Relevant bibliographies by topics / Modèle de routage

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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Modèle de routage'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 4 February 2022

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Journal articles on the topic "Modèle de routage"

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Bargaoui, Zoubeïda, Hamouda Dakhlaoui, and Ahmed Houcine. "Modélisation pluie-débit et classification hydroclimatique." Revue des sciences de l'eau 21, no. 2 (July 22, 2008): 233–45. http://dx.doi.org/10.7202/018468ar.

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Abstract:
Résumé La recherche de similarité hydrologique est très importante pour l’estimation des débits aux bassins non jaugés. L’indice radiatif d’aridité, proposé dans le modèle de bilan hydrique de Budyko, en combinaison avec le bilan radiatif, représente un paramètre de contrôle de l’ETR (évapotranspiration réelle). Cet indice permet de définir des régions climatiques ou géobotaniques dans lesquelles s’inscrivent les modèles pluie-débit ajustés d’après des historiques d’observations hydroclimatiques. Le présent travail utilise le modèle HBV muni d’une routine d’optimisation à l’aide de l’algorithme SCE‑UA. Il propose une méthodologie de calage dans laquelle on tient explicitement compte de l’ETR établie à grande échelle, à partir de l’indice d’aridité. Cette méthode de calage adopte comme fonction objective la combinaison de trois critères : minimisation de l’écart quadratique sur les débits, minimisation de l’écart sur le bilan hydrique, minimisation de l’écart à l’ETR régionale. On montre qu’ainsi, on améliore la performance du modèle en période de validation.
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BODIN, L., G. BOLET, M. GARCIA, H. GARREAU, C. LARZUL, and I. DAVID. "Robustesse et canalisation : vision de généticiens." INRAE Productions Animales 23, no. 1 (February 8, 2010): 11–22. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2010.23.1.3281.

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Abstract:
L’objectif de cet article est de définir et illustrer la notion de robustesse telle qu’elle est vue par les généticiens. Pour ces derniers, il existe deux concepts de robustesse. Le premier considère que la robustesse correspond à la capacité de survie de l’animal et au maintien d’un potentiel global de production dans des environnements stressants et fait notamment référence au rôle de l’axe corticotrope. Le second concept définit la robustesse comme le maintien d’un potentiel de production spécifique : dans ce cadre, un animal est dit robuste pour un caractère donné si ce caractère est stable dans des environnements variés, ce qui rejoint la notion d’interaction génotype-milieu et s’explique par différentes hypothèses génétiques (modèle de surdominance, modèle pléiotropique, modèle épistatique). La canalisation d’un caractère correspond alors à l’action de sélectionner pour diminuer la sensibilité aux variations environnementales. Cette canalisation est intéressante pour répondre, par exemple, aux attentes des producteurs (optimum de production), des transformateurs (homogénéité des productions) ou aux nouvelles contraintes environnementales (agriculture durable). La mise en pratique de cette dernière passe par différentes modélisations des interactions génotype-milieu ; la plus novatrice utilise les modèles dits structuraux qui considèrent une variabilité génétique de la variance du caractère considéré et pour lesquels des développements méthodologiques sont encore nécessaires. Différentes expériences de sélection canalisante ont été mises en place sur des animaux de rente avec plus ou moins de succès. A l’heure actuelle, seule la sélection canalisante sur l’homogénéité des poids des lapereaux à la naissance est pratiquée en routine.
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Wooten, A., Evelyn Madrid, Gordon Schweitzer, Luke Lawrence, Efrem Mebrahtu, Benjamin Lewis, and Suzanne Lapi. "Routine Production of 89Zr Using an Automated Module." Applied Sciences 3, no. 3 (July 12, 2013): 593–613. http://dx.doi.org/10.3390/app3030593.

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Chen, James C., Cheng Ju Sun, and Po Tsang B. Huang. "Integrated Capacity Planning System for IC Backend Factory." Key Engineering Materials 450 (November 2010): 369–72. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/kem.450.369.

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Abstract:
Integrated Circuit (IC) manufacturing consists of four major phases - wafer fabrication, wafer probe, IC packaging, and final test. Wafer fabrication and wafer probe belong to front-end process, while IC packaging and final test belong to backend process. In this research, integrated capacity planning system (ICPS) is proposed for IC backend manufacturing by taking into account the capacity and capability of resources. This study develops integrated infinite capacity planning integrating the capacity planning of both IC packaging and final test processes to minimize the standard deviations of machine utilization and kit utilization as well as the total extra capacity requirement (as a percentage) exceeding the capacity limit of machine and kit. ICPS applies the concept of workload leveling and infinite capacity planning on dual resources. ICPS consists of five modules: Work-In-Process (WIP) Pulling Module, Lot Release Module, Resource Selection Module, Workload Accumulation Module, and Workload Balance Module. WIP-Pulling Module pulls WIP from the end of the process route to meet the master production schedule (MPS). If WIP cannot meet the MPS requirement, Lot Release Module is executed. ICPS will use Resource Selection Module to accumulate the required resource capacity along its routine at different time buckets. Workload Accumulation Module simultaneously accumulates the workload of the major resources. Workload Balance Module levels the loading of resources by adjusting the lot’s start time using these resources. ICPS is developed in Microsoft Visual Basic and industrial data are used to test its performance. The results show that ICPS is effective and efficient to balance the workload of resources for IC backend factories including packaging and final test.
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Liu, Bo, Gong Chen, Bo Yang, and Shigetoshi Nakatake. "Routable and Matched Layout Styles for Analog Module Generation." ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems 23, no. 4 (July 20, 2018): 1–17. http://dx.doi.org/10.1145/3182169.

