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Dissertations / Theses on the topic 'Modèle de contact avec frottement'

Author: Grafiati
Published: 13 April 2024

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1

Lakhal, Abderrahman. "Modélisation mathématique du contact unilatéral avec frottement en dynamique : application aux problèmes d'impact et de glissement en mécanique des roches." Lyon 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO10218.

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Abstract:
Ce travail de these avait pour premier objectif une formulation d'un modele de contact unilateral avec frottement en dynamique a partir des lois de comportement du contact (lois de type compliances) proposees par les mecaniciens des roches. Afin de prendre en compte a la fois la deformabilite et le mouvement d'une masse rocheuse qui vient au contact d'un obstacle (suppose rigide pour simplifier), on projette la formulation variationnelle associee a ce probleme sur l'espace des deplacements rigides et sur son supplementaire topologique (l'espace des deplacements a torseur nul). On obtient ainsi
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Bussolati, Federico. "Modèle multi-échelle de la fatigue des lignes d’ancrage câblées pour l’éolien offshore flottant." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLN041/document.

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Abstract:
La fonction principale des systèmes d'ancrage des éoliennes offshore flottantes est de limiter les mouvements du support. Les lignes d'ancrage qui les composent sont typiquement constituées de chaînes, de câbles aciers, de câbles synthétiques ou d'une combinaison de ces composants.Dans cette thèse, on se concentre sur les câbles en acier qui permettent de réduire le poids et d'augmenter la résistance en tension par rapport aux chaînes. Leur dimensionnement dépend des chargements en tension et flexion, liés aux mouvements du flotteur sous l'action de la mer et du vent.L'objectif de la thèse est
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Ach, Karim. "Etude du comportement de structures polyarticulées avec ou sans jeu : techniques d'homogénéisation et modélisation numérique." Montpellier 2, 2000. http://www.theses.fr/2000MON20047.

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Abstract:
Ce travail concerne l'etude du comportement de structures polyarticulees avec ou sans jeu, les rideaux metalliques, par deux approches. Dans un premier temps, nous nous sommes interesses, d'un point de vue theorique et numerique, au comportement homogeneise du rideau metallique en presence, eventuellement, de frottement angulaire du type tresca sur les charnieres : l'objectif a ete de remplacer le rideau par une structure equivalente de type plaque. Cependant, les modeles homogeneises obtenus ne prennent pas en compte le jeu inherent aux articulations dans les volets roulants. Pour donner une
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Wronski, Maciej. "Couplage du contact et du frottement avec la mécanique non linéaire des solides en grandes déformations : application à l'étude des blocs de mousse en polyuréthane." Compiègne, 1994. http://www.theses.fr/1994COMPD712.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est l'étude du couplage des non-linéarités de différents types dans le calcul des structures par éléments finis. La première partie est consacrée au développement d'une loi de comportement des mousses souples en polyuréthane. Pour décrire leur comportement non linéaire, nous avons choisi un modèle hypoélastique en grandes déformations, formulé dans le repère des déformations principales. Les effets irréversibles en chargement cyclique sont pris en compte par une loi de frottement interne. Dans la deuxième partie, différents aspects de la modélisation du contact et du f
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Kallel, Achraf. "Une modélisation du contact par l'approche mortier : application à la mise en forme." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP2173/document.

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Abstract:
Cette thèse est située dans le cadre du projet FUI OASIS ayant comme objectif la modélisation d'un processus d'emboutissage optimisé. Le travail consiste essentiellement au développement des algorithmes de contact plus appropriés à ce type de mise en forme. Dans la littérature et pour plusieurs codes de calcul industriels, l'approche NTS (nœud à segment) demeure la plus utilisée pour la résolution d'un problème de contact. Dans certaine configuration, cette méthode présente des insuffisances et un manque de précision. On la remplaçant par l'approche mortier, on arrive à résoudre une gamme asse
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Filippis, Hugo de. "Dynamique non linéaire du contact inter-aubes de turbine : caractérisation expérimentale et simulation numérique." Electronic Thesis or Diss., Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDL0056.

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Abstract:
Dans la perspective d’une amélioration des performances et de l’efficacité de la génération future des turboréacteurs, et afin de respecter les réglementations environnementales évolutives concernant les pollutions diverses émises par ces machines, les industriels du secteur de l’aéronautique cherchent des solutions technologiques adaptées. Parmi l’ensemble des pistes étudiées par les fabricants, l’augmentation de la vitesse de rotation de la turbine basse pression au sein du turboréacteur est envisagée pour augmenter le rendement global, en contrepartie du renforcement des phénomènes vibratoi
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Chardonnet, Jean-Rémy. "Modèle dynamique temps-réel pour l'animation d'objets poly-articulés dans des environnements contraints : prise en compte des contacts frottants et des déformations locales : application en robotique humanoïde et aux avatars virtuels." Montpellier 2, 2009. http://www.theses.fr/2009MON20055.

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Abstract:
Ce travail de thèse présente un simulateur dynamique interactif pour corps poly-articulés utilisant des méthodes par contraintes pour calculer les efforts d'interaction avec frottements. Ce simulateur est une partie intégrante d'un logiciel de prototypage nommé AMELIF. Nous nous intéressons à optimiser le calcul de la dynamique pour obtenir des simulations en temps-réel et qui nous permettent de réaliser des tâches collaboratives interactives. Nous intégrons également des modèles de déformations pour pouvoir simuler, d'une part les flexibilités internes présentes sur les robots actuels, et d'a
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8

Kuss, François. "Méthodes duales pour les problèmes de contact avec frottement." Phd thesis, Université de Provence - Aix-Marseille I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00338614.

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Abstract:
Nous présentons dans ces travaux des méthodes de résolution duales des problèmes de contact avec frottement de Coulomb. De tels problèmes sont souvent résolus par application de méthodes d'éléments finis formulés en déplacements, vérifiant les équations de compatibilité et les conditions de contact et de frottement. Les méthodes duales consistent en la formulation du problème en termes de contraintes, vérifiant les équations d'équilibre local et les conditions de contact et de frottement et permettant d'obtenir une meilleure approximation du champ de contraintes qu'avec les méthodes classiques
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Elyoussoufi, Tamaa Lai͏̈la. "Contact unilatéral avec frottement sec en milieux continus discrétisés." Montpellier 2, 1991. http://www.theses.fr/1991MON20103.

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Abstract:
On presente une contribution a l'etude des phenomenes de contact unilateral et de frottement sec, et ceci pour des milieux continus discretises en elements finis. Elle porte sur les deux problemes suivants: d'une part, la comparaison de deux approximations des reactions de contact, une part des forces concentrees aux nuds, et l'autre par des forces constantes par morceaux. Cette comparaison a lieu en utilisant conjointement deux types d'elements finis, t3 et t6. Il en ressort qu'il n'est pas toujours justifiable de concentrer les reactions aux nuds mais bien que les resultats ne soient pas tou
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Grégo, Laurence. "Méthodes multiniveaux pour des problèmes de contact unilatéral avec frottement." Aix-Marseille 1, 1995. http://www.theses.fr/1995AIX11059.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est d'etudier les methodes multiniveaux pour des problemes non lineaires de mecanique des structures plus precisement pour des problemes de contact unilateral avec frottement de coulomb local. Nous developpons les methodes multigrilles et les methodes fac (fast adaptive composite grid) qui associent des techniques multigrilles avec la strategie des methodes de decomposition de domaine avec recouvrement de type schwarz. Ces algorithmes reduisent les temps de calcul des systemes a tres grand nombre de degres de liberte. L'etude est abordee sous differents aspects: formul
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Cheriguene, Rachid. "Etude numérique des phénomènes de contact en usinage." Thesis, Metz, 2009. http://www.theses.fr/2009METZ041S/document.

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Abstract:
Cette thèse doctorale se focalise sur l'étude du procédé d'usinage au moyen de l'outil numérique de calcul par Eléments finis (MEF). Concrètement, il s'agit d'étudier les phénomènes thermomécaniques qui ont lieu, lors de l'opération d'arrachement de matière, à l'interface et qui contrôlent le type de contact entre l'outil et le copeau. Pour cela, un modèle numérique de coupe orthogonale sous la formulation ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian) a été développé avec le code de calcul par MEF Abaqus/Explicit. Plusieurs études paramétriques ont été menées à bien pour découpler les effets des variabl
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Schryve, Mathieu. "Modèle d’adhésion cicatrisante et applications au contact verre/élastomère." Aix-Marseille 1, 2008. http://www.theses.fr/2008AIX11091.

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Abstract:
De très nombreux problèmes rencontrés dans l’industrie sont liés aux évolutions que subissent les interfaces. Le contact, le frottement et l’adhésion y jouent un rôle fondamental. Ce travail est une contribution au développement d’un modèle qui couple adhésion et frottement et qui autorise la cicatrisation des liens adhésifs lorsque les corps sont remis en contact après avoir été séparés. Ce modèle est appelé modèle d’adhésion cicatrisante. Dans le cadre de ce mémoire, les applications concernent plus particulièrement l’étude du contact verre/élastomère. La formation du col d’adhésion, les phé
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Naéjus, Charles. "Sur la formulation des problèmes de contact avec frottement de Coulomb." Poitiers, 1995. http://www.theses.fr/1995POIT2321.

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Abstract:
On propose une nouvelle formulation variationnelle pour les problemes de mecanique avec contact unilateral et frottement de coulomb. On rappelle deux types de difficultes apparues dans ces problemes. L'une est de type comportement, et concerne le fait que la modelisation naturelle du contact conduit a une equation formulee en deplacement, alors que celle du frottement conduit a une equation formulee en vitesses. Partant d'une ecriture en vitesses du contact unilateral avec frottement, la formulation proposee tient compte, contrairement aux precedentes, de l'evolution quasi-statique, et permet
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Cangemi, Laurent. "Frottement et adhérence : modèle, traitement numérique et application à l'interface fibre/matrice." Aix-Marseille 2, 1997. http://www.theses.fr/1997AIX22117.

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Abstract:
Ce travail est une contribution a l'etude du contact unilateral avec frottement et adherence entre deux solides deformables. Un developpement particulier de la thermodynamique des milieux continus, base sur la notion de surface materielle permet de formuler une loi de frottement avec adherence initiale, a partir d'un choix specifique des potentiels thermodynamiques. La partie adhesive du comportement est decrite a l'aide d'une variable interne introduite par fremond. Le modele obtenu decrit une perte d'adhesion progressive, initialement couplee a un mecanisme de frottement de type coulomb. La
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Haddouni, Mounia. "Algorithmes de résolution de la dynamique du contact avec impact et frottement." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAI022/document.

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Abstract:
La simulation des systèmes multicorps avec une dynamique non régulière trouve ses applications dans différents domaines comme l'aéronautique, l'automobile, le ferroviaire, la robotique, la réalité virtuelle et même l'industrie horlogère. Ces industries ont de plus en plus d'exigences sur la rapidité ainsi que la précision des méthodes utilisées pour calculer la dynamique. Par conséquent, la recherche dans le domaine de la mécanique non régulière est très active et a pour objectif constant de proposer des algorithmes plus robustes et plus rapides pour calculer la dynamique ainsi que de développ
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Kongo, Konde Ange. "Modélisation du roulement d'un pneumatique d'avion." Thesis, Aix-Marseille 1, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX10009.

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Abstract:
Ce travail de thèse présente la démarche utilisée pour construire un modèle éléments finis en statique ou en dynamique d'un pneumatique d'avion gros porteur prenant en compte la géométrie, la structure matérielle complexe, les différents matériaux et leurs propriétés ainsi que les interactions entre le pneumatique et le sol (contact, frottement et couplage thermomécanique). Des essais ont été effectués afin d'identifier les paramètres géométriques et matériaux.Ces simulations utilisant une approche Lagrangienne et une approche mixte Eulérienne/Lagrangienne ont été réalisées sur le modèle propo
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Descombes, Catherine. "Traitement des contacts avec frottement dans un logiciel explicite 3D de dynamique rapide : modèles numériques en configuration élastoplastique 1D." Bordeaux 1, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR10629.

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Abstract:
Dans un code lagrangien, chaque corps est modelise separement. Un algorithme de contact est utilise, a chaque temps, pour traiter leur interaction et fournir des conditions limites pour la resolution du systeme d'equations differentielles. Cette etude inclut le frottement. Le probleme de contact peut etre considere comme une minimisation d'energie sous contrainte. Nous utilisons une methode de lagrangien augmente associe a un algorithme d'uzawa pour resoudre iterativement le systeme. La condition de glissement ou d'adherence est obtenue a l'aide de la methode trialstate-return mapping. Cet alg
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Riton, Julien. "Problème de contact avec frottement : analyse et convergence par méthodes de sous-domaines." Caen, 2011. http://www.theses.fr/2011CAEN2004.

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Abstract:
Nous traiterons, dans ce mémoire de doctorat, de l'application des méthodes de décompositions de domaines à la résolution d'inéquations variationnelles. Plus particulièrement, nous adapterons des méthodes existantes pour le cas linéaire de l'élasticité classique au cas non linéaire de la mécanique du contact avec frottement de Tresca. Une partie sera consacrée à la méthode de Neumann-Neumann, une autre pour la méthode de Robin-Robin. Chaque partie sera découpée en chapitre portant sur l'étude de la convergence des algorithmes sous forme continue et discrète. Aussi, leurs robustesses est illust
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Delost, Matthieu. "Analyse théorique et numérique pour des problèmes quasistatiques régularisés de contact avec frottement." Nice, 2004. http://www.theses.fr/2004NICE4112.

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Abstract:
Nous nous intéressons au problème de contact bilatéral entre un solide déformable élasto-viscoplastique et une fondation rigide, avec condition de frottement de type Tresca ou Coulomb. Les résultats d’existence (et d’unicité dans le cas Tresca) pour les problèmes variationnels associés sont classiques. Ils ne sont néanmoins plus valides dans le cadre de notre étude, pour laquelle nous régularisons un terme dans les inéquations. Nous présentons d’abord le cadre physique et les outils mathématiques liés aux problèmes étudiés. Nous mettons ensuite en place une méthode constructive pour l’analyse
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Schryve, Mathieu. "Modèle d'adhésion cicatrisante et applications au contact verre/élastomère." Phd thesis, Université de Provence - Aix-Marseille I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00487968.

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Abstract:
De très nombreux problèmes rencontrés dans l'industrie sont liés aux évolutions que subissent les interfaces. Le contact, le frottement et l'adhésion y jouent un rôle fondamental. Ce travail est une contribution au développement d'un modèle qui couple adhésion et frottement et qui autorise la cicatrisation des liens adhésifs lorsque les corps sont remis en contact après avoir été séparés. Ce modèle est appelé modèle d'adhésion cicatrisante. Dans le cadre de ce mémoire, les applications concernent plus particulièrement l'étude du contact verre/élastomère. La formation du col d'adhésion, les phé
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Caro, Anne-Sophie. "Formulation et résolution des problèmes de contact avec frottement et adhérence en grandes déformations." Aix-Marseille 2, 1999. http://www.theses.fr/1999AIX2A001.

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Mellouki-Filali, Chaakir. "Problème des milieux continus en contact avec frottement : stabilité et convergence des algorithmes numériques." Montpellier 2, 1988. http://www.theses.fr/1988MON20109.

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Heege, Andreas. "Simulation numérique 3D du contact avec frottement et application à la mise en forme." Grenoble INPG, 1992. http://www.theses.fr/1992INPG0161.

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Abstract:
La preoccupation principale de ce travail consiste a proposer une methode de gestion implicite du contact avec frottement en presence d'obstacles a fortes courbures. Ainsi, le souci premier est d'utiliser une methode robuste et performante, susceptible de bien s'integrer dans un code standard de calcul des structures de type elements finis, sans s'attarder sur des considerations d'ordre tribologique. Ceci se reflete notamment dans les deux choix adoptes: premierement on choisit la loi classique de coulomb et deuxiemement on privilegie la methode de newton pour resoudre les equations non lineai
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Mellouki-Filali, Chaakir. "Problème des milieux continus en contact avec frottement stabilité et convergence des algorithmes numériques /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37616251g.

