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Dissertations / Theses on the topic 'Multivariable H'

Author: Grafiati

Published: 3 June 2025

Last updated: 31 July 2025

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1

Samblancat, Christiane. "Commande robuste multivariable : applications à l'hélicoptère." Toulouse, ENSAE, 1991. http://www.theses.fr/1991ESAE0014.

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Abstract:

Le travail présenté dans cette thèse est une étude à la fois théorique et pratique de la h-infini synthèse. La partie théorique met l'accent sur la formulation du problème d'optimisation h-infini, les algorithmes de calcul et les conditions de résolution. La partie présente une étude complète et réaliste de la synthèse de lois de commande pour un hélicoptère. En particulier, une première application directe de la méthode h-infini permet de mettre en évidence ses avantages (niveau de performance, traitement explicite de la robustesse vis-à-vis des dynamiques négligées et du compromis performanc

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2

Fergani, Soheib. "Commande robuste LPV/H infini multivariable pour la dynamique véhicule." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT053/document.

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Abstract:

L'objectif principale de cette thèse est de développer contrôleurs innovants MIMO pour la dynamique véhicule tout en préservant la stabilité du véhicule dans les situations de conduite critiques. Des stratégies de commandes innovatrices ont été introduites pour résoudre cette problématiques. En effet, ces travaux se base sur travaux l'utilisation de la commande LPV/Hinf pour contrôler simultanément les actionneurs de freinage, braquage et de suspensions pour réaliser les objectives du contrôle.Aussi de stratégies d'estimation du profil de route très intéressant et qui peuvent apporter une solu

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3

Steyn, Stephanus Jacobus Marais. "Multivariable H control for an active magnetic bearing flywheel system / Stephanus Jacobus Marais Steyn." Thesis, North-West University, 2010. http://hdl.handle.net/10394/4939.

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Abstract:

Objectives: The aims of this pilot study were to quantify respiratory and potential dermal exposure of nail technicians to acetone, formaldehyde, ethyl methacrylate, methyl methacrylate, toluene and xylene. Fifteen female nail technicians, working in different salons participated in this study. Products used for nail treatments differed between salons. Most salons used acrylate based nail products whereas others used UV–gel products exclusively. Methods: The participants were divided into two groups, those who used acrylate– and those who used UV–gel products exclusively. Eight hour personal r

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4

Gauthier, Christophe. "Commande multivariable de la pression d'injection dans un moteur diesel Common Rail." Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0054.

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Abstract:

Les normes sur les émissions de polluants des automobiles sont de plus en plus sévères. Les moteurs à injection directe à rampe commune permettent d'atteindre ces exigences notamment grâce à l'injection du carburant à très haute pression. Cette pression varie de 200 à 1600 bar selon le point de fonctionnement du véhicule. L'objectif des travaux de thèse est de réaliser le contrôle de la pression du carburant avec deux contraintes principales : proposer une méthodologie de calibration du contrôleur à partir des caractéristiques techniques du système d'injection et améliorer à la fois la perform

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5

Prakash, Om. "Multivariable control of the space shuttle remote manipulator system using H2 and H[infinity] optimization." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1991. http://hdl.handle.net/1721.1/42489.

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Abstract:

Thesis (M.S.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 1991.<br>On t.p., "[infinity]" appears as the infinity sign in subscript.<br>Includes bibliographical references (leaves 119-120).<br>by Om Prakash, II.<br>M.S.

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6

Mammar, Said. "Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere." Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112306.

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Abstract:

Apres avoir rappele les principales notions utilisees pour etudier la robustesse en stabilite et en performances des systemes multivariables, l'auteur presente 3 methodes de synthese: une commande lineaire-quadratique avec recouvrement de la fonction de transfert (lqg/ltr) utilisant des ponderations frequentielles, la stabilisation robuste h-infini basee sur la representation d'etat, la stabilisation robuste h-infini utilisant les factorisations coprimes du systeme prealablement compense. Ces 3 methodes sont testees et validees sur un probleme de pilotage d'helicoptere, processus comportant 4

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7

Le, Ballois Sandrine. "Commande h-infinie multivariable d'un satellite par les facteurs premiers, assurant la robustesse vis a vis des modes souples." Paris 11, 1994. http://www.theses.fr/1994PA112001.