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Dayaratne, Darshana T., and Sachini Gunasekara. "Dynamic Route Planning (DRP) Module for Distribution Business." CINEC Academic Journal 4 (December 1, 2020): 26. http://dx.doi.org/10.4038/caj.v4i0.29.

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Nikiema, Aude, Emmanuel Bonnet, Salifou Sidbega, and Valéry Ridde. "Les accidents de la route à Ouagadougou, un révélateur de la gestion urbaine." Lien social et Politiques, no. 78 (April 5, 2017): 89–111. http://dx.doi.org/10.7202/1039340ar.

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Abstract:
La relation entre mobilité et extension urbaine a donné naissance à plusieurs modèles de ville. Les pratiques d’aménagement, fortement dépendantes de l’automobile, ont participé au processus d’étalement urbain caractéristique des pays du nord. Ce modèle observé également dans les capitales africaines repose toutefois sur des modes de déplacements très variés, sources d’une grande vulnérabilité pour les usagers et d’un nombre élevé de traumatismes issus des accidents de la route. Cet article vise à comprendre en quoi l’aménagement urbain participe de cette vulnérabilité dans la capitale du Burkina Faso, Ouagadougou. L’étude repose sur la géolocalisation des lieux d’accidents et des entrevues réalisées auprès des acteurs communaux. Les résultats montrent un lien fort entre étalement urbain et importance des accidents de la route de façon originale puisqu’ils sont caractéristiques des axes revêtus. Le développement de l’habitat est au coeur des politiques urbaines, la question de la mobilité est beaucoup plus récente, imposée par la croissance démographique. Cependant, la politique des transports en commun reste embryonnaire, le moyen de déplacement privilégié est le deux roues. Le pouvoir local ne semble pas avoir pour vocation de protéger les populations vulnérables en circulation, la valeur dominante en matière de conception du réseau routier reposant sous la garantie d’une mobilité toujours plus fluide et négligeant la sécurité routière. L’extension du réseau bitumé apparaît donc comme un facteur favorable à la multiplication des accidents de la route au Burkina Faso.
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Wang, Lin Jing, and Pei Jiang Zhang. "Design of Multi-Route Intelligence Electric System." Applied Mechanics and Materials 716-717 (December 2014): 1207–11. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.716-717.1207.

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Abstract:
For the low management of current collective electricity, this paper designs multi-route intelligent electric system, and introduces the soft and the hardware design of the system in detail. The system uses STC enhanced SCM as the control core and communication, based on BL0932B chip, designs single phase bidirectional power electric energy metering module, and uses 485 bus and GSM module as communication and control methods. The actual application shows that the system has high intelligence, reliable operation, achieving the desired effect.
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9

S., Gopinath. "Cluster based Optimal Energy Efficient Routing Protocol for Wireless Sensor Networks." Revista Gestão Inovação e Tecnologias 11, no. 2 (June 5, 2021): 1921–32. http://dx.doi.org/10.47059/revistageintec.v11i2.1808.

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Abstract:
Balancing the energy consumption and location accuracy is one of the critical tasks in WSN. Energy consumption of sensor nodes is measured in terms of route discovery, packet forwarding and data transmission. In this research work, it is proposed that scheduling based Optimal Energy Clustering Scheme (SOECS) to attain the maximum location accuracy and energy efficiency during route maintenance. It contains three major modules. In first module, the node deployment is done using Gaussian distribution function to route the packets effectively. In second module, Cluster heads are chosen and energy is estimated for optimal cluster heads. In third module, TDMA scheduling algorithm is introduced to improve the energy efficiency using stable routes and scheduling table. The work is evaluated using network simulation tool. The proposed scheme produces high performance than existing schemes.
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Lisauskas, Saulius, Algimantas Juozas Poška, and Donatas Uznys. "Electric Multi-Module Catapult Dynamics." Solid State Phenomena 220-221 (January 2015): 67–70. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.220-221.67.

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Abstract:
Electric catapults can be used for automatic information storage in radioactive environment. Dynamics of a transport system with the potential of route flexibility was investigated. This system is made up of stand-alone modules, therefore further expansion is possible. Modules consist of mechanical part (rails for the cart), electrical part (inductor of a linear induction motor (LIM) and electromagnetic brake) and electronic part (thyristor commutator). Cargo cart is mounted on the LIM’s secondary unit that can be catapulted from any station (module) to another. First LIM’s inductor starts the secondary, ejects it out of primary’s range. Inertia of the cart allows it to reach the next station which in turn can either accelerate it or stop it. Position detectors (Hall effect sensors) are used for estimating cart movement. Electromagnetic brakes are used as dynamic braking is not effective in this case. A computer model was designed and various operating modes are simulated (upon non-zero initial conditions).
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More sources

Dissertations / Theses on the topic "Modèle de routage"

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Garmendia, Torres Javier. "MobiRouting : Un modèle de routage des communications pour processus mobiles." Aix-Marseille 2, 2003. http://www.theses.fr/2003AIX22060.

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2

Coadou, Anthony. "Réseaux de processus flots de données avec routage pour la modélisation de systèmes embarqués." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00545008.

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Abstract:
Cette thèse définit un nouveau modèle de calcul et de communication, dénommé graphe à routage k-périodique (KRG). Ce modèle, de la famille des réseaux de processus flots de données, admet des aiguillages réguliers des données, explicités par des séquences binaires k-périodiques. Nous étudions les propriétés mathématiques intrinsèques au modèle. Le routage explicite et l'absence de conflit nous permettent d'exprimer algébriquement les dépendances de données, de même que des transformations topologiques préservant le comportement du graphe. Nous montrons ensuite comment ordonnancer le KRG, en associant aux nœuds des horloges k-périodiques. Nous positionnons ensuite notre modèle au sein d'un flot de conception dédié aux applications de traitement intensif de données. Nous montrons en particulier la capacité des KRG à représenter explicitement le parallélisme d'instruction extrait du modèle polyédrique. Nous pouvons alors appliquer un ensemble d'optimisations de bas niveau, sortant du cadre affine du modèle polyédrique. Nous présentons enfin une méthodologie pour l'implantation des KRG, basée sur la conception insensible aux latences.
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Xue, Xiaoyun. "Mécanismes de Sécurité pour des Protocoles de Routage des Réseaux ad hoc." Phd thesis, Paris, ENST, 2006. http://www.theses.fr/2006ENST0045.

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Abstract:
Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans fil et mobile sans aucune infrastructure, et le routage ad hoc est très différent de celui des réseaux traditionnels. Pour la sécurisation du routage ad hoc, il faut contrer non seulement les attaques actives, mais aussi des comportements égoïstes. De plus, il faut éviter la dégradation de performance causée par les mécanismes de sécurité. Dans cette thèse, nous présentons d'abord une classification de vulnérabilités du routage ad hoc, avec laquelle le modèle 'l'arbre des attaques' est utilisé. La séparation des objectives et des mécanismes d'attaques va nous permettre de repérer facilement quelles sont les attaques à contrer pour un objectif de sécurité donné. Ensuite, nous avons proposé quelques mécanismes de sécurité pour le routage des réseaux ad hoc, tout en limitant la dégradation de QoS due à ces mécanismes. Premièrement, un schéma de watchdog sécurisé appelé SWAN a été proposé. Il garantit l'authentification dans la supervision de watchdog et réduit le besoin de stockage du watchdog. Deuxièmement, nous proposons TRP qui est un protocole de routage réactif sécurisé intégrant un modèle de confiance. Troisièmement, deux mécanismes de sécurité appelé respectivement HPLS et TCSec ont été proposés pour sécuriser le protocole de routage proactive OLSR. Les simulations sur les mécanismes de sécurité que nous proposons dans cette thèse montrent qu'ils sont robustes et performants. Finalement, nous décrivons nos considérations pour concevoir un nouveau protocole de routage ad hoc sécurisé dès le départ, et quelques perspectives dégagées par les travaux de cette thèse
Mobile Ad hoc Networks (MANETs) refer to mobile and wireless networks independent of any infrastructure. Some ad hoc scenarios are in a hostile environment. Moreover, due to numerous constraints such as the lack of infrastructure, the lack of a-priori trust relationship, resource-constrained nodes, mobility, etc. , the ad hoc routing is vulnerable to numerous attacks. In this dissertation, we first present a classification of ad hoc routing vulnerabilities using the attack tree analysis model. The main characteristic of this work is that we distinguish objectives and mechanisms of attacks. This distinction can help security defenders to easily notice which attacks should be prevented under which security objectives. We then focus on the propositions of new secure mechanisms for ad hoc routing protocols, and we also pay attention to limit the performance degradation caused by security mechanisms. First of all, we proposed a Secure Watchdog for Ad hoc Networks (SWAN) to ensure the authentication in supervision and to reduce the storage requirement of watchdog. Secondly, a Trust-based Routing Protocol (TRP) is proposed, which is a protocol based on source routing and a trust model. Thirdly, two security mechanisms for Optimized Link State Routing protocol (OLSR), respectively Hash Proved Link State (HPLS) and TC Securing (TCSec), are proposed to reinforce the security and to reduce the cryptography overhead required by an existing solution. Simulations show that our mechanisms are both robust and lightweight. The dissertation is ended with some guidelines for the design of a new ad hoc routing protocol secured from scratch
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Tellez, Portas Jorge Luis. "Spécification et implémentation d'un modèle d'information pour la gestion des réseaux WDM." Paris, ENST, 2001. http://www.theses.fr/2001ENST0041.

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5

Burlacu, Maria-Mihaela. "Analyse des performances et routage dans les constellations de nano-satellites : modèles et applications pour les régions éloignées." Phd thesis, Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00608660.

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Abstract:
La réduction des budgets du domaine spatial et les missions scientifiques traditionnelles ayant des coûts et une complexité croissants a amené la communauté scientifique à se concentrer sur les petits satellites qui fournissent non seulement des résultats scientifiques de valeur, mais permettent aussi de nouvelles applications dans le domaine de la télédétection, de la surveillance environnementale et des télécommunications. De plus, le concept de vol en formation de petits satellites est une technologie-clé pour beaucoup de missions spatiales futures, en améliorant la capacité de survie et réduisant le coût des missions. Ce travail de recherche a un double but : la proposition de modèles innovants de constellations de nano-satellites et de nouvelles approches de routage pour les réseaux de nano-satellites. Cette thèse propose et analyse trois modèles de constellations de nano-satellites dénommés NanoDREAM, NanoiCE et NanoSPHERE, qui fournissent des services de télécommunications aux régions éloignées. Le modèle NanoDREAM est conçu pour le Désert Salar de Uyuni en Bolivie, une région qui détient 70% de la réserve mondiale de lithium. Le modèle NanoiCE est destiné aux Régions Polaires, pour satisfaire les besoins de télécommunications de la communauté scientifique. Le modèle NanoSPHERE est conçu pour fournir une couverture globale de la Terre pour un marché de télécommunications concurrentiel. De plus, nous avons proposé une architecture pour le segment terrestre basée sur la technologie sans fil. Cette architecture a été déployée sur la zone d'exploitation du Désert Salar de Uyuni. Ces modèles ont été développés analytiquement et mis ensuite en œuvre dans le simulateur SaVi afin d'identifier la meilleure constellation satisfaisant les requis de la mission en terme de couverture et en réduisant au minimum le nombre de nano-satellites de la constellation. [...]
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Martins, Alexandre Xavier. "Métaheuristiques et modélisation du problème de routage et affectation de longueurs d'ondes pour les réseaux de communications optiques." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864176.