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Rocca, Rémi. "Analyse mathématique et numérique de problèmes quasi statiques de contact unilatéral avec frottement local de Coulomb en élasticité." Aix-Marseille 1, 2000. http://www.theses.fr/2000AIX1A002.

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Doyen, Franck. "Comportement tribologique du contact sec arbre acier - paliers carbonés avec butées soumis à des sollicitations thermo-vibratoires sévères." Poitiers, 2006. http://www.theses.fr/2006POIT2344.

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Abstract:
La tribologie des contacts secs soumis à des déplacements relatifs de faible amplitude et les matériaux de frottement sont des thématiques régulièrement traitées. Cependant, les études y faisant référence simultanément sont très rares. Ce manuscrit a pour but d’améliorer la compréhension des phénomènes physiques et du comportement tribologique inhérents aux contacts secs arbre / palier lisse avec butée soumis à des sollicitations thermo-vibratoires. Le mécanisme industriel à l’initiative de cette étude a été analysé afin d’identifier son principe et ses conditions de fonctionnement. Un diagnos
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Le, Saux Cédric. "Modélisation numérique du pliage et du déploiement de systèmes spatiaux avec prise en compte des contacts et des frottements : cas des systèmes de tenségrité." Montpellier 2, 2002. http://www.theses.fr/2002MON20152.

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Jeannin, Laurent. "Etude mathématique et numérique d'un problème de contact unilatéral avec frottement en élasticité et élastoplasticité." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1985. http://www.theses.fr/1985ECDL0009.

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Abstract:
La formulation variationnelle du problème de contact unilatéral avec frottement de Coulomb est présentée et le résultat d'existence théorique établi par G. Duvaut est rappelé. Deux méthodes permettant la résolution numérique du problème sont étudiées. L'une utilise une pénalisation extérieure et l'autre une pénalisation bornée introduite par C. M. Brauner et B. Nicolaenko. Les problèmes obtenus sont discrétisés par la méthode des éléments finis. La convergence des solutions des problèmes discrets vers la solution du problème initial est prouvée. Les algorithmes pratiques de résolution du probl
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Baietto, Marie-Christine. "Le contact unilatéral avec frottement le long de fissures de fatigue dans les liaisons mécaniques." Lyon, INSA, 1989. http://www.theses.fr/1989ISAL0088.

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Abstract:
L'objectif de ce travail qui se situe dans le cadre de l'étude de l'usure et de la fatigue associées au contact mécanique, est la modélisation du comportement de fissures si tuées dans la zone d'influence du contact. Le problème est traité dans le domaine de l'élasticité linéaire bidimensionnelle. Le frottement entre les lèvres de la fissure est pris en compte. La fissure est inclinée par rapport à la surface du solide, rectiligne ou non, débouchante ou non. Elle peut être unique ou en présence d'autres fissures. Le modèle proposé permet le calcul des facteurs d'intensité de contraintes KI et
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Nguyen, Huynh Tan Tai. "Contribution à l'étude du contact avec frottement de Coulomb en statique et dynamique des structures." Nantes, 2009. http://www.theses.fr/2009NANT2107.

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Abstract:
Le contact entre deux ou plusieurs corps est un sujet rencontré dans de nombreuses situations en mécanique et a fait l'objet de plusieurs études théoriques ou numériques. La résolution du problème de contact est complexe puisque les lois du contact régissant la réponse à l'interface des corps sont non linéaires et non régulières. Dans le cadre des grandes transformations, les non-linéarités se renforcent, les solutions théoriques sont rarement disponibles et on doit souvent recourir à la résolution numérique. Dans ce travail, nous proposons une nouvelle formulation faible pour le problème de c
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Louf, François. "Sur le contrôle des analyses éléments finis avec contact et frottement : application aux simulations d'impact." Cachan, Ecole normale supérieure, 2003. http://www.theses.fr/2003DENS0051.

