To see the other types of publications on this topic, follow the link: Mouvement de grande amplitude.
Dissertations / Theses on the topic 'Mouvement de grande amplitude'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Mouvement de grande amplitude.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Dassonville, Bruno. "Etude expérimentale des effets non linéaires du mouvement de grande amplitude d'un corps faiblement immergé." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37604230t.
Full text
2
Dassonville, Bruno. "Etude experimentale des effets non-lineaires du mouvement de grande amplitude d'un corps faiblement immerge." Nantes, 1987. http://www.theses.fr/1987NANT2059.
Full text
3
GUILBERT, CHRISTOPHE. "Etudes theoriques des mouvements de grande amplitude dans les proteines." Paris 7, 1996. http://www.theses.fr/1996PA077214.
Full textAbstract:
Le travail presente est centre sur la recherche des mouvements amples et collectifs des proteines sur une echelle de temps compatible avec les temps des processus biologiques par des techniques de modelisation moleculaire: ? application de la methode des modes normaux a l'etude de la phosphoglycerate kinase (pgk) afin de determiner le mecanisme du mouvement charniere conduisant a la forme fermee de l'enzyme (forme catalytique) ; l'etude de l'effet des substrats et d'une mutation par deletion d'un fragment sur ce mouvement a egalement ete effectuee. Les resultats obtenus montrent que la fixation des substrats, (atp ou 3pg, atp et 3pg) modifie les caracteristiques de ce mouvement. La fixation des deux substrats rend les domaines plus rigides diminuant ainsi le nombre et la localisation des regions charnieres autour desquelles le mouvement des domaines s'effectue. Lorsque les deux substrats sont fixes a la pgk, le mouvement des domaines se fait dans une direction susceptible de rapprocher les atomes reactifs permettant le transfert du groupement phosphate. ? developpement et application d'une nouvelle methode de simulation, pedc permettant d'etudier les mouvements amples et collectifs des proteines. Cette methode permet de trouver pour des macromolecules un chemin de transition entre deux structures cristallographiques connues (t et r par exemple) ; elle permet aussi d'explorer d'autres conformations a partir d'une seule structure connue (par exemple, l'obtention de la forme fermee d'un enzyme a partir de la structure proteique de la forme ouverte), elle consiste a deplacer la structure le long des vallees de basse energie. Par cette technique, une forme fermee de la pgk positionnant les atomes reactifs dans un environnement favorable a l'acte catalytique a ete obtenue. Nous avons egalement determine un chemin de transition entre la forme t desoxygenee et la forme r oxygenee de l'hemoglobine ; enfin, l'etude du repliement du lysozyme de poule a ete effectuee
4
Vacherand, Jean-Michel. "L'Acétone de l'étude au laboratoire à la détection radioastronomique d'une molécule présentant un mouvement de grande amplitude /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376104778.
Full text
5
Vacherand, Jean-Michel. "L'acétone : de l'étude au laboratoire à la détection radioastronomique d'une molécule présentant un mouvement de grande amplitude." Lille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LIL10103.
Full textAbstract:
Etude des molécules de type (CH3)(2) X dans le but de déterminer les différents états de vibration. Le spectre de rotation de ces molécules dépend du comportement des 2 groupes méthyles autour de l'axe C-X. Les résultats obtenus permettent de mesurer le spectre de l'état fondamental de l'acétone, aboutissant à sa découverte dans l'espace interstellaire
6
Lux, Jacques. "Nouvelles navettes moléculaires : vers des mouvements rapides et de grande amplitude." Strasbourg, 2009. http://www.theses.fr/2009STRA6165.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la topologie chimique et des machines moléculaires et s'articule autour de ces deux grands axes. Dans une première partie, une tentative de synthèse d'un [3]caténane à symétrie d'ordre 3 633 réalisée en collaboration avec l'équipe de M. Fujita à Tokyo est présentée. Plusieurs synthèses de complexes impliquant des molécules dérivées d'isoquinolines ont également été réalisées. Une nouvelles famille de chélates tridentés a ainsi été mise au point. Ces chélates sont particulièrement bien adaptés à la synthèse de nouveaux composés aux topologies non triviales. La deuxième partie présente la synthèse et l'étude de navettes moléculaires rapides fondées sur l'utilisation d'un macrocycle incorporant une unité 8,8'-diphényle-3',3-biisoquinoline non encombrante mais néanmoins endocyclique. [etc. . . ]
7
Gilloteaux, Jean-Christophe. "Mouvements de grande amplitude d'un corps flottant en fluide parfait. Application à la récupération de l'énergie des vagues." Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00521689.
Full textAbstract:
Les corps flottants servant de capteur pour la récupération de l'énergie des vagues sont exposés, par nature, à des mers fortes et leur conception fait qu'ils seront a priori animés de grands mouvements. Cette particularité fait que la simulation numérique de leur comportement sur houle ne pourra pas se satisfaire de l'approche linéarisée. Une part importante et fortement non-linéaire de l'excitation du flotteur tient dans les termes dits « hydrostatiques » des efforts de pression dès lors que l'on tient compte de la déformation de la surface libre et du déplacement du corps. Ils se calculent par une intégrale dont le noyau est simple, mais dont le support (la surface instantanément mouillée) est ici bien plus difficile à déterminer. Ainsi, la première partie du travail présentée est consacrée au développement d'algorithmes permettant ce suivi de surface déterminé par l'intersection de la surface libre réelle et du corps (de forme non nécessairement simple) dans sa position déplacée. Pour la partie proprement hydrodynamique du problème, il a été utilisé une approche de champ complémentaire, déjà utilisée au LMF dans d'autres contextes, et en particulier pour les modélisations couplées fluide parfait/ fluide réel. Le champ incident est donné par une représentation spectrale qui permet d'avoir dans tout l'espace une expression analytique du champ incident en formulation non-linéaire. Le problème de la perturbation du champ incident est ensuite résolu par une méthode linéaire (singularités de Kelvin), en se basant sur des logiciels développés antérieurement au LMF. Les applications présentées concernent essentiellement la modélisation numérique du comportement du module SEAREV de récupération d'énergie des vagues.
8
Sanejouand, Yves-Henri. "Etude théorique des mouvements internes de grande amplitude de la décaalanine et du fragment C-terminal de la protéine ribosomale L7/L12." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 1990. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00266537.
Full textAbstract:
La plasticité des protéines joue un rôle majeur dans l'expression de leur fonction. Or, les déplacements amples de groupes d'atomes à l'intérieur des protéines sont souvent difficiles à étudier expérimentalement. Par exemple, on ne sait dire ce qui distingue entre eux les sous-états conformationels mis en évidence par Frauenfelder. Pour préciser l'interprétation de ce type de donnée expérimentale, les méthodes de dynamique moléculaire seraient idéales si le calcul de trajectoires d'environ 100 nsec était possible. La méthode de dynamique moléculaire confinée que nous avons développée repose sur la description que donne la théorie des modes normaux des mouvements amples et lents d'une protéine. Elle permet de calculer des trajectoires beaucoup plus longues que d'ordinaire. Cependant, un comportement anharmonique méconnu perturbe le déroulement des trajectoires calculées ainsi, et ce même dans le cas d'un polypeptide ne subissant aucun changement de conformation (la décaalanine). Pour préciser les voies de développement ultérieur de notre méthode, la dernière partie de cette thèse est consacrée à l'étude d'un mouvement ample et lent d'une petite protéine, le fragment C-terminal de la protéine ribosomale L7/L12.
9
Sanejouand, Yves-Henri. "Etude theorique des mouvements internes de grande amplitude de la decaalanine et du fragment c-terminal de la proteine ribosomale l7/l12." Paris 11, 1990. http://www.theses.fr/1990PA112136.
Full textAbstract:
La plasticite des proteines joue un role majeur dans l'expression de leur fonction. Or, les deplacements amples de groupes d'atomes a l'interieur des proteines sont souvent difficiles a etudier experimentalement. Par exemple, on ne sait dire ce qui distingue entre eux les sous-etats conformationnels mis en evidence par frauenfelder. Pour preciser l'interpretation de ce type de donnee experimentale, les methodes de dynamique moleculaire seraient ideales si le calcul de trajectoires de proteines d'environ 100 nsec etait possible. La methode de dynamique moleculaire confinee que nous avons developpee repose sur la description que donne la theorie des modes normaux des mouvements amples et lents d'une proteine. Elle permet de calculer des trajectoires beaucoup plus longues que d'ordinaire. Cependant, un comportement anharmonique meconnu perturbe le deroulement des trajectoires calculees par notre methode, meme dans le cas d'un polypeptide, une decaalanine, ne subissant aucun changement de conformation. Pour preciser les voies de developpement ulterieur de notre methode, nous avons consacre la troisieme partie de notre these a l'etude d'un mouvement ample et lent a l'interieur d'une petite proteine, le fragment c-terminal de la proteine ribosomale l7/l12
10
Elkeurti, Mohamed. "Etude des spectres haute résolution de plusieurs molécules non-rigides : inversion dans les variétés partiellement deutérées de l’ammoniac 15NH2D et 15ND2H, et rotation interne dans la variété monodeutérée de l’acételdéhyde CH3COD." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066586.
Full textAbstract:
Au cours de cette thèse, on a procédé à une étude théorique des spectres d'absorption haute résolution des molécules non-rigides 15NH2D, 15ND2 et CH3COD. En ce qui concerne les deux premières molécules, leurs spectres de rotation-inversion et de vibration-rotation-inversion ont été analysés et environ 700 transitions ont été attribuées pour chaque molécule. L'analyse de ces données a conduit à la détermination des dédoublements d'inversion, des constantes rotationnelles et des paramètres relatifs à l'interaction rotation-inversion. En ce qui concerne CH3COD, nous nous sommes intéressées au spectre de rotation-torsion. Plus de 2500 transitions ont été attribuées dans les spectres expérimentaux micro onde et infrarouge lointain. L'analyse de ces données a permis l'obtention de la hauteur de la barrière de potentielle gênant la rotation interne. Pour ces trois molécules, nous avons construit des bases de données spectroscopiques à usage astrophysiqueThe high-resolution absroption spectra of the three non-rigid molecules 15NH2D, 15ND2H et CH3COD have been studies. Concerning the two first molecules, their rotation-inversion and vibration-inversion-rotation spectra have been analyzed and more than 700 transitions were assigned for each molecules. The analysis of these data led to the determination of the inversion splittings, of the rotational constants, and of the rotation-inversion coupling parameters. Concerning CH3COD, its rotation-torsion spectrum has been studied and more than 2500 transtions were assigned in the microwave and far infrared spectra. The analysis of these data allowed us to obtain the height of the hindering barrier to internal rotation. For the three molecules, spectroscopic databases for astrophysical purpose have been built
11
Lozada-Garcia, Rolando. "Dynamics and Photodynamics of Acetylacetone in para-Hydrogen matrices." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00780495.
Full textAbstract:
Acetylacetone (AcAc) exists as a mixture of enol and keto tautomers. Besides providing a good example for the study of tautomerization, it is a model system for investigating intramolecular hydrogen bonds in its enol form. Trapping AcAc in the soft para-Hydrogen (pH2 ) environment brings out new opportunities to investigate its properties. Infrared spectra of the samples give a good characterization of the two stable enol and keto tautomers. The keto/enol ratio in solid pH2 is found to be higher than in other matrices. While vibrational bands of keto are narrow, those of enol are broad, reflecting the intrinsic properties of the enol which exhibits three entangled large amplitude motions (two methyl torsions and the intramolecular hydrogen transfer). Surprisingly, narrowing of some of these bands is observed in a slow time evolution. This effect is interpreted as a consequence of nuclear spin conversion in the hydrogen atoms of the methyl groups, giving access to AcAc species differing by their nuclear spin symmetry. This offers new pertinent investigations on the large amplitude motions, especially on the intramolecular hydrogen transfer. AcAc/pH2 samples have been irradiated by UV laser beams. Irradiation at 266 nm induces isomerization from the stable chelated enol form to non chelated conformers, similarly to the case of other matrices. A clear IR signature of the conformers is obtained thanks to the pH2 host. Irradiation at 248 nm induces the enol/keto tautomerization. The kinetics of this interconversion highlights a non-direct process. Fragmentation is clearly observed under irradiation at 193 nm, followed by chemical reaction with the hydrogen host.
12
Cruz, Frederico Firmo de Souza. "Teorias microscópicas para movimentos coletivos de grande amplitude." Universidade de São Paulo, 1986. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/43/43131/tde-27022014-151624/.
