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Academic literature on the topic 'Module mécatronique'

Author: Grafiati

Published: 30 May 2022

Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Module mécatronique"

1

Djalo, Haman, and Philippe Njampou. "Modèle de Gassara dans la poursuite de la production pic d’une plaque solaire par régulation deux degrés de liberté." Journal of Renewable Energies 16, no. 4 (2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v16i4.416.

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Abstract:

Cet article porte sur l’optimisation de la production énergétique d’une plaque solaire, par régulation deux degrés de liberté de sa position par rapport au mouvement du soleil. Un système mécatronique piloté par utilisation du modèle de Gassara a été conçu afin de répondre à cet enjeu. L’étude repose sur le développement d’un modèle mathématique établi pour spécifier la trajectoire du soleil dans la voute céleste. Ce modèle est ensuite vérifié et validé à travers quelques éphémérides solaires qui ont été calculées, puis comparées à celles issues des bases de données ou des outils logiciels hom

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Dissertations / Theses on the topic "Module mécatronique"

1

Khettab, Malika. "Etude de l'influence du résinage au niveau de l'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2014. http://www.theses.fr/2014VERS0043.

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Abstract:

L’objectif de la thèse est d’étudier l’influence du résinage au niveau d’un module IML (technologie développée par Valéo), dans son assemblage (« packaging ») dans un module mécatronique par rapport à sa la fiabilité sous la contrainte d’un cyclage en température. Ce travail est constitué de deux parties complémentaires : la première, a permis de réaliser une étude macroscopique liée au volume par une simulation des effets thermiques dans le module en utilisant le logiciel COMSOL basé sur la méthode des éléments finis alors que la deuxième s’est porté sur une étude expérimentale aux interfaces

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2

Alayli, Nadim. "Frittage de pâte de nano et micro grains d'argent pour l'interconnexion dans un module de mécatronique de puissance : élaboration, caractérisation et mise en oeuvre." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2011. http://www.theses.fr/2011VERS0057.

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Abstract:

Dans ce travail, nous nous sommes intéressés au développement de modules mécatroniques de puissance adaptés aux nouveaux besoins et normes de l’industrie de l’automobile dans le contexte de l’impact des enjeux climatiques et de la mondialisation sur la démarche industrielle. Nous avons axé notre recherche sur de nouveaux matériaux, sous forme de nano grains d’argent et de procédés d’élaboration par frittage sous pression, dans une démarche d’innovation radicale par opposition à l’innovation incrémentale. Trois techniques de frittage de poudres d’argent ont été explorées comme procédé d’assembl

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3

Libersa, Christine. "Etude et réalisation d'un module de locomotion pour microrobot d'inspection intratubulaire : actionnement par fils AMF d'un cadre forcé en post-flambement à deux états d'équilibre stable." Poitiers, 2001. http://www.theses.fr/2001POIT2277.

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Abstract:

Le travail présenté ici constitue une ébauche des études nécessaires au développement d'un microrobot autonome inédit constitué de cinq modules locomoteurs identiques, destiné à l'inspection de tubes industriels de diamètre inférieur à 15 mm. Nos efforts ont porté sur l'étude, la fabrication et la mise au point du module locomoteur. Cet actionneur original est constitué d'un cadre forcé en post-flambement, à deux états d'équilibre stable, dont le basculement d'un état à l'autre est obtenu par des fils en Alliage à Mémoire de Forme. Une étude théorique et un modèle statique aux éléments finis e

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4

Skvorchevsky, Alexander Evgenievich. "The structural synthesis of elektrohydraulic mechatronic modules based on assignment problem." Thesis, Вінницькій національний технічний університет, 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32786.

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5

Dubois, Benoit. "Méthodologie de conception de magnétomètre dans une approche mécatronique." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00408674.

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Abstract:

L'ingénierie des systèmes mécatroniques nécessite la conception simultanée et pluri-disciplinaire des différents sous-systèmes mécanique, électronique et informatique. Dans ce contexte, ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre d'un projet plus général portant sur la ``Conception Intégrée en Mécatronique Sûre de Fonctionnement''. Il s'agissait de développer des méthodes devant permettre et faciliter la collaboration entre personnes de spécialités différentes dans le but d'aboutir à un système sûr de fonctionnement sans fixer a priori de contraintes sur un élément du système en particulie

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6

Guiatni, Mohamed. "Conception et commande d'un dispositif à rendu haptique dans le cadre de la simulation de chirurgie minimalement invasive." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00876888.

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Abstract:

L'objectif principal de cette thèse est de développer une nouvelle interface pour la simulation des procédures de chirurgie mini-invasive. L'interface développée introduit les modalités visuelle, haptique et thermique pour les futures générations de simulateurs et de robots chirurgicaux. La particularité de cette recherche réside dans l'utilisation de la stimulation thermique dans une perspective d'application pour la chirurgie. Dans ce cadre, plusieurs modèles de transfert de chaleur ont été développés, implémentés et évalués pour des applications de téléprésence et de réalité virtuelle. Des

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7

Thouviot, Sylvain. "Optimisation multi-critères d'un système mécatronique en intégrant les problèmes vibro-acoustiques." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00879854.

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Abstract:

La nécessité de simuler des systèmes complexes et multi-physiques est de plus en plus courante dans l'industrie, en particulier avec l'avènement de la conception mécatronique. Ce phénomène couplé à la pression économique poussant les industriels dans la voie de l'optimisation de leurs produits conduit à une augmentation forte des temps de simulation que les progrès techniques ne parviennent pas à compenser. Les travaux menés lors de cette thèse ont permis de proposer une approche hybride analytique/éléments finis pour la simulation temporelle de la dynamique des transmissions par engrenages en

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8

Lagnier, Julien. "Contribution à l'analyse structurelle des systèmes singuliers pour la conception mécatronique." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSEI045/document.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la conception des systèmes mécatroniques. Les travaux se positionnent dans les premières phases du cycle de conception, là où les principaux efforts méthodologiques sont à mener pour améliorer la qualité et la fonctionnalité des produits, et reposent sur le prototypage virtuel (modélisation et simulation). Une approche méthodologique envisageable est de reformuler le problème de conception sous une forme inverse, pour directement utiliser les spécifications du cahier des charges, usuellement exprimées sur les sorties, pour calculer les inconnues du problè

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GROULT, BARTHELEMY. "Modelisation des sous structures modales dans le logiciel d'analyse par elements finis et de simulation mecatronique plexus-r." Paris, CNAM, 1997. http://www.theses.fr/1997CNAM0292.

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Abstract:

Ce travail presente les etudes et developpements ayant abouti a l'introduction, dans le logiciel plexus-r, d'un nouveau type de sous structure : le solide modal. Plexus-r est un programme d'analyse par elements finis et de simulation mecatronique developpe par sfim industries et le cea (commissariat a l'energie atomique) qui permet la modelisation de systemes souples poly-articules asservis. Il fait ainsi coexister, au sein d'un meme prototype virtuel, des elements finis classiques (poutres, coques), des elements finis robotiques (articulations, capteurs, actionneurs), des elements de controle

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10

Merdassi, Asma. "Outil d'aide à la modélisation moyenne de convertisseurs statiques pour la simulation de systèmes mécatroniques." Phd thesis, Grenoble INPG, 2009. http://www.theses.fr/2009INPG0099.

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Abstract:

Depuis plusieurs décennies, la modélisation moyenne de convertisseurs statiques a fait l'objet de nombreuses études. En effet, nous avons intérêt à transformer le système original en un système continu qui représente macroscopiquement au mieux les comportements dynamiques et statiques du circuit, notamment en vue d'une étude système. Le modèle dit « moyen » trouve un vaste champ d'applications que ce soit en commande, en simulation (rapide et système) ou encore en analyse des modes. . . Cependant, la modélisation moyenne peut s'avérer laborieuse dés que le nombre de semi-conducteurs du convert

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More sources

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1

Das, Shuvra. Mechatronic modeling and simulation using bond graphs. Taylor & Francis, 2009.

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Das, Shuvra. Mechatronic Modeling and Simulation Using Bond Graphs. Taylor & Francis Group, 2009.

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Das, Shuvra. Mechatronic Modeling and Simulation Using Bond Graphs. Taylor & Francis Group, 2009.

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4

Das, Shuvra. Mechatronic Modeling and Simulation Using Bond Graphs. Taylor & Francis Group, 2009.

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5

Mechatronic Modeling and Simulation Using Bond Graphs. CRC Press LLC, 2009.

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6

Mechatronic Modeling and Simulation Using Bond Graphs. CRC, 2008.

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