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Laghdir, Mohamed. "Solutions des équations régissant le mouvement de particules en contact avec frottement sec et recevant des impulsions." Montpellier 2, 1987. http://www.theses.fr/1987MON20160.

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Abstract:
On considere le probleme dynamique de l'evolution d'une particule en mouvement sur un plan avec contact persistant et frottement sec. La particule est soumise a des efforts normaux qui sont des forces usuelles mais aussi des percussions. La partie 1 traite du cas ou les charges sont uniquement des percussions. Une solution est fournie au moyen des proprietes de la convergence simple. La partie 2 concerne une application du theoreme de rockafellar sur les integrandes convexes, dans le cas de la conjuguee de l'indicatrice d'un convexe borne pour les topologies appropriees au probleme. La partie
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Ricaud, Jean-Marc (1971. "Etude d'une classe d'inéquations d'évolution implicites et application à des problèmes dynamiques de contact avec frottement." Aix-Marseille 1, 1999. http://www.theses.fr/1999AIX11062.

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Abstract:
L'etude des problemes dynamiques de contact avec frottement conduit a la formulation et a la resolution d'inequations variationnelles du second ordre en temps qui ont ete etudiees en particulier par j. -l. Lions, h. Brezis ou m. Schatzman. Nous nous interessons plus exactement a des inequations non lineaires implicites (i. E. L'ensemble des contraintes depend de la solution) pour lesquelles nous faisons une analyse mathematique et numerique. Une premiere partie est consacree aux formulations forte et faible des problemes dynamiques de contact avec frottement classiques. Afin de prendre en comp
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Avoine, Jérôme. "Analyse expérimentale et modélisation de couplages multiphysiques dans un contact frottant / acier-matériau de friction modèle." Ecole Centrale de Lille, 2007. http://www.theses.fr/2007ECLI0015.

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Abstract:
Cette étude concerne le freinage par friction et tout particulièrement les couplages entre les différents aspects physiques activés à des échelles différentes. Un accent particulier est porté sur la structuration des résultats d’essais par une approche globale, avec utilisation de l’outil numérique comme moyen de justification des hypothèses avancées. Après avoir posé la problématique du freinage au niveau scientifique en s’appuyant sur les aspects multi-physiques et multi-échelles, les outils expérimentaux et numériques utilisés sont présentés. Un matériau de friction modèle, de composition s
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Ramadan, Ahmad. "Modélisation et analyse de quelques problèmes de contact avec compliance normale et contrainte unilatérale." Thesis, Perpignan, 2014. http://www.theses.fr/2014PERP1207.

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Abstract:
Les phénomènes de contact entre des corps déformables ou entre un corps déformable et une fondation rigide sont des phénomènes omniprésents dans la vie courante. Ces phénomènes peuvent faire appel à des modèles mathématiques sophistiqués qui sont représentés par des systèmes d’équations aux dérivées partielles avec des conditions aux limites décrivant des processus de contact (avec ou sans frottement) complexes. Cependant, la théorie mathématique des problèmes de contact est un domaine d’études très large où de nombreux problèmes restent à investiguer. Le champ d’études de cette thèse concerne
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Sylvestre, Manuel. "Etude en fretting, sous conditions thermiques et vibratoires sévères, de paliers avec butées en matériaux carbonés imprégnés en contact avec des arbres en acier ou en alliage de titanes nitrurés." Poitiers, 2010. http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2010/Sylvestre-Manuel/2010-Sylvestre-Manuel-These.pdf.

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Abstract:
De nombreux assemblages mécaniques sont soumis à des sollicitations vibratoires occasionnant des déplacements de faibles amplitudes entre les pièces en contact sec (fretting). Les micro-glissements entre les surfaces provoquent des dégradations susceptibles d'altérer la fiabilité des structures. L'étude présentée a pour objectif d'améliorer la compréhension des phénomènes tribologiques dans un contact arbre / palier avec butée soumis à ce type de sollicitations et a des contraintes thermiques importantes. Le contact se trouvant dépourvu de lubrification fluide ce sont les matériaux le composan
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Khenous, Houari Boumediène. "Problèmes de contact unilatéral avec frottement de Coulomb en élastostatique et élastodynamique. Etude mathématique et résolution numérique." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011873.

