Academic literature on the topic 'Modèles robustes'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Modèles robustes.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Modèles robustes"
1
Rapoport, Benoît, Catherine Sofer, and Anne Solaz. "La production domestique dans les modèles collectifs." Articles 82, no. 1-2 (2006): 247–69. http://dx.doi.org/10.7202/013471ar.
Full textAbstract:
Résumé Nous présentons ici des résultats nouveaux dans le cadre des modèles collectifs avec production domestique. Nous montrons que les résultats d’identification de la règle de partage obtenus dans Chiappori, Fortin et Lacroix (2002), à partir d’un modèle standard d’offre de travail, peuvent être étendus à un modèle avec production domestique, ce qui permet une définition plus satisfaisante du loisir. La méthode issue du résultat théorique de l’article nécessite uniquement l’observation des temps de travail domestique et marchand des deux membres adultes du ménage. Les estimations comparatives des modèles avec et sans production domestique, réalisées à partir de données françaises (enquête INSEE « Emplois du temps »), montrent que l’on obtient des résultats un peu différents, et surtout, plus robustes, pour le modèle dans lequel le temps de travail domestique est pris en compte.
2
Dufour, Jean-Marie. "Logique et tests d’hypothèses." Articles 77, no. 2 (2009): 171–90. http://dx.doi.org/10.7202/602348ar.
Full textAbstract:
RÉSUMÉ Dans ce texte, nous analysons les développements récents de l’économétrie à la lumière de la théorie des tests statistiques. Nous revoyons d’abord quelques principes fondamentaux de philosophie des sciences et de théorie statistique, en mettant l’accent sur la parcimonie et la falsifiabilité comme critères d’évaluation des modèles, sur le rôle de la théorie des tests comme formalisation du principe de falsification de modèles probabilistes, ainsi que sur la justification logique des notions de base de la théorie des tests (telles que le niveau d’un test). Nous montrons ensuite que certaines des méthodes statistiques et économétriques les plus utilisées sont fondamentalement inappropriées pour les problèmes et modèles considérés, tandis que de nombreuses hypothèses, pour lesquelles des procédures de test sont communément proposées, ne sont en fait pas du tout testables. De telles situations conduisent à des problèmes statistiques mal posés. Nous analysons quelques cas particuliers de tels problèmes : (1) la construction d’intervalles de confiance dans le cadre de modèles structurels qui posent des problèmes d’identification; (2) la construction de tests pour des hypothèses non paramétriques, incluant la construction de procédures robustes à l’hétéroscédasticité, à la non-normalité ou à la spécification dynamique. Nous indiquons que ces difficultés proviennent souvent de l’ambition d’affaiblir les conditions de régularité nécessaires à toute analyse statistique ainsi que d’une utilisation inappropriée de résultats de théorie distributionnelle asymptotique. Enfin, nous soulignons l’importance de formuler des hypothèses et modèles testables, et de proposer des techniques économétriques dont les propriétés sont démontrables dans les échantillons finis.
3
Bemmaor, Albert C., and Dominique Mouchoux. "Effet des réductions de prix et de la publicité sur les ventes en magasins : un plan factoriel." Recherche et Applications en Marketing (French Edition) 7, no. 2 (1992): 27–47. http://dx.doi.org/10.1177/076737019200700202.
Full textAbstract:
Au moyen d'un plan factoriel avec répétitions conduit en magasins sur douze marques nationales appartenant à un total de six catégories de produits de grande consommation non périssables, les auteurs montrent que les élasticités par rapport aux réductions immédiates de prix se situent dans la fourchette [2–11], avec des valeurs plus grandes pour les marques les plus petites. Ces élasticités augmentent de 20% à 180% quand les détaillants annoncent les promotions par de la publicité, ce taux d'accroissement étant inférieur pour les marques leader. Les élasticités croisées par rapport aux réductions de prix des marques les plus chères sont inférieures à celles des autres marques; elles se situent dans la fourchette [2–2,7]. Les auteurs montrent enfin que les taux optimaux de promotion sont robustes à la spécification des modèles statistiques.
4
DOCKÈS, A. C., P. MAGDELAINE, D. DARIDAN, et al. "Attentes en matière d’élevage des acteurs de la sélection animale, des filières de l’agroalimentaire et des associations." INRAE Productions Animales 24, no. 4 (2011): 285–96. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2011.24.1.3233.