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Abstract:

Face a l'evolution des activites spatiales qui va d'une part dans le sens d'une complexification croissante des systemes et d'autre part vers des exigences en terme de performance et de robustesse de plus en plus contraignantes, une etude prospective a ete lancee. Le but en est de faire le point sur les possibilites de la commande h-infinie sur un probleme particulier. Le theme satellite d'observation en mode pointage fin a ete retenu pour son extreme richesse (nombreux modes flexibles dans et hors bande passante, aspect multivariable, commande echantillonnee a faible cadence. . . ) nous appor

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8

Al, Chaer Toufic. "Robust control of multivariable systems : application to a three-phase shunt active filter in low voltage electrical networks." Poitiers, 2008. http://www.theses.fr/2008POIT2352.

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Abstract:

The work done in this thesis aims to combine the knowledge of two research areas: the automatic control area and the power electronics area, in order to elaborate a methodology for controlling a three-phase shunt active filter system. Indeed, this subject has been widely handled by the specialists in the field of power electronics in order to eliminate voltage and current harmonics in electrical distribution networks. Most of existing control strategies of active filters have been formulated as a current reference tracking control design problem. The alternative approach that we propose is to

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9

Melas, Sergio. "Analyse fonctionnelle et commande des systèmes : aspects théoriques et pratiques." Grenoble INPG, 1998. http://www.theses.fr/1998INPG0114.

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Abstract:

Dans ce travail, l'auteur s'est attache a poursuivre, jusqu'a l'application industrielle, des travaux, entrepris au laboratoire d'automatique de grenoble, sur la commande dite h-infini des systemes lineaires dynamiques. Les points suivants ont fait l'objet de developpement et de contributions : 1. Definition d'un nouvel algorithme de resolution des equations de bezout multivariables dans l'anneau des matrices a coefficients fonctions de transfert propres et stables. Ceci permet de mieux traiter l'aspect numerique de la caracterisation de la famille infinie des correcteurs stabilisants. 2. La c

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10

Benamara, Ahmed. "Systèmes linéaires multivariables : études algébriques, calcul formel et optimisation H[infini]." Grenoble INPG, 1993. http://www.theses.fr/1993INPG0019.

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Abstract:

Dans ce memoire, des resultats concernant l'etude et la commande des systemes lineaires invariants dans le temps et de dimensions finies sont presentes. Une partie du travail est consacree a l'utilisation des proprietes algebriques des anneaux principaux pour l'etude de la structure et la commande des systemes lineaires multivariables. Une bibliotheque de procedures ecrites en calcul formel (mathematica) a ete realisee et repose sur des algorithmes originaux de calcul de pgcd et de resolution de l'identite de bezout. Dans une deuxieme partie, on presente une parametrisation systematique et com

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11

Bharati, Manish H. "Multivariate image analysis and regression for industrial process monitoring and product quality control / by Manish H. Bharati." *McMaster only, 2002.

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12

PIRAS, CRISTINA. "Metabolomic investigation of food matrices by ¹H NMR spectroscopy." Doctoral thesis, Università degli Studi di Cagliari, 2012. http://hdl.handle.net/11584/266182.

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Abstract:

The present Ph.D. work shows some applications on the NMR-based metabolomic approach in food science. The investigated food matrices are largely different, from a manufactured product that undergoes only physical treatments (bottarga), to a manufactured product where biochemical transformations take place (Fiore Sardo cheese), and, finally, a raw food (Argentina sphyraena). All of these food matrices were not chosen by chance, but they represent an important piece of economy of the island of Sardinia, or might be further valorized, gaining more importance in the near future. Indeed, bottarga a

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Prempain, Emmanuel. "Contribution du schéma à modèles de référence multiples aux lois de commande robustes multivariables H-infini et μ-synthèse". Bordeaux 1, 1995. http://www.theses.fr/1995BOR10606.

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Abstract:

Cette these presente une methodologie de synthese de correcteurs robustes a deux degres de liberte. La methode est basee sur le schema de synthese robuste a multiples modeles de reference (r2m2) qui permet une separation tres claire entre les objectifs de poursuite et les objectifs de regulation. Cette separation conduit, dans un premier temps, a synthetiser un correcteur nominal raisonnable (modele nominal de reference). La deuxieme etape consiste a synthetiser un regulateur garantissant la robustesse de la stabilite et des performances, face a une classe d'incertitudes de modelisation. L'ori

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14

Mohammedi, Irryhl. "Contribution à l’estimation robuste par intervalle des systèmes multivariables LTI et LPV : Application aux systèmes aérospatiaux." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0142.

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Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse visent à développer de nouvelles approches basées sur une nouvelle classe particulière d’estimateurs d´état : les filtres dits par intervalles. Tout comme la classe des observateurs intervalles, l’objectif est d’estimer les bornes supérieures et inférieures des états d’un système, à chaque instant de temps. L’approche proposée repose sur la théorie des systèmes monotones et sur la connaissance a priori du domaine d’appartenance, supposé borné, des incertitudes de modèle et des entrées exogènes (perturbations, bruit de mesure, etc). L’élément clé d

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15

Oztek, Mehmet Fatih. "Modeling Co-movements Among Financial Markets: Applications Of Multivariate Autoregressive Conditional Heteroscedasticity With Smooth Transitions In Conditional Correlations." Phd thesis, METU, 2013. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12615713/index.pdf.

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Abstract:

The main purpose of this thesis is to assess the potential of emerging stock markets and commodity markets in attracting the attention of international investors who utilize various portfolio diversification strategies to reduce the cumulative risk of their portfolio. A successful portfolio diversification strategy requires low correlation among financial markets. However, it is now well documented that the correlations among financial markets in developed countries are very high and hence the benefits of international portfolio diversification among these markets have been very limited. This

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16

Scherrer, Esther Machado. "Estudo não-invasivo de vinhos tintos em garrafas lacradas através de RMN ¹H no domínio do tempo e análise multivariada." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/75/75133/tde-19042016-145856/.

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Abstract:

A análise de qualidade de vinhos é altamente requisitada no setor da enologia. No entanto, o simples ato de abrir a garrafa desvaloriza o produto, sendo necessário o desenvolvimento de métodos alternativos não-invasivos. Atualmente, dois métodos não-invasivos têm sido propostos para análise da qualidade de vinhos em garrafas lacradas: análise do perfil diamagnético e espectroscopia de ressonância magnética (RMN) em alta resolução, usando um ímã de tomógrafo de RMN. No entanto, esses métodos têm baixa seletividade e/ou usam aparelhos que custam milhares de dólares, o que limita seu uso rotineir

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Basaran, Seren. "An Exploration Of Affective And Demographic Factors That Are Related To Mathematical Thinking And Reasoning Of University Students." Phd thesis, METU, 2011. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12613422/index.pdf.

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Abstract:

There are four major aims of this study: Firstly, factors regarding university students&rsquo<br>approaches to studying, self-efficacy in mathematics, problem solving strategies, demographic profile, mathematical thinking and reasoning competencies were identified through the adopted survey and the competency test which was designed by the researcher. These scales were administered to 431 undergraduate students of mathematics, elementary and secondary mathematics education in Ankara and in Northern Cyprus and to prospective teachers of classroom teacher and early childhood education of teacher

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18

Gemignani, Jessica [Verfasser], Benjamin [Akademischer Betreuer] Blankertz, Benjamin [Gutachter] Blankertz, Judit [Gutachter] Gervain, Isabell [Gutachter] Wartenburger, and Christoph H. [Gutachter] Schmitz. "Expanding the analysis of functional Near-Infrared Spectroscopy (fNIRS) data with multivariate techniques : application to a children’s literacy study / Jessica Gemignani ; Gutachter: Benjamin Blankertz, Judit Gervain, Isabell Wartenburger, Christoph H. Schmitz ; Betreuer: Benjamin Blankertz." Berlin : Technische Universität Berlin, 2019. http://d-nb.info/1201725097/34.

