Relevant bibliographies by topics / MTTK teknisk kybernetikk og robotikk

Contents

  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'MTTK teknisk kybernetikk og robotikk'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 15 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'MTTK teknisk kybernetikk og robotikk.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Dissertations / Theses on the topic "MTTK teknisk kybernetikk og robotikk"

1

Oven, Sindre. "Leak Detection in Pipelines by the use of State and Parameter Estimation." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-24457.

Full text
Abstract:
A model based estimation process is implemented in simulation of a transmissionline for the purpose of leak detection. The model has one inlet, one branch and twooutlets. The objective of this thesis is aimed at determining, through simulation results,the effectiveness of the Kalman Filter for leak detection in a pipeline network.Water distribution systems often contain a large amount of unknown losses. Themagnitude of the water loss range from 10 to over 50 percent of the total waterpumped. Water leaks and losses lead to an unnecessary increase in energy usedto pump water to users, which mean
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Justad, Harald Foldnes. "Sikkerhetssystemer for brønnkontroll og deteksjon av brønnspark." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-19427.

Full text
Abstract:
Da Deepwater Horizon den 20. april 2010 eksploderte og sank, hadde man ikke så mange alternativer for å stoppe utblåsingen og begrense miljøskadene. Når man heller ikke greide å stenge utblåsningsikringen med ROV-intervensjon, var det i realiteten bare mulig å bore en eller flere avlastningsbrønner. Denne prosessen er så tidkrevende at det var uholdbart i Mexicogulfen sommermånedene 2010, og det vil være ennå mer uholdbart i fremtiden. I 87 dager strømmet olje ukontrollert ut av brønnen, og nærmere fem millioner fa
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Gjersdal, Jan. "Instrumentering og styring av produksjonsprosess for plankton." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-14084.

Full text
Abstract:
I denne oppgaven er det presentert instrumentering og reguleringssystem av produksjonsprosess for plankton. Systemet er utviklet og implementering med to tanker for produksjon av planktonet rotatorier. PC brukes som styresystem og grensesnitt mot bruker. Regulering av rotatorietetthet med en ny strategi for tilførsel av fôr og vann er implementert og testet. Systemet fungerte tilfredsstillende foruten den nye strategien som trenger mer testing for å fungere optimalt.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Øverby, Jardar Sølna. "Regulering og optimalisering av Shell Eco-maraton kjøretøy." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-14085.

Full text
Abstract:
Å bygge en bil som kan kjøre tusen kilometer på energien i en eneste liter bensin; er ingeniørkunst. Når tusenvis av Europas ypperste studenter innen teknologi og ingeniørvitenskap hvert år møtes i konkurransen Shell Eco-marathon, utfordres skillet mellom hva som oppfattes som mulige og umulige. Kreativitet og respektløs nytenkning utfoldes når morgendagens teknologer får muligheten til å følge nysgjerrigheten på jakt etter nye å bedre teknologiske løsninger for morgendagens samferdsel. Dette er hvordan det har v&#
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Nordal, Andreas. "Implementasjon og testing av en åpen bussprotokoll for armproteser." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-19075.

Full text
Abstract:
Proteseindustrien preges av inkompatible produkter og produsenter som utviklersine egne standarder. Samtidig er et internasjonalt forskningsmiljø(der NTNU er delaktig) i ferd med å utvikle en åpen bussprotokoll til bruk mellom sensorer, aktuatorer og andre protesekomponenter.Denne oppgaven har sett på implementation av denne protokollen på AVR-prosessorarkitekturen, med et mål om kompatibilitet med en Canadisk PIC-basert implementasjon. Resultatene har ikke vært utelukkende gode, men grunnleggendefunksjonalitet er på plass og har blitt vist å funger
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Korneliussen, Audun. "Bevegelsesplanlegging og regulering av mobile robotmanipulatorer." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-13569.

Full text
Abstract:
Når en mobil robot begir seg ut i et dynamisk miljø for å utføre enoppgave er det mye den må ta hensyn til. Ikke bare må roboten holderede på hvor den er og hvor den skal, den må også sørge for at kinematiske,dynamiske og oppgavebestemte begrensninger overholdes. Endaviktigere er det at roboten ikke uforvarende støter borti mennesker, dyreller gjenstander som befinner seg i området. Denne rapporten presentereret design og en implementasjon av et algoritmesystem som skalhåndtere utfordringene en slik robot står overfor. Syste
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Sundlisæter, Tale. "Spacecraft Attitude and Orbit Estimation using GPS and Inertial Measurements." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-19204.

Full text
Abstract:
This report studies the development of a Multiplicative Extended Kalman Filter for orbit and attitude estimation for the 10times10times20 cm CubeSat at the Norwegian University of Science and Technology (NTNU). The filter was developed in a tightly coupled manner with respect to the GPS attitude solution, based on data from differential carrier phase measurements. These measurements are aided by measurements from a three-axis magnetometer, and inertial measurements from a gyroscope. Four antennas are virtually mounted on the satellite to obtain three baselines of 1 m each. The MEKF is complem
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Lieungh, Mats. "Stabilizing Slug Control Using Subsea Choke Valve." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-18525.

Full text
Abstract:
This thesis study the possibility of riser slugging control in oshore oil productionusing a subsea choke valve. A 5-state simplied model of a well-pipelinerisersystem is introduced and tted to a reference model in the ow simulatorOLGA. The models have two inputs, a subsea valve at the wellhead and a topsidevalve at the top of the riser. The eect the valves have on the behavior ofthe simplied model are tted to simulation data from the OLGA-model usingbifurcation diagrams.An input-output controllability analysis of the simplied model show thatanti-slug control using a subsea valve at the wellhea
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Binder, Benjamin Julian Tømte. "Production Optimization in a Cluster of Gas-Lift Wells." Thesis, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-19043.

Full text
Abstract:
Subsea petroleum extraction systems may be large and complex, and many decisions affect the production. Maintaining high production levels is not a trivial task. As decisions are made based on available information and experience, better decisions come with better information. Decision support tools may provide essential information to achieve better production levels.In this master thesis, different methods are proposed as decision support tools. The aim is to increase the production from a part of a subsea production system, consisting of a manifold with seven producing wells and two flowlin
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography