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Dissertations / Theses on the topic 'Modèle numérique de terrain (MNT)'

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Lespagne, Christian. "Traitement statistique de modèles numériques du terrain topographique." Paris 11, 1985. http://www.theses.fr/1985PA112376.

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Abstract:
La thèse porte sur la compréhension analytique des modèles numériques du terrain topographique, ainsi que sur l'analyse post-compensation des canevas observés ramenés à la géométrie simplifiée d'un "Espace Topométrique". Son exposé présente diverses possibilités d'apport des méthodes statistiques pour une meilleure évaluation qualitative post compensation de ces modèles et proposé une méthode de correction des variances-covariances qui tient compte de l'effet des appuis fixes soumis à variance. Compensation et analyse de variances des grandeurs observées sont traitées dans l'esprit probabilist
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Aubry, Laurent. "Acquisition, traitement et restitution des données d'une reconnaissance achéologique : la ville gallo-romaine du Vieil-Evreux." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066008.

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Mascret, Ariane. "Développement d'une approche SIG pour l'intégration de données Terre/Mer." Phd thesis, Ecole nationale supérieure d'arts et métiers - ENSAM, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00542500.

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Abstract:
Le domaine maritime littoral constitue un milieu fragile, placé à l'interface Terre/Mer où s'exercent de nombreuses pressions issues des milieux terrestres, maritimes et atmosphériques. Les approches globales de Gestion Intégrée des Zones Côtières (GIZC) ont pour but de pallier les lacunes des politiques précédentes au niveau des interactions simultanées des différents acteurs du littoral. Cette approche requiert un Modèle Numérique de Terrain (MNT) littoral continu ainsi que des données maritimes et terrestres cohérentes entre elles. En raison d'acquisitions ou de productions différentes pour
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Hostache, Renaud. "Analyse d’images satellitaires d’inondations pour la caractérisation tridimensionnelle de l’alea et l’aide à la modélisation hydraulique." Paris, ENGREF, 2006. https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002016.

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Abstract:
Ce travail vise à étendre les méthodes d'analyse d'images satellitaires de crues au-delà de la détection des limites d'inondation afin d'estimer des niveaux d'eau distribués dans l'espace et d'aider la modélisation hydraulique. Inspirée des travaux de Raclot (2003) sur photographies aériennes qui fournissent des incertitudes moyennes de ±20cm, la méthode d'estimation des niveaux d'eau utilise des images satellitaires RADAR de crue et un MNT fin. Elle repose sur 1) une phase de télédétection pour cartographier l'inondation et analyser la pertinence de ses limites pour l'estimation des niveaux d
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Hostache, Renaud. "Analyse d'images satellitaires d'inondations pour la caractérisation tridimensionnelle de l'aléa et l'aide à la modélisation hydraulique." Phd thesis, ENGREF (AgroParisTech), 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002016.

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Abstract:
Ce travail vise à étendre les méthodes d'analyse d'images satellitaires de crues au-delà de la détection des limites d'inondation afin d'estimer des niveaux d'eau distribués dans l'espace et d'aider la modélisation hydraulique.Inspirée des travaux de Raclot (2003) sur photographies aériennes qui fournissent des incertitudes moyennes de ±20cm, la méthode d'estimation des niveaux d'eau utilise des images satellitaires RADAR de crue et un MNT fin. Elle repose sur 1) une phase de télédétection pour cartographier l'inondation et analyser la pertinence de ses limites pour l'estimation des niveaux d'
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Fayard, Franck. "Génération de MNT d'une zone montagneuse par radargrammétrie et approche multi-échelle." Phd thesis, INSA de Rennes, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00820847.

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Abstract:
L'imagerie par Radar à Synthèse d'Ouverture (ROS) offre de nombreux axes de recherche en télédétection. Les capteurs ROS satellitaires peuvent fournir des images haute résolution, de jour comme de nuit, par tout temps. Parmi toutes les utilisations possibles de ces images radar, nous nous intéressons ici à l'obtention de Modèles Numériques de Terrain (MNT) à partir de couples d'images ROS stéréoscopiques : la radargrammétrie. Une application radargrammétrique nécessite la maîtrise de la géométrie de la prise de vue, de la mise en correspondance (ou appariement) des images ainsi que de la recon
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Devogele, Thomas. "Système d'information géographique temporelle maritime ; Des distances linéaires à l'analyse temps réel des trajectoires." Habilitation à diriger des recherches, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00441484.

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Abstract:
Les Systèmes d'Information Géographique (SIG) gèrent des informations complexes localisées dans un espace géographique. Durant la dernière décennie, ces systèmes ont vu l'émergence d'une part des SIG en trois dimensions et plus particulièrement des modèles numériques de terrain (MNT) et d'autre part de l'intégration de données temporelles. Les travaux de recherche en informatique présentés dans ce manuscrit s'attaquent à ces deux thématiques et sont appliqués au domaine maritime. En termes de MNT, ces recherches ont essentiellement porté sur l'intégration de MNT terrestre et maritime. Une méth
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El, Hage Mhamad. "Etude de la qualité géomorphologique de modèles numériques de terrain issus de l'imagerie spatiale." Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00780682.

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Abstract:
La production de Modèles Numériques de Terrain (MNT) a subi d'importantes évolutions durant les deux dernières décennies en réponse à une demande croissante pour des besoins scientifiques et industriels. De nombreux satellites d'observation de la Terre, utilisant des capteurs tant optiques que radar, ont permis de produire des MNT couvrant la plupart de la surface terrestre. De plus, les algorithmes de traitement d'images et de nuages de points ont subi d'importants développements. Ces évolutions ont fourni des MNT à différentes échelles pour tout utilisateur. Les applications basées sur la gé
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Bakari, Bilel, and Bilel Bakari. "Identification automatique des vallées glaciaires à partir d'un modèle numérique de terrain." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/37413.

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Abstract:
La vallée glaciaire est une forme de relief associée aux montagnes qui ont été affectées par une glaciation régionale. L’étude de cette forme de relief aide les chercheurs à mieux connaitre le développement du système glaciaire régional qui reflète les changements climatiques globaux. La tâche d’identification de ces formes sur un modèle numérique de terrain est primordiale pour toutes les études géomorphologiques ou environnementales. Avec le développement desSystèmes d’Information Géographique et des outils informatiques, l’automatisation de cette tâche devient une solution pour la diminutio
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Hage, Mhamad El. "Etude de la qualité géomorphologique de modèles numériques de terrain issus de l’imagerie spatiale." Thesis, Paris, CNAM, 2012. http://www.theses.fr/2012CNAM0846/document.

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Abstract:
La production de Modèles Numériques de Terrain (MNT) a subi d’importantes évolutions durant les deux dernières décennies en réponse à une demande croissante pour des besoins scientifiques et industriels. De nombreux satellites d’observation de la Terre, utilisant des capteurs tant optiques que radar, ont permis de produire des MNT couvrant la plupart de la surface terrestre. De plus, les algorithmes de traitement d’images et de nuages de points ont subi d’importants développements. Ces évolutions ont fourni des MNT à différentes échelles pour tout utilisateur. Les applications basées sur la gé
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Che, Xiaomin. "Extraction et reconstruction du réseau hydrographique à partir du modèle numérique de terrain." Aix-Marseille 2, 2005. http://www.theses.fr/2005AIX22073.

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Batton-Hubert, Mireille. "Intégration d'une simulation spatio-temporelle à un modèle topologique et numérique de terrain." Paris 6, 1993. http://www.theses.fr/1993PA066116.

