.
Full textAbstract:
Orientadores: Marco Antonio Garcia de Carvalho, Marco Aurelio TakitaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia
Made available in DSpace on 2018-08-26T15:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Palma_EloaCarolinaNavaCardoso_M.pdf: 2004126 bytes, checksum: 618ad5da7f91e98f63bfdc0a41812387 (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: O surgimento dos sequenciadores automáticos de DNA por volta dos anos 1990 fez com que a quantidade de sequências e informações a serem analisadas aumentasse exponencialmente. Sendo assim, os recursos computacionais são cada vez mais exigidos em diversas tarefas de armazenamento desses dados. Para atender essas e outras necessidades, surgiu a Bioinformática, que engloba diversas áreas como Ciência da Computação, Matemática, Estatística, e a Biologia Molecular. Neste trabalho, desenvolvemos um software denominado Biodonut, que consiste em manipular plasmídeos utilizando visualização 2D e 3D. Biodonut é um produto de software de plataforma web, open source para que os pesquisadores possam manipular plasmídeos in silico, visualizando em formato 2D e 3D e possibilitando uma análise diferenciada das áreas julgadas importantes. A base de dados utilizada no software é o GenBank, por ser mundialmente conhecida e respeitada. Uma comparação com dois importantes softwares da área foi efetuada e é apresentada neste trabalho. Os resultados apontam que usar Biodonut é vantajoso em relação os outros dois softwares
Abstract: The advent of automated DNA sequencers around 1990s led to the amount of information sequences to be analyzed and increased exponentially. Thus, computing resources are increasingly demanded in various tasks such data storage. To meet these and other needs arose Bioinformatics, encompassing diverse areas as Computer Science, Mathematics, Statistics, and Molecular Biology. In this work, we developed a software called Biodonut, which involves manipulating plasmids using 2D and 3D visualization. Biodonut is a product of web software platform, open source so that researchers can manipulate plasmids in silico, visualizing 2D and 3D format, enabling a differentiated analysis of the areas deemed important. The database software is used in GenBank, to be globally known and respected. A comparison with two important software of the area was conducted and is presented in this paper. The results show that using Biodonut is advantageous over the other two softwares
Mestrado
Tecnologia e Inovação
Mestra em Tecnologia
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NASCIMENTO, Genildo Ribeiro do. "Escoamento multifásico não-isotérmico em riser flexível: modelagem e simulação." Universidade Federal de Campina Grande, 2011. http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/2122.
Full textAbstract:
Submitted by Maria Medeiros (maria.dilva1@ufcg.edu.br) on 2018-11-05T12:39:57Z
No. of bitstreams: 1
GENILDO RIBEIRO DO NASCIMENTO - TESE (PPGEP) 2011.pdf: 15030089 bytes, checksum: e81e7db2dc5710f5ef448ea2e4b1e612 (MD5)Made available in DSpace on 2018-11-05T12:39:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GENILDO RIBEIRO DO NASCIMENTO - TESE (PPGEP) 2011.pdf: 15030089 bytes, checksum: e81e7db2dc5710f5ef448ea2e4b1e612 (MD5) Previous issue date: 2011-08-24
Este trabalho apresenta um estudo teórico sobre escoamento multifásico (gás-óleo pesado-água) em dutos flexíveis que tem uso em diversas aplicações da indústria petrolífera e não petrolífera. As equações governantes são baseadas no modelo multifluido Euleriano-Euleriano não-homogêneo, considerando o escoamento tridimensional em regime permanente laminar e não-isotérmico. As simulações foram efetuadas usando-se o código computacional CFX-3D. Os resultados das distribuições de velocidade, pressão, fração volumétrica e temperatura ao longo do duto são apresentadas e analisadas. Verificou-se que a curvatura do duto e a fração volumétrica das fases presentes têm forte influência na hidrodinâmica do escoamento. Fez-se uma avaliação da região onde pode ocorrer precipitação de parafina e os resultados obtidos são consistentes fisicamente e permitem um melhor conhecimento acerca do escoamento multifásico (água, óleo pesado e gás).
This work presents a theoretical study on multiphase flow (gas-heavy oil-water) in flexible pipe which is used in many applications of petroleum industry and others industries. The governing equations are based on Eulerian-Eulerian multifluid model and non-omogeneous, by considering the steady non-isothermal laminar flow. The simulations were performed using the computer code CFX-3D. Results of the velocity, pressure, volume fraction and temperature distributions along the pipeline are presented and analyzed. It was verified that the curvature of the pipe and the volumetric fraction of the phases has large influence in the hydrodynamic of flow. An evaluation of paraffin precipitation and the results are consistent physically and allow a better knowledge of multiphase flow (water, heavy oil, gas).
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Bruno, Filho João Walter. "Programação de máquinas-ferramentas de 3 eixos assistida por editor para modelagem e simulador gráfico 3D de peças." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2012. http://hdl.handle.net/1884/28376.
Full text
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Santa, Barbara Ailton. "Processamento de imagens medicas tomograficas para modelagem virtual e fisica : o software In Versalius." [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263472.
Full textAbstract:
Orientador: Cecilia Amelia de Carvalho ZavagliaTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-06T08:09:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SantaBarbara_Ailton_D.pdf: 28995237 bytes, checksum: 860d67449ccbd6cc9dec4632d2313d39 (MD5) Previous issue date: 2006
Resumo: O objetivo deste trabalho foi desenvolver o software In Vesalius, que cria modelos virtuais tridimensionais de estruturas anatõmicas a partir de imagens médicas tomográficas. O software In Vesalius permite a visualização, análise e segmentação dos modelos virtuais, além de viabilizar a confecção de modelos físicos com o auxílio da prototipagem rápida, por meio da exportação de dados no formato apropriado. Para que o software In Vesalius funcione de maneira adequada e gere modelos fiéis e precisos das anatomias que se quer representar, os dados que chegam até ele devem, obrigatoriamente, respeitar determinados parâmetros de qualidade. Este trabalho analisa quais são esses parâmetros e propõe um protocolo para a aquisição de imagens médicas, em exames de tomografia computadorizada, destinadas à reconstrução tridimensional. São apresentadas e discutidas as técnicas envolvidas no processo de transformação dessas imagens em modelos virtuais e, posteriormente, em modelos físicos. A propedêutica por imagem é uma ferramenta chave na medicina - tanto para diagnóstico, especialmente o precoce, quanto para escolha e planejamento terapêuticos. Por isso, o software In Vesalius foi desenvolvido para ser utilizado de forma corrente nos serviços públicos dé saúde brasileiros: trata-se de uma ferramenta simples, robusta, multiplataforma (executável em Windows e Linux), com comandos em português, funções claras e diretas, de fácil manuseio e rápida quando executada em microcomputador PC. Livre e gratuito, o In Vesalius emprega os mais recentes desenvolvimentos da engenharia de software, como a programação orientada a objetos, e integra softwares livres de fontes confiáveis. Sua interface amigável diferencia-o dos produtos similares já existentes - softwares importados com alto custo de aquisição, uso e manutenção, interessantes para pesquisa, mas não para a prática médica diária. A possibilidade de trabalhar com imagens tridimensionais em seu consultório ou no hospital é de grande valor para o cirurgião. Os modelos tridimensionais facilitam e complementam a elaboração mental que o cirurgião faz, a partir de imagens médicas bidimensionais, das estruturas anatômicas de seus pacientes. Com os modelos, ele tem uma visão mais realista dessas estruturas, o que favorece o processo de diagnóstico e a escolha da conduta. Os procedimentos cirúrgicos requeridos no tratamento de diversas patologias podem ser mais simples, baratos e eficientes com o uso das tecnologias de visualização e análise tridimensional de imagens médicas e de prototipagem rápida. Além de facilitar o diagnóstico, os modelos virtuais e físicos permitem que o cirurgião faça um planejamento detalhado e simule com antecedência as intervenções mais complexas - que envolvem, por exemplo, alto grau de deformidade facial ou a colocação de próteses. Os modelos virtuais e físicos ainda podem servir como um meio de compartilhamento de idéias e de integração entre os membros das equipes médicas. Eles melhoram a capacidade de visualização, verificação, interação e otimização diante da situação clínica, possibilitando a realização de testes e exames e a identificação precoce de problemas. O software In Vesalius é uma ferramenta complementar a todos os métodos convencionais utilizados atualmente para planejamento cirúrgico. Seu desenvolvimento é resultado de uma estreita colaboração entre engenharia e medicina: o aperfeiçoamento do software e a adaptação da tecnologia de prototipagem rápida ao uso médico aconteceram com base em experiências clínicas concretas. Ao mesmo tempo, o contato dos cirurgiões com essas novas tecnologias tem contribuído para o avanço da própria prática médica. Espera-se que o processo aqui apresentado da aquisição de imagens tomográficas à confecção de modelos virtuais e físicos - seja crescentemente divulgado e passe a fazer parte da rotina dos procedimentos cirúrgicos, sobretudos nos serviços de saúde pública