Full textAbstract:
Le projet COSADD a été conduit de 2007 à 2009 pour identifier, tester des objectifs de sélection animale compatibles avec une perspective de développement durable, et cohérents avec les attentes des acteurs concernés. Au cours des années 2008 et 2009 nous avons réalisé des entretiens semi-directifs auprès d'une soixantaine d'acteurs de la sélection animale, des filières, de la distribution et des associations (de consommateurs, de protection des animaux ou de l'environnement). Les priorités et attentes des différents types d'acteurs ont été identifiées, à la fois dans une perspective générale, et en focalisant l'approche autour du développement durable. Les acteurs du secteur économique partagent un certain nombre de points de vue autour de la priorité à accorder aux enjeux économiques et de marchés, autour de la nécessité de produire des animaux faciles à élever, robustes et résilients. L'environnement et le bien-être animal sont considérés comme des demandes «extérieures», mais importantes. Des spécificités existent bien entendu par rapport à chaque espèce. Pour les acteurs des associations, la perspective est inversée. Les enjeux économiques sont compris, mais l'accent est mis sur les enjeux sociétaux. En définitive deux paradigmes ou modèles productifs apparaissent, avec la possibilité d'une agriculture duale combinant les deux modèles. L'un que l'on peut qualifier «d'écologiquement intensif» autour d'un élevage productif, tourné vers des marchés de masse et de hauts niveaux de consommation, avec le respect de normes strictes ; et un «alternatif et extensif» où l'on accepte une diminution de la consommation de viande pour promouvoir des signes de qualité et des systèmes extensifs.
5
Pardo, Tatiana Giraldo. "Construcción de una metodología para evaluar la sustentabilidad de las políticas de inversión en innovación / Methodology design to evaluate the sustainability of investment policies for innovation." Revista EAN, no. 72 (August 1, 2013): 24. http://dx.doi.org/10.21158/01208160.n72.2012.566.
Full textAbstract:
RESUMEN:Este trabajo pretende identificar a la luz de los indicadores de ciencia y tecnología, cuáles factores determinan la sustentabilidad de las políticas de inversión en Ciencia, Tecnología e Innovación dentro de los países iberoamericanos. Para ello se adoptan las cifras de los indicadores de la Ricyt (Red Iberoamericana de Ciencia, Tecnología e Innovación), y con base en los resultados, se construyen dos modelos de sustentabilidad, fundamentados en dos ecuaciones paralelas. El primer modelo, está en función de la sostenibilidad y la pertinencia de las actividades de Ciencia y Tecnología. El segundo modelo, hace depender la sustentabilidad de la responsabilidad social y la iniciativa a la estructura. Se espera que los resultados arrojados por este doble modelo, sean más robustos que aquellos formulados a partir de los resultados de cada uno de los métodos por separado.ABSTRACTThis study aims at identifying the indicators in the fields of science and technology, which factors determine the sustainability of investment policies on science, research and innovation, among Iberoamerican countries. For this, Ricyt indicators have been adopted (Iberoamerican Network of Science, Technology and Innovation), and based on results, two sustainability models are designed focused on two parallel equations. The first model supports sustainability and appropriateness of scientific and technological activities. The second model, however, describes the dependence on sustainability based on social responsibility and structure initiative. It is really expected that the results shown by these two models be more robust than those resulting from each of these models in isolation.RESUMÉÉCe document vise à identifier, grâce à certains indicateurs scientifiques et technologiques, les facteurs déterminant la viabilité des politiques d’investissement en Science, Technologie et Innovation dans les pays d’Amérique latine. Pour ce faire, les chiffres et indicateurs de la Ricyt (Réseau ibéro-américain de la science, la technologie et l’innovation) sont pris en compte, et selon les résultats obtenus, deux modèles de développement durable sont construits, basés sur deux équations parallèles. Le premier modèle repose sur la viabilité et la pertinence des activités scientifiques et technologiques. Le second modèle fait dépendre la structure de la durabilité à la responsabilité sociale des entreprises et à l’initiative. Les résultats attendus de ce double modèle devraient être plus robustes que ceux réaliser séparément à partir des résultats de chacune des méthodes.RESUMOEste trabalho pretende identificar à luz dos indicadores de ciência e tecnologia, quais factores determinam a sustentabilidade das políticas de investimento em Ciência, Tecnologia e Inovação nos países iberoamericanos. Para isto adotaram-se os valores dos indicadores da Ricyt (Rede Iberoamericana de Ciência, Tecnologia e Inovação), e com base nos resultados, construem-se dois modelos de sustentabilidade, fundamentados em duas equaciones paralelas. O primeiro modelo está em função da sustentabilidade e a relevância das actividades de Ciência e Tecnologia. O segundo modelo, faz depender a sustentabilidade da responsabilidade social e a iniciativa da estrutura. Espera-se que os resultados obtidos por este duplo modelo sejam mais robustos do que aqueles formulados a partir dos resultados de cada um dos métodos de forma separada.
6
Clouston, Sean A. P., Andrea Lawlor, and Ashton M. Verdery. "The Role of Partnership Status on Late-Life Physical Function." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 33, no. 4 (2014): 413–25. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980814000282.