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Abstract:
L'intégration d'une simulation à un modèle de terrain nécessite l'élaboration d'un modèle topologique et numérique reposant sur les concepts mathématiques des graphes et des hypergraphes, ainsi qu'une structuration orientée objet grâce à l'outil HBDS. Sa réalisation est donnée en 2d et 3d et couvre les thèmes suivants : la topographie, la géologie, l'hydrologie, la végétation et le climat. Le temps est la dimension nécessaire à l'évolution du modèle sous la contrainte de phénomènes divers tels que l'érosion et la propagation d'un flux sur un réseau hydrographique. Un phénomène est appréhendé p
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Morlans, Richard. "Génération des trajectoires d'un robot d'exploration planétaire utilisant un modèle numérique de terrain issu d'images prises par satellite." Montpellier 2, 1992. http://www.theses.fr/1992MON20119.

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Abstract:
Ce memoire de these decrit un systeme de generation de trajectoires pour robot mobile d'exploration de la planete mars a partir de modeles numeriques du terrain (m. N. T. ) issus d'images supposees prises par un orbiteur. Le m. N. T. Est d'abord filtre pour supprimer le bruit specifique au modele. Des points (cols) et lignes (talwegs) privilegies pour le deplacement du robot sont extraits automatiquement du m. N. T. Les cols sont detectes par une analyse de chaque point du m. N. T. Et de son voisinage. Les talwegs sont ensuite construits a partir de ces cols par application de regles heuristiq
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Adiyaman, Özlem. "Relations entre volcanisme et tectonique en contextes de collision et de decrochement (Turquie) : approche par analyse structurale, géochimie, imagerie spatiale, modèles numériques de terrain et systèmes d'information géographique." Paris 6, 2000. http://www.theses.fr/2000PA066486.

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Galloo, Jean-Claude. "Pollution atmosphérique par les oxydants photochimiques : étude sur le terrain et par simulation numérique au moyen d'un modèle lagrangien." Lille 1, 1985. http://www.theses.fr/1985LIL10138.

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Memier, Michel. "Stéréophotogrammétrie numérique : calcul de M.N.T. par corrélation automatique d'images SPOT." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1991. http://www.theses.fr/1991GRE10083.

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Abstract:
La reconstruction tridimensionnelle d'une surface à partir de deux images prises de points de vue différents nécessite d'une part la connaissance de la géométrie du capteur (géométrie interne et position spatiale), et d'autre part la reconnaissance de points homologues (corrélation). L'objet de cette thèse est la production de modèles numériques de terrain (MNT) à partir d'images du satellite européen SPOT. La modélisation géométrique est fondée sur l'approche de Guichard qui aboutit à des équations simples et rigoureuses. Les mêmes équations peuvent être utilisées pour l'orientation absolue d
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OEHLER, Jean-François. "Les déstabilisations de flanc des volcans de l'Ile de La Réunion (Océan Indien): Mise en évidence, implications et origines." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010498.

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Abstract:
L'étude conjointe des parties immergée et émergée de l'Ile de La Réunion (Océan Indien), basée sur la valorisation des données marines multifaisceaux acquises ces 20 dernières années et confrontée à l'ensemble des connaissances géologiques et géophysiques, démontre l'importance considérable des processus de déstabilisations de flanc dans l'évolution des édifices de ce système volcanique océanique. Au total, une cinquantaine d'événements multi-échelles, primaires ou secondaires, d'origine aérienne, côtière ou sous-marine, ont démantelé de façon récurrente les volcans du Piton des Neiges, des Al
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Fradette, Marie-Soleil. "Modèle d'ajustement pour réduire le biais sur le modèle numérique de terrain et le modèle de hauteur de canopée à partir de données LiDAR acquises selon divers paramètres et conditions forestières." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/35009.

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Abstract:
La sous-estimation des hauteurs LiDAR est très largement connue, mais n’a jamais été étudiée pour plusieurs capteurs et diverses conditions forestières. Cette sous-estimation varie en fonction de la probabilité que le faisceau atteigne le sol et le sommet de la végétation. Les principales causes de cette sous-estimation sont la densité des faisceaux, le patron de balayage (capteur), l'angle des faisceaux, les paramètres spécifiques du survol (altitude de vol, fréquence des faisceaux) et les caractéristiques du territoire (pente, densité du peuplement et composition d’essences). Cette étude, ré
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PAQUERAULT, Sophie. "Restitution du relief à partir d'images radar par radarclinométrie." Phd thesis, Télécom ParisTech, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005664.