Full textAbstract:
Neste trabalho as diversas propostas de \'\'Trajetórias Coletivas\" apresentadas na literatura foram derivadas a partir de uma análise local das equações dinâmicas de Hartree Fock Dependente do Tempo. Estas propostas foram comparadas e condições de validade obtidas para hamiltonianas semiclássicas que tem apenas termos de 2ª ordem nos momentos. Uma análise cuidadosa da parametrização de Determinantes de Slater permitiu- nos explorar as características geométricas da teoria de Hartree-Fock Dependente do tempo e construir as trajetórias num formalismo covariante. Esta análise foi aplicada a um modelo esquemático de três níveis SU(3).In this work, the many proposals of Collective Paths\" that have appeared in literature, were derived through a local analysis of the Time Dependent Hartree Fock dynamics. Those proposals were compared and validity conditions obtained for Semiclassical Hamiltonians which have only quadratic terms in momenta. A careful analysis of the parametrization of Slater Determinants allowed us to exploit the geometrical features of the Time Dependent Hartree Fock Theory and construct the Paths in a covariant way. The analysis was applied to a three level model (SU(3)).
13
ELAOUFIR, ABDELJAOUAD. "Turbulence de grande amplitude dans le precurseur de la terre." Paris 11, 1990. http://www.theses.fr/1990PA112065.
Full textAbstract:
La turbulence magnetique dans le precurseur terrestre, region situee en amont de l'onde de choc terrestre, est caracterisee par des fluctuations coherentes de grande amplitude dans le domaine mhd. Dans le precurseur profond, les fluctuations se preentent sous forme d'ondelette de choc. L'analyse des observations, a l'aide de mesures de haute resolution de la densite electronique et du champ magnetique, montre que ces ondelettes de choc ont un comportement d'onde simple magnetosonore rapide d'amplitude finie. Des discontinuites rotatoires d'angle inferieur a 180#o et localisees entre chaque pulse de compression sont identifiees. Des deviations locales a l'unidimensionalite sont observees et sont attribuees a une instabilite de modulation des fronts d'onde, dans une direction perpendiculaire a la direction de propagation. L'evolution non lineaire d'une onde mhd en propagation oblique est etudiee analytiquement et numeriquement. Cette etude permet de comprendre les mecanismes de deferlement et de formation d'une discontinuite rotatoire dans une onde mhd; de plus, elle montre qu'une perturbation mhd unidimensionnelle, modulee dans une direction transverse a la direction de propagation, est instable au phenomene d'autofocalisation
14
Oliveira, Ivan de 1972. "Modulação de índice de refração de grande amplitude em cristais fotorrefrativos." [s.n.], 2000. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/278043.
Full textAbstract:
Orientador: Jaime FrejlichDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin
Made available in DSpace on 2018-08-05T14:52:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_Ivande_M.pdf: 544107 bytes, checksum: 29c6c3704911b2693cd96c690784b00f (MD5) Previous issue date: 2002
Resumo: Neste trabalho estudamos o registro holográfico em cristais fotorrefrativos, na presença de auto-difração e forte absorção óptica, utilizando técnicas holográficas. Utilizamos os hologramas em movimento e a evolução temporal do holograma para a caracterização do cristal Bi12TiO20. O uso de hologramas em movimento é uma técnica interessante para caracterizar o material e obter valores altos para a eficiência de difração. Verificamos que a aplicação de campo elétrico externo no processo de registro holográfico em cristais fotorrefrativos aumenta a eficiência de difração introduzindo, porém, perturbações no registro holográfico. Conhecendo os parâmetros que caracterizam o cristal, encontramos as melhores condições experimentais para obter hologramas com a maior eficiência de difrção possível
Abstract: In this work we have studied the holographic recording in photorefractive crystals taking into account self-diraction and strong optical absorption, by means of holographic techniques. We have used running holograms and the hologram temporal evolution for the characterization of a Bi12TiO20 crystal sample. The use of running holograms is an interesting technique for such characterizations and for the obtention of high values of diffraction efficiency. We verified that applying an external electric field during the holographic recording process increases the diffraction eficiency, although it introduces perturbations in the holographic recordings. Once the parameters that characterize the crystal were known we found the best experimental conditions in order to obtain holograms with the highest possible diffraction eficiency
Mestrado
Física
Mestre em Física
15
Huffenus, Anne-Fabienne. "Effets différenciés de la fatigue musculaire induite par contractions volontaires et par électromyostimulation sur l'organisation d'un mouvement multi articulaire." Chambéry, 2005. http://www.theses.fr/2005CHAMS058.
Full textAbstract:
Conséquence inévitable de toute activité motrice soutenue, la fatigue musculaire conduit à des adaptations de la motricité. Ce travail s'intéresse aux effets comportementaux de la fatigue musculaire sur l'organisation d'un mouvement multi articulaire. Une première expérimentation renforce notre hypothèse selon laquelle, le comportement de sujets réalisant une même tâche, mais dans différents états de fatigue musculaire, est représentatif d'un plan d'action cohérent vis à vis de la localisation de l'induction de fatigue. En effet, lors de lancers réalisés après un épuisement volontaire des extenseurs distaux et proximaux du bras, les stratégies motrices compensatoires sont différentes. Ainsi, en condition de fatigue distale, la perturbation est compensée par une augmentation de la rigidité du système multiarticulé et par une co-variation des rotations articulaires du coude et du poignet; alors que, lorsque la fatigue est induite au niveau proximal, la coordination multi articulaire est réorganisée et la fonction des articulations est modifiée. Ces résultats sont complétés par des observations faites sur des lancers réalisés avant et après une procédure de fatigue induite par électromyostimulation, donc avec une implication différente du Système Nerveux Central (SNC). Contrairement aux conditions de fatigue volontaire où la stratégie motrice consistait à utiliser la dynamique intersegmentaire, la fatigue artificielle n'affecte pas la coordination et l'adaptation consiste en une simple régulation de l'activation du muscle affaibli; ce qui a pour conséquence de développer son état de fatigue. Ceci suggère que l'optimisation de stratégie compensatoire produite par le SNC nécessite non seulement l'intégration des signaux d'épuisement périphériques mais aussi une représentation interne de l'état dynamique du système multi articuléLnevitable consequence in a prolonged intense exercise, muscular fatigue leads to motor adaptations. The purpose of this dissertation is to study the behavioural effects of muscular fatigue on multi joint movement organization. Data from a first experimentation strongly suggested that the behaviour of subjects realizing the same task but in different fatigue states is representative of an action framework consistent with the induced fatigue localization. Indeed; during the throws realized after voluntary exhaustion of arm distal and proximal extensors, the motor compensatory strategies are different. For instance, in distal fatigue condition, the perturbation is compensated by an increased of multi joint system rigidity and by a co-variation of elbow and wrist joint rotations; while, in proximal fatigue condition, the multi joint coordination is reorganized and the joints function is modified. Observations made on throws realized before and after an exhaustive procedure induced by electromyostimulation, so with a different involvement of the Central Nervous System (CNS), complete our previous results. Contrary to the voluntary fatigue conditions, during which the motor strategy consisted in using the intersegmental dynamics, the artificial fatigue doesn't affect the coordination and the adaptation is a simple regulation of the weak muscle activation; which results in spread of muscle fatigue. This suggests that the compensatory strategy optimization, produced by the CNS, need not only the integration of peripheral signals of exhaustion but also an internal representation of the multijoint system dynamic state
16
Iouldachbaeva, Elmira Kh. "Opérateur de cranking auto-cohérent pour les vibrations nucléaires collectives de grande amplitude." Bordeaux 1, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR11790.
Full textAbstract:
Dans le contexte general de l'approche dynamique de hartree-fock-bogoliubov a la limite adiabatique (atdhfb), ce memoire rassemble, analyse et compare entre elles diverses approximations perturbatives de ce formalisme et les expressions correspondantes des parametres de masse des mouvements collectifs nucleaires de basse energie. Il presente notamment une forme analytique compacte du parametre de masse pour un chemin adiabatique constitue d'etats de type bcs. Cette expression demeure perturbative pour l'equation dynamique de atdhfb mais contient les effets du rearrangement autocoherent des champs dans l'operateur de cranking deduit de l'equation statique. Ce formalisme est ensuite mis en uvre dans un code numerique pour evaluer les parametres de masse de vibration quadrupolaire a partir de l'interaction effective nucleon nucleon de gogny. Ces masses presentent dans certains cas, en fonction de la deformation, des variations brusques dont l'origine est discutee ici en detail. Leurs consequences sur la largeur des fonctions d'onde collectives sont ensuite etudiees a l'aide de quelques exemples concernant les proprietes (energies et deformations absolues, staggering) d'etats superdeformes d'isotopes de cerium, de gadolinium et de mercure. Decrivant enfin l'etat fondamental du noyau #2#3#8u et son isomere de forme en terme d'etats de vibration quadrupolaire a symetrie axiale, il est montre quantitativement que conserver le caractere autocoherent de l'operateur de cranking est essentiel pour evaluer le taux de transition isomerique e2 et la duree de vie de l'isomere.
17
Gandt, François de. "Force et géométrie : mouvement et mathématiques chez Newton." Paris 1, 1987. http://www.theses.fr/1987PA010583.
Full text
18
Bouchet, Christian. "Aleister Crowley (1875-1947) et le mouvement thélémite." Paris 7, 1994. http://www.theses.fr/1994PA070136.
Full textAbstract:
Le but de cette thèse est d'exposer la pensée d'aleister Crowley et l'influence de celle-ci. Aleister Crowley est un des acteurs du renouveau de la magie rituelique au 20e siècle. A ce titre il a influencé la majorité des nouveaux mouvements magiques contemporains. Ceux-ci font l'objet d'une description détaillée. Aleister Crowley est aussi un poète, un écrivain et un peintre, ainsi qu'un militant politique. Ces diverses facettes de son activité sont examinéesThe aim of this thesis is to expose the thought of Aleister Crowley and the influence of it. Aleister Crowley is one of the actors of the renewal of the ritual magic in the 20e century. He influenced the majority of the new magical movements of our days. Those are the object of a circumstancial description. Aleister Crowley is too a poet, a writer and a painter. He is too a political militant. All this activities are described
19
Okie, Laird. "Augustan historical writing : histories of England in the English enlightenment /." Lanham (Md.) : University press of America, 1991. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb35557589m.
Full text
20
Sahli, Sonia. "Détermination des efforts articulaires induits par le mouvement de 1/2 squat avec charge additionnelle : approche cinématique et cinétique." Clermont-Ferrand 2, 2000. http://www.theses.fr/2000CLF20035.
Full textAbstract:
L'objectif de ce travail porte sur l'estimation des contraintes articulaires au niveau du membre inférieur induites par un mouvement de port de charge dans un but de préserver les structures ostéo-articulaires sollicitées. Un premier chapitre est consacré à une revue des travaux dejà effectuée sur le sujet. Les méthodes d'étude des contraintes liées au port de charge sont détaillés. Il en ressort que la plupart de ces études ont utilise des modèles biomécaniques 2d statiques ou quasi-statiques bases sur le formalisme de Newton-Euler. L'approche dynamique a été rarement conduite. Afin de quantifier les contraintes articulaires, nous avons appliqué une approche mécanique dynamique tridimensionnelle. Dans cette approche, nous avons développé un modèle inertiel et géométrique du membre inférieur droit. La mise en équation de la dynamique inverse est par la suite appliquée afin de calculer les contraintes au niveau de la cheville, du genou et de la hanche en terme d'efforts articulaires. Des données cinétiques et cinématiques tridimensionnelles ont été recueillies au cours d'un mouvement de 1/2 squat avec charge additionnelle à l'aide d'un système d'analyse gestuelle 3d et une plate forme de force. Dans un but complémentaire, une acquisition de l'activité emg des muscles participants a été réalisée. Nos résultats montrent que, les efforts articulaires calculés dépendent des effets de l'inertie des masses déplacées, de la charge soulevée et de la posture adoptée. Plus la charge est lourde, plus les efforts articulaires sont importants. La nature du mouvement implique que l'articulation du genou est la plus sollicitée par rapport a celles de la hanche et de la cheville. En effet, le déplacement angulaire et corollairement le bras de levier au niveau du genou sont les plus importants. Par ailleurs, le cisaillement tibio-femoral selon l'axe sagittal de la jambe est postérieur, ce qui fait du 1/2 squat un moyen sans risques de réhabilitation après reconstruction du lca.
21
Guiroy, Axel. "Mécanique d'une cellule vivante isolée : linéarité à grande déformation et mécanosensibilité acto-myosine dépendante." Paris 7, 2008. http://www.theses.fr/2008PA077044.