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Abstract:
Notre travail porte sur l'étude du Problème de Routage et d'Allocation de Longueur d'Onde (Routing and Wavelength Allocation - RWA) dans des réseaux optiques WDM, indépendamment de la topologie physique sous-jacente. Le problème a été idntifié comme étant NP-difficile et plusieurs approches, tant exactes qu'approchées, existent. Nous fournissons d'abord une revue de littérature dans laquelle nous présentons quelques formulations mathématiques pour le problème ainsi que plusieurs manières d'obtenir des bornes inférieures et des heuristiques. Nous considérons le problème min-RWA dans lequel on doit satisfaire un certain nombre de requêtes avec le moins de longueurs d'onde possible. Nous présentons une méthodologie reposant sur une recherche locale de type Descente à Voisinage Variable (Variable Neighborhood Descent - VND) que l'on appelle VND-BFD. Son objectif principal est de supprimer des longueurs d'onde. Nous présentons également une méthode hybride VND-BT. Ensuite, nous proposons une nouvelle approche, elle-aussi reposant sur la VND. Elle consiste à ré-arranger les requêtes entre les longueurs d'onde disponibles. Lorsqu'elle atteint un optimum local, une procédure de perturbation est appliquée et le schéma est similaire à la Recherche Locale Itérée (Iterated Local Search - ILS). Quatre variantes sont définies selon les stratégies appliquées dans VND et ILS : VNDr-ILSp, VNDe-ILSp, VNDr-ILS5p et VNDe-ILS5p. Les résultats expérimentaux montrent que cette nouvelle approche est plus performante, en particulier la version VNDe-ILS5p. La méthode est compétitive avec les meilleures méthodes de la littérature puisque VNDe-ILS5p a permis d'améliorer une grande partie des meilleures solutions connues sur les instances standard du min-RWA. Enfin, nous considérons aussi le problème max-RWA dans lequel on doit maximiser le nombre de requêtes traitées avec un nombre donné de longueurs d'onde. Nous proposons des modèles compacts ainsi que des améliorations destinées à accélérer la résolution par des solveurs en nombre entiers. Après avoir décrit des modèles existants utilisant la génération de colonnes, nous proposons un nouveau modèle, PG-MAX-IS-IRC, utilisant lui-aussi la génération de colonnes. Il permet d'obtenir des bornes supérieures de même qualité en un temps très fortement réduit.
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Decharme, Bertrand. "Développement et validation d'une modélisation hydrologique globale incluant les effets sous maille et la représentation des zones inondées." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00518491.

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Abstract:
La modélisation hydrologique globale du CNRM repose sur le modèle de surface ISBA qui calcule un bilan hydrique sur des mailles allant typiquement de 20 à 500 km de côté et sur le modèle de routage TRIP qui permet de convertir le ruissellement quotidien en débit. A ces résolutions, la répartition sous maille des caractéristiques de la surface et des flux atmosphériques a un fort impact sur les bilans d'eau simulés. Plusieurs paramétrisations des effets sous maille originales ou préexistantes ont alors été testées avec succès en mode forcé à l'échelle régionale et globale. Néanmoins, la validation globale reste parfois problématique en raison des incertitudes liées aux précipitations, aux paramètres de surface et à la modélisation de certains processus tel la représentation des zones inondées dans TRIP. Ceci souligne donc l'intérêt des futures missions satellitaires pour mieux contraindre nos modélisations hydrologiques.
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Rivoirard, Lucas. "Modèle d'auto-organisation pour les protocoles de routage dans les réseaux ad hoc de véhicules : application à la perception élargie et à la localisation coopératives." Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I041/document.

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Abstract:
Automatiser la conduite peut réduire le risque d'accidents et fluidifier le trafic en s’appuyant sur des communications entre véhicules et avec une infrastructure dédiée. Maintenir les services lorsque l’infrastructure faillit nécessite un protocole de routage adapté aux communications véhicule-à-véhicule (V2V). Cette thèse pose l’hypothèse de l’absence d’infrastructure et de service global de localisation, chaque véhicule connaissant sa seule position. Un modèle d’organisation des communications V2V, CBL, est proposé pour créer et maintenir une structure supportant les échanges proches, entre véhicules voisins, et lointains à travers le trafic. Il crée une hiérarchie où des groupes dissociés de véhicules voisins (feuilles) sont connectés via un véhicule leader (branche) à une colonne vertébrale (chaîne) formée le long de la route par interconnexion des branches. CBL requière la seule connaissance du voisinage à un saut et peut s’intégrer à tout protocole de routage. Les évaluations sur des scénarios routiers montrent que CBL exploite mieux les contraintes spatiales dues à la route, obtenant une structure plus adaptée à l’optimisation du trafic broadcast comparativement à la technique des multipoints relais dans OLSR, mais aussi face aux protocoles DSR, AODV et GRP, pour un trafic basé sur les préconisations IEEE de taille et fréquence de messages en milieu routier. Des évaluations sur des trafics d’applications coopératives telles que l’égo-localisation et la perception élargie montrent que CBL offre un service de communication à latence et taux de pertes faibles selon un compromis voulu entre fréquence de messages et performances
Automated driving can reduce accidents and improve the traffic flow by using communications between vehicles and dedicated infrastructures. Maintaining services when an infrastructure failed requires a routing protocol adapted to vehicle-to-vehicle (V2V) communications. This dissertation assumes the absence of dedicated infrastructure and global location service, each vehicle knowing its only own position. A V2V communication organization model, CBL, is proposed to create and maintain a structure that supports close exchanges between neighbouring vehicles and remote exchanges through the traffic. CBL creates a hierarchy where disjoint groups of neighbouring vehicles (leaves) are connected via a leader vehicle (branch) to a backbone (chain) formed along the road by the interconnection of the branches. CBL requires only the knowledge of the one-hop neighborhood and can be integrated into any routing protocol. The evaluations on road scenarios using IEEE-based traffic recommended on road environments in terms of size and message frequency show that CBL makes a better use of the spatial constraints due to the road. A structure is obtained that suits better in the optimisation of the broadcast traffic than the technique of multipoint relays in OLSR, but also compared to DSR, AODV and GRP protocols. Evaluations of cooperative application traffic such as ego-localization and extended perception show that CBL offers a communication service with low latency, low packet loss, according to a wanted trade-off between message frequency and performance
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Maxa, Jean-Aimé. "Architecture de communication sécurisée d'une flotte de drones." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30102/document.