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Abstract:
La disponibilité des images radar à ouverture synthétique ouvre la possibilité de cartographier des zones du globe difficilement accessibles, et généralement peu visibles par les systèmes satellitaires optiques du fait d'une couverture nuageuse souvent importante. C'est le cas des régions tropicales et équatoriales, régions du globe qui sont aussi très mal cartographiées. L'objectif de la thèse est de proposer un procéde de reconstruction à partir d'images radar donnant accès à des informations altimétriques des surfaces terrestres. Face au succès de deux grandes méthodes de reconstruction du
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Ozouville, Noémi d'. "Etude du fonctionnement hydrologique dans les îles Galápagos : caractérisation d'un milieu volcanique insulaire et préalable à la gestion de la ressource." Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066369.

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Abstract:
Archipel mondialement connu, les îles Galápagos recèlent encore des « secrets ». La dynamique de l'eau douce reste l'une des grandes inconnues ! L'état des connaissances au début de l'étude, 2003, est quasi-nul, limité à un inventaire de points d'eau. De plus, aucune appréciation du fonctionnement du système n'existe. Quel modèle conceptuel d'écoulement proposer pour les îles volcaniques de l'archipel des Galápagos? Classiquement, deux modèles d'écoulement pour les îles volcaniques sont proposées : un aquifère de base relayé à l'intérieur des terres par un système d'aquifères perchés (Hawaii)
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Jung, Claudine. "Etude et correction de l'influence du relief sur la radiométrie d'une image de radar à ouverture synthétique par simulation de la réponse radar à partir d'un modèle numérique de terrain." Paris 7, 1990. http://www.theses.fr/1990PA077142.

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Abstract:
Le radar imageur à ouverture synthétique (SAR) étant un système à visée latérale, l'acquisition des données se fait avec une géométrie très spécifique et hautement sensible au relief de la zone à imager. Le problème qui nous intéresse plus particulièrement concerne la déformation radiométrique de l'image due à la variation de la taille de la cellule de résolution radar en fonction du type de relief étudié. Il est indispensable de quantifier ces déformations et de les corriger afin de fournir une image décorrélée de cet effet de géométrie de la mesure et d'avoir alors accès aux paramètres physi
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Al, Bitar Ahmad. "Modélisation des écoulements en milieu poreux hétérogènes 2D / 3D, avec couplages surface / souterrain et densitaires." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2007. http://oatao.univ-toulouse.fr/7712/1/al_bitar.pdf.

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Abstract:
Dans ce travail, on considère la modélisation des écoulements dans des hydro-systèmes comprenant des sols et des aquifères géologiquement complexes et hétérogènes. On considèrera par exemple le cas d’un aquifère côtier soumis à l’intrusion saline, avec couplage densitaire (eau douce / eau salée), phénomène auquel peuvent se greffer d’autres couplages (écoulements à saturation variable, couplages surface / souterrain). On choisit une approche ayant les caractéristiques suivantes : - le modèle est spatialement distribué afin de représenter l’hétérogénéité du milieu ; - le modèle est fortement co
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Boudiaf, Azzedine. "Etude sismotectonique de la région d'Alger et de la Kabylie (Algérie) : utilisation des modèles numériques de terrains (MNT) et de la télédétection pour la reconnaissance des structures tectoniques actives : contribution à l'évaluation de l'aléa sismique." Montpellier 2, 1996. http://www.theses.fr/1996MON20060.