Full textAbstract:
Depuis une vingtaine d'années, les preuves de l'importance de la mécanique dans les processus biologiques n'ont cessé de s'accumuler. Par exemple, une cellule est capable de détecter les caractéristiques physiques de son environnement (rigidité, anisotropie,. . . ) et d'agir mécaniquement en retour (étalement, migration,. . . )- Dans ce cadre, nous avons étudié, grâce à un rhéomètre uniaxial à cellule unique, deux aspects de la mécanique cellulaire : •D'une part, nous nous sommes intéressés aux propriétés rhéologiques, à savoir la déformation cellulaire sous contrainte contrôlée. Nous avons ainsi mis en évidence une identité remarquable entre le comportement en fréquence à petites déformations (ɛ<10%) et le fluage à grandes déformations (ɛ <100%). Ce résultat indique une linéarité de la réponse cellulaire à grandes déformations et plaide en faveur d'un apport de matière (notamment au niveau du cortex) pour répondre à la sollicitation mécanique. •D'autre part, l'objet principal de cette thèse a été l'étude du phénomène de sensibilité cellulaire à la rigidité de son environnement : la « durotaxie ». Nous avons mesuré pour la première fois la vitesse de « contraction » ainsi que la puissance mécanique fournie par une cellule isolée pour défléchir des lamelles de différentes raideurs. Les évolutions de la vitesse et de la puissance en fonction de la raideur se sont avérées identiques aux lois de la contraction acto-myosine en fonction de la charge. Ce parallèle nous a amenés à proposer un modèle, purementmécanique (type adaptation d'impédance), permettant d'expliquer le phénomène de durotaxieDuring the last two decades, the importance of mechanics in biological processes was clearly revealed. For instance, a cell is able to detect the physical characteristics of its surrounding (rigidity, anisotropy. . . ) and, in turn, to mechanically act on it (spreading, migration. . . ). In this context, we used a uniaxial micro-rheometer to study two aspects of single cell mechanics: On the one hand, we investigated the rheological properties, i. E. The cell strain when submitted to different controlled stresses. We have shown a remarkable similarity between the small strain behaviour under oscillating stress (ɛ < 10%) and the creep response at high strains (ɛ < 100%). These results imply linearity of the cell response at high strains, and could probably be due to protein recruitment (particularly in the cell cortex). On the other hand, the main part of this work was devoted to the study of the cell sensitivity to the rigidity of its mechanical environment, a phenomenon called durotaxis. We have measured for the first time the contraction speed as well as the mechanical power supplied by an isolated cell to bend glass microplates of différent stiffnesses. The evolution of the speed and the power as fonctions of the stifmess of the plates could be explained by the laws of acto-myosin contraction under different loads. These fîndings lead us to suggest that durotaxis could be a phenomenon of a purely mechanical origin, based on rigidity matching
22
Lempereur, Mathieu. "SIMULATION DU MOUVEMENT D'ENTRÉE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00338087.
Full textAbstract:
Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne la simulation cinématique du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile. Plus spécialement, il vise à simuler le mouvement d'entrée des membres inférieurs et du tronc pour des sujets d'anthropométrie variable dans un habitacle fixe. La démarche proposée pour résoudre ce problème complexe se décline en 4 étapes. La première étape consiste à construire une base de mouvements « cohérents ». Pour cela, les angles articulaires estimés lors de l'entrée dans un véhicule sont corrigés de façon à faire suivre aux pieds, après reconstruction du mouvement, leurs trajectoires expérimentales. Dans la seconde étape, les mouvements d'entrée dans un véhicule automobile sont analysés afin d'identifier et de caractériser des classes de mouvements. Chaque classe est alors représentée par un sujet caractéristique. La troisième étape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de modéliser une « partie » du mouvement à simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l'orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi être simulées pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la dernière étape consiste à déterminer par cinématique inverse l'évolution des angles articulaires permettant l'animation du modèle squelettique.Des mouvements d'entrée dans un véhicule automobile ont été simulés pour les sujets caractéristiques et d'autres sujets de la base de mouvements. La comparaison avec les mouvements mesurés montre une bonne similarité, qui néanmoins se dégrade avec l'éloignement du sujet par rapport au sujet caractéristique. Des simulations de sujets fictifs montrent enfin les limites de l'outil développé.
Ce travail ouvre de nombreuses perspectives de recherche allant de l'amélioration du modèle squelettique de l'homme à la prise en compte de la dynamique pour estimer l'inconfort d'un mouvement généré par la simulation.
23
Niel, Fabien. "Modélisation et contrôle d'une aile en présence d'oscillations aéroélastiques de grande amplitude et à faible nombre de Reynolds." Thesis, Toulouse, ISAE, 2018. http://www.theses.fr/2018ESAE0003/document.
Full textAbstract:
L’objectif de cette thèse est de fournir une approche générale permettant d’aborder les problèmes de contrôle aéroélastique.Tout d’abord, un modèle d’aile oscillante est développé afin de rendre compte des phénomènes d’hystérésis des charges aérodynamiques et de décrochage dynamique qui peut être observé, particulièrement à fort angles d’attaque ou à faible nombre de Reynolds. Le modèle est alors entraîné et comparé avec succès aux résultats expérimentaux obtenus pour une aile NACA 0018. Ce modèle, comme de nombreux modèles aérodynamiques, souffre d’une complexité inhérente et de non-linéarités qui rendent son analyse et son contrôle complexes. Par conséquent, le modèle a été modifié afin d’inclure les non-linéarités dans une formulation polytopique aux paramètres incertains. S’appuyant sur la théorie de la commande linéaire quadratique et utilisant les inégalités des matrices linéaires, plusieurs théorèmes sont développés, considérant les saturations qui sont un problème majeur et récurent de la dynamique du vol. Les théorèmes sont alors appliqués avec succès au cas du stall flutter en présence de saturations en position et en vitesseThis thesis aims at providing a general approach for aeroelastic control. First, an aeroelastic model of an oscillating wing is developed to capture the phenomena of hysteresis of aerodynamic load and dynamic stall which can be observed at low Reynolds number or large angles of attack. The model is then trained and successfully compared to experimental data for a NACA 0018 wing. This model, like many aeroelastic models, suffers from its inherent complexity and nonlinearities which make its analysis and control challenging. Consequently, the set of equations is conveniently manipulated to encapsulate the nonlinearities in a polytopic formulation with unknown parameters. Then, based on linear quadratic regulation theory and using framework of linear matrix inequalities, several theorems are developed considering saturations which are a major and recurrent issue in flight control. The theorems are then successfully applied to solve the problem of stall flutter in presence of rate and magnitude saturations
24
Joncour, Frédéric. "Migration profondeur avant sommation en amplitude préservée par extrapolation de forme d'onde." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001616.
Full textAbstract:
La migration est une étape clé de la chaîne de traitement des données de sismique réflexion. Intervenant après les phases de pré-traitement, et d'estimation du modèle de vitesse, elle peut servir de base à la caractérisation litho-sismique du réservoir. En effet lorsqu'elle est faîte avant sommation, en profondeur et en amplitude préservée, elle permet d'obtenir les réflectivités du sous-sol en fonction de l'angle d'incidence de l'onde sismique. Une inversion stratigraphique des paramètres élastiques du réservoir est alors possible permettant une caractérisation sismique plus détaillée du réservoir. Jusqu'à présent la migration en amplitude préservée était essentiellement basée sur des techniques de traçé de rayons, qui hélas présentent de réelles limitations pour les milieux géologiques complexes caractérisés par de fortes variations latérales de vitesse. L'utilisation d'approximations n one-way z paraxiales de l'équation d'onde permet de s'affranchir de ces limitations puisque, dans le cadre de la migration profondeur, elles fournissent des solutions précises et robustes pour l'ensemble de la bande de fréquences sismiques. En outre elles prennent en compte naturellement les trajectoires multiples induites par des modèles de vitesse complexes (en particulier dans le cas des structures salifères ). Longtemps pénalisées par leur coût numérique dans les applications 3D ces méthodes peuvent actuellement être appliquées sur données réelles. Elles portent le nom de migration par équation d'onde. Sur le plan de la préservation des amplitudes l'étude de la migration par équation d'onde n'a pas débouché jusqu'à présent sur une formulation aussi aboutie qu'avec l'utilisation de la théorie des raies. Dans ce domaine les efforts doivent porter tant sur la propagation numérique du champs d'onde, que sur la condition d'imagerie. Mon travail de thèse porte sur la définition et le développement numérique d'une méthode de migration par équation d'onde quantitative à 2D. Dans un premier temps, j'ai abordé l'étude de la préservation des amplitudes par l'approximation "one-way" paraxiale de l'équation des ondes. Je me suis familiarisé avec la technique en m'appuyant sur les travaux et les algorithmes développés à l'Institut Français du Pétrole. Dans un second temps, j'ai modifié le principe d'imagerie classique, de façon à constituer des collections migrées en fonction de l'angle de réflexion, et à retrouver l'information sur la dépendance angulaire de la réflectivité ou de la perturbation d'impédance. Cela devrait nous permettre de mieux caractériser le sous-sol dans le cas de milieux complexes ou les analyses classiques (AVO) ne donnent pas de résultats satisfaisants.
25
Rodrigues, Ferreira Elizabete. "Finite-amplitude waves in deformed elastic materials." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2008. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210464.
Full textAbstract:
Le contexte de cette thèse est la théorie de l'élasticité non linéaire, appelée également "élasticité finie". On y présente des résultats concernant la propagation d'ondes d'amplitude finie dans des matériaux élastiques non linéaires soumis à une grande déformation statique homogène. Bien que les matériaux considérés soient isotropes, lors de la propagation d'ondes un comportement anisotrope dû à la déformation statique se manifeste. Après un rappel des équations de base de l'élasticité non linéaire (Chapitre 1), on considère tout d'abord la classe générale des matériaux incompressibles. Pour ces matériaux, on montre que la propagation d'ondes transversales polarisées linéairement est possible pour des choix appropriés des directions de polarisation et de propagation. De plus, on propose des généralisations des modèles classiques de "Mooney-Rivlin" et "néo-Hookéen" qui conduisent à de nouvelles solutions. Bien que le contexte soit tri-dimensionnel, il s'avère que toutes ces ondes sont régies par des équations d'ondes scalaires non linéaires uni-dimensionelles. Dans le cas de solutions du type ondes simples, on met en évidence une propriété remarquable du flux et de la densité d'énergie.
Dans les Chapitres 3 et 4, on se limite à un modèle particulier de matériaux compressibles appelé "modèle restreint de Blatz-Ko", qui est une version compressible du modèle néo-Hookéen.
En milieu infini (Chapitre 3), on montre que des ondes transversales polarisées linéairement, faisant intervenir deux variables spatiales, peuvent se propager. Bien que la théorie soit non linéaire, le champ de déplacement de ces ondes est régi par une version anisotrope de l'équation d'onde bi-dimensionnelle classique. En particulier, on présente des solutions à symétrie "cylindrique elliptique" analogues aux ondes cylindriques. Comme cas particulier, on obtient aussi des ondes planes inhomogènes atténuées à la fois dans l'espace et dans le temps. De plus, on montre que diverses superpositions appropriées de solutions sont possibles. Dans chaque cas, on étudie les propriétés du flux et de la densité d'énergie. En particulier, dans le cas de superpositions il s'avère que des termes d'interactions interviennent dans les expressions de la densité et du flux d'énergie.
Finalement (Chapitre 4), on présente une solution exacte qui constitue une généralisation non linéaire de l'onde de Love classique. On considère ici un espace semi-infini, appelé "substrat" recouvert par une couche. Le substrat et la couche sont constitués de deux matériaux restreints de Blatz-Ko pré-déformés. L'onde non linéaire de Love est constituée d'un mouvement non atténué dans la couche et d'une onde plane inhomogène dans le substrat, choisies de manière à satisfaire aux conditions aux limites. La relation de dispersion qui en résulte est analysée en détail. On présente de plus des propriétés générales du flux et de la densité d'énergie dans le substrat et dans la couche.
The context of this thesis is the non linear elasticity theory, also called "finite elasticity".
Results are obtained for finite-amplitude waves in non linear elastic materials which are first subjected to a large homogeneous static deformation. Although the materials are assumed to be isotropic, anisotropic behaviour for wave propagation is induced by the static deformation.
After recalling the basic equations of the non linear elasticity theory (Chapter 1), we first consider general incompressible materials. For such materials, linearly polarized transverse plane waves solutions are obtained for adequate choices of the polarization and propagation directions (Chapter 2). Also, extensions of the classical Mooney-Rivlin and neo-Hookean models are introduced, for which more solutions are obtained. Although we use the full three dimensional elasticity theory, it turns out that all these waves are governed by scalar one-dimensional non linear wave equations. In the case of simple wave solutions of these equations, a remarkable property of the energy flux and energy density is exhibited.