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Abstract:
Grâce aux progrès de miniaturisation des systèmes embarqués, les mini-drones qu'on appelle en anglais Small Unmanned Aerial Vehicle (UAVs) sont apparus et permettent de réaliser des applications civiles à moindres coûts. Pour améliorer leurs performances sur des missions complexes (par exemple, pour contourner un obstacle), il est possible de déployer une flotte de drones coopératifs afin de partager les tâches entre les drones. Ce type d'opération exige un niveau élevé de coopération entre les drones et la station de contrôle. La communication entre les drones de la flotte est donc un enjeu important dans la réalisation des opérations d'une flotte de drones. Parmi les différentes architectures de communication qui existent, le réseau ad hoc s'avère être une solution efficace et prometteuse pour l'opération d'une flotte de drones. Un réseau ad hoc de drones ou UAV Ad hoc Network (UAANET) est un système autonome constitué d'une flotte de mini-drones et d'une ou plusieurs station(s) sol. Ce réseau peut être considéré comme une sous-catégorie d'un réseau ad hoc mobile (MANET) avec des caractéristiques spécifiques (vitesse importante des nœuds, modèle de mobilité spécifique, etc.) qui peuvent engendrer des baisses de performance du protocole de routage utilisé. Par ailleurs, la nature partagée du support de transmission et l'absence d'une infrastructure fixe pour vérifier l'authenticité des nœuds et des messages posent un problème de sécurité des communications. Compte tenu du caractère critique des données de charge utile échangées (en effet, un attaquant peut capturer un drone et l'utiliser à des fins malveillantes), il est important que les messages échangés soient authentifiés et qu'ils n'ont pas été modifiés ou retardés par un attaquant. L'authentification des messages est donc un des objectifs à atteindre pour garantir la sécurité du système Unmanned Aerial System (UAS) final. Diverses solutions de sécurité ont été conçues pour les réseaux sans fil, puis ont ensuite été adaptées aux réseaux MANET. Ces solutions peuvent s'étendre à des applications pour les réseaux UAANET, c'est pourquoi nous proposons dans cette thèse une architecture de communication fiable et sécurisée pour les flottes des drones. Dans ce travail, nous avons étudié en premier lieu l'application d'un réseau ad hoc mobile pour les flottes de drones. Nous examinons en particulier le comportement des protocoles de routage ad hoc existants dans un environnement UAANET. Ces solutions sont ainsi évaluées pour permettre d'identifier le protocole adéquat pour l'échange des données. Cela nous amène dans un deuxième temps, à proposer un protocole de routage intitulé Secure UAV Ad hoc routing Protocol (SUAP) qui garantit l'authentification des messages et détecte l'attaque wormhole. Cette attaque peut être définie comme un scénario dans lequel un attaquant enregistre les paquets en un point, et les rejoue à un autre point distant. L'attaque wormhole est particulièrement dangereuse lorsqu'un protocole de routage réactif (qui utilise le nombre de sauts comme métrique d'une route) est utilisé. Pour contrer cette attaque, le protocole SUAP permet d'une part d'assurer des services de livraison de donnés (une vidéo de télésurveillance) entre un drone distant et une station sol. D'autre part, le protocole SUAP possède également des partitions de sécurisation qui se basent sur une signature et une fonction de hachage pour assurer l'authentification et l'intégrité des messages. En ce qui concerne l'attaque wormhole, une technique qui consiste à corréler le nombre de sauts et la distance relative entre deux nœuds voisins est utilisée. Ce mécanisme permet de déduire la présence ou non d'un tunnel wormhole dans le réseau. En outre, cette architecture de communication est conçue avec une méthodologie de prototypage rapide avec l'utilisation d'une méthode orientée modèle pour tenir compte du besoin de validation du système UAS final
Advances in miniaturization of embedded systems have helped to produce small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with highly effective capacity. In order to improve their capability in civilian complex missions (for instance, to bypass an obstruction), it is now possible to deploy UAV swarms, in which cooperative UAVs share different tasks. This type of operations needs a high level of coordination between UAVs and Ground Control Station (GCS) through a frequent exchange of information. The communication capabilities are therefore an important objective to achieve for effective UAV swarm operations. Several communication architectures can be used to allow communication between UAVs and GCS. Ad hoc network is one of them and is an effective and promising solution for multi-UAV systems. Such a network is called UAANET (UAV Ad hoc Network) and is an autonomous system made of a UAV swarm and one or several GCS (Ground Control Station). This network can also be considered as a sub category of the well-known MANET (Mobile Ad hoc network). However, it has some specific features (such as node velocity, specific mobility model) that can impact performance of routing protocols. Furthermore, the nature of the wireless medium, along with the lack of fixed infrastructure, which is necessary to verify node and message authentication, create security breaches. Specifically, given the critical characteristic of the real-time data traffic, message authentication proves to be an important step to guarantee the security of the final UAS (composed of UAV swarm). Security of routing protocols has been widely investigated in wired networks and MANETs, but as far as we are aware, there is no previous research dealing with the security features of UAANET routing protocols. Those existing solutions can be adapted to meet UAANET requirements. With that in mind, in this thesis, we propose a secure and reliable communication architecture for a UAV swarm. In this work, the creation of UAANET has first been concieved. In order to do this, we studied the impact of existing MANET routing protocols into UAANET to assess their performance and to select the best performer as the core of our proposed secure routing protocol. Accordingly, we evaluated those existing routing protocols based on a realistic mobility model and realistic UAANET environment. Based on this first study, we created a secure routing protocol for UAANET called SUAP (Secure UAV Ad hoc routing Protocol). On the one hand, SUAP ensures routing services by finding routing paths between nodes to exchange real time traffic (remote monitoring video traffic). On the other hand, SUAP ensures message authentication and provides detection to avoid wormhole attack. The SUAP routing protocol is a reactive routing protocol using public key cryptography and hash chains. In order to detect wormhole attack, a geographical leash-based algorithm is used to estimate the correlation between the packet traveled distance and the hop count value. We also contribute to the certification of the secure communication system software through a Model-Driven Development (MDD) approach. This certification is needed to validate the operation of the UAV swarm, especially in cases where it is used to exchange control and command traffic. We used Simulink and Stateflow tools and formal verification tools of Matlab Software to design SUAP routing protocol. The evaluation of the effectiveness of SUAP has been executed both through emulation and real experiment studies. Our results show that SUAP ensures authentication and integrity security services and protects against a wormhole attack. It also provides an acceptable quality of service for real-time data exchanges
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Harfouche, Leila. "Vers une intégration des comportements communautaires dans les réseaux mobiles." Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00682193.

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Abstract:
À l'aire du Multimedia Mobile, l'essor des réseaux sans fil est fulgurant et la mobilité est devenue un sujet primordial exacerbé par l'augmentation significative du nombre d'usagers mobiles. Un nœud évoluant dans un réseau mobile de base se comporte de la même manière qu'un aveugle évoluant dans notre univers en en élaborant sa propre représentation à l'aide de son bâton, mécanisme dénommé dans la littérature : mobilité terminale. Pour réduire cet aveuglement, plusieurs méthodes ont été élaborées qui prennent appui sur les services de localisation ou les modèles de mobilité. Un modèle de mobilité est donc destiné à décrire en termes d'environnement, le mode de circulation des nœuds mobiles avec pour défi de trouver des modèles fidèles aux comportements des utilisateurs. Les modèles aléatoires sont biaisés car les appareils mobiles sont portés par des êtres sociaux. Cela nous a amené à inclure des éléments sociaux dans notre modélisation.Nous présentons les modèles de mobilité existants et les classifions. Nous définissons nos modèles, les implémentons et mesurons leur impact sur le test des réseaux. Enfin nous élargissons notre spectre en montrant comment le fait d'octroyer la perception de regroupement social à un protocole de routage réseau, peut en améliorer les performances.
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Books on the topic "Modèle de routage"

1

Ortega, R. ANSYS duplicate finite-element checker routine. MSFC, Ala: National Aeronautics and Space Administration, Marshall Space Flight Center, 1995.

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2

Farrand, Scott M. Choosing a delivery route. Sacramento, Calif: Dept. of Education, 1997.

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3

Tom, Walters, California. Dept. of Education., and California. Dept. of Transportation., eds. Choosing a delivery route. Sacramento, Calif: Dept. of Education, 1997.

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4

Tsavachidis, Maria. Modellierung und empirische Untersuchung des Routenwahlverhaltens in einem multivariaten Entscheidungskontext. München: Fachgebiet Verkehrstechnik und Verkehrsplanung der Technischen Universität München, 2002.

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5

Galeriu, D. Transfer parameters for routine release of HTO: Consideration of OBT. Chalk River, Ont: Chalk River Laboratories, 1994.

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6

Ida, Tohru. An approach to the transit passenger assignment with its application to metropolitan Manila. [Matsudo City, Japan]: Ida, 1992.

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Murphy, John McLeod. Spars and rigging from Nautical routine, 1849. Mineola, N.Y: Dover Publications, 2003.

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8

Koldaev, Viktor. Theoretical and methodological aspects of the use of information technologies in education. ru: INFRA-M Academic Publishing LLC., 2021. http://dx.doi.org/10.12737/1014651.

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Abstract:
The article summarizes the experience of implementing a personality-oriented approach to the formation of a structural and content model of the educational process at the university. The results of the introduction of information technologies and their services in the field of education are presented, as well as the impact of computerization on the quality of education in the framework of the modern educational paradigm. The priority directions of innovative educational strategies of the university are identified and a graph model of the individual educational route of the student is proposed in order to predict the state of the educational system and adopt optimal learning strategies. Meets the requirements of the federal state educational standards of higher education of the latest generation. For graduate students and university teachers in the design of variable models of training in any areas of training and specialties. It will be useful for advanced training on the problems of innovative educational strategies.
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9

The algebra of organic synthesis: Green metrics, design strategy, route selection, and optimization. Boca Raton: CRC Press, 2012.

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10

Berendt, Bettina. Representation and processing of knowledge about distances in environmental spaces: A computational model of inferred route distances investigating their qualitative and quantitiative determinants. Frankfurt am Main: Infix, 1999.

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Book chapters on the topic "Modèle de routage"

1

Bovy, Piet H. L., and Eliahu Stern. "Route Choice Models." In Studies in Operational Regional Science, 171–211. Dordrecht: Springer Netherlands, 1990. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-009-0633-4_5.

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2

Ben-Akiva, Moshe E., M. Scott Ramming, and Shlomo Bekhor. "Route Choice Models." In Human Behaviour and Traffic Networks, 23–45. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-07809-9_2.

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3

Chen, Huey-Kuo. "Dynamic System-Optimal Route Choice Model." In Dynamic Travel Choice Models, 181–99. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59980-4_10.

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4

Chen, Huey-Kuo. "Dynamic User-Optimal Route Choice Model." In Dynamic Travel Choice Models, 55–71. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59980-4_4.

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5

Ran, Bin, and David Boyce. "Ideal Dynamic Route Choice Models." In Modeling Dynamic Transportation Networks, 87–116. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-80230-0_5.

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6

Ran, Bin, and David Boyce. "Instantaneous Dynamic Route Choice Models." In Modeling Dynamic Transportation Networks, 141–62. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-80230-0_7.

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7

Chen, Huey-Kuo. "Stochastic/Dynamic User-Optimal Route Choice Model." In Dynamic Travel Choice Models, 229–53. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59980-4_12.

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8

Chen, Huey-Kuo. "Fuzzy/Dynamic User-Optimal Route Choice Model." In Dynamic Travel Choice Models, 255–75. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59980-4_13.

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9

Chen, Huey-Kuo. "Algorithms for the Dynamic Route Choice Model." In Dynamic Travel Choice Models, 73–84. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59980-4_5.

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10

Chen, Huey-Kuo. "Dynamic User-Optimal Departure Time/Route Choice Model." In Dynamic Travel Choice Models, 85–102. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-59980-4_6.

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Conference papers on the topic "Modèle de routage"

1

Zhu, X. L. "Chemical Plant Relocation and Route Reassignment Models." In 2015 International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering. Paris, France: Atlantis Press, 2015. http://dx.doi.org/10.2991/eame-15.2015.202.

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2

Huber, Stefan. "Synthetization of bicycle route data from aggregate GPS-based cycling data and its utility for bicycle route choice analysis." In 2021 7th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/mt-its49943.2021.9529316.

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3

Ringgaard, Kasper, and Ole Balling. "Preliminary Simulation Study Combining Operational Modal Analysis and a Two Step Parameter Identification Method on 6-SPS Parallel Manipulator for Machining Purposes." In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/detc2018-85336.

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Abstract:
Machining of large components, such as multi-megawatt wind turbine parts, is currently done using large expensive CNC machines. Using small parallel kinematic machines can provide an economical attractive alternative. Optimization of the conditions for a stable and accurate machining process is necessary. Knowledge of position dependent dynamic response is key when performing such optimization. This contribution is a part of current research striving towards efficient parameter identification for dynamic models of 6-SPS parallel kinematic manipulators for machining purposes. Stiffness and damping are updated for a small set of manipulator poses using Operational Modal Analysis and a two step parameter identification routine. The model obtained contains information of the dynamic response for all poses in the workspace. In this study a six degree of freedom 6-SPS model is derived and operational modal analysis experiments are simulated. The obtained modal parameters are used for parameter identification. It is concluded that the operational modal analysis performs well in estimating frequencies and mode shapes of the symmetric structure, but damping estimates are poor. Parameter identification routine performance is satisfactory, but the poor damping estimates from modal analysis causes incorrect and uncertain parameter identification.
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4

Banovic, Nikola, Anqi Wang, Yanfeng Jin, Christie Chang, Julian Ramos, Anind Dey, and Jennifer Mankoff. "Leveraging Human Routine Models to Detect and Generate Human Behaviors." In CHI '17: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. New York, NY, USA: ACM, 2017. http://dx.doi.org/10.1145/3025453.3025571.

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5

Praczyk, Tomasz, and Piotr Szymak. "Using genetic algorithms to fix a route for an Unmanned Surface Vehicle." In 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/mmar.2012.6347838.

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6

Kozlowski, Edward. "Optimal route determining for LQ problem with optimally stopped horizon." In 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR ). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/mmar.2015.7283935.

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7

Fadaei Oshyani, Masoud, Marcus Sundberg, and Anders Karlstrom. "Estimating flexible route choice models using sparse data." In 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2012). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/itsc.2012.6338676.

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8

Shobana, G., and S. Nikkath Bushra. "Drug Administration Route Classification using Machine Learning Models." In 2020 3rd International Conference on Intelligent Sustainable Systems (ICISS). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/iciss49785.2020.9315975.

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9

Bilal, Muhammad Tabish, Samra Sarwar, and Davide Giglio. "Optimization of public transport route assignment via travel time reliability." In 2021 7th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/mt-its49943.2021.9529303.

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10

Gutierrez, Benjamin, Diana Mateus, Ehab Shiban, Bernhard Meyer, Jens Lehmberg, and Nassir Navab. "A sparse approach to build shape models with routine clinical data." In 2014 IEEE 11th International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI 2014). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/isbi.2014.6867858.

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Reports on the topic "Modèle de routage"

1

Peng, Zhongren. A Simultaneous Route-level Transit Patronage Model: Demand, Supply, and Inter-route Relationship. Portland State University Library, January 2000. http://dx.doi.org/10.15760/etd.1158.

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2

Simpkins, A. A. MAXDOSE-SR: A routine release atmospheric dose model used at SRS. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), February 2000. http://dx.doi.org/10.2172/751288.

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3

Blundell, S. Micro-terrain and canopy feature extraction by breakline and differencing analysis of gridded elevation models : identifying terrain model discontinuities with application to off-road mobility modeling. Engineer Research and Development Center (U.S.), April 2021. http://dx.doi.org/10.21079/11681/40185.

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Abstract:
Elevation models derived from high-resolution airborne lidar scanners provide an added dimension for identification and extraction of micro-terrain features characterized by topographic discontinuities or breaklines. Gridded digital surface models created from first-return lidar pulses are often combined with lidar-derived bare-earth models to extract vegetation features by model differencing. However, vegetative canopy can also be extracted from the digital surface model alone through breakline analysis by taking advantage of the fine-scale changes in slope that are detectable in high-resolution elevation models of canopy. The identification and mapping of canopy cover and micro-terrain features in areas of sparse vegetation is demonstrated with an elevation model for a region of western Montana, using algorithms for breaklines, elevation differencing, slope, terrain ruggedness, and breakline gradient direction. These algorithms were created at the U.S. Army Engineer Research Center – Geospatial Research Laboratory (ERDC-GRL) and can be accessed through an in-house tool constructed in the ENVI/IDL environment. After breakline processing, products from these algorithms are brought into a Geographic Information System as analytical layers and applied to a mobility routing model, demonstrating the effect of breaklines as obstacles in the calculation of optimal, off-road routes. Elevation model breakline analysis can serve as significant added value to micro-terrain feature and canopy mapping, obstacle identification, and route planning.
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4

Simpkins, A. A. POPDOSE-SR: A Routine Release Atmospheric Population Dose Model Used at SRS. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), April 2001. http://dx.doi.org/10.2172/777129.

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5

Fwa, Tien, and Kumares Sinha. A Routine Maintenance and Pavement Performance Relationship Model for Highways : Informational Report. West Lafayette, IN: Purdue University, 1985. http://dx.doi.org/10.5703/1288284314095.

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6

Jannik, G. T., and P. P. Trimor. Maxdose-SR and popdose-SR routine release atmospheric dose models used at SRS. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), July 2017. http://dx.doi.org/10.2172/1373543.

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7

Rodier, Caroline, Andrea Broaddus, Miguel Jaller, Jeffery Song, Joschka Bischoff, and Yunwan Zhang. Cost-Benefit Analysis of Novel Access Modes: A Case Study in the San Francisco Bay Area. Mineta Transportation Institute, November 2020. http://dx.doi.org/10.31979/mti.2020.1816.

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Abstract:
The first-mile, last-mile problem is a significant deterrent for potential transit riders, especially in suburban neighborhoods with low density. Transit agencies have typically sought to solve this problem by adding parking spaces near transit stations and adding stops to connect riders to fixed-route transit. However, these measures are often only short-term solutions. In the last few years, transit agencies have tested whether new mobility services, such as ridehailing, ridesharing, and microtransit, can offer fast, reliable connections to and from transit stations. However, there is limited research that evaluates the potential impacts of these projects. Concurrently, there is growing interest in the future of automated vehicles (AVs) and the potential of AVs to solve this first-mile problem by reducing the cost of providing these new mobility services to promote access to transit. This paper expands upon existing research to model the simulate the travel and revenue impacts of a fleet of automated vehicles that provide transit access services in the San Francisco Bay Area offered over a range of fares. The model simulates a fleet of AVs for first-mile transit access at different price points for three different service models (door-to-door ridehailing and ridesharing and meeting point ridesharing services). These service models include home-based drop-off and pick-up for single passenger service (e.g., Uber and Lyft), home-based drop-off and pick-up for multi-passenger service (e.g., microtransit), and meeting point multi-passenger service (e.g., Via).
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O'Brien, Ellen Margaret. Application and Validation of Multi-Physics Coupling to Model Los Alamos National Laboratory’s Routine Production RbCl-RbCl-Ga Target Stack. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), March 2018. http://dx.doi.org/10.2172/1427367.

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9

McCarron, Richard, and Anke Scultetus. Evaluation of Neurophysiologic and Systematic Changes during Aeromedical Evacuation and en Route Care of Combat Casualties in a Swine Polytrauma Model. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 2014. http://dx.doi.org/10.21236/ada605052.

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Niles, John S., and J. M. Pogodzinski. Steps to Supplement Park-and-Ride Public Transit Access with Ride-and-Ride Shuttles. Mineta Transportation Institute, July 2021. http://dx.doi.org/10.31979/mti.2021.1950.

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Abstract:
Public transit ridership in California declined in the five years before the pandemic of 2020–21 and dropped significantly further after the pandemic began. A sharp downward step in the level of transit boarding occurred after February 2020, and continues to the date of this report as a result of the public-health guidance on social distancing, expanded work-at-home, and a travel mode shift from public transit to private cars. A critical issue has come to the foreground of public transportation policy, namely, how to increase the quality and geographic reach of transit service to better serve the essential trips of mobility disadvantaged citizens who do not have access to private vehicle travel. The research focus of this report is an examination of the circumstances where fixed route bus route service could cost-effectively be replaced by on-demand microtransit, with equivalent overall zone-level efficiency and a higher quality of complete trip service. Research methods were reviews of documented agency experience, execution of simple simulations, and sketch-level analysis of 2019 performance reported in the National Transit Database. Available evidence is encouraging and suggestive, but not conclusive. The research found that substitutions of flexible microtransit for fixed route buses are already being piloted across the U.S., with promising performance results. The findings imply that action steps could be taken in California to expand and refine an emphasis on general purpose microtransit in corridors and zones with a relatively high fraction of potential travelers who are mobility disadvantaged, and where traditional bus routes are capturing fewer than 15 boardings per vehicle hour. To be sufficiently productive as fixed route replacements, microtransit service technologies in the same or larger zones need to be capable of achieving vehicle boardings of five per hour, a challenge worth addressing with technology applications. Delivery of microtransit service can be undertaken through contracts with a growing set of private sector firms, which are developing processes to merge general purpose customers with those now assigned to ADA-required paratransit and Medi-Cal-supported non-emergency medical transport.
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