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Abstract:
Le nord de l'algerie est affecte par une importante activite sismique localisee generalement sur les bordures des bassins d'age mio-plio-quaternaire. La ville alger a ete detruite a plusieurs reprises par de violents seismes (1365, 1674, 1716). La ville de blida, situee a 30 km au sw, a connu le meme sort en 1716 et en 1825. La localisation et les caracteristiques geometriques et cinematiques failles actives de la region d'alger et de la kabylie sont les objectifs de ce travail. L'utilisation combinee des modeles numeriques de terrain (mnt), de la teledetection (images satellites landsat tm et
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Mazagol, Pierre Olivier. "Recherche de variables contribuant à l'organisation d'un paysage de moyenne montagne : le cas des Hautes Chaumes du Forez." Phd thesis, Université Jean Monnet - Saint-Etienne, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00351560.

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Abstract:
Cette recherche s'inscrit dans la lignée de nombreuses études ayant porté sur les Hautes Chaumes des Monts du Forez. Elle consiste à mettre en place une méthodologie permettant d'expliquer dans quelle mesure un certain nombre de variables physiques (comme les pentes, les expositions, les courbures...) et anthropiques (pratiques pastorales) exercent des contraintes sur la distribution du couvert végétal. Une réflexion sur la notion de paysage nous conduit à l'utilisation de la méthode d'analyse du paysage PEGASE s'est imposée. Il s'agit d'une procédure divisive multivariée basée sur les princip
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JUNG, Il Kyun. "Simultaneous localization and mapping in 3D environments with stereovision." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010250.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous abordons le problème SLAM pour des robots évoluant en 3D dans de grands environnements, en utilisant la stéréovision. Une implémentation complète des différentes fonctionnalités nécessaires a été conçue, développée et expérimentée dans différents contextes. La première partie de la thèse traite du problème d'association des données :elle présente un algorithme de mise en correspondance de points d'intérêt détectés dans les images, qui est robuste par rapport au bruit et aux changements de point de vue. La deuxième partie de la thèse est dédiée au développement d'une appr
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Servadio, Zarah. "Apports de l’imagerie à haute résolution spectrale et spatiale dans les bilans de volume et bilans radiatifs au Piton de La Fournaise." Thesis, La Réunion, 2011. http://www.theses.fr/2011LARE0020/document.

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Abstract:
La télédétection ouvre des perspectives nouvelles pour l’étude et la surveillance des volcans. Dans le cadre de cette thèse, différentes approches ont été abordées. L’imagerie satellite optique et thermique permet d’avoir une vue synoptique sur une large surface. La compréhension des changements d’état de surface est particulièrement importante dans le suivi de l’activité des volcans actifs. Plusieurs questions se posent : • Quels avantages offrent les satellites optiques d’observation de la Terre pour les calculs des volumes de lave émis ? • Quelles sont leurs limites ? • Les calculs de débit
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Sarrazin, Benoit. "MNT et observations multi-locales du réseau de drainage d'un petit bassin versant rural dans une perspective d'aide à la modélisation spatialisée." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENU042/document.

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Abstract:
Le fonctionnement hydrologique des petits bassins versants ruraux de quelques km² à régime intermittent est complexe car de nombreux processus affectent le cheminement des eaux de surface. Il en résulte une variabilité de la densité de drainage et de la dynamique de l'écoulement au sein du réseau hydrographique. Cette dynamique de fonctionnement est peu prise en considération du fait des difficultés d'ordres techniques et économiques pour suffisamment observer les mouvements de l'eau à la surface. Or, c'est une information essentielle pour décrire la connectivité hydrologique du bassin qui rep
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Do, Hiep-Thuan. "Extensibilité des moyens de traitements pour les données issues des vastes systèmes d'informations géographiques." Phd thesis, Université d'Orléans, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00660083.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'évolution des Systèmes d'Informations Géographiques (SIG) et de leur capacité à répondre à des problématiques environnementales qui s'expriment de manière globale et transversale. Dans un contexte ou l'information géographique est en plein essor et où la quantité de données disponible ne cesse de croitre, le besoin en terme d'outil d'aide a la décision n'a jamais été aussi fort. Cette étude s'attache tout particulièrement au cadre de la résolution de problématiques liées à l'eau et l'environnement lorsque les données deviennent trop volumineuses pour êt
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Kassouk, Zeineb. "Apports de la télédétection, de la géomatique et du modèle numérique de terrain topo-bathymétrique intégré pour l'aide à la gestion des milieux humides littoraux : application à l'estuaire de la Rance (Ouest de la France) et au lac Ichkeul (Nord de la Tunisie)." Thesis, Paris Est, 2009. http://www.theses.fr/2009PEST1069.

