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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Movimentos antropomórficos'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 17 February 2022

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Journal articles on the topic "Movimentos antropomórficos"

1

Nagem, Danilo A. P., Marco A. G. Moreira, Guilherme A. S. Pereira, Carlos J. Tierra-Criollo, and Marcos B. Pinotti. "Desenvolvimento das relações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos durante movimentos de pinças." Matéria (Rio de Janeiro) 12, no. 1 (2007): 179–85. http://dx.doi.org/10.1590/s1517-70762007000100023.

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Abstract:

Este trabalho determina as relações entre os ângulos das articulações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos indicador, médio, anular e mínimo da mão humana durante alguns movimentos de pinça com o objetivo de desenvolver uma prótese multifuncional de mão com movimentos antropomórficos. Uma das grandes dificuldades encontradas para o desenvolvimento destas relações é o fato da mão apresentar um elevado número de graus de liberdade, dificultando a análise dos dados. Utiliza-se um sistema de captura de imagem em apenas um plano para analisar o movimento. Determinam-se as relações

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Tierno, Patricio. "O pensamento político dos filósofos milésimos." Lua Nova: Revista de Cultura e Política, no. 100 (January 2017): 363–404. http://dx.doi.org/10.1590/0102-363404/100.

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Abstract:

Resumo Este artigo pretende examinar o vocabulário político do pensamento milésio, movimento conformado por Thales, Anaximandro e Anaxímenes, autores de uma iniciativa intelectual que se desenvolveu nas circunstâncias históricas imperantes em Jônia durante o século VI a.C. No âmbito da pólis arcaica, esses pensadores formularam uma filosofia da natureza que, em diálogo e tensão com a mitologia tradicional e a religião antropomórfica, estabeleceu as bases de uma racionalidade filosófica e política concreta, a qual se manifestou numa linguagem conceitual e expressou a experiência singular da cid

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Dissertations / Theses on the topic "Movimentos antropomórficos"

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Cura, Vanderlei de Oliveira Del. "Acionamento e controle de um dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura." Universidade de São Paulo, 2005. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04052006-174641/.

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Abstract:

Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecanismos e o programa de gerenciamento, que integra todos os componentes para as ações da prótese. Para esse trabalho foi usado somente um dedo para a execução de todos os testes, sendo esse dedo compatível com o desenvolvimento de uma prótese antropomó

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Toscano, Gustavo Sobral. "Análise cinemática e geração de trajetórias estáveis para um robô bípede antropomórfico." Florianópolis, SC, 2011. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/95693.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011<br>Made available in DSpace on 2012-10-26T05:04:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 296616.pdf: 5615246 bytes, checksum: 5fefccf406b16f92ba904fae2dfc0d0d (MD5)<br>Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um gerador de trajetórias quase-estáticas estáveis, segundo o critério do Zero-Moment Point (ZMP), a partir do modelamento cinem´atico de robos bípedes antropomórficos (RBA), utilizando o conceito de base flutuante. Par

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ABADIA, Fernando Gonçalves. "Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico." Universidade Federal de Goiás, 2010. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tde/1000.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-07-29T15:08:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao - Fernando Goncalves Abadia.pdf: 2172647 bytes, checksum: 521c16d1c14b335efd25247e9a66c082 (MD5) Previous issue date: 2010-04-19<br>Rehabilitation robotics involves the development of active devices for various processes in the health field. In the rehabilitation case, it replace the physical assistance by a robotic device, under the supervision of the therapist. According to some authors, there is much evidence that repetitive movements can help in the rehabilitation of stroke patients. Therefore, there

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Araújo, Sara Manuela Eira. "Manipulação bimanual em robôs antropomórficos: movimentos síncronos." Master's thesis, 2014. http://hdl.handle.net/1822/42007.

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Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Eletrónica Industrial e Computadores<br>Este trabalho de mestrado consistiu na continuidade do trabalho anteriormente desenvolvido, que permitia à plataforma robótica ARoS desempenhar movimentos unimanuais semelhantes aos dos realizados pelos humanos (Costa e Silva, 2011; Araújo, 2013). Assim, o novo passo consistia em dotar este robô antropomórfico de movimentos bimanuais e também semelhantes aos dos realizados pelos humanos. Por isso, o modelo de controlo e planeamento de movimentos bimanuais, desenvolvido neste trabalho, conta com factos observados

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