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19

Gilles, Geoffrey. "Recherche de résonances W' → tb dans le canal lepton plus jets avec le détecteur ATLAS au LHC." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22576/document.

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Abstract:

Le travail de recherche réalisé au cours de cette thèse s’inscrit dans le contexte de l’expérience ATLAS, l’une des quatre grandes expériences auprès du collisionneur LHC. Il fut principalement dédié à la recherche de nouveaux bosons de jauge lourds chargés, appelé W' et prédits par de nombreuses extensions du Modèle Standard de la physique des particules. Ce manuscrit présente une recherche du boson W' se désintégrant en un quark top et un quark beau à travers une approche de couplage effectif, dans des états finals de désintégrations leptoniques du quark top. Cette recherche fut réalisée ave

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Kato, Fernando Hideki. "Análise de carteiras em tempo discreto." Universidade de São Paulo, 2004. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/12/12139/tde-24022005-005812/.

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Abstract:

Nesta dissertação, o modelo de seleção de carteiras de Markowitz será estendido com uma análise em tempo discreto e hipóteses mais realísticas. Um produto tensorial finito de densidades Erlang será usado para aproximar a densidade de probabilidade multivariada dos retornos discretos uniperiódicos de ativos dependentes. A Erlang é um caso particular da distribuição Gama. Uma mistura finita pode gerar densidades multimodais não-simétricas e o produto tensorial generaliza este conceito para dimensões maiores. Assumindo que a densidade multivariada foi independente e identicamente distribuída (

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Wang, Chi-Lun, and 王啟倫. "Mixed H2/H∞ Feedback Control of Multivariable Dynamically Substructured Systems." Thesis, 2014. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/85488487888968585574.

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Abstract:

碩士<br>國立清華大學<br>動力機械工程學系<br>102<br>Dynamically substructured system testing method divides an original system into several substructures. In the numerical substructure, linear components are simulated via real-time computation. In the physical substructure, a transfer system, which includes actuators and sensors, is installed to interface the numerical and physical parts. During the test, the unwanted dynamic and disturbance noise from the actuator inevitably cause synchronization errors between the outputs of numerical and physical substructures at the interface, and consequently result in un

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Gauthier, Christophe. "Commande multivariable de la pression d'injection dans un moteur diesel common rail." Phd thesis, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00207875.

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Abstract:

Les normes sur les émissions de polluants des automobiles sont de plus en plus sévères. Les moteurs à injection directe à rampe commune permettent d'atteindre ces exigences notamment grâce à l'injection du carburant à très haute pression. Cette pression varie de 200 à 1600 bar selon le point de fonctionnement du véhicule. L'objectif des travaux de thèse est de réaliser le contrôle de la pression du carburant avec deux contraintes principales : proposer une méthodologie de calibration du contrôleur à partir des caractéristiques techniques du système d'injection et améliorer à la fois la perform

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"A Generalized H-Infinity Mixed Sensitivity Convex Approach to Multivariable Control Design Subject to Simultaneous Output and Input Loop-Breaking Specifications." Doctoral diss., 2018. http://hdl.handle.net/2286/R.I.50554.

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Abstract:

abstract: In this dissertation, we present a H-infinity based multivariable control design methodology that can be used to systematically address design specifications at distinct feedback loop-breaking points. It is well understood that for multivariable systems, obtaining good/acceptable closed loop properties at one loop-breaking point does not mean the same at another. This is especially true for multivariable systems that are ill-conditioned (having high condition number and/or relative gain array and/or scaled condition number). We analyze the tradeoffs involved in shaping closed loop pr

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