Abstract: The aim of this project was to develop the ln Vesalius.. ln Vesalius is software, which, based on computed tomography or magnetic resonances images, creates three-dimensional virtual models of anatomical structures. In Vesalius software not only allows visualization, analysis and segmentation of images, but also generates virtual models required for rapid prototyping, handling the appropriate data format. In order to work adequately and to generate faithful and precise models of the anatomical structures, appropriate data has to be entered in the software, respecting a certain format and parameters of quality. This work show and analyzes what parameters should be set, proposing a protocol for medical images' acquisition destined to the three-dimensional reconstruction. In addition, techniques involved in both virtual and physical models' transformation process are presented and discussed. Propedeutics by image is a key tool in medicine, consisting on non-invasive techniques such as images and models reconstruction for clinical analysis. It is used for diagnosis, especially in precocious cases, being also used for therapeutical decisions and planning. Therefore, In Vesalius is software of extreme importance. The software was developed to be currently used in Brazilian public health services: it is a uncomplicated, robust and multiplatform (can be operated under Windows and Linux) tool. It hascommands in Portuguese and the use of its functionalities is clear and direct, being easy to manipulate. InVesalius can be run on PC microcomputer, while other programs in the area require expensive enterprises. Free and without associated cost, it uses the most recent developments of software engineering. Written with an object-oriented language, it integrates large project's open source codes, as VTK and ITK libraries. In regards to human computer interface, the software's friendly graphical interface differentiates it from the similar products in the market. These products consist of imported soft wares with high cost of acquisition, use and maintenance. In addition, they are interesting for research, but not for the daily medical practice. The opportunity of working with three-dimensional images at one's office or at the hospital is of great value to the surgeon. Three-dimensional virtual models facilitate and complement the model surgeons usually create mentally. This mental mo de! is based on two-dimensional images acquired through medical tests, giving an imprecise idea of the real anatomical structures of one' s patients. Having the models InVesalius generates in hands, a surgeon has a more realistic view of these structures, what enables a more precise diagnostic and the decision for a more adequate procedure according to the case. The surgical procedures required in the treatment of diverse pathologies can be simpler, cheaper and more efficient with the use of the technologies of three-dimensional visualization and analysis of medical images and rapid prototyping. Besides facilitating the diagnosis, the virtual model and physical rapid prototyping mode! allow the surgeons to make a detailed planning and to simulate interventions that are more complex. Virtual and physical models can also serve as a way of sharing ideas and integrating the members of the medical teams. They improve the capacity of visualization, verification, interaction and optimization in face of the clinical situation, making possible the accomplishment of tests and examinations and the precocious identification of problems. In Vesa/ius software is a complementary tool to all the conventional methods used currently for surgical planning. Its development is the result of a narrow collaboration between engineering and medicine. In one hand, the software development and the adaptation of rapid prototyping technology towards medical area have been based on concrete clinical experiences. On the other hand, the contact of the surgeons with these new technologies has been contributing for the advance of medical practice. Mostly, it expects that the process presented in this document - from the acquisition of tomography images to the creation of virtual and physical models - will be increasingly divulged and become a part of the routine of the surgical procedures, especially in the public health services
Doutorado
Materiais e Processos de Fabricação
Doutor em Engenharia Mecânica
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Reis, Marcelo Augusto dos 1978. "Aplicação de técnicas de espalhamento de raios X na caracterização estrutural de proteínas e modelagem computacional utilizando vínculos experimentais obtidos por SAXS." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/249165.