In Chapter 3 and 4, a special model of compressible material is considered: the special Blatz-Ko model, which is a compressible counterpart of the incompressible neo-Hookean model.
In unbounded media (Chapter 3), linearly polarized two-dimensional transverse waves are obtained. Although the theory is non linear, the displacement field of these waves is governed by a linear equation which may be seen as an anisotropic version of the classical two-dimensional wave equation. In particular, solutions analogous to cylindrical waves, but with an "elliptic cylindrical symmetry" are presented. Special solutions representing "damped inhomogeneous plane waves" are also derived: such waves are attenuated both in space and time. Moreover, various appropriate superpositions of solutions are shown to be possible. In each case, the properties of the energy density and the energy flux are investigated. In particular, in the case of superpositions, it is seen that interaction terms enter the expressions for the energy density and the energy flux.
Finally (Chapter 4), an exact finite-amplitude Love wave solution is presented. Here, an half-space, called "substrate", is assumed to be covered by a layer, both made of different prestrained special Blatz-Ko materials. The Love surface wave solution consists of an unattenuated wave motion in the layer and an inhomogeneous plane wave in the substrate, which are combined to satisfy the exact boundary conditions. A dispersion relation is obtained and analysed. General properties of the energy flux and the energy density in the substrate and the layer are exhibited.
Doctorat en Sciences
info:eu-repo/semantics/nonPublished
26
Hadjar, Yassine. "Etude du couplage optomécanique dans une cavité de grande finesse; observation du mouvement Brownien d'un miroir." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004675.
Full textAbstract:
Nous étudions théoriquement et expérimentalement le couplage optomécanique induit par la pression de radiation entre un faisceau lumineux et un objet macroscopique tel qu'un miroir. Nous présentons une étude théorique des effets quantiques induits par la pression de radiation dans une cavité optique dont un miroir est mobile. Le miroir peut se déplacer sous l'effet de la pression de radiation et ce mouvement change la phase du champ réfléchi par la cavité. Ce couplage optomécanique induit un déphasage du champ équivalent à un effet Kerr optique. Un tel dispositif peut être utilisé pour produire des états comprimés ou réaliser une mesure quantique non destructive.Nous présentons les résultats obtenus dans notre expérience où un faisceau laser est envoyé dans une cavité à une seule entrée-sortie, dont le miroir mobile est déposé sur un résonateur mécanique. Nous avons observé le mouvement Brownien du miroir. Nous avons aussi utilisé un second faisceau modulé en intensité afin d'exciter les modes acoustiques du résonateur. Ceci permet de caractériser la réponse mécanique du résonateur et le couplage entre la lumière et les modes acoustiques. Nous avons enfin démontré l'efficacité de notre dispositif pour la mesure de petits déplacements du miroir. Le plus petit déplacement observable est égale à 2x10^(-19) m/Hz(1/2), en bon accord avec la prédiction théorique.
27
Robert, Jean-Louis. "Ouvriers et mouvement ouvrier parisiens pendant la Grande Guerre et l'immédiat après-guerre : histoire et anthropologie." Paris 1, 1989. http://www.theses.fr/1989PA010622.
Full textAbstract:
Le projet repose sur la volonte de ne pas separer l'etude des ouvriers de celle du mouvement ouvrier; de la le choix de la greve et de la reunion de base comme objets principaux pour une analyse des mediations. Des fichiers informatises (18000 reunions socialistes, 789 greves. . . ) ont ete constitues pour une analyse anthropologique. Dans une premiere partie, l'etude porte sur les transformations induites par la guerre, la segmentation ouvriere accentuee, les rapports sociaux et les nouveaux terrains investis par le mouvement ouvrier. La dimension morale fortement normative pese sur toutes les pratiques quotidiennes. L'anthropologie de la militance permet de conclure a la destruction de la culture socialiste de 1914 (fin de la reunion au cafe par exemple). Un certain modele ouvrier, celui du "sublime", disparait au profit du metallurgiste de la grande usine. Dans une deuxieme partie, chronologique, l'etude porte sur l'evolution du sentiment national des ouvriers parisiens et leurs aspirations politiques, voire revolutionnaires. Malgre une progressive et forte poussee du pacifisme, le sentiment national est reste massif, un sentiment d'abord caracterise par la defense du "sol". Par contre l'union sacree est tot condamnee et les grandes vagues de greves attestent d'une conscience de classe vive. En juin 1919, une ideologie s'est meme constitueeThe project is based on the connexion of the working class and labour movement's studies; so the strike and the basis' meeting are the first objects for a mediations' analysis. Files (18000 socialists meetings, 789 strikes. . . ) are established with a computer for an anthropological analysis. In a first part, study regards the transformations because of the war, the emphasized fifferenciation of the working class, the social relations and the new practices of the labour movement. The anthropology of militantism lets us to the conclusion that the socialist culture of 1914 is dead. The model of worker, the "sublime", disappears for the metallurgist of the great factory. The second part, chronological, studies the evolution of the parisian workers' national feelings and politic -even revolutionnary- aspirations in spite of a progressive and important growing up of the pacifism, the national feeling is always considerable and it is first caracte- rised by the defense of the ground. On the other hand the "union sacree" is early condamned and the strikes, very important, testify a real class consciousness. In june 1919 a new ideology is even constituted
28
HADJAR, YASSINE. "Etude du couplage optomecanique dans une cavite de grande finesse ; observation du mouvement brownien d'un miroir." Paris 6, 1998. http://www.theses.fr/1998PA066512.
Full textAbstract:
Nous etudions theoriquement et experimentalement le couplage optomecanique induit par la pression de radiation entre un faisceau lumineux et un objet macroscopique tel qu'un miroir. Nous presentons une etude theorique des effets quantiques induits par la pression de radiation dans une cavite optique dont un miroir est mobile. Le miroir peut se deplacer sous l'effet de la pression de radiation et ce mouvement change la phase du champ reflechi par la cavite. Ce couplage optomecanique induit un dephasage du champ equivalent a un effet kerr optique. Un tel dispositif peut etre utilise pour produire des etats comprimes ou realiser une mesure quantique non destructive. Nous presentons les resultats obtenus dans notre experience ou un faisceau laser est envoye dans une cavite a une seule entree-sortie, dont le miroir mobile est depose sur un resonateur mecanique. Nous avons observe le mouvement brownien du miroir. Nous avons aussi utilise un second faisceau module en intensite afin d'exciter les modes acoustiques du resonateur. Ceci permet de caracteriser la reponse mecanique du resonateur et le couplage entre la lumiere et les modes acoustiques. Nous avons enfin demontre l'efficacite de notre dispositif pour la mesure de petits deplacements du miroir. Le plus petit deplacement observable est egal a 2 10 1 9m / hz, en bon accord avec la prediction theorique.
29
Schuster, Romain. "Développement d'une méthode de mesure basée image pour caractériser en grande taille les flux d'air intérieurs." Thesis, Rennes 1, 2019. http://www.theses.fr/2019REN1S046/document.
Full textAbstract:
Les flux d'air intérieurs, d'origine naturelle ou mécanique, participent de manière significative au transport de particules et aux transferts thermiques au sein des bâtiments. Que ce soit pour des raisons de santé et sécurité au travail, de confort thermique ou encore d'économie d'énergie, il est crucial de pouvoir les étudier sur place pour mieux les maîtriser. L'objectif de cette thèse aura été de développer une méthode permettant de mesurer sur site, la vitesse de flux d'air intérieurs sur de grands domaines d'observation (supérieurs au mètre carré). Pour cela, nous nous sommes tournés vers les techniques basées images qui consistent à suivre le mouvement de traceurs passifs introduits dans l'air pour en déduire une estimation de sa vitesse. Ce type de méthode est déjà largement utilisé en laboratoire de recherche pour étudier les écoulements dans des contextes bien maîtrisés. Cependant, le passage à la mesure sur le terrain et à l'observation grand champ nécessitent quelques adaptations. Ces adaptations concernent notamment le choix de nouveaux traceurs, l'éclairage ainsi que la méthode d'estimation de mouvement à partir de séquences d'images. Dans un premier temps, nous avons développé un algorithme d'estimation de mouvement permettant l'estimation de la vitesse aux grandes échelles à partir d'images de particules et d'images de scalaire. Nous avons ensuite éprouvé en soufflerie, sur des écoulements de couche de mélange et de sillage de cylindre, une méthode de mesure basée image grand champ n'utilisant qu'une seule caméra, un éclairage LED, des traceurs de type bulles ou fumée ainsi que l'algorithme évoqué plus haut. Nous avons confronté la mesure obtenue à une mesure réalisée par anémométrie à fil chaud. Les résultats de cette campagne de mesure ont montré la capacité de la méthode à mesurer les principales caractéristiques des écoulements considérés. Enfin, nous avons appliqué la méthode développée à une mesure sur site du flux d'aspiration d'une sorbonne de laboratoire en conditions réelles de fonctionnement. Cette mesure a permis de mettre en évidence des zones de forte turbulence et de recirculation, sources de fuites potentiellesWhether for reasons of health and safety at work, thermal comfort or energy saving, it is crucial to study them on site to better control them. The objective of this thesis was to develop a method to measure on site, the speed of indoor air flows over large areas of observation (greater than a square meter). To this end, we turned to image-based techniques that consist in following the movement of passive tracers introduced into the air to infer an estimate of its velocity. This kind of method is already widely used in research laboratories to study flows in well-controlled contexts. However, the transition to on-site measurement and wide field of interest requires some adaptations. These adaptations concern, in particular, the choice of new tracers, the lighting system as well as the motion estimation method from image sequences. First, we developed a motion estimation algorithm that allows the estimation of large-scale velocities from particle images and scalar images. We then tested in our wind tunnel, on mixing layer and cylinder wake flows, a large-scale image-based measurement method using only one camera, a LED lighting system, bubbles or smoke tracers as well as the algorithm mentioned above. We compared the obtained measurement with a measurement carried out by hot-wire anemometry. The results of this measurement campaign showed the ability of the method to measure the main characteristics of the considered flows. Finally, we applied the developed method to an on-site measurement of the suction flow of a laboratory fume hood under real operating conditions. This measure has made it possible to highlight areas of high turbulence and recirculation, causing potential leakages
30
LE, VU OLIVIER. "Etude et modelisation du comportement du beton sous sollicitations de grande amplitude - application au probleme de la penetration dynamique." Palaiseau, Ecole polytechnique, 1998. http://www.theses.fr/1998EPXX0002.
Full textAbstract:
L'objectif de ce travail etait de contribuer a l'amelioration de l'etat des connaissances et la maitrise des phenomenes de penetration dynamique dans le beton pour des vitesses d'impact de l'ordre de plusieurs centaines de metres par seconde. Il a principalement consiste en la recherche, la caracterisation et la validation d'un modele macroscopique de comportement du beton a implanter dans un code de calcul explicite. Le modele developpe est base sur le principe de partition des tenseurs qui definit de maniere separee parties spherique et deviatorique du comportement du materiau. Un couplage, visant a rendre compte des differents chemins de chargement possibles, est introduit dans le modele. Il s'appuie sur l'hypothese selon laquelle, sous des conditions d'impact et de penetration, la compaction du beton se developpe entierement comme consequence de larges deformations de cisaillement dans la region du nez du projectile. L'une des originalites de cette these est de s'etre appuyee sur des essais dynamiques pour caracteriser successivement les differents aspects du modele de comportement developpe. La comparaison de simulations numeriques avec des essais de penetration a grande echelle demontre l'apport d'un couplage representant l'influence preponderante du deviateur des contraintes sur la possibilite de fermeture des pores dans les modeles de comportement.
31
Ferrant, Pierre. "Radiation d'ondes de gravite par les deplacements de grande amplitude d'un corps immerge : comparaison des approches frequencielle et instationnaire." Nantes, 1988. http://www.theses.fr/1988NANT2044.