Full text
Abstract:
La modélisation des problèmes de contact pose de sérieuses difficultés : conceptuelles, mathématiques et informatiques bien plus complexes que celles qui proviennent de la mécanique des structures linéaire classique. Motivés par le rôle fondamental que joue le contact dans les applications en calcul de structures, nous nous intéressons aux problèmes de contact unilatéral et frottement (statique et dynamique) en petites déformations. Cette thèse est consacrée à l'étude de certaines formulations et méthodes pour résoudre ce problème et se décompose en deux grandes parties. La première partie est
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Khenous, Houari Boumediène. "Problèmes de contact unilatéral avec frottement de Coulomb en élastostatique et élastodynamique : étude mathématique et résolution numérique." Toulouse, INSA, 2005. http://www.theses.fr/2005ISAT0025.

Full text
Abstract:
La modélisation des problèmes de contact pose de sérieuses difficultés : conceptuelles, mathématiques et informatiques bien plus complexes que celles qui proviennent de la mécanique des structures linéaire classique. Motivés par le rôle fondamental que joue le contact dans les applications en calcul de structures, nous nous intéressons aux problèmes de contact unilatéral et frottement (statique et dynamique) en petites déformations. Cette thèse est consacrée à l'étude de certaines formulations et méthodes pour résoudre ce problème et se décompose en deux grandes parties. La première partie est
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Laghdir, Mohamed. "Solutions des équations régissant le mouvement de particules en contact avec frottement sec et recevant des impulsions." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37606838q.

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Baussan, Eglantine. "Etude tribologique et modélisation du contact peau - chaussette : Application à la course à pied." Phd thesis, Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00871091.

Full text
Abstract:
Dix chaussettes ont été étudiées, toutes en coton : quatre d'entre elles pour évaluer l'influencede la structure tricotée sur le frottement (jerseys bouclette, simple, double et ponts de fil), trois sontidentiques au titre du fil près, et les trois dernières à la pointure près. Nous nous sommes attachés aucas des phlyctènes apparaissant lors de la course à pied. Les zones du pied sujettes aux ampoules ontété déterminées grâce à un sondage. La pression s'exerçant sur ces zones et la fréquence des fouléesont été mesurées. Nous avons ainsi programmé une platine oscillante qui reproduit le frottem
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Marceau, Daniel. "Modélisation du contact tridimensionnel avec frottement en grandes transformations et son application à l'étude des dispositifs d'ancrage multitorons." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2001. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp05/NQ66325.pdf.

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AHMED, BABA OULD MOHAMED SALEM. "Methodes de resolution numerique des problemes de contact avec frottement. Application a la mise en forme des materiaux." Besançon, 1997. http://www.theses.fr/1997BESA2010.

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Abstract:
Dans ce travail, nous nous sommes interesses au traitement des problemes de contact avec frottement par la methode des elements finis, avec application aux procedes de mise en forme des materiaux. Pour la resolution des inequations associees au probleme de contact avec frottement, nous avons developpe deux algorithmes numeriques: * l'algorithme du lagrangien augmente (version simo & laursen), * l'algorithme de condensation (multiplicateurs de lagrange+gradient conjugue). A partir des conditions de contact, nous avons utilise: soit une regularisation par penalisation, soit une introduction de v
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Mei, Jing-Cheng. "Études du contact avec frottement par la mémoire des éléments finis (application aux structures élastomères en grandes déformations)." Paris, CNAM, 1992. http://www.theses.fr/1992CNAM0147.

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Abstract:
Après avoir étudié la formulation en éléments finis des structures élastomères en grandes déformations, nous avons porté nos efforts sur l’étude des procédures en éléments finis permettant le traitement des conditions aux limites du contact avec frottement. Nous avons travaillé sur les aspects suivants: une étude sur la méthode de pénalité et la méthode multiplicateur de Lagrange utilisées dans la résolution des problèmes d'optimisation; la cinématique de contact et sa formulation variationnelle; la formulation en éléments finis des problèmes de contact; la cinématique de frottement et sa form
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Hamon, Pauline. "Modélisation et identification dynamiques des robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse." Nantes, 2011. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=f707db5d-d950-4065-a4f1-96b0543b2c18.

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Abstract:
Ce travail est le résultat d’une collaboration entre le CEA et l’IRCCyN dans les domaines de la téléopération et la cobotique où les robots fonctionnent à vitesse lente et avec des variations importantes de charge. Dans ce cas, l’effort de frottement sec est important par rapport aux efforts inertiels. Le modèle dynamique classique avec frottement sec constant ne permet pas une estimation précise des efforts d’interaction du robot avec son environnement matériel et humain. Cette thèse propose une modélisation originale du frottement sec, fonction de la charge et de la vitesse, son intégration
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Zammali, Chokri. "Contribution à la modélisation mécanique et numérique des problèmes de contact-impact." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00186569.

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Abstract:
Ce travail s'inscrit comme contribution au calcul numérique des problèmes de contact-impact entre solides déformables en grandes transformations. Il comporte trois parties. Dans la première, nous élaborons, grâce notamment à l'usage de "champs de signes" (type Level-Sets), une formulation lagrangienne originale pour les problèmes de contact, qualifiée de stabilisée, permettant de généraliser les formulations lagrangiennes classique et augmentée, tout en clarifiant l'intérêt des paramètres d'augmentation et unifiant les implémentations numériques. La deuxième partie est focalisée sur les problè
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D'Alvise, Laurent. "Développement d'un modèle éléments-finis pour la simulation du procédé de soudage par friction inertielle entre matériaux dissimilaires." Paris, ENMP, 2002. http://www.theses.fr/2002ENMP1108.

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Toukourou, Mohamed Moubarack. "Modélisation et simulation par la MEF du contact avec frottement dans les procédés de mise en forme des métaux." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2001. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/MQ60659.pdf.

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Khayati, Karim. "Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI : application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques." Mémoire, École de technologie supérieure, 2006. http://espace.etsmtl.ca/530/1/KHAYATI_Karim.pdf.

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Abstract:
Le frottement présente systématiquement un risque accablant dans l'altération des performances de mouvement des systèmes mécaniques. La mise-en-place d'un système de contrôle efficace pour dissiper ce genre d'anomalie constitue encore un sujet d'actualité dans les domaines de la recherche et de l'ingénierie. Les mécaniciens, les tribologues, spécialistes de la théorie de frottement, et les automaticiens oeuvrent pour l'étude de ce phénomène des points de vue: caractérisation, modélisation et compensation. Une revue assez exhaustive de ces travaux est présentée dans le chapitre 1. Dans le
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Khayati, Karim. "Commande des systèmes sous frottement utilisant le formalisme LMI : application aux systèmes robotiques avec contact et aux actionneurs pneumatiques /." Thèse, Montréal : École de technologie supérieure, 2006. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1251872091&sid=7&Fmt=2&clientId=46962&RQT=309&VName=PQD.

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Abstract:
Thèse (Ph.D.)-- École de technologie supérieure, Montréal, 2006.<br>"Thèse présentée à l'École de technologie supérieure comme exigence partielle à l'obtention du doctorat en génie". CaQMUQET Bibliogr.: f. [202]-222. Également disponible en version électronique. CaQMUQET
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Charles, Alexandre. "Dynamique des systèmes de solides rigides avec impacts et frottement." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4738/document.

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Abstract:
Avec en perspective l’application à la robotique ou à l’étude des milieux granulaires, nous discutons la formulation des problèmes de contacts avec frottement en dynamique et pour les systèmes constitués de solides rigides. L’approche usuelle est event driven et ne permet pas d’écrire de manière systématique un problème d’évolution. Ceci a motivé l’émergence d’une nouvelle approche dans le cas sans frottement que nous généralisons au cas avec frottement. Suivant le point de vue de Lagrange sur l’équation de la dynamique, nous mettons en exergue l’usage systématique des puissances virtuelles et
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