Full textAbstract:
Orientador: Ricardo AparicioTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Química
Made available in DSpace on 2018-08-24T05:53:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Reis_MarceloAugustodos_D.pdf: 42698206 bytes, checksum: fa5cd41ff5c44a71b42dd07db4a8fd79 (MD5) Previous issue date: 2013
Resumo: Neste trabalho de tese, o problema da caracterização estrutural de proteínas foi abordado de maneira contextualizada e com um viés em modelagem computacional utilizando vínculos experimentais obtidos com a técnica de espalhamento de raios X a baixos ângulos (SAXS, Small-Angle X-ray Scattering). Parte das pesquisas foram concentradas na caracterização estrutural da proteína SurE de Xylella fastidiosa (XfSurE) por técnicas experimentais e computacionais. Estudos estruturais da XfSurE realizados com a técnica de SAXS apontaram para um arranjo tetramérico da enzima apo e, do nosso conhecimento, foi a primeira estrutura em solução descrita na literatura para esta família de proteínas. Quando associada às técnicas computacionais ¿ como, por exemplo, análise de modos normais de vibração¿a interpretação das análises por SAXS foi realçada. Neste caso, o vínculo experimental imposto pela curva I(q) possibilitou que uma estrutura em solução fosse modelada apenas com o uso de um único modo normal, cujo efeito estaria relacionado com as possíveis transições alostéricas de XfSurE. Em outra frente de trabalho, um novo programa denominado SAXSTER foi desenvolvido. SAXSTER tem a habilidade de gerar modelos estruturais mais prováveis para uma proteína-alvo a partir de alinhamentos ótimos obtidos por threading e de estruturas similares identificadas em um banco de dados, com o auxílio de SAXS. A partir dos dados de entrada, é realizada uma busca no Protein Data Bank para que a estrutura da proteína-alvo possa ser predita. O programa foi testado para 553 proteínas não redundantes. Foi demonstrado que SAXSTER pode melhorar consistentemente o resultado global da classificação dos alinhamentos, com p-valores que variam de 10 a 10. De acordo com TM-score médio, conclui-se que SAXSTER tende a melhorar o desempenho preditivo conforme a estrutura da proteína-alvo se afasta da forma globular
Abstract: In this work, the protein structure problem was approached from two different perspectives: from the computational modeling to the experimental data mainly collected by Small-Angle X-ray Scattering technique (SAXS) whose data were also used as constraint for modelling. Part of the research was focused on the structural characterization of the protein SurE of Xylella fastidiosa (XfSurE) by experimental and computational techniques. Structural studies of XfSurE performed by SAXS technique indicated a tetrameric arrangement of the apo enzyme and to our knowledge, this was the first solution structure of a SurE protein described in the literature. When combined with computational techniques ¿ for instance, normal mode analysis ¿ the interpretation of SAXS analysis was enhanced. In that case, the experimental constraints imposed by the I(q) curve allowed to reach a new structure model that fits the SAXS profile using only a single normal mode. This effect would be associated with the possible allosteric transitions of the XfSurE. It was also developed a new program called SAXSTER (SAXS-assisted multi-source ThreadER). SAXSTER has the ability to generate more likely structural models for the target protein from optimal alignments obtained by threading and similar structures identified in the Protein Data Bank aided by SAXS. The program was tested on 553 nonredundant proteins. It was shown that SAXSTER can consistently improve the overall classification of the alignments, with p-values ranging from 10 to 10. According to average TM-score, a more promising use of the SAXSTER algorithm would be to improve the template recognition results for protein whose structure is more rod-like than globular-like ones
Doutorado
Físico-Química
Doutor em Ciências
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Chelles, Daniel Ribeiro, and Instituto de Engenharia Nuclear. "Uso da realidade virtual no planejamento de repositórios de rejeitos radioativos." Instituto de Engenharia Nuclear, 2017. http://carpedien.ien.gov.br:8080/handle/ien/1894.