Full textAbstract:
On modelise l'ecoulement potentiel tridimensionnel engendre par les mouvements de translation forces de grande amplitude d'un corps immerge sous la surface libre d'un fluide parfait, en profondeur infinie. La condition de glissement sur le corps est satisfaite sur la position instantanee exacte de celui-ci, tandis que la condition de surface libre est linearisee. L'etude est menee d'une part dans le domaine frequenciel, le mouvement etant periodique et le phenomene etabli, et d'autre part dans le domaine temporel, l'evolution du systeme etant simulee a partir de son etat initial pour un mouvement quelconque. Pour chacune de ces approches, le potentiel des vitesses est deduit d'une representation integrale reduite a la surface du corps. Les methodes de resolution numerique du probleme integral sont formulees sans restriction quant a la geometrie du corps ou au type de mouvement. Elles sont ensuite appliquees au probleme du mouvement de pilonnement sinusoidal de corps axisymetriques. La prise en compte de la non-linearite de frontiere associee a la condition de glissement permet d'obtenir des resultats inedits. On observe en particulier pour certaines frequences une importante dispersion de l'energie transmise au fluide sur les differentes harmoniques du champ de vagues. Ces observations ont suscite une campagne d'essais qui a confirme les resultats numeriques. La mise au point d'une procedure d'evaluation rapide de la fonction de green instationnaire a egalement permis le developpement d'un code de calcul particulierement rapide resolvant le probleme de radiation instationnaire linearise. Differentes applications de ce code sont decrites. Enfin, les avantages et les possibilites d'extension respectifs des deux approches du probleme de radiation en grands deplacements sont discutes
32
SEGHIOUER, ANOIR. "Application des methodes de perturbations potentiostatiques de grande amplitude a l'evaluation de l'etat de charge des accumulateurs ni-cd." Paris 6, 1998. http://www.theses.fr/1998PA066324.
Full textAbstract:
Le travail presente dans ce memoire traite des aspects importants fondamentaux et methodologiques de l'evaluation de l'etat de charge d'accumulateurs ni-cd. Une instrumentation nouvelle a ete elaboree, decrite et utilisee a cette fin. Elle permet a la fois le controle en temps reel du titrage galvanostatique (cyclage des accumulateurs) et les mesures d'admittance en mode potentiostatique. Les deux premiers chapitres presentent une vue generale sur les methodes d'evaluation de l'etat de charge et une description des caracteristiques des accumulateurs ni-cd et de leur fonctionnement. Le troisieme chapitre est consacre a une approche thermodynamique sur la base de quelques hypotheses, pour avoir une description de l'evolution de la matiere constituant le materiau electroactif ainsi que quelques parametres cinetiques caracteristiques de systemes electrochimiques dans un cas ideal. Le quatrieme chapitre contient la description de l'instrumentation developpee pour cette etude avec le detail des modes de mesure des parametres principaux et secondaires. Le cinquieme et le sixieme chapitre abordent deux methodes experimentales la chronoamperometrie et la relaxation du potentiel de l'accumulateur en presentant a la fois les aspects fondamentaux (sur l'evolution de la matiere electroactive) et leur mode d'application. Le dernier chapitre est consacre a la mise au point de methodes d'evaluation de l'etat de charge a partir d'une mesure de courant. Plusieurs variantes de methodes utilisant de fortes perturbations (de courte duree) du potentiel de l'accumulateur sont proposees. Sur la base des resultats obtenus et d'une interpretation quantitative, une correlation entre l'etat de charge et le courant mesure resultant d'une perturbation d'amplitude constante de potentiel appliquee a l'accumulateur a ete etablie. L'ensemble des nombreux tests effectues a permis d'optimiser les parametres experimentaux et les procedures de mesure qui conduisent finalement (au moins a temperature ambiante) a de bonnes estimations de l'etat de charge des accumulateurs.
33
Mudry, Thierry. "Le mouvement nationaliste dans les Bouches-du-Rhône de l'affaire Boulanger à la grande guerre : 1888-1914." Aix-Marseille 3, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX32031.
Full textAbstract:
L'apparition du mouvement nationaliste dans les bouches-du-rhone a ete favorisee par une importante immigration etrangere et par l'inquietude des professions commerciales et liberales du departement face a la " concurrence juive". Le mouvement nationaliste nait avec le boulangisme et connait son apogee pendant l'affaire dreyfus. Il comprend, comme a paris, une forte tendance socialiste mais l'element conservateur, dynastique ou catholique, y est beaucoup plus puissant qu'a paris et prend le controle du mouvement des les premieres annees du siecle. Ceci s'explique par le fait que les bouchesdu-rhone ont ete longtemps une terre de tradition clericale et monarchiste, tradition a laquelle est restee attachee la bourgeoisie marseillaise et aixoise, en partie gagnee au nationalisme. Malgre cette difference dans la composition du mouvement, la thematique nationaliste dans les bouches-du-rhone est copiee sur celle qui est developpee dans la capitale: le refus de la democratie liberale et de l'ordre social etabli y voisinent avec la denonciation des ennemis exterieur et interieur qui menacent l'integrite nationaleThe appearance of the nationalist movement in the bouches-du-rhone has been enhanced by a considerable foreign immigration and by the anxiety of the tradespeople and the professional men in the "departement" faced with "jewish competition". The nationalist movement had its origin in boulangism and reached its peak with the dreyfus affair. It included, as in paris, a strong socialist tendancy but the conservative component, dynastic or catholic, was much more powerful than in paris and took control of the movement from the first years of the twentieth century. The explanation lies in the fact that the bouches-du-rhone had, for a long time, been a land of clerical and royalist tradition to which the higher middle class of marseille and aix-en-provence, partly converted to nationalism, had been faithful. Despite the difference between the two, the nationalist thematics in the bouches-du-rhone mirrored that which developed in the capital: the refusal of liberal democracy and established social order was paralleled by the denunciation of foreign and domestic ennemies which threatened national integrity
34
TESSIER, JEAN-BERNARD. "Contribution au calcul d'une structure flottante en grands deplacements : application a l'etude d'un catamaran dans une houle de grande amplitude." Nantes, 1998. http://www.theses.fr/1998NANT2116.
Full textAbstract:
L'objectif de ce travail est de developper des outils de simulation numerique du comportement dynamique de multicoque dans une mer agitee. Tout d'abord, nous presentons une approche permettant de calculer les efforts exerces sur un corps mince anime de grands mouvements dans une houle de grande amplitude. Toutes les formulations developpees permettent de prendre en compte les variations de la vitesse d'avance et de la surface mouillee. L'etude et le calcul des efforts a l'ordre 0 (hydrostatique, froude-krylov, efforts velique et de resistance a l'avancement) et a l'ordre 1 (diffraction et radiation) sont realises. Ensuite, nous proposons successivement une mise en equations des mouvements d'amplitude finie d'un solide rigide et d'une poutre elastique ainsi qu'une modelisation des liaisons entre ces deux solides. La cinematique des grands deplacements est formulee de facon exacte et la flexibilite des poutres est approchee par elements finis en petites deformations. Des comparaisons avec des resultats analytiques et venant de codes de calcul permettent de valider les differents developpements. Dans le dernier chapitre, deux programmes de calcul du comportement dynamique d'un multicoque sont elabores. Le premier est fonde sur une approche globale et a permis d'etudier le comportement non-lineaire d'un catamaran dans une houle de grande amplitude venant de l'arriere. De nouvelles simulations ont pu etre obtenues : surf entretenu, instabilite de direction, enfournement d'etraves le second repose sur une approche de type multicorps constitue de parties rigides et flexibles et permet de simuler aussi bien les mouvements relatifs entre les flotteurs que les efforts internes aux joints et dans les bras de liaison.
35
Favro, Patrick. "Les nouveaux mouvements religieux en Grande-Bretagne depuis 1945." Paris 3, 1998. http://www.theses.fr/1998PA030158.
Full textAbstract:
De nouvelles formes de religion sont apparues en grande-bretagne depuis 1945. Le pays se reconstruit et connait de nombreux changements economiques et sociaux. Cette these, grace a un important travail de recherche sur le terrain aupres des nouveaux mouvements religieux souvent appeles "sectes", vise a evaluer leur impact sur la societe britannique contemporaine. Le nouvel age est aussi inclus dans le corpus; diffus et heterogene, ce mouvement occupe une place majeure dans le renouveau religieux actuel et se manifeste dans presque tous les domaines de l'activite humaine. Le concept sociologique de religion est redefini, afin de mieux apprehender un phenomene multiforme, qui touche a divers degres quelques centaines de milliers de personnes de toutes categories sociales, mais en priorite les classes moyennes et les femmes. Les structures, le fonctionnement et l'ideologie de ces mouvements sont decrits et analyses en detail, afin de degager certains criteres de leur reussite. Ce succes relatif suscite une resistance a l'innovation religieuse dans la societe britannique. Toutefois, la religion s'affranchit des structures heritees du passe et s'enrichit de multiples traditions; des moyens de transport et de communication plus rapides permettent une meilleure circulation des idees. De meme, les sources d'autorite se multiplient; la religion s'individualise et, a l'extreme, devient un bien de consommation, surtout dans le nouvel age. Malgre la secularisation, la religion ne meurt pas mais se manifeste aujourd'hui sous de nouvelles formes, adaptees au monde moderne pluralisteNew forms of religion have appeared in britain since 1945, when the country started on another phase in its history after the war and for the next 50 years; it then went through many economic, cultural and social changes. This dissertation, written thanks to substantial fieldwork and direct contact with these new religious movements often referred to as "cults", aims at assessing their impact on modern british society. The new age is also examined; it is an amorphous, heterogeneous movement which plays a major role in the religious revival at the end of this millenium and which manifests in virtually all the spheres of human activity. The concept of religion is redefined, so as to better grasp a little known and multifaceted phenomenon, which, in various ways, affects a few hundred thousand people from all walks of life, but mainly women and the middle classes. The structures, the methods and the ideas of these movements are described and analysed in detail, so as to draw some criteria of their success. This phenomenon also triggers resistance from british society. However, religion is breaking free of structures inherited from the past and is enriched with multifarious traditions; faster modern means of transport and communication make for a better circulation of ideas. Sources of authority are increasingly numerous; religion is becoming individualized, and almost a consumable item, as the new age shows. Despite the decline of christianity and the secularization of contemporary society, religion is not dying, but takes on new forms adapted to the modern, pluralistic world
36
Brochard, Sylvain. "Mesure du mouvement scapulo-huméral chez l'homme : contribution à l’amélioration de la mesure par marqueurs externes." Brest, 2011. http://www.theses.fr/2011BRES3201.
Full textAbstract:
L'objectif de cette thèse a été de contribuer à l’amélioration des qualités métrologiques du mouvement scapulo-huméral recueilli par marqueurs cutanés dans un système optoélectronique. Le premier chapitre porte sur la mesure du mouvement scapulaire. Les techniques basées sur la pose de marqueurs directement sur les zones palpables de la scapula et les techniques dites acromiales présentent une erreur de 5 à 6°. Nous avons développé une méthode originale fondée sur une approche acromiale et une double calibration permettant d’obtenir une erreur de mesure globale de 3 à 4,5°. Le deuxième chapitre évalue la précision et la reproductibilité de 5 méthodes fonctionnelles pour la détermination du centre de rotation gléno-huméral. L’erreur est comprise entre 1l mm et 17 mm selon les méthodes. L’étude de reproductibilité montre une forte influence de l’amplitude du mouvement et de la méthode fonctionnelle. Le troisième volet de nos travaux consiste à développer et à évaluer une méthode d’analyse du mouvement scapulo-huméral de l’enfant sain et pathologique. La méthode est reproductible et précise à 5° près mais l’exploration de l’articulation gléno-humérale au cours du mouvement nécessite l’utilisation d’une autre séquence d’Euler que celle recommandée dans la littérature (XZY). Le dernier chapitre de cette thèse discute des résultats et des perspectives, en particulier, l’intérêt de modèles biomécaniques de l’épaule personnalisés à partir de l’imagerieThe aim of this thesis was to contribute to the improvement of metrological properties of the scapulo-humeral movement collected by skin markers in an optoelectronic system. The first chapter deals with shoulder movement assessment, Techniques based on the markers placed on the anatomical landmarks of the scapula and acromial method provide an error of 5 to 6°. We have developed an original method based on an acromial approach and a double calibration which allow decreasing the error to 3-4. 5°. The second chapter evaluates the accuracy and repeatability of five functional methods for determining the glenohumeral rotation center. The error is between 11 mm and 17 mm according to the methods. The reproducibility study showed a strong influence of the range of motion and functional method. The third component of our work was to develop and evaluate a method for analyzing the scapulohumeral movement of the healthy and pathological child. The method was repeatable and accurate close to 5° but the exploration of the gleno-humeral joint during movement required the use of another Euler sequence than recommended in the literature (XZY). The final chapter of this thesis discusses the outcome and perspectives in particular, the interests of biomechanical models of the shoulder from custom imaging
37
Bonneau, Noémie. "Analyse tridimensionnelle du complexe pelvi-fémoral : son fonctionnement et sa mise en place au cours de l'ontogenèse : dimension évolutive et applications cliniques." Paris, Muséum national d'histoire naturelle, 2012. http://www.theses.fr/2012MNHN0011.