Full textAbstract:
RÉSUMÉCette étude a examiné les voies socio-économiques reliant le statut de partenariat pour le fonctionnement physique en fin de vie, mesuré à l'aide des moyens objectifs, y compris le débit de pointe et la force de préhension. Utilisant la vague 4 de l’enquête SHARE sur la santé, le vieillissement et la retraite en Europe, nous avons couru des modèles multi-niveaux pour examiner la relation entre le statut de partenariat et la fonctionnement physique en fin de vie, en ajustant les caractéristiques des réseaux sociaux, les facteurs socio-économiques et les comportements sanitaires. Nous avons trouvé une relation forte entre le statut de partenariat et le fonctionnement physique. L'incorporation des caractéristiques des réseaux sociaux, des facteurs socio-économiques et des comportements de santé ont montré de relations indépendantes et solides avec le fonctionnement physique. La covariance a atténué l'impact de la cohabitation, la séparation, le veuvage sur la fonction physique; des effets robustes ont été trouvés pour le célibat et le divorce. Analyses séparées par sexe suggèrent que les associations entre la cohabitation, le célibat, le divorce et le veuvage sont plus pour les hommes que pour les femmes. Les résultats indiquent que les liens sociaux sont importants pour l'amélioration du fonctionnement physique.
7
Andrieu, Nadine, Eduardo Chia, and Eric Vall. "Recherche et innovations dans les exploitations de polyculture-élevage d’Afrique de l’Ouest Quelles méthodes pour évaluer les produits de la recherche ? Conclusion générale." Revue d’élevage et de médecine vétérinaire des pays tropicaux 64, no. 1-4 (2011): 93. http://dx.doi.org/10.19182/remvt.10121.
Full textAbstract:
Les articles présentés ici ont mis en lumière une diversité de méthodes et d’outils d’analyse qui permettent d’évaluer les propositions de la recherche visant à améliorer la durabilité des systèmes agro-sylvo-pastoraux d’Afrique de l’Ouest. Ces méthodes se réfèrent à l’identification des facteurs d’adoption des produits de la recherche, mais aussi à l’analyse des impacts constatés ou espérés des changements proposés. Elles s’appuient sur la constitution de bases de données robustes issues d’enquêtes de terrain. Les modèles économétriques (tels que les modèles probit et tobit) permettent d’identifier les facteurs socio-économiques d’adoption de propositions en comparant deux types de producteurs : adoptant et non-adoptant. Ils permettent aussi d’identifier les facteurs qui influencent l’intensité de la mise en oeuvre de l’innovation chez ceux qui l’ont adoptée (Ngondjeb et coll.). Les analyses multivariées de données d’enquêtes socio-économiques permettent, elles, d’analyser les corrélations entre des variables traduisant l’utilisation effective de la technologie et des variables sociotechniques sur lesquelles sont fondées les typologies des systèmes d’élevage. Ces typologies dépassent la dichotomie adoptant versus non-adoptant. Elles permettent de mettre en évidence différentes modalités d’usage de la technologie suivant les types de producteurs (Bouyer et coll.). Des enquêtes sur les stratégies d’adaptation des ménages à des changements de leur environnement socio-économique permettent de situer les propositions de la recherche au sein de la gamme des leviers d’action mobilisés. Ces enquêtes montrent ainsi la nécessité de retracer sur des pas de temps longs la trajectoire des ménages et du cycle de vie des exploitations pour analyser les stratégies et les dynamiques d’adoption (Pedelahore et coll.). Les modèles d’optimisation des fonctions de production tels que celui utilisé par Dabire et coll. permettent de comparer à un scénario témoin différentes modalités d’une proposition technique et leurs effets respectifs sur les choix d’assolement ainsi que sur le revenu optimal de l’exploitation. La proposition analysée ici est l’accès pour le producteur à une nouvelle source d’information : la prévision saisonnière de la pluviosité. Ce type de modèle offre la possibilité de prendre en compte un risque, par exemple celui d’avoir une bonne ou une mauvaise saison climatique ou de se tromper dans les prévisions. Le modèle de simulation présenté par Sempore et coll. permet au producteur d’analyser avec le chercheur l’impact de la proposition (atelier d’embouche) sur les performances techniques (bilan fourrager et minéral) et économiques (bilan céréalier et revenu) de son exploitation. Il peut ainsi comparer les résultats attendus de ce changement et les modalités de sa mise en oeuvre à la situation initiale de son exploitation. Avec la méthode active de recherche participative (MARP), l’analyse prospective est conduite avec des focus groups (groupes socioprofessionnels d’acteurs) associant chercheurs et producteurs. Cette approche permet de prendre en compte dans l’analyse les préférences et contraintes des producteurs mais elle suppose aussi que ces producteurs aient la capacité d’estimer les effets possibles des propositions de la recherche sur leurs exploitations. Le calcul du budget partiel, utilisé par exemple par Blanchard et coll., permet d’évaluer en termes monétaires les impacts des différents changements techniques observés ou estimés à l’échelle de l’exploitation, suite à l’adoption de la proposition. L’analyse du cycle de vie mise en oeuvre par Vayssières et coll. permet d’évaluer les performances environnementales d’un changement de pratiques. Les auteurs prévoient ainsi l’impact des changements techniques dans les exploitations d’élevage sur leurs consommations énergétiques. Enfin, en analysant les relations de pouvoirs entre acteurs au sein de la filière laitière, Fokou et coll. montrent que les innovations techniques et organisationnelles peuvent être source d’exclusion pour certaines catégories d’acteurs. Ces enquêtes sur les relations de pouvoir entre acteurs apportent un regard complémentaire sur la durabilité sociale des propositions de la recherche.
8
Dechemi, N., T. Benkaci, and A. Issolah. "Modélisation des débits mensuels par les modèles conceptuels et les systèmes neuro-flous." Revue des sciences de l'eau 16, no. 4 (2005): 407–24. http://dx.doi.org/10.7202/705515ar.
Full textAbstract:
La modélisation pluie-débit au pas de temps mensuel, a été étudiée par le biais de quatre modèles qui appartiennent à deux catégories, les modèles conceptuels (modèles à réservoirs), et les modèles basés sur les réseaux de neurones, et la logique floue Les modèles conceptuels mensuels utilisés sont les modèles de Thornthwaite et Arnell et le modèle GR2M, ainsi que deux modèles représentés par les réseaux de neurones à apprentissage supervisé et le modèle neuro-flou qui combine une méthode d'optimisation neuronale et une logique floue. Une application de ces modèles a été effectuée sur le bassin de la Cheffia (Nord-Est Algérien), et a confirmé les performances du modèle basé sur la logique floue. Par sa robustesse et son pouvoir d'extrapolation non-linéaire, ce modèle a donné d'excellents résultats, et représente donc une nouvelle approche de la modélisation pluie-débit au pas de temps mensuel.
9
Gourion, D. "Traitement des borderlines : sur le fil du rasoir d’Ockham." European Psychiatry 29, S3 (2014): 556–57. http://dx.doi.org/10.1016/j.eurpsy.2014.09.363.
Full textAbstract:
Le trouble de la personnalité borderline est l’une des entités les plus complexes à prendre en charge dans notre discipline, notamment du fait : (1) de son caractère multi-dimensionnel (cognitif, émotionnel, et comportemental) ce qui implique des cibles thérapeutiques différentes et une approche plus dimensionnelle ; (2) de son aspect développemental (facteurs de risque précoces, impact des traumas répétés, absence de stratégie de prévention codifiée) ; (3) de sa phénoménologie protéiforme (hétérogénéité des formes cliniques, saturation par la présence de comorbidités, fluctuations dans le temps) ; (4) de la multiplication des modèles théoriques et des éventuelles psychothérapies qui en découlent (mentalisation, schéma-thérapie, DBT, approches systémique, psychanalytique, théories de l’attachement, etc.) ; (5) du peu d’essais cliniques robustes qui ne permettent pas d’établir clairement le bénéfice risque des psychotropes (notamment à long-terme), en dépit d’une morbi-mortalité considérable) ; (6) des difficultés majeures que rencontrent les soignants à maintenir ces patient(es) dans un cadre de soin bienveillant, contenant et durable et à maîtriser leurs propres contre-attitudes de rejet (conduites « punitives » lors d’hospitalisation souvent trop prolongées se terminant par des sorties disciplinaires et/ou de brutales ruptures de suivi sous prétexte de « mises en échecs répétées »). Outil indispensable en science (en tant que démarche), le principe de parcimonie ou « rasoir d’Ockham » est particulièrement adapté face aux situations cliniques et thérapeutiques les plus complexes. Suivant ce principe, les modalités de prises en charges intégratives des personnes borderlines doivent répondre aux impératifs d’une triple parcimonie : parcimonie dans le choix d’un objectif thérapeutique atteignable et simple (par exemple la dysrégulation émotionnelle), parcimonie dans l’utilisation des psychotropes (en dose, en nombre et en durée) et parcimonie dans le nombre de thérapeutes.
10
BODIN, L., G. BOLET, M. GARCIA, H. GARREAU, C. LARZUL, and I. DAVID. "Robustesse et canalisation : vision de généticiens." INRAE Productions Animales 23, no. 1 (2010): 11–22. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2010.23.1.3281.
Full textAbstract:
L’objectif de cet article est de définir et illustrer la notion de robustesse telle qu’elle est vue par les généticiens. Pour ces derniers, il existe deux concepts de robustesse. Le premier considère que la robustesse correspond à la capacité de survie de l’animal et au maintien d’un potentiel global de production dans des environnements stressants et fait notamment référence au rôle de l’axe corticotrope. Le second concept définit la robustesse comme le maintien d’un potentiel de production spécifique : dans ce cadre, un animal est dit robuste pour un caractère donné si ce caractère est stable dans des environnements variés, ce qui rejoint la notion d’interaction génotype-milieu et s’explique par différentes hypothèses génétiques (modèle de surdominance, modèle pléiotropique, modèle épistatique). La canalisation d’un caractère correspond alors à l’action de sélectionner pour diminuer la sensibilité aux variations environnementales. Cette canalisation est intéressante pour répondre, par exemple, aux attentes des producteurs (optimum de production), des transformateurs (homogénéité des productions) ou aux nouvelles contraintes environnementales (agriculture durable). La mise en pratique de cette dernière passe par différentes modélisations des interactions génotype-milieu ; la plus novatrice utilise les modèles dits structuraux qui considèrent une variabilité génétique de la variance du caractère considéré et pour lesquels des développements méthodologiques sont encore nécessaires. Différentes expériences de sélection canalisante ont été mises en place sur des animaux de rente avec plus ou moins de succès. A l’heure actuelle, seule la sélection canalisante sur l’homogénéité des poids des lapereaux à la naissance est pratiquée en routine.