Full textAbstract:
Submitted by Almir Azevedo (barbio1313@gmail.com) on 2017-09-05T17:02:18Z
No. of bitstreams: 0Made available in DSpace on 2017-09-05T17:02:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2017-06
Com o uso de técnicas da realidade virtual busquei uma forma de auxiliar no planejamento de instalações nucleares. Para isso sugeri a elaboração de um ambiente virtual interativo que permitisse a exploração da versão virtual de um repositório de rejeito radioativo projetado para armazenar os resíduos de baixo e médio níveis oriundos das atividades nucleares exercidas no Brasil. Posteriormente um vídeo explicativo também foi desenvolvido para prestar suporte informativo prévio ao usuário final. O método utilizado no desenvolvimento das ferramentas virtuais foi dividido em duas fases: levantamento de requisitos e aplicação do método. A primeira fase foi composta por dez reuniões que contaram com a participação dos responsáveis pelo projeto do repositório nacional de rejeitos radioativos e foi necessária para determinação dos itens que deveriam constar no produto final. Na aplicação da metodologia o grupo responsável pelo projeto do repositório forneceu os insumos que auxiliaram no cumprimento de cada etapa. Dentre os itens fornecidos foram utilizados um mapa contendo as curvas de nível do terreno e o posicionamento de cada edificação, oito imagens das fachadas pretendidas para os prédios, documentos contendo dados e processos técnicos e um vídeo. Para a modelagem do terreno foram utilizados o mapa e o motor do jogo Unity 3D que possui ferramentas destinadas para este fim. Para modelagem 3d das edificações foram utilizados dados levantados no documento, o mapa e imagens das fachadas e o software 3ds max que possui facilidade em exportar modelos para o motor de jogo. A ferramenta interativa ainda devia contar com uma animação da principal atividade realizada no interior do edifício de processamento de rejeitos radioativos que foi realizada por meio de descrição da atividade no documentos e em vídeo. Para realizar esta atividade foi utilizado o mesmo software da construção das edificações. Posteriormente, todos os elementos foram reunidos no motor de jogo para a finalização desta ferramenta. Para criar o vídeo informativo, foram reutilizados a maior parte dos modelos criados para a aplicação. O terreno precisou de um código específico para possibilitar a exportação da Unity 3D para o 2ds max, garantindo que o terreno seria o mesmo nas duas ferramentas. Um workshop foi realizado com pessoas ligadas a área nuclear que assistiam ao vídeo e posteriormente eram apresentadas à aplicação. Após a exposição inicial foram feitas perguntas do tipo abertas e os profissionais forneceram um feedback que foi dividido em dois grupos. O primeiro composto por pessoas ligadas à área de rejeitos radioativos e constavam nele responsáveis pelo desenvolvimento do repositório de rejeitos. O segundo era composto por pessoas de outros setores da área nuclear. Após a análise dos resultados e das respostas obtidas, concluí que os objetivos foram atingidos sendo possível o passeio virtual interativo, a visualização no interior da edificação e a criação de um vídeo informativo que futuramente pode ser utilizado na melhora da opinião pública em relação à energia nuclear.
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Lima, Alexandre de Oliveira. "Nova abordagem metodol?gica para loca??o, modelagem 3D e monitoramento de barragens subterr?neas no semi?rido brasileiro." PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM GEODIN?MICA E GEOF?SICA, 2013. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/21612.
Full textAbstract:
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-10T12:50:17Z
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AlexandreDeOliveiraLima_TESE.pdf: 7736599 bytes, checksum: 3fd9e0107c2d70abcb3d0e9689d0714b (MD5)Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-11T14:33:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlexandreDeOliveiraLima_TESE.pdf: 7736599 bytes, checksum: 3fd9e0107c2d70abcb3d0e9689d0714b (MD5)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq)
Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES)
Apesar do n?mero significativo de barragens constru?das nos ?ltimos anos no Brasil e mesmo em outros pa?ses, s?o poucos os estudos t?cnicos que d?o suporte a este crescimento. Com o objetivo de propor uma nova abordagem metodol?gica para o processo de loca??o e monitoramento de barragens subterr?neas, em condi??es de clima semi?rido, foram realizados estudos em duas sub-bacias hidrogr?ficas (do rio das Cobras e Pau Lavrado) ambas situadas no semi?rido do Estado do Rio Grande. Nesta nova abordagem foram realizados estudos de caracteriza??o f?sica (morfometria e perfil longitudinal) e de caracteriza??o hidroqu?mica (?guas superficiais e subterr?neas). Adicionalmente, foi empregado o Radar de Penetra??o no Solo (GPR) para realizar o imageamento do corpo aluvionar e, posteriormente, gerar o modelo virtual 3D das ?reas imageadas. Uma vez que um dos principais problemas identificados nesta regi?o foi a saliniza??o, a avalia??o mensal da salinidade e da varia??o do n?vel da ?gua foram tamb?m monitorados em tr?s barragens subterr?neas constru?das em 2010. As informa??es sobre a din?mica erosional e deposicional ao longo da bacia permitiram indicar os locais de instala??o e o tipo mais adequado de barragem subterr?nea a ser constru?da (submers?vel ou submersa). O estudo hidroqu?mico indicou que a precipita??o pluviom?trica, a posi??o espacial e a din?mica de renova??o da ?gua nos reservat?rios foram os fatores que mais influenciaram na sua salinidade. Por outro lado, o uso do GPR possibilitou a visualiza??o do contato do corpo aluvionar e de seu embasamento, levando a indica??o dos melhores locais para coloca??o do septo imperme?vel, aliando a menor profundidade de escava??o a maior capacidade de acumula??o h?drica, permitindo, assim, o c?lculo do volume do aluvi?o. Pode-se concluir que o monitoramento das barragens subterr?neas permitiu avaliar a influ?ncia da integra??o das ?guas superficiais e subterr?neas, principalmente relacionado ? presen?a de a?udes ? montante das barragens subterr?neas, na capacidade de recarga e na qualidade das ?guas armazenadas nas barragens subterr?neas.
Despite the significant number of underground dams built in the recent years in Brazil and other countries, few studies provide technical support to this growth. In order to suggest a new methodological approach to the process of location and monitoring of underground dams in semi-arid weather conditions, this study aimed to evaluate two watershed sub-basins, located at the river of Cobras and the river of Pau Lavrado), both situated in the semi-arid state of Rio Grande do Norte. To reach this goal physical (morphologic and longitudinal profiles) and hydro-chemical characterization (superficial or underground water) were performed. Additionally, the imaging process of the alluvial body by using a Ground Penetration Radar (GPR) was assessed to generate a 3D virtual model of the area. Because one of the main problems verified in this region is the water salinization, a monthly assessment of the salinity and the variation of the water level at three underground dams were also performed. The obtained data about the erosional and depositional dynamics presented on the entire basin allowed to determine not only the best place to build an underground dam, but also to determine which kind underground dam should be built (submersible or submerged). The results revealed that the hydro-chemical rainfall, the spatial position and the dynamic exchanges of the underground dams were the main factors that influence their degree of salinization. On the other hand, the GPR imaging enabled the visualization of both the contact and the alluvial foundation from the underground dam leading to the indication of the best place for placement of the waterproof septum. Such technique allows one to combine the lowest depth of excavation to build an underground dam that generates the highest capacity of water accumulation and, therefore, calculates its volume of alluvium. As a conclusion, the monitoring of the underground dams revealed to be of utmost importance to evaluate the influence of the superficial and underground water not only on the recharging of the underground dams, but also on their water quality.
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Alvarez-Jácobo, Justo Emilio 1973. "Geração de mapas de ambientes utilizando um sistema de percepção LIDAR - 3D." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265854.
Full textAbstract:
Orientador: Pablo Siqueira MeirellesTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
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Resumo: Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um Sistema de Percepção baseado na utilização de sensores telemétricos tipo LIDAR. Uma plataforma de escaneamento a laser em três dimensões LMS-3D é construída a fim da navegação autônoma de robôs. A área navegável é obtida a partir de mapas telemétricos, caracterizados com algoritmos de grades de ocupação (GO) (em duas dimensões com a terceira colorida e 3D) e com o cálculo de gradientes vetoriais. Dois tipos de áreas navegáveis são caracterizadas: (i) área de navegação primária representada por uma área livre dentro da GO; e (ii) área de navegação continua representada pela soma das áreas continuas e gradientes classificados com um determinado limiar. Este limiar indica se uma área é passível de navegação considerando as características do robô. A proposta foi avaliada experimentalmente em ambiente real, contemplou a detecção de obstáculos e a identificação de descontinuidades
Abstract: This thesis was proposed to demonstrate the study and development of a Perception System based on the utilization of a LIDAR telemetric sensors. It was proposed to create a LMS-3D three dimension laser scanning platform, in an attempt to promote the Autonomous Robot Navigation. The scanned area was obtained based on telemetric maps, which was characterized with Occupancy Grid algorithms (OG) (in two dimensions with the third colored and 3D) and Vector Gradients calculation. Two different navigation areas were characterized: (i) primary area of navigation, that represents the free area inside a OG, and (ii) continuous navigation area, that represents the navigated area composed by the sum of continuous areas and the gradients classified by a determined threshold, which indicates the possible navigated area, based on the robot characteristics. The proposition of this thesis was evaluated in a real environment and was able to identify the obstacles detection and also the discontinuance
Doutorado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Doutor em Engenharia Mecânica