Full textAbstract:
Bien que la locomotion bipède soit observée occasionnellement chez de nombreux primates, l’espèce humaine se caractérise par une utilisation permanente de ce mode locomoteur. La bipédie induit de fortes contraintes mécaniques sur le squelette locomoteur humain et, en particulier, sur l’articulation coxo-fémorale qui assure la transmission des forces transitant entre le tronc et les membres inférieurs. Les enjeux de cette étude concernent à la fois l’anthropologie physique, la biologie évolutive et l’orthopédie clinique. Dans un premier temps, un important travail méthodologique a été réalisé afin de proposer des méthodes fiables de détermination des axes tridimensionnels de l’acetabulum et du col fémoral. Des dissections anatomiques ont permis d’approfondir nos connaissances morpho-fonctionnelles de la région acétabulaire grâce à l’analyse tridimensionnelle du labrum. Parallèlement, une méthode innovante, utilisant un modèle tridimensionnel constitué d’ellipses successives, a été développée pour une détermination précise de l’axe tridimensionnel du col fémoral. Suite à ce travail méthodologique, les variations de ces deux axes tridimensionnels ont été quantifiées au sein d’un large échantillon d’Hommes modernes. Afin de comprendre la nature de ces variations, une synthèse des travaux de biomécanique a été réalisée et des analyses ontogénétiques ont été menées. Une analyse intégrative a révélé l’absence inattendue de co-variation entre l’axe d’orientation tridimensionnel du col fémoral et celui de l’acetabulum et une faible congruence de l’articulation coxo-fémorale. Ce résultat s’accorde avec le faible niveau d’intégration que nous avons observé entre les systèmes biomécaniques gouvernant les orientations tridimensionnelles respectives de l’acetabulum et du col fémoral. L’orientation de l’acetabulum est liée à la morphologie osseuse de la ceinture pelvienne, comme le suggère le lien étroit mis en évidence entre l’orientation des trois branches du cartilage en Y et l’architecture du réseau trabéculaire pelvien au cours de la croissance. Au contraire, l’orientation du col fémoral est fortement dépendante de l’activité musculaire. Nous avons proposé que ce faible niveau d’intégration puisse être imputé à l’histoire phylogénétique de l’articulation. Afin d’approfondir cette hypothèse une étude comparative a été menée. Nos résultats montrent que la congruence maximale de l’articulation coxo-fémorale est obtenue pour les genres Homo, Pan, Gorilla et Pongo, en posture quadrupèdeAlthough an occasional bipedal gait and posture are observed in numerous primates, humans are characterized by a habitual and permanent use of this locomotor behaviour. Bipedalism results in strong constraints on the human locomotor skeleton, and especially on the coxo-femoral joint which ensures transmission of the forces between trunk and lower limbs. This study specifically addresses questions in physical anthropology, evolutionary biology as well as clinical orthopaedics. Firstly, an important methodological work was conducted in order to propose accurate methods to determine the three-dimensional axes of both the acetabulum and the femoral neck. Three-dimensional analyses of the labrum based on anatomical dissections resulted in an improvement of our morpho-functional understanding of the acetabular region. In parallel, an innovative method, using a three-dimensional model based on successive ellipses, was developed and allows an accurate determination of the three-dimensional axis of the femoral neck. Based on this methodological work, variations of both these three-dimensional axes were quantified on a large sample of modern humans. In order to better understand the nature of these variations, a review of the biomechanical literature was performed, and ontogenetic analyses were conducted. An integrative analysis revealed the unexpected absence of covariation between the three-dimensional orientation of the acetabulum and the orientation of the femoral neck, as well as a poor congruity of the coxo-femoral joint. These results are in accordance with the low level of integration that we have observed between the biomechanical systems governing the three-dimensional orientations of both the acetabulum and the femoral neck. The orientation of the acetabulum is related to the osseous morphology of the pelvic girdle, as suggested by the strong relationships observed between the orientation of the flanges of the triradiate cartilage and the architecture of the trabecular system of the hip bone during growth. In contrast, the orientation of the femoral neck is strongly influenced by muscular activity. We suggest that the low level of integration may partly be due to the phylogenetic history of the hip articulation. To test this hypothesis, comparative analyses were pursued and showed that maximal congruity of the coxo-femoral joint was obtained for the genera Homo, Pan, Gorilla and Pongo in a quadrupedal posture
38
Ria, Bernard. "Validation d'une méthode d'analyse biomécanique du mouvement en natation." Clermont-Ferrand 2, 1988. http://www.theses.fr/1988CLF21503.
Full text
39
Morne, Emmanuelle. "Genèse du mouvement féministe en Grande-Bretagne : de l'éveil des consciences à la naissance d'un militantisme féminin (1832-1903)." Thesis, Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0152.
Full textAbstract:
Dès la fin du dix-huitième siècle, des voix s’élèvent pour défendre la cause des femmes et dénoncer les inégalités dont elles sont victimes par rapport aux hommes au sein de la société britannique. On peut songer, notamment, à Mary Wollstonecraft dont le célèbre pamphlet, très controversé intitulé : A Vindication of the Rights of Woman est publié en 1792. Néanmoins, si les arguments avancés par Mary Wollstonecraft ont eu une influence certaine, on ne saurait parler à la fin du dix-huitième siècle, de naissance du mouvement féministe en Grande-Bretagne. Ainsi, ce n’est que vers les années 1850-1860, dans le contexte de la Révolution Industrielle et des bouleversements qu’elle engendre au niveau de la société, que se constitue, progressivement le mouvement féministe, en tant que tel. Cette thèse a pour objet de retracer et d’analyser le cheminement qui a conduit à l’émergence du mouvement féministe en Grande-Bretagne sachant que le terme féministe appliqué à cette période pose un certain nombre de problèmes. Il s’agira également de mettre en lumière certains aspects du mouvement féministe auxquels la recherche s’est souvent moins intéressée et notamment, la contribution active de certains hommes au combat mené par les féministes pour la reconnaissance des droits des femmes en matière de droit de propriété pour les femmes mariées et de droit de vote, la question de la filiation entre la première génération de militantes féministes et les suffragettes sera aussi l'objet d'une étude approfondieIn the eighteenth century, certain women took their pen and resolved to expose the inequalities they were confronted with as women, within British society. The most famous one is probably Mary Wollstonecraft whose controversial pamphlet entitled : A Vindication of the Rights of Woman was published in 1792. However, this new awareness did not result at least in the eighteenth century, in the emergence of an organized feminist movement. How did feminist consciousnesss gradually give rise to concrete actions, leading to the emergence of an organized feminist movement? In fact, it was only around 1850-1860, within the context of the Industrial Revolution, and its consequences on British society as a whole, that an organized feminist movement gradually took shape in Great-Britain. We should nevertheless bear in mind the problematic nature of the term feminist as applied to this period.The object of this dissertation will be to identify and examine the various stages that led to the emergence of an organized feminist movement, while enhancing some of its specific aspects such as, partnership between men and women or the issue of the links between suffragists and suffragettes in terms of continuity and discontinuity
40
Tran, Nicolas. "Influence de la condition limite acoustique amont sur les instabilités de combustion de grande amplitude : conception d'un système robuste de contrôle d'impédance." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00677071.
Full textAbstract:
Les contraintes économiques, environnementales et sociétales de ces vingt dernières années notamment dans les domaines de l'énergie et des transports ont débouché sur le développement de nouvelles technologies faisant intervenir la combustion pauvre et prémélangée. Ce mode de combustion à partir d'un mélange homogène conduit à des températures de flamme plus faibles qui permettent de réduire les émissions d'oxydes d'azote tout en limitant la production d'oxydes de carbone. Pour autant, la combustion pauvre prémélangée présente le désavantage d'être sensible à toute forme de couplage notamment acoustique, menant à des instabilités de combustion. Ces instabilités sont largement étudiées, mais restent très difficiles à prévoir car elles font intervenir de nombreux phénomènes physiques multi-échelles. Dans la plupart des cas les oscillations résultent d'un couplage résonant entre la dynamique de la combustion et l'acoustique du système. Les conditions aux limites acoustiques du système déterminent la structure du champ de pression dans l'installation, ainsi que les flux acoustiques entrants et sortants. Malgré son importance, l'influence des conditions aux limites n'est pas toujours bien comprise et prise en compte et elle ne fait pas l'objet d'études systématiques. Les conditions aux limites acoustiques ne sont pas faciles à déterminer expérimentalement sur des configurations pratiques et leur contrôle est rarement envisagé. L'objectif de ce travail est donc de répondre à ce manque d'information, en étudiant sur un banc de combustion turbulente (CTRL-Z) l'influence de la condition acoustique d'entrée sur les oscillations de combustion auto-entretenues qui apparaissent dans la chambre de combustion. Un système de contrôle a été développé pour piloter l'impédance du système de prémélange de façon passive, sans modification des conditions de fonctionnement ou de la géométrie du brûleur. Ce système de contrôle d'impédance (ICS, " Impedance Control System ") s'appuie sur une utilisation de plaques perforées faiblement poreuses, au travers desquelles circule un écoulement. Un piston mobile permet de piloter la profondeur de la cavité résonante formée en amont des plaques, et ainsi de piloter leurs impédances. L'impédance de ces plaques perforées a été étudiée pour de faibles et de forts niveaux d'excitation acoustique, et un critère de transition entre les régimes linéaire et non-linéaire a été déterminé. L'ICS a été optimisé pour permettre un contrôle du module du coefficient de réflexion de 0 à 1 sur une large plage de fréquences (100 à 1000 Hz) et de niveaux d'amplitude de perturbations (100 à 150 dB) couvrant ainsi la gamme des instabilités thermoacoustiques classiques. L'ICS est utilisé pour contrôler l'impédance d'entrée du système de prémélange du banc CTRL-Z, en regard de la zone de combustion. L'analyse spectrale des fluctuations de pression et de dégagement de chaleur en fonction de l'impédance d'entrée démontre qu'il est possible d'obtenir un amortissement de l'instabilité principale pouvant atteindre 20 dB. Ces résultats sont confirmés par une estimation au premier ordre d'un bilan d'énergie acoustique prenant en compte le terme source dû à la combustion ainsi que les flux acoustiques en amont et aval de la zone de flamme. Ce bilan démontre par ailleurs l'importance du flux d'énergie transmis vers l'amont, du même ordre de grandeur que le terme source, et souligne la nécessité de prendre en compte ces flux pour déterminer correctement le taux de croissance de l'énergie. Finalement, une analyse acoustique de l'installation a été menée pour déterminer la nature des modes d'instabilités observés et pour examiner les conditions nécessaires au bon fonctionnement de l'ICS.
41
Tran, Nicolas. "Influence de la condition limite acoustique amont sur les instabilités de combustion de grande amplitude : conception d’un système robuste de contrôle d’impédance." Thesis, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2009. http://www.theses.fr/2009ECAP0013/document.
Full textAbstract:
Les contraintes économiques, environnementales et sociétales de ces vingt dernières années notamment dans les domaines de l’énergie et des transports ont débouché sur le développement de nouvelles technologies faisant intervenir la combustion pauvre et prémélangée. Ce mode de combustion à partir d'un mélange homogène conduit à des températures de flamme plus faibles qui permettent de réduire les émissions d'oxydes d'azote tout en limitant la production d'oxydes de carbone. Pour autant, la combustion pauvre prémélangée présente le désavantage d’être sensible à toute forme de couplage notamment acoustique, menant à des instabilités de combustion. Ces instabilités sont largement étudiées, mais restent très difficiles à prévoir car elles font intervenir de nombreux phénomènes physiques multi-échelles. Dans la plupart des cas les oscillations résultent d’un couplage résonant entre la dynamique de la combustion et l’acoustique du système. Les conditions aux limites acoustiques du système déterminent la structure du champ de pression dans l’installation, ainsi que les flux acoustiques entrants et sortants. Malgré son importance, l’influence des conditions aux limites n’est pas toujours bien comprise et prise en compte et elle ne fait pas l’objet d’études systématiques. Les conditions aux limites acoustiques ne sont pas faciles à déterminer expérimentalement sur des configurations pratiques et leur contrôle est rarement envisagé. L’objectif de ce travail est donc de répondre à ce manque d’information, en étudiant sur un banc de combustion turbulente (CTRL-Z) l’influence de la condition acoustique d’entrée sur les oscillations de combustion auto-entretenues qui apparaissent dans la chambre de combustion. Un système de contrôle a été développé pour piloter l’impédance du système de prémélange de façon passive, sans modification des conditions de fonctionnement ou de la géométrie du brûleur. Ce système de contrôle d’impédance (ICS, « Impedance Control System ») s’appuie sur une utilisation de plaques perforées faiblement poreuses, au travers desquelles circule un écoulement. Un piston mobile permet de piloter la profondeur de la cavité résonante formée en amont des plaques, et ainsi de piloter leurs impédances. L’impédance de ces plaques perforées a été étudiée pour de faibles et de forts niveaux d’excitation acoustique, et un critère de transition entre les régimes linéaire et non-linéaire a été déterminé. L’ICS a été optimisé pour permettre un contrôle du module du coefficient de réflexion de 0 à 1 sur une large plage de fréquences (100 à 1000 Hz) et de niveaux d’amplitude de perturbations (100 à 150 dB) couvrant ainsi la gamme des instabilités thermoacoustiques classiques. L’ICS est utilisé pour contrôler l’impédance d’entrée du système de prémélange du banc CTRL-Z, en regard de la zone de combustion. L’analyse spectrale des fluctuations de pression et de dégagement de chaleur en fonction de l’impédance d’entrée démontre qu’il est possible d’obtenir un amortissement de l’instabilité principale pouvant atteindre 20 dB. Ces résultats sont confirmés par une estimation au premier ordre d’un bilan d’énergie acoustique prenant en compte le terme source dû à la combustion ainsi que les flux acoustiques en amont et aval de la zone de flamme. Ce bilan démontre par ailleurs l’importance du flux d’énergie transmis vers l’amont, du même ordre de grandeur que le terme source, et souligne la nécessité de prendre en compte ces flux pour déterminer correctement le taux de croissance de l’énergie. Finalement, une analyse acoustique de l'installation a été menée pour déterminer la nature des modes d'instabilités observés et pour examiner les conditions nécessaires au bon fonctionnement de l'ICSCombustion instabilities induced by a resonant flame-acoustic coupling are commonly observed in most applications of combustion from gas turbines to domestic or industrial boilers. These oscillations are detrimental by nature, and are still very difficult to predict at the design stage of a combustor. They imply numerous physical phenomena at multiple scales. They mainly result from a resonant coupling between the unsteady combustion and the acoustics of the system. The basic driving and coupling mechanisms have been extensively studied: acoustics in complex geometries and combustion dynamics of turbulent swirled flames are now reasonably well understood. However the effects of the acoustic boundary conditions on the system stability are less well documented, as they are not easy to access or to control in practical systems. They are however of prime importance as they determine the acoustic fluxes at the inlets and outlets of the combustor, as well as the preferential eigenfrequencies of the system. The main objective of this study is to investigate experimentally the influence of the inlet boundary condition of a generic turbulent burner on the observed self-sustained thermoacoustic oscillations. To carry out this investigation, a passive control solution has been developed. An innovative use of perforated panels with bias flow backed by tunable cavities allows to control the acoustic impedance at the inlet of a lean swirled-stabilized staged combustor (CTRL-Z facility). This impedance control system (ICS) has been initially designed and tested in a high load impedance tube. This facility also allowed to develop a robust impedance measurement technique, along with experimental protocols to measure acoustic velocities and fluxes. The acoustic response of perforates in both linear and nonlinear regimes was investigated as function of the plate porosity, bias flow velocity, back-cavity depth and incident pressure wave amplitude and frequency. The transition between the linear regime and the detrimental nonlinear regime has been linked to the perforates geometrical and operational parameters. As a result the ICS enables control of its acoustic reflection coefficient from 1 to 0 in a wide frequency range, 100 to 1000 Hz, for low and large incident pressure amplitudes (from 100 to 150 dB). The ICS, once implemented on the CTRL-Z facility, allowed to passively control the inlet boundary condition of the combustion rig. The impedance measurement technique was successfully used in harsh combustion situations, with high noise levels, to obtain in-situ measurements of the ICS impedance. Spectral analysis of the pressure and heat-release rate fluctuations demonstrated damping of the main self-sustained oscillation by up to 20 dB. A quantitative estimation of the acoustic energy balance was then obtained, highlighting the importance of the inlet acoustic flux. In this configuration, this term is of the same order of magnitude as the driving Rayleigh source term. Finally, an acoustic analysis of the combustion rig was led to determine the nature of the observed combustion instabilities modes and examine conditions required for an effective use of the ICS
42
Diop, Serigne Falilou. "Validité de critère et fidélité d’une nouvelle méthode d’évaluation basée sur la photographie numérique pour la mesure de l’amplitude articulaire de mouvement de l’épaule chez le travailleur âgé atteint d’une tendinopathie de la coiffe des rotateurs." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/11424.
Full textAbstract:
Que ce soit dans le domaine de la recherche ou en clinique, l’évaluation des amplitudes de mouvement est une étape très importante qui nécessite l’utilisation de systèmes de mesure de bonnes qualités métrologiques. En clinique, le goniomètre universel reste l’instrument le plus utilisé pour évaluer l’amplitude articulaire de mouvement (AAM) de l’épaule malgré le fait qu’il ne dispose pas d’une bonne validité de critère et sa fidélité (intra et inter-évaluateurs) est modérée voire faible comme le montre certaines études. L’autre instrument très utilisé en clinique est l’inclinomètre qui donne de meilleurs résultats de fidélités intra et inter-évaluateurs que le goniomètre, mais n’est pas adapté pour évaluer certains mouvements de l’épaule. L’utilisation de méthodes empiriques comme l’estimation visuelle d’AAM ne repose sur aucune base scientifique pour donner des mesures d’angle fiables et précises. Les méthodes de mesure les plus précises ne se retrouvent malheureusement que dans les laboratoires de recherche. Il faut dire que le contexte clinique n’est pas adapté pour recevoir de tels dispositifs très onéreux, complexes d’utilisation et nécessitant beaucoup de temps de manipulation. Les recherches sur l’amélioration des systèmes de mesure déjà existants ou sur la création de nouvelles méthodes de mesure d’AAM sont plus que jamais d’actualité. Ce mémoire entre dans ce contexte de mise en œuvre de nouveaux systèmes de mesure de hautes précisions, simples d’utilisation et d’une grande accessibilité. La nouvelle méthode que nous avons présentée se base sur des photographies numériques de patrons de points. L’objectif premier de l’étude était de déterminer la validité de critère de la méthode photo par rapport à une mesure étalon. Les résultats ont démontré que cette nouvelle méthode photo possède une bonne validité de critère, comparable à celle obtenue avec une centrale inertielle et bien mieux que celle d’une application inclinomètre. À la lumière de ces résultats, la méthode photo pourrait très bien être un substitut aux centrales inertielles dans la mesure d’AAM, car ces dernières restent onéreuses et complexes d’utilisation. L’objectif de la deuxième phase de l’étude était de déterminer la fidélité de la mesure de la méthode de photographie numérique de patrons de points et de l’inclinomètre numérique en conditions cliniques auprès de patients atteints de tendinopathie de la coiffe des rotateurs. Suite à l’analyse des résultats, il apparaît que la méthode photo possède une bonne fidélité qui lui permet de bien évaluer les amplitudes de mouvement au niveau de l’épaule. L’inclinomètre quant à lui semble donner de bons résultats de fidélité que pour certains mouvements de l’épaule (abduction et flexion). Bien que la nouvelle méthode basée sur la photographie de patrons de points ait démontré une bonne validité de critère et une bonne fidélité, son devenir et sa place dans le domaine de l’évaluation de l’AAM repose sur l’accueil qui lui sera réservé par les cliniciens et les chercheurs.
43
Michel, Joël. "Le mouvement ouvrier chez les mineurs d'europe occidentale (grande-bretagne, belgique, france, allemagne) : etude comparative des annees 1880 a 1914." Lyon 2, 1987. http://www.theses.fr/1987LYO20023.
Full textAbstract:
Du milieu du 19eme siecle a 1914, l'economie charbonniere europeenne connait un age d'or pendant lequel se stabilisent, apres une difficile phase de "frontiere", des communautes humaines homogenes dont les traits originaux se retrouvent dans tous les bassins de grande-bretagne, de wallonie, du nord de la france et d'allemagne. Grace a l'experience accumulee anterieurement et au retournement de la conjoncture a la fin des annees 1880, les communautes minieres depassent l'ere paternaliste et s'organisent solidement. Partout se cree un meme modele de syndicalisme majoritaire, tres corporatiste, trade-unioniste, assumant toutes les fonctions de parti du travail et couvrant les divers besoins de la communaute, uni internationalement mais a l'ecart des mouvements ouvriers nationaux, et dont les specificites regionales dus a la composition de la main d'oeuvre ou a des attachements ideologiques, notamment religieux, renforcent plus souvent le corporatisme minier qu'ils ne detournent de l'organisation. Ce premier volet envisage donc l'enracinement du syndicalisme minier dans la realite economique et surtout dans le processus de travail hierarchise autour de l'abatteur, qui en fait un syndicalisme de masse et de metier a la fois, ainsi que les rapports entre milieu social regional et contexte national. Produit d'une communaute professionnelle qui le determine etroitement, ce syndicalisme devient aussi projet, d'une elite qui le domine. L'etude biographique collective de cette elite permet de montrer comment l'ideal du "bon ouvrier" n'est pas seulement d'origine patronale, comment il renforce le corporatisme, les tendances a la construction d'un appareil et d'une organisation stable et efficace. Dans l'action, le syndicalisme minier est donc, malgre une reputation grevicultrice, apotre du pacifisme a outrance : il est un pionnier de la conciliation, meme si le bilan salarial montre le pietinement de cette methode, et remporte surtout de grands succes legislatifs. Dans la decennie qui precede la guerre, les modifications de l'attitude patronale, les changements techniques et sociologiques affectant la main d'oeuvre, l'ouverture vers l'exterieur, ebranlent ce corporatisme et provoquent reajustements et premieres dissidencesFrom the middle of the 19th century to 1914, european coalfields are going through their golden age. After a frontier area, homogeneous communities are stabilizing, whose original characteristics are to be found in every mining area. Thanks to previous experiences and the economic upsurge at the end of the 1880's, mining communities free themselves from employers' pressures and set up strong organisations. The same union pattern is repeated everywhere : mass organisations on a rectrictive trade basis take a central part in community life, supply its needs and play the role of a labour party; they establish links on an international level but keep apart from national working class movements. The local peculiarities carried by the origins of the miners or ideological loyalties, mainly religious ones, tend to enhaunce the mining trade consciousness rather than to prevent organisation. The first part of the study shows how miners' unions are rooted in the economic setting and, above all, the work process and social hierarchical status it conveys, down from the face worker, and examines the relationships between a closely knit social group on a regional basis and the national frame. This kind of trade unionism is strictly determined by the occupational community which produces it, but identifies more and more with the project of a small elite which rules it. The collective biography of this elite and its social program give evidence that the idealistic figure of the "good workman" is not only imposed by the owners and that its values naturally comfort trade consciousness and the building of a stable and efficient machinery. Therefore, mining unions, though strike-prone, deeply rely on pacific means of action. Among the first to practice conciliation, even if the progress of wages tend to a standstill, they get their main success in the legislative field. In the decade before the war, a shift in the owners' attitudes, sociological and technical changes affecting the men, new links with the wider society shatter trade union consciousness and compel organisations to adapt when dissident movements appear
44
Baillon, Jean-François. "Newtonisme et idéologie dans l'Angleterre des Lumières." Paris 4, 1995. http://www.theses.fr/1995PA040140.
Full textAbstract:
A partir de l'étude des sources manuscrites (manuscrits théologiques d'Isaac Newton, correspondance de Samuel Clarke et de William Wjiston), ainsi que de sources imprimées rarement étudiées, on montre les failles de l'exploitation qui est faite de la science newtonienne à des fins idéologiques (politiques et religieuses pour l'essentiel). Afin de légitimer l'image que le nouvel ordre religieux et politique issu de 1688 cherche à donner de lui-même, la physique newtonienne est débarrassée par ses commentateurs des éléments qui permettraient une utilisation idéologique par les néo-républicains et les matérialistes. En outre, cette étude révèle les divergences proprement théologiques qui opposent les newtoniens les plus fidèles à l'Église d’Angleterre. Toute la deuxième partie est consacrée à l'étude du contenu des manuscrits théologiques de Newton, de manière à mettre en évidence ses concepts fondamentaux (idolâtrie, enthousiasme, fantaisie, métaphysique), qui décrivent essentiellement ce que la religion ne doit pas être. On insiste sur la dimension rationaliste et protestante de la pensée théologique de l'auteur des "principia", ce qui autorise un rapprochement frappant avec le courant déiste, lui-même étudié de manière à en faire saisir certaines dimensions habituellement négligées. La conclusion isole quelques schémas fondamentaux de la théorie newtonienne des religions et de leur histoire et montre que cette pensée constitue une transition entre Renaissance et LumièresThe study of both printed sources (rarely studied) and of manuscripts (Isaac Newton's theological writings, Samuel Clarke's and William Whiston's letters) shows the discrepancy between the ideological (i. E. Political and religious) exploitation of Newtonian science and the works of newton. In order to legitimate the settlement of 1688, the commentators of Newtonian physics divested it of any element allowing a radical interpretation in neo-republican or materialistic terms. Besides, this study reveals the properly theological discord between the inner circle of the Newtonians and the Church of England. The second part is about the contents of newton's theological manuscripts and reveals its fundamental notions (idolatry, enthusiasm, fantasy, metaphysics), which describe what religion is not about. The rationalist and protestant aspects of Newton's thought are emphasized, thus allowing a parallel with deist thought, here revisited in order to show its lesser-known aspects. The conclusion emphasizes some key concepts of Newton's theory of religion and of its history, thus relating it, ultimately, with the rise of enlightenment thought in England
45
Fraysse, François. "Estimation des activités musculaires au cours du mouvement en vue d’applications ergonomiques." Thesis, Lyon 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LYO10338/document.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre de la simulation par mannequins numériques de l’homme (en anglais Digital Human models ou DHM) en vue d’applications ergonomiques. Plus précisément, il s’intéresse à la modélisation du système musculosquelettique et des efforts musculaires développés au cours du mouvement.Dans un première partie est présenté le développement numérique de modèles musculosquelettiques du membre inférieur et supérieur sous l’environnement Matlab. Ces modèles ont été évalués par examen des bras de levier musculaires pour la géométrie, et par comparaison avec des mesures expérimentales de couples articulaires maximaux (FMV) pour les efforts prédits.Dans une seconde partie, le modèle musculosquelettique du membre inférieur a été utilisé pour évaluer le rôle des muscles bi-articulaires au cours de la marche. Pour cela deux méthodes de calcul des efforts musculaires ont été utilisées, permettant de mettre en évidence les particularités fonctionnelles de ces muscles. Les résultats indiquent notamment que la prise en compte des muscles bi-articulaires est nécessaire à une estimation correcte des efforts musculaires et des efforts de contact articulaires, potentielles sources d’inconfort.Puis ont été étudiés les capacités d’effort maximale en flexion-extension isométrique du coude. L’expérimentation a été effectuée au sein de l’INRETS de Bron et comprenait 9 sujets volontaires masculins. Cette étude a permis d’évaluer le modèle numérique développé en termes de prédiction de capacités d’effort, ainsi que d’ouvrir la voie à des méthodes de scaling permettant d’ajuster un modèle musculosquelettique au sujet étudiéThis work deals with the use of Digital Human models (DHM) for ergonomic applications. More precisely, it focuses on the modelling of the musculoskeletal system and muscular forces developed during movement.In the first part, the development of numerical musculoskeletal models of the lower and upper limbs under the Matlab environment is presented. These models were evaluated by examination of the muscles’ lever arms (for geometry) and by experimental measurements of maximum voluntary force (MVF) (for predicted muscle forces).In a second part, the lower limb muscular model was used to evaluate the role of biarticular muscles during gait. To achieve this, two methods were used, allowing to highlight the functional specificities of these muscles. The results indicate in particular that taking into account biarticular muscles is necessary to a correct estimation of muscle forces and joint contact forces, which are potential discomfort sources.Finally, the maximal force capacity of isometric elbow flexion-extension has been studied. The goal was to set up scaling methods allowing to fit the muscular model to the studied subject’s capacities. The experiment took place at INRETS, and implicated 9 male voluntary subjects. This study allowed to evaluate the model in terms of maximal force capacity prediction, and openend the path to new scaling methods for musculoskeletal models
46
Michel, Joël. "Le Mouvement ouvrier chez les mineurs d'Europe occidentale, Grande-Bretagne, Belgique, France, Allemagne étude comparative des années à 1880 à 1914 /." Lille 3 : ANRT, 1989. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376080260.
Full text
47
Berger, Jean François. "Approche microscopique auto-consistante des processus nucléaires collectifs de grande amplitude à basse énergie : application à la diffusion d'ions lourds et à la fission." Paris 11, 1985. http://www.theses.fr/1985PA112268.
Full textAbstract:
Nous exposons un cadre théorique et des techniques numériques permettant de décrire les phénomènes collectifs de grande amplitude et de basse énergie dans les noyaux à partir de la seule donnée de l’interaction effective entre les nucléons. La méthode consiste à analyser les propriétés collectives du système étudié à l’aide de la théorie de Hartree-Fock-Bogolyubov complète et différents types de contraintes agissant comme des champs extérieurs. La dynamique collective est déduite de l’approche auto-consistante dans un formalisme entièrement quantique fondé sur la prescription de la Coordonnée Génératrice et l’approximation adiabatique. Grâce à cette procédure, les effets de structure nucléaire, notamment l’influence des corrélations d’appariement sur la dynamique collective sont intégrés d’une façon complètement microscopique et auto-consistante. Les applications présentées sont réalisées avec l’interaction D1 de GOGNY. La paramétrisation très générale de cette force, en particulier sa portée finie, permet de reproduire quantitativement la plupart des propriétés nucléaires connues, y compris celles liées à l’appariement. Nous étudions d’abord la réaction ¹²C + ¹²C au voisinage du seuil. La position des deux premières résonances O⁺ est en bon accord avec l’expérience. Leur analyse montre qu’elles ne proviennent pas de la formation d’un état ¹²C + ¹²C quasi-moléculaire. Nous appliquons ensuite notre approche à la fission du ²⁴⁰Pu. Des surfaces d’énergie potentielle en fonction de l’élongation, de l’asymétrie droite-gauche et de la striction du noyau sont présentées. Les principales caractéristiques connues de ces surfaces, notamment les hauteurs de barrières de fission, sont correctement reproduites. Une interprétation du mécanisme de la scission est des évènements de fission froide est proposée. Un calcul dynamique tenant compte des variations du tenseur d’inertie collective confirme cette interprétation et montre que l’évolution du noyau entre point selle et scission peut être décrite à l’approximation adiabatiqueA theoretical framework and numerical techniques allowing to describe low energy, large amplitude collective phenomena in nuclei from the only data of the nuclear effective interaction is presented. In this method, the collective properties of the system are analyzed with the help of the full Hartree-Fock-Bogolyubov theory and different kinds of constraints acting as external fields. The collective dynamics is then deduced from the self-consistent approach in a completely quantum-mechanical formalism based on the Generator Coordinate prescription and the adiabatic approximation. With this procedure, nuclear structure effects, in particular the influence of pairing correlations on the collective dynamics, are incorporated in a completely microscopic and self-constent way. The applications we present use GOGNY’S D1 effective interaction. Due to the very general parametrization of this force – in particular, its finite range – most known nuclear properties, including those associated to pairing, can be reproduced quantitatively. The ¹²C + ¹²C reaction at low energy is first studied. The position of the two first 0⁺ resonances is consistent with experimental data. The analysis of the wave functions shows that these resonances do not arise from a quasi-molecular ¹²C - ¹²C state. Our approach is then applied to the fission of ²⁴⁰Pu. Potential energy surfaces as functions of elongation, left-right asymmetry and necking-in are displayed. The main known characteristics of these surfaces, in particular fission barrier heights appear to be correctly reproduced. An interpretation for the mechanism of scission and for cold fission events is proposed. A dynamical calculation taking into account the variations of the collective inertia confirms this interpretation and shows that the nuclear evolution between saddle and scissions can be described using the adiabatic approximation
48
Peng, Yue-Jun. "Sur les solutions de grande amplitude de certains systèmes hyperboliques de lois de conservation : applications à la dynamique des gaz et des câbles élastiques." Lyon 1, 1992. http://www.theses.fr/1992LYO10029.
Full textAbstract:
On etudie le probleme de cauchy pour la dynamique des gaz. L'existence globale de solutions faibles est prouvee pour une donnee initiale de grande amplitude en utilisant la methode de glimm. Pour ce type de donnee, il existe une unique solution classique definie sur un tres grand intervalle de temps. Pour un cas particulier, on obtient un resultat de convergence des solutions oscillantes qui est une generalisation du cas du gaz polytropique. La limite faible-etoile dans l# d'une solution oscillante est solution du systeme. Considerons le systeme des cables elastiques. Le probleme de riemann generalise est resolu pour une amplitude de donnee quelconque. Dans un voisinage de l'origine, la solution possede une structure analogue a la solution autosimilaire du probleme de riemann correspondant. On demontre que le schema de glimm n'est pas consistant relativement a la condition initiale reguliere dans une region de type mixte. Les simulations numeriques sont faites pour le systeme des equations d'euler. Les resultats demontres sont confirmes numeriquement
49
Luong, Quang-Tuan. "Matrice fondamentale et calibration visuelle sur l'environnement. Vers une plus grande autonomie des système robotiques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00549134.
Full textAbstract:
Cette thèse s'attaque au problème général de la calibration d'une caméra mobile en utilisant uniquement des vues quelconques de l'environnement, donc sans utiliser de mire, ni de connaissance a priori sur le mouvement de la caméra. La méthode, appelée autocalibration, est fondée sur des propriétés algébriques de géométrie projective. Elle implique dans un premier temps le calcul de la transformation épipolaire grâce à la matrice fondamentale, notion que nous avons définie, qui est d'une importance primordiale pour tous les problèmes de vision où nous ne disposons pas déjà d'une calibration métrique complète. La détermination sans ambiguïté de cette matrice nécessite un minimum de huit correspondances de points. Les premières techniques que nous avons étudiées sont fondées sur la conservation du birapport et une méthode due à Sturm. Elles visent à calculer les épipoles. Nous avons ensuite introduit de multiples critères et paramétrages permettant l'estimation robuste de la matrice fondamentale par des techniques dérivées de l'algorithme de Longuet-Higgins, que nous avons comparées. Nous mettons en évidence le fait qu'une configuration de points particulière, les ensembles de plans, se prête à d'autres méthodes de calcul qui leur sont propres, mais rend de toutes manières l'estimation moins précise. L'influence du choix des mouvements eux-mêmes sur la stabilité du calcul est importante, nous le caractérisons par des calculs de covariance, et expliquons certaines situations grâce à la surface critique dont nous proposons une étude opérationnelle. Dans un second temps, lorsqu'un minimum de trois mouvements a été effectué, nous pouvons obtenir les paramètres intrinsèques de la caméra au moyen d'un système d'équations polynomiales dites de Kruppa, dont nous avons établi quelques importantes propriétés. Nous proposons d'abord une méthode semi-analytique de résolution, puis une approche itérative performante qui nous permet de prendre en compte des longues séquences d'images, ainsi que l'incertitude. Le calcul des paramètres extrinsèques, et une extension de la méthode à la calibration d'un système stéréo par une nouvelle méthode complètent ce travail, dont la partie expérimentale comporte de très nombreuses simulations, ainsi que des exemples réels.
50
Dupont, Laurent. "Contribution à l'étude de la durée de vie des assemblages de puissance dans des environnements haute température et avec des cycles thermiques de grande amplitude." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00091782.
Full textAbstract:
Dans le domaine des applications avioniques, des dispositifs d'électronique de puissance sont susceptible d'être placés sur le réacteur avec, dans le pire des cas, une température ambiante de 200°C et des cycles thermiques compris entre -55°C et 200°C.La première partie de cette étude présente les caractérisations électriques de composants à semi-conducteur, afin de justifier le choix des diodes Schottky SiC et de transistor CoolMOS Si pour une utilisation à haute température. Ces composants sont alors intégrés dans un véhicule de test (module de puissance) adaptée à une localisation sur le réacteur. L'objectif est d'évaluer les performances électriques des éléments actifs à haute température, et la technologie d'assemblage par brasure des substrats céramiques sur une semelle AlSiC. En complément d'une campagne expérimentale, s'appuyant sur un cyclage thermique de grande amplitude, une évaluation numérique des sollicitations dans l'assemblage permettra de mieux comprendre les mécanismes de défaillances et les moyens permettant d'augmenter la durée de vie des modules de puissance dans ces conditions d'utilisation.
Afin de trouver des solutions d'intégration et de chercher à améliorer la durée de vie des assemblages, la dernière partie de cette étude présente les résultats expérimentaux, dans des conditions tout aussi sévères, pour de nouveaux véhicules de test, sans élément actif, composés de substrats céramiques de technologie différente. Les produits testés comportent des céramique AlN et Al2O3 dont les métallisations, avec ou sans dimples, présentent des géométries différentes. Nous évaluerons également, des substrats de technologie AMB avec des solutions DAB et Si3N4. Finalement, une nouvelle étude numérique est réalisée sous ANSYS dans le but d'estimer l'influence ce des substrats céramiques sur la durée de vie de l'assemblage. Finalement, nous tenterons de proposer des règles de conception permettant d'augmenter la durée de vie des assemblages de puissance.