Dissertations / Theses on the topic "Modèles robustes"
1
Pronzato, Luc. "Synthèse d'expériences robustes pour modèles à paramètres incertains." Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112260.
Full textAbstract:
Cette thèse concerne la synthèse de protocoles expérimentaux pour l'identification de processus. Dans le cas d'un modèle non-linéaire, le protocole optimal au sens des critères usuels dépend de la valeur (inconnue) des paramètres du modèle. Les techniques proposées prennent en compte cette dépendance, et confèrent une certaine robustesse au protocole synthétisé. Il s'agit essentiellement d'une approche Bayesienne et d'une approche de type min-max. Des critères d’optimalité ainsi que des algorithmes d'optimisation sont présentés. Les exemples traités concernent plus particulièrement le choix d’instants de mesure optimaux, mais le problème de la synthèse d'entrées optimales est également abordé. En conclusion sont suggérées différentes extensions possibles de la méthodologie, pour la discrimination entre structures de modèles, la caractérisation de la variabilité interindividus des paramètres, ou encore l'identification par estimateurs robustes.
2
Oneata, Dan. "Modèles robustes et efficaces pour la reconnaissance d'action et leur localisation." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAM019/document.
Full textAbstract:
Vidéo d'interprétation et de compréhension est l'un des objectifs de recherche à long terme dans la vision par ordinateur. Vidéos réalistes tels que les films présentent une variété de problèmes difficiles d'apprentissage machine, telles que la classification d'action / récupération d'action, de suivi humaines, la classification interaction homme / objet, etc Récemment robustes descripteurs visuels pour la classification vidéo ont été développés, et ont montré qu'il est possible d'apprendre classificateurs visuels réalistes des paramètres difficile. Toutefois, afin de déployer des systèmes de reconnaissance visuelle à grande échelle dans la pratique, il devient important d'aborder l'évolutivité des techniques. L'objectif principal est cette thèse est de développer des méthodes évolutives pour l'analyse de contenu vidéo (par exemple pour le classement ou la classification)<br>Video interpretation and understanding is one of the long-term research goals in computer vision. Realistic videos such as movies present a variety of challenging machine learning problems, such as action classification/action retrieval, human tracking, human/object interaction classification, etc. Recently robust visual descriptors for video classification have been developed, and have shown that it is possible to learn visual classifiers in realistic difficult settings. However, in order to deploy visual recognition systems on large-scale in practice it becomes important to address the scalability of the techniques. The main goal is this thesis is to develop scalable methods for video content analysis (eg for ranking, or classification)
3
Rahal, Mohamed Ilyas. "Génération d'algorithmes de diagnostic robustes à base de modèles bond graph hybrides." Thesis, Lille 1, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL10029/document.
Full textAbstract:
Le travail de thèse concerne la conception intégrée d'un système de détection et localisation de fautes robuste aux incertitudes paramétriques pour les systèmes hybrides à base de modèle bond graph hybride(BGH) sous la forme LFT (Transformations linéaires fractionnelles). Sur la base de la littérature consultée, les systèmes hybrides sont principalement modélisés pour chaque mode de fonctionnement pour lequel sont générés des indicateurs de fautes déterministes. L'intérêt scientifique de la présente recherche peut être résumé comme suit : (1) l’utilisation d’un seul modèle BGH incertain basé sur les jonctions contrôlées et représentant l’ensemble des modes de fonctionnement, (2) exploitation des propriétés structurelles et causales du BGH LFT pour la génération systématique de Relations de Redondance Analytiques Globales (RRAG) et des seuils de détection robustes aux incertitudes paramétriques et, valides pour tous les modes de fonctionnement, et enfin (3) l’utilisation d’un seul outil : le modèle BGH de Diagnostic (BGHD), pour non seulement la modélisation mais aussi la surveillance en ligne. La démarche développée a été illustrée par un exemple pédagogique représentant un circuit électrique à commutation et par une application à un système hydraulique<br>The present PH.D thesis deals with integrated design of robust Fault Detection and Isolation system (FDI) based on Hybrid Bond Graph (HBG) in Linear Fractional Transformation (LFT) form. Based on consulted literature about hybrid systems, each operating mode is mainly modelled by specific model for which are generated determinist fault indicators. The innovative interest of developed research can be summarized as follows: (1) use only one HBG uncertain model based on controlled junctions and representing all operating modes, (2) structural and causal properties of the LFT HBG are exploited for systematic generation of Global Analytical Redundancy Relations (GARRs), and detection thresholds, robust to parameter uncertainties, and (3) finally use of only one tool: the Diagnosis Hybrid Bond Graph (DHBG) for not only modelling but also for online surveillance. The developed approach is illustrated by electrical circuit pedagogical example and application to hydraulic system
4
Fontaine, Vincent. "Quelques méthodes numériques robustes pour les modèles de transfert diffusif en milieu poreux." La Réunion, 2008. http://elgebar.univ-reunion.fr/login?url=http://thesesenligne.univ.run/08_17-fontaine.pdf.
Full textAbstract:
Cette thèse est consacrée à la résolution numérique des équations de diffusion régissant quelques-uns des nombreux processus de transfert de masse en milieu poreux. La méthode des éléments Finis Mixtes, plus précisément sa variante hybride, et la méthode des Volumes Finis Multipoints semblent particulièrement appropriées à ce type de problème puisqu'elles offrent une approximation simultanée de la variable d'état et des flux de masse. De plus, ces méthodes sont localement conservatives et elles manipulent aisément les maillages destructurés ainsi que les hétérogénéités et discontinuités présentes au sein du milieu. Dans la pratique, on privilégie le plus souvent les méthodes mixtes de plus bas degré utilisant des fonctions de base de Raviart-Thomas ou de Brezzi-Douglas-Marini afin de minimiser les coûts en temps-calcul. La méthode des Volumes Finis Multipoints est décrite dans l'espace physique et dans l'espace de référence pour différentes localisations des points de quadrature. Une nouvelle approche construite à partir d'une trame mixte et utilisant une technique de réduction multipoint est également étudiée dans ce travail. Nous établissons quelques liens entre cette nouvelle formulation mixte et la méthode des Volumes Finis Multipoints pour des grilles triangulaires ou quadrangulaires. Les différents tests numériques réalisés en milieux fortement hétérogènes et anisotropes montrent la supériorité de cette nouvelle approximation<br>In this dissertation, our focus is on the well-known class of elliptic/parabolic boundary value problems, namely the second order diffusion equation, usually used to model mass transfer in porous media. We discuss the Mixed Finite Element (MFE) methods and its hybridization technique and families of flux-continuous schemes referred in the literature as Multi-Point Flux Approximation (MPFA) methods. MFE and MPFA methods are well suited for the resolution of this prototype equation since both approaches are locally conservative, handle easily unstructured grids and heterogeneous / discontinuous media. Low order MFE methods are considered in this work using either finite elements of Raviart-Thomas or Brezzi-Douglas-Marini. The family of flux-continuous schemes is presented in the physical space and reference space, and has been performed for a large range of quadrature points. Motivated by MPFA formulation, a Multipoint version of Mixed Finite Element (MPMFE) method that reduces to cell-centered finite differences is investigated on quadrilateral and simplicial grids that performs well for discontinuous full tensor coefficients. The link between MPMFE and MPFA formulations is show algebraically for the lowest order finite elements of Raviart-Thomas and of Brezzi-Douglas-Marini. The different tests carried out in anisotropic and heterogeneous media show the computational superiority of the MPMFE approximation
5
Le, Gallou Sylvain. "Détection robuste des éléments faciaux par modèles actifs d'apparence." Rennes 1, 2007. http://www.theses.fr/2007REN1S083.
Full textAbstract:
Dans le cadre des interfaces hommes-machine, pouvoir interagir dans un environnement non contraint est un enjeu majeur. Nous utilisons des Modèles Actifs d'Apparence (AAM) pour localiser précisément les yeux, le nez et la bouche d'un visage. Nos travaux consistent à rendre les AAM robustes à l'illumination, la pose, l'identité et l'expression du visage. Nous proposons d'une part un prétraitement basé sur des cartes orientées pour s'affranchir des variations lumineuses et d'autre part un système adaptatif permettant aux AAM de se focaliser à la volée sur le modèle spécifique de visage pré-appris le plus adapté au visage inconnu analysé<br>For man-machine interfaces, interactions with the machines in an unconstrained environment are a major issue. We use the Active Appearance Models (AAM) to precisely localize the eyes, the nose and the mouth of faces. Our work consists of making the AAM more robust to illumination, pose, identity and expression of faces. On the one hand, we propose a pretreatment based on oriented maps to get independent from the effects of illumination variations and on the other hand, an adaptive system allowing the AAM to focus itself in real time on the pre-learned specific model of a face the more adapted to the analyzed unknown face
6
Bergeon, Benoît. "Commandes dynamiques robustes d'un système mécanique articulé : une appproche par les systèmes d'ordre non-entier." Bordeaux 1, 1986. http://www.theses.fr/1986BOR10531.
Full textAbstract:
Les systemes mecaniques articules que constituent les robots manipulateurs sont modelisables par des systemes differentiels non-lineaires que l'on considere comme des systemes lineaires non stationnaires. La mise en evidence des proprietes particulieres des systemes d'ordre reel non entier, etudies directement dans le domaine temporel grace a une nouvelle definition de la derivee generalisee, permet d'envisager une commande en poursuite de trajectoire de tels systemes. Mettant en defaut le dilemme stabilite-precision statique, un asservissement de position d'ordre non-entier compris entre 1 et 2 permet a lui seul de rendre l'amortissement insensible aux variations des parametres du processus; les variations de la frequence propre peuvent alors etre compenses par un ajustement du grain. Un algorithme numerique de commande en poursuite de trajectoire d'une table polaire inclinable est compare a differentes commandes: par decouplage non-lineaire, auto adaptative et une commande discrete robuste
7
Coron, Laurent. "Les modèles hydrologiques conceptuelssont-ils robustes face à un climat en évolution ? Diagnostic sur un échantillon de bassins versants français et australiens." Phd thesis, AgroParisTech, 2013. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00879090.