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Abstract:
Les milieux humides littoraux sont des systèmes écologiques complexes qui résultent des interactions entre des processus hydrologiques, géomorphologiques et biologiques. Ils sont généralement très convoités pour leurs intérêts tant écologiques qu’économiques. Plusieurs approches ont été employées pour mieux comprendre leurs évolutions spatiotemporelles en fonction de perturbations aussi bien naturelles qu’anthropiques qu’ils subissent. Les outils de la télédétection et des potentialités des Systèmes d’Informations Géographiques (SIG) ont été largement développés. Ainsi dans cette étude, on pro
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Aigle, Pascal. "Stabilisation des talus de déblai par les techniques de drainage - simulation numérique des écoulements tridimentionnels à surface libre - Évaluation de l'augmentation de stabilité par méthode tridimensionnelle à la rupture." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10037.

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Abstract:
Le but de ce travail est d'analyser les effets du drainage comme moyen de stabilisation des pentes naturelles et artificielles. On propose une méthodologie en deux phases : premièrement, reconstitution par simulation numérique des écoulements tridimensionnels à surface libre créés par les systèmes confortatifs classiques ; puis, calcul de l'équilibre du talus en tenant compte du champ complet des potentiels. L'analyse en rupture circulaire est utilisée à 2 et à 3 dimensions. Des calculs systématiques montrent qu'entre deux ouvrages drainants successifs, le coefficient de sécurité minimum est o
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Servadio, Zarah. "Apports de l'imagerie à haute résolution spectrale et spatiale dans les bilans de volume et bilans radiatifs au Piton de La Fournaise." Phd thesis, Université de la Réunion, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00858749.

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Abstract:
La télédétection ouvre des perspectives nouvelles pour l'étude et la surveillance des volcans. Dans le cadre de cette thèse, différentes approches ont été abordées. L'imagerie satellite optique et thermique permet d'avoir une vue synoptique sur une large surface. La compréhension des changements d'état de surface est particulièrement importante dans le suivi de l'activité des volcans actifs. Plusieurs questions se posent : * Quels avantages offrent les satellites optiques d'observation de la Terre pour les calculs des volumes de lave émis ? * Quelles sont leurs limites ? * Les calculs de débit
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Pouderoux, Joachim. "Création semi-automatique de modèles numériques de terrains - Visualisation et interaction sur terminaux mobiles communicants." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00354701.

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Abstract:
Les modèles numériques de terrains (MNT) permettent de représenter efficacement la topographie d'une zone géographique donnée. Ces MNT peuvent être issus d'une télé acquisition à l'aide de radars embarqués ou de levés manuels sur le terrain à l'aide d'un tachéomètre. Les MNT constituent le contexte thématique de cette thèse qui est composée en trois parties.<br /><br />Dans un premier temps, nous nous intéressons à la création de ces modèles à partir d'une source importante de données topographiques constituée par les cartes topographiques. Nous présentons une chaîne complète de traitements pe
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Toffolini, Philippe. "Stabilisation des pentes naturelles par les techniques de drainage : Étude géologique et hydrogéologique du site de Chateau-sous-Clevant (Meurthe-et-Moselle) ; Essai de synthèse méthodologique." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10259.

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Abstract:
Lors de la construction de l'autoroute A31 (Nancy-Metz) d'importants travaux de drainage furent exécutés au droit du lieu-dit Chateau-sous-Clevant (Meurthe-et-Moselle) pour assurer la stabilité du remblai autoroutier construit sur un versant instable. Ce mémoire présente une nouvelle étude du site, entreprise afin de définir ce que pourrait être, aujourd'hui, une méthodologie adaptée à ce type de problèmes. Il est proposé une étude géologique et structurale à grande échelle, une étude de la piézométrie reposant sur l'analyse de mesures anciennes ainsi que sur un suivi des variations du champ d
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Almansa, Andrés. "Echantillonnage, interpolation et détection : applications en imagerie satellitaire." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00665725.

Full text
Abstract:
Cette thèse aborde quelques-uns des problèmes qui surviennent dans la conception d'un système complet de vision par ordinateur : de l'échantillonnage à la détection de structures et leur interprétation. La motivation principale pour traiter ces problèmes a été fournie par le CNES et la conception des satellites d'observation terrestre, ainsi que par les applications de photogrammétrie et vidéo-surveillance chez Cognitech, Inc. pendant les étapes finales de ce travail, mais les techniques développées sont d'une généralité suffisante pour présenter un intérêt dans d'autres systèmes de vision par
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DAHIA, Karim. "Nouvelles méthodes en filtrage particulaire-Application au recalage de navigation inertielle par mesures altimétriques." Phd thesis, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008068.

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Abstract:
L'objectif de ce mémoire est de développer et d'étudier un nouveau type de filtre particulaire appelé le filtre de Kalman-particulaire à noyaux (KPKF). Le KPKF modélise la densité conditionnelle de l'état comme un mélange de gaussiennes centrées sur les particules et ayant des matrices de covariance de norme petite. L'algorithme du KPKF utilise une correction de l'état de type Kalman et une correction de type particulaire modifiant les poids des particules. Un nouveau type de ré-échantillonnage permet de préserver la structure de cette mixture. Le KPKF combine les avantages du filtre particula
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Milette, Sylvain. "Application d'un modèle numérique de terrain Lidar à l'étude des dépôts quaternaires et des lacs proglaciaires de la région du réservoir Gouin en Haute-Mauricie (Québec)." Mémoire, 2013. http://www.archipel.uqam.ca/6007/1/M13040.pdf.

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Abstract:
La cartographie des dépôts quaternaires sur le Bouclier canadien peut parfois s'avérer complexe à cause de la forte densité du couvert forestier qui cache plusieurs formes géomorphologiques. L'utilisation de données provenant d'un survol LiDAR permet de générer un modèle numérique de terrain (MNT) en éliminant numériquement la végétation, permettant ainsi de modéliser le sol et ce, avec une résolution de moins d'un mètre par pixel et avec une marge d'erreur inférieure à 25 cm. Dans le cadre d'un projet d'étude de foresterie opéré par la papetière Smurfit-Stone en Haute-Mauricie, une couverture
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Vengeon, Jean-Marc. "Déformation et rupture des versants en terrain métamorphique anisotrope. Apport de l' étude des Ruines de Séchilienne." Phd thesis, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00502785.

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Abstract:
La rupture des versants rocheux est une source de risque majeur dans toutes les régions montagneuses. Les terrains métamorphiques anisotropes présentent tout l'éventail des mécanismes de déformation, lesquels sont analysés dans la première partie de ce travail à partir d'exemples européens. L'étude pluridisciplinaire des" Ruines de Séchilienne ", présentée en seconde partie, revêt un intérêt particulier du fait de la complexité du phénomène et par l'ampleur des moyens d'auscultation et de surveillance mis en oeuvre pendant une décennie (1988-1998). L'approche géologique a permis une descriptio
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Proulx, Louis-Xavier. "Étude numérique et asymptotique d'une approche couplée pour la simulation de la propagation de feux de forêt avec l'effet du vent en terrain complexe." Thèse, 2016. http://hdl.handle.net/1866/20586.

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