Full textAbstract:
Les hydrologues sont questionnés au sujet de l'évolution à moyen et long terme de la ressource en eau. Pour répondre à ces questions, ils ont recours à des modèles hydrologiques. Une quantification des incertitudes associées à leurs projections leur est souvent demandée et pose la question de la robustesse de ces modèles conceptuels, notamment dans le contexte d'un climat en évolution. En effet, l'utilisation d'un modèle dans des conditions différentes de celles où il a été calé repose sur une hypothèse de transférabilité des paramètres, c'est-à-dire la possibilité d'utiliser les paramètres d'un modèle dans des conditions différentes de celles de saconstruction. Nous traitons cette problématique en tentant d'apporter des éléments de réponse aux questions suivantes :* Quel est le niveau de robustesse des modèles hydrologiques conceptuels face à des conditions climatiques variables ?* Quelles sont les causes des situations de manque de robustesse et y a-t-il des façons de s'en prémunir ?Nous y répondons à travers l'étude des performances de modèles conceptuels lors de nombreux tests de transfert temporel de leurs paramètres. Les résultats montrent des corrélations entre les problèmes de robustesse et les écarts de conditions climatiques entre les périodes de calage et de validation des modèles. Des situations de biais systématiques corrélés à des changements de température de l'air ressortent en particulier de ces analyses. Une hétérogénéité existe cependant sur notre échantillon, les variables climatiques ou le type d'erreurs associées aux problèmes détectés pouvant varier d'un bassin à un autre.L'étude des biais de simulation sur les bassins où les modèles ne sont pas robustes montre des alternances de phases de sous-estimation et surestimation des débits, le biais sur le module décennal pouvant atteindre 20%. Nos travaux révèlent que des comportements très similaires sont obtenus pour diverses périodes et méthodes de calage. Pour les modèles conceptuels utilisés dans ces travaux, les problèmes de robustesse détectés ne résultent pas simplement de quelques "mauvais" calages conduisant à la sélection de paramètres inadaptés pour reproduire le comportement du bassin considéré. Ils semblent plutôt découler de difficultés générales de ces outils de modélisation à reproduire convenablement les bilans moyens de façon simultanée sur différentes périodes.Ces travaux ouvrent des pistes de réflexion sur la capacité insuffisante de certains modèles hydrologiques conceptuels à reproduire des dynamiques basse fréquence et sur le rôle des erreurs d'estimation des forçages, notamment les variations temporelles de l'évapotranspiration, dans les situations de modélisation incorrecte.
8
Prempain, Emmanuel. "Contribution du schéma à modèles de référence multiples aux lois de commande robustes multivariables H-infini et μ-synthèse". Bordeaux 1, 1995. http://www.theses.fr/1995BOR10606.
Full textAbstract:
Cette these presente une methodologie de synthese de correcteurs robustes a deux degres de liberte. La methode est basee sur le schema de synthese robuste a multiples modeles de reference (r2m2) qui permet une separation tres claire entre les objectifs de poursuite et les objectifs de regulation. Cette separation conduit, dans un premier temps, a synthetiser un correcteur nominal raisonnable (modele nominal de reference). La deuxieme etape consiste a synthetiser un regulateur garantissant la robustesse de la stabilite et des performances, face a une classe d'incertitudes de modelisation. L'originalite de la methodologie reside dans la specification de tolerance portant sur l'ecart de comportement entre le modele nominal de reference et le systeme boucle perturbe. Au chapitre iii, nous avons montre comment obtenir un regulateur robuste satisfaisant aux objectifs de regulation et de poursuite. Ensuite, nous nous sommes attaches a la resolution du probleme de poursuite robuste pure en presence d'incertitudes non structurees. Nous avons montre que sa resolution pouvait etre envisagee sous l'angle d'une simple optimisation h-infini. Au chapitre iv nous avons mis l'accent sur les difficultes de mise en uvre des algorithmiques utilisees en mu-synthese. Nous avons developpe une procedure originale d'initialisation des facteurs de mise a l'echelle, qui s'est revele etre extremement interessante, lorsque la procedure des d-k iterations, initialisee par un regulateur h-infini, se bloque sur un minimum local
9
Lombardi, Edoardo. "Low order modelling for flow simulation, estimation and control." Thesis, Bordeaux 1, 2010. http://www.theses.fr/2010BOR14000/document.
Full textAbstract:
L’objectif est de développer et de tester des instruments peu côuteux pour la simulation, l’estimation et le contrôle d’écoulements. La décomposition orthogonale aux valeurs propres (POD) et une projection de Galerkin des équations sur les modes POD sont utilisées pour construire des modèles d’ordre réduit des équations de Navier-Stokes incompressibles. Dans ce travail, un écoulement autour d’un cylindre carré est considéré en configuration bidimensionnelle et tridimensionnelle. Des actionneurs de soufflage/aspiration sont placés sur la surface du cylindre. Quelques techniques de calibration sont appliquées, fournissant des modèles précis, même pour les écoulements tridimensionnels avec des structures tourbillonaires compliquées. Une méthode d’estimation d’état, impliquant des mesures, est ensuite mise au point pour des écoulements instationnaires. Une calibration multi-dynamique et des techniques d’échantillonnage efficaces sont appliquées, visant à construire des modèles robustes à des variations des paramètres de contrôle. Nous amorçons une analyse de stabilité linéaire en utilisant des modèles d’ordre réduit linéarisés autour d’un état d’équilibre contrôlé. Les techniques présentées sont appliquées à écoulements autour du cylindre carré à des nombres de Reynolds compris entre Re = 40 et Re = 300<br>The aim is to develop and to test tools having a low computational cost for flow simulation, estimation and control applications. The proper orthogonal decomposition (POD) and a Galerkin projection of the equations onto the POD modes are used to build low order models of the incompressible Navier-Stokes equations. In this work a flow past a square cylinder is considered in two-dimensional and three-dimensional configurations. Two blowing/suction actuators are placed on the surface of the cylinder. Calibration techniques are applied, providing stable and rather accurate models, even for three-dimensional wake flows with complicated patterns. A state estimation method, involving flow measurements, is then developed for unsteady flows. Multi-dynamic calibrations and efficient sampling techniques are applied to build models that are robust to variations of the control parameters. A linear stability analysis by using linearized low order models around a controlled steady state is briefly addressed. The presented techniques are applied to the square cylinder configuration at Reynolds numbers that range between Re = 40 and Re = 300
10
Salazar-Cruz, Sergio. "Modélisation et conception de commandes robustes pour la stabilisation de véhicules aériens multi-rotor." Compiègne, 2005. http://www.theses.fr/2005COMP1580.
Full textAbstract:
Le travail de thèse porte d'une manière générale sur la commande d'engins volants ou d'hélicoptères miniatures. Le but est de développer de nouvelles stratégies de commande pour la stabilisation, le vol autonome des systèmes, mais aussi de s'intéresser à leur implémentation sur des prototypes réels. Dans un premier temps, on présente les plateformes expérimentales en temps réel avec un ordinateur et aussi en utilisant de l'électronique embarqué. On développe une mini centrale inertielle, composée de accéléromètres et de gyromètres, pour obtenir la orientation et la vitesse angulaire de l'hélicoptère miniature. On traite la problématique du vol autonome des machines volantes capables de faire du vol stationnaire sur différentes plateformes expérimentales : Le PVTOL (Planar Vertical Take-Off and Landing) ; L'hélicoptère à trois rotors pour la commande et la stabilisation ; Un hélicoptère à quatre rotors pour le suivi de trajectoires. On présente aussi une analyse de stabilisation d'une chaîne d'intégrateurs en cascade avec une commande en temps discret utilisant la technique des saturations emboîtées. La première partie concerne la stabilisation de n intégrateurs, puis on traite le système en boucle fermée inclut un retard dans l'entrée, enfin une perturbation non linéaire est ajoutée<br>This thesis generally concerns the control of flying machines or miniature helicopters. The goal is to develop new control strategies for the stabilization of mini flying vehicles; we are also interested in their implementation on real prototypes. Initially, we present experimental platforms in real time with a PC computer and also using embedded electronics. We develop a mini IMU, based of accelerometers and gyroscopes, in order to obtain the orientation and the angular velocity of the mini helicopters. We deal with the problems of the autonomous flight of the mini helicopters especially to them ho ver, we developed various experimental platforms : The PVTOL (Planar Vertical Takeoff and Landing) ; The helicopter with three rotors for the control and stabilization ; The helicopter with four rotors for the trajectories tracking. We also present the analysis of stabilization of a chain of integrators in cascade with discretetime control using the technique of saturations. The first part concerns to the stabilization of n integrators, the closed loop system includes a delay in the input and a nonlinear disturbance
Books on the topic "Modèles robustes"
1
1949-, Patton Ron, Clark Robert 1925-, and Frank Paul M, eds. Issues of fault diagnosis for dynamic systems. Springer, 2000.
Find full text
2
(Editor), Ron J. Patton, Paul M. Frank (Editor), and Robert N. Clark (Editor), eds. Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Springer, 2000.
Find full text
3
Frank, Paul M., Robert N. Clark, and Ron J. Patton. Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Springer London, 2010.
Find full textBook chapters on the topic "Modèles robustes"
1
Rousseau, Sandrine. "Chapitre 9 - Un modèle social robuste face aux contraintes environnementales." In Gouverner la décroissance. Presses de Sciences Po, 2017. http://dx.doi.org/10.3917/scpo.sinai.2017.01